CN110355050B - 粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及睫毛收容器生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及利用它的睫毛收容器的生产方法。具体地，根据本发明一实施例的粘合剂涂布装置包括：收容部件支座，用于固定把持睫毛收容部件；及，粘合剂涂布器，其向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，所述粘合剂涂布器包括：喷嘴，用于喷射所述粘合剂；及旋转臂，其与所述喷嘴连接，可相对于所述收容部件支座进行旋转。

Description

粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及睫毛收容器生产方法

技术领域

本发明涉及一种粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及利用它的睫毛收容器的生产方法。

背景技术

通常，人造睫毛是为了装饰睫毛较短的人的眼睛而使用，固定于使用者的眼皮来使用。这种睫毛通过粘合部件粘接于眼皮。并且，这种人造睫毛具备一定的弧度而形成。

并且，人造睫毛包括维持预定的形状所需的作为基底的根部(strand)，近年来,市售产品有在根部上粘贴了粘合剂的人造睫毛。

发明内容

根据上述技术背景，本发明提供一种粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及利用它的睫毛收容器的制造方法，其可以显著节省制造费用及时间。

根据本发明一实施例提供一种粘合剂涂布装置，其包括：收容部件支座，用于固定把持睫毛收容部件；及，粘合剂涂布器，其向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，所述粘合剂涂布器包括：喷嘴，用于喷射所述粘合剂；及，旋转臂，其与所述喷嘴连接，相对于所述收容部件支座进行旋转。

所述粘合剂涂布器包括：喷嘴支撑体，可移动地连接于所述旋转臂，用于支撑所述喷嘴；及，支撑体移送装置，用于相对于所述旋转臂移动所述喷嘴支撑体。

所述喷嘴支撑体在向把持于所述收容部件支座的所述睫毛收容部件进退的方向上进行线性运动。

并且，所述粘合剂涂布器还包括用于旋转所述旋转臂的旋转臂驱动装置，所述粘合剂涂布器的所述旋转臂通过所述旋转臂驱动装置而旋转，从而使得所述喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转。

并且，在所述粘合剂从所述喷嘴喷射之前，所述旋转臂驱动装置以使所述喷嘴位于所述睫毛收容部件的粘合部的一侧端部的方式被驱动，在所述喷嘴位于所述睫毛收容部件的粘合部的一侧端部时，所述支撑体移送装置向靠近所述睫毛收容部件的方向线性运动。

并且，所述粘合剂涂布装置还包括：收容部件保存部，用于保存粘接粘合剂之前的所述睫毛收容部件，并向上下方向延伸；收容部件提取机，可以从所述收容部件保存部的下方送出容纳于所述收容部件保存部内的睫毛收容部件；及，收容部件支座，其从所述收容部件提取机接收所述睫毛收容部件，并将接收到的所述睫毛收容部件向喷嘴侧移动。

并且，所述收容部件保存部在上下方向上层叠保存多个所述睫毛收容部件，保存于所述收容部件保存部的所述多个睫毛收容部件的粘合部向水平方向排列。

并且，所述的粘合剂涂布装置还包括主框架，所述收容部件支座包括：固定臂，其固定于所述主框架，支撑所述睫毛收容部件的一部分；及，可动臂，其可向靠近所述固定臂的方向移动，用于支撑所述睫毛收容部件的另一部分。

并且，所述可动臂形成有用于安置所述睫毛收容部件的另一面的安置槽，所述收容部件提取机通过线性运动将设置于所述收容部件保存部的最下端的睫毛收容部件安置于所述可动臂的所述安置槽中。

并且，还提供一种粘合剂涂布方法，包括：把持步骤，将睫毛收容部件把持于收容部件支座；及，粘合剂涂布步骤，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，所述粘合剂涂布步骤包括喷嘴旋转步骤，在所述喷嘴旋转步骤中，将喷射所述粘合剂的喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转。

有益效果

根据本发明实施例，具有如下效果,通过将粘合剂涂布于睫毛收容部件来制造预先涂布有粘合剂的粘合剂收容器，在所述粘合剂收容器中粘接人造睫毛,可以显著减少其制造费用和时间。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的粘合剂涂布装置的立体图。

图2为示出将要通过图1所示粘合剂涂布装置来涂布粘合剂的睫毛收容部件的立体图。

图3为通过图1所示粘合剂涂布装置生产的睫毛收容器的立体图。

图4为图1的A部分放大图。

图5为示出从第一方向观察图1所示粘合剂涂布装置的侧视图。

图6为示出图5所示收容部件支座的动作的侧视图。

图7为示出从第二方向观察图1所示粘合剂涂布装置的正面图。

图8为示出图7所示粘合剂涂布器向睫毛收容部件涂布粘合剂的过程的正面图。

图9为示出通过图1所示粘合剂涂布装置，将粘合剂涂布于睫毛收容部件的过程以及包括它的睫毛收容器的生产方法的顺序图。

附图标记：

1:粘合剂涂布装置

3:睫毛收容部件 3a:粘合部

3':睫毛收容器

100:主框架 200:收容部件保存部

210:保存空间 220:排出口

300:收容部件提取机 310:提取机本体

320:提取机运转部 400:收容部件支座

420:固定臂 421:把持槽

430:可动臂 431:安置槽

432:轴部 433:连接部

440:手臂运转部 441:致动器

442:旋转连接件 500:粘合剂涂布器

510:涂布器框体 520:旋转臂

530:旋转臂驱动装置 540:喷嘴支撑体

560:喷嘴 570:支撑体移送装置

600:移送装置 700:控制部

具体实施方式

以下，参照附图对实现本发明思想的具体实施例进行详细说明。

并且，在本说明中，对于相关的公知构成或功能的具体说明有可能混淆本发明的宗旨，则省略其详细说明。

此外，记载为某一构成要件“连接”、“提供”、“传送”于另一构成要件的表述时，可以理解为直接连接、提供、传送至另一构成要件，也可以理解为他们之间具有其他构成要件。

本说明书中使用的用语仅用于说明特定的实施例，并非用于限定本发明。除非另行说明，单数的表述包括复数的表述。

此外，在本说明书中的上侧、下侧、侧面等描述是以附图中的图示为准，如果相应对象的方向变更时也会采取不同描述。同样理由，附图中的部分结构被扩大或省略或概略图示，各个结构的尺寸并未如实反映实际尺寸。

此外，包括如第一、第二等序数的用语可以用于说明各种构成要件，但这些构成要件并不限定于这些用语。这些用语仅用于将一个构成要件区别于另一构成要件。

说明书中使用的“包括”是用于具体化特定特性、领域、整数、步骤、动作、因素及/或成分，但并排出其他特定特性、领域、整数、步骤、动作、因素、成分及/或群的存在或附加。

以下，参照图1-图8,对本发明一实施例中的粘合剂涂布装置的具体结构进行说明。

粘合剂涂布装置1可以向睫毛收容部件3的粘合部3a涂布粘合剂。涂布于粘合部3a的粘合剂和睫毛收容部件3被定义为睫毛收容器3'。人造睫毛粘接于这种睫毛收容器3’的粘合剂，使得人造睫毛收容于睫毛收容器3’。上述人造睫毛包括：根部，与眼部形状类似地以圆弧状弯曲并起到芯的作用；多个睫毛部，多个眉毛部的一端附着于所述根部，并具有眉毛线的形状。

睫毛收容部件3可以形成为圆弧状部件，其可以形成有沿着圆弧延伸的粘合部3a。粘合部3a可以具有槽形状，至少形成有一个。粘合剂涂布装置1沿着圆弧状延伸的粘合部3a涂布粘合剂，涂布有粘合剂的粘合部3a上粘合人造睫毛的根部。这种粘合剂可以是半固体型的粘合剂，例如，可以是热熔胶类型的粘合剂。睫毛收容部件3可以通过粘合剂收容及支撑睫毛。换句话书，人造睫毛可以通过粘合剂支撑并安置于睫毛收容部件3的粘合剂3a。本说明书中的收容部件及收容体可以用支撑部件以及支撑体的表现来替换。

粘合剂涂布装置1包括：主框架100、收容部件保存部200、收容部件提取机300、收容部件支座400、粘合剂涂布器500、移送装置600及控制部700。并且，粘合剂涂布装置1还可以包括人造睫毛粘接装置(未图示)。

主框架100用于支撑收容部件保存部200、收容部件提取机300、收容部件支座400及粘合剂涂布器500。这种主框架100可以是桌子形状。

收容部件保存部200用于收容粘接粘合剂之前的睫毛收容部件3。收容部件保存部200可以从主框架100分离。收容部件保存部200可以向第三方向延伸，包括：保存空间210，用于在其内部保存睫毛收容部件3；排出口220，其与保存空间210连通而使得保存空间210内的睫毛收容部件3被排出。排出口220可以设置于保存空间210的下侧。在收容部件保存部200的内部可以保存有多个睫毛收容部件3，睫毛收容部件3在收容部件保存部200内沿上下方向层叠(参照图4)。层叠于收容部件保存部200内的多个睫毛收容部件3可以设置为其粘合部3a朝向水平方向。例如，睫毛收容部件3可以设置为使粘合部3a朝向前方。

收容部件提取机300可以将保存在收容部件保存部200内的睫毛收容部件3搬出而移动至收容部件支座400。收容部件提取机300包括提取机本体310及提取机运转部320。提取机本体310包括使得提取机运转部320直线往返移动的气压活塞。提取机运转部320可以线形运动，通过线形运动，收容部件保存部200将最下端的睫毛收容部件3安置于后述的可动臂430的安置槽431。提取机运转部320不具备台阶、槽、突出部等而向第一方向顺滑而连续地延伸，以便在提取睫毛收容部件3时不会卡挂于层叠在睫毛收容部件3的上方的其他睫毛收容部件3。本说明书中第一方向、第二方向、以及第三方向表示相互不同的方向。例如，第一方向是水平面上的一个方向，第二方向是在水平面上垂直于第一方向的方向，第三方向可以是相对于水平面的垂直方向，各个方向可以相互垂直。

如参考图5及图6，为了在睫毛收容部件3上涂布粘合剂，收容部件支座400可以固定把持睫毛收容部件3。在粘合剂通过粘合剂涂布器500涂布于睫毛收容部件3的期间，收容部件支座400可以固定睫毛收容部件3，使得睫毛收容部件3的粘合部3a朝向粘合剂涂布器500的将要后述的喷嘴560。换句话说，在粘合剂通过粘合剂涂布器500涂布于睫毛收容部件3的期间，收容部件支座400维持睫毛收容部件3的姿势而使得睫毛收容部件3不进行旋转。此外，收容部件支座400可以固定把持睫毛收容部件3，使得在第一方向观察时，睫毛收容部件3的粘合部3a的圆弧形状的圆点置于旋转臂520的旋转中心。

这样的收容部件支座400可以包括固定臂420、可动臂430、及臂运转部440。在本说明书中臂(arm)是指概括具备把持、收容或支撑功能的所有构成的用语，不受限于其形状等。

固定臂420被主框架100支撑而不会活动。这样的固定臂420上形成有把持槽421，所述把持槽凹陷形成而可以容纳睫毛收容部件3的某一部分。把持槽421具备与睫毛收容部件3的至少一部分的形状对应的形状。

可动臂430可旋转地被主框架100支撑。这种可动臂430上可以形成有安置槽431，所述安置槽431凹陷形成而可以容纳睫毛收容部件3的另一部分。安置槽431具备与睫毛收容部件3的至少另一部分的形状相对应的形状。安置槽431位于把持槽421的下方。

可动臂430在容纳睫毛收容部件3的状态下可以通过手臂运转部440向靠近固定臂420的方向移动。如图5所示，所述可动臂430进一步包括：轴部432，其与主框架100连接而可相对于主框架100进行旋转；及，连接部433，可旋转地连接于手臂运转部440的将要后述的旋转连接件442。轴部432可以设置于安置槽431的中心与连接部433之间。轴部432连接于主框架100，使得可动臂430可以在第一方向上延伸的旋转轴为轴进行旋转运动。

可动臂430在第一位置接收睫毛收容部件3后旋转至第二位置而向固定臂420侧移动。当可动臂430旋转至第二位置时，睫毛收容部件3容纳于固定臂420的把持槽421和可动臂430的安置槽431。睫毛收容部件3设置于固定臂420与可动臂430之间，在涂布粘合剂的期间,能够稳定地维持其位置及姿势。

手臂运转部440用于旋转可动臂430。这种手臂运转部440包括致动器441和旋转连接件442。致动器441可以产生旋转臂运转部440所需的驱动力，可以是线性活塞构成。致动器441在旋转连接件442的另一侧以可对主框架100旋转的方式被支撑。相对于主框架100的致动器441的旋转运动可以具备向第一方向延伸的旋转轴。旋转连接件442的一端部与致动器441连接,以便能够相对于致动器441进行直线往返移动。并且，旋转连接件442的另一端部可旋转地连接于可动臂430的连接部433。由此，旋转连接件442与可动臂430可以互相相对旋转运动。旋转连接件442与可动臂430之间的旋转运动可以具备向第一方向延伸的旋转轴。

粘合剂涂布器500可以向固定于收容部件支座400的睫毛收容部件3涂布粘合剂。沿着睫毛收容部件3的粘合部3b涂布粘合剂。

粘合剂涂布器500包括涂布器框体510、旋转臂520、旋转臂驱动装置530、喷嘴支撑体540、喷嘴560及支撑体移送装置570。

涂布器框体510可以支撑旋转臂520、旋转臂驱动装置530及粘合剂存储容器(未图示)。并且，涂布器框体510可旋转地支撑旋转臂520。所述涂布器框体510固定支撑于主框架100。涂布器框体510的至少一部分相对于主框架100沿着第三方向向上延伸形成，支撑旋转臂520而使其在第三方向上远离主框架100。

旋转臂520可相对于涂布器框体510旋转，所述旋转臂520可以通过旋转臂驱动装置530而进行旋转。旋转臂520相对于旋转轴，向其一侧或另一侧的两侧延伸形成。旋转臂520可以与喷嘴560连接而支撑喷嘴560。旋转臂520的旋转可以使喷嘴560的端部沿着向上突出的圆弧形状的移动路径进行移动。

旋转臂驱动装置530可以提供旋转臂520的旋转所需的动力。所述旋转臂驱动装置530包括动力提供部531及与此连接的旋转轴532。动力提供部531可以旋转旋转轴532，固定设置于涂布器框体510或主框架100。旋转轴532可以沿着第二方向延长，一端部可旋转地支撑于动力提供部531，另一端部固定支撑于旋转臂520。旋转臂520可以以向第二方向延伸的旋转轴532为中心被旋转驱动。并且，所述旋转臂驱动装置530例如可以是伺服马达，但本发明并不限于此。

喷嘴支撑体540用于支撑喷嘴560。所述喷嘴支撑体540连接于旋转臂520,以便可以进行往返运动。喷嘴支撑体540通过往返运动可以使喷嘴560朝向靠近或远离被收容部件支座400把持的睫毛收容部件3的方向移动。例如，喷嘴支撑体540可以在旋转臂520上滑动。并且，支撑喷嘴支撑体540的旋转臂520可以相对于旋转轴532旋转，因此，不管旋转臂520在哪个位置，喷嘴560可以朝向旋转轴532的旋转中心的方向往返运动。

喷嘴560被喷嘴支撑体540支撑，通过喷射孔来喷射粘合剂。从喷嘴560喷射的粘合剂沿着睫毛收容部件3的粘合部3a涂布。支撑喷嘴560的喷嘴支撑体540及旋转臂520相对于旋转轴532旋转，喷嘴560也可以相对于旋转轴532的旋转中心进行旋转，通过所述旋转，沿着以圆弧状延伸的粘合部3a以圆弧状的路径移动。喷嘴560在旋转期间涂布粘合剂。喷嘴560所移动的圆弧状路径可以向上突出形成。由此，喷嘴560沿着向上突出的圆弧状路径涂布粘合剂。上述喷嘴560在涂布粘合剂时，其端部可以最大限度紧贴于粘合部3a。

支撑体移送装置570提供喷嘴支撑体540在旋转臂520上移动所需的驱动力。上述支撑体移送装置570包括：本体，固定于旋转臂520；及，驱动部，其一端部连接于所述本体，另一端部连接于喷嘴支撑体540。驱动部相对于本体可往返运动。并且，在第一方向观察时，支撑体移送装置570的本体相对于旋转轴532位于喷嘴560的相反侧。换句话说，在第一方向观察时，喷嘴560位于旋转轴532的上方，支撑体移送装置570的本体位于旋转轴532的下方。并且，所述支撑体移送装置570，作为一例可以是伺服马达，但本发明并不限于此。

粘合剂涂布完成后，移送装置600可以移送睫毛收容部件3。所述移送装置600包括移送手(未图示)及传送带。移送手包括可以把持睫毛收容部件3的拾取器、抓手及夹子等，其实现方式对本领域技术人员来说是显而易见的，其说明将省略。

控制部700可以控制收容部件提取机300、收容部件支座400、粘合剂涂布器500及移送装置600的运行与否、位置、动作等。并且，控制部700上可以设置有使用者操作所需的输入部。上述控制部700可以通过包括微处理器的计算装置来实现，其实现方式对本领域技术人员来说是显而易见的，在此省略详细说明。

以下，参考图9，对如上结构的粘合剂涂布装置1的运行过程及粘合剂涂布方法进行说明。

首先，将未涂布粘合剂的多个睫毛收容部件3投入至收容部件保存部200(睫毛收容部件准备步骤S100)。睫毛收容部件3在收容部件保存部200中向第三方向层叠而保存。例如，如图3所示，在收容部件保存部200中，睫毛收容部件3的粘合部3a沿着水平面延伸地设置。在睫毛收容部件准备步骤S100中，在收容部件保存部200与主框架100分离的状态下,睫毛收容部件3投入至收容部件保存部200，投入完毕后,收容部件保存部200结合于主框架100。

睫毛收容部件3的投入及收容部件保存部200的结合完成后，控制部700运行收容部件提取机300(提取步骤S200)。在提取步骤S200中，可以向水平方向移动而防止睫毛收容部件3旋转。收容部件提取机300的提取机运转部320可以使位于收容部件保存部200最下端的睫毛收容部件3沿着第一方向移动，由此，保存于收容部件保存部200的多个睫毛收容部件3中位于最下端的睫毛收容部件3安置于收容部件支座400的可动臂430的安置槽431内。

在睫毛收容部件3安置于安置槽431后，通过手臂运转部440将可动臂430移动至固定臂420侧，固定臂420的移动结束后，睫毛收容部件3在固定臂420与可动臂430之间维持其姿势及位置(把持步骤S300)。上述把持步骤S300包括可动臂移动步骤S310及吻合步骤S320。

在可动臂移动步骤S310中，致动器441被驱动,而使旋转连接件442相对于可动臂430的连接部433旋转，通过旋转连接件442，连接部433及与此连接的安置槽431相对于轴部432旋转。由此，可动臂430使得睫毛收容部件3的粘合部3a朝上地旋转，在旋转的期间，安置槽431向把持槽421侧靠近。之后，在吻合步骤S320中,可动臂的移动结束后，睫毛收容部件3吻合至固定臂420与可动臂430之间。上述致动器441的驱动被控制部700所控制。

之后，通过粘合剂涂布器500,粘合剂涂布于睫毛收容部件3的粘合部3a(粘合剂涂布步骤S400)。上述粘合剂涂布步骤S400包括第一喷嘴旋转步骤S410、喷嘴靠近移动步骤S420、第二喷嘴旋转步骤S430及喷嘴后退(retreat)步骤S440。

在第一喷嘴旋转步骤S410中，在喷嘴560喷射粘合剂之前，旋转臂驱动装置530旋转旋转臂520，使得喷嘴560相对于第三方向倾斜预定角度。通过旋转臂520的旋转，喷嘴560的喷射口通过上述旋转位于睫毛收容部件3的粘合部3a的一侧端部。

之后，在喷嘴靠近移动步骤S420中，支撑体移送装置570朝向睫毛收容部件3的粘合部3a移动喷嘴支撑体540。在喷嘴靠近移动步骤S420中，可以使喷嘴560的喷射口尽量靠近粘合部3a地移动。支撑体移送装置570移动喷嘴560而使喷嘴560的喷射口靠近粘合部3a的一侧端部。也就是说，如图,8所示，喷嘴560相对于第三方向倾斜预定角度的状态下,向粘合部3a移动。

之后，在第二喷嘴旋转步骤S430中，旋转臂驱动装置530使旋转臂520旋转。与此同时，喷嘴560向粘合部3a喷射粘合剂。通过这样的旋转，喷嘴560相对于睫毛收容部件3的中心以圆弧方向旋转。通过这样的旋转，喷嘴560可以沿着圆弧状的粘合部3a喷射粘合剂。喷嘴560通过旋转轴532，从相对于第三方向的轴倾斜预定角度的位置出发，到达相对于第三方向的轴对称的相反侧位置。由此，粘合剂相对于第三方向的轴对称地喷射。

在喷嘴后退(retreat)步骤S440中，在粘合剂喷射结束后，支撑体移送装置570移动喷嘴支撑体540，使得喷嘴560的喷射口远离睫毛收容部件3的粘合部3a。喷嘴560远离睫毛收容部件3，从而可以确保移送装置600从粘合剂涂布器500送出睫毛收容部件3的空间。

粘合剂涂布步骤S400结束，则粘接有粘合剂的睫毛收容部件3通过移送装置600从粘合剂涂布器500送出(移送步骤S500)。在这种移送步骤S500中，移送装置600通过抓手把持粘合剂涂布器500内的睫毛收容部件3并传送至传送带后，由传送带移送睫毛收容部件3。

涂布有粘合剂的睫毛收容部件3通过移送装置600从粘合剂涂布器500送出，之后，由睫毛粘接装置(未图示)将人造睫毛粘接到涂布在睫毛收容部件3的粘合剂上(人造睫毛粘接步骤S600)。涂布至睫毛收容部件3的圆弧状的粘合剂粘接至圆弧状的根部。结果，人造睫毛通过粘合剂安置于睫毛收容部件3。粘合剂与人造睫毛的根部通过物理化学作用相互结合，具有比睫毛收容部件3与粘合剂之间的结合力更强的结合力。由此，使用者将人造睫毛从睫毛收容部件3卸下，则以粘合剂粘接于人造睫毛的状态被卸下。使用者可以将粘合剂粘接在自己的睫毛附近,从而可以容易地使用人造睫毛。

如上所述粘合剂涂布装置，其中,可以包括：收容部件支座，用于固定把持睫毛收容部件；以及粘合剂涂布器，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，在所述粘合剂涂布于所述睫毛收容部件的粘合部的期间，所述收容部件支座固定把持所述睫毛收容部件,以便维持所述睫毛收容部件的位置与姿势，所述粘合剂涂布器包括：喷嘴，用于喷射所述粘合剂；以及旋转臂，与所述喷嘴连接，能够相对于所述收容部件支座进行旋转，所述旋转臂旋转所述喷嘴,使所述喷嘴沿着向上突出的圆弧状的移动路径进行移动，所述喷嘴通过所述旋转臂，可以在所述喷嘴的所述向上突出的圆弧状的移动路径与所述喷嘴的旋转中心之间的位置以圆弧状喷射所述粘合剂。并且，利用一实施例中的粘合剂涂布方法可以制造睫毛收容器3’。这种睫毛收容器3’的制造方法包括与上述的粘合剂涂布方法相同的技术思想，因此，重复的说明可以省略。

根据本说明书的一实施例提供的睫毛收容器的生产方法，其中，包括：把持步骤，将睫毛收容部件把持于收容部件支座；以及粘合剂涂布步骤，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，所述粘合剂涂布步骤包括喷嘴旋转步骤，在所述喷嘴旋转步骤中，使喷射所述粘合剂的喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转，在所述粘合剂涂布步骤中，所述粘合剂涂布于所述睫毛收容部件的粘合部的期间，所述收容部件支座固定把持所述睫毛收容部件，以维持所述睫毛收容部件的位置与姿势，在所述喷嘴旋转步骤中，所述喷嘴进行旋转，以便所述喷嘴沿着向上突出的圆弧状的移动路径移动，所述喷嘴可以在所述喷嘴的所述向上突出的圆弧状的移动路径及所述喷嘴的旋转中心之间的位置以圆弧状涂布所述粘合剂。

以上对本发明实施例的具体实施例进行了说明，但仅为示例，本发明并不限于此，可以解释为具备根据本说明书原始的基础思想的最大范围。本领域技术人员可以组合/替换已公开的实施例而实现并没有记载的形状的图案，但这也属于本发明保护范畴。除此之外，本领域技术人员可以清楚知道本发明所公开的实施例可以变更或变形，这种变更或变形也属于本发明保护范畴。

Claims (10)

1.一种粘合剂涂布装置，其中,包括：

主框架；

收容部件支座，用于固定把持睫毛收容部件；以及

粘合剂涂布器，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，

在所述粘合剂涂布于所述睫毛收容部件的粘合部的期间，所述收容部件支座固定把持所述睫毛收容部件,以便维持所述睫毛收容部件的位置与姿势，

所述粘合剂涂布器包括：

喷嘴，用于喷射所述粘合剂；以及

旋转臂，与所述喷嘴连接，能够相对于所述收容部件支座进行旋转，所述旋转臂旋转所述喷嘴,使所述喷嘴沿着向上突出的圆弧状的移动路径进行移动，

所述喷嘴通过所述旋转臂，在所述喷嘴的所述向上突出的圆弧状的移动路径与所述喷嘴的旋转中心之间的位置以圆弧状喷射所述粘合剂，

所述收容部件支座包括：

固定臂，固定于所述主框架，支撑所述睫毛收容部件的一部分；以及

可动臂，可向靠近所述固定臂的方向移动，用于支撑所述睫毛收容部件的另一部分。

2.根据权利要求1所述的粘合剂涂布装置，其中，

所述粘合剂涂布器包括：

喷嘴支撑体，可移动地连接于所述旋转臂，用于支撑所述喷嘴；以及

支撑体移送装置，用于相对于所述旋转臂移动所述喷嘴支撑体。

3.根据权利要求2所述的粘合剂涂布装置，其中，

所述喷嘴支撑体在向把持于所述收容部件支座的所述睫毛收容部件进退的方向上进行线性运动。

4.根据权利要求3所述的粘合剂涂布装置，其中，

所述粘合剂涂布器还包括用于旋转所述旋转臂的旋转臂驱动装置，

所述粘合剂涂布器的所述旋转臂通过所述旋转臂驱动装置而旋转，从而使得所述喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转。

5.根据权利要求4所述的粘合剂涂布装置，其中，

在从所述喷嘴喷射所述粘合剂之前，所述旋转臂驱动装置以使所述喷嘴位于所述睫毛收容部件的粘合部的一侧端部的方式被驱动，

在所述喷嘴位于所述睫毛收容部件的粘合部的一侧端部时，所述支撑体移送装置向靠近所述睫毛收容部件的方向线形运动。

6.根据权利要求1所述的粘合剂涂布装置，其中，还包括：

收容部件保存部，用于保存粘接粘合剂之前的所述睫毛收容部件，并向上下方向延伸；

收容部件提取机，从所述收容部件保存部的下方送出容纳于所述收容部件保存部内的睫毛收容部件；以及

收容部件支座，从所述收容部件提取机接收所述睫毛收容部件，并将接收到的所述睫毛收容部件向喷嘴侧移动。

7.根据权利要求6所述的粘合剂涂布装置，其中，

所述收容部件保存部在上下方向上层叠保存多个所述睫毛收容部件，

保存于所述收容部件保存部的多个所述睫毛收容部件的粘合部向水平方向排列。

8.根据权利要求6所述的粘合剂涂布装置，其中，

所述可动臂形成有用于安置所述睫毛收容部件的另一面的安置槽，

所述收容部件提取机通过线性运动将设置于所述收容部件保存部的最下端的睫毛收容部件安置于所述可动臂的所述安置槽中。

9.一种粘合剂涂布方法，其中，包括：

把持步骤，将睫毛收容部件把持于收容部件支座；以及

粘合剂涂布步骤，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，

所述粘合剂涂布步骤包括喷嘴旋转步骤，在所述喷嘴旋转步骤中，将喷射所述粘合剂的喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转，

在所述粘合剂涂布步骤中，所述粘合剂涂布于所述睫毛收容部件的粘合部的期间，所述收容部件支座固定把持所述睫毛收容部件，以维持所述睫毛收容部件的位置与姿势，

在所述喷嘴旋转步骤中，所述喷嘴进行旋转，以便所述喷嘴沿着向上突出的圆弧状的移动路径移动，所述喷嘴在所述喷嘴的所述向上突出的圆弧状的移动路径及所述喷嘴的旋转中心之间的位置以圆弧状涂布所述粘合剂，

在所述把持步骤中，所述收容部件支座包括：固定臂，固定于主框架，支撑所述睫毛收容部件的一部分；以及可动臂，可向靠近所述固定臂的方向移动，用于支撑所述睫毛收容部件的另一部分，所述睫毛收容部件被所述收容部件支座把持成在所述固定臂和所述可动臂之间维持所述位置和所述姿势。

10.一种睫毛收容器的生产方法，其中，包括：

把持步骤，将睫毛收容部件把持于收容部件支座；以及

粘合剂涂布步骤，向被所述收容部件支座把持的睫毛收容部件的粘合部涂布粘合剂，

所述粘合剂涂布步骤包括喷嘴旋转步骤，在所述喷嘴旋转步骤中，使喷射所述粘合剂的喷嘴相对于被所述收容部件支座把持的所述睫毛收容部件进行旋转，

在所述粘合剂涂布步骤中，所述粘合剂涂布于所述睫毛收容部件的粘合部的期间，所述收容部件支座固定把持所述睫毛收容部件，以维持所述睫毛收容部件的位置与姿势，

在所述喷嘴旋转步骤中，所述喷嘴进行旋转，以便所述喷嘴沿着向上突出的圆弧状的移动路径移动，所述喷嘴在所述喷嘴的所述向上突出的圆弧状的移动路径及所述喷嘴的旋转中心之间的位置以圆弧状涂布所述粘合剂，

在所述把持步骤中，所述收容部件支座包括：固定臂，固定于主框架，支撑所述睫毛收容部件的一部分；以及可动臂，可向靠近所述固定臂的方向移动，用于支撑所述睫毛收容部件的另一部分，所述睫毛收容部件被所述收容部件支座把持成在所述固定臂和所述可动臂之间维持所述位置和所述姿势。

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