KR20080023321A

KR20080023321A - 소정의 1회 분의 액체 물질을 스트로에 포장하는 방법 및상기 방법을 실행하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20080023321A
Application number: KR1020077030851A
Authority: KR
Inventors: 알랭 에르삼; 크리스티앙 보; 로랑 코엔
Original assignee: 크리오 바이오 시스템
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2008-03-13
Also published as: US9211171B2; RU2369357C1; RU2008101412A; CN101198292A; EP1893123A1; WO2006134265A1; FR2886931A1; CN101198292B; US20080202628A1; EP1893123B1; KR101014212B1; FR2886931B1

Abstract

본 발명의 장치에는 수직 위치에서 피펫 팁(24)과 상호작용하여 피펫 팁(24)의 내용물이 유닛(1)에 보유되게 하며, 본체가 수직 위치에 있을 때 수평 위치에 있도록 본체에 대해 횡으로 배향된 스트로(25)에 삽입될 수 있는 모세관 채널(4)을 구비하는 노즐(2)을 포함하는 본체(3)를 포함하는 유닛(1)이 제공되어 있다. 본 발명의 방법은 처음에 최상부가 개방된 용기(45)에 포함되어 있던 액체 물질을 피펫 팁(24)을 이용하여 채취하는 단계, 유닛(1)으로부터 전달되는 소정의 1회 분의 액체물질을 스트로(25)에 충전하는 단계 이전에 피펫 팁(24)의 내용물을 유닛(1)의 본체(3)에 전달하는 단계를 포함한다.

스트로, 액체 물질, 포장, 충전

Description

소정의 1회 분의 액체 물질을 스트로에 포장하는 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 장치{METHOD FOR PACKING A PREDETERMINED LIQUID SUBSTANCE DOSE IN A STRAW AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

본 발명은 소정의 1회 분의 액체 물질을 스트로(straw)에 포장하는 단계에 관한 것이다.

스트로는, 내경이 특히 충분히 작아 모세관 작용으로 1회 분의 액체 물질이 제자리에 유지되게 하는 얇은 플라스틱 튜브, 및 두 개의 다공성 플러그와 이 두 플러그 사이에 있는 젤 분말, 즉 수용성 액체와 접촉시에 젤로 변환되는 분말을 포함하며, 얇은 튜브의 일 단부 가까이에 결합되는 스토퍼(stopper)로 형성된 포장 유닛인 것으로 공지되어 있다.

특히 유럽특허출원 제 0 480 109 호에는, 처음에 최상부가 개방된 용기에 포함되어 있던 소정의 1회 분의 액체 물질을 얇은 튜브로 된 스트로에 넣는 충전 단계를 포함하는 포장 방법이 이미 공지되어 있다. 이 단계는 얇은 튜브로 된 스트로의 제 1 단부에 충전 부속품(filling accessory)을 밀봉되게 끼움으로써 실행되며, 이때 상기 얇은 튜브의 제 2 단부는 진공원에 연결되어 있고, 스트로는 눕혀져 있으며, 충전 부속품의 관은 용기에 포함된 액체 물질에 잠겨 있다. 진공원에 의 해 스트로에 발생되는 압력 감소는 액체 물질이 충전 부속품을 통해 용기로부터 스트로로 흐르게 한다. 유럽특허출원 제 0 856 298 호는 개선된 충전 부속품을 기술한다.

충전될 스트로를 운반하는 벨트의 횡 방향 변위에 대응하여 왕복 이동하는 이동 가능한 운반대의 부속품 캐리어 및 용기 캐리어에 부속품 및 용기를 각각 수동으로 장착하여, 충전 부속품이 벨트로부터 스트로에 결합되게 하고, 그 다음 부속품을 스트로에서 빼서, 다음의 스트로에 결합되게 하며, 이어 연속하는 스트로에 대해서도 이와 같이 하는 방법을 실행하기 위한 기계가 존재한다.

포장될 액체 물질을 바꿔야 하거나, 부속품 캐리어에 위치된 용기가 비어 있을 경우,

- 충전 부속품은 부속품 캐리어로부터 제거되어야 하고,

- 용기는 용기 캐리어로부터 제거되어야 하고,

- 다른 용기가 용기 캐리어에 놓여져야 하고,

- 새로운 충전 부속품이 부속품 캐리어에 장착되어야 하며, 그리고

- 이 새로운 부속품의 관은 용기에 포함된 액체 물질에 잠겨야 한다.

본 발명의 목적은 스트로 충전 단계를 간단하고, 편리하며, 경제적인 방식으로 더 자동화하는 것이다.

이를 위해, 처음에 최상부가 개방된 용기에 포함되어 있던 소정의 1회 분의 액체 물질을 스트로에 포장하는 방법으로서, 충전 부속품이 끼워진 채로 눕혀져 있는 상기 스트로에 상기 소정의 1회 분을 유입시키는 충전 단계를 포함하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 충전 단계 이전에,

- 수직한 피펫 팁(pipette tip)이 상기 용기와 협력하게 하여 용기로부터 적어도 1회 분의 액체 물질을 빨아올리는 단계;

- 상기 수직한 피펫 팁과 협력하도록 적용된 본체, 및 상기 스트로에 끼워지도록 적용된 모세관 통로를 구비하는 분출구를 구비하며, 분출구는 상기 본체에 대해 횡으로 배향되어 상기 본체가 수직일 때 상기 분출구는 눕혀지게 하는 상기 부속품 중 하나를 조달하는 단계; 및

- 적어도 상기 1회 분을 포함하는 상기 수직한 피펫 팁이 상기 본체와 협력하게 하여 상기 피펫 팁의 내용물이 부속품에 포함되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그 다음, 분출구를 스트로에 끼우고, 표준 방식으로 충전 단계를 실행하면 충분하다.

분출구의 통로는 모세관 튜브이기 때문에, 진공원이 액체 물질이 흐르게 하는 압력 감소를 스트로에 발생시킬 때까지, 피펫 팁으로부터 전달된 부속품의 내용물은 부속품에 체류할 수 있다.

본 발명에 따른 방법에서 사용되는 부속품에 의해, 피펫 팁을 이용하여 최상부가 개방된 용기에서 액체를 빨아올리는 표준적인 자동화를 달성할 수 있다.

처음에 포장될 액체 물질을 포함하고 있던 용기에 부속품의 관을 잠기게 하는 수동 작업을, 피펫 팁을 사용하는 자동 작업으로 교체하는 것은 특히 위생적인 측면에서 더 안전한 이점을 갖는다.

이하에 나타내는 바와 같이, 바람직하게는, 특히 이하에 개시된 바람직한 특징에 의해, 피펫 팁을 이용하여 피펫 팁뿐만 아니라 필러(filler) 부속품도 조작하는 자동화를 이용할 수 있다.

제조에 있어서만큼 큰 사용시의 단순함 및 편리함에 있어서의 바람직한 특징에 따르면,

상기 방법은 충전 단계 이전에,

- 부속품 캐리어가 후퇴 위치(retracted position)에 있을 때, 이동 가능한 운반대에 포함된 부속품 캐리어에 부속품을 위치시키는 단계; 및

- 운반대를 상기 후퇴 위치로부터 작업 위치(working position)로 이동시켜 상기 부속품을 상기 스트로에 밀봉되게 끼우는 단계를 더 포함하고,

상기 방법은 상기 피펫 팁이 상기 용기와 협력하게 하는 단계 이전에,

- 상기 피펫 팁을 피펫에 끼우는 단계를 포함하며;

상기 피펫 팁이 상기 용기와 협력하게 하는 단계는,

- 상기 피펫 팁이 장착된 상기 피펫을 상기 용기 위에 배치하는 단계;

- 상기 피펫 팁의 단부를 상기 용기에 포함된 상기 액체 물질에 잠기게 하는 단계; 및

- 상기 피펫 팁에 압력 감소를 일으켜 상기 액체 물질을 흡입하게 하는 단계를 포함하고,

적어도 상기 1회 분을 포함하는 상기 피펫 팁이 상기 부속품과 협력하게 하는 단계는,

- 적어도 상기 1회 분을 포함하는 상기 피펫 팁을 상기 부속품 위에 배치하는 단계; 및

- 상기 피펫 팁에서 압력 감소를 제거하여 상기 피펫 팁의 내용물이 배출되게 하는 단계를 포함하고,

이하의 단계들,

- 수직한 위치에 있는 상기 피펫 팁이 상기 용기와 협력하게 하여, 용기로부터 상기 1회 분의 액체 물질을 빨아올리는 단계; 및

- 수직한 위치에 있으며 적어도 상기 1회 분을 포함하는 상기 피펫 팁이 상기 부속품과 협력하게 하여, 상기 피펫 팁의 내용물이 부속품에 포함되게 하는 단계가 자동으로 실행되고,

상기 방법은 상기 자동으로 실행되는 단계 이전에,

- 상기 부속품을 포함하는 부속품 박스를 배치시키는 수동 단계;

- 상기 용기를 포함하는 용기 캐리어를 배치시키는 수동 단계; 및

- 상기 피펫 팁을 포함하는 팁 캐리어를 배치시키는 수동 단계를 포함하고,

부속품 선반(rack)이 부속품 박스로서 선택되고,

피펫 팁 선반이 팁 캐리어로서 선택되고,

용기 선반이 용기 캐리어로서 선택되고,

용기 캐러젤(carousel)이 용기 캐리어로서 선택되며, 그리고/또는

상기 방법은 충전 단계 이전에,

- 상기 부속품을 상기 부속품 박스로부터 부속품 캐리어 위의 위치로 이동시키는 단계;

- 상기 부속품을 위에서 놓아 상기 부속품 캐리어에 결합시키는 단계; 및

- 상기 부속품이 상기 부속품 캐리어 상의 놓여진 위치로부터 상기 부속품 캐리어에 접하는 위치까지 상기 부속품 캐리어에 대해 수평으로 미끄러지게 하는 단계를 포함한다.

상기 특징들은 전술한 특징들과는 독립적으로 이용될 수 있다.

바람직하게는,

상기 부속품을 이동시키는 단계는,

- 클램프를 조달하는 단계;

- 상기 클램프가 상기 부속품 박스에서 상기 부속품을 파지하는 단계; 및

- 상기 부속품을 파지하고 있는 상기 클램프를 상기 부속품 캐리어 위에 배치하는 단계를 포함하며, 그리고/또는

상기 부속품을 미끄러지게 하는 단계는 상기 부속품을 압착하는 플런저(plunger)를 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 제 2 태양은, 상기 방법을 실행하기 위한 장치로서, 처음에 최상부가 개방된 용기에 포함되어 있던 소정의 1회 분의 액체 물질이 스트로에 유입되도록 스트로가 눕혀져 있을 때, 스트로에 끼워지도록 적용된 부속품을 포함하는 장치를 제공하며, 상기 장치는 상기 부속품이 수직한 피펫 팁과 협력하도록 적용되어 상기 피펫 팁의 내용물이 부속품에 포함되게 하는 본체, 및 상기 본체에 대해 횡으로 배향되어 상기 본체가 수직일 때 눕혀지며 상기 스트로에 끼워지도록 적용된 모세관 통로를 구비하는 분출구를 구비하는 것이 특징이다.

상기 본체는 바닥 벽을 포함하고,

상기 바닥 벽은 상기 분출구에 대해 25° 내지 35°의 각으로 경사져 있고,

상기 바닥 벽은 상기 분출구에 대해 2.5° 내지 6.5°의 각으로 경사져 있고,

상기 분출구는 그 전체 길이에 걸쳐 상기 모세관 통로를 포함하고,

상기 본체는 바닥 벽을 포함하고, 상기 모세관 통로는 유출 오리피스로부터 상기 본체 및 상기 바닥 벽에 의해 한정되는 공간과 소통하는 통로까지 이어져 있고,

상기 통로의 바닥 부분은 상기 본체의 상기 바닥 벽의 최하부와 높이가 같고,

상기 분출구는 원통형 부분 및 절두 원뿔형(frustoconical) 부분을 포함하고,

상기 분출구는 원통형 부분 및 상기 원통형 부분에 부착된 절두 원뿔형 부분을 포함하고,

상기 본체는 바닥 벽 및 상기 바닥 벽에 의해 제 1 관형(tubular) 부분과 제 2 관형 부분으로 나뉘는 관형 벽을 포함하고,

상기 제 1 부분 및 상기 바닥 벽은 상기 액체 물질을 포함하는 용기를 한정하며, 상기 제 2 관형 부분은 상기 부속품을 지탱하는 기부를 형성하고,

상기 본체는 바닥 벽 및 유입 개구부로부터 상기 바닥 벽까지 이어지는 절두 원뿔형 벽을 포함하고,

상기 부속품은 상기 분출구에 대향하는 리브(rib)를 구비하고,

상기 부속품은 상기 본체 상에서 서로 대향하는 두 개의 설부(tongue)를 구비하고,

상기 부속품은 상기 설부의 각 측면에 하나씩 놓이는 설부 하나 당 두 개의 러그(lug)를 포함하고,

상기 부속품은 상기 설부 위의 유입 개구부 측면에 있는 두 개의 노치(notch)를 포함하고,

상기 장치는, 부속품 이외에, 중심 본체, 및 상기 중심 본체에 연결되며 탄성적인 변형에 의해 상기 부속품의 상기 각각의 설부와 결합되거나 상기 설부로부터 분리되도록 적용된 훅(hook)을 말단부에 포함하는 탄성적으로 변형 가능한 아암(arm)을 구비하는 클램프를 포함하고,

상기 아암은 상기 중심 본체와 상기 훅 사이에 배치된 구간을 포함하고,

상기 훅은 상기 설부를 지탱하여 상기 아암에 탄성적으로 부하를 가하는 볼록면을 가지고,

상기 부속품은 유입 개구부 측면에 있는 두 개의 노치를 포함하고, 각각의 아암은 상기 구간과 상기 훅 사이의 연결부에, 상기 훅이 상기 설부에 결합될 때 상기 부속품의 상기 각각의 노치에 수용되도록 적용된 숄더(shoulder)를 구비하고,

상기 장치는, 부속품 이외에, 부속품이 상기 부속품 캐리어에 놓일 때 부속품을 지탱하는 기부, 및 상기 부속품이 접촉 위치에 있고 상기 분출구가 상기 러그를 지나 돌출할 때 상기 부속품과 접촉하는 러그를 포함하는 부속품 캐리어를 포함하고,

상기 러그는 상기 접촉 위치에서 상기 부속품과 접촉하는 원호 형상의 오목부를 구비하고,

상기 러그는 상기 부속품이 수용되는 절두 원뿔형 윤곽의 홈에 의해 분리되고,

상기 부속품은 상기 본체에서 서로 대향하는 두 개의 설부, 및 상기 설부의 각 측면에 하나씩 놓이는 설부 하나 당 두 개의 러그를 구비하며, 상기 부속품 캐리어의 상기 러그는 상기 절두 원뿔형 홈에 대향하는 측면에 돌출 림(projecting rim)을 구비하고, 상기 돌출 림 아래에는 상기 부속품이 상기 접촉 위치에 있을 때 상기 부속품의 상기 러그 중 하나가 위치되고,

상기 장치는, 부속품 이외에, 압착기 부재, 및 로드와 본체를 포함하는 액츄에이터를 포함하는 플런저를 포함하며, 상기 압착기 부재는 상기 부속품을 지탱하도록 적용되어 부속품을 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 미끄러지게 하고,

상기 압착기 부재는 상기 부속품과 접촉하도록 적용된 원호 형상의 오목부를 구비하고,

상기 부속품은 상기 분출구에 대향하는 리브를 구비하며, 상기 압착기 부재 및 상기 리브는 상기 압착기 부재가 상기 부속품과 접촉될 때 상기 리브가 상기 압착기 부재의 하면 아래에 위치되도록 배치되어 있으며, 그리고/또는

상기 부속품은 상기 스트로에 끼워지도록 적용된 단일 강성체로 형성되며 모세관 통로를 구비하는 분출구를 구비한다.

상기 특징들은 전술된 특징들과 독립적으로 적용될 수 있다.

바람직하게는,

상기 분출구는 절두 원뿔형 부분 및 원통형 부분을 포함하고,

상기 분출구는 모세관 통로를 포함하며, 그리고/또는

상기 분출구는 강성 플라스틱 재료로부터 일체로 성형된다.

본 발명의 특징 및 이점을 첨부의 도면을 참조하여 바람직하지만 비제한적인 예로서 이하의 설명에 나타낼 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 충전 부속품을 도시하는 두 개의 상이한 각도에서의 두 개의 사시도이다.

도 3, 도 4 및 도 5는 각각 도 1의 좌측에서 바라본 측면의 입면도, 위에서 바라본 평면도, 및 도 3의 라인 Ⅴ-Ⅴ를 따라 취한 단면의 입면도이다.

도 6은 바닥 벽이 작은 기울기를 갖는 부속품의 변형을 도시하는 도 5와 유사한 도면이다.

도 7 및 도 8은 각각 클램프를 파지하기 위한 클램프의 사시도 및 입면도이다.

도 9는 클램프 및 클램프가 파지하고 있는 부속품의 사시도이다.

도 10, 도 11 및 도 12는 각각 클램프-부속품 조립체를 도시하는 도 9의 우측에서 바라본 측면의 입면도, 도 9의 좌측에서 바라본 측면의 입면도, 및 위에서 바라본 평면도이다.

도 13은 클램프, 부속품 캐리어, 플런저, 및 부속품 캐리어에 놓인 부속품을 도시하는 사시도이다.

도 14는 부속품 캐리어를 도시하는 사시도이다.

도 15는 도 13에 도시된 부속품, 부속품 캐리어, 및 플런저를 위에서 바라본 평면도이며, 클램프는 존재하기는 하지만 도면의 명확화를 위하여 도시되지 않았다.

도 16은 도 15와 유사한 도면이며, 부속품은 접촉 위치에서 플런저에 의해 부속품 캐리어에 압착되어 있다.

도 17 은 도 16의 아래에서 바라본 측면의 입면도이다.

도 18 및 도 19는 각각 클램프 캐리어에 결합된 클램프의 사시도 및 입면도이다.

도 20 및 도 21은 각각 클램프로부터 부속품을 분리하기 위한 장치의 사시도 및 도 20의 우측에서 바라본 측면의 입면도이다.

도 22는 피펫 팁이 액체 물질을 포함하는 용기와 협력하는 상태에서, 스트로, 충전 부속품, 흡입 노즐, 피펫 팁, 및 용기 캐리어에 배치된 용기가 본 발명에 따라 어떻게 협력하는지를 도시하는 개략도이다.

도 23은 도 22와 유사한 도면이지만, 피펫 팁이 용기로부터 일정량의 액체 물질을 빨아올린 이후에 부속붐의 유입 개구부 위에 배치되어 있는 상태이다.

도 24는 도 22와 유사한 도면이지만, 피펫 팁의 내용물이 부속품으로 전달된 상태이다.

도 25는 도 22와 유사한 도면이지만, 부속품 및 흡입 노즐이 스트로의 튜브에 밀봉되게 끼워진 결합 상태에 있다.

도 26은 도 22와 유사한 도면이지만, 소정의 1회 분의 액체 물질이 스트로의 튜브로 유입된 상태이다.

도 27 및 도 28은 피펫 팁이 끼워지게 수용되는 부속품의 두 가지 다른 실시예에 대한 두 개의 입면도이다.

도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 부속품(1)은 분출구(2) 및 본체(3)를 포함한다. 분출구(2)는 본체(3)와 일체로 되어 있으며, 본체로부터 횡으로 돌출해 있다.

분출구(2)는 강성 플라스틱 재료로 성형된 하나의 부분으로 형성되어 있으며, 본체(3)에 의해 한정된 공간과 모세관 통로(4)가 소통하게 하는 통로(5)를 구비하는 제 1 단부와 유출 오리피스(6)를 구비하는 제 2 단부 사이에서 분출구(2)의 전체 길이에 걸쳐 이어지는 상기 모세관 통로(4)를 포함한다.

절두 원뿔형 외면(7")을 구비하는 분출구(2)의 제 1 부분(7')이 본체(3)로부터 분출구(2)의 길이의 절반까지 단면이 감소하면서 이어지고, 제 1 부분(7')으로 부터 분출구(2)의 말단부까지 이어지는 원통형 외면(8")을 구비하는 분출구의 제 2 부분(8')에 의해 연장된다.

원통형 부분(8')은 약 0.5°의 테이퍼를 갖는다.

본체(3)는 바닥 벽(11)에 의해 두 부분(9, 10)으로 나뉘는 관 모양의 벽을 포함한다. 부분(9)은 벽(11)과 함께 액체 물질을 담는 저장소를 한정한다. 저장소는 바닥 벽(11)에 대향하는 단부에 유입 개구부(12)를 구비한다. 부분(10)은 부속품이 놓이는 기부를 형성한다.

바닥 벽(11)은 분출구(2)에 대해 30°의 각으로 기울어져 있다.

모세관 통로(4)는 통로(5)를 통해 본체(3)와 소통하며, 본체의 하부는 본체(3)의 바닥 벽(11)의 최하부와 동일한 높이에, 즉 저장소의 최하 높이에 개구부를 구비한다.

본체(3)는 일반적으로 분출구(2)의 일반적인 배향에 교차하는 방향으로 배향되므로, 부속품(1)은 엘보(elbow) 형태와 같은 일반적인 형상을 갖는다.

본체(3)는, 분출구(2)에 대향하는 외면에, 본체(3)와 일체로 되어 있으며 평행 6면형의 일반적인 형상으로 된 강성 리브(13)를 포함한다.

본체(3)와 일체로 되어 있는, 정확하게 대향하는 두 개의 설부(14)가 동일한 높이로, 그리고 리브(13)와 분출구(2) 사이의 중간부에서 본체(3)의 외면에 배치되어 있다. 두 개의 러그(15)가 각각의 설부(14)의 각 측면에 하나씩 위치하고 있다.

각각의 설부(14)에 수직으로 정렬된 노치(16)가 본체(3)의 단부의 개구 부(12) 측면에 형성되어 있다.

이어서, 도 6에 도시되어 있는 부속품의 변형(1')을 설명한다. 부속품(1)에 사용되는 것과 동일한 요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하였다.

부속품(1')은, 본체(3)의 바닥 벽(11')이 분출구(2)에 대해 덜 가파르게(여기서는 4.5°) 기울어져 있는 것을 제외하고는 부속품(1)과 동일하다.

이어서, 아암(95)(도 18 내지 도 21 참조) 등과 같은 로봇 아암으로 부속품을 조작할 수 있는 클램프를 도 7 내지 도 12 를 참조하여 설명한다.

부속품(1)을 파지하기 위한 클램프(30)는 중심 본체(31) 및 두 개의 탄성적으로 변형 가능한 아암(34)을 포함한다.

중심 본체(31)는 두 개의 정사각형 면(32), 및 각각의 정사각형 면의 일측에서 타측으로 이어지는 네 개의 직사각형 면(33)을 포함하는 평행 6면형의 일반적인 형상을 갖는다. 직사각형 면(33) 중 하나는 그 중심에 로봇 아암에 연결되는 오리피스(34)를 구비한다.

두 아암(34)은 오리피스(35)를 포함하는 면에 대향하는 직사각형 면(33)에 횡으로 연결되어 있다.

각각의 아암(34)은 평행 6면형 형상의 구간(36), 및 구간(36)에 정렬되어 있으며 다른 아암의 훅(37)을 향하는 훅(37)을 구비한다.

각각의 훅(37)은 볼록면(38), 구간(36)에 대해 후퇴해 있는 직선면(39), 볼록면(38)을 후퇴면(39)에 연결하는 직선면(40), 및 후퇴면(39)을 구간(36)에 연결하는 면(41)을 갖는다.

볼록면(38) 및 직선면(40)의 연결부는 다른 훅(37) 쪽으로 나와 있으며, 직선면(40)과 후퇴면(39) 사이의 연결부는 그 연결부가 있는 훅(37) 쪽으로 들어가 있다.

후퇴면(39)과 면(41)의 연결부는 그 연결부가 있는 훅(37) 쪽으로 들어가 있으며, 면(41)과 구간(36)의 연결부는 숄더(42)를 형성한다.

이어서, 충전 단계 동안 부속품이 놓이는 부속품 캐리어(60)를 도 13 내지 도 17을 참조하여 설명한다.

부속품 캐리어(60)는 평행 6면형의 일반적인 형상의 기부(61) 및 기부(61)로부터 돌출하는 두 개의 러그(62)를 포함한다.

기부(61)는 두 개의 직사각형 주면(63), 주면(63)의 더 긴 변들 중 일측으로부터 타측까지 이어지는 두 개의 직사각형 면(64), 및 주면(63)의 더 짧은 변들 중 일측으로부터 타측까지 이어지는 두 개의 직사각형 면(65)을 갖는다.

면(64) 중 하나는 이동 가능한 운반대에 속하는 플레이트(70)(운반대의 나머지 부분은 도시되어 있지 않음)에 놓여 있다.

러그(62)는, 면(63)과 면(65) 사이의 모퉁이와 일직선이 되게, 기부가 돌출해 나오는 기부(61)의 다른 면(64)과 연결된다. 러그(62)는 절두 원뿔형 윤곽의 홈(66)에 의해 서로 분리되어 있으며, 윤곽의 단면은 홈(66)에 더 가까이 있는 면(65)으로부터 홈에서 더 멀리 있는 면(65)으로 가면서 커진다.

각각의 러그(62)는 삼각형의 일반적인 형상으로 된 단면을 가지며, 홈(66)에 인접하는 가장 넓은 면에, 곡률 변경이 본체(3)의 곡률 반경과 동일한 원호 형상의 오목부(67), 및 오목부(67)에 이어지고 홈(66)과 대향하는 측에 있는 돌출 림(68)을 구비한다.

이어서, 클램프(30)가 부속품을 놓는 부속품 운반대(60) 상의 위치로부터 부속품이 부속품 운반대(60)와 접하는 위치까지 부속품(1)을 미끄러지게 하는 플런저(50)를 도 13 및 도 15 내지 도 17을 참조하여 설명한다.

플런저(50)는 압착기 부재(53), 및 로드(51)와 본체(52)로 형성되어 있는 액츄에이터를 포함한다.

로드(51)는 일 단부가 압착기 부재(53)에 연결되어 있고, 타 단부가 본체(52) 내에서 이동하는 피스톤(도면에서 볼 수 없음)에 연결되어 있다.

압착기 부재(53)는 평행 6면형의 일반적인 형상으로 되어 있다. 로드(51)에 연결된 면에 대향하는 직사각형 면은 곡률 반경이 본체(3)의 곡률 반경과 동일한 원호 형상의 오목부(54)를 갖는다.

이어서, 자동적인 스트로(straw) 충전 사이클을 실행하기 위한 보조 장치, 특히 클램프가 로봇 아암에 연결되어 있지 않을 때 클램프(30)를 집어넣는 데 사용되는 클램프 캐리어(80), 및 부속품(1)을 클램프(30)로부터 분리하기 위한 수단을 설명한다.

도 18 및 도 19에 도시되어 있는 클램프 캐리어(80)는, 두 개의 주면(81), 주면의 더 긴 변 중 일측으로부터 타측으로 이어지는 두 개의 유사한 직사각형 면(82), 및 주면의 더 짧은 변 중 일측으로부터 타측으로 이어지는 두 개의 유사한 직사각형 면(83)을 갖는 평행 6면형의 일반적인 형상으로 된 기부(88)를 포함한다. 기부(88)는 개구부(84)를 통해 면(83) 중 하나로 개방되는 캐비티(cavity)(87)를 포함한다. 모터(86)에 의해 구동되는 러그(85)가 캐비티(87)에 수용되어 있다.

도 20 및 도 21에 도시되어 있는 부속품 분리 장치는 고정된 수직 벽(91)에 횡으로 연결된 로드(90)를 포함한다.

도 18 내지 도 21에 도시되어 있는 로봇 아암(95)은, 이하에도 기재되어 있는 바와 같이 말단부가 클램프(30)의 오리피스(35) 또는 피펫 팁(24)에 결합될 수 있는 피펫 로드(96)를 포함한다. 아암(95)은, 피펫 팁에 압력 감소를 일으켜 액체 물질을 흡입하고, 피펫 팁에 압력 감소를 해제시켜 피펫 팁에 포함된 액체를 배출시키기 위한 공압 수단을 포함한다.

이어서, 스트로의 자동 충전을 하기 전에 실행되는 수동 단계를 설명한다.

최상부가 개방된, 포장될 액체 물질을 포함하는 용기는 유리로 된 기본적인 관(45)(시험관과 같은 유형)이며, 캐러젤 또는 기본적인 관 선반 등과 같은 용기 캐리어(46)(도 22 및 도 23 참조) 내에 미리 배치된다. 기계에 미리 설치된 부속품 캐리어(60)와 별개인 상기 용기 캐리어는 사이클이 시작되기 이전에 기계 내에 수동으로 장착된다.

이는, 수동으로 또한 장착되는 팁 캐리어(이 경우 도시되지 않은 피펫 팁 선반) 및 부속품 박스(이 경우 도시되지 않은 부속품 선반)에도 동일하게 적용된다.

또한, 빈 스트로(25)가 스트로 분배 캐비티(도시하지 않음)에 수동으로 배치된다.

포장된 액체와 접촉하지 않기 때문에 나중에 교체될 필요가 없는 흡입 노 즐(27)이, 도 22 내지 도 26에 도시되어 있는 바와 같이 이동 가능한 운반대에 수동으로 고정되며, 진공 펌프 형태의 진공원(29)과 연결된다.

이어서, 스트로에 액체 물질을 포장하기 위해 자동으로 실행되는 다양한 단계들을 설명한다.

3차원 공간에서 조종될 수 있는 로봇 아암(95)이 클램프 캐리어(80) 위에 놓인다. 도 18 및 도 19에 도시되어 있는 바와 같이, 로봇 아암(95)은 클램프 캐리어(80) 방향으로 하강하여, 아암(95)의 피펫 로드(96)의 수(male) 팁이 클램프(30)의 오리피스(35)에 결합되게 한다. 그때, 모터(86)가 구동되어 러그(85)를 끌어당긴다.

이때, 클램프(30)가 장착된 로봇 아암(95)은 부속품 선반(도시하지 않음) 위로 이동한다.

도 9 내지 도 12에 도시되어 있는 바와 같이 부속품을 파지하기 위해서, 아암(95) 및 클램프(30)는 부속품 위에 위치하였다가 하강한다. 클램프(30)의 아암(34)은, 볼록면(38)이 설부(14)를 지탱할 때까지 본체(3)의 외면을 따라 이동한다. 훅(37)의 자유단에 있는 볼록면(38)은, 각각의 설부(14)가 훅(37)에 결합될 때까지, 구간(36)과 따로 움직이는 경향이 있다. 아암(34)의 탄성은 클램프(30)의 아암(34)이 설부(14) 주위에 밀착되게 하고, 아암(34)의 숄더(42)는 이러한 목적을 위해 제공된 본체(3)의 노치(16)에 위치된다.

각각의 설부(14)의 단부에 있는 러그(15) 및 노치(16)는 본체(3)가 클램프(30)에 대해 회전운동하는 것을 방지하며, 각각의 설부(14)가 각각의 훅(37)에서 제자리에 유지되게 한다.

파지된 부속품은 부속품 선반(도시하지 않음)으로부터 부속품 캐리어(60) 위로 이동되고, 위에서 부속품 캐리어(60)에 결합되어, 도 13에 도시되어 있는 바와 같이 부속품 캐리어(60)의 기부(61)의 지탱면(64)에 놓여진다. 로봇 아암(95)은 분출구(2)로 향하여, 부속품이 절두 원뿔형 홈(66)에 결합되게 한다.

이때, 압착기 부재(53)는 이동하여 부속품과 접촉함으로써, 압착기 부재(53) 상의 원호 형상의 오목부(54)가 분출구(2)에 대향하는 측에 있는 부속품(1)의 부분(9)을 지탱하게 하며, 따라서 도 16 및 도 17에 도시되어 있는 바와 같이 부속품은 부속품이 놓여 있는 위치(도 13 및 도 15에 도시되어 있음)로부터 부속품 캐리어(60)의 러그(62)와 접하는 위치까지 부속품 캐리어(60) 상에서 수평으로 미끄러진다.

이러한 접촉 위치에서, 부속품(1)의 리브(13)는 압착기 부재(53)의 하면(55) 아래에 위치된다.

부속품(1)이 이동하는 동안, 부속품 캐리어(60)의 분출구(2)의 절두 원뿔형 부분(7')은 절두 원뿔형 홈(66)에 의해 안내되며, 따라서 도 22에 도시되어 있는 바와 같이 유출 오리피스(6)는 스트로(25)의 얇은 튜브(20)의 단부(21)의 중심에 정확히 대향하게 배치된다.

스트로(25)는 컨베이어 벨트(도시하지 않음)에 의해 도시된 충전 위치에 공급된다.

기부(10)는 바닥 벽(11)의 기울기와 무관하게 스트로(25)의 축선을 따라 모 세관 통로(4)를 배향시키며, 그러므로 부속품 캐리어(60) 상의 접촉 위치에서, 모세관 통로(4)는 스트로(25)에 평행하며 스트로의 중심에 위치된다. 이때, 본체(3)는 수직으로 서 있고, 본체(3)에 대해 횡으로 배향된 분출구(2)는 스트로(25)처럼 눕혀진다.

접촉 위치(도 16 및 도 17 참조)에서, 분출구(2)는 부속품 캐리어(60)의 러그(62)를 지나 돌출하며, 분출구(2)에 가장 가까이 있는 부속품(1)의 각각의 러그(15)는 부속품 캐리어(60)의 대응하는 러그(62)의 림(68) 아래에 위치된다.

부속품이 접촉 위치에서 위로 당겨지면, 분출구(2)에 가장 가까이 있는 본체(3)의 각각의 러그(15)는 부속품 캐리어(60)의 러그(62)의 각각의 돌출 림(68)에 닿고, 본체(3)의 리브(13)는 압착기 부재(53)의 하면(55)에 닿는다.

그러므로, 로봇 아암(95)은 상승하여 부속품(1)의 설부(14)를 클램프(30)의 훅(37)으로부터 탄성적으로 분리시킬 수 있고, 상술한 결합 작용과는 반대로 설부(14)에 대해 훅(37)의 직선면(40)이 기울어져 훅이 쉽게 벗겨지게 한다.

그 다음, 로봇 아암(95)은 클램프(30)를 클램프 캐리어(80)에 놓는다.

이때, 모터(86)가 구동되어 러그(85)가 클램프(30)의 구간(36) 중 하나를 향하게 되고, 그 결과 아암이 상승하여 클램프(30)로부터 분리될 때 클램프는 제자리에 유지된다.

그 다음, 아암(95)은 피펫 팁 선반(도시하지 않음) 위에 위치하여, 로봇 아암(95)의 피펫 로드(96)의 수(male) 단부가 피펫 팁(24)에 끼워지게 한다(도 22 및 도 23 참조).

그 다음, 수직한 피펫 팁(24)을 운반하는 로봇 아암(95)은 포장될 액체 물질을 포함하는 최상부가 개방된 용기(45) 중 하나의 위에 위치하게 되어, 피펫 팁(24)이 용기의 개구부(47)를 통해 용기(45)와 협력하게 되며, 수직한 피펫 팁(24)의 말단부는 도 22에 도시되어 있는 바와 같이 액체 물질에 잠긴다.

그 다음, 피펫 팁(24)에서 압력 감소가 발생하고, 그 결과 피펫 팁은 적어도 소정의 1회 분(26')의 액체 물질(도 26 참조)을 포함하는 분량(26)의 액체 물질(도 23 참조)을 흡입할 수 있다.

그 다음, 상기 분량의 액체(26)가 충전된 피펫 팁(24)을 운반하는 아암(95)은, 도 23에 도시되어 있는 바와 같이 부속품 캐리어(60)에 접하는 위치에 정지해 있는 부속품(1)의 본체(3) 위에 위치된다.

그 다음, 계속하여 수직 상태를 유지하는 피펫 팁(24)에서의 압력 감소가 제거되고, 그 결과 상기 분량의 액체(26)는 피펫 팁(24)으로부터 배출되어 도 24에 도시되어 있는 바와 같이 부속품(1)의 본체(3)에 모인다.

여기서, 피펫 팁(24)의 말단부는 개구부(12) 위에 위치되어 있지만, 상기 말단부를 그 아래에, 부속품(1)의 용기의 상부에 위치시키는 것도 가능하다.

도 27 및 도 28을 참조하여 후술하는 바와 같이, 액체 물질을 피펫 팁(24)으로부터 충전 부속품으로 보내기 위한 피펫 팁(24)과 충전 부속품 사이의 협력은 다른 방식으로도 가능하다.

부속품(1)에 있어서, 분출구(2)의 모세관 통로(4) 및 본체(3)는, 도 24에 도시되어 있는 바와 같이 부속품의 본체(3)가 충전되고 대기압으로 유지될 때, 통 로(4)가 압력 감소가 없으면 물질의 주어진 점도에서 모세관 작용으로 액체 물질의 흐름을 방해하도록 치수가 정해진다. 그러므로, 유출 오리피스(6)가 압력 감소를 받지 않는 한, 액체는 모세관 통로(4)를 통해 흐르지 않는다.

도 22 내지 도 26에 도시되어 있는 스트로(25)는 컨베이어 벨트에 배치되고(도시하지 않음), 더 구체적으로는 스트로가 호퍼로부터 나와 눈금이 그어진 노치 군에 자동으로 결합되고, 벨트는 규칙적으로 연속하여 배열된 노치를 구비하며, 벨트에 놓인 스트로는 벨트의 전진 방향에 직교하고 있다.

도 22 내지 도 26에 도시되어 있는 작동 중에, 컨베이어 벨트는 정지해 있고 스트로(25)의 얇은 튜브(20)의 단부(21)는 부속품 캐리어(60)의 홈(66)(존재하지만 도 22 내지 도 26에는 도시되어 있지 않음)을 향하며, 반면 단부(22)는 도 22에 도시되어 있는 바와 같이 진공원(22)에 연결된 흡입 노즐(27)을 향하게 배치되어 있다.

흡입 노즐(27) 및 부속품(1)이 장착되어 있는 각각의 운반대(도시하지 않음)는 이동시에 컨베이어 벨트에 대해 횡으로, 즉 스트로(25) 방향으로 이동한다. 운반대는 후퇴 위치와 작업 위치 사이에서 왕복 이동한다. 부속품(1)은 부속품 캐리어(60)에 위치되어 있으며, 반면 부속품 캐리어를 운반하는 운반대는 후퇴 위치에 있다.

운반대가 후퇴 위치에서 작업 위치로 이동할 때, 운반대는 스트로(25) 쪽으로 전진하며, 분출구(2) 및 노즐(27)은 각각 튜브(20)에 끼워진다. 작업 위치에 있어서, 도 25에 도시되어 있는 바와 같이, 러그(62)에 대해 돌출한 분출구(2)의 표면(7")(도 16 및 도 17 참조)은 튜브(20)의 단부(21)에 맞닿아 밀봉되게 끼워진 형태가 되고, 흡입 노즐(27)의 표면(28)은 단부(22)와 맞닿는다.

분출구가 강성 플라스틱 재료로 이루어진 경우에도, 튜브(20)를 형성하는 플라스틱 재료의 가요성은 분출구(2)에 우수한 밀봉을 제공한다. 부속품(1)에 대한 틀의 밀봉면은 벽(7")에서 멀리 떨어져 있어, 스트로(25)와 절두 원뿔형 표면(7")의 밀봉 작용을 방해하지 않는다.

그 다음, 진공원(29)은, 소정의 1회 분(26')의 액체 물질이 부속품(1)의 용기로부터 모세관 통로(4)를 통해 튜브(20)로 흐르게 하는 압력 감소를 스트로(25)에 발생시킨다.

부속품(1)을 통과하는 액체 물질은 유입 개구부(12)를 통해 부속품으로 들어오고 유출 오리피스(6)를 통해 부속품에서 나간다.

경사진 바닥 벽(11)은 유체의 흐름을 용이하게 하고, 너무나 갑작스러운 방향 변화에 의해 발생하는 난류 현상을 방지하거나, 어떤 경우이든 그러한 현상을 제한한다.

두 다공성 플러그(23") 사이에 포함된 분말(23')이 수용성 액체, 본 경우에 있어서는 포장될 생물학적 액체 물질과의 접촉을 통해 젤로 변할 때까지, 스트로(25)의 복합 스토퍼(stopper)(23)는 공기가 투과할 수 있는 상태로 유지된다.

그러므로, 복합 플러그(23)는 충전 단계(도 25 및 도 26 참조)의 종료 시점에서 불투과성이 된다.

이때, 운반대는 후퇴 위치 쪽으로 구동되고, 따라서 충전된 스트로는 분출 구(2) 및 노즐(27)로부터 해방된다.

스트로를 충전한 이후에 용기에 남아 있는 잔류 액체 물질(26")은 전술한 바와 같은 이유로 모세관 통로(4)를 통해 흐르지 않는다.

그 다음, 벨트는 전진되어, 충전될 새로운 스트로(25)를 충전 위치에 위치시키고, 충전된 스트로를 그 단부를 접착시키기 위한 위치에 위치시킨다.

각각의 스트로에 대해 동일한 충전 단계가 재현된다.

부속품(1)의 본체(3)에 전달된 액체의 양 및 스트로(25)에 포장될 액체의 양의 함수 관계에 따라, 각각의 부속품(1)은 하나 이상의 스트로(25)를 충전할 수 있다. 부속품도 마찬가지로 로봇 아암(95)에 의해 1회 이상 충전될 수 있다.

하나의 액체 물질에서 다른 액체 물질로 변경시에, 혼합 위험을 방지하기 위해서, 이전의 액체 물질과 접촉한 요소는 교체되는데, 본 경우에는 피펫 팁(24)과 부속품(1)이 그러하다.

피펫 팁(24)의 교체는 공지되어 있으며, 일반적으로 사용된 소모품을 저장하는 용기 위에서 피펫 로드(96)로드로부터 사용된 팁(24)을 제거하고, 로봇 아암(95)의 피펫 로드(96)의 수(male) 연결 요소를 팁 캐리어에 배치된 새로운 피펫 팁(24)에 끼움으로써 달성된다.

사용된 부속품(1)을 교체하기 위해서, 압착기 부재가 후퇴되어 부속품이 내려놓일 때에 있었던 위치로 복귀한 이후에, 클램프(30)가 장착된 로봇 아암(95)으로 부속품(1)을 파지한다.

부속품(1)을 보유하는 클램프(30)는 분리 장치 쪽으로 이동하여, 구간(36) 중 어느 한쪽에서 클램프(30)의 중심 본체(31)와 부속품(1) 사이에 로드(90)를 위치시킨다(도 20 및 도 21 참조).

로봇 아암(95)이 상승하는 중에, 로드(90)는 부속품(1)의 본체(3)를 누르게 되고, 따라서 부속품은 클램프(30)에서 분리되어 사용된 소모품을 저장하는 용기로 떨어진다.

그 다음, 클램프(30)는 부속품 선반에서 새로운 부속품(1)을 파지하는 데 이용된다.

예컨대, TECAN(상표명)과 같은 표준 로봇 아암이 아암(95)으로서 적합하다.

도 27에 도시되어 있는 다른 실시예에서, 부속품(101)은 절두 원뿔형 벽을 구비하는 본체(103), 및 본체(103)에 대해 횡으로 돌출하는 분출구(102)를 포함한다. 본체(103)는 유입 개구부(112)와 바닥 벽(111) 사이에 이어져 있다.

분출구(102)는, 일 단부가 본체(103)에 끼워져 연결되는 원통형 부분(108'), 및 원통형 부분(108')에 부착되고 절두 원뿔형 표면(107")을 갖는 부분(107')을 포함한다. 원통형 부분(108')의 모세관 통로(104)는, 유출 오리피스(106)로부터 통로(105)까지 이어지는데, 이 통로(105)를 통해서 모세관 통로(104)가 본체(103)에 의해 한정된 공간과 소통한다.

도 28에 도시되어 있는 다른 실시예에서, 부속품(201)은, 부속품(201)의 분출구(202)가 절두 원뿔형 벽을 갖는 본체(203)와 일체로 형성되어 있는 것을 제외하고는 부속품(101)과 유사하다.

부속품(101, 201)은, 피펫 팁이 유입 개구부(112, 212)를 통해 본체(103, 203)의 절두 원뿔형 부분에 끼워지는 형태로 수용되기 때문에, 기계적인 연결에 의해 피펫 팁(24)과 협력하는 것을 제외하고는, 부속품(1)처럼 사용된다.

본 경우에서는 부속품이 로봇 아암이 끼워지는 매개체인 피펫 팁(24)을 통해 로봇 아암(95)에 의해 완전히 조작될 수 있기 때문에, 상기 두 실시예는 전용 클램프의 사용 없이 부속품을 조작하거나, 압착 부재 또는 부속품 캐리어의 사용 없이 분출구(102, 202)를 스트로의 얇은 튜브에 결합시킨다.

도시되지 않은 변형에서는, 부속품(1)처럼, 클램프(30) 등과 같은 클램프와 협력할 수 있는 다양한 요소, 본 경우에는 리브(13)와 같은 리브, 설부 및 러그(14, 15)와 같은 설부 및 러그, 및 노치(16)와 같은 노치가 충전 부속품(101, 201)에 제공된다.

도시되지 않은 변형에서는, 부속품(1)처럼, 부분(8', 7')과 같은 실린더형 부분 및 절두 원뿔형 부분을 포함하는 분출구(2)와 같은 분출구가 충전 부속품(101, 201)에 제공된다.

도시되지 않은 변형에서는, 부속품(101)처럼, 부분(107')과 같은 절두 원뿔형 부분이 부착되는 부분(108')과 같은 실린더형 부분을 포함하는 분출구(102)와 같은 분출구가 충전 부속품(1)에 제공된다.

다른 변형에서는, 부속품(1)의 바닥 벽(11)이 분출구(2)에 대해 25° 내지 35°의 각으로 경사질 수 있다.

다른 변형에서는, 부속품(1')의 바닥 벽(11')이 분출구(2)에 대해 2.5° 내지 6.5°의 각으로 경사질 수 있다.

도시되지 않은 다른 변형에서는, 부속품의 분출구에 포함되는 통로는 분출구의 전 길이에 걸쳐서가 아닌 유출 오리피스 부근에 위치된 부분에 걸쳐서만 모세관 통로로 형성되며, 이는 분출구를 통한 액체의 자동적인 흐름을 방지한다.

본 발명은 기재되고 도시된 실시예로 제한되지 않으며, 어떠한 변형 실행도 포함한다.

Claims

처음에 최상부가 개방된 용기(45)에 포함되어 있던 소정의 1회 분(26')의 액체 물질을 스트로(25)에 포장하는 방법으로서, 충전 부속품(1; 1'; 101; 201)이 끼워진 채로 눕혀져 있는 상기 스트로(25)에 상기 소정의 1회 분(26')을 유입시키는 충전 단계를 포함하는 방법에 있어서, 충전 단계 이전에,

- 수직한 피펫 팁(24)이 상기 용기(45)와 협력하게 하여 용기로부터 적어도 1회 분(26')의 액체 물질을 빨아올리는 단계;

- 상기 수직한 피펫 팁(24)과 협력하도록 적용된 본체(3; 103; 203), 및 상기 스트로(25)에 끼워지도록 적용된 모세관 통로(4; 104; 204)를 구비하는 분출구(2; 102; 202)를 구비하며, 분출구는 상기 본체(3; 103; 203)에 대해 횡으로 배향되어 상기 본체(3; 103; 203)가 수직일 때 상기 분출구(2; 102; 202)는 눕혀지게 하는 상기 부속품 중 하나를 조달하는 단계; 및

- 적어도 상기 1회 분(26')을 포함하는 상기 수직한 피펫 팁(24)이 상기 본체(3; 103; 203)와 협력하게 하여, 상기 피펫 팁의 내용물(26)이 부속품(1; 1'; 101; 201)에 포함되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 충전 단계 이전에,

- 부속품 캐리어가 후퇴 위치에 있을 때, 이동 가능한 운반대(70)에 포함된 부속품 캐리어(60)에 부속품(1; 1')을 위치시키는 단계; 및

- 운반대(70)를 상기 후퇴 위치로부터 작업 위치로 이동시켜 상기 부속품(1; 1')을 상기 스트로(25)에 밀봉되게 끼우는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 피펫 팁(24)이 상기 용기(45)와 협력하게 하는 단계 이전에,

- 상기 피펫 팁(24)을 피펫(95)에 끼우는 단계를 포함하며;

상기 피펫 팁(24)이 상기 용기(45)와 협력하게 하는 단계는,

- 상기 피펫 팁(24)이 장착된 상기 피펫(95)을 상기 용기(45) 위에 배치하는 단계;

- 상기 피펫 팁(24)의 단부를 상기 용기(45)에 포함된 상기 액체 물질에 잠기게 하는 단계; 및

- 상기 피펫 팁(24)에 압력 감소를 일으켜 상기 액체 물질을 흡입하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 1회 분(26')을 포함하는 상기 피펫 팁(24)이 상기 부속품(1; 1'; 101; 201)과 협력하게 하는 단계는,

- 적어도 상기 1회 분(26')을 포함하는 상기 피펫 팁(24)을 상기 부속품(1; 1'; 101; 201) 위에 배치하는 단계; 및

- 상기 피펫 팁(24)에서 압력 감소를 제거하여 상기 피펫 팁(24)의 내용물이 배출되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

- 수직한 위치에 있는 상기 피펫 팁(24)이 상기 용기(45)와 협력하게 하여, 용기로부터 상기 1회 분(26')의 액체 물질을 빨아올리는 단계; 및

- 수직한 위치에 있으며 적어도 상기 1회 분(26')을 포함하는 상기 피펫 팁(24)이 상기 부속품(1; 1'; 101; 201)과 협력하게 하여, 상기 피펫 팁(26)의 내용물이 부속품에 포함되게 하는 단계가 자동으로 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 5 항에 있어서, 상기 자동으로 실행되는 단계 이전에,

- 상기 부속품(1; 1'; 101; 201)을 포함하는 부속품 박스를 배치시키는 수동 단계;

- 상기 용기(45)를 포함하는 용기 캐리어(46)를 배치시키는 수동 단계; 및

- 상기 피펫 팁(24)을 포함하는 팁 캐리어를 배치시키는 수동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 부속품 박스로서 부속품 선반이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,

상기 팁 캐리어로서 피펫 팁 선반이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 용기 캐리어(46)로서 용기 선반이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 용기 캐리어(46)로서 용기 캐러젤이 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 처음에 최상부가 개방된 용기(45)에 포함되어 있던 소정의 1회 분(26')의 액체 물질을 스트로(25)에 포장하는 방법으로서, 충전 부속품(1; 1'; 101; 201)이 끼워진 채 눕혀진 상태로 배치된 상기 스트로(25)에 상기 소정의 1회 분(26')을 유입시키는 충전 단계를 포함하며, 부속품은 처음에 부속품 박스에 배치되는 방법에 있어서, 충전 단계 이전에,

- 상기 부속품(1; 1')을 상기 부속품 박스로부터 부속품 캐리어(60) 위의 위치로 이동시키는 단계;

- 상기 부속품(1; 1')을 위에서 놓아 상기 부속품 캐리어(60)에 결합시키는 단계; 및

- 상기 부속품(1; 1')이 상기 부속품 캐리어(60) 상의 놓여진 위치로부터 상기 부속품 캐리어(60)에 접하는 위치까지 상기 부속품 캐리어(60)에 대해 수평으로 미끄러지게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항에 있어서, 상기 부속품(1; 1')을 이동시키는 단계는,

- 클램프(30)를 조달하는 단계;

- 상기 클램프(30)가 상기 부속품 박스에서 상기 부속품(1; 1')을 파지하는 단계; 및

- 상기 부속품(1; 1')을 파지하고 있는 상기 클램프(30)를 상기 부속품 캐리어(60) 위에 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 부속품(1; 1')을 미끄러지게 하는 단계는 상기 부속품(1; 1')을 압착하는 플런저(50)를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 장치로서, 처음에 최상부가 개방된 용기(45)에 포함되어 있던 소정의 1회 분(26')의 액체 물질이 스트로에 유입되도록 스트로가 눕혀져 있을 때, 스트로(25)에 끼워지도록 적용된 부속품(1; 1'; 101; 201)을 포함하는 장치에 있어서, 상기 부속품은 수직한 피펫 팁(24)과 협력하도록 적용되어 상기 피펫 팁(24)의 내용물이 부속품(1; 1'; 101; 201)에 포함되게 하는 본체(3; 103; 203), 및 상기 본체에 대해 횡으로 배향되어 상기 본체가 수직일 때 눕혀지며 상기 스트로에 끼워지도록 적용된 모세관 통로(4; 104; 204)를 구비하는 분출구(2; 102; 202)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 상기 본체(3; 103; 203)는 바닥 벽(11; 11'; 111; 211)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 15 항에 있어서, 상기 바닥 벽(11)은 상기 분출구(2)에 대해 25° 내지 35°의 각으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 15 항에 있어서, 상기 바닥 벽(11')은 상기 분출구(2)에 대해 2.5° 내지 6.5°의 각으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분출구(3; 103; 203)는 그 전체 길이에 걸쳐 상기 모세관 통로(4; 104; 204)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 18 항에 있어서, 상기 본체(3; 103; 203)는 바닥 벽(11; 11'; 111; 211)을 포함하고, 상기 모세관 통로(2; 102; 202)는 유출 오리피스(6; 106; 206)로부터 상기 본체(3; 103; 203) 및 상기 바닥 벽(11; 11'; 111; 211)에 의해 한정되는 공간과 소통하는 통로(5; 105; 205)까지 이어져 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 19 항에 있어서, 상기 통로(5; 105; 205)의 바닥 부분은 상기 본체(3; 103; 203)의 상기 바닥 벽(11; 11'; 111; 211)의 최하부와 높이가 같은 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분출구(3)는 원통형 부분(8') 및 절두 원뿔형 부분(7')을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분출구(103; 203)는 원통형 부분(108'; 208') 및 상기 원통형 부분(108'; 208')에 부착된 절두 원뿔형 부분(107'; 207')을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체(3)는 바닥 벽(11; 11') 및 상기 바닥 벽(11; 11')에 의해 제 1 관형 부분(9)과 제 2 관형 부분(10)으로 나뉘는 관형 벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 23 항에 있어서, 상기 제 1 관형 부분(9) 및 상기 바닥 벽(11; 11')은 상기 액체 물질을 포함하는 용기를 한정하고, 상기 제 2 관형 부분(10)은 상기 부속 품(1; 1')을 지탱하는 기부를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체(103; 203)는 바닥 벽(111; 211) 및 유입 개구부(112; 212)로부터 상기 바닥 벽(111; 211)까지 이어지는 절두 원뿔형 벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부속품(1; 1')은 상기 분출구(2)에 대향하는 리브(13)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부속품(1; 1')은 상기 본체(3) 상에서 서로 대향하는 두 개의 설부(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 27 항에 있어서, 상기 부속품(1; 1')은 상기 설부(14)의 각 측면에 하나씩 놓이는 설부 하나 당 두 개의 러그(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 27 항 또는 제 28 항에 있어서, 상기 부속품(1, 1')은 상기 설부(14) 위의 유입 개구부(12) 측면에 있는 두 개의 노치(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 27 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서, 부속품(1; 1') 이외에, 중심 본체(31), 및 상기 중심 본체(31)에 연결되며 탄성적인 변형에 의해 상기 부속품(1; 1')의 상기 각각의 설부(14)와 결합되거나 상기 설부로부터 분리되도록 적용된 훅(37)을 말단부에 포함하는 탄성적으로 변형 가능한 2 개의 아암(34)을 구비하는 클램프(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 30 항에 있어서, 상기 아암(34)은 상기 중심 본체(31)와 상기 훅(37) 사이에 배치된 구간(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 30 항 또는 제 31 항에 있어서, 상기 훅(37)은 상기 설부(14)를 지탱하여 상기 아암(34)에 탄성적으로 부하를 가하는 볼록면(38)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 31 항에 있어서, 상기 부속품(1, 1')은 유입 개구부(12) 측면에 있는 두 개의 노치(16)를 포함하고, 각각의 아암(34)은 상기 구간(36)과 상기 훅(37) 사이의 연결부에, 상기 훅(37)이 상기 설부(14)에 결합될 때 상기 부속품(1; 1')의 상기 각각의 노치(16)에 수용되도록 적용된 숄더(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 부속품(1; 1') 이외에, 부 속품이 상기 부속품 캐리어(60)에 놓일 때 상기 부속품(1; 1')을 지탱하는 기부(61), 및 상기 부속품(1; 1')이 접촉 위치에 있고 상기 분출구(2; 102; 202)가 러그(62)를 지나 돌출할 때 상기 부속품(1; 1')과 접촉하는 상기 러그(62)를 포함하는 부속품 캐리어(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 34 항에 있어서, 상기 러그(62)는 상기 접촉 위치에서 상기 부속품(1; 1')과 접촉하는 원호 형상의 오목부(67)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 34 항 또는 제 35 항에 있어서, 상기 러그(62)는 상기 부속품(1; 1')이 수용되는 절두 원뿔형 윤곽의 홈(66)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 36 항에 있어서, 상기 부속품(1; 1')은 상기 본체(3)에서 서로 대향하는 두 개의 설부(14), 및 상기 설부(14)의 각 측면에 하나씩 놓이는 설부 하나 당 두 개의 러그(15)를 구비하며, 상기 부속품 캐리어(60)의 상기 러그(62)는 상기 절두 원뿔형 홈(66)에 대향하는 측면에 돌출 림(68)을 구비하고, 상기 돌출 림 아래에는 상기 부속품(1; 1')이 상기 접촉 위치에 있을 때 상기 부속품(1; 1')의 상기 러그(15) 중 하나가 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서, 부속품 이외에, 압착기 부재(53), 및 로드(51)와 본체(52)를 포함하는 액츄에이터를 포함하는 플런저(50)를 포함하며, 상기 압착기 부재(53)는 상기 부속품(1; 1')을 지탱하도록 적용되어 부속품을 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 미끄러지게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 38 항에 있어서, 상기 압착기 부재는 상기 부속품(1; 1')과 접촉하도록 적용된 원호 형상의 오목부(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 38 항 또는 제 39 항에 있어서,

상기 부속품(1; 1')은 상기 분출구(2)에 대향하는 리브(13)를 구비하며, 상기 압착기 부재(53) 및 상기 리브(13)는 상기 압착기 부재(53)가 상기 부속품(1; 1')과 접촉될 때 상기 리브(13)가 상기 압착기 부재(53)의 하면(55) 아래에 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 제 14 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 따른 장치로서, 눕혀진 상태에 있는 스트로(25)에 끼워지도록 적용되어, 처음에 최상부가 개방된 용기(45)에 포함되어 있던 소정의 액체 물질 1회 분(26')이 스트로에 유입되게 하는 부속품(1; 1')을 포함하는 장치에 있어서, 상기 부속품은 상기 스트로(25)에 끼워지도록 적용된 단일 강성체로 형성되며 모세관 통로(4; 104; 204)를 구비하는 분출구(2; 102; 202)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 41 항에 있어서, 상기 분출구(2)는 절두 원뿔형 부분(7') 및 원통형 부분(8')을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 41 항 또는 제 42 항에 있어서, 상기 분출구(2)는 모세관 통로(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 41 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분출구(2)는 강성 플라스틱 재료로부터 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 장치.