KR101925576B1 - 접착제 도포장치 및 접착제 도포방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접착제 도포장치 및 이를 이용한 접착제 도포방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 접착제 도포장치는 속눈썹 수용부재를 고정 파지하는 수용부재 홀더; 및 상기 수용부재 홀더에 파지된 속눈썹 수용부재의 접착부에 접착제를 도포하는 접착제 도포기를 포함하고, 상기 접착제 도포기는, 상기 접착제가 분사되는 노즐, 및 상기 노즐과 연결되고, 상기 수용부재 홀더에 대하여 회전 가능하게 제공되는 회전암을 포함할 수 있다.

Description

접착제 도포장치 및 접착제 도포방법 {ADHESIVE AGENT APPLICATION DEVICE AND METHOD FOR APPLYING ADHESIVE AGENT}
본 발명은 접착제 도포장치 및 접착제 도포방법에 대한 발명이다.
일반적으로, 인조 속눈썹은 속눈썹이 짧은 사람의 눈을 장식하기 위해 사용되는 것으로, 사용자의 눈꺼풀에 고정되어 사용되고 있다. 이러한 속눈썹은 접착부재에 의해 눈꺼풀에 접착될 수 있다. 또한, 이러한 인조 속눈썹은 일정 호를 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 인조 속눈썹은 소정의 형상을 유지하기 위해 베이스가 되는 스트랜드를 포함할 수 있으며, 최근에는 스트랜드에 접착제가 부착된 인조 속눈썹이 시판되고 있다.
그러나, 종래의 인조 속눈썹의 제조방법에 따르면, 스트랜드에 접착제를 도포하는 공정이 번거롭고, 많은 시간과 비용이 요구된다는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 종래의 문제점에 착안하여 발명된 것으로서, 접착제가 미리 도포된 인조 속눈썹을 제조함에 있어서, 그 제조 비용과 시간을 현저하게 감소시킬 수 있는 접착제 도포장치 및 그 제조방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 속눈썹 수용부재를 고정 파지하는 수용부재 홀더; 및 상기 수용부재 홀더에 파지된 속눈썹 수용부재의 접착부에 접착제를 도포하는 접착제 도포기를 포함하고, 상기 접착제 도포기는, 상기 접착제가 분사되는 노즐, 및 상기 노즐과 연결되고, 상기 수용부재 홀더에 대하여 회전 가능하게 제공되는 회전암을 포함하는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 접착제 도포기는, 상기 회전암에 대하여 이동 가능하게 연결되어 상기 노즐을 지지하는 노즐 지지체; 및 상기 회전암에 대하여 상기 노즐 지지체를 이동시키기 위한 지지체 이송기를 더 포함하는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 노즐 지지체는 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 진퇴하는 방향으로 선형 운동할 수 있도록 구성되는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 접착제 도포기는 상기 회전암을 회전시키기 위한 회전암 구동기를 더 포함하고, 상기 접착제 도포기는, 상기 회전암이 상기 회전암 구동기에 의해 회전됨으로써 상기 노즐이 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 대하여 회전하도록 구성되는 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 회전암 구동기는 상기 노즐에서 상기 접착제가 분사되기 전에 상기 노즐을 상기 속눈썹 수용부재의 접착부의 일측 단부에 위치시키도록 구동되고, 상기 지지체 이송기는 상기 노즐이 상기 속눈썹 수용부재의 접착부의 일측 단부에 위치되었을 때 상기 속눈썹 수용부재에 가까워지는 방향으로 선형 운동하도록 구동되는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 접착제가 부착되기 전의 상기 속눈썹 수용부재를 보관하고, 상하 방향으로 연장되는 수용부재 보관부; 상기 수용부재 보관부 내에 수납된 속눈썹 수용부재를 상기 수용부재 보관부의 하측으로부터 반출할 수 있는 수용부재 인출기; 및 상기 수용부재 인출기로부터 상기 속눈썹 수용부재를 전달받고, 전달받은 상기 속눈썹 수용부재를 노즐 측으로 이동시키는 수용부재 홀더를 더 포함하는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 수용부재 보관부는, 상기 복수 개의 속눈썹 수용부재가 상하방향으로 적층되어 보관되도록 구성되고, 상기 수용부재 보관부에 보관된 상기 복수 개의 속눈썹 수용부재의 접착부는 수평방향을 향하도록 배열되는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 메인 프레임을 더 포함하고, 상기 수용부재 홀더는, 상기 메인 프레임에 고정되어 상기 속눈썹 수용부재의 어느 일부를 지지하는 고정암; 및 상기 고정암에 대해 가까워지는 방향으로 이동 가능하도록 구성되어 상기 속눈썹 수용부재의 다른 일부를 지지하는 가동암을 포함하는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 가동암에는 상기 속눈썹 수용부재의 타면이 안착되기 위한 안착홈이 형성되고, 상기 수용부재 인출기는, 선형운동을 통해 상기 수용부재 보관부의 최하단에 배치된 속눈썹 수용부재를 상기 가동암의 상기 안착홈에 안착시키도록 구성되는, 접착제 도포장치가 제공될 수 있다.
또한, 속눈썹 수용부재를 수용부재 홀더에 파지시키는 파지 단계; 상기 수용부재 홀더에 파지된 속눈썹 수용부재의 접착부에 접착제를 도포하는 접착제 도포 단계를 포함하고, 상기 접착제 도포 단계는, 상기 접착제가 분사되는 노즐을 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 대하여 회전시키는 노즐 회전 단계를 포함하는, 접착제 도포방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 접착제가 미리 도포된 인조 속눈썹을 생산함에 있어서 그 제조 비용과 시간을 현저하게 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 접착제 도포장치에 의해 접착제가 도포되는 속눈썹 수용부재에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 도 1의 접착제 도포장치를 제1 방향에서 바라본 측면도이다.
도 5는 도 4의 수용부재 홀더의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 1의 접착제 도포장치를 제2 방향에서 바라본 정면도이다.
도 7은 도 6의 접착제 도포기가 속눈썹 수용부재에 접착제를 도포하는 과정을 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 1의 접착제 도포장치에 따라 속눈썹 수용부재에 접착제가 도포되는 과정을 나타내는 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
접착제 도포장치(1)는 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)에 접착제를 도포할 수 있다. 인조 속눈썹은 눈 형상과 유사하게 원호 형상으로 휘어져 코어의 역할을 하는 스트랜드, 및 이러한 스트랜드에 일 단부가 부착되고 눈썹 가닥의 형상을 가지는 복수 개의 눈썹부를 포함할 수 있다. 속눈썹 수용부재(3)는 원호형으로 형성된 부재일 수 있으며, 원호를 따라 연장되는 접착부(3a)가 형성될 수 있다. 접착부(3a)는 홈 형상을 가질 수 있으며, 적어도 1개 구비될 수 있다. 접착제 도포장치(1)는 원호형으로 연장되는 접착부(3a)를 따라 접착제를 도포할 수 있으며, 접착제가 도포된 접착부(3a)에는 인조 속눈썹의 스트랜드가 부착될 수 있다.
접착제 도포장치(1)는 메인 프레임(100), 수용부재 보관부(200), 수용부재 인출기(300), 수용부재 홀더(400), 접착제 도포기(500), 이송장치(600), 및 제어부(700)를 포함할 수 있다. 또한, 접착제 도포장치(1)는 인조 속눈썹 부착 장치(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
메인 프레임(100)은 수용부재 보관부(200), 수용부재 인출기(300), 수용부재 홀더(400) 및 접착제 도포기(500)를 지지할 수 있다. 이러한 메인 프레임(100)은 테이블 형태를 가질 수 있다.
수용부재 보관부(200)는 접착제가 부착되기 전의 속눈썹 수용부재(3)를 수용할 수 있다. 수용부재 보관부(200)는 메인 프레임(100)에 대하여 분리 가능하게 구성될 수 있다. 수용부재 보관부(200)는 제3 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 내부에 속눈썹 수용부재(3)를 보관하기 위한 보관공간(210)과 보관공간(210) 내의 속눈썹 수용부재(3)가 배출되도록 보관공간(210)가 연통하는 배출구(220)를 포함할 수 있다. 배출구(220)는 보관공간(210)의 하측에 구비될 수 있다. 수용부재 보관부(200)는 그 내부에 복수 개의 속눈썹 수용부재(3)를 수용할 수 있으며, 속눈썹 수용부재(3)는 수용부재 보관부(200) 내에서 상하 방향으로 적층될 수 있다[도 3]. 수용부재 보관부(200) 내에 적층된 복수 개의 속눈썹 수용부재(3)는 그 접착부(3a)가 수평방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 속눈썹 수용부재(3)는 접착부(3a)가 전방을 향하도록 배치될 수 있다.
수용부재 인출기(300)는 수용부재 보관부(200) 내에 보관된 속눈썹 수용부재(3)를 반출하여 수용부재 홀더(400)로 이동시킬 수 있다. 수용부재 인출기(300)는 인출기 몸체(310) 및 인출기 작동부(320)를 포함할 수 있다. 인출기 몸체(310)는 인출기 작동부(320)가 직선 왕복운동 하도록 구성되는 공압 피스톤을 포함할 수 있다. 인출기 작동부(320)는 선형운동 가능하도록 구성될 수 있으며, 선형운동을 통해 수용부재 보관부(200)이 최하단의 속눈썹 수용부재(3)를 후술할 가동암(430)의 안착홈(431)에 안착시킬 수 있다. 인출기 작동부(320)는 속눈썹 수용부재(3)를 인출할 때에, 인출하고자 하는 속눈썹 수용부재(3)의 상측에 적층된 다른 속눈썹 수용부재(3)에 걸리지 않게끔 단턱, 홈, 돌출부 등이 없도록 매끄럽고 연속적으로 제1 방향으로 연장되도록 구성될 수 있다.
수용부재 홀더(400)는 속눈썹 수용부재(3)에 접착제를 도포하기 위해 속눈썹 수용부재(3)를 고정 파지할 수 있다. 수용부재 홀더(400)는 접착제 도포기(500)에 의해 접착제가 속눈썹 수용부재(3)에 도포되는 동안 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)가 접착제 도포기(500)의 후술할 노즐(560)을 향하도록 속눈썹 수용부재(3)를 고정시킬 수 있다. 또한, 수용부재 홀더(400)는, 제1 방향 측에서 보았을 때 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)의 원호 형상의 원점이 회전암(520)의 회전 중심에 놓이도록 속눈썹 수용부재(3)를 고정 파지할 수 있다.
이러한 수용부재 홀더(400)는 고정암(420), 가동암(430), 및 암 작동부(440)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 암(arm)은 어떠한 부재를 파지, 수용 또는 지지할 수 있는 기능을 가지는 모든 구성을 포괄하는 용어이며, 그 형상 등에 제한되지 않는다.
고정암(420)은 움직이지 않도록 메인 프레임(100)에 지지된다. 이러한 고정암(420)에는 속눈썹 수용부재(3)의 어느 일부가 수용될 수 있도록 요입된 파지홈(421)이 형성될 수 있다. 파지홈(421)은 속눈썹 수용부재(3)의 적어도 어느 일부의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다.
가동암(430)은 회전 가능하도록 메인 프레임(100)에 지지된다. 이러한 가동암(430)에는 속눈썹 수용부재(3)의 다른 일부가 수용될 수 있도록 요입된 암착홈(431)이 형성될 수 있다. 안착홈(431)은 속눈썹 수용부재(3)의 적어도 다른 일부의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 안착홈(431)은 파지홈(421)보다 하측에 위치할 수 있다.
가동암(430)은 속눈썹 수용부재(3)가 수용된 상태에서 고정암(420)에 대하여 가까워지도록 암 작동부(440)에 의해 이동될 수 있다. 이러한 가동암(430)은 도 5에서 도시된 것과 같이 메인 프레임(100)에 대하여 회전 가능하도록 연결된 축부(432), 및 암 작동부(440)의 후술할 회전 링크(442)에 회전 가능하도록 연결된 링크부(433)를 더 포함할 수 있다. 축부(432)는 안착홈(431)의 중심과 링크부(433)의 사이에 배치될 수 있다. 축부(432)는 가동암(430)이 제1 방향으로 연장되는 회전축을 가지는 회전 운동이 가능하도록 메인 프레임(100)에 연결될 수 있다.
가동암(430)은 제1 위치에서 속눈썹 수용부재(3)를 공급받은 후 제2 위치로 회전되어 고정암(420)측으로 이동될 수 있다. 가동암(430)이 제2 위치로 회전되었을 때, 속눈썹 수용부재(3)는 고정암(420)의 파지홈(421)과 가동암(430)의 안착홈(431)에 수용된다. 속눈썹 수용부재(3)는 고정암(420)과 가동암(430)의 사이에 개재되어 접착제가 도포되는 동안 그 위치와 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.
암 작동부(440)는 가동암(430)을 회전시킬 수 있다. 이러한 암 작동부(440)는 액츄에이터(441)와 회전 링크(442)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(441)는 암 작동부(440)의 회전을 위한 구동력을 발생시킬 수 있으며, 선형 피스톤으로 구성될 수 있다. 액츄에이터(441)는 회전 링크(442)의 타측에서 메인 프레임(100)에 대하여 회전 가능하게 지지될 수 있다. 메인 프레임(100)에 대한 액츄에이터(441)의 회전 운동은 제1 방향으로 연장되는 회전축을 가질 수 있다. 회전 링크(442)의 일단부는 액츄에이터(441)에 연결되어 액츄에이터(441)에 대하여 직선 왕복 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 회전 링크(442)의 타단부는 가동암(430)의 링크부(433)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 회전 링크(442)와 가동암(430)은 서로에 대해 상대적인 회전 운동하도록 작동할 수 있다. 회전 링크(442)와 가동암(430) 간의 회전 운동은 제1 방향으로 연장되는 회전축을 가질 수 있다.
접착제 도포기(500)는 수용부재 홀더(400)에 고정된 속눈썹 수용부재(3)에 접착제를 도포할 수 있다. 접착제는 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3b)를 따라 도포된다.
접착제 도포기(500)는 도포기 프레임(510), 회전암(520), 회전암 구동기(530), 노즐 지지체(540), 노즐(560), 및 지지체 이송기(570)를 포함할 수 있다.
도포기 프레임(510)은 회전암(520), 회전암 구동기(530) 및 접착제 저장용기(미도시)를 지지할 수 있다. 또한, 도포기 프레임(510)은 회전암(520)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이러한 도포기 프레임(510)은 메인 프레임(100)에 고정 지지될 수 있다. 도포기 프레임(510)의 적어도 일부는 메인 프레임(100)에 대하여 제3 방향을 따라 상측으로 연장 형성될 수 있으며, 회전암(520)을 메인 프레임(100)으로부터 제3 방향으로 이격되도록 지지할 수 있다.
회전암(520)은 도포기 프레임(510)에 대하여 회전 가능하게 구성될 수 있으며, 이러한 회전암(520)은 회전암 구동기(530)에 의해 회전될 수 있다. 회전암(520)은 회전축에 대하여 일측 및 타측의 양측으로 연장되도록 형성될 수 있다.
회전암 구동기(530)는 회전암(520)의 회전을 위한 동력을 제공할 수 있다. 이러한 회전암 구동기(530)는 동력 제공부(531), 및 이에 연결된 회전축(532)을 포함할 수 있다. 동력 제공부(531)는 회전축(532)을 회전시킬 수 있고, 도포기 프레임(510) 또는 메인 프레임(100)에 고정 설치될 수 있다. 회전축(532)은 제2 방향을 따라 연장될 수 있고, 일단부는 동력 제공부(531)에 회전 가능하게 지지되고, 타단부는 회전암(520)에 고정 지지된다. 회전암(520)은 제2 방향으로 연장되는 회전축(532)을 중심으로 회전 구동될 수 있다. 한편, 이러한 회전암 구동기(530)는 예를 들어 서보모터일 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되지는 않는다.
노즐 지지체(540)는 노즐(560)을 지지할 수 있다. 이러한 노즐 지지체(540)는 왕복운동 가능하도록 회전암(520)에 연결될 수 있다. 노즐 지지체(540)는 왕복운동 함으로써, 노즐(560)을 수용부재 홀더(400)에 파지된 속눈썹 수용부재(3)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어 노즐 지지체(540)는 회전암(520) 상에서 슬라이드되도록 구성될 수 있다. 한편, 노즐 지지체(540)를 지지하는 회전암(520)은 회전축(532)에 대하여 회전 가능하게 구성되므로, 노즐(560)은 회전암(520)이 어느 위치에 있든 회전축(532)의 회전 중심을 향하는 방향으로 왕복운동 가능하게 구성될 수 있다.
노즐(560)은 노즐 지지체(540)에 지지될 수 있으며, 분사구멍을 통해 접착제를 분사할 수 있다. 노즐(560)에서 분사된 접착제는 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)를 따라 도포될 수 있다. 노즐(560)을 지지하는 노즐 지지체(540) 및 회전암(520)은 회전축(532)에 대하여 회전 가능하게 구성되므로, 노즐(560)도 회전축(532)의 회전 중심에 대하여 회전 가능할 수 있고, 이러한 회전으로 인해 원호 형상으로 연장되는 접착부(3a)를 따라 원호 형상의 경로로 이동할 수 있다. 노즐(560)은 회전하는 동안 접착제를 도포한다.
지지체 이송기(570)는 노즐 지지체(540)가 회전암(520) 상에서 이동하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 지지체 이송기(570)는 회전암(520)에 고정설치된 몸체, 및 일단부가 이러한 몸체에 연결되고 타단부가 노즐 지지체(540)에 연결된 가동부를 포함할 수 있다. 가동부는 몸체에 대하여 왕복운동 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 지지체 이송기(570)의 몸체는 제1 방향에서 보았을 때 회전축(532)에 대하여 노즐(560)의 반대측에 위치하도록 배치된다. 다시 말해, 제1 방향에서 보았을 때 노즐(560)은 회전축(532)보다 상측에 위치하고, 지지체 이송기(570)의 몸체는 회전축(532)보다 하측에 위치하도록 배치될 수 있다. 한편, 이러한 지지체 이송기(570)는 일 예로 서보모터일 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되지는 않는다.
이송장치(600)는 접착제가 도포가 완료되면 속눈썹 수용부재(3)를 이송시킬 수 있다. 이러한 이송장치(600)는 이송핸드(미도시) 및 컨베이어를 포함할 수 있다. 이송핸드는 속눈썹 수용부재(3)를 파지할 수 있는 픽커, 핸드, 및 그립퍼 등으로 구성될 수 있는 것으로서, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
제어부(700)는 수용부재 인출기(300), 수용부재 홀더(400), 접착제 도포기(500), 및 이송장치(600)의 작동 여부, 위치, 동작 등을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(700)에는 사용자의 조작을 위한 입력부가 마련될 수도 있다. 이러한 제어부(700)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 접착제 도포장치(1)의 작동과정 및 접착제 도포방법에 대하여 설명한다.
우선, 접착제가 도포되기 전 상태의 복수 개의 속눈썹 수용부재(3)를 수용부재 보관부(200)에 투입한다(속눈썹 수용부재 준비단계(S100)). 속눈썹 수용부재(3)는 수용부재 보관부(200)에서 제3 방향으로 적층되어 보관된다. 속눈썹 수용부재 준비단계(S100)에서는 수용부재 보관부(200)가 메인 프레임(100)에 분리된 상태에서 속눈썹 수용부재(3)가 수용부재 보관부(200)에 투입될 수 있고, 투입이 완료되면 수용부재 보관부(200)는 메인 프레임(100)에 결합될 수 있다.
속눈썹 수용부재(3)의 투입 및 수용부재 보관부(200)의 결합이 완료되면 제어부(700)는 수용부재 인출기(300)를 작동시킨다(인출단계(S200)). 수용부재 인출기(300)의 인출기 작동부(320)는 수용부재 보관부(200)의 최하단에 위치하는 속눈썹 수용부재(3)를 제1 방향을 따라 이동시킬 수 있으며, 이로 인해 수용부재 보관부(200)에 보관된 복수 개의 속눈썹 수용부재(3) 중 최하단에 위치하는 속눈썹 수용부재(3)는 수용부재 홀더(400)의 가동암(430)의 안착홈(431)에 안착될 수 있다.
속눈썹 수용부재(3)가 안착홈(431)에 안착되면 암 작동부(440)에 의해 가동암(430)이 고정암(420) 측으로 이동하고, 고정암(420)의 이동이 완료되면 속눈썹 수용부재(3)는 고정암(420)과 가동암(430)의 사이에서 그 자세 및 위치가 유지된다(파지단계(S300)). 이러한 파지단계(S300)에서는 액츄에이터(441)가 구동되어 회전 링크(442)를 가동암(430)의 링크부(433)에 대하여 회전시키고, 회전 링크(442)에 의해 링크부(433) 및 이에 연결된 안착홈(431)이 축부(432)에 대하여 회전한다(가동암 이동 단계(S310)). 가동암(430)은 안착홈(431)이 상측으로 회전하도록 구동되고, 안착홈(431)은 파지홈(421) 측으로 접근하게 된다. 이후, 가동암의 이동이 완료되면 속눈썹 수용부재(3)는 고정암(420)과 가동암(430)의 사이에 맞물리게 된다(맞물림 단계(S320))를 포함한다. 이러한 액츄에이터(441)의 구동은 제어부(700)에 의해 제어된다.
이후, 접착제 도포기(500)에 의해 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)에 접착제가 도포된다(접착제 도포 단계(S400)). 접착제 도포 단계(S400)에서는 노즐에서 접착제를 분사하기에 앞서, 회전암 구동기(530)가 노즐(560)이 제3 방향에 대하여 소정각도 기울어지도록 회전암(520)을 회전시킬 수 있다(제1 노즐 회전 단계(S410)). 회전암(520)의 회전에 의해 노즐(560)의 분사구는 상기 회전에 의해 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)의 일측 단부에 위치하게 된다. 이후, 지지체 이송기(570)가 노즐(560)의 분사구가 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)에 인접하도록 노즐 지지체(540)를 이동시킨다(노즐 접근 이동 단계(S420)). 이후 노즐(560)에서는 접착제가 분사되고, 이와 동시에 회전암 구동기(530)가 회전암(520)을 회전시키고, 이러한 회전에 의해 노즐(560)이 속눈썹 수용부재(3)의 중심에 대하여 원호 방향으로 회전된다(제2 노즐 회전 단계(S430)). 이러한 회전에 의해 노즐(560)은 접착제를 원호형상의 접착부(3a)를 따라 분사할 수 있게 된다. 노즐(560)은 회전축(532)에 의해 제3 방향의 축에 대하여 소정각도 기울어진 위치에서 출발하여 제3 방향의 축에 대하여 대칭되는 반대 측의 위치에 도달하게 된다. 따라서, 접착제는 제3 방향의 축에 대하여 대칭되도록 분사된다. 접착제의 분사가 완료되면, 지지체 이송기(570)가 노즐(560)의 분사구가 속눈썹 수용부재(3)의 접착부(3a)와 멀어지도록 노즐 지지체(540)를 이송시킨다(노즐 후퇴(retreat) 단계(S440)). 노즐(560)이 속눈썹 수용부재(3)로부터 멀어짐으로써 이송장치(600)가 속눈썹 수용부재(3)를 접착제 도포기(500)로부터 반출할 수 있는 공간이 마련된다.
접착제 도포 단계(S400)가 종료되면 접착제가 부착된 속눈썹 수용부재(3)는 이송장치(600)에 의해 접착제 도포기(500)로부터 반출된다(이송단계(S500)). 이러한 이송단계(S500)에서 이송장치(600)는 그립퍼를 통해 접착제 도포기(500) 내의 속눈썹 수용부재(3)를 파지하여 컨베이어 벨트로 전달한 후, 컨베이어 벨트가 속눈썹 수용부재(3)를 이송할 수 있다.
접착제가 도포된 속눈썹 수용부재(3)는 이송장치(600)에 의해 접착제 도포기(500)로부터 반출되고, 이후에 눈썹 부착 장치(미도시)가 속눈썹 수용부재(3)에 도포된 접착제에 인조 속눈썹을 부착시킨다(인조 속눈썹 부착 단계(S600)). 속눈썹 수용부재(3)에 도포된 원호 형상의 접착제는 원호 형상을 가지는 스트랜드에 접착된다. 결과적으로, 인조 속눈썹은 접착제를 통해 속눈썹 수용부재(3)에 안착되게 된다. 접착제와 인조 속눈썹의 스트랜드는 물리적 화학적 작용을 통해 서로 결합되고, 속눈썹 수용부재(3)와 접착제 간의 결합력 보다 더 강한 결합력을 가지게 된다. 따라서, 사용자가 인조 속눈썹을 속눈썹 수용부재(3)로부터 떼어내면, 접착제가 인조 속눈썹에 묻은 채로 떨어지게 된다. 사용자는 접착제를 자신의 속눈썹 근방에 부착하여 손쉽게 인조 속눈썹을 사용할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 접착제 도포장치
3: 속눈썹 수용부재 3a: 접착부(3a)
100: 메인 프레임 200: 수용부재 보관부
210: 보관공간 220: 배출구
300: 수용부재 인출기 310: 인출기 몸체
320: 인출기 작동부 400: 수용부재 홀더
420: 고정암 421: 파지홈
430: 가동암 431: 안착홈
432: 축부 433: 링크부
440: 암 작동부 441: 액츄에이터
442: 회전 링크 500: 접착제 도포기
510: 도포기 프레임 520: 회전암
530: 회전암 구동기 540: 노즐 지지체
560: 노즐 570: 지지체 이송기
600: 이송장치 700: 제어부

Claims (10)

  1. 속눈썹 수용부재를 고정 파지하는 수용부재 홀더; 및
    상기 수용부재 홀더에 파지된 속눈썹 수용부재의 접착부에 접착제를 도포하는 접착제 도포기를 포함하고,
    상기 수용부재 홀더는 상기 속눈썹 수용부재의 접착부에 상기 접착제가 도포되는 동안 상기 속눈썹 수용부재의 위치와 자세를 유지하도록 상기 속눈썹 수용부재를 고정 파지하고,
    상기 접착제 도포기는,
    상기 접착제를 분사하는 노즐, 및
    상기 노즐과 연결되고, 상기 수용부재 홀더에 대하여 회전 가능하게 구성되고, 상기 노즐이 상방으로 볼록한 원호 형상의 이동 경로를 따라 이동하도록 상기 노즐을 회전시키는 회전암을 포함하고,
    상기 노즐은 상기 회전암에 의해, 상기 노즐의 상기 상방으로 볼록한 원호 형상의 이동 경로 및 상기 노즐의 회전 중심 사이의 위치에 원호 형상으로 상기 접착제를 분사하도록 구성되는,
    접착제 도포장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 접착제 도포기는,
    상기 회전암에 대하여 이동 가능하게 연결되어 상기 노즐을 지지하는 노즐 지지체; 및
    상기 회전암에 대하여 상기 노즐 지지체를 이동시키기 위한 지지체 이송기를 더 포함하는,
    접착제 도포장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 노즐 지지체는 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 진퇴하는 방향으로 선형 운동할 수 있도록 구성되는,
    접착제 도포장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 접착제 도포기는 상기 회전암을 회전시키기 위한 회전암 구동기를 더 포함하고,
    상기 접착제 도포기는, 상기 회전암이 상기 회전암 구동기에 의해 회전됨으로써 상기 노즐이 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 대하여 회전하도록 구성되는,
    접착제 도포장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전암 구동기는 상기 노즐에서 상기 접착제가 분사되기 전에 상기 노즐을 상기 속눈썹 수용부재의 접착부의 일측 단부에 위치시키도록 구동되고,
    상기 지지체 이송기는 상기 노즐이 상기 속눈썹 수용부재의 접착부의 일측 단부에 위치되었을 때 상기 속눈썹 수용부재에 가까워지는 방향으로 선형 운동하도록 구동되는,
    접착제 도포장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    접착제가 부착되기 전의 상기 속눈썹 수용부재를 보관하고, 상하 방향으로 연장되는 수용부재 보관부;
    상기 수용부재 보관부 내에 수납된 속눈썹 수용부재를 상기 수용부재 보관부의 하측으로부터 반출할 수 있는 수용부재 인출기; 및
    상기 수용부재 인출기로부터 상기 속눈썹 수용부재를 전달받고, 전달받은 상기 속눈썹 수용부재를 노즐 측으로 이동시키는 수용부재 홀더를 더 포함하는,
    접착제 도포장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 수용부재 보관부는, 복수 개의 상기 속눈썹 수용부재가 상하방향으로 적층되어 보관되도록 구성되고,
    상기 수용부재 보관부에 보관된 상기 복수 개의 속눈썹 수용부재의 접착부는 수평방향을 향하도록 배열되는,
    접착제 도포장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    메인 프레임을 더 포함하고,
    상기 수용부재 홀더는,
    상기 메인 프레임에 고정되어 상기 속눈썹 수용부재의 어느 일부를 지지하는 고정암; 및
    상기 고정암에 대해 가까워지는 방향으로 이동 가능하도록 구성되어 상기 속눈썹 수용부재의 다른 일부를 지지하는 가동암을 포함하는,
    접착제 도포장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동암에는 상기 속눈썹 수용부재의 타면이 안착되기 위한 안착홈이 형성되고,
    상기 수용부재 인출기는, 선형운동을 통해 상기 수용부재 보관부의 최하단에 배치된 속눈썹 수용부재를 상기 가동암의 상기 안착홈에 안착시키도록 구성되는,
    접착제 도포장치.
  10. 속눈썹 수용부재를 수용부재 홀더에 파지시키는 파지 단계;
    상기 수용부재 홀더에 파지된 속눈썹 수용부재의 접착부에 접착제를 도포하는 접착제 도포 단계를 포함하고,
    상기 접착제 도포 단계는, 상기 접착제가 분사되는 노즐을 상기 수용부재 홀더에 파지된 상기 속눈썹 수용부재에 대하여 회전시키는 노즐 회전 단계를 포함하고,
    상기 접착제 도포 단계에서 상기 속눈썹 수용부재의 접착부에 상기 접착제가 도포되는 동안, 상기 수용부재 홀더는 상기 속눈썹 수용부재의 위치와 자세를 유지하도록 상기 속눈썹 수용부재를 고정 파지하고,
    상기 노즐 회전 단계에서 상기 노즐은 상방으로 볼록한 원호 형상의 이동 경로를 따라 이동하도록 회전되고, 상기 노즐은 상기 노즐의 상기 상방으로 볼록한 원호 형상의 이동 경로 및 상기 노즐의 회전 중심 사이의 위치에 원호 형상으로 상기 접착제를 도포하는,
    접착제 도포방법.
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