JP7276494B2 - ゲートシステム - Google Patents

Description

本発明は、ゲートシステムに関する。

特許文献１には、虹彩認証用のカメラを備えた虹彩認証装置と、認証結果に応じて動作する自動ドアとが開示されている。このカメラは、通行するユーザの虹彩を斜めから撮像可能な角度に配置されている。特許文献２には、顔認証用のカメラを備えたゲート装置が開示されている。

国際公開第２００９／０１６８４６号 特開２００９－１９９４７４号公報

特許文献１又は特許文献２に記載されているような通過中のユーザを撮像して生体認証を行うゲートシステムにおいて、ユーザの撮像角度によっては生体認証の精度を十分に確保できない場合がある。

本発明は、通過中のユーザの生体認証をより高精度に行うことができるゲートシステムを提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、第１の領域と第２の領域の間に配置されるゲートシステムであって、前記第１の領域から前記第２の領域へのユーザの移動経路を画定するガイドと、前記ユーザを撮像して、生体認証に用いられる画像を取得する撮像装置と、を備え、前記移動経路は、前記ユーザの撮像が行われる第１の部分と、撮像が行われた後の前記ユーザが通過する第２の部分とを含み、前記第１の部分は、前記撮像装置の光軸と平行に、前記第１の領域から前記撮像装置に向かう第１の方向に延在しており、前記第２の部分は、前記第１の部分の終端から、前記第１の方向とは平行でない第２の方向に延在している、ゲートシステムが提供される。

本発明によれば、通過中のユーザの生体認証をより高精度に行うことができるゲートシステムが提供される。

第１実施形態に係るゲートシステムの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る認証装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るゲート装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るゲート装置の全体構成を示す平面模式図である。 第１実施形態に係るゲート装置におけるユーザの移動経路を説明するための平面模式図である。 第１実施形態に係るゲートシステムの動作の概略を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るゲート装置の全体構成を示す平面模式図である。 第２実施形態の変形例に係るゲート装置の全体構成を示す平面模式図である。 第３実施形態に係るゲートシステムの全体構成を示す平面模式図である。 第３実施形態に係るゲートシステムの動作の概略を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る撮像装置の全体構成例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る撮像装置の斜視図である。 第４実施形態に係る撮像装置の正面図である。 第４実施形態に係る撮像装置の透過側面図である。 第４実施形態に係る撮像装置の鉛直方向における視野範囲を説明する図である。 第５実施形態に係るゲートシステムの構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。図面において同様の要素又は対応する要素には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化することがある。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るゲートシステムの概略構成を示すブロック図である。ゲートシステム１は、ゲート装置１０及び認証装置２０を備えている。ゲート装置１０と認証装置２０とは、通信可能に接続されている。

ゲートシステム１は、生体認証により、領域間のユーザの移動を管理するシステムである。ゲートシステム１は、例えば、建物のセキュリティゲート、イベント会場の入場ゲート、駅構内の入退場ゲート、空港の管理区域間ゲート、無人決済店舗の入退店ゲート等に用いられ得る。

ゲート装置１０は、管理状態が互いに異なる第１の領域と第２の領域との間に配置される。例えば、ゲート装置１０がイベント会場の入場ゲートである場合には、第１の領域はイベント会場の外であり、第２の領域はイベント会場の中である。ゲート装置１０に設けられている撮像装置は、第１の領域から第２の領域に移動しようとするユーザを撮像する。撮像により得られた画像は認証装置２０において生体認証に用いられる。

認証装置２０は、ゲート装置１０において撮像されたユーザの画像を用いてユーザと登録者とを照合する生体認証を行う装置である。認証装置２０における認証方式は、例えば、ユーザの顔の特徴に基づいて人物を照合する顔認証又はユーザの虹彩の模様の特徴に基づいて人物を照合する虹彩認証であり得る。また、認証装置２０は、顔画像及び虹彩画像の両方を用いて照合を行い、両者の結果を統合して認証を行う二要素認証を行ってもよい。以下の説明では、特記した場合を除き、認証装置２０はユーザの虹彩を含む画像を用いた虹彩認証を行うものとする。

なお、このゲートシステム１の構成は一例であり、例えば、ゲート装置１０及び認証装置２０以外の装置を更に備えていてもよい。また、ゲート装置１０と認証装置２０は同一の装置内に一体に設けられていてもよく、離れた場所に設けられていてもよい。

図２は、第１実施形態に係る認証装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。認証装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）、サーバ等のコンピュータである。認証装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０５を備えている。認証装置２０の各部は、バス、配線、駆動装置等を介して相互に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３及びＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムに従って所定の演算を行うとともに、認証装置２０の各部を制御する機能をも有するプロセッサである。ＲＡＭ２０２は、揮発性記憶媒体から構成され、ＣＰＵ２０１の動作に必要な一時的なメモリ領域を提供する。ＲＯＭ２０３は、不揮発性記憶媒体から構成され、認証装置２０の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。ＨＤＤ２０４は、不揮発性記憶媒体から構成され、ゲート装置１０等から取得したデータの一時記憶、登録者の特徴量の記憶、認証装置２０の動作用プログラムの記憶等を行う記憶装置である。

通信Ｉ／Ｆ２０５は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格に基づく通信インターフェースであり、ゲート装置１０との通信を行うためのモジュールである。

なお、図２に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。また、一部の装置が同様の機能を有する別の装置に置換されていてもよい。例えば、認証装置２０は、認証装置２０の管理者による操作を受け付けることができるようにキーボード、ポインティングデバイス、ボタン等の入力装置を更に備えていてもよい。また、認証装置２０は、管理者に情報を提供するためのディスプレイ、スピーカ、表示灯等の表示装置を更に備えていてもよい。このように図２に示されているハードウェア構成は適宜変更可能である。

図３は、第１実施形態に係るゲート装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。ゲート装置１０は、制御装置１０１、撮像装置１０２、ガイド１０３、第１の表示装置１０４、第２の表示装置１０５、開閉部材１０６及び記憶装置１０７を備えている。

制御装置１０１は、撮像装置１０２、第１の表示装置１０４、第２の表示装置１０５、開閉部材１０６及び記憶装置１０７を制御する。また、制御装置１０１は、認証装置２０との間で情報の送受信を行う通信機能を有する。制御装置１０１の具体的なハードウェア構成は、例えば図２に示されている認証装置２０と同様のコンピュータであってもよく、専用に設計された制御回路であってもよい。

撮像装置１０２は、第１の領域から第２の領域に移動しようとするユーザの画像を撮像して、ユーザの画像を取得する装置である。撮像装置１０２は、可視光によって画像を撮像する可視光カメラであってもよく、赤外線によって画像を撮像する赤外線カメラであってもよく、可視光カメラと赤外線カメラの両方を含んでいてもよい。また、撮像装置１０２は、可視光及び赤外線の少なくも１つの帯域の波長の光を発する光源を含んでいてもよい。

ガイド１０３は、第１の領域から第２の領域へのユーザの移動経路を画定する部分である。ガイド１０３は、例えば、ユーザが移動するレーンの境界上に設けられた複数の柵であり得る。２つの柵の間をユーザが通過するように誘導することにより、ガイド１０３は、ユーザの移動経路を画定することができる。この柵は固定式であってもよく、可動式であってもよい。

また、ガイド１０３は、柵のようにユーザの移動経路を物理的に画定するものに限定されるものではなく、例えば、床面に描かれた線又はメッセージにより、ユーザに移動経路を示すものであってもよい。また、この線又はメッセージは、プロジェクタから床面に投射された光により表示されてもよい。

第１の表示装置１０４及び第２の表示装置１０５は、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ、プロジェクタ等であり、ユーザへの情報の提示に用いられる。

第１の表示装置１０４は、ユーザに対しゲート装置１０の入口への進入の可否を示す情報を表示する。第１の表示装置１０４の表示態様は、例えば、「通行可」、「通行不可」等の文字、「丸印」、「X印」等の図形、「赤色」、「緑色」等の色等により進入の可否を示すものであり得るが、特に限定されない。また、ゲート装置１０に複数の入口がある場合には、第１の表示装置１０４は、進入可能な入口を示す矢印等を表示してもよい。

第２の表示装置１０５は、ユーザに対しゲート装置１０の通過の可否を示す情報を表示する。この通過の可否は、認証装置２０における生体認証の結果に応じて判定される。第２の表示装置１０５の表示態様は、第１の表示装置１０４と同様のものであり得る。

開閉部材１０６は、認証装置２０における生体認証の結果に応じて開閉可能に設けられた部材である。開閉部材１０６は、例えば、フラッパーであり得る。開閉部材１０６は、第１の領域から第２の領域の間のユーザの移動経路内に配されており、開閉部材１０６が閉状態であるときにユーザの移動が妨げられる。

記憶装置１０７は、ＨＤＤ等であり、撮像装置１０２により取得された画像、制御装置１０１の動作用プログラム等のデータの記憶を行う。記憶装置１０７は、ゲート装置１０の外部に設けられていてもよい。

図４は、第１実施形態に係るゲート装置１０の全体構成を示す平面模式図である。ゲート装置１０は、領域Ｒ１（第１の領域）と領域Ｒ５（第２の領域）との間に配置されている。ガイド１０３は、入口ＥＮと出口ＥＸとを有している。入口ＥＮは、領域Ｒ１に面しており、出口ＥＸは領域Ｒ５に面している。

ガイド１０３により画定されるユーザの移動経路は、領域Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に区分される。領域Ｒ２は、ユーザの撮像が行われる領域である。領域Ｒ２（移動経路の第１の部分）は、撮像装置１０２の光軸ＯＡと平行に、領域Ｒ１に面する入口ＥＮから撮像装置１０２に向かう方向（第１の方向）に延在している。領域Ｒ２は、少なくとも一部が撮像装置１０２の撮像範囲である領域Ｒ６に含まれるように配置されている。また、撮像装置１０２の光学系の焦点Ｆは、領域Ｒ２に含まれるように配されている。これにより、領域Ｒ２にいるユーザに焦点を合わせた撮像が可能となる。

領域Ｒ３（移動経路の第２の部分）は、撮像後のユーザが撮像装置１０２の正面から撮像範囲外に向けて退避する領域である。領域Ｒ３は、領域Ｒ２の終端から、領域Ｒ２が延在している方向（すなわち、光軸ＯＡの方向）とは平行でない方向（第２の方向）に延在している。

領域Ｒ４は、撮像後のユーザが撮像装置１０２の側方を通過する領域である。領域Ｒ４は、領域Ｒ３の終端から領域Ｒ５に向かう方向に延在している。領域Ｒ４には、開閉部材１０６が設けられている。

第１の表示装置１０４は、領域Ｒ２の始端の近傍に設けられている。より具体的には、第１の表示装置１０４は、ユーザの撮像が行われる範囲（焦点Ｆの近傍）よりも領域Ｒ２の始端に近い位置に設けられている。これにより、第１の表示装置１０４は、領域Ｒ１から入口ＥＮに向かうユーザに対して適切に情報を提示することができる。なお、第１の表示装置１０４は、ガイド１０３に組み込まれていてもよく、ガイド１０３の上部又は側部に設けられていてもよく、ガイド１０３とは離れた位置に設けられていてもよい。

第２の表示装置１０５は、撮像装置１０２の近傍に設けられている。より具体的には、第２の表示装置１０５は、ユーザの撮像が行われる範囲（焦点Ｆの近傍）よりも撮像装置１０２に近い位置に設けられている。これにより、第２の表示装置１０５は、領域Ｒ２から撮像装置１０２を注視するユーザに対して適切に情報を提示することができる。なお、第２の表示装置１０５は、ガイド１０３に組み込まれていてもよく、ガイド１０３に接して設けられていてもよく、ガイド１０３とは離れた位置に設けられていてもよい。また、第２の表示装置１０５は、撮像装置１０２と同じ筐体に組み込まれていてもよく、撮像装置１０２とは別に設けられていてもよい。

図５は、第１実施形態に係るゲート装置１０におけるユーザの移動経路を説明するための平面模式図である。図６は、第１実施形態に係るゲートシステム１の動作の概略を示すフローチャートである。図５に複数個図示されているユーザＵは、それぞれ、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５にいるユーザを模式的に示している。ユーザＵに付されている矢印は、各々の進行方向を示しており、ユーザＵの顔の向きは通常は矢印の向きと一致している。図６に示されているフローチャートは、１人のユーザがゲート装置１０を通過する際に行われる処理を時系列に沿って示したものである。図５に示されているユーザの位置を適宜参照しながら、図６のフローチャートに沿ってゲートシステム１の動作を説明する。

ステップＳ１０１において、制御装置１０１は、領域Ｒ１にいるユーザＵを入口ＥＮを介して領域Ｒ２の中の撮像範囲に誘導する処理を行う。この処理は、例えば、制御装置１０１が第１の表示装置１０４を制御して、入口ＥＮから進入可能であることを示す矢印等の情報を表示させるものであり得る。なお、ゲートシステム１の稼働時において常にこのような進入可能表示がなされるように設定されている場合にはステップＳ１０１の処理は省略可能である。

また、ゲートシステム１にスピーカ等の音声による誘導装置が別途設けられている場合には、ステップＳ１０１の処理は制御装置１０１による誘導の処理は誘導用の音声を発するものであってもよい。

ステップＳ１０２において、制御装置１０１は、領域Ｒ２にいるユーザＵの虹彩画像を撮像する処理を行う。この処理は、例えば、制御装置１０１が撮像装置１０２を制御して、ユーザＵの虹彩を含む画像を撮像する処理であり得る。この処理は、例えば、所定のフレームレートで複数の画像を連続撮像し、焦点ＦにユーザＵが到達したタイミングで得られた画像を照合用の虹彩画像として選択するというものであり得る。取得された虹彩画像は後続の認証処理に用いるために認証装置２０に送信される。また、取得された虹彩画像は記憶装置１０７に記憶されてもよい。

なお、撮像装置１０２は、ユーザＵの両目の虹彩を同時に撮像することができるように画角の設定がなされていることが望ましい。この場合、一度の撮像で片目だけを撮像する場合と比べて多くの特徴を取得することができる。

ステップＳ１０３において、認証装置２０のＣＰＵ２０１は、撮像されたユーザＵの虹彩画像から特徴量を抽出する。

ステップＳ１０４において、認証装置２０のＣＰＵ２０１は、ユーザＵの特徴量と認証装置２０のＨＤＤ２０４にあらかじめ記憶されている１又は複数の登録者の特徴量とを照合して、ユーザＵが登録者のいずれかと同一人物であるか否かを判定する。なお、登録者とは、ゲート装置１０を通過する権限を有する人物である。この判定結果は認証装置２０からゲート装置１０に送信される。

なお、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の認証処理は、ユーザＵが領域Ｒ２から領域Ｒ３へと移動するまでの期間に行われる。

認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザＵが登録者であると判定された場合（ステップＳ１０５におけるＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に移行する。認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザＵが登録者ではないと判定された場合（ステップＳ１０５におけるＮＯ）、処理はステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０６において、制御装置１０１はユーザＵの通過を許可するための制御を行う。この制御の具体例としては、開閉部材１０６を開状態に制御して、ユーザＵが領域Ｒ４を通過できるようにするというものが挙げられる。また、制御装置１０１は、第２の表示装置１０５にユーザＵがゲート装置１０を通過可能であることを示す情報を表示させることにより、ユーザＵに通過可否の情報を提示する処理を行ってもよい。これらの処理により、ユーザＵは領域Ｒ５に誘導される。

ユーザＵは、ステップＳ１０６において開閉部材１０６が開状態に制御された場合には、領域Ｒ３から領域Ｒ４を介して出口ＥＸから退出し、領域Ｒ５に移動する。

ステップＳ１０７において、制御装置１０１はユーザＵの通過を不許可とするための制御を行う。この制御の具体例としては、開閉部材１０６を閉状態に制御して、ユーザＵが領域Ｒ４を通過できないようにするというものが挙げられる。また、制御装置１０１は、第２の表示装置１０５にユーザＵがゲート装置１０を通過不可能であることを示す情報を表示させることにより、ユーザＵに通過可否の情報を提示する処理を行ってもよい。

ユーザＵは、ステップＳ１０７において開閉部材１０６が閉状態に制御された場合には、領域Ｒ４に移動できないため、領域Ｒ１に戻る。あるいは、ユーザＵは、領域Ｒ２に戻り再び認証を受けてもよい。

以上のように、本実施形態のゲート装置１０において、ユーザの移動経路は、ユーザの撮像が行われる第１の部分（領域Ｒ２）と、撮像が行われた後のユーザが通過する第２の部分（領域Ｒ３）とを含んでいる。ここで、第１の部分は、撮像装置１０２の光軸ＯＡと平行に第１の領域から撮像装置１０２に向かう第１の方向（図４における右方向）に延在している。また、第２の部分は、第１の部分の終端から第１の方向とは平行でない第２の方向（図４における右下方向）に延在している。

一般に虹彩認証等の画像を用いた認証方法では、ユーザの顔を正面から撮像した画像を用いることで認証精度が向上する。本実施形態では、ユーザの撮像が行われる第１の部分が撮像装置１０２の光軸に沿う第１の方向に延在しているため、図５の領域Ｒ２内に示されているように、撮像前のユーザは撮像装置１０２の撮像面に向かって移動している。したがって、撮像装置１０２はユーザの顔を正面から撮像することができる。これにより、生体認証の精度が向上される。また、本実施形態では、撮像が行われた後のユーザが通過する第２の部分は、第１の方向とは平行でない第２の方向に延在している。撮像後のユーザは、図５の領域Ｒ３内に示されているように、撮像装置１０２とは異なる方向に向かって移動する。これにより、ユーザは、撮像装置１０２に妨げられることなくスムーズに移動することができる。したがって、ユーザの顔を正面から撮像する位置に撮像装置１０２を配置してもユーザの通過が妨げられない。以上により、本実施形態によれば、通過中のユーザの生体認証をより高精度に行うことができるゲート装置１０が提供される。

また、撮像後のユーザは、撮像装置１０２とは異なる方向に向かって移動することにより撮影範囲外に速やかに退避するため、撮像された画像内で複数のユーザが重なることによって認証が失敗する可能性も低減される。

［第２実施形態］
本実施形態のゲートシステム１においては、開閉部材１０６の位置が第１実施形態と相違するが、それ以外の構成については第１実施形態と同様である。以下では主として第１実施形態との相違点について説明するものとし、共通部分については説明を省略又は簡略化する。

図７は、第２実施形態に係るゲート装置１０の全体構成を示す平面模式図である。本実施形態においては、開閉部材１０６は、領域Ｒ２の中に設けられている。より具体的には、開閉部材１０６は、ユーザの撮像が行われる範囲である焦点Ｆよりも撮像装置１０２に近い位置に設けられている。この構成においても第１実施形態と同様に、認証結果に応じて開閉部材１０６を制御してユーザの通過を制限することができる。

本実施形態においても第１実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態の構成では、撮像が行われる位置と開閉部材１０６の距離が近いため、撮像状態が適切でないために通過が不許可になった場合に、ユーザが撮像位置に戻りやすく、再び撮像をすることが容易である。したがって、本実施形態のゲート装置１０は、再撮像が可能な運用がなされる場合において、第１実施形態の構成に比べてスムーズに生体認証を行うことができる。

図８は、第２実施形態の変形例に係るゲート装置１０の全体構成を示す平面模式図である。本変形例においては、開閉部材１０６は、領域Ｒ３の中に設けられている。この構成においても第１実施形態と同様に、認証結果に応じて開閉部材１０６を制御してユーザの通過を制限することができる。

本変形例においても第１実施形態と同様の効果が得られる。また、本変形例においては図７の構成よりも撮像が行われる位置と開閉部材１０６の距離が遠いものの、図４の構成と比べれば近いため、第１実施形態の場合よりも再撮像を行いやすい。したがって、本変形例の構成においても、ゲート装置１０は、再撮像が可能な運用がなされる場合において、第１実施形態の構成に比べてスムーズに生体認証を行うことができる。

［第３実施形態］
本実施形態のゲートシステム１は、第１実施形態のゲート装置を複数個備え、２つのゲート装置が縦続接続されている構造をなしている。２つのゲート装置の各々の構成については第１実施形態と概ね同様である。以下では主として第１実施形態との相違点について説明するものとし、共通部分については説明を省略又は簡略化する。

図９は第３実施形態に係るゲートシステム１の全体構成を示す平面模式図である。ゲートシステム１は、２つのゲート装置１０ａ、１０ｂを備えており、第１のゲート装置１０ａと第２のゲート装置１０ｂとが縦続接続されている。

ゲート装置１０ａは、図４で述べた構成に対し、ガイド１０３の形状が異なっている。ガイド１０３により画定されるユーザの移動経路は、領域Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に加え、領域Ｒ７（第３の部分）を更に有している。領域Ｒ２の終端は領域Ｒ３と領域Ｒ７とに分岐している。言い換えると、領域Ｒ７は、領域Ｒ２の終端から、領域Ｒ２が延在している方向（すなわち、光軸ＯＡの方向）とは平行でなく、領域Ｒ３が延在している方向とも平行でない方向（第３の方向）に延在している。ユーザは、生体認証の結果に応じて領域Ｒ３又は領域Ｒ７のいずれかに誘導される。なお本実施形態においては、領域Ｒ４の終端を出口ＥＸ３と呼ぶ。

領域Ｒ７の終端は、ゲート装置１０ｂの領域Ｒ２の始端に接続されており、領域Ｒ７を通過したユーザはゲート装置１０ｂの入口に導かれる。ゲート装置１０ｂもゲート装置１０ａと同様に２つの領域に分岐している。ユーザは、生体認証の結果に応じて２つの領域のいずれかを介して出口ＥＸ１又は出口ＥＸ２に導かれる。

なお、図９においては、開閉部材１０６の図示が省略されているが、開閉部材１０６は第１実施形態又は第２実施形態で述べたような位置に設けられていてもよく、設けられていなくてもよい。以下の説明では、開閉部材１０６は設けられておらず、第２の表示装置１０５が誘導表示を行うことでユーザの移動方向を誘導するものとする。

図１０は、第３実施形態に係るゲートシステム１の動作の概略を示すフローチャートである。図１０に示されているフローチャートは、１人のユーザがゲート装置１０ａ、１０ｂを通過する際に行われる処理を時系列に沿って示したものである。

ステップＳ２０１において、制御装置１０１は、領域Ｒ１にいるユーザを入口ＥＮを介してゲート装置１０ａの領域Ｒ２の中の撮像範囲内に誘導する処理を行う。この処理は、第１実施形態のステップＳ１０１と同様である。

ステップＳ２０２において、ゲート装置１０ａ及び認証装置２０は、第１の認証処理を行う。第１の認証処理の内容は、図６のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４と同様であるため説明を省略する。

認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザが登録者であると判定された場合（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ）、処理はステップＳ２０４に移行する。認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザが登録者ではないと判定された場合（ステップＳ２０３におけるＮＯ）、処理はステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０４において、制御装置１０１は、ユーザを出口ＥＸ３に誘導するための制御を行う。この制御の具体例としては、第２の表示装置１０５に矢印等によりユーザが進行すべき方向を示す誘導表示をするというものが挙げられる。ユーザが誘導に従って出口ＥＸ３から退出して領域Ｒ５に移動すると本処理は終了する。

ステップＳ２０５において、制御装置１０１は、ユーザをゲート装置１０ｂの撮像範囲内に誘導するための制御を行う。ユーザが誘導に従ってゲート装置１０ｂに移動すると、ステップＳ２０６において、ゲート装置１０ｂ及び認証装置２０は、第２の認証処理を行う。第２の認証処理の内容は、図６のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４と同様であるため説明を省略する。

認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザが登録者であると判定された場合（ステップＳ２０７におけるＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８に移行する。認証装置２０のＣＰＵ２０１によってユーザが登録者ではないと判定された場合（ステップＳ２０７におけるＮＯ）、処理はステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２０８において、制御装置１０１は、ユーザを出口ＥＸ２に誘導するための制御を行う。ステップＳ２０９において、制御装置１０１は、ユーザを出口ＥＸ１に誘導するための制御を行う。ユーザが誘導に従って出口ＥＸ１又は出口ＥＸ２から退出すると本処理は終了する。

出口ＥＸ１は登録者であるとは判定されなかったユーザが退出する出口であるため、出口ＥＸ２、ＥＸ３とは管理状態が異なる領域に接続されている。なお、出口ＥＸ２と出口ＥＸ３はいずれも登録者であると判定されたユーザが退出する出口であるため、出口ＥＸ２と出口ＥＸ３は、退出後に合流していてもよく、出口ＥＸ２と出口ＥＸ３は、同一の出口であってもよい。

本実施形態においても第１実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態の構成では、登録者であると判定されたユーザと登録者ではないと判定されたユーザとが異なる移動経路に導かれる。したがって、あるユーザが登録者ではないと判定された場合でもゲート装置１０ａ、１０ｂ内にユーザが滞留して人流が止まることがない。また、本実施形態では、２つのゲート装置１０ａ、１０ｂが縦続接続されているため、撮像、照合処理等のエラーによりゲート装置１０ａでの認証が失敗した場合であっても人流を止めることなくゲート装置１０ｂで再認証を行うことができる。したがって、よりスムーズに生体認証を行うことができる。

［第４実施形態］
上述の実施形態における撮像装置１０２の一例として、虹彩認証に用いられ得る撮像装置１０２の具体的な構成例を第４実施形態として説明する。本実施形態の撮像装置１０２は、通過中のユーザの虹彩を含む画像を撮像する装置である。

図１１は、第４実施形態に係る撮像装置１０２の全体構成例を示すブロック図である。撮像装置１０２は、制御装置１０１から入力された制御情報に基づいて認証領域に存在するユーザを撮像し、撮像した画像を制御装置１０１へ出力する。本実施形態における撮像装置１０２は、可視光カメラ１２１、虹彩撮像用カメラ１２２、バンドパスフィルタ１２３、ハーフミラー１２４及び表示部１２５を備える。

可視光カメラ１２１は、ユーザの顔、目等の画像を可視光により撮像する撮像装置である。可視光カメラ１２１は、認証対象者の顔の少なくとも一部を含む全体画像（第１画像）を撮像する。可視光カメラ１２１には、制御装置１０１における画像処理に適するように、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いたデジタルカメラが用いられ得る。なお、可視光カメラ１２１は、ユーザに向けて照明光を照射する光源を更に備え得る。

虹彩撮像用カメラ１２２は、赤外光照射装置１２２ａ及び赤外光カメラ１２２ｂからなる撮像装置であり、ユーザの目の画像（第２画像）を赤外光により撮像する。すなわち、本実施形態における撮像装置１０２は、異なる波長域の光でユーザをそれぞれ撮像する２種類のカメラを有している。

赤外光照射装置１２２ａは、赤外光ＬＥＤ等の赤外光を発する発光素子を含む。赤外光照射装置１２２ａから照射される赤外光の波長は、例えば、８００ｎｍ程度の近赤外領域であり得る。

赤外光カメラ１２２ｂは、赤外光に対して感度を有するように構成された受光素子を含む。赤外光カメラ１２２ｂには、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等を用いたデジタルカメラが用いられ得る。赤外光照射装置１２２ａから赤外光をユーザの目に照射し、虹彩で反射した赤外光を赤外光カメラ１２２ｂで撮像することにより、虹彩認証に用いられる虹彩画像を含む目の画像を取得する。赤外光により撮像された虹彩画像を取得することにより、虹彩の色によらず高コントラストな画像が得られ、かつ角膜による反射の影響を低減することができる。

バンドパスフィルタ１２３は、赤外域に通過帯域を有し、可視域に阻止帯域を有する光学フィルタである。すなわち、バンドパスフィルタ１２３は、ユーザ側から入射する可視光を透過させず、所望の波長の赤外光を選択的に透過させることができる。

ハーフミラー１２４は、ユーザ側から入射する可視光の一部を反射しつつ、可視光の他の部分を透過する。また、本実施形態におけるバンドパスフィルタ１２３及びハーフミラー１２４は、可視光を反射する鏡面を有している。これにより、ユーザは、バンドパスフィルタ１２３及びハーフミラー１２４の鏡面に映っている自身の顔を確認できる。

表示部１２５は、上述の実施形態の第２の表示装置１０５に対応する部分である。言い換えると、本実施形態では第２の表示装置１０５が表示部１２５として撮像装置１０２に組み込まれているものとする。

制御装置１０１は、可視光カメラ１２１で撮像された全体画像に基づいてユーザ（認証対象者）の目の位置を検出し、ユーザの目の高さに応じた赤外光カメラ１２２ｂを選択し、ユーザの虹彩を撮像させる。

また、制御装置１０１は、赤外光カメラ１２２ｂで撮像された目の画像から虹彩画像を抽出するとともに、当該虹彩画像に基づく虹彩認証の実行を認証装置２０に要求する。そして、制御装置１０１は、認証装置２０における認証結果を表示部１２５に表示する。なお、表示部１２５に文字等が表示されている状態においては、ユーザの視線が表示部１２５の方に誘導され易いことから、制御装置１０１は赤外光カメラ１２２ｂによってユーザの虹彩を撮像する前に表示部１２５を非表示に制御すると好適である。

続いて、図１２乃至図１４を参照しながら、撮像装置１０２の構造について説明する。図１２は、撮像装置１０２の斜視図である。図１３は、撮像装置１０２の正面図である。図１４は、撮像装置１０２の透過側面図である。

図１２では、バンドパスフィルタ１２３、ハーフミラー１２４及び表示部１２５は、筺体１２６の同一面側に配置されている。バンドパスフィルタ１２３は、鉛直方向においてハーフミラー１２４の上方に配置されている。一方、表示部１２５は、鉛直方向においてハーフミラー１２４の下方に配置されている。なお、筺体１２６の内部には、上述した可視光カメラ１２１及び虹彩撮像用カメラ１２２が収容される（図１３及び図１４参照）。

また、筺体１２６の底部は、支柱１２７の上端部に接続されている。支柱１２７の長さは、認証対象者の身長の範囲に応じて適宜変更され得る。また、支柱１２７には、可視光カメラ１２１、虹彩撮像用カメラ１２２（赤外光照射装置１２２ａ／赤外光カメラ１２２ｂ）及び表示部１２５の電源ケーブル（不図示）を中心軸に沿って通せる内部空間が形成されていると好適である。支柱１２７の下端部は、円盤形状の支持台１２８に接続されている。

図１３では、バンドパスフィルタ１２３と、ハーフミラー１２４と、表示部１２５の前面を覆うカバー１２５ａ（図１４参照）を筺体１２６から取り外した状態が示されている。図１３及び図１４に示されるように、正面視で筺体１２６の左側には、４台の赤外光照射装置１２２ａが鉛直方向、かつ、一直線上に並んで配置されている。また、４台の赤外光照射装置１２２ａの右側には、３台の赤外光カメラ１２２ｂが鉛直方向、かつ、一直線上に並んで配置されている。

図１４に示されるように、バンドパスフィルタ１２３は、複数の赤外光カメラ１２２ｂの各々の受光面を覆いつつ、可視光カメラ１２１の受光面を覆わないように筺体１２６に１つのみ設けられている。このため、所定の波長の赤外光のみが赤外光カメラ１２２ｂに選択的に入射できる。また、筺体１２６への取り付けが容易であり、かつ、製造コストも抑制できる利点がある。

一方、ハーフミラー１２４は、可視光カメラ１２１の受光面を覆うように設けられている。赤外光は可視光カメラ１２１へ入射されないため、制御装置１０１は全体画像の中からユーザの顔（特に、目）を高精度で検出できる。

また、可視光カメラ１２１は、赤外光カメラ１２２ｂ及びバンドパスフィルタ１２３の下方に配置されている。このため、可視光カメラ１２１は、赤外光カメラ１２２ｂ及びバンドパスフィルタ１２３の上方に配置される場合よりもユーザの顔を撮像し易くなる。

また、３台の赤外光カメラ１２２ｂは、鉛直方向において一定の間隔Ｄ１で配置されている。これにより、撮像対象となるユーザの目の高さ位置（あるいは身長の範囲）と虹彩の撮像に用いる赤外光カメラ１２２ｂとの対応付けが、容易になっている。なお、最も低い位置にある赤外光カメラ１２２ｂと可視光カメラ１２１との間隔Ｄ２は、間隔Ｄ１と異なる長さでもよいし、同じ長さでもよい。

また、表示部１２５の前面には、アクリル樹脂等から形成された透明なカバー１２５ａが設けられている。なお、カバー１２５ａの代わりにハーフミラー１２４を設けてもよい。

更に、３台の赤外光カメラ１２２ｂの各々の受光面は、鉛直方向において異なる高さの位置で一直線上に並んでいる。これにより、複数の赤外光カメラ１２２ｂの各々の焦点位置は、鉛直方向において一直線上に揃う。

図１５は、撮像装置１０２の鉛直方向における視野範囲を説明する図である。ここでは、撮像装置１０２が配置されている位置Ｐ０から焦点距離ＦＬにある位置Ｐ１までユーザＵが移動したときに、３台の赤外光カメラ１２２ｂのいずれかによって撮像処理が行われる場合が示されている。また、鉛直方向に並んでいる３台の赤外光カメラ１２２ｂの視野範囲は、それぞれ破線により示されている。視野範囲ＡとＢ、ＢとＣは、位置Ｐ１において一部の領域がそれぞれ重なり合っている。そして、３つの視野範囲Ａ、Ｂ、Ｃは、全体として１つの大きな視野範囲を形成する。当該視野範囲の鉛直方向における長さは、符号Ｈにより示されている。なお、当該視野範囲の水平方向の長さは、３台の赤外光カメラ１２２ｂの間で共通であるものとする。また、可視光カメラ１２１の視野範囲Ｄは、ユーザＵの全身を撮像できるように広く設定されている。例えば、可視光カメラ１２１から焦点距離ＦＬだけ離れた位置において、視野範囲Ｄは、鉛直方向に、地面から約３ｍの高さまでを含むように、可視光カメラ１２１の画角が設定される。これにより、ユーザＵが赤外光カメラ１２２ｂの焦点距離ＦＬにいるとき、可視光カメラ１２１は、ユーザＵの身長によらずにユーザＵの足元から頭部までを概ね撮像できる。

以上のように、本実施形態によれば、第１乃至第３実施形態のゲート装置１０に適用可能な撮像装置１０２が提供される。以下、本実施形態の撮像装置１０２の利点を説明する。

一般に、虹彩認証を高精度で行うためには、ユーザＵが被写界深度に存在する間に高フレームレートで高解像度の画像を撮像する必要がある。しかしながら、汎用のカメラ１台によって要求される撮像画像の水準を満たすことは困難である。

これに対し、本実施形態の撮像装置１０２では、赤外光カメラ１２２ｂを鉛直方向に３台並べて配置するとともに、ユーザＵの目領域を撮像する赤外光カメラ１２２ｂを選択する。この際、制御装置１０１は、選択した赤外光カメラ１２２ｂにおいて高速に読み出す注視領域も決定する。注視領域は、例えば水平方向に並ぶ両目の距離及び一般的な目の大きさを考慮して決定される。制御装置１０１は、注視領域内に虹彩が含まれるように撮像装置１０２の撮像処理を制御する。これにより、制御装置１０１は、高解像度の虹彩画像を取得できる。すなわち、汎用の赤外光カメラ１２２ｂを用いる場合でも、虹彩認証において要求される撮像画像の水準を満たすことができる。

一般に虹彩認証等の画像を用いた認証方法では、ユーザの顔を正面から撮像した画像を用いることで認証精度が向上する。しかしながら、ユーザが外部から複数のカメラを視認できる状態の場合には、ユーザは虹彩画像の撮像に最適な高さにあるカメラ以外のカメラの方を見てしまう問題が生じ得る。

これに対し、本実施形態では、複数の赤外光カメラ１２２ｂの各々の受光面は、一つのバンドパスフィルタ１２３（光学フィルタ）によって、纏めて覆われる。すなわち、本実施形態の撮像装置１０２は、ユーザが複数の赤外光カメラ１２２ｂを外部から視認できない構成であるため、ユーザは撮像装置１０２に対して自然と正面を向くようになり、上述のような問題は生じない。以上により、本実施形態によれば、撮像装置１０２はユーザの顔を正面に位置する赤外光カメラ１２２ｂによって撮像できるため、認証装置２０はユーザの虹彩認証をより高精度に行うことができる。

特に、本実施形態におけるバンドパスフィルタ１２３は、ユーザ側から見たときに鏡面として視認される。バンドパスフィルタ１２３にはユーザの像が映る。ユーザは、バンドパスフィルタ１２３に映る自身の顔を直視するため、撮像装置１０２に対して自然と正対する。このように、ユーザが自身の顔を鏡面上で確認し易く構成されているため、虹彩認証の精度を更に向上させることができる。

したがって、本実施形態によれば、虹彩認証の精度が向上された撮像装置１０２が提供される。

上述の実施形態において説明した装置は以下の第５実施形態のようにも構成することができる。

［第５実施形態］
図１６は、第５実施形態に係るゲートシステムの構成を示すブロック図である。ゲートシステム１は、撮像装置１０２及びガイド１０３を備える。ゲートシステム１は、第１の領域と第２の領域の間に配置される。ガイド１０３は、第１の領域から第２の領域へのユーザの移動経路を画定する。撮像装置１０２は、ユーザを撮像して、生体認証に用いられる画像を取得する。移動経路は、ユーザの撮像が行われる第１の部分と、撮像が行われた後のユーザが通過する第２の部分とを含む。第１の部分は、撮像装置１０２の光軸と平行に、第１の領域から撮像装置１０２に向かう第１の方向に延在している。第２の部分は、第１の部分の終端から、第１の方向とは平行でない第２の方向に延在している。

本実施形態によれば、通過中のユーザの生体認証をより高精度に行うことができるゲートシステム１が提供される。

［変形実施形態］
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を他の実施形態に追加した例や、他の実施形態の一部の構成と置換した例も、本発明の実施形態である。

上述の実施形態において、認証装置２０において行われる生体認証の例として虹彩認証及び顔認証を例示しているが、ゲート装置１０を通過中のユーザの画像から抽出され得る生体情報を用いるものであればこれらに限定されるものではない。例えば、認証装置２０において行われる生体認証が耳介認証又は歩容認証であってもよい。

しかしながら、認証装置２０において行われる生体認証は、少なくとも虹彩認証を含むことが望ましい。虹彩認証の認証精度は、撮像の角度の影響を受けやすいため、正面から撮像を行うことが可能な上述の実施形態の構成がより有効であるためである。認証装置２０において行われる生体認証は、少なくとも虹彩認証と顔認証の二要素認証であることも望ましい。虹彩と顔の両方を照合して認証を行うことにより認証精度がより向上するためである。

上述の実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記録させ、記憶媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記憶媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記憶媒体だけでなく、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。また、上述の実施形態に含まれる１又は２以上の構成要素は、各構成要素の機能を実現するように構成されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路であってもよい。

該記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記憶媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ（Operating System）上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。

上述の各実施形態の機能により実現されるサービスは、ＳａａＳ（Software as a Service）の形態でユーザに対して提供することもできる。

なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
第１の領域と第２の領域の間に配置されるゲートシステムであって、
前記第１の領域から前記第２の領域へのユーザの移動経路を画定するガイドと、
前記ユーザを撮像して、生体認証に用いられる画像を取得する撮像装置と、
を備え、
前記移動経路は、前記ユーザの撮像が行われる第１の部分と、撮像が行われた後の前記ユーザが通過する第２の部分とを含み、
前記第１の部分は、前記撮像装置の光軸と平行に、前記第１の領域から前記撮像装置に向かう第１の方向に延在しており、
前記第２の部分は、前記第１の部分の終端から、前記第１の方向とは平行でない第２の方向に延在している、
ゲートシステム。

（付記２）
前記撮像装置の光学系の焦点は、前記第１の部分に含まれている、
付記１に記載のゲートシステム。

（付記３）
前記撮像装置の撮像範囲外に前記第２の部分の少なくとも一部が含まれている、
付記１又は２に記載のゲートシステム。

（付記４）
前記撮像装置により取得された画像に基づく前記生体認証によって前記ユーザが登録者であると判定された場合に、前記ユーザは前記第２の領域に誘導される、
付記１乃至３のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記５）
前記移動経路内に、前記生体認証の結果に応じて開閉可能に設けられた開閉部材を更に備える、
付記１乃至４のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記６）
前記開閉部材は、前記第２の部分と前記第２の領域との間に設けられている、
付記５に記載のゲートシステム。

（付記７）
前記開閉部材は、前記第１の部分であって、前記ユーザの撮像が行われる範囲よりも前記撮像装置に近い位置に設けられている、
付記５に記載のゲートシステム。

（付記８）
前記開閉部材は、前記第２の部分に設けられている、
付記５に記載のゲートシステム。

（付記９）
前記生体認証は、前記ユーザの虹彩を含む画像を用いて前記ユーザの照合を行う方式である、
付記１乃至８のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記１０）
前記生体認証は、前記ユーザの虹彩を含む画像及び前記ユーザの顔を含む画像を用いて前記ユーザの照合を行う方式である、
付記１乃至９のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記１１）
前記ユーザの撮像が行われる範囲よりも前記第１の部分の始端に近い位置に設けられた第１の表示装置を更に備える、
付記１乃至１０のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記１２）
前記第１の表示装置は、前記第１の部分への進入の可否を示す情報を表示する、
付記１１に記載のゲートシステム。

（付記１３）
前記ユーザの撮像が行われる範囲よりも前記撮像装置に近い位置に設けられた第２の表示装置を更に備える、
付記１乃至１２のいずれか１項に記載のゲートシステム。

（付記１４）
前記第２の表示装置は、前記生体認証の結果に応じて、前記ゲートシステムの通過の可否を示す情報を表示する、
付記１３に記載のゲートシステム。

（付記１５）
前記移動経路は、撮像が行われた後の前記ユーザが通過する第３の部分を更に含み、
前記第３の部分は、前記第１の部分の終端から、前記第１の方向とは平行でない第３の方向に延在している、
付記１乃至１４のいずれか１項の記載のゲートシステム。

（付記１６）
前記第１の部分を通過した前記ユーザは、前記生体認証の結果に応じて前記第２の部分又は前記第３の部分のいずれかに誘導される、
付記１５に記載のゲートシステム。

（付記１７）
付記１６に記載のゲートシステムを複数個備え、
複数の前記ゲートシステムは、第１のゲートシステム及び第２のゲートシステムを含み、
前記第１のゲートシステムの前記第３の部分の終端は、前記第２のゲートシステムの前記第１の部分の始端に接続されている、
ゲートシステム。

（付記１８）
前記第１のゲートシステムの前記撮像装置により取得された画像に基づく前記生体認証によって前記ユーザが登録者であると判定されなかった場合に、前記ユーザは前記第１のゲートシステムの前記第１の部分から前記第１のゲートシステムの前記第３の部分に誘導される、
付記１７に記載のゲートシステム。

１ ゲートシステム
１０、１０ａ、１０ｂ ゲート装置
２０ 認証装置
１０１ 制御装置
１０２ 撮像装置
１０３ ガイド
１０４ 第１の表示装置
１０５ 第２の表示装置
１０６ 開閉部材
１０７ 記憶装置
１２１ 可視光カメラ
１２２ 虹彩撮像用カメラ
１２２ａ 赤外光照射装置
１２２ｂ 赤外光カメラ
１２３ バンドパスフィルタ
１２４ ハーフミラー
１２５ 表示部
１２５ａ カバー
１２６ 筐体
１２７ 支柱
１２８ 支持台
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＡＭ
２０３ ＲＯＭ
２０４ ＨＤＤ
２０５ 通信Ｉ／Ｆ
ＥＮ 入口
ＥＸ、ＥＸ１、ＥＸ２、ＥＸ３ 出口
Ｆ 焦点
ＦＬ 焦点距離
ＯＡ 光軸
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７ 領域
Ｕ ユーザ

Claims (7)

1. 第１の領域と第２の領域の間に配置されるゲートシステムであって、
   前記第１の領域から前記第２の領域へのユーザの移動経路を画定するガイドと、
   前記ユーザを撮像して、生体認証に用いられる画像を取得する撮像装置と、
   を各々が備える第１のゲートシステム及び第２のゲートシステムを備え、
   前記第１のゲートシステム及び前記第２のゲートシステムの各々において、
   前記移動経路は、前記ユーザの撮像が行われる第１の部分と、撮像が行われた後の前記ユーザが通過する第２の部分と、撮像が行われた後の前記ユーザが通過する第３の部分とを含み、
   前記第１の部分は、前記撮像装置の光軸と平行に、前記第１の領域から前記撮像装置に向かう第１の方向に延在しており、
   前記第２の部分は、前記第１の部分の終端から、前記第１の方向とは平行でない第２の方向に延在しており、
   前記第３の部分は、前記第１の部分の終端から、前記第１の方向とは平行でない第３の方向に延在しており、
   前記第１の部分を通過した前記ユーザは、認証装置により実行される前記生体認証の結果に応じて、制御装置の制御により前記第２の部分又は前記第３の部分のいずれかに誘導され、
   前記第１のゲートシステムの前記第３の部分の終端は、前記第２のゲートシステムの前記第１の部分の始端に接続されている、
   ゲートシステム。
2. 前記撮像装置の光学系の焦点は、前記第１の部分に含まれている、
   請求項１に記載のゲートシステム。
3. 前記撮像装置の撮像範囲外に前記第２の部分の少なくとも一部が含まれている、
   請求項１又は２に記載のゲートシステム。
4. 前記撮像装置により取得された画像に基づく前記生体認証によって前記ユーザが登録者であると前記認証装置により判定された場合に、前記制御装置の制御により前記ユーザは前記第２の領域に誘導される、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲートシステム。
5. 前記移動経路内に、前記生体認証の結果に応じて、前記制御装置の制御により開閉可能に設けられた開閉部材を更に備える、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゲートシステム。
6. 前記開閉部材は、前記第２の部分と前記第２の領域との間に設けられている、
   請求項５に記載のゲートシステム。
7. 前記第１のゲートシステムの前記撮像装置により取得された画像に基づく前記生体認証によって前記ユーザが登録者であると前記認証装置により判定されなかった場合に、前記制御装置の制御により前記ユーザは前記第１のゲートシステムの前記第１の部分から前記第１のゲートシステムの前記第３の部分に誘導される、
   請求項１に記載のゲートシステム。

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