JP7481914B2 - 通行制御装置および通行制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、通行制御装置および通行制御システムに関する。

施設内に入場しようとする入場者の顔を撮像し、撮像された顔画像に基づいて顔認証処理を行い入場の可否を判定するものが知られている。しかしながら、入場者がカメラの位置に気が付かない場合、顔認証のための顔画像を撮像することができず、顔認証を行うことができない場合があった。この場合、入場者はもう一度顔を撮像して顔認証処理をやり直さなければならず、スムーズな入場処理を行うことができない場合があった。

特開２０１７－２２４１８６号公報 特開２００４－２８０２７７号公報 特開２０１８－１０３９３号公報

本発明が解決しようとする課題は、通行の可否を判定する処理をスムーズに行うことができる通行制御装置および通行制御システムを提供することである。

実施形態の通行制御装置は、カメラと、制限機構と、制御部と、出力部と、出力制御部とを持つ。カメラは、通路を通行しようとする通行者の顔を撮像する。制限機構は、前記通路の通行を制限する。制限部は、前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理により、前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に与えられた権限に基づいて前記制限機構を動作させる。出力部は、音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する。出力制御部は、前記通行者が通過する所定のタイミングであるか否かを判定し、所定のタイミングであると判定した場合、前記カメラに視線を向けるように案内する案内情報を前記出力部に出力させる。

実施形態の通行制御システム１の一例を示す図。 実施形態の自動改札機３００の斜視図。 実施形態のカメラユニット３３０Ａの斜視図。 実施形態の自動改札機３００を上方から見た図。 実施形態の制御部３２０を中心とした自動改札機３００の構成図。 実施形態のＤＢサーバ装置５００の構成図。 実施形態の乗車券ＤＢテーブル５５１の内容の一例を示す図。 実施形態の精算ＤＢテーブル５５２の内容の一例を示す図。 実施形態の入出場時の処理概要の一例を示す図。 実施形態の入出場時の処理概要の一例を示す図。 実施形態の自動改札機３００から通行者に提供される各種情報の一例を示す図。 実施形態のユーザ端末装置１００のよる登録処理の流れを示すフローチャート。 実施形態の自動改札機３００のよる入出場処理の流れを示すフローチャート。 図１３の処理の流れの続きを示すフローチャート。 実施形態のＤＢサーバ装置５００による事前登録時の処理の流れを示すフローチャート。 実施形態のＤＢサーバ装置５００による入出場時の処理の流れを示すフローチャート。

以下、実施形態の通行制御装置および通行制御システムを、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態の通行制御システム１の一例を示す図である。通行制御システム１は、例えば、一以上のユーザ端末装置１００と、一以上の自動改札機３００と、ＤＢサーバ装置５００とを備える。自動改札機３００は、例えば、鉄道施設に設置され、利用者の通過を許可または禁止する。自動改札機３００は、実施形態の通行制御装置の一例である。これに限られず、実施形態の通行制御装置は、遊園地や映画館等の施設の入場口に設置され、これら施設への入場の可否を判定する装置であってもよい。

一以上のユーザ端末装置１００と、一以上の自動改札機３００とは、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置５００と接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

ユーザ端末装置１００は、利用者が所有する通信端末であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。利用者は、ユーザ端末装置１００を用いて、自動改札機３００を利用するために必要な情報をＤＢサーバ装置５００に事前に登録しておく。

例えば、ユーザ端末装置１００は、利用者からの各種登録に関する情報（以下、各種登録情報と記す）を取得し、取得した各種登録情報をＤＢサーバ装置５００に送信する。各種登録情報には、例えば、以下に説明する登録顔画像データと、乗車券の購入条件を示す情報とが含まれる。

例えば、ユーザ端末装置１００は、自身が備えるカメラを用いて利用者の顔を撮像し、撮像された利用者の顔の画像（以下、登録顔画像と記す）データを、各種登録情報の一部としてＤＢサーバ装置５００に送信する。なお、登録顔画像は、ユーザ端末装置１００のカメラに撮像された画像に限られず、事前に用意された証明写真用の画像やその他の写真画像等であってもよい。また、ユーザ端末装置１００は、自身が備える操作部を用いて、乗車券の購入条件の指定を利用者から受け付ける。乗車券の購入条件には、例えば、購入する乗車券の種別、乗車券の利用区間、乗車券の利用期間、乗車券の購入指示等が含まれる。

ＤＢサーバ装置５００は、ユーザ端末装置１００から受信した各種登録情報を自身の記憶部に格納するとともに、ユーザ端末装置１００から受信した登録顔画像データに基づいて顔の特徴量に関する特徴量データ（以下、第１特徴量データと記す）を生成し、記憶部に格納する。

自動改札機３００は、例えば、自身が備えるカメラを用いて、駅の構内に入場する通行者や、駅の構外に出場する通行者の顔を撮像し、撮像した顔画像データに基づいて、顔の特徴量に関する特徴量データ（以下、第２特徴量データと記す）を算出する。また、自動改札機３００は、算出した第２特徴量データを、ＤＢサーバ装置５００に送信する。

ＤＢサーバ装置５００は、自動改札機３００から受信した第２特徴量データに基づいて、通行者の顔認証処理を実行し、顔認証処理の結果等を自動改札機３００に送信する。

自動改札機３００は、顔認証処理の結果等を示す情報をＤＢサーバ装置５００から受信し、受信した情報に基づいて通行者の通過の可否を判定し、通過が許可された場合、通過判定結果をＤＢサーバ装置５００に送信する。通行判定結果には、例えば、入場が許可されたことを示す情報および自動改札機３００が設置されている入場駅の識別情報、あるいは、出場が許可されたことを示す情報および自動改札機３００が設置されている出場駅の識別情報などが含まれる。

［自動改札機３００］
図２は、自動改札機３００の斜視図である。自動改札機３００は、主機３１０と従機３３０とを備える。主機３１０と従機３３０の上面であって、自動改札機３００の通路方向の両端には、それぞれ、カメラユニット３１０Ａとカメラユニット３３０Ａとが搭載されている。

図３は、カメラユニット３３０Ａの斜視図である。以下、カメラユニット３３０Ａについて説明するが、カメラユニット３１０Ａも同様の構成を有する。カメラユニット３３０Ａは、例えば、第１カメラ３３１と、通路表示部３３２と、通路スピーカ３３３と、照明装置３３４と、案内ラベル３３５とを含む。第１カメラ３３１は、例えば通路表示部３３２の表示面と並行な面を備えるカメラカバーＣＣの内側に設置され、カメラカバーＣＣの向こう側であって自動改札機３００の通路側を撮像する位置に設置されている。

通路表示部３３２は、例えば、第１カメラ３３１の下部に設置されている。通路スピーカ３３３は、例えば、第１カメラ３３１の近傍であって、第１カメラ３３１と通路表示部３３２との間に設置されている。照明装置３３４は、第１カメラ３３１の近傍に配置され、例えば、第１カメラ３３１のレンズ前を覆うカメラカバーＣＣの周りを囲むようにして配置されている。第１カメラ３３１と通路表示部３３２との間には、案内ラベル３３５がシールで張り付けてある。案内ラベル３３５には、例えば、第１カメラ３３１に視線を向けるように案内する文言（例えば、「ここを見てください」など）が印刷されている。

図示の通り、第１カメラ３３１の位置と通路表示部３３２の位置とが縦方向にずれており、第１カメラ３３１と通路表示部３３２とは少し離れた位置に設置されている。ここで、第１カメラ３３１で撮影された画像が、通路表示部３３２にリアルタイムに表示される場合がある。このケースでは、多くの通行人が通路表示部３３２に視線を向けてしまい、第１カメラ３３１のレンズに視線が合わないことから、正規の登録者が通行している場合であっても顔認証が正しくできないおそれがある。

図４は、自動改札機３００を上方から見た図である。主機３１０と従機３３０は、１つの通路を形成する筐体である。例えば、主機３１０と従機３３０は、対向配置されることで、互いに区画された第１領域と第２領域を接続する通路４００を形成する。例えば、第１領域は駅の構外であり、第２領域は駅の構内である。主機３１０と従機３３０は、ＬＡＮ通信や近距離通信等により無線接続されているが、ケーブルを介して接続されてもよい。

主機３１０は、例えば、第２カメラ３１１と、通路表示部３１２と、通路スピーカ３１３と、照明装置３１４と、正面表示部３１６と、扉部３１７および３１８と、通過センサ３１９－１から３１９－４と、制御部３２０とを備える。第２カメラ３１１、通路表示部３１２、通路スピーカ３１３、および照明装置３１４は、カメラユニット３１０Ａに含まれる構成である。カメラユニット３１０Ａは、主機３１０の第１領域の端部であって、言い換えると、通路４００を第２領域から第１領域へ通過する第２進路ｂにおける出口側の端部に設置されている。

従機３３０は、例えば、上述した第１カメラ３３１、通路表示部３３２、通路スピーカ３３３、および照明装置３３４を含むカメラユニット３３０Ａに加え、正面表示部３３６と、扉部３３７および３３８とを備える。カメラユニット３３０Ａは、従機３３０の第２領域の端部であって、言い換えると、通路４００を第１領域から第２領域へ通過する第１進路ａにおける出口側の端部に設置されている。

さらに、自動改札機３００は、例えば複数の通過センサ３１９－１から３１９－４を備える。以下、通過センサ３１９－１から３１９－４を、区別しない場合は、ハイフン（－）以下の符号を省略し、単に通過センサ３１９と表記する。

第１カメラ３３１および第２カメラ３１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を備える。第１カメラ３３１は、通路４００を第１進路ａに通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像した撮像画像データを従機３３０を介して制御部３２０へ送信する。第２カメラ３１１は、通路４００を第２進路ｂに通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像により得られた撮像画像データを制御部３２０に出力する。

例えば、第１カメラ３３１および第２カメラ３１１は、通路４００の通行者の顔の高さに相当する所定範囲（例えば、通路４００の地上から１４０～１８０［ｃｍ］の範囲）を撮像する高さや角度に設置されている。

正面表示部３１６は、第１進路ａの方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示し、正面表示部３３６は、第２進路ｂの方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部３１６および３３６の表示内容または表示の有無は、制御部３２０によって決定される。

制御部３２０は、第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モード（つまり、駅の構内への入場のみを許可するモード）に設定されている場合には、第１カメラ３３１が撮像した撮像画像を用いた顔認証処理の結果に基づいて、第１進路ａを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第１動作モードに設定されている場合、制御部３２０は、扉部３１８および３３８を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１７および３３７を開放状態または閉止状態に制御する。

一方、制御部３２０は、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モード（つまり、駅の構外への出場のみを許可するモード）に設定されている場合には、第２カメラ３１１が撮像した撮像画像を用いた顔認証処理の結果に基づいて、第２進路ｂを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第２動作モードに設定されている場合、制御部３２０は、扉部３１７および３３７を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１８および３３８を開放状態または閉止状態に制御する。

これに限られず、自動改札機３００は、第１進路ａの通過と第２進路ｂの通過の双方を許可する第３動作モードが設定されてもよい。この第３動作モードが設定されている場合、制御部３２０は、利用者が通過中でなければ、正面表示部３１６および３３６の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。この状態で、利用者がいずれかの側から進入し、第１カメラ３３１と第２カメラ３１１とのいずれか一方により通行人の顔が認識されると、制御部３２０は、他方のカメラによる顔認識を無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の正面表示部３１６または正面表示部３３６に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

以下の説明では、第１動作モードか第２動作モードのどちらかが設定されている場合について説明する。第３動作モードに設定された場合について処理は、通過センサ３１９が第１領域から通路４００に進入してくる通行者を検知したならば、第１動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行し、通過センサ３１９が第２領域から通路４００に進入してくる通行者を検知したならば、第２動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行すると読み替えればよい。

通過センサ３１９は、例えば主機３１０の通路側の側面に複数個設けられる。通過センサ３１９は、自動改札機３００により形成された通路４００内の利用者を検出する。通過センサ３１９は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現される。通過センサ３１９は、対向する従機３３０に設けられた通過センサと連携して通路内の利用者を検出するものであってもよい。

図５は、制御部３２０を中心とした自動改札機３００の構成図である。制御部３２０は、上述した構成要素に加え、さらに、通信部３４０および記憶部３５０と接続される。なお、主機３１０と従機３３０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。

通信部３４０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部３４０は、制御部３２０による制御によって、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介し、ＤＢサーバ装置５００と通信を行う。記憶部３５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部３５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、各駅の識別情報などを含む駅情報３５１や、区間ごとの運賃情報を含む運賃テーブル３５２等を格納する。

制御部３２０は、例えば、画像処理部３２１と、通信処理部３２２と、入出場処理部３２５と、扉制御部３２６と、出力制御部３２７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶部３５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

画像処理部３２１は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された撮像画像に対して、所定の画像処理を実行する。例えば、画像処理部３２１は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された撮像画像に含まれる顔の特徴を示す第２特徴量データを算出する。画像処理部３２１による所定の画像処理の詳細については後述する。

通信処理部３２２は、通信部３４０を用いて、画像処理部３２１により算出された第２特徴量データを、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置５００に送信する。一方、通信処理部３２２は、通信部３４０を用いて、ＤＢサーバ装置５００から送信された顔認証処理の結果等をネットワークＮＷを介して受信し、入出場処理部３２５に出力する。

入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置５００による顔認証処理の結果等に基づいて、入出場の可否を判定する入出場処理を実行する。例えば、自動改札機３００が第１進路ａの利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合、入出場処理部３２５は、入場の可否を判定する入場処理を実行する。一方、自動改札機３００が第２進路ｂの利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合、入出場処理部３２５は、出場の可否を判定する出場処理を実行する。

例えば、入出場処理部３２５は、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像に基づく通行者の顔認証処理により、通行者が登録者であることが認証された場合、登録者に与えられた権限（ここでは、鉄道利用に関する権限）に基づいて入出場の可否を判定する。具体的には、入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置５００から受信した乗車券効力を示す情報、乗車券状態を示す情報、チャージ残高等に基づいて、入出場の可否を判定する。例えば、入場処理において、入出場処理部３２５は、乗車券効力に含まれる利用区間に入場駅が含まれ、且つ、乗車券状態が未使用である場合、入場を許可する。例えば、出場処理において、入出場処理部３２５は、乗車券状態が入場済であって、且つ、入場駅から出場駅までの運賃をチャージ残高で精算可能な場合、出場を許可する。

また、入出場処理部３２５は、画像処理部３２１による画像処理の結果等や、通過センサ３１９による検知結果等に基づいて、通行者が通路４００に進入して来て通過するまでの期間（以下、通過期間と記す）に含まれる所定のタイミングを検出する。所定のタイミングは、出力制御部３２７に所定の情報を出力させるタイミングとして予め決められている。詳細については後述する。

また、入出場処理部３２５は、通過センサ３１９－１が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、第１領域から通路４００に進入してくる通行者があると判定する。一方、通過センサ３１９－４が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、入出場処理部３２５は、第２領域から通路４００に進入してくる通行者があると判定する。

扉制御部３２６は、通路４００の通行を制限する制限機構であって、入出場処理部３２５から出力された扉制御信号に応じて扉部３１７，３３７あるいは扉部３１８，３３８を動作させる。

出力制御部３２７は、例えば入出場処理部３２５により検出された所定のタイミングに合わせて、所定の情報を、音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する出力部から出力させる。例えば、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１に視線を向けるように案内する案内情報を、通路表示部３１２または３３２、通路スピーカ３１３または３３３、あるいは照明装置３１４または３３４から出力させる。例えば、出力制御部３２７は、入出場処理部３２５による処理結果に応じた画像を生成し、通路表示部３１２または３３２に表示させる。また出力制御部３２７は、入出場処理部３２５による処理結果に応じた音声を、通路スピーカ３１３あるいは３３３から出力させる。さらに出力制御部３２７は、入出場処理部３２５による処理結果に応じたパターンで、照明装置３１４あるいは３３４を点灯あるいは点滅させる。

［ＤＢサーバ装置５００］
図６は、ＤＢサーバ装置５００の構成図である。ＤＢサーバ装置５００は、例えば、通信部５１０と、制御部５３０と、記憶部５５０とを備える。通信部５１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部５１０は、制御部５３０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、ユーザ端末装置１００および自動改札機３００と通信を行う。記憶部５５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部５５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、乗車券ＤＢテーブル５５１や、精算ＤＢテーブル５５２等を格納する。

制御部５３０は、例えば、データ管理部５３１と、画像処理部５３２と、顔認証処理部５３３と、検索部５３４と、精算処理部５３５とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部５５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

データ管理部５３１は、通信部５１０を用いて、ネットワークＮＷを介してユーザ端末装置１００や自動改札機３００から送信された情報を受信する。例えば、データ管理部５３１は、ユーザ端末装置１００から受信した各種登録情報、自動改札機３００から受信した通過情報、画像処理部５３２による画像処理の結果を示す情報等を、記憶部５５０の乗車券ＤＢテーブル５５１や精算ＤＢテーブル５５２の一部として格納する。

図７は、乗車券ＤＢテーブル５５１の内容の一例を示す図である。乗車券ＤＢテーブル５５１は、例えば、ユーザＩＤに、顔特徴量と、乗車券効力と、乗車券状態とを対応付けた情報群である。ユーザＩＤは、各ユーザを識別する識別情報である。ユーザＩＤは、ＤＢサーバ装置５００により割り当てられる情報であって、利用者を特定するためにユーザ端末装置１００から各種情報と共に送信される情報である。顔特徴量は、例えば、ユーザ端末装置１００からの各種登録情報に含まれる登録顔画像データに基づいて、画像処理部５３２により生成された第１特徴量データである。

乗車券効力は、利用者に与えられた権限を示す情報の一例であって、乗車券の効力を示す情報である。乗車券の効力には、例えば、乗車券の種別（一日乗車券、あるいは定期券であることを示す情報）、鉄道の利用可能区間を示す情報、乗車券が購入された日時（購入日時）、乗車券の有効期限などの情報が含まれる。乗車券の効力は、ユーザ端末装置１００からの各種登録情報に含まれる乗車券の購入条件に基づく情報である。

乗車券状態は、利用者の乗車券を用いた鉄道の利用状態を示す情報である。乗車券状態には、例えば、乗車券が利用されていない状態（未使用）、駅の構内に入場している状態（入場）、駅の構外に出場している状態（出場）、入場した駅の識別情報、出場した駅の識別情報等が含まれる。乗車券状態は、データ管理部５３１により更新される情報である。

図８は、精算ＤＢテーブル５５２の内容の一例を示す図である。精算ＤＢテーブル５５２は、例えば、ユーザＩＤに、チャージ残高と、クレジット情報と、個人属性情報とを対応付けた情報群である。クレジット情報と個人属性情報は、ユーザ端末装置１００から受信した各種登録情報の一部である。クレジット情報は、乗車券の精算に用いるクレジットカードに関する情報である。個人属性情報には、例えば、利用者の氏名、性別、年齢等が含まれる。チャージ残高は、チャージされている電子マネーの残高であって、例えば、利用した運賃を精算した後の残高である。チャージ残高は、精算処理部５３５により更新される情報である。

画像処理部５３２は、ユーザ端末装置１００から受信した登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、第１特徴量データを算出する。算出された第１特徴量データは、データ管理部５３１によって乗車券ＤＢテーブル５５１に格納される。なお、画像処理部５３２により第１特徴量データを算出する手法と、自動改札機３００により第２特徴量データを算出する手法とは、同じ手法である。

顔認証処理部５３３は、自動改札機３００から通行者の顔の特徴量（第２特徴量データ）を受信した場合、記憶部５５０の乗車券ＤＢテーブル５５１を参照し、通行者が事前に登録されている利用者（以下、登録者と記す）であることを証明するための顔認証処理を行う。例えば、顔認証処理部５３３は、乗車券ＤＢテーブル５５１に登録されている全ての登録者の第１特徴量データと、通行者の第２特徴量データとが類似する程度を示す照合スコアを登録者ごとに算出し、算出された照合スコアに基づいて、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する。これに限られず、顔認証処理部５３３は、顔認証処理において一般的に用いられるいずれかの手法を用いて、特徴量データを算出してよい。

検索部５３４は、顔認証処理部５３３による処理結果に基づいて記憶部５５０を検索して、顔認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた情報を、検索結果として得る。そして、検索部５３４は、検索により得られた登録者と関連付けられた情報を、通信部５１０を用いて、ネットワークＮＷを介して自動改札機３００に送信する。例えば、顔認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物であると認められた場合、検索部５３４は、登録者のユーザＩＤに基づいて、乗車券ＤＢテーブル５５１から、乗車券効力を示す情報と、乗車券状態を示す情報とを読み出し、第２特徴量データを送信してきた自動改札機３００に送信する。一方、顔認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物でないと認められた場合、検索部５３４は、顔認証により通行人が登録者であると認められなかったことを示す情報を、第２特徴量データを送信してきた自動改札機３００に送信する。

精算処理部５３５は、ユーザ端末装置１００から受信した乗車券の購入条件を示す情報に基づいて、乗車券購入処理を実行する。乗車券購入処理は、例えば、購入条件に応じた乗車券の料金を精算するための精算処理や、購入した乗車券の効力を示す情報に基づいて乗車券ＤＢテーブル５５１を更新する処理等が含まれる。

また、精算処理部５３５は、自動改札機３００から通過判定結果を示す情報を受信した場合、精算ＤＢテーブル５５２を参照し、通行者が利用した運賃を精算するための精算処理を実行してもよい。例えば、出場が許可されたことを示す情報や、出場が許可された駅の識別情報等に基づいて、精算処理部５３５は、乗車券ＤＢテーブル５５１の乗車券状態を参照し、入場した駅から出場が許可された駅までの運賃を算出し、算出した運賃をチャージ残高から減算する。精算処理部５３５は、利用者により指定された場合、クレジット情報に基づいて精算処理を実行してもよい。

また、自動改札機３００から通過判定結果を示す情報を受信した場合、データ管理部５３１は、通過判定結果に基づいて、乗車券ＤＢテーブル５５１に含まれる乗車券状態を更新する。例えば、入場が許可された場合、データ管理部５３１は、乗車券状態を、乗車券が利用されていない状態（未使用）から、駅の構内に入場している状態（入場）と入場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。また、出場が許可された場合、データ管理部５３１は、乗車券状態を、駅の構内に入場している状態（入場）から、駅の構外に出場している状態（出場）と出場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。

［処理概要］
次に、概要図を用いて、各構成同士の処理の概要について簡単に説明する。図９は、事前登録時の処理概要の一例を示す図である。まず、ユーザ端末装置１００は、（１）各種登録情報を取得する。例えば、ユーザ端末装置１００は、自身のカメラで利用者の顔を撮像し、登録顔画像データを取得するとともに、利用者が指定した乗車券の購入条件を示す情報を取得する。次いで、ユーザ端末装置１００は、（２）これら取得した情報を含む各種登録情報をＤＢサーバ装置５００に送信する。

ＤＢサーバ装置５００は、（３）受信した登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、利用者ごとに第１特徴量データを算出する。例えば、ＤＢサーバ装置５００は、顔静止画から顔の特徴点（目、鼻、口等の位置）を特定することで顔を検出する顔検出処理と、検出された顔の視線が合っている画像（以下、顔認証の対象画像と記す）を検出する対象画像検出処理と、検出された顔の角度や大きさごとに決められた所定条件に基づいてベスト画像を顔認証の対象画像の中から選択するベストショット選択処理と、検出された顔の特徴量を算出して利用者の第１特徴量データを取得する特徴量算出処理とを実行する。特徴量算出処理では、検出された顔からサングラスやマスクなどの付属品を検出する付属品検出処理等が含まれてよい。

次いで、ＤＢサーバ装置５００は、（４）ユーザＩＤに対応付けて、算出した第１特徴量データを乗車券ＤＢテーブル５５１に格納する。ここで、ＤＢサーバ装置５００は、乗車券の購入条件に基づいて乗車券を購入するための各種処理を実行し、乗車券ＤＢテーブル５５１と精算ＤＢテーブル５５２を更新してもよい。例えば、乗車券の料金を精算して精算ＤＢテーブル５５２を書き換えるととともに、購入した乗車券の効力情報を乗車券ＤＢテーブル５５１に書き込む。

そして、ＤＢサーバ装置５００は、（５）登録結果を示す情報をユーザ端末装置１００に送信する。登録結果には、例えば、利用者の顔で自動改札機３００を通過することが可能になることを示す情報、乗車券の購入が完了したことを示す情報、購入した乗車券の効力を示す情報などが含まれる。そして、ユーザ端末装置１００は、（６）ＤＢサーバ装置５００から受信した登録結果を自身のディスプレイに表示させる。

図１０は、入出場時の処理概要の一例を示す図である。まず、自動改札機３００は、（１１）通行者の顔を撮像し、（１２）撮像した顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、通行者の第２特徴量データを算出する。例えば、自動改札機３００は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された動画から静止画を切り出す切り出し処理と、切り出した静止画から顔の特徴点を特定することで顔を検出する顔検出処理と、検出された顔の視線が合っている画像（顔認証の対象画像）を検出する対象画像検出処理と、検出された顔の角度や大きさごとに決められた所定条件に基づいてベスト画像を顔認証の対象画像の中から選択するベストショット選択処理と、検出された顔の特徴量を算出して通行者の第２特徴量データを取得する特徴量算出処理を実行する。特徴量算出処理では、検出された顔からサングラスやマスクなどの付属品を検出する付属品検出処理等が含まれてよい。そして、自動改札機３００は、（１３）算出した第２特徴量データをＤＢサーバ装置５００に送信する。

ＤＢサーバ装置５００は、（１４）第２特徴量データに基づく顔認証処理を実行し、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する。顔認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置５００は、（１５）判定された登録者のユーザＩＤに基づいて、通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を検索するデータベース検索処理を実行する。

そして、ＤＢサーバ装置５００は、（１６）顔認証処理の結果に応じた情報を自動改札機３００に送信する。例えば、顔認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置５００は、データベース検索処理により得られた情報を自動改札機３００に送信する。一方、顔認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められない場合、ＤＢサーバ装置５００は、その旨を示す情報を自動改札機３００に送信する。

次いで、自動改札機３００は、（１７）ＤＢサーバ装置５００から受信した情報と（１２）の画像処理の結果とに基づいて、顔認証処理の結果を示す情報を生成し、（１８）生成した情報に基づいて入出場処理を行う。

［通行者に提供される各種情報］
図１１は、自動改札機３００から通行者に提供される各種情報の一例を示す図である。ここでは、自動改札機３００が第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モードに設定されている場合について説明する。なお、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モードに設定されている場合については、カメラユニット３３０Ａがカメラユニット３１０Ａに入れ替わることを除いて第１動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行するため、説明は省略する。なお、第３動作モードに設定されている場合において、通過センサ３１９が第１領域から通路４００に進入してくる通行者を検知した場合、以下に説明する第１動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行する。一方、通過センサ３１９が第２領域から通路４００に進入してくる通行者を検知した場合、第２動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行する。

例えば、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１により撮像された動画Ｇ１を、通路表示部３３２から出力している。動画Ｇ１は、第１カメラ３３１からリアルタイムに出力されるライブビュー動画である。この状態で、第１タイミングに到達したことを検出した場合、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１に視線を向けるように案内する案内情報を生成して、通路表示部３３２、通路スピーカ３３３、および照明装置３３４のうち少なくとも一部から出力させる。

第１タイミングとは、通行者が通路４００を通過するタイミングである。例えば、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像に含まれる通行者の顔の大きさが所定サイズ以上になったことと、通路４００に進入する通行者を検知する通過センサ３１９により通行者が検知されたことと、のうち少なくとも一方を検知した場合、第１タイミングに到達したと判定する。

例えば、出力制御部３２７は、第１タイミングになった場合、通路表示部３３２に表示させる画像を、撮像画像である動画Ｇ１から案内画像Ｇ２あるいは案内画像Ｇ３に切り替える。こうすることにより、通路表示部３３２に映る自分の姿を見ていた通行者であっても、視線を通路表示部３３２から第１カメラ３３１の方に移すようになる。

案内画像Ｇ２は、通路表示部３３２の上に配置される第１カメラ３３１の方を指す矢印のイラストと「ここを見てください」という文字とを表示する画像である。これに限られず、出力制御部３２７は、案内画像Ｇ２に代えて案内画像Ｇ３を通路表示部３３２に表示させてもよく、案内画像Ｇ２と案内画像Ｇ３とを交互に表示させてもよく、案内画像Ｇ２の次に案内画像Ｇ３を表示させてもよくその逆でもよい。案内画像Ｇ３は、通路表示部３３２から第１カメラ３３１の方を仰ぎ見る顔のアニメーションと「視線を上のカメラにあわせてください」という文字とを表示する画像である。

また、出力制御部３２７は、案内画像Ｇ２やＧ３等を通路表示部３３２に表示させると共に、第１カメラ３３１に視線を向けるように案内するため、照明装置３３４を点灯あるいは点滅させてもよい。こうすることにより、通行者の関心が照明装置３３４に向くため、視線を第１カメラ３３１に合わせるようになる。

さらに、出力制御部３２７は、案内情報として「視線を上のカメラに合わせてください」「モニターの上のカメラに視線を合わせてください」「顔認証をします、カメラを見てください」等の音声を通路スピーカ３３３から出力させる。こうすることにより、通行者は、顔認識のために視線をカメラに合わせる必要があることに気が付くため、視線を第１カメラ３３１に合わせるようになる。

また、案内ラベル３３５には、常時「ここを見てください」という文言が表示されている。

このように、通路表示部３３２の案内画面を表示することに加え、通路スピーカ３３３からの音声、照明装置３１４の点灯、案内ラベルのメッセージのうち少なくとも一つを併用することで、通行者が第１カメラ３３１に視線を合わせやすくなる。

次いで、第２タイミングに到達したことを検出した場合、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像のうち認証に用いられた撮像画像（以下、認証画像と記す）Ｇ４を通路表示部３３２に表示させる。第２タイミングは、例えば、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像に基づく顔認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証されたタイミングである。図示において認証画像Ｇ４は、顔認証処理により特定された顔をフレームで囲った画像であるが、これに限られず、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像のままであってもよい。

その後、第３タイミングに到達したことを検出した場合、出力制御部３２７は、入出場処理部３２５による通過の可否の判定結果を示す判定結果画像Ｇ５を通路表示部３３２に表示させる。第３タイミングは、例えば、顔認証処理された通行者の通過の可否が入出場処理部３２５により判定されたタイミングである。

図示において、第３タイミングは、通行者の通過が許可されたタイミングであり、判定結果画像Ｇ５は、通過が許可されたことを示す画像である。この場合、扉制御部３２６は、第３タイミングで、扉部３１７および３３７を開放状態に制御する。

図示は省略するが、第３タイミングは、通行者の通過が禁止されたタイミングであってもよく、判定結果画像Ｇ５は、通過が禁止されたことを示す画像であってもよい。この場合、扉制御部３２６は、第３タイミングで、扉部３１７および３３７を閉止状態に制御する。

なお、出力制御部３２７は、判定結果画像Ｇ５を一定時間表示した後、第１カメラ３３１により撮像された動画Ｇ１を表示してもよい。

このようにして、通行者が通路４００を通過する第１タイミングになった場合、通路表示部３３２に案内画像Ｇ２や案内画像Ｇ３を表示させることにより、通行者は、通路表示部３３２の方ではなく、第１カメラ３３１の方を見るようになる。よって、通行者の視線が第１カメラ３３１のレンズの方を向くため、視線が合っている通行者を撮像した顔画像データに基づいて顔認証を行うことができるようになる。従って、顔認証の誤認識やリトライの発生を防止し、顔認証の正確性を向上させることができる。また、自動改札機３００のスループットが向上し、信頼性を向上させることができる。

［フローチャート］
図１２は、ユーザ端末装置１００のよる登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザ端末装置１００は、登録と乗車券の購入をするための専用アプリを起動する（ステップＳ１０１）。以下の処理は、専用アプリが起動することで順次実行される処理である。

ユーザ端末装置１００は、利用者の属性情報を取得し、ＤＢサーバ装置５００に送信する（ステップＳ１０３）。利用者の属性情報には、氏名、性別、年齢、クレジットカード番号、ＩＣ乗車券の識別情報などが含まれる。次いで、ユーザ端末装置１００は、顔認証を行うための情報を登録するか否かを利用者に確認する情報を自身のディスプレイに表示し（ステップＳ１０５）、顔認証を行うための情報を登録することが利用者から指示された場合、例えば、自身のカメラを用いて利用者の顔を撮像する（ステップＳ１０７）。そして、ユーザ端末装置１００は、撮像した利用者の顔画像のデータ（登録顔画像データ）を、ＤＢサーバ装置５００に送信する（ステップＳ１０９）。

次いで、乗車券を購入するか否かを利用者に確認する情報を自身のディスプレイに表示し（ステップＳ１１１）、乗車券を購入することが利用者から指示された場合、例えば、乗車券の種類や利用日等を含む乗車券購入の各種条件を受け付け、ＤＢサーバ装置５００に送信する（ステップＳ１１３）。

図１３は、自動改札機３００のよる入出場処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、自動改札機３００が第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モードに設定されている場合について説明する。なお、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モードに設定されている場合については、同様の処理を実行しているため、説明は省略する。

まず、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１が撮像した動画を、通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２０１）。次いで、入出場処理部３２５は、通行者が通路４００を通過する第１タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。第１タイミングになった場合、出力制御部３２７は、出力部から案内情報を出力させる（ステップＳ２０５）。例えば、出力制御部３２７は、通路表示部３３２に案内画像を表示させる。

次いで、画像処理部３２１は、第１カメラ３３１が撮像した動画に基づいて所定の画像処理を実行し（ステップＳ２０７）、画像に含まれる人間の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。人間の顔が検出されない場合、ステップＳ２０１の処理に戻る。

一方、ステップＳ２０９において人間の顔が検出された場合、画像処理部３２１は、人間の顔が検出された撮像画像が顔認証の対象画像となるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。撮像画像が顔認証の対象画像とならないと判定された場合、出力制御部３２７は、顔認証のリトライを通知する情報を、通路表示部３３２や通路スピーカ３３３から出力させ（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０５に戻る。

一方、ステップＳ２１１において撮像画像が顔認証の対象画像となると判定された場合、画像処理部３２１は、顔認証の対象画像と判定された撮像画像に基づいて、検出された顔の特徴量を算出して第２特徴量データを取得し、通信処理部３２２は、第２特徴量データをＤＢサーバ装置５００に送信する（ステップＳ２１５）。次いで、自動改札機３００は、顔認証処理の結果等を、ＤＢサーバ装置５００から受信する（ステップＳ２１７）。

続きを、図１４を参照して説明する。図１４は、図１３の処理の流れの続きを示すフローチャートである。入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置５００から受信した顔認証処理の結果が肯定的であったか否かを判定する（ステップＳ２１９）。ステップＳ２１９において結果が肯定的でなかった場合（つまり、通行者が登録者と同一人物であることが認証されなかった場合）、入出場処理部３２５は、入場を禁止すると判定する（ステップＳ２２１）。次いで、扉制御部３２６は、扉部３１７および３３７を閉止状態に維持し（ステップＳ２２３）、出力制御部３２７は、通過が禁止されたことを示す画像を通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２２５）。

一方、ステップＳ２１９において結果が肯定的であった場合（つまり、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合）、第２タイミングに到達したとして、出力制御部３２７は、認証画像を通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２２７）。そして、入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置５００から受信した乗車券効力と乗車券状態とに基づいて、入場の可否を判定する（ステップＳ２２９）。

入場を許可する場合（ステップＳ２３１－ＹＥＳ）、扉制御部３２６は、扉部３１７および３３７を開放状態に制御し（ステップＳ２３３）、入場が許可されたことを示す情報と入場駅の識別情報とを、ＤＢサーバ装置５００に送信する（ステップＳ２３５）。そして、自動改札機３００は、通過が許可されたことを示す画像を通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２３７）。

一方、出場を禁止する場合（ステップＳ２２１－ＮＯ）、ステップＳ２２３に移行する。

図１５は、ＤＢサーバ装置５００による事前登録時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ＤＢサーバ装置５００は、利用者の属性情報をユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。利用者の属性情報には、クレジット情報や個人属性情報等が含まれる。ＤＢサーバ装置５００は、利用者の属性情報を受信した場合、受信した情報を記憶部５５０に登録する（ステップＳ３０３）。

次いで、ＤＢサーバ装置５００は、登録顔画像データをユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。登録顔画像データを受信した場合、ＤＢサーバ装置５００は、登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、第１特徴量データを算出し、記憶部５５０に登録する（ステップＳ３０７）。

次いで、ＤＢサーバ装置５００は、乗車券の購入条件をユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。乗車券の購入条件を受信した場合、ＤＢサーバ装置５００は、乗車券購入処理を実行する（ステップＳ３１１）。そして、ＤＢサーバ装置５００は、処理結果をユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ３１３）。

図１６は、ＤＢサーバ装置５００による入出場時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ＤＢサーバ装置５００は、第２特徴量データを自動改札機３００から受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。第２特徴量データを受信した場合、ＤＢサーバ装置５００は、第２特徴量データに基づいて顔認証処理を実行する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３における顔認証処理により、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。

ステップＳ４０５において、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られた場合、ＤＢサーバ装置５００は、記憶部５５０を検索し、顔認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた情報を検索結果として得る（ステップＳ４０７）。次いで、ＤＢサーバ装置５００は、ステップＳ４０３における顔認証処理の結果と、ステップＳ４０７における検索結果を、自動改札機３００に送信する（ステップＳ４０９）。

一方、ステップＳ４０５において、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られない場合、ＤＢサーバ装置５００は、ステップＳ４０３における顔認証処理の結果を、自動改札機３００に送信する（ステップＳ４１１）。

次いで、ＤＢサーバ装置５００は、入出場の可否を判定する判定結果を自動改札機３００から受信したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。判定結果を受信した場合、ＤＢサーバ装置５００は、受信した判定結果に基づいて、記憶部５５０における乗車券状態を更新し（ステップＳ４１５）、必要であれば精算処理を実行してよい（ステップＳ４１７）。

以上説明した実施形態によれば、通行者の視線がカメラに向くようになるため、顔認証の正確性が向上し、通行の可否を判定する処理をスムーズに行うことができる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、通路を通行しようとする通行者の顔を撮像するカメラと、前記通路の通行を制限する制限機構と、前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理により、前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に与えられた権限に基づいて前記制限機構を動作させる制御部と、音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する出力部と、前記通行者が通過する所定のタイミングであるか否かを判定し、所定のタイミングであると判定した場合、前記カメラに視線を向けるように案内する案内情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を備えることにより、通行の可否を判定する処理をスムーズに行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、自動改札機３００による一部の処理をＤＢサーバ装置５００に搭載させてもよく、ＤＢサーバ装置５００による一部の処理を自動改札機３００に搭載させてもよい。例えば、自動改札機３００は、ＤＢサーバ装置５００の顔認証処理部５３３、検索部５３４、乗車券ＤＢテーブル５５１等を備え、第２特徴量データに基づいて顔認証処理やデータベース検索処理を実行してもよい。また、自動改札機３００のカメラによって撮像された画像データをＤＢサーバ装置５００に送信し、ＤＢサーバ装置５００が第２特徴量データを生成してもよい。また、自動改札機３００が実行する入出場判定処理を、ＤＢサーバ装置５００が実行してもよい。

また、実施形態の通行制御システムは、ユーザ端末装置１００で実行される処理の一部または全部を実行する駅務機器を、さらに備えていてもよい。

なお、自動改札機３００は、従機３３０に代えて、扉の開閉を制御する機構だけを備える補機を備えるものであってもよい。この場合、カメラユニット３３０Ａを主機３１０の上面に設置し、カメラユニット３１０Ａを撤去してもよい。

３００…自動改札機、３１０…主機、３１１…第２カメラ、３１２…通路表示部、３１３…通路スピーカ、３１４…照明装置、３１６…正面表示部、３１７…扉部、３１８…扉部、３１９…通過センサ、３２０…制御部、３３０…従機、３３１…第１カメラ、３３２…通路表示部、３３３…通路スピーカ、３３４…照明装置、３３５…案内ラベル

Claims (6)

1. 通路を通行しようとする通行者の顔を撮像するカメラと、
   前記通路の通行を制限する制限機構と、
   前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理により、前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に与えられた権限に基づいて前記制限機構を動作させる制御部と、
   音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する出力部と、
   前記通行者が通過する所定のタイミングであるか否かを判定し、所定のタイミングであると判定した場合、前記カメラに視線を向けるように案内する案内情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、
   を備え、
   前記出力制御部は、前記カメラにより撮像された前記撮像画像が前記出力部により表示されている状態において、前記所定のタイミングになった場合、前記出力部に表示させる画像を、前記撮像画像から前記案内情報に切り替える、
   通行制御装置。
2. 前記出力制御部は、前記カメラにより撮像された撮像画像に含まれる前記通行者の顔の大きさが所定サイズ以上になったことと、前記通路に進入する前記通行者を検知するセンサにより前記通行者が検知されたことと、のうち少なくとも一方を検知した場合、前記所定のタイミングであると判定する、
   請求項１に記載の通行制御装置。
3. 前記出力部は、さらに、前記カメラの近傍に配置された照明装置を含み、
   前記出力制御部は、前記所定のタイミングで、前記照明装置を点灯あるいは点滅させる、
   請求項１または２に記載の通行制御装置。
4. 前記出力制御部は、前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理により前記通行者が登録者であることが認証された後、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち認証に用いられた撮像画像を前記出力部に出力する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の通行制御装置。
5. 前記制御部は、さらに、前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理を実行し、前記通行者が登録者と同一人物であるか否かを判定する、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の通行制御装置。
6. ネットワークを介して通信する通行制御装置とサーバ装置とを含む通信制御システムであって、
   前記通行制御装置は、
   通路を通行しようとする通行者の顔を撮像するカメラと、
   前記通路の通行を制限する制限機構と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記カメラにより撮像された撮像画像に基づく前記通行者の顔認証処理を実行するサーバ制御部を備える、
   前記通行制御装置は、さらに、
   前記サーバ装置による顔認証処理により、前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に与えられた権限に基づいて前記制限機構を動作させる制御部と、
   音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する出力部と、
   前記通行者が通過する所定のタイミングであるか否かを判定し、所定のタイミングであると判定した場合、前記カメラに視線を向けるように案内する案内情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、
   を備え、
   前記出力制御部は、前記カメラにより撮像された前記撮像画像が前記出力部により表示されている状態において、前記所定のタイミングになった場合、前記出力部に表示させる画像を、前記撮像画像から前記案内情報に切り替える、
   通行制御システム。

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