CN101198292B - 包装预定剂量的液态物质于片状体内的方法及应用该方法的装置 - Google Patents

Abstract

所述装置包括附件(1)，所述附件具有主体(3)，该主体能与处于直立位置的吸管头(24)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件(1)，并且所述附件还具有带毛细通路(4)的尖嘴(2)，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体(125)中，并相对所述主体成横向地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴(2)处于卧伏位置。所述方法在实施充填片状体(25)的阶段——其中预定剂量的液态物质从附件(1)传递给片状体(25)——包括：利用在直立位置的吸管头(24)取出最初容纳在上部敞开的容器(45)中的液态物质的阶段；然后是把吸管头(24)中的容装物转移给附件(1)的主体(3)的阶段。

Description

包装预定剂量的液态物质于片状体内的方法及应用该方法的装置

技术领域

本发明涉及将预定剂量的液态物质包装在片状体(paillette)中。

背景技术

人们知道，片状体是由塑料材料制薄管和接合在薄管中一端部附近的塞子形成的包装单元，所述薄管的内径尤其足够小，以便允许通过毛细作用将液态物质剂量保持在位，而所述塞子包括两个孔隙塞，且在这两个孔隙塞之间包括胶凝粉末空间，所述胶凝粉末即指在与水性液体接触时转换为胶体。

特别是已经通过欧洲专利申请0 480 109了解到一种包装方法，该方法包括一充填阶段，以便使原先装在上部敞开的容器中的预定剂量的液态物质进入片状体的薄管中。该阶段这样进行：将充填附件以密封方式嵌装在片状体的薄管的第一端部中，而该薄管的第二端部与真空源连接，且片状体处于卧伏位置，并且充填附件的一个管子浸在容纳于容器中的液态物质中。真空源在片状体中产生的负压带动液态物质通过充填附件从容器向片状体流动。欧洲专利申请0 856 298描述了充填附件的改进型。

为了实施该方法，存在一种机械，在该机械上，附件和容器分别手动安装在在活动台架的附件支座上和容器支座上，该活动台架实现与传送待充填的片状体的传送带的横向移动相协调的往复运动，以便使充填附件接合到传送带的一个片状体中，然后从片状体取出，再嵌到下一个片状体中，并以此类推到以后的片状体。

应该更换待包装的液态物质时，或者当位于附件支座上的容器空了时，应该：

-从附件支座取出充填附件；

-从容器支座取出容器；

-将另一容器放到容器支座中；

-将一新的充填附件安装在附件支座上；以及

-将该新附件的管子浸在包含在容器中的液态物质中。

发明内容

本发明的目的在于以一种简单、方便且经济的方式使片状体的充填进一步自动化。

为此，本发明提出一种用于将最初容纳在上部敞开的容器中的预定剂量的液态物质包装到片状体中的方法，该方法包括充填阶段，所述充填阶段用以利用嵌装在所述片状体中的充填附件，使所述预定剂量进入布置在卧伏位置的所述片状体中，所述方法的特征在于，它在所述充填阶段之前包括：

-吸管头与容器配合阶段：使在直立位置的吸管头与所述容器配合，以便在所述容器中取出至少一所述剂量的液态物质；

-附件获取阶段：获取一所述附件，所述附件包括主体，所述主体能与所述在直立位置的吸管头配合，且所述附件具有带毛细通路的尖嘴，所述尖嘴能被嵌装在所述片状体中，所述尖嘴相对所述主体成横向地定向，从而当所述主体处于直立位置时，所述尖嘴处在卧伏位置；及

-吸管头与主体配合阶段：使在直立位置并容纳至少所述剂量的所述吸管头与所述主体配合，以使所述吸管头的容装物移至该附件。

因此只需将尖嘴嵌装到片状体中并以传统的方式实施充填阶段即可。

设在尖嘴中的管道的毛细通路特征使得：只要真空源没有在片状体中产生使液态物质流动的负压，附件的来自吸管头的容装物就停留在附件中。

可以看到，由于符合本发明的方法所使用的附件，可使用常规的自动装置用于吸管头，以便取出上部敞开的容器中的液体。

由采用吸管头的自动作业代替将附件的管子手动浸到最初容纳待包装液态物质的容器中，这具有安全性更强的优点，特别是在卫生方面。

正如下面将要看到的，有利的是，特别是由于下面描述的优选特征，可在吸管头使用自动装置，以便不仅操纵吸管头，还可操纵充填附件。

由于在制造和使用方面简单且方便的原因，根据优选特征：

●该方法在充填阶段前另外包括：

-附件就位阶段：使所述附件在属于活动台架的附件支座中安放就位，而所述台架处在收回位置；及

-台架移动阶段：使所述台架从所述收回位置向工作位置移动，以使所述附件密封嵌装在所述片状体中。

●该方法在所述的吸管头与容器配合阶段之前包括：

-使所述吸管头嵌装在吸管中的阶段；

而所述的吸管头与容器配合阶段包括：

-将带有所述吸管头的所述吸管布置于所述容器上方的阶段；

-将所述吸管头的端部浸没到容纳于所述容器中的所述液态物质内的阶段；及

-在所述吸管头中产生负压以抽吸所述液态物质的阶段；

●使容纳至少所述剂量的所述吸管头与所述附件配合的阶段包括：

-将容纳至少所述剂量的吸管头布置在所述附件上方的阶段；及

-消除所述吸管头中的负压以释放所述吸管头的容装物的阶段。

●在该方法中自动实现以下阶段：

-使所述在直立位置的吸管头与所述容器配合、以在所述容器中取出所述剂量的液态物质的阶段；及

-使所述在直立位置并容纳至少所述剂量的所述吸管头与所述附件配合、以使所述吸管头的容装物移至该附件的阶段。

●该方法在自动实现的阶段前包括：

-使具有所述附件的附件盒手动就位的阶段；

-使具有所述容器的容器支座手动就位的阶段；及

-使具有所述吸管头的吸管头支座手动就位的阶段。

●选择附件架作为附件盒；

●选择吸管头架作为吸管头支座；

●选择容器架作为容器支座；

●选择容器循环输送装置作为容器支座；和/或

●该方法在充填阶段前包括：

-附件移动阶段：使所述附件从所述附件盒移动到附件支座的上方；

-附件接合阶段：使所述附件从上部接合到所述附件支座中以放置所述附件；及

-附件滑动阶段：使所述附件相对于所述附件支座从在所述附件支座上的放置位置一直水平滑动到靠于所述附件支座的止挡位置。

需要指出的是，这些特征可以独立于前面提出的特征地使用。

优选地：

●所述的附件移动阶段包括：

-夹具获取阶段；

-用所述夹具在所述附件盒中抓持所述附件的阶段；及

-将带有所述附件的所述夹具布置在所述附件支座上方的阶段；和/或

●所述的附件滑动阶段包括使贴靠于所述附件的推动器移动的阶段。

在第二方面，本发明的目的还在于一实施上述方法的装置，该装置包括附件，所述附件能被嵌装在处于卧伏位置的片状体中，以便将最初容纳在上部敞开的容器中的预定剂量的液态物质引入到所述片状体中，该装置的特征在于，所述附件具有主体，该主体能与处于直立位置的吸管头配合，以使所述吸管头的容装物移至该附件，并且所述附件还具有带毛细通路的尖嘴，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体中，并相对所述主体成横向地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴处于卧伏位置。

由于在制造和使用方面简化且方便的原因，根据一些优选特征；

●所述主体包括底壁；

●所述底壁相对所述尖嘴倾斜介于25°到35°之间的角度；

●所述底壁相对所述尖嘴倾斜介于2.5°到6.5°之间的角度；

●所述尖嘴在它的整个长度上具有所述毛细通路；

●所述主体包括底壁；并且，所述毛细通路从出口一直延伸到通道，所述通道与由所述主体及所述底壁限定的空间连通；

●所述通道的底部分与所述主体的所述底壁的最低部分齐平；

●所述尖嘴包括柱形部分和截锥形部分；

●所述尖嘴包括柱形部分和附接在所述柱形部分上的截锥形片形物；

●所述主体包括底壁和管形壁，所述管形壁被所述底壁分为第一管形部分和第二管形部分；

●所述第一管形部分和所述底壁限定用于容纳所述液态物质的储存器，而所述第二管形部分形成所述附件支靠在上面的底座；

●所述主体包括底壁和从入口一直延伸到所述底壁的截锥形壁；

●所述附件具有在所述尖嘴相反面的肋条；

●所述附件具有两个在所述主体上彼此相对的舌形件；

●所述附件包括两爪，所述两爪在每个所述舌形件的各侧；

●所述附件具有两个凹口，这两个沟槽在所述舌形件上方沿着入口的边缘；

●该装置除所述附件以外还包括夹具，该夹具具有中心体和两个连接至所述中心体的可弹性变形的臂，所述臂在其远端部分包括钩子，所述钩子能通过所述臂的弹性变形，与所述附件的相应舌形件接合或从所述相应舌形件脱出；

●所述臂包括位于所述中心体和所述钩子之间的部段；

●所述钩子具有凸起表面，所述舌形件支靠于所述凸起表面，以便弹性地束缚所述臂；

●所述附件包括两个沿着入口边缘的凹口；并且，每个臂在所述部段与所述钩子之间的接合部具有突肩，当所述钩子接合在所述舌形件中时，所述突肩能接纳在所述附件的相应凹口中；

●该装置除所述附件之外还包括附件支座，所述附件支座具有基座，当所述附件搁靠在所述附件支座上时，所述附件支靠在该基座上，所述附件支座还包括爪，当所述附件处在止挡位置时，所述附件挡靠着所述爪，所述尖嘴突伸到所述爪以外；

●所述爪有圆弧形的凹陷，所述附件在所述止挡位置挡靠着所述凹陷；

●所述爪被具有截锥形型面的沟槽分开，所述附件接纳于所述沟槽中；

●所述附件具有两个在所述主体上彼此相对的舌形件、和两个在每个舌形件各侧的爪；并且，所述附件支座的爪在与所述截锥形的沟槽相对的一侧，具有突起的边缘，当所述附件处在所述止挡位置时，所述附件的所述爪位于所述突起的边缘下面；

●该装置除所述附件以外还包括推动器，该推动器包括加压件和作动筒，所述作动筒具有杆及主体，所述加压件能支靠着所述附件，以使所述附件从第一位置向第二位置滑动；

●所述加压件具有用于与所述附件接触的圆弧形凹陷；

●所述附件具有在所述尖嘴相反面的肋条；并且，所述加压件和所述肋条具有这样的布置：当所述加压件与所述附件接触时，所述肋条能容纳在所述加压件的下表面下面；和/或

●所述附件具有带毛细通路的尖嘴，所述尖嘴由能被嵌装于所述片状体中的刚性单体件形成。

将观察到，这些特征可以独立于上面描述的特征地使用。

优选地：

●所述尖嘴包括截锥形部分和柱形部分；

●所述尖嘴包括毛细通路；和/或

●所述尖嘴由硬塑料材料模制成单一零件。

附图说明

通过下面参照附图进行的描述可以了解本发明的特征和优点，该描述作为优选但非限定的例子给出，附图如下：

-图1和2是从两个不同角度得到的两透视图，它们分别表示符合本发明的充填附件；

-图3、4和5分别表示从图1左边看的立视图、俯视平面图、和从图3的V-V表示的剖面立视图；

-图6是与图5类似的图，表示该附件的一变型，其中底壁轻微倾斜；

-图7和8分别为允许抓持附件的夹具的透视图和立视图；

-图9是该夹具和它所抓持的附件的透视图；

-图10、11和12分别表示所述的夹具-附件组合体从图9右面一侧看到的立视图、从左面一侧看到的立视图、与俯视平面图；

-图13是透视图，表示夹具、附件支座、推动器和在附件支座上放置位置的附件；

-图14是单独表示附件支座的透视图；

-图15是如图13中看到的附件、附件支座和推动器的俯视平面图，但是其中为了图的清楚，图13中清楚表示的夹具没有示出；

-图16是与图15类似的图，但是附件被推动器推到其止挡位置上挨靠于附件支座；

-图17是从图16底部一侧看到的立视图；

-图18和19分别为接合到夹具支座中的夹具的透视图和立视图；

-图20和21分别为使附件从夹具脱出的装置的透视图和从图20的右边一侧看到的立视图；

-图22是透视图，表示根据本发明，片状体、充填附件、吸嘴、吸管头(pointe de pipette)和容器如何配合，所述容器在容器支座中布置在吸管头与装有液态物质的容器配合的位置；

-图23是与图22类似的图，但是在吸管头在容器中取出一定量的液态物质之后位于附件入口上方的位置；

-图24是与图22类似的图，但是在吸管头的容装物被转移到附件的位置；

-图25是与图22类似的图，但是在附件和吸嘴密封嵌接在片状体管中的位置；

-图26是与图22类似的图，但是在预定剂量的液态物质被引入到片状体管中的位置；和

-图27和28是另外两个附件实施例的两个立视图，其中吸管头嵌入到附件中。

具体实施方式

图1至5所示的附件1包括尖嘴2和主体3。尖嘴2和主体3成一单体件，并且尖嘴相对所述主体横向地突出。

尖嘴2由硬塑料模制成的单一零件形成，并且包括毛细通路4，这里毛细通路4在具有通道5的第一端部与具有出口6的第二端部之间延伸在尖嘴2的整个长度上，其中所述毛细通路4通过所述通道5与主体3限定的空间连通。

尖嘴2的第一部分7’具有截锥形外表面7”，该外表面从主体3按递减的截面一直延伸到尖嘴2的一半长度处，并且通过尖嘴的第二部分8’延长，该第二部分8’具有从第一部分7’一直延伸到尖嘴2远端部的柱形外表面8”。

柱形部分8’具有大约0.5°的斜度。

主体3包括被底壁11分为两部分9和10的管形壁。部分9与壁11一起限定用于装纳液态物质的储存器。该储存器在与底壁11相反的端部具有入口12。部分10形成附件支靠于上的底座。

这里底壁11按相对尖嘴2成30°角的方向倾斜。

毛细通路4通过通道5与主体3连通，所述通道5的底部分与主体3的底壁11的最低部分即储存器的最低处齐平地通入。

主体3整体上按相对尖嘴2的整体方向成横向的方向定向，所述附件1因此具有弯肘的整体形状。

在尖嘴2的相反面，主体3在其外表面上包括刚性肋条13，该刚性肋条与主体3成单体件，并且整体形状为平行六面体。

两个与主体3成单体件、且彼此直径相对的舌形件14位于主体3的外表面上，并且处于同一高度，并在肋条13和尖嘴2之间的一半距离上。两个爪15位于每个舌形件14的各侧。

一凹口16与每个舌形件14对齐地设置在沿开口12边缘的主体3端部。

现在描述图6所示的附件的变型1’。对相同的零件使用与附件1相同的参考数字。

附件1’与附件1相同，只是主体3的底壁11’相对尖嘴2的倾斜度更小，这里倾斜度为4.5°。

现在借助图7至12描述允许采用自动臂如臂95(图18至21)操纵附件的夹具。

可以抓持附件1的夹具30包括中心体31和两个可弹性变形的臂34。

中心体31的整体形状为平行六面体，该平行六面体具有两个方形面32和四个相似的矩形表面33，所述矩形表面在所述方形面的各侧从一侧到另一侧延伸。其中一矩形表面33在其中心具有连接自动臂的连接孔眼35。

两个臂34横向地连接至与具有孔眼35的矩形表面相对的矩形表面33。

每个臂34有一平行六面体形状的部段36和一钩子37，钩子37在部段36的延长线中，并与另一臂的钩子37面对。

每个钩子37有一凸面38和一相对部段36凹陷的直面39、一连接凸面38和凹面39的直面40和一连接凹面39和部段36的表面41。

凸面38与直面40的接合部指向另一钩子37，而直面40和凹面39之间的接合部指向它所属的钩子37。

凹面39与表面41的接合部指向它所属的钩子37，而该表面41与部段36的接合部形成突肩42。

现在借助图13至17描述附件支座60，附件在充填阶段支靠在该附件支座60上。

附件支座60包括整体形状为平行六面体的基座61和两个从基座61突出的爪62。

基座61包括两个矩形主表面63、两个从主表面63的长边彼此延伸的矩形表面64、和两个从主表面63的短边彼此延伸的矩形表面65。

其中一表面64搁靠于属于未示出的活动台架的板子70上。

爪62通过另一表面64与基座61连接，并且凸伸出该表面64，在表面63和65之间的角度的延长部中。爪62彼此分开，以形成具有截锥形型面的沟槽66，所述沟槽66的截面从最靠近沟槽66的表面65朝最远离沟槽66的表面65递增。

每个爪62具有整体形状为三角形的截面，并且在邻近沟槽66的截面最大的表面上具有一圆弧形的凹陷67，该凹陷的曲率半径等于主体3的曲率半径，并且每个爪具有一个边缘68，所述边缘在与沟槽66相对的一侧，突起在凹陷67的延长部中。

现在借助图13和图15至17描述推动器50，该推动器可以使附件1从它通过夹具30放置在附件支座60上的位置一直滑动到挡靠在附件支座60上的止挡位置。

推动器50包括加压件53和由杆51及主体52形成的作动筒。

杆51在一端部与加压件53连接，而在另一端部与在主体52内活动的活塞(图中看不到)连接。

这里加压件53的整体形状为平行六面体。与使加压件与杆51连接的表面相对的矩形表面具有圆弧形凹陷54，该凹陷的曲率半径与主体3的曲率半径相同。

现在描述可实现片状体自动充填周期的附加装置，特别是当夹具30没有与自动臂连接时用于收置夹具30的夹具支座80、以及使附件1从夹具30脱出的脱出部件。

图18和19所示的夹具支座80包括整体形状为平行六面体的基座88，该基座有两个主表面81、两个从主表面的长边彼此延伸的相似的矩形表面82、和两个在主表面的短边彼此延伸的相似的矩形表面83。基座88包括通过开口84通到其中一表面83的空腔87。被马达86控制的销子85容纳在空腔87中。

图20和21中所示的附件脱出装置包括横向连接至固定垂直壁91的杆90。图18至21所示的自动臂95具有吸管杆96，正如下面将看到的，所述吸管杆的远端部既能嵌接到夹具30的孔眼35中，也能嵌接到吸管头24中。臂95包括气动部件，这些气动部件允许在吸管头中实现负压，以便吸入液态物质，并允许消除吸管头中的负压，以释放包含在吸管头中的液体。

现在描述在进行片状体自动充填之前需手动实现的阶段。

装有待包装的液态物质且上部敞开的容器这里是一些预先放在容器支座46(图22和23)中的初级玻璃管45(试管类)，容器支座46例如为带有初级管的循环输送装置或架子。与预先安装在机器中的附件支座60不同的所述容器支座在启动一周期前手动装载在机器中。

同样地，吸管头支座(这里是未示出的吸管头架)和附件盒(这里是未示出的附件架)也是手动装载。

空的片状体25也手动安放在图中未示出的片状体分配斗中。

将吸嘴27手动固定在活动台架上，并与真空泵类型的真空源29连接，如图22至26所示，该吸嘴27后面不需要更换，因为它不与待包装的液体接触。

现在描述允许把液态物质包装在片状体内的自动实现的不同阶段。

使可在三维空间中操作的自动臂95安放于夹具支座80上方。使自动臂95朝夹具支座80的方向下降，将臂95的吸管杆96的公性套接管嵌合在夹具30的孔眼35中，如图18和19所示。然后控制马达86，以便收回销子85。

然后使带有夹具30的自动臂95移动到附件架(未示出)的上方。

为了如图9至12所示抓持附件，使臂95和夹具30安放于附件上方，并且下降。夹具30的臂34沿着主体3的外表面移动，直到通过凸面38支靠着舌形件14。在钩子37自由端部的凸面38趋于使部段36分开，直到每个舌形件14嵌接在一钩子37中。夹具30的臂34通过弹性回位而在舌形件14的周围关闭，而臂34的突肩42容纳于为此设置的主体3凹口16中。

位于每个舌形件14各侧的爪15与凹口16阻止主体3绕夹具30进行任何转动运动，从而保证将每个舌形件14保持在相应的钩子37中。

被抓持的附件从附件架(未示出)移动到附件支座60上方，然后从上部将附件插到附件支座60中，以便如图13所示使所述附件放置在附件支座60的基座61的支靠表面64上。尖嘴2由自动臂95定向，以便嵌合在截锥形沟槽66中。

此时使加压件53移动以接触到附件，从而使加压件53的圆弧形凹陷54在与尖嘴2相反的一侧支靠着附件1的部分9，由此，附件在附件支座60上从其图13和15所示的放置位置水平滑动到图16和17所示的挡靠在附件支座60的爪62上的止挡位置。

在该止挡位置，附件1的肋条13位于加压件53的下表面55下面。

在附件1的移动过程中，附件支座60的尖嘴2的截锥形部分7’受截锥形沟槽66引导，由此，出口6准确地面对片状体25的薄管20的端部21并在该端部中心地进行布置，如图22所示。

至于片状体25，它已被未示出的传送带带到所示的应充填该片状体的位置。

基座10允许毛细通路4沿片状体25的轴线定向，而不受底壁11倾斜的影响，由此，在止挡于附件支座60上的位置，毛细通路4相对片状体25平行且对中。此时主体3处于直立位置，而相对主体3成横向的尖嘴2和片状体25一样处于卧伏位置。

在止挡位置(图16和17)，尖嘴2突伸到附件支座60的爪62以外，而附件1的每个最靠近尖嘴2的爪15位于附件支座60的相应爪62的边缘68下面。

当附件被促动向上拔取至止挡位置时，主体3的每个最靠近尖嘴2的爪15止挡在附件支座60的爪62的相应边缘68上，而主体3的肋条13止挡在加压件53的下表面55上。

因此可以重新升高自动臂95，使得附件1的舌形件14从夹具30的钩子37弹性地脱出，与上面描述的嵌入操作相反，钩子37的平直面40相对舌形件14的倾斜便于脱钩。

然后自动臂95将夹具30搁放在夹具支座80中。

然后控制马达86，使得销子85支靠在夹具30的其中一部段36上，以便在臂上升以与夹具30分离时使夹具30保持就位。

然后使臂95安放于吸管头架(未示出)的上方，以便将自动臂95的吸管杆96的公性套接管插在吸管头24中(图22和23)。

然后使带有在直立位置的吸管头24的自动臂95安放在其中一个装有待包装的液态物质且上部敞开的容器45的上方，以使吸管头24通过容器45的开口47与该容器45配合：处于直立位置的吸管头24的远端部浸到液态物质中，如图22所示。

然后在吸管头24中产生负压，使其能吸入包含至少一预定剂量26’(图26)的液态物质的液态物质量26(图23)。

如图23所示，然后使带有充填了它容纳的液体量26的吸管头24的臂95安放在附件1的主体3上方，所述附件总处在挡靠在附件支座60上的止挡位置。

然后消除仍在直立位置的吸管头24中的负压，使得液体量26从吸管头24释放，并被接纳在附件1的主体3中，如图24所示。

这里吸管头24的远端部位于开口12上方，但是也可将其安放在开口12下方、在附件1的储存器顶部。

正如下面借助图27和28看到的，要使液态物质从吸管头24移到充填附件中，其它的吸管头24与充填附件之间的配合方式也是可以的。

在附件1中，尖嘴2的毛细通路4与主体3的尺寸确定成：如图24所示，当附件的主体3被充注并被保持在大气压时，由于该物质的粘度，在没有负压时，通路4借助毛细作用阻挡液态物质的流动。因此，只要出口6没有受到负压，液体就不会穿过毛细通路4流动。

图22至26中所示的片状体25布置于未示出的传送带上，更确切地说布置在一组经过校定的凹口中，片状体25已从料斗自动插接到所述凹口内，传送带具有一系列规则的凹口组，在传送带上就位的片状体与传送带的前进方向垂直。

在图22至26所示的作业期间，传送带停止，并且片状体25的薄管20的端部21面对附件支座60的沟槽66，所述附件支座在图22至26中存在但未被示出，而端部22布置在与真空源29连接的吸嘴27对面，如图22所示。

分别安装有吸嘴27和附件1的台架(未示出)可相对传送带成横向地平移、即沿片状体25的方向平移地活动。它们在收回位置与工作位置之间进行往复运动。附件1安放在附件支座60中，而支承它的台架处在收回位置。

当台架从它们的收回位置向它们的工作位置移动时，台架朝片状体25前进，且尖嘴2及吸嘴27每个均进到管子20中。在工作位置，相对爪62突出的尖嘴2表面7”(图16和17)密封嵌接在管子20的端部21中，并且吸嘴27的表面28嵌插到端部22中，如图25所示。

形成管子20的塑料材料的柔软性质也可以保证与尖嘴2的良好密封，即使尖嘴2由硬塑料制成。这里附件1的模具的连接面布置成离开壁7”，以便不干扰片状体25与截锥形表面7”的密封配合。

然后真空源29在片状体25中产生负压，该负压导致预定剂量26’的液态物质从附件1的储存器通过毛细通路4流动到管子20中。

可观察到，被附件1传送的液态物质通过入口12进入到附件1中，并从出口6流出。

倾斜底壁11便于流体流动，且避免或在任何情况下限制因太过突然改变方向而产生的湍流现象。

只要包括在两个孔隙塞23”之间的粉末23’没有通过与水性液体接触而胶凝化，片状体25的复合塞23就保持可渗透空气，在这种情况下，所述水性液体是待包装的生物液态物质。

因此，充填阶段结束时(图25和26)，复合塞23是不可渗透的。

然后台架被带向收回位置，且因此充填后的片状体从尖嘴2和抽吸口27释放。

出于和前面所述的相同原因，片状体充填后包含在储存器中的残余液态物质26″不会穿过毛细通路4流动。

然后传送带前进，以便将一新的待充填的片状体25安放在充填位置，并且把充填后的片状体安放在焊接其端部的位置。

对每个片状体重复相同的充填阶段。

根据输送到附件1的主体3中的液体量和待包装在片状体25中的液体量，每个附件1可充填一个或多个片状体25。也可通过自动臂95一次或多次充填所述附件。

当从一种液态物质转换到另一液态物质时，为了避免污染的危险，更换已与前面的液态物质接触过的零件：在这种情况下为吸管头24和附件1。

吸管头24的更换是已知的，并且传统上这样进行：在已用过的消耗品的储存容器上方，将使用过的吸管头24从吸管杆96脱出；并将自动臂95的吸管杆96的公性连接零件嵌插到位于吸管头支座中的新的吸管头24中。

为了更换用过的附件1，在加压件后退以返回到附件在放置位置时所占据的位置之后，通过带有夹具30的自动臂95抓持附件1。

带有附件1的夹具30指向脱出装置，以便把杆90在部段36的两侧安放在夹具30的中心体31与附件1之间(图20和21)。

在自动臂95重新上升的过程中，杆90支靠着附件1的主体3，因此附件1与夹具30脱离，并且落到已用过消耗品的储存容器中。

因而夹具30可用于在附件架中抓持一新的附件1。

臂95可以是例如TECAN牌的标准自动臂。

在图27所示的另一实施例中，附件101包括具有截锥形壁的主体103，并包括相对主体103横向地突起的尖嘴102。主体103延伸在入口112与底壁111之间。

尖嘴102包括：柱形部分108’，所述柱形部分的一端部通过嵌装连接在主体103中；和片形物(pastille)107’，其附加在柱形部分108’上并具有截锥形表面107”。设在柱形部分108’中的毛细通路104从出口106一直延伸到通道105，毛细通路104通过该通道105与主体103限定的空间连通。

在图28所示的另一实施例中，附件201与附件101相似，区别在于：附件201的尖嘴202与也具有截锥形壁的主体203形成单体件。

附件101和201的使用与附件1相同，区别在于它们与吸管头24以机械连接方式配合，因为吸管头24穿过入口112或212嵌装地被接收在主体103或203的截锥形部分中。

这两个实施例允许无需使用专门的夹具就可操纵附件，或者允许将尖嘴102或202接合在片状体的薄管中，而无需使用加压件和附件支座，因为在这种情况下，只需由自动臂95通过吸管头24操纵附件，而所述自动臂被被嵌装在所述吸管头内。

在一未示出的变型中，和附件1一样，充填附件101或201配有允许与夹具如夹具30配合的各种零件，例如肋条如13、舌形件和爪如14和15、以及凹口如凹口16。

在一未示出的变型中，与附件1一样，充填附件101或201带有包括柱形部分和截锥形部分如8’和7’的尖嘴，如尖嘴2。

在另一未示出的变型中，充填附件1和附件101一样带有包括柱形部分如108’的尖嘴如102，截锥状的片形件如107’附加在该柱形部分上。

在其它变型中，附件1的底壁11可以相对尖嘴2倾斜介于25°到35°之间的角度。

在其它变型中，附件1’的底壁11’可以相对尖嘴2倾斜2.5°到6.5°之间的角度。

在其它未示出的变型中，附件尖嘴所具有的通路不是在尖嘴的整个长度上都是毛细型的，而只是在位于出口附近的一部分上是毛细型的，用以阻止液体自发穿过尖嘴流动。

本发明并不局限于已描述和示出的实施例，而是囊括任何实施变型。

Claims (44)

1.用于将最初容纳在上部敞开的容器(45)中的预定剂量(26’)的液态物质包装到片状体(25)中的方法，该方法包括充填阶段，所述充填阶段用以利用嵌装在所述片状体中的充填附件(1；1’；101；201)，使所述预定剂量(26’)进入布置在卧伏位置的所述片状体(25)中，所述方法的特征在于，它在所述充填阶段之前包括：

-吸管头与容器配合阶段：使在直立位置的吸管头(24)与所述容器(45)配合，以便在所述容器(45)中取出至少一所述剂量(26’)的液态物质；

-附件获取阶段：获取一所述附件，所述附件包括主体(3；103；203)，所述主体能与所述在直立位置的吸管头(24)配合，且所述附件具有带毛细通路(4；104；204)的尖嘴(2；102；202)，所述尖嘴(2；102；202)能被嵌装在所述片状体(25)中，所述尖嘴相对所述主体(3；103；203)成横向地定向，从而当所述主体(3；103；203)处于直立位置时，所述尖嘴(2；102；202)处在卧伏位置；及

-吸管头与主体配合阶段：使在直立位置并容纳至少所述剂量(26’)的所述吸管头(24)与所述主体(3；103；203)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件(1；1’；101；201)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在所述充填阶段之前另外包括：

-附件就位阶段：使所述附件(1；1’)在属于活动台架(70)的附件支座(60)中安放就位，而所述台架处在收回位置；及

-台架移动阶段：使所述台架(70)从所述收回位置向工作位置移动，以使所述附件(1；1’)密封嵌装在所述片状体(25)中。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法在所述的吸管头(24)与容器(45)配合阶段之前包括：

-使所述吸管头(24)嵌装在吸管(95)中的阶段；

而所述的吸管头(24)与容器(45)配合阶段包括：

-将带有所述吸管头(24)的所述吸管(95)布置于所述容器(45)上方的阶段；

-将所述吸管头(24)的端部浸没到容纳于所述容器(45)中的所述液态物质内的阶段；及

-在所述吸管头(24)中产生负压以抽吸所述液态物质的阶段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使容纳至少所述剂量(26’)的所述吸管头(24)与所述附件(1；1’；101；201)配合的阶段包括：

-将容纳至少所述剂量(26’)的吸管头(24)布置在所述附件(1；1’；101；201)上方的阶段；及

-消除所述吸管头(24)中的负压以释放所述吸管头(24)的容装物的阶段。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动实施以下阶段：

-使所述在直立位置的吸管头(24)与所述容器(45)配合、以在所述容器(45)中取出所述剂量(26’)的液态物质的阶段；及

-使所述在直立位置并容纳至少所述剂量(26’)的所述吸管头(24)与所述附件(1；1’；101；201)配合、以使所述吸管头的容装物(26)移至该附件(1；1’；101；201)的阶段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法在所述自动实施的阶段之前包括：

-使具有所述附件(1；1’；101；201)的附件盒手动就位的阶段；

-使具有所述容器(45)的容器支座(46)手动就位的阶段；及

-使具有所述吸管头(24)的吸管头支座手动就位的阶段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，选择附件架作为附件盒。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，选择吸管头架作为吸管头支座。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，选择容器架作为容器支座(46)。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，选择容器循环传送装置作为容器支座(46)。

11.如权利要求1所述的方法，用于将最初容纳在上部敞开的容器(45)中的预定剂量(26’)的液态物质包装到片状体(25)中的方法，该方法包括充填阶段，所述充填阶段用以利用嵌装在所述片状体中的充填附件(1；1’；101；201)，使所述预定剂量(26’)进入布置在卧伏位置的所述片状体(25)中，所述附件最初位于附件盒中，该方法的特征在于，它在所述充填阶段之前包括：

-附件移动阶段：使所述附件(1；1’)从所述附件盒移动到附件支座(60)的上方；

-附件接合阶段：使所述附件(1；1’)从上部接合到所述附件支座(60)中以放置所述附件；及

-附件滑动阶段：使所述附件(1；1’)相对于所述附件支座(60)从在所述附件支座(60)上的放置位置一直水平滑动到靠于所述附件支座(60)的止挡位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述的附件(1；1’)移动阶段包括：

-夹具(30)获取阶段；

-用所述夹具(30)在所述附件盒中抓持所述附件(1；1’)的阶段；及

-将带有所述附件(1；1’)的所述夹具(30)布置在所述附件支座(60)上方的阶段。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述的附件(1；1’)滑动阶段包括使贴靠于所述附件(1；1’)的推动器(50)移动的阶段。

14.适于实施如权利要求1至13中任一项所述的方法的装置，该装置包括附件(1；1’；101；201)，所述附件能被嵌装在处于卧伏位置的片状体(25)中，以便将最初容纳在上部敞开的容器(45)中的预定剂量(26’)的液态物质引入到所述片状体中，

其特征在于，所述附件具有主体(3；103；203)，该主体能与处于直立位置的吸管头(24)配合，以使所述吸管头(24)的容装物移至该附件(1；1’；101；201)，并且所述附件还具有带毛细通路(4；104；204)的尖嘴(2；102；202)，所述尖嘴能被嵌装到所述片状体中，并相对所述主体成横向地定向，从而当所述主体处在直立位置时，所述尖嘴(2；102；202)处于卧伏位置。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述主体(3；103；203)包括底壁(11；11’；111；211)。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述底壁(11)相对所述尖嘴(2)倾斜介于25°到35°之间的角度。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述底壁(11’)相对所述尖嘴(2)倾斜介于2.5°到6.5°之间的角度。

18.如权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(3；103；203)在它的整个长度上具有所述毛细通路(4；104；204)。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述主体(3；103；203)包括底壁(11；11’；111；211)；并且，所述毛细通路(2；102；202)从出口(6；106；206)一直延伸到通道(5；105；205)，所述通道与由所述主体(3；103；203)及所述底壁(11；11’；111；211)限定的空间连通。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述通道(5；105；205)的底部分与所述主体(3；103；203)的所述底壁(11；11’；111；211)的最低部分齐平。

21.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)包括柱形部分(8’)和截锥形部分(7’)。

22.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(103；203)包括柱形部分(108’；208’)和附接在所述柱形部分(108’；208’)上的截锥形片形物(107’；207’)。

23.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述主体(3)包括底壁(11；11’)和管形壁，所述管形壁被所述底壁(11；11’)分为第一管形部分(9)和第二管形部分(10)。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一管形部分(9)和所述底壁(11；11’)限定用于容纳所述液态物质的储存器，而所述第二管形部分(10)形成所述附件(1；1’)支靠在上面的底座。

25.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述主体(103；203)包括底壁(111；211)和从入口(112；212)一直延伸到所述底壁(111；211)的截锥形壁。

26.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)具有在所述尖嘴(2)相反面的肋条(13)。

27.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)具有两个在所述主体(3)上彼此相对的舌形件(14)。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)包括两爪(15)，所述两爪在每个所述舌形件(14)的各侧。

29.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)具有两个凹口(16)，这两个凹口在所述舌形件(14)上方沿着入口(12)的边缘。

30.如权利要求27所述的装置，其特征在于，该装置除所述附件(1；1’)以外还包括夹具(30)，该夹具具有中心体(31)和两个连接至所述中心体(31)的可弹性变形的臂(34)，所述臂(34)在其远端部分包括钩子(37)，所述钩子能通过所述臂(34)的弹性变形，与所述附件(1；1’)的相应舌形件(14)接合或从所述相应舌形件脱出。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述臂(34)包括位于所述中心体(31)和所述钩子(37)之间的部段(36)。

32.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述钩子(37)具有凸起表面(38)，所述舌形件(14)支靠于所述凸起表面(38)，以便弹性地束缚所述臂(34)。

33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)包括两个沿着入口(12)边缘的凹口(16)；并且，每个臂(34)在所述部段(36)与所述钩子(37)之间的接合部具有突肩(42)，当所述钩子(37)接合在所述舌形件(14)中时，所述突肩(42)能接纳在所述附件(1；1’)的相应凹口(16)中。

34.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该装置除所述附件(1；1’)之外还包括附件支座(60)，所述附件支座具有基座(61)，当所述附件(1；1’)搁靠在所述附件支座(60)上时，所述附件(1；1’)支靠在该基座(61)上，所述附件支座(60)还包括爪(62)，当所述附件(1；1’)处在止挡位置时，所述附件(1；1’)挡靠着所述爪(62)，所述尖嘴(2；102；202)突伸到所述爪(62)以外。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述爪(62)有圆弧形的凹陷(67)，所述附件(1；1’)在所述止挡位置挡靠着所述凹陷(67)。

36.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述爪(62)被具有截锥形型面的沟槽(66)分开，所述附件(1；1’)接纳于所述沟槽(66)中。

37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)具有两个在所述主体(3)上彼此相对的舌形件(14)、和两个在每个舌形件(14)各侧的爪(15)；并且，所述附件支座(60)的爪(62)在与所述截锥形的沟槽(66)相对的一侧，具有突起的边缘(68)，当所述附件(1；1’)处在所述止挡位置时，所述附件(1；1’)的所述爪(15)位于所述突起的边缘(68)下面。

38.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该装置除所述附件以外还包括推动器(50)，该推动器包括加压件(53)和作动筒，所述作动筒具有杆(51)及主体(52)，所述加压件(53)能支靠着所述附件(1；1’)，以使所述附件从第一位置向第二位置滑动。

39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述加压件具有用于与所述附件(1；1’)接触的圆弧形凹陷(54)。

40.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述附件(1；1’)具有在所述尖嘴(2)相反面的肋条(13)；并且，所述加压件(53)和所述肋条(13)具有这样的布置：当所述加压件(53)与所述附件(1；1’)接触时，所述肋条(13)能容纳在所述加压件(53)的下表面(55)下面。

41.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2；102；202)由能被嵌装于所述片状体(25)中的刚性单体件形成。

42.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)包括截锥形部分(7’)和柱形部分(8’)。

43.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)包括毛细通路(4)。

44.如权利要求41所述的装置，其特征在于，所述尖嘴(2)由硬塑料材料模制成单一零件。

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