JP7275500B2 - 無線通信確立方法 - Google Patents
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Description
6 携帯型リモコン(リモートコントローラ)
12 スタッカクレーン(産業用機械)
21 第1受信部(受信用通信機)
22 第2受信部(機械側通信機)
30 携帯操作ユニット(操作側通信機)
64 USBケーブル(有線ケーブル)
Claims (8)
- 自動運転モード及び手動運転モードを有する産業用機械に、運転モードの切換指示を、第1無線通信経路を介して送信する操作側通信機と、
前記産業用機械に接続される機械側通信機と、
の間の第2無線通信経路を確立するための無線通信確立方法であって、
前記第2無線通信経路での無線通信を確立する要求である接続要求を、前記操作側通信機が前記機械側通信機に無線送信する接続要求ステップと、
前記機械側通信機が、接続確立条件が満たされるか否かを判定し、当該接続確立条件が満たされた場合に、前記接続要求に応じて、前記操作側通信機との間で、前記第2無線通信経路での無線通信を確立する第2無線通信経路確立ステップと、
を含み、
前記第2無線通信経路確立ステップでは、前記接続確立要件が満たされない場合に、前記接続要求があった場合でも、前記操作側通信機との間で前記第2無線通信経路での無線通信を確立せず、
前記接続確立条件が満たされるには、
前記操作側通信機が前記第1無線通信経路を介して前記運転モードの切換指示を送信することにより当該運転モードを切り換えることが可能な前記産業用機械が前記手動運転モードである第1条件の成立と、
前記第2無線通信経路での無線通信が既に他の操作側通信機との間で確立されていない第3条件の成立と、
を要し、
前記機械側通信機は、前記第3条件が成立しない場合、当該機械側通信機との間で既に無線通信が確立されている前記他の操作側通信機を識別するための識別情報を前記操作側通信機に無線送信し、
前記操作側通信機は、前記機械側通信機から受信した前記他の操作側通信機の識別情報を、自機が備える表示部に表示することを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項1に記載の無線通信確立方法であって、
前記接続要求には、前記操作側通信機を識別するための操作側通信機識別情報が含まれ、
前記接続確立条件が満たされるには、前記第1条件の成立及び第3条件の成立に加えて、前記接続要求に含まれる前記操作側通信機識別情報が通信許容相手として前記機械側通信機に予め登録されている第2条件の成立を要することを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項1又は2に記載の無線通信確立方法であって、
前記第2無線通信経路確立ステップにおいて、
前記機械側通信機は、前記接続確立条件が満たされない場合に、その理由を示す情報を前記操作側通信機に無線送信し、
前記操作側通信機は、前記機械側通信機から受信した理由を、当該操作側通信機が備える表示部に表示することを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の無線通信確立方法であって、
前記操作側通信機は、
第1操作部を有する携帯端末と、
有線ケーブルを介して前記携帯端末と接続され、第2操作部を有するリモートコントローラと、
を備え、
前記産業用機械には、前記操作側通信機が送信する前記運転モードの切換指示を受信する受信用通信機が接続され、
前記第1無線通信経路は、前記携帯端末と前記受信用通信機との間に確立され、前記第1操作部の操作を示す第1操作情報が前記携帯端末から送信される経路であり、
前記第2無線通信経路は、前記リモートコントローラと前記機械側通信機との間に確立され、前記第2操作部の操作を示す第2操作情報が前記リモートコントローラから送信される経路であることを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項4に記載の無線通信確立方法であって、
前記携帯端末は、タブレット型の携帯端末であり、
前記第1操作部は、前記携帯端末が備える表示部と一体化したタッチパネルであることを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項4又は5に記載の無線通信確立方法であって、
前記第2操作部による前記第2操作情報は、前記第1操作情報を有効にするイネーブル信号を含むことを特徴とする無線通信確立方法。 - 請求項4から6までの何れか一項に記載の無線通信確立方法であって、
前記第2操作部による前記第2操作情報は、非常停止信号を含むことを特徴とする無線通信確立方法。 - 自動運転モード及び手動運転モードを有する産業用機械に、運転モードの切換指示を、第1無線通信経路を介して送信する操作側通信機と、
前記産業用機械に接続される機械側通信機と、
を備える無線通信システムであって、
前記操作側通信機と前記機械側通信機との間に第2無線通信経路を確立する場合、
前記操作側通信機は、前記第2無線通信経路での無線通信を確立する要求である接続要求を、前記機械側通信機に無線送信し、
前記機械側通信機が、接続確立条件が満たされるか否かを判定し、当該接続確立条件が満たされた場合に、前記接続要求に応じて、前記操作側通信機との間で、前記第2無線通信経路での無線通信を確立し、
前記機械側通信機が、接続確立条件が満たされるか否かを判定し、当該接続確立要件が満たされない場合には、前記接続要求があった場合でも、前記操作側通信機との間で前記第2無線通信経路での無線通信を確立せず、
前記接続確立条件が満たされるには、
前記操作側通信機が前記第1無線通信経路を介して前記運転モードの切換指示を送信することにより当該運転モードを切り換えることが可能な前記産業用機械が前記手動運転モードである第1条件の成立と、
前記第2無線通信経路での無線通信が既に他の操作側通信機との間で確立されていない第3条件の成立と、
を要し、
前記機械側通信機は、前記第3条件が成立しない場合、当該機械側通信機との間で既に無線通信が確立されている前記他の操作側通信機を識別するための識別情報を前記操作側通信機に無線送信し、
前記操作側通信機は、前記機械側通信機から受信した前記他の操作側通信機の識別情報を、自機が備える表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
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