CN111402481A - 一种带有测量体温功能的智能门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有测量体温功能的门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质，其中该门禁控制方法包括：获取待通行区域的监控图像数据；获取待通行区域的待通行人员的第一人脸图像和相应额头区域的温度；根据第一人脸图像，确定待通行人员的身份信息；根据额头区域的温度，判断待通行人员的体温是否异常；能在作为待通行人员的通行人员的体温异常时，及时进行预案操作和提醒相关人员，以对待通行人员进行相关管控。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及带有测量体温功能的智能门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。人脸识别技术，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施，适用于各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。
在新冠肺炎及其他突发疫情期间，为做好预防工作，需进行体温筛查和监测，而对于广大企事业单位来说，安排专人负责体温监测是一项非常繁重的工作。因此，研发、推广一种智能、带有测量体温功能的门禁系统十分必要。
发明内容
本发明的目的在于：当待通行人员站在带有测量体温功能的门禁系统的识别区域内，人脸识别模块在确定待通行人员的身份信息时，同步获取待通行人员的体温状态，综合后作出是否予以放行。
本发明提供了下述方案：一种带有测量体温功能的智能门禁系统，包括：
第一获取模块，用于获取所述待通行区域的监控图像数据；第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；
人脸识别模块，根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；如果人脸识别系统多次未找到相关匹配信息，则可能为访客或陌生人，可提醒待通行者或管理者进一步处理；
第二获取模块，用于获取所述待通行区域的待通行人员额头区域的温度；所述第二获取模块可以为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
评价模块，用于根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
门禁控制子系统，用于根据接受到的指令对门禁或闸机进行开闭，让待通行区域的待通行人员通行或禁止通行；
语音模块，用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者，以及向待通行人员发出相应语音指令。如：当前被监测者某体温异常，请确认；体温异常、请及时前往指定医院就诊等指令。
显示模块，用于显示体温是否正常和/或待通行人员第一人脸图像和人脸额头区域的温度。还可以设置一个指示灯，绿色表示正常，红色表色异常；
报警模块，用于根据所述待通行人员的体温状态，如体温高于37.3度，则体温异常，用报警模块对待通行人员的管理者和/或所述待通行人员进行异常提醒或激活相应处置预案。
存储模块，存储待通行人员的已注册人脸图像信息，用于人脸识别模块验证待通行人员的身份信息，以及对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便发生疫情时追溯，数据至少保留30天。
主控制模块，用于对上述各模块进行控制和上述各模块间的通信。
优选的，第二获取模块，还用于获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像，用评价模块根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行综合比对，进一步判断待通行人员是否为真人，可用来防止待通行人员用照片或面具来进行作弊；
优选的，还包括补光模块，用于提高人脸识别模块的识别成功率。
优选的，还包括通讯模块，用于与其他网络设备进行通讯，以及用于待通行人员的管理者和待通行人员进行语音交流，具体可以为有线网络通讯、蓝牙通讯、以及WIFI无线通讯的一种或几种。
优选的，还包括访客控制子系统，具体为访客二维码令牌生成模块、二维码识别模块和验证模块，其中：访客二维码令牌生成模块，用来生成让访客通过智能门禁系统的二维码令牌；二维码识别模块，用来识别访客手机上的二维码令牌；验证模块，用来确定访客的令牌是否有效，并让得到管理者许可的访客通过。
优选的，还包括一个或多个恒温校准模块。第一恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器前面且紧贴所述红外热成像传感器的黑色卡纸，其为所述红外热成像传感器上的每个热成像点提供用于初步的校准；第二恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器的热成像可见区域中的恒温参考点或设置在热成像可见区域中的热敏元件。
本发明还提供了一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，包括：
用第一获取模块获取待通行区域的监控图像数据；第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；
根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像时，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；如果人脸识别系统多次未找到相关匹配信息，则可能为访客或陌生人，可提醒待通行者或管理者进一步处理；
用第二获取模块获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像和待通行人员人脸区域的温度；所述第二获取模块可以为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行比对，判断待通行人员是否为真人，如果人脸表面温度明显过低或过高或与周围环境无明显温差，如小于35摄氏度，或高于43摄氏度，则当前监测对象不应为真人，应该为照片或面具或塑像，可以大大提高识别的准确性和抗干扰性；
以及根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态是否正常；
当监测到体温正常时，如所述待通行人员的身份信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的待通行人员通行；如所述待通行人员的身份信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的待通行人员通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒待通行人员和/或管理者，以及采取相应处置措施。
优选的，还包括访客向管理者申请并得到管理者通行许可后，为访客生成并分发访客二维码令牌，并经获取和识别后，对访客手机上的二维码令牌进行验证；
当监测到体温正常时，如所述访客的二维码令牌信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的访客通行；如访客的二维码令牌信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的访客通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒访客和/或管理者，以及采取相应处置措施。
优选的，还包括：用语音模块进行语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者。
优选的，还包括：根据所述待通行人员的身份信息，对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便追溯。
优选的，还包括：定时用恒温校准模块对体温测量模块进行自动校准，可以包括一个或多个恒温校准模块，第一恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器前面且紧贴所述红外热成像传感器的黑色卡纸，其为所述红外热成像传感器上的每个热成像点提供用于初步的校准；第二恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器的热成像可见区域中的恒温参考点或设置在热成像可见区域中的热敏元件。
优选的，还包括：第一获取模块和第二获取模块有一个待机以降低能耗，当另一个监测到待通行区域中有明显像差或温差或识别到人脸时，再激活待机的一个获取模块以及补光模块。
进一步的，还可包括证件采集模块，以获取证件信息，所述证件采集模块可以是电子读卡器、红外扫描仪、身份证读取模块，评价模块将传入的证件特征信息与已注册证件信息进行对比，并将对比结果通发送给存储模块或控制模块。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法的步骤。能在作为待通行人员的被监测人员的体温异常时，及时提醒相关人员，以对被监测人员进行健康管控。
计算机可读存储介质的计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质。
本发明产生的有益效果：在确定待通行人员的身份信息时，同步获取待通行人员的体温状态，综合比对后作出是否予以放行；大大降低了流行性疾病期间体温检测的人工强度，本方法与传统方法相比，简单智能高效，而且提高了人脸识别的准确性和监测效率，降低了能耗，保证了体温检测的效果。
附图说明
图1为本发明的一种带有测量体温功能的智能门禁系统的结构示意图。
图2为本发明的另一种带有测量体温功能的智能门禁系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
实施例1，如图1所示，一种带有测量体温功能的智能门禁系统，包括：
第一获取模块，用于获取所述待通行区域的监控图像数据；第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；
人脸识别模块，根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
第二获取模块，用于获取所述待通行区域的待通行人员额头区域的温度；所述第二获取模块可以为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
评价模块，用于根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
门禁控制子系统，用于根据接受到的指令对门禁或闸机进行开闭，让待通行区域的待通行人员通行或禁止通行；
显示模块，用于显示体温是否正常和/或待通行人员第一人脸图像和人脸额头区域的温度。还可以设置一个指示灯，绿色表示正常，红色表色异常；
语音模块，用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者，以及向待通行人员发出相应语音指令。如：当前被监测者某体温异常，请确认；体温异常、请及时前往指定医院就诊等指令；
报警模块，用于根据所述待通行人员的体温状态，如体温高于37.3度，则体温异常，用报警模块对待通行人员的管理者和/或所述待通行人员进行异常提醒或激活相应处置预案；
存储模块，存储待通行人员的已注册人脸图像信息，用于人脸识别模块验证待通行人员的身份信息，以及对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便发生疫情时追溯，数据至少保留30天；
主控制模块，用于对上述各模块进行控制和上述各模块间的通信。
实施例2，如图2所示，另一种带有测量体温功能的智能门禁系统，包括：
第一获取模块，用于获取所述待通行区域的监控图像数据；第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；
人脸识别模块，根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
第二获取模块，用于获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像和待通行人员人脸区域的温度；所述第二获取模块可以为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
评价模块，用于根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行比对进一步判断待通行人员是否为真人，以及根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
门禁控制子系统，用于根据接受到的指令对门禁或闸机进行开闭，让待通行区域的待通行人员通行或禁止通行；
显示模块，用于显示体温是否正常和/或待通行人员第一人脸图像和人脸额头区域的温度。还可以在顶部设置一个指示灯，绿色表示正常，红色表色异常；
语音模块，用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者，以及向待通行人员发出相应语音指令。如：当前被监测者某体温异常，请确认；体温异常、请及时前往指定医院就诊等指令；
报警模块，用于根据所述待通行人员的体温状态，如体温高于37.3度，则体温异常，用报警模块对待通行人员的管理者和/或所述待通行人员进行异常提醒或激活相应处置预案；
存储模块，存储待通行人员的已注册人脸图像信息，用于人脸识别模块验证待通行人员的身份信息，以及对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便发生疫情时追溯，数据至少保留30天；
通讯模块，用于与其他网络设备进行通讯，以及用于待通行人员的管理者和待通行人员进行语音交流，方式可以为有线网络通讯、蓝牙通讯、以及WI FI无线通讯的一种或几种；
访客控制子系统，具体包括访客二维码令牌生成模块、二维码识别模块和验证模块，其中：访客二维码令牌生成模块，用来生成让访客通过智能门禁系统的二维码令牌；二维码识别模块，用来识别访客手机上的二维码令牌，让得到管理者许可的访客通过。
恒温校准模块，第一恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器前面且紧贴所述红外热成像传感器的黑色卡纸，其为所述红外热成像传感器上的每个热成像点提供用于初步的校准；第二恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器的热成像可见区域中的恒温参考点或设置在热成像可见区域中的热敏元件；
主控制模块，用于对上述各模块进行控制和上述各模块间的通信。
实施例3，一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，包括：
用第一获取模块获取待通行区域的监控图像数据；第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；
根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像时，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
用第二获取模块获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像和待通行人员人脸区域的温度；所述第二获取模块可以为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行比对，判断待通行人员是否为真人，如果人脸表面温度明显过低或过高或与周围环境无明显温差，如小于35摄氏度，或高于43摄氏度，则当前监测对象不应为真人，应该为照片或面具或塑像；以及根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态是否正常；
当监测到体温正常时，如所述待通行人员的身份信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的待通行人员通行；如所述待通行人员的身份信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的待通行人员通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒待通行人员和/或管理者，以及采取相应处置措施；
如果人脸识别系统多次未找到相关匹配信息，则可能为访客或陌生人，可提醒待通行者或管理者进一步处理；
访客向管理者申请并得到管理者通行许可后，二维码令牌生成模块为访客生成并分发访客二维码令牌，经二维码识别模块获取和识别后，验证模块对访客手机上的二维码令牌是否有效进行验证；
当监测到体温正常时，如所述访客的二维码令牌信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的访客通行；如访客的二维码令牌信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的访客通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒访客和/或管理者，以及采取相应处置措施。
还包括：用语音模块进行语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者。
还包括：根据所述待通行人员的身份信息，对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便追溯。
还包括：定时用恒温校准模块对体温测量模块进行自动校准，可以包括一个或多个恒温校准模块，第一恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器前面且紧贴所述红外热成像传感器的黑色卡纸，其为所述红外热成像传感器上的每个热成像点提供用于初步的校准；第二恒温校准模块包括设置在所述红外热成像传感器的热成像可见区域中的恒温参考点或设置在热成像可见区域中的热敏元件。
还包括：第一获取模块和第二获取模块有一个待机以降低能耗，当另一个监测到待通行区域中有明显像差或温差或识别到人脸时，再激活待机的一个获取模块以及补光模块。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述待通行区域的监控图像数据；
人脸识别模块，根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
第二获取模块，用于获取所述待通行区域的待通行人员额头区域的温度；
评价模块，用于根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
语音模块，用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者；
门禁控制子系统，用于根据接受到的指令对门禁或闸机进行开闭，让待通行区域的待通行人员通行或禁止通行；
显示模块，用于显示体温是否正常和/或待通行人员第一人脸图像和人脸额头区域的温度；
报警模块，用于根据所述待通行人员的体温状态，向管理者和/或所述待通行人员进行异常提醒或激活相应处置预案；
存储模块，存储待通行人员的已注册人脸图像信息，用于人脸识别模块验证待通行人员的身份信息，以及对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便追溯；
主控制模块，用于对上述各模块进行控制和上述各模块间的通信。
2.一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述待通行区域的监控图像数据；
人脸识别模块，根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
第二获取模块，用于获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像和待通行人员人脸区域的温度；
评价模块，用于根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行比对进一步判断待通行人员是否为真人，以及根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
语音模块，用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者；
显示模块，用于显示体温是否正常和/或待通行人员第一人脸图像和人脸额头区域的温度；
门禁控制子系统，用于根据接受到的指令对门禁或闸机进行开闭，让待通行区域的待通行人员通行或禁止通行；
报警模块，用于根据所述待通行人员的体温状态，对待通行人员的管理者和/或待通行人员进行异常提醒或激活相应处置预案；
存储模块，存储待通行人员的已注册人脸图像信息，用于人脸识别模块验证待通行人员的身份信息，以及对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便追溯；
主控制模块，用于对上述各模块进行控制和上述各模块间的通信。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于第一获取模块可以是摄像头、摄像机、相机或其他具有拍照功能的装置；所述第二获取模块为红外温度传感器或红外热成像传感器或红外热像仪。
4.根据权利要求1或2所述的一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于还包括补光模块，用于提高人脸识别模块的识别成功率。
5.根据权利要求1或2所述的一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于还包括通讯模块，用于与其他网络设备进行通讯，以及用于待通行人员的管理者和待通行人员进行语音交流。
6.根据权利要求1或2所述的一种带有测量体温功能的智能门禁系统，其特征在于还包括一个或多个恒温校准模块。
7.一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，包括：
用第一获取模块获取待通行区域的监控图像数据；
根据所述待通行区域的监控图像数据识别出待通行人员的第一人脸图像时，并根据所述第一人脸图像，确定所述待通行人员的身份信息；
用第二获取模块获取所述待通行区域的待通行人员的第二人脸图像和待通行人员人脸区域的温度；
根据待通行人员的第一人脸图像和第二人脸图像进行比对，判断待通行人员是否为真人；以及根据所述待通行人员人脸额头区域的温度，判断所述待通行人员的体温状态；
当监测到体温正常时，如所述待通行人员的身份信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的待通行人员通行；如所述待通行人员的身份信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的待通行人员通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒待通行人员和/或管理者，以及采取相应处置措施。
8.根据权利要求7所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：用语音提示或引导待通行人员执行相关动作，以及用语音提示待通行人员的管理者。
9.根据权利要求7所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括访客向管理者申请通行令牌，得到管理者通行许可后，为访客生成并分发访客二维码令牌，并经获取和识别后，对访客手机上的二维码令牌进行验证；
当监测到体温正常时，如所述访客的二维码令牌信息验证通过，则对门禁控制子系统发出指令，打开门禁或闸机，让待通行区域的访客通行；如访客的二维码令牌信息验证未通过，则拒绝打开门禁或闸机，禁止待通行区域的访客通行；
当监测到体温异常时，拒绝打开门禁或闸机，并提醒访客和/或管理者，以及采取相应处置措施。
10.根据权利要求7所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：根据所述待通行人员的身份信息，对所述待通行人员的通行情况进行存储和记录，以便追溯。
11.根据权利要求7所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：定时用恒温校准模块对负责体温测量的评价模块进行自动校准。
12.根据权利要求7所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法，其特征在于，还包括：第一获取模块和第二获取模块有一个待机以降低能耗，当监测到待通行区域中有明显像差或温差或识别到人脸时，再激活另一个获取模块以及补光模块。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7～12任一项所述的一种带有测量体温功能的智能门禁控制方法的步骤。
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| CN202010233464.2A CN111402481A (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种带有测量体温功能的智能门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010233464.2A CN111402481A (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种带有测量体温功能的智能门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
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| CN202010233464.2A Pending CN111402481A (zh) | 2020-03-29 | 2020-03-29 | 一种带有测量体温功能的智能门禁系统、控制方法及计算机可读存储介质 |
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