KR20230139406A - 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법 - Google Patents

출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법 Download PDF

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KR20230139406A
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Abstract

본 발명은 스피드 게이트를 개시한다. 상기 스피드 게이트는 통로를 따라 연장된 본체로서 상기 통로의 개폐를 위한 게이트 도어를 포함하는 본체, 상기 통로를 출입하는 출입자의 인증 수단을 판독하여 식별 정보를 취득하는 리더기, 상기 식별 정보의 유효 여부를 판단하고, 상기 유효 여부에 따라 상기 게이트 도어가 개방되는 활성화 상태와 상기 게이트 도어가 폐쇄되는 대기 상태를 제어하는 제어부, 상기 본체의 연장 방향을 따라 상기 본체에 배치된 복수의 발광체를 포함하는 표시바, 및 상기 통로를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 라이다 센서를 포함하되, 상기 제어부는 상기 라이다 센서로부터 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하고, 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 제어하여 상기 출입자의 상기 통로 내에서의 위치를 나타낸다.

Description

출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법{Speed gate comprising accessor location indicating-bar and access control method using the same}
본 발명은 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 표시바를 통해 통로 내에서의 출입자의 위치를 나타내어 출입자의 원활한 통행과 관리자의 효율적인 모니터링을 지원할 수 있는 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
빌딩 혹은 사업장내에는 출입이 허가된 자만을 통행을 허용하고, 출입이 허가되지 않는 비인가자의 통행을 차단하는 스피드 게이트가 설치되어 운용된다. 이러한 스피드 게이트는 출입자의 신원을 기 발급된 IC카드나 지문 등의 인증 수단을 통해 리더기로 도출하여 출입자의 신분을 인증한 후, 게이트를 자동으로 열어주는 기능을 구현하게 된다.
또한, 일반적인 빌딩이 아닌 원자력 발전소와 같은 방사선 관리시설의 경우 출입자 및 시설의 안전을 위해 출입자는 선량계를 착용하고 스피드 게이트에서 출입자의 선량계를 인식하여 근로자의 피폭량을 확인하고, 작업 허가서의 유효 여부를 확인하여, 출입자의 방사선 노출 정도에 대한 확인과 출입통제관리를 동시에 수행하고 있다.
한편, 출입자가 인증을 완료한 후 스피드 게이트에 진입하더라도 일정 시간 내에 통행을 완료하지 못하는 경우, 출입자의 인증이 정확히 기록되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 스피드 게이트에 대한 출입 통제 관리는 관리자가 CCTV를 통해 동향과 동선을 모니터링함에 따라 더욱 강화될 수 있으나, 관리자가 게이트를 CCTV 영상을 실시간으로 모니터링하는 것은 사실상 어려우며, 통로에 출입자가 진입하였는지 여부, 즉, 스피드 게이트가 동작하는 지 여부 또한 영상만으로 명확히 식별하기 어려운 한계가 있다.
본 발명의 목적은, 인증을 완료한 출입자가 적절한 시간 내에 통로를 통행하는 것을 지원하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 통로에 출입자의 진입 여부와 통로에서의 출입자의 위치를 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 촬영한 CCTV 영상을 모두 모니터링하지 않고 정지 화면만으로도 출입자의 이동 방향을 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원할 수 있는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 출입자가 인증된 경우에만 선택적으로 라이다 센서가 활성화되는 저전력 시스템이 적용되어 소비 전력을 절감할 수 있는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은, 현재 통행 중인 출입자의 통행이 완료된 이후 다른 객체(출입자)의 접근이 허용되고, 출입자가 출구를 통해 통로로 진입하는 역방향 통행을 차단하여 안정적인 출입자의 출입 통제 관리가 수행될 수 있는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트는 통로를 따라 연장된 본체로서 상기 통로의 개폐를 위한 게이트 도어를 포함하는 본체, 상기 통로를 출입하는 출입자의 인증 수단을 판독하여 식별 정보를 취득하는 리더기, 상기 식별 정보의 유효 여부를 판단하고, 상기 유효 여부에 따라 상기 게이트 도어가 개방되는 활성화 상태와 상기 게이트 도어가 폐쇄되는 대기 상태를 제어하는 제어부, 상기 본체의 연장 방향을 따라 상기 본체에 배치된 복수의 발광체를 포함하는 표시바 및 상기 통로를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 라이다 센서를 포함하되, 상기 제어부는 상기 라이다 센서로부터 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하고, 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 제어하여 상기 출입자의 상기 통로 내에서의 위치를 나타낸다.
또한, 상기 본체는 상기 통로를 사이에 두고 이격되어 배치된 제1 본체 및 제2 본체를 포함하고, 상기 라이다 센서는 상기 제1 본체에 배치되어 제1 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제1 광 펄스 신호에 기초하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제1 라이다 센서 및 상기 제2 본체에 배치되어 제2 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제2 광 펄스 신호에 기초하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제2 라이다 센서를 포함하며, 상기 표시바는 상기 제1 본체의 연장 방향에 따라 상기 제1 본체의 상부에 배치된 제1 표시바 및 상기 제2 본체의 연장 방향에 따라 상기 제2 본체의 상부에 배치된 제2 표시바를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 광 펄스 신호는 상기 제1 광 펄스 신호에 대해 기 정의된 시간 간격을 가지도록 출력되며, 상기 제어부는 상기 제1 라이다 센서에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보와 상기 제2 라이다 센서에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 추적 영역을 정의하여 상기 표시바를 선택적으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 대기 상태에 대응하는 표시바의 색상과 상기 활성화 상태에 대응하는 표시바의 색상이 상이하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 활성화 상태에서 상기 라이다 센서가 동작되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 통로와 표시바를 모두 커버하는 영역을 전체 영역으로 정의하고, 상기 전체 영역에서 상기 추적 영역을 제외한 영역을 나머지 영역으로 정의하며, 상기 제어부는 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체가 상기 나머지 영역에 대응하는 발광체와 색상, 명도, 또는 채도가 상이하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 출입자가 상기 통로를 이동함에 따라 종래 추적 영역을 이동 영역으로 정의하며, 상기 제어부는 상기 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도가 입구에서 출구 방향으로 단계적으로 변화되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 스피드 게이트는 상기 출입자의 방사선 관리 구역으로의 출입을 통제하기 위한 게이트로, 상기 출입자는 선량계를 소지하며, 상기 리더기는 상기 출입자의 선량계와 데이터를 교환하여 상기 출입자의 피폭선량 및 상기 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 측정하도록 더 구성될 수 있다.
또한, 상기 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나를 향해 접근하는 객체를 인식하는 객체 인식 센서; 및 상기 객체를 향해 사운드를 출력하도록 구성된 스피커를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 출입자가 상기 통로 내부에 위치하는 상태에서 상기 객체 인식 센서를 통해 상기 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 대한 상기 객체의 접근이 확인되는 경우, 상기 스피커를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력하고, 상기 제어부는 상기 통로의 출구를 향해 객체가 진입하는 경우 상기 게이트 도어를 닫힌 상태로 유지하고, 상기 표시바를 통해 적색광을 표시하며, 상기 스피커를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
본 발명의 따른 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트를 이용한 출입 통제 방법은 통로의 입구에 근접한 출입자로부터 식별 정보를 리더기를 통해 취득하는 제1 단계, 상기 출입자의 식별 정보의 유효성을 판단하는 제2 단계, 상기 식별 정보가 유효한 경우, 상기 스피드 게이트의 게이트 도어를 개방하여 출입자의 통행을 허가하는 제3 단계, 상기 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하고 상기 통로를 따라 배치된 복수의 발광체를 포함하는 표시바를 통해 추적된 출입자의 동선을 표시하는 제4 단계 및 상기 출입자의 통행이 완료된 경우, 상기 게이트 도어를 폐쇄하고 상기 출입자의 통행 완료 정보를 생성하는 제5 단계를 포함하되, 상기 제3 단계는 상기 통로를 통행하는 출입자를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 단계; 상기 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하는 단계; 및 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 선택적으로 제어하는 단계를 반복 수행하여 상기 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시한다.
본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법은, 인증을 완료한 출입자가 적절한 시간 내에 통로를 통행하는 것을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법은, 통로에 출입자의 진입 여부와 통로에서의 출입자의 위치를 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법은, 촬영한 CCTV 영상을 모두 모니터링하지 않고 정지 화면만으로도 출입자의 이동 방향을 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법은, 출입자가 인증된 경우에만 선택적으로 라이다 센서가 활성화되는 저전력 시스템이 적용되어 소비 전력이 절감될 수 있다.
또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트 및 이를 이용한 출입 통제 방법은, 현재 통행 중인 출입자의 통행이 완료된 이후 다른 객체(출입자)의 접근이 허용되고, 출입자가 출구를 통해 통로로 진입하는 역방향 통행을 차단하여 안정적인 출입자의 출입 통제 관리가 수행될 수 있다.
상술한 내용과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트의 예시적인 외형을 도시한다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트를 출입자가 통과하는 과정을 예시적으로 도시한다.
도 10은 출입자의 이동 방향을 표시바를 통해 나타내는 것을 예시적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트를 이용한 출입 통제 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시하는 단계의 세부 단계를 나타내는 순서도이다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어나 단어는 일반적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니된다. 발명자가 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어나 단어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 따라, 본 발명의 기술적 사상과 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명이 실현되는 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 전부 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 및 응용 가능한 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트의 예시적인 외형을 도시한다. 도 4 내지 도 9은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트를 출입자가 통과하는 과정을 예시적으로 도시한다. 도 10은 출입자의 이동 방향을 표시바를 통해 나타내는 것을 예시적으로 도시한다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 스피드 게이트(10)는 통로(20)에 대응하여 배치되어 통로(20)를 출입하는 출입자에 대한 출입 통제 관리를 수행한다. 또한, 스피드 게이트(10)의 주변 환경은 CCTV를 통해 실시간으로 촬영될 수 있으며, 스피드 게이트(10)의 관리자는 CCTV 영상을 통해 스피드 게이트(10)에 대한 모니터링을 수행하는 상태일 수 있다.
도 1을 참조하면, 스피드 게이트(10)는 본체(100), 리더기(110), 제어부(120), 표시바(130), 라이다 센서(140), 객체 인식 센서(150), 스피커(160), 게이트 도어(170) 및 모터(180)를 포함한다.
본체(100)는 스피드 게이트(10)의 외형을 구성하며, 상술한 스피드 게이트(10)의 구성들을 내측에 수납하거나 외측에 나타나도록 수납할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 리더기(110), 표시바(130), 라이다 센서(140), 객체 인식 센서(150), 스피커(160) 및 게이트 도어(170)는 외부에서 해당 구성들이 인식되도록 본체(100)의 외측에 수납된 상태인 것을 알 수 있다. 본체(100)는 통로(20)를 따라 연장된 외형을 가질 수 있으며, 통로(20)에 대응하는 길이로 구성될 수 있다. 또한, 본체(100)는 일정 높이로 형성되어 출입자가 통로(20)의 진행 방향(입구에서 출구)이 아닌 다른 경로로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
본체(100)는 통로(20)를 사이에 두고 이격되어 배치된 제1 본체(100A)와 제2 본체(100B)를 포함한다. 통로(20)의 폭은 제1 본체(100A)와 제2 본체(100B)의 이격 거리로서 정의될 수 있으며, 한 명의 출입자가 여유롭게 이동 가능하도록 통로(20)의 폭이 정의될 수 있다.
게이트 도어(170)는 적어도 일부가 본체(100)에 수납될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 게이트 도어(170)가 본체(100)에서 수납되지 않고, 통로(20)를 가로 막는 상태가 됨에 따라 통로(20)는 출입자의 통행이 차단될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 게이트 도어(170)의 적어도 일부가 본체(100)에 수납됨에 따라 통로(20)는 개방될 수 있으며, 출입자의 출입이 허용될 수 있다.
게이트 도어(170)는 제1 본체(100A)에 수납되는 제1 게이트 도어(170A)와 제2 본체(100B)에 수납되는 제2 게이트 도어(170B)를 포함한다. 제1 게이트 도어(170A)와 제2 게이트 도어(170B)는 서로 가까이지도록 제어되어 폐쇄되고, 서로 멀어지도록 제어되어 개방될 수 있다. 제1 게이트 도어(170A)와 제2 게이트 도어(170B)는 슬라이딩 방식으로 위치가 변경될 수 있다. 모터(180)는 이러한 게이트 도어(180)의 슬라이딩을 위한 제1 본체(100A)와 제2 본체(100B)에 각각 포함될 수 있다.
여기서, 통로(20)의 통행이 차단되도록 게이트 도어(170)가 폐쇄되는 상태를 스피드 게이트(10)의 대기 상태로 정의하고, 통로(20)의 통행이 허용되도록 게이트 도어(170)가 개방되는 상태를 스피드 게이트(10)의 활성화 상태로 정의한다. 스피드 게이트(10)의 기본적인 상태는 대기 상태에 해당하고, 스피드 게이트(10)의 활성화 상태로의 상태 전환은 리더기(110)로부터 제공되는 식별 정보에 따라 결정될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 출입자는 진행 방향에 따라 통로(20)의 입구로 접근할 수 있다. 리더기(110)는 통로(20)의 입구에 접근한 출입자의 인증 수단을 판독하여 식별 정보를 취득할 수 있다. 여기서 출입자의 인증 수단은 출입자의 생체 정보, 출입자가 미리 발급받은 인증 코드, 인증 태그 및 인증 장치 중 적어도 하나를 포함한다. 리더기(110)는 터치 모니터, 지문 인식기, 안면 인식기, 바코드 리더, NFC 리더 및 RF 리더 중 적어도 하나를 포함하도록 구성된다. 터치 모니터, 지문 인식기 및 안면 인식기는 출입자의 생체 정보(지문, 동공, 혈관 또는 안면 등)를 인식하여 식별 정보를 취득한다. 바코드 리더는 인증 코드, NFC 리더 및 RF 리더는 미리 발급받은 인증 태그를 각각 인식하여 식별 정보를 취득한다.
본 실시예에서, 스피드 게이트(10)는 출입자의 방사선 관리 구역으로의 출입을 통제하기 위한 게이트로, 출입자는 선량계를 소지할 수 있다. 선량계는 출입자가 받은 방사선의 양을 측정하는 장치를 의미한다. 선량계는 전자식 개인 선량계(Electronic Personal Dosimeter; 이하 EPD) 및 열 형광 선량계(Thermo Luminescent Dosimeter:　이하, TLD)를 포함할 수 있다. 여기서, EPD는 방사선 관리구역에서 전자 선량계를 지정된 보관 랙에 꽂으면 선량기록이 자동적으로 컴퓨터로 입력되어 피폭관리에 활용할 수 있도록 있는 선량계를 의미한다. TLD는 피폭된 방사선량에 따라 빛이 방출되어, 방출되는 빛을 기초로 피폭량을 검출할 수 있는 선량계를 의미한다. EPD 또는 TLD는 방사선 관리구역에서 필수적으로 착용해야 하는 개인용 선량 측정기이며, 작업자의 피폭선량 및 누적선량을 측정하는데 이용된다. 또한, 실시예에서, 출입자는 스피드 게이트(10)의 출구로 연결되는 방사선 관리 구역에 대한 작업 허가서를 포함할 수 있다. 유효한 작업 허가서를 소지하여야만 출입자는 해당 방사선 관리 구역으로 입장이 허가될 수 있다.
리더기(110)는 EPD가 보관될 수 있는 랙을 포함하도록 구성되며, TLD와 데이터를 교환하도록 구성될 수 있다. 리더기(110)는 출입자의 선량계와 데이터를 교환하여 출입자의 피폭선량 및 상기 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 또한, 리더기(110)는 출입자의 작업 허가서를 판독할 수 있다. 즉, 리더기(110)가 취득하는 식별 정보는 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나와 작업 허가서를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 리더기(110)에서 취득된 식별 정보에 기초하여 게이트 도어(170)의 위치를 조절하여 통로(20)의 개폐 여부를 제어할 수 있다. 제어부(120)는 식별 정보의 유효 여부를 판단하고, 유효 여부에 따라 통로(20)의 개폐 여부를 결정할 수 있다. 식별 정보의 유효 여부는 취득된 식별 정보가 기 저장된 정보와 일치하는 지 여부로 판단될 수 있다. 기 저장된 정보와 식별 정보가 일치하지 않은 경우 식별 정보는 유효하지 않은 것으로 판단되게 된다. 또한, 식별 정보가 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 식별 정보의 유효 여부는 정보가 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나가 허용 선량을 초과하는 지 여부로 판단될 수 있다. 허용 선량을 초과하는 경우 식별 정보는 유효하지 않은 것으로 판단되게 된다.
제어부(120)는 식별 정보가 유효한 경우, 도 5와 같이 게이트 도어(170)를 개방하여 스피드 게이트(10)가 활성화 상태가 되도록 제어할 수 있다. 제어부(120)는 식별 정보가 유효하지 않은 경우, 게이트 도어(170)를 폐쇄하여 스피드 게이트(10)가 대기 상태를 유지하도록 한다. 이러한 스피드 게이트(10)의 상태 변화는 표시바(130)의 색상 변화를 통해 식별될 수 있다.
표시바(130)는 본체(100)의 연장 방향을 따라 배치된 복수의 발광체를 포함한다. 복수의 발광체 각각은 천연색을 표시하도록 구성될 수 있다. 실시예에서, 표시바(130)는 복수의 LED 발광체를 포함하는 LED 바일 수 있다. LED 발광체 각각은 적색 LED(R), 녹색 LED(G), 청색 LED(B)를 포함하도록 구성되어 R, G, B에 인가되는 신호에 기초하여 복수의 색상을 표시할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 표시바(130)는 복수의 OLED 발광체를 포함하는 OLED 바일 수도 있으며, OLED 발광체 각각은 적색 OLED(R), 녹색 OLED(G), 청색 OLED(B)를 포함하도록 구성되어 R, G, B에 인가되는 신호에 기초하여 복수의 색상을 표시할 수 있다.
표시바(130)에서 표시하는 색상은 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다. 표시바(130)는 스피드 게이트(10)의 상태를 발광체의 색상 변화를 통해 나타낼 수 있다. 제어부(120)는 대기 상태에 대응하는 표시바의 색상과 활성화 상태에 대응하는 표시바의 색상이 상이하도록 제어할 수 있다. 도 4와 도 5를 비교하면, 표시바(130)의 색상이 청색에서 녹색으로 변경된 것을 확인할 수 있다.
표시바(130)는 출입자와 스피드 게이트(10)를 CCTV를 통해 모니터링하는 관리자에게 용이하게 시인될 수 있도록 본체(100)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 표시바(130)는 여러 방향에서도 용이하게 시인되는 것을 보장하기 위해 제1 본체(100A)와 제2 본체(100B)에 각각 배치될 수 있다. 구체적으로 표시바(130)는 제1 본체(100A)의 연장 방향에 따라 제1 본체(100A)의 상부에 배치된 제1 표시바(130A) 및 제2 본체(100B)의 연장 방향에 따라 제2 본체(100B)의 상부에 배치된 제2 표시바(130B)를 포함한다. 제1 표시바(130A)와 제2 표시바(130B)는 통로(20)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 된 상태일 수 있다. 제어부(120)는 제1 표시바(130A)의 발광체와 이에 대향하는 제2 표시바(130B)의 발광체를 동일한 상태로 제어할 수 있다. 즉, 제1 표시바(130A)의 발광체와 이에 대향하는 제2 표시바(130B)의 발광체는 표시되는 색상, 색상 표시 타이밍, 표시되는 시간 등이 일치하도록 제어될 수 있다.
본 실시예에서, 표시바(130)는 출입자의 통로(20) 내에서의 위치를 나타내도록 제어될 수 있다. 표시바(130)는 통로(20)와 대응되는 길이로 구성되므로, 통로(20)내에서의 출입자의 위치와 대응되는 발광체가 빛을 방출함에 따라 출입자의 위치가 외부에서 시인될 수 있게 된다. 또한, 표시바(130)는 본체(100)의 상부에 배치되므로, 출입자의 신장이 본체(100)의 높이보다 작거나 상체를 구부린 상태로 이동하여 영상을 통해 관리자에게 출입자가 정확히 인식되지 않더라도 표시바(130)를 통해 출입자의 출입과 통로(20) 내에서의 위치를 확인할 수 있다.
제어부(120)는 라이다 센서(140)로부터 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하고, 표시바(130)의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 제어하여 출입자의 통로(20) 내에서의 위치를 나타낼 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 라이다 센서(140)는 통로(20)를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 통로(20)를 통행하는 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성한다. 라이다 센서(140)는 광 펄스 신호를 출력하고, 일정 시간 이후 반사되어 되돌아오는 광 펄스 신호를 수신하도록 구성된다. 라이다 센서(140)는 반사되어 돌아오는 광 펄스 신호의 시간을 측정함으로써, 반사 지점의 위치 정보를 추적할 수 있으며, 복수의 반사 지점으로부터 제공된 신호를 취합함으로써 반사 지점의 전체적인 형상을 구성한 형상 정보를 생성할 수 있다. 즉, 복수의 반사 지점은 하나의 형상을 형성하며, 공간 상의 복수의 포인트 정보로 구성된 포인트 클라우드가 생성될 수 있다. 통로(20)에 출입자가 없는 경우와 통로(20)에 출입자가 있는 경우의 반사되어 돌아오는 시간이 상이할 수 있으며, 라이다 센서(140)가 생성하게 되는 위치 정보 및 형상 정보가 달라질 수 있다. 따라서, 라이다 센서(140)를 통해 출입자의 위치와 전반적인 형상이 추정될 수 있으며, 출입자가 통로(20)를 따라 움직이는 경우 출입자의 통로(20) 상의 위치 변화가 추적될 수 있다.
라이다 센서(140)는 출입자가 인증된 경우, 즉, 출입자의 통로(20)로의 진입이 예상되는 경우에만 선택적으로 동작할 수 있다. 라이다 센서(140)는 스피드 게이트(10)의 대기 상태에서 동작하지 않고, 스피드 게이트(10)가 활성화 상태에서 동작하도록 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(120)는 리더기(110)를 통해 제공되는 식별 정보가 유효한 정보인 경우 라이다 센서(140)가 동작하도록 제어할 수 있다. 라이다 센서(140)가 선택적으로 동작되는 저전력 시스템이 적용됨에 따라 스피드 게이트(10)의 전체적인 소비 전력이 절감될 수 있다. 제어부(120)는 활성화된 라이다 센서(140)가 미리 설정된 동작 시간이 지난 이후 다시 대기 상태로 되돌아가도록 제어할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(120)는 출입자의 통행이 종료되는 것이 감지되는 경우, 즉, 라이다 센서(140)로부터 더 이상 출입자의 위치 정보 및 형상 정보가 수집되지 않은 경우 라이다 센서(140)의 동작을 멈추고 대기 상태가 되도록 제어할 수 있다.
라이다 센서(140)는 출입자의 동선 추정의 연속성을 보장하고, 측정의 정확성을 높이기 위해 제1 본체(100A)와 제2 본체(100B)에 각각 배치되는 이중화 구조를 가질 수 있다. 구체적으로, 라이다 센서(140)는 제1 본체(100A)에 배치되어 제1 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제1 광 펄스 신호에 기초하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제1 라이다 센서(140A) 및 제2 본체(100B)에 배치되어 제2 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제2 광 펄스 신호에 기초하여 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제2 라이다 센서(140B)를 포함한다. 제1 라이다 센서(140A)와 제2 라이다 센서(140B)는 각각 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성할 수 있다. 라이다 센서(140)가 이중화 구조를 가짐에 따라 하나의 라이다 센서가 불응 시 다른 라이다 센서를 통해 출입자의 위치 추적이 가능할 수 있어, 출입자의 동선 파악이 중간에 중단되지 않고 연속적으로 수행되는 것이 보장될 수 있다.
여기서, 제1 라이다 센서(140A)와 제2 라이다 센서(140B)가 동시에 제1 광 펄스 신호와 제2 광 펄스 신호를 방출하는 경우, 서로 간에 신호 간섭이 발생할 수 있어 노이즈가 발생할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 라이다 센서(140A)와 제2 라이다 센서(140B)는 일정 간격을 두고 순차적으로 동작하도록 구성될 수 있다. 즉, 제2 광 펄스 신호는 제1 광 펄스 신호에 대해 기 정의된 시간 간격을 가지도록 출력될 수 있으며, 제2 광 펄스 신호와 제1 광 펄스 신호와의 간섭을 최소화할 수 있다.
제어부(120)는 제1 라이다 센서(140A)에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보와 제2 라이다 센서(140B)에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보 중 적어도 하나에 따라 추적 영역을 정의하여 표시바(130)를 선택적으로 제어할 수 있다. 추적 영역의 폭은 출입자 형상을 모두 커버하도록 정의되고, 추적 영역의 너비는 적어도 통로(20)와 통로(20)의 양측에 위치하는 표시바(130)를 커버하도록 정의될 수 있다. 제어부(120)는 상기와 같이 정의된 크기의 추적 영역을 출입자의 위치에 기초하여 생성할 수 있다. 또한, 출입자에 따라 출입자 형상이 상이할 수 있으며, 제어부(120)는 출입자의 형상 정보에 따라 추적 영역의 폭을 조절하여 추적 영역을 정의할 수 있다. 제어부(120)는 평면상에서 정의되는 통로(20)의 면적과 표시바(130)를 커버하는 영역을 전체 영역으로 정의하며, 전체 영역에서 추적 영역으로 정의되는 영역을 제외한 영역을 나머지 영역으로 정의할 수 있다.
도 7과 같이 추적 영역과 추적 영역이 아니 나머지 영역이 각각 정의될 수 있으며, 추적 영역에 대응되는 표시바(130)의 발광체와 나머지 영역에 대응되는 표시바(130)의 발광체가 정의될 수 있다. 여기서, 추적 영역에 대응되는 표시바(130)의 발광체는 추적 영역과 오버랩되는 발광체를 의미할 수 있으며, 상기 발광체가 선택적으로 제어됨에 따라 출입자의 통로(20) 내에서의 위치가 상기 발광체를 통해 식별되게 된다.
제어부(120)는 추적 영역에 대응하는 발광체와 나머지 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도가 상이하도록 제어할 수 있다. 도 8을 참조하면, 추적 영역에 대응하는 발광체는 진한 녹색을 표시하고, 나머지 영역에 대응하는 발광체는 녹색을 표시하여 추적 영역에 대응하는 발광체가 나머지 영역에 대응하는 발광체 대비 강조되는 것을 알 수 있다. 즉, 진한 녹색을 통해 출입자 위치가 표시될 수 있다. 제어부(120)는 출입자가 이동함에 따라 라이다 센서(140)를 통해 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 기초하여 추적 영역을 실시간으로 설정할 수 있으며, 설정되는 추적 영역에 대응한 발광체를 선택적으로 제어하여 출입자의 위치를 표시할 수 있다. 도 9는 출입자가 통로(20)의 출구에 근접하게 이동한 상태를 도시한다. 통로(20)의 출구 방향에 위치한 발광체가 출입자의 위치에 대응하여 진한 녹색을 표시하는 것을 알 수 있다.
제어부(120)는 출입자가 통행을 완료한 것으로 판단되는 경우, 해당 출입자의 통행 완료 정보를 생성할 수 있다. 실시예에서, 제어부(120)는 출입자의 위치 정보 및 형상 정보가 라이다 센서(140)를 통해 수집되지 않을 때, 출입자의 통행이 완료한 것으로 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(120)는 통행자의 식별 정보 및 이에 대응하여 통행 완료 정보를 데이터 저장부(미도시)에 저장하거나, 네트워크를 통해 연결된 관리자의 모니터링 서버(미도시)로 전송하여 통행자에 대한 정보가 모니터링 서버에 기록되도록 한다. 또한, 제어부(120)는 스피드 게이트(10)가 대기 상태가 되도록 제어할 수 있다. 표시바(130)의 표시 색상을 변경할 수 있으며, 게이트 도어(170)가 폐쇄 상태가 되도록 제어할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 제어부(120)는 출입자가 통로(20)를 이동함에 따라 종래 추적 영역으로 정의되었던 영역을 이동 영역으로 정의할 수 있다. 즉, 출입자가 통로(20)를 이동함에 따라 일정 범위의 추적 영역은 다시 정의되며, 종래 추적 영역에 포함되었던 일부 영역은 새로 정의된 추적 영역에서 제외되게 된다. 이렇게 제외되는 영역을 제어부(120)는 이동 영역으로 정의할 수 있다. 즉, 출입자가 통로(20)를 이동함에 따라 이동 영역이 계속 늘어나게 된다. 제어부(120)는 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도를 제어하여 출입자의 이동 방향을 표시할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도가 입구에서 출구 방향으로 단계적으로 변화되도록 제어할 수 있다. 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도의 변화가 단계적으로 표시됨에 따라 출입자가 통로(20)의 특정 지점에 위치하더라도 그동안 이동한 방향에 대한 확인이 가능하다. 도 10을 참조하면, 출입자가 통로(20)의 출구 쪽에 위치한 상태에서 추적 영역이 아닌 영역은 이동 영역으로 순차적으로 정의된 상태이다. 이러한 이동 영역에 대응하는 발광체는 종래 표시되는 녹색과 상이한 색을 표시하되 입구에서 출구 쪽을 향해 명도가 순차적으로 증가하도록 제어된 것을 알 수 있다. CCTV를 통해 스피드 게이트(10)를 모니터링하는 관리자는 정지 화면만으로도 출입자에 대한 이동 방향의 확인이 가능할 수 있다. 이에 따라, 출입자의 출입과 동선을 관리자가 더욱 용이하게 파악하는 것이 지원될 수 있다.
다시, 도 2 및 도 3을 참조하면, 객체 인식 센서(150)는 통로(20)의 입구 및 출구 중 적어도 하나를 향해 접근하는 객체를 인식할 수 있다. 스피커(160)는 상기 객체를 향해 사운드를 출력하도록 구성될 수 있다. 도 2 및 도 3에는 객체 인식 센서(150)와 스피커(160)가 통로(20)의 입구에 배치된 것으로 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 객체 인식 센서(150)와 스피커(160)는 통로(20)의 출구에도 배치될 수 있다.
제어부(120)는 출입자가 통로(20) 내부에 위치하는 상태에서 객체 인식 센서(150)를 통해 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 대한 객체의 접근이 확인되는 경우, 스피커(160)를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 객체 인식 센서(150)는 초음파를 통해 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 접근하는 객체를 인식하는 초음파 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 몇몇 실시예에서, 객체 인식 센서(150)는 적외선을 이용하여 객체를 인식하는 적외선 센서일 수 있다. 여기서, 안내 멘트는 객체에 접근 금지를 요청하며 뒤로 물러날 것을 요청하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 통로(20)의 출구를 향해 객체가 진입하는 경우 게이트 도어(170)를 닫힌 상태로 유지하고, 표시바(130)를 통해 적색광을 표시하며, 스피커(160)를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 여기서, 안내 멘트는 객체에게 출구 쪽으로 입장하는 것이 허용되지 않는 것을 전달하는 것을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 이러한 객체 인식 센서(150)와 스피커(160)를 통해 현재 통행 중인 출입자의 통행이 완료된 이후 다른 객체(출입자)가 스피드 게이트(10)에 접근하는 것을 유도하고, 출입자가 출구를 통해 통로로 진입하는 역방향 통행을 차단하여 스피드 게이트(10)의 안정적으로 출입 통제 관리가 수행되도록 한다.
전술한 내용을 통해, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트는 발광체를 통해 출입자의 통로 내에서의 위치가 식별됨에 출입자는 본인의 위치를 확인하면서 통로를 통과하게 되며, 출입자가 통로를 적절한 시간내에 통행하는 것을 지원할 수 있다. 또한, 표시바는 CCTV를 통해 스피드 게이트를 모니터링하는 관리자에게도 용이하게 시인될 수 있다. 이에 따라, 통로에 출입자의 진입 여부와 통로에서의 출입자의 위치를 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원할 수 있다. 또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트는 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도의 변화가 단계적으로 표시됨에 따라 출입자가 통로의 특정 지점에 위치하더라도 그동안 이동한 방향에 대한 확인이 가능하다. 이에 따라, 촬영한 CCTV 영상을 모두 모니터링하지 않고 정지 화면만으로도 출입자의 이동 방향을 관리자가 용이하게 식별하는 것을 지원할 수 있다. 또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트는, 출입자가 인증된 경우에만 선택적으로 라이다 센서가 활성화되는 저전력 시스템이 적용되어 소비 전력이 절감될 수 있다. 또한, 본 발명의 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트는 현재 통행 중인 출입자의 통행이 완료된 이후 다른 객체(출입자)의 접근이 허용되고, 출입자가 출구를 통해 통로로 진입하는 역방향 통행을 차단하여 안정적인 출입자의 출입 통제 관리가 수행되도록 한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트를 이용한 출입 통제 방법을 설명하도록 한다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 출입 통제 방법은 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트에서 수행되는 출입 통제 방법에 해당하며, 본 실시예에 따른 출입 통제 방법의 설명을 위해 도 1 내지 도 10과 이에 관련된 설명이 참조될 수 있다.
도 11은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 출입 통제 방법의 순서도이다. 도 12는 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시하는 단계의 세부 단계를 나타내는 순서도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 출입 통제 방법은 통로의 입구에 근접한 출입자로부터 식별 정보를 리더기를 통해 취득하는 단계(S100); 상기 출입자의 식별 정보의 유효성을 판단하는 단계(S110); 상기 식별 정보가 유효한 경우, 상기 스피드 게이트의 게이트 도어를 개방하여 출입자의 통행을 허가하는 단계(S120); 상기 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시하는 단계(S130); 및 상기 출입자의 통행이 완료된 경우, 상기 게이트 도어를 폐쇄하고 상기 출입자의 통행 완료 정보를 생성하는 단계(S140)를 포함한다.
먼저, 통로의 입구에 근접한 출입자로부터 식별 정보를 리더기를 통해 취득한다.
본 단계(S100)에서, 리더기(110)는 통로를 출입하는 출입자의 인증 수단을 판독하여 식별 정보를 취득할 수 있다. 리더기(110)는 터치 모니터, 지문 인식기, 안면 인식기, 바코드 리더, NFC 리더 및 RF 리더 중 적어도 하나를 포함하도록 구성된다. 본 단계(S100)에서, 출입자의 생체 정보(지문, 동공, 혈관 또는 안면 등)가 식별 정보로서 터치 모니터, 지문 인식기 및 안면 인식기를 통해 취득될 수 있다. 또한, 본 단계(S100)에서, 미리 발급받은 인증 코드, 인증 태그가 식별 정보로 바코드 리더, NFC 리더 및 RF 리더를 통해 취득될 수 있다.
또한, 실시예에서, 스피드 게이트(10)는 출입자의 방사선 관리 구역으로의 출입을 통제하기 위한 게이트로, 출입자는 선량계를 소지할 수 있다. 리더기(110)는 출입자의 선량계와 데이터를 교환하여 출입자의 피폭선량 및 상기 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된다. 따라서, 단계(S100)에서, 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나가 식별 정보로 리더기(110)를 통해 취득될 수 있다.
다음으로, 상기 출입자의 식별 정보의 유효성을 판단하고(S110), 상기 식별 정보가 유효한 경우, 상기 스피드 게이트의 게이트 도어를 개방하여 출입자의 통행을 허가한다(S120).
단계(S110)에서, 식별 정보의 유효 여부는 취득된 식별 정보가 기 저장된 정보와 일치하는 지 여부로 판단될 수 있다. 기 저장된 정보와 식별 정보가 일치하지 않은 경우 식별 정보는 유효하지 않은 것으로 판단되게 된다. 또한, 식별 정보가 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 식별 정보의 유효 여부는 정보가 출입자의 피폭선량 및 출입자의 누적선량 중 적어도 하나가 허용 선량을 초과하는 지 여부로 판단될 수 있다. 허용 선량을 초과하는 경우 식별 정보는 유효하지 않은 것으로 판단되게 된다.
단계(S120)에서, 식별 정보가 유효한 경우, 스피드 게이트는 대기 상태에서 활성화 상태로 변경된다. 즉, 스피드 게이트의 게이트 도어는 개방되며, 출입자의 통행이 허가된다. 제어부(120)는 식별 정보가 유효하지 않은 경우, 게이트 도어(170)를 폐쇄하여 스피드 게이트(10)가 대기 상태를 유지하도록 한다. 이러한 스피드 게이트(10)의 상태 변화는 표시바(130)의 색상 변화를 통해 식별될 수 있다. 즉, 본 단계(S120)는, 제어부(120)가 대기 상태에 대응하는 표시바의 색상과 활성화 상태에 대응하는 표시바의 색상이 상이하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시한다(S130).
표시바(130)는 통로를 따라 배치된 복수의 발광체를 포함한다. 특정 발광체를 선택적으로 제어하여 출입자의 동선이 표시될 수 있다. 통로를 통행하는 출입자의 위치는 라이다 센서(140)를 통해 수집될 수 있으며, 라이다 센서(140)에서 생성되는 정보에 기초하여 표시바(130)가 선택적으로 제어될 수 있다. 여기서, 라이다 센서는 스피드 게이트(10)의 활성화 상태에서 선택적으로 동작될 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 단계(S130)는 상기 통로를 통행하는 출입자를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 단계(S132); 상기 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하는 단계(S134); 및 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 선택적으로 제어하는 단계(S136)를 반복 수행하여 상기 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시할 수 있다.
복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 선택적으로 제어하는 단계(S136)에서, 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체는 상기 추적 영역이 아닌 나머지 영역에 대응하는 발광체와 색상, 명도, 또는 채도가 상이하도록 제어될 수 있다.
또한, 본 단계(S130)는 출입자가 상기 통로를 이동함에 따라 종래 추적 영역을 이동 영역으로 정의하며, 상기 제어부는 상기 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도가 입구에서 출구 방향으로 단계적으로 변화되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다음으로, 출입자의 통행이 완료된 경우, 상기 게이트 도어를 폐쇄하고 상기 출입자의 통행 완료 정보를 생성한다(S140).
본 단계(S140)에서 출입자의 위치 정보 및 형상 정보가 라이다 센서(140)를 통해 수집되지 않을 때, 출입자의 통행은 완료된 것으로 판단된다. 출입자가 통행을 완료한 것으로 판단되는 경우, 해당 출입자의 통행 완료 정보가 생성될 수 있다. 통행자의 식별 정보 및 이에 대응하여 통행 완료 정보는 데이터 저장부(미도시)에 저장되거나, 네트워크를 통해 연결된 관리자의 모니터링 서버(미도시)로 전송되어 통행자에 대한 정보가 모니터링 서버에 기록되도록 한다. 본 단계(S140)에서 표시바(130)는 표시 색상이 대기 상태에 대응하도록 변경될 수 있으며, 게이트 도어(170)는 폐쇄 상태가 되도록 제어될 수 있다. 즉, 스피드 게이트(10)는 대기 상태로 돌아가게 되며, 새로운 출입자의 출입을 관리하게 된다.
본 실시예에 따른 출입 통제 방법은 출입자가 통로 내부에 위치하는 상태에서 객체 인식 센서(150)를 통해 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 대한 객체의 접근이 확인되는 경우, 스피커(160)를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 안내 멘트는 객체에 접근 금지를 요청하며 뒤로 물러날 것을 요청하는 것을 포함한다.
또한, 본 실시예에 따른 출입 통제 방법은 통로(20)의 출구를 향해 객체가 진입하는 경우 게이트 도어(170)를 닫힌 상태로 유지하고, 표시바(130)를 통해 적색광을 표시하며, 스피커(160)를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 안내 멘트는 객체에게 출구 쪽으로 입장하는 것이 허용되지 않는 것을 전달하는 것을 포함할 수 있다.
즉, 실시예에 따른 출입 통제 방법은 현재 통행 중인 출입자의 통행이 완료된 이후 다른 객체(출입자)가 스피드 게이트(10)에 접근하는 것을 유도하고, 출입자가 출구를 통해 통로로 진입하는 역방향 통행을 차단하여 스피드 게이트(10)의 안정적으로 출입 통제 관리가 수행되도록 할 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 통로를 따라 연장된 본체로서 상기 통로의 개폐를 위한 게이트 도어를 포함하는 본체;
    상기 통로를 출입하는 출입자의 인증 수단을 판독하여 식별 정보를 취득하는 리더기;
    상기 식별 정보의 유효 여부를 판단하고, 상기 유효 여부에 따라 상기 게이트 도어가 개방되는 활성화 상태와 상기 게이트 도어가 폐쇄되는 대기 상태를 제어하는 제어부;
    상기 본체의 연장 방향을 따라 상기 본체에 배치된 복수의 발광체를 포함하는 표시바; 및
    상기 통로를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 라이다 센서를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 라이다 센서로부터 제공되는 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하고, 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 제어하여 상기 출입자의 상기 통로 내에서의 위치를 나타내는,
    스피드 게이트.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 본체는 상기 통로를 사이에 두고 이격되어 배치된 제1 본체 및 제2 본체를 포함하고,
    상기 라이다 센서는 상기 제1 본체에 배치되어 제1 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제1 광 펄스 신호에 기초하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제1 라이다 센서 및 상기 제2 본체에 배치되어 제2 광 펄스 신호를 방사하고 반사되어 수신되는 제2 광 펄스 신호에 기초하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 제2 라이다 센서를 포함하며,
    상기 표시바는 상기 제1 본체의 연장 방향에 따라 상기 제1 본체의 상부에 배치된 제1 표시바 및 상기 제2 본체의 연장 방향에 따라 상기 제2 본체의 상부에 배치된 제2 표시바를 포함하는,
    스피드 게이트.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 광 펄스 신호는 상기 제1 광 펄스 신호에 대해 기 정의된 시간 간격을 가지도록 출력되며,
    상기 제어부는 상기 제1 라이다 센서에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보와 상기 제2 라이다 센서에서 생성되는 출입자의 위치 및 형상 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 추적 영역을 정의하여 상기 표시바를 선택적으로 제어하는,
    스피드 게이트.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 대기 상태에 대응하는 표시바의 색상과 상기 활성화 상태에 대응하는 표시바의 색상이 상이하도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 활성화 상태에서 상기 라이다 센서가 동작되도록 제어하는
    스피드 게이트.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통로와 표시바를 모두 커버하는 영역을 전체 영역으로 정의하고, 상기 전체 영역에서 상기 추적 영역을 제외한 영역을 나머지 영역으로 정의하며,
    상기 제어부는 상기 표시바의 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체가 상기 나머지 영역에 대응하는 발광체와 색상, 명도, 또는 채도가 상이하도록 제어하는
    스피드 게이트.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 출입자가 상기 통로를 이동함에 따라 종래 추적 영역을 이동 영역으로 정의하며,
    상기 제어부는 상기 이동 영역에 대응하는 발광체의 색상, 명도 또는 채도가 입구에서 출구 방향으로 단계적으로 변화되도록 제어하는
    스피드 게이트.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 스피드 게이트는 상기 출입자의 방사선 관리 구역으로의 출입을 통제하기 위한 게이트로,
    상기 출입자는 선량계를 소지하며,
    상기 리더기는 상기 출입자의 선량계와 데이터를 교환하여 상기 출입자의 피폭선량 및 상기 출입자의 누적선량 중 적어도 하나를 측정하도록 더 구성되는
    스피드 게이트.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나를 향해 접근하는 객체를 인식하는 객체 인식 센서; 및
    상기 객체를 향해 사운드를 출력하도록 구성된 스피커를 더 포함하는
    스피드 게이트.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 출입자가 상기 통로 내부에 위치하는 상태에서 상기 객체 인식 센서를 통해 상기 통로의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 대한 상기 객체의 접근이 확인되는 경우, 상기 스피커를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력하고,
    상기 제어부는 상기 통로의 출구를 향해 객체가 진입하는 경우 상기 게이트 도어를 닫힌 상태로 유지하고, 상기 표시바를 통해 적색광을 표시하며, 상기 스피커를 통해 경고음 및 안내 멘트 중 적어도 하나를 출력하는
    스피드 게이트.
  10. 출입자 위치 표시바를 포함하는 스피드 게이트에서 수행되는 출입 통제 방법으로,
    통로의 입구에 근접한 출입자로부터 식별 정보를 리더기를 통해 취득하는 제1 단계;
    상기 출입자의 식별 정보의 유효성을 판단하는 제2 단계;
    상기 식별 정보가 유효한 경우, 상기 스피드 게이트의 게이트 도어를 개방하여 출입자의 통행을 허가하는 제3 단계;
    상기 통로를 통행하는 출입자의 동선을 추적하고 상기 통로를 따라 배치된 복수의 발광체를 포함하는 표시바를 통해 추적된 출입자의 동선을 표시하는 제4 단계; 및
    상기 출입자의 통행이 완료된 경우, 상기 게이트 도어를 폐쇄하고 상기 출입자의 통행 완료 정보를 생성하는 제5 단계를 포함하되,
    상기 제3 단계는 상기 통로를 통행하는 출입자를 향해 광 펄스 신호를 출력하며, 상기 통로를 통행하는 상기 출입자로부터 반사된 광 펄스 신호를 수신하여 상기 출입자의 위치 및 형상 정보를 생성하는 단계; 상기 출입자의 위치 및 형상 정보에 따라 추적 영역을 정의하는 단계; 및 복수의 발광체 중 상기 추적 영역에 대응하는 발광체를 선택적으로 제어하는 단계를 반복 수행하여 상기 출입자의 동선을 추적하여 표시바를 통해 표시하는
    출입 통제 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102651794B1 (ko) * 2023-12-11 2024-03-28 (주)램텍 방사선 관리 구역 출입 관리 방법, 장치 및 시스템

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