JP7273630B2

JP7273630B2 - 軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システム

Info

Publication number: JP7273630B2
Application number: JP2019117243A
Authority: JP
Inventors: 泰造石野
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2023-05-15
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP2021004102A

Description

本発明は、軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムに関するものである。

図７は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３の走行路３ａに図７の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールである。前記コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。

図７に示されるような重心位置の高いコンテナクレーン１等の軌道走行式機械の場合、大きな地震が起こると、その走行方向と直角な横行方向において、前記コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６が四股を踏むように左右交互に浮き上がる、いわゆるロッキング現象が発生する。

前記ロッキング現象が発生すると、浮き上がった側の支持脚６の走行装置８が着地する際、非常に大きな衝撃が支持脚６からクレーン本体５に作用し、甚大な被害につながる虞があった。

このため、軌道走行式機械の耐震性を向上することが研究され、さまざまな制振装置や免震装置の開発が進められている。

尚、前記軌道走行式機械の制振装置や免震装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

特開２００９－２４２０６２号公報

しかしながら、従来の軌道走行式機械の制振装置や免震装置の場合、専用の装置が不可欠でコストアップが避けられず、改善が望まれていた。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、既存の装置の改造により地震発生時のロッキング現象における衝撃を効率良く吸収し得、コスト削減を図り得る軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムを提供しようとするものである。

本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置と、前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダと、作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットとを含む逸走防止装置と、
前記走行装置の地震発生時における浮き上がり後の着地時に発生する衝撃を吸収するよう前記流体圧シリンダと流体圧ユニットとの間に設けられる流体圧緩衝装置と
を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムであって、
前記流体圧緩衝装置は、
前記流体圧シリンダと流体圧ユニットとをつなぐ給排ラインから分岐して設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダとの間で作動流体を流入出させるアキュムレータユニットと、
前記給排ラインのアキュムレータユニット分岐点より流体圧ユニット側に設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダから流体圧ユニットへの作動流体の流れを阻止する逆止ユニットと
を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムに係るものである。

又、前記アキュムレータユニットは、
前記給排ラインから分岐する分岐ラインと、
該分岐ラインに接続されるアキュムレータと、
前記分岐ラインに設けられ且つ地震発生時に連通位置に切り換えられる緩衝切換弁と、
前記分岐ラインのアキュムレータと緩衝切換弁との間に設けられる絞りと、
前記分岐ラインに絞りを迂回するよう設けられる緩衝バイパスラインと、
該緩衝バイパスラインに設けられ且つ前記アキュムレータからの作動流体の流れのみを許容する緩衝逆止弁と、
前記分岐ラインに設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁を遮蔽位置に切り換える高位圧力スイッチと、
前記分岐ラインに設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁を連通位置に切り換える低位圧力スイッチと
を備えることができる。

更に又、前記逆止ユニットは、
前記給排ラインに設けられ且つパイロットラインが接続される地震発生時用逆止弁と、
前記パイロットラインに設けられ且つ非地震発生時に連通位置に切り換えられ前記地震発生時用逆止弁における作動流体の逆流を許容するパイロット弁と
を備えることができる。

又、前記軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムにおいては、地震により発生した地震動を計測する地震計と、
該地震計で計測された地震動に基づき、前記緩衝切換弁に連通位置への切換信号を出力すると共に、前記パイロット弁に遮蔽位置への切換信号を出力する制御装置と
を備えることができる。

本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムによれば、既存の装置の改造により地震発生時のロッキング現象における衝撃を効率良く吸収し得、コスト削減を図り得るという優れた効果を奏し得る。

本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例を示す正面図である。本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例における逸走防止装置の配置に関する変形例を示す正面図である。本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例における逸走防止装置の配置に関する他の変形例を示す正面図である。本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例を示す制御ブロック図である。本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例を示す流体圧回路図であって、通常時（非地震発生時）に流体圧緩衝装置が作動していない状態を示す図である。本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例を示す流体圧回路図であって、地震発生時に流体圧緩衝装置が作動している状態を示す図である。軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す全体側面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１～図６は本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムの実施例であって、図中、図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

図１に示す軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１では、クレーン本体５の支持脚６間に、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられ、該下部フレーム６ａの底面側に、複数（図１の例では二基）の走行装置８が設けられている。

前記走行装置８は、上部イコライザビーム９ａと、中間部イコライザビーム９ｂと、下部イコライザビーム９ｃと、走行車輪７とを備えている。

前記上部イコライザビーム９ａは、前記下部フレーム６ａの底面側に、走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ａにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。前記中間部イコライザビーム９ｂは、前記上部イコライザビーム９ａの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｂにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。前記下部イコライザビーム９ｃは、前記中間部イコライザビーム９ｂの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｃにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。

前記走行車輪７は、前記下部イコライザビーム９ｃの走行方向両端部にレール４に沿って転動自在となるよう配設されている。

尚、図１に示す例では、上部イコライザビーム９ａと中間部イコライザビーム９ｂとからなるイコライザ装置９Ａと、中間部イコライザビーム９ｂと下部イコライザビーム９ｃとからなるイコライザ装置９Ｂとが上下二段に形成されている。因みに、上段の前記イコライザ装置９Ａにおける上部イコライザビーム９ａは上側イコライザビームとなり、中間部イコライザビーム９ｂは下側イコライザビームとなる。又、下段の前記イコライザ装置９Ｂにおける中間部イコライザビーム９ｂは相対的に上側イコライザビームとなり、下部イコライザビーム９ｃは下側イコライザビームとなる。但し、前記軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１の規模に応じて、前記イコライザ装置９Ａを一段だけ形成して、下側イコライザビーム（この場合は中間部イコライザビーム９ｂ）に走行車輪７を配設しても良い。又、前記イコライザ装置を上下三段以上形成して、最下段のイコライザ装置における下側イコライザビームの走行方向両端部にレール４に沿って転動自在な走行車輪７を配設しても良い。

前記下部フレーム６ａの底面側には、逸走防止装置４０が配置されている。

前記逸走防止装置４０は、下部フレーム６ａの底面側にテンションロッド５０によって保持されるブレーキブラケット５１に取り付けられ、図４及び図５に示す如く、流体圧シリンダ１３と、流体圧ユニット１４とを備えている。尚、前記逸走防止装置４０は、図２に示す如く、上部イコライザビーム９ａの底面側に配置されたり、或いは、図３に示す如く、下部イコライザビーム９ｃの底面側に配置されたりすることもある。

前記流体圧シリンダ１３は、流体圧シリンダ本体１３ａと、流体圧ピストン１３ｂと、ピストンロッド１３ｃとを備えている。前記流体圧シリンダ本体１３ａは、前記ブレーキブラケット５１の下部に、レール４と直交する水平方向へ延びる支持ピン５１ａを介して吊り下げられ、前記ブレーキブラケット５１の下部に設けられたアウタケース５２の内部に嵌挿される形で下向きに取り付けられている。前記流体圧ピストン１３ｂは、前記流体圧シリンダ本体１３ａの内部に摺動自在に嵌入され、前記流体圧シリンダ本体１３ａの内部をキャップ側室１３ｄとロッド側室１３ｅとに画成している。前記ピストンロッド１３ｃは、前記流体圧ピストン１３ｂからロッド側室１３ｅを貫通して下方へ延出され、前記ピストンロッド１３ｃの下端には、ブレーキパッド１２が、前記レール４の走行車輪転動面４ａに対し該レール４と直交する方向へ押付・離反自在となるよう連結されている。前記流体圧シリンダ１３の流体圧シリンダ本体１３ａの内部（ロッド側室１３ｅ）には、上下方向へ延びる弾性部材Ｓとしての圧縮バネＳ２がピストンロッド１３ｃを引き込む方向へ付勢するよう装填されている。

前記流体圧ユニット１４は、作動流体が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄに接続される給排ライン１７と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを備えている。前記圧送ライン１６途中には、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とが設けられている。前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、前記給排ライン１７は、切換弁２３を介して接続され、前記逆止弁２２と切換弁２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４には、アキュムレータ２５が接続されている。

前記切換弁２３は、ブレーキ作動ポジション２３Ａとブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有している。前記ブレーキ作動ポジション２３Ａは、前記圧送ライン１６と給排ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導入するポジションである。前記ブレーキ解除ポジション２３Ｂは、前記給排ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄの作動流体をタンク１５へ排出するポジションである。尚、前記切換弁２３は、停電時及び非常停止時（緊急を要する意図的な電源遮断時）にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。

前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６が分岐接続され、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７が設けられている。

前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ２８Ｈと、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ２８Ｌと、常時開（ノーマルオープン）で且つ前記高位圧力スイッチ２８Ｈの作動時に閉となるシャットオフ弁２８Ｖとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、制御装置１００（図４参照）から停止指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが閉じる一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置１００から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開くようになっている。

そして、本実施例の場合、図４に示す如く、前記逸走防止装置４０を構成する流体圧シリンダ１３と流体圧ユニット１４との間に、前記走行装置８の地震発生時における浮き上がり後の着地時に発生する衝撃を吸収する流体圧緩衝装置６０を設けた点を特徴としている。

前記流体圧緩衝装置６０は、図５及び図６に示す如く、アキュムレータユニット７０と、逆止ユニット８０とを備えている。

前記アキュムレータユニット７０は、前記流体圧シリンダ１３と流体圧ユニット１４とをつなぐ給排ライン１７から分岐して設けられており、地震発生時には流体圧シリンダ１３との間で作動流体を流入出させるようになっている。前記流体圧緩衝装置６０の構成についてより詳しく説明すると、前記給排ライン１７から分岐ライン７１が分岐され、該分岐ライン７１には緩衝アキュムレータ７２が接続されている。前記分岐ライン７１には、地震発生時に連通位置７３Ａに切り換えられる緩衝切換弁７３が設けられている。前記分岐ライン７１の緩衝アキュムレータ７２と緩衝切換弁７３との間には、絞り７４が設けられると共に、該絞り７４を迂回するよう緩衝バイパスライン７５が設けられている。前記緩衝バイパスライン７５には、前記緩衝アキュムレータ７２からの作動流体の流れのみを許容する緩衝逆止弁７６が設けられている。更に、前記分岐ライン７１には、非地震発生時に作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁７３を遮蔽位置７３Ｂに切り換える高位圧力スイッチ７７と、非地震発生時に作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁７３を連通位置７３Ａに切り換える低位圧力スイッチ７８とが設けられている。

前記逆止ユニット８０は、前記給排ライン１７のアキュムレータユニット７０の分岐点より流体圧ユニット１４側に設けられており、地震発生時に流体圧シリンダ１３から流体圧ユニット１４への作動流体の流れを阻止するようになっている。前記逆止ユニット８０の構成についてより詳しく説明すると、前記給排ライン１７には、パイロットライン８２が接続される地震発生時用逆止弁８１が設けられている。前記パイロットライン８２には、非地震発生時に通電により連通位置８３Ａに切り換えられ前記地震発生時用逆止弁８１における作動流体の逆流を許容するパイロット弁８３が設けられている。尚、前記パイロットライン８２は、前記圧送ライン１６の逆止弁２２の出側から分岐されて前記地震発生時用逆止弁８１に接続されている。又、前記パイロット弁８３には、通電停止による前記連通位置８３Ａから遮蔽位置８３Ｂへの切換時にパイロットライン８２に導入される作動流体をタンク１５に戻すパイロットリリーフライン８４が接続されている。

更に、本実施例の場合、図４に示す如く、地震により発生した地震動を計測する地震計９０を備え、該地震計９０で計測された地震動に基づき、制御装置１００から前記緩衝切換弁７３に連通位置７３Ａへの切換信号を出力すると共に、前記パイロット弁８３に遮蔽位置８３Ｂへの切換信号を出力することにより、前記流体圧緩衝装置６０を作動させるようになっている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

地震が発生していない通常運転時、図５に示す如く、前記流体圧ユニット１４の切換弁２３がブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えられている状態では、圧送ライン１６と給排ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導入される。これにより、弾性部材Ｓとしての圧縮バネＳ２の付勢力に抗して、流体圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｃが突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられ制動が行われる。

このとき、流体圧緩衝装置６０のアキュムレータユニット７０の緩衝切換弁７３は、図５に示す如く、遮蔽位置７３Ｂに切り換えられ、逆止ユニット８０のパイロット弁８３は、通電により連通位置８３Ａに切り換えられ、地震発生時用逆止弁８１は作動流体の逆流が許容された状態となっている。

これに対し、図示は省略しているが、流体圧ユニット１４の切換弁２３がブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えられると、給排ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄの作動流体が、給排ライン１７から逆流が許容されている地震発生時用逆止弁８１を経てタンク１５へ排出される。これにより、前記弾性部材Ｓとしての圧縮バネＳ２の付勢力によってピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１は走行可能となる。

尚、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、制御装置１００から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁２８Ｖが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置１００から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開く。これにより、前記アキュムレータ２５は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記切換弁２３は、停電時及び非常停止時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わる。又、前記シャットオフ弁２８Ｖは、常時開（ノーマルオープン）であって停電時及び非常停止時には開いている。このため、停電時及び非常停止時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が蓄圧ライン２４から給排ライン１７を介し前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導かれてピストンロッド１３ｃが突出する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、停電時及び非常停止時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。

又、地震が発生していない通常運転時、前記分岐ライン７１における作動流体の圧力が前記緩衝アキュムレータ７２の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ７７が作動して、図５に示す如く、緩衝切換弁７３が閉じる。一方、前記圧力が前記緩衝アキュムレータ７２の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ７８が作動して、図６に示す如く、前記緩衝切換弁７３が開く。これにより、前記緩衝アキュムレータ７２は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。

そして、地震発生時には、地震計９０によって地震動が計測され、該地震計９０で計測された地震動に基づき、制御装置１００からアキュムレータユニット７０の緩衝切換弁７３に連通位置７３Ａへの切換信号が出力されると共に、逆止ユニット８０のパイロット弁８３に遮蔽位置８３Ｂへの切換信号が出力される。これにより、図６に示す如く、緩衝切換弁７３が連通位置７３Ａに切り換えられると共に、パイロット弁８３が通電停止により遮蔽位置８３Ｂに切り換えられ、地震発生時用逆止弁８１によって作動流体の逆流、即ち流体圧ユニット１４側への流れが阻止される。

この状態で、コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６が四股を踏むように左右交互に浮き上がるロッキング現象が発生すると、浮き上がった側の流体圧緩衝装置６０においては、緩衝アキュムレータ７２の作動流体が分岐ライン７１から緩衝バイパスライン７５の緩衝逆止弁７６と緩衝切換弁７３とを経て給排ライン１７へ流れ込み、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄに導入される。続いて、浮き上がった側の支持脚６の走行装置８が着地すると、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄの作動流体が給排ライン１７から緩衝切換弁７３と絞り７４とを経て緩衝アキュムレータ７２に流入する。これにより、流体圧緩衝装置６０のアキュムレータユニット７０が前記走行装置８の地震発生時における浮き上がり後の着地時に発生する衝撃を吸収する形となって、ロッキング現象が早期に収束すると共に、非常に大きな衝撃が支持脚６からクレーン本体５に作用しなくなり、被害が最小限に抑えられる。

このように、本実施例の場合、逸走防止装置４０に対してアキュムレータユニット７０と逆止ユニット８０とからなる流体圧緩衝装置６０を付与するだけの極めて簡単な改造によって、ロッキング現象に伴う衝撃吸収を効率良く行えることから、従来の軌道走行式機械の制振装置や免震装置とは異なり、専用の装置が不要でコストを大幅に削減することが可能となる。

こうして、既存の装置（逸走防止装置４０）の改造により地震発生時のロッキング現象における衝撃を効率良く吸収し得、コスト削減を図り得る。

そして、本実施例の場合、前記流体圧緩衝装置６０は、前記流体圧シリンダ１３と流体圧ユニット１４とをつなぐ給排ライン１７から分岐して設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダ１３との間で作動流体を流入出させるアキュムレータユニット７０と、前記給排ライン１７のアキュムレータユニット７０の分岐点より流体圧ユニット１４側に設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダ１３から流体圧ユニット１４への作動流体の流れを阻止する逆止ユニット８０とを備えている。このように構成すると、地震発生時に、逆止ユニット８０により流体圧シリンダ１３から流体圧ユニット１４への作動流体の流れを阻止しつつ、アキュムレータユニット７０により流体圧シリンダ１３との間で作動流体を流入出させることが可能となり、地震発生時のロッキング現象における衝撃を効率良く吸収する上でより有効となる。

又、前記アキュムレータユニット７０は、前記給排ライン１７から分岐する分岐ライン７１と、該分岐ライン７１に接続される緩衝アキュムレータ７２と、前記分岐ライン７１に設けられ且つ地震発生時に連通位置７３Ａに切り換えられる緩衝切換弁７３と、前記分岐ライン７１の緩衝アキュムレータ７２と緩衝切換弁７３との間に設けられる絞り７４と、前記分岐ライン７１に絞り７４を迂回するよう設けられる緩衝バイパスライン７５と、該緩衝バイパスライン７５に設けられ且つ前記緩衝アキュムレータ７２からの作動流体の流れのみを許容する緩衝逆止弁７６と、前記分岐ライン７１に設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁７３を遮蔽位置７３Ｂに切り換える高位圧力スイッチ７７と、前記分岐ライン７１に設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁７３を連通位置７３Ａに切り換える低位圧力スイッチ７８とを備えている。このように構成すると、走行装置８の地震発生時における浮き上がり後の着地時に発生する衝撃は、流体圧シリンダ１３から緩衝アキュムレータ７２へ作動流体が絞り７４を通過することで吸収され、前記走行装置８が再び浮き上がる際には、緩衝アキュムレータ７２から流体圧シリンダ１３へ作動流体が緩衝バイパスライン７５を流れることで、速やかにブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けることが可能となる。又、高位圧力スイッチ７７と低位圧力スイッチ７８との作動により、緩衝アキュムレータ７２を常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に保持することが可能となる。

更に又、前記逆止ユニット８０は、前記給排ライン１７に設けられ且つパイロットライン８２が接続される地震発生時用逆止弁８１と、前記パイロットライン８２に設けられ且つ非地震発生時に連通位置８３Ａに切り換えられ前記地震発生時用逆止弁８１における作動流体の逆流を許容するパイロット弁８３とを備えている。このように構成すると、地震が発生していない通常運転時には、地震発生時用逆止弁８１における作動流体の逆流が許容されるため、ブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａから離反させて制動を解除する動作が地震発生時用逆止弁８１によって阻害される心配はない。

又、本実施例の場合、地震により発生した地震動を計測する地震計９０と、該地震計９０で計測された地震動に基づき、前記緩衝切換弁７３に連通位置７３Ａへの切換信号を出力すると共に、前記パイロット弁８３に遮蔽位置８３Ｂへの切換信号を出力する制御装置１００とを備えている。このように構成すると、地震計９０で計測された地震動に基づく、制御装置１００からアキュムレータユニット７０の緩衝切換弁７３への切換信号の出力と、逆止ユニット８０のパイロット弁８３への切換信号の出力とにより、地震発生時用逆止弁８１によって作動流体の流体圧ユニット１４側への流れを阻止しつつ、アキュムレータユニット７０に対する作動流体の流入出を円滑に行い、ロッキング現象の衝撃吸収と早期収束とを図る上で非常に有効となる。

尚、本発明の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１コンテナクレーン（軌道走行式機械）
２港湾
３岸壁
３ａ走行路
４レール
４ａ走行車輪転動面
５クレーン本体
６支持脚
６ａ下部フレーム
７走行車輪
８走行装置
９Ａイコライザ装置
９Ｂイコライザ装置
９ａ上部イコライザビーム
９ｂ中間部イコライザビーム
９ｃ下部イコライザビーム
１０ａロッカーピン
１０ｂロッカーピン
１０ｃロッカーピン
１２ブレーキパッド
１３流体圧シリンダ
１３ａ流体圧シリンダ本体
１３ｂ流体圧ピストン
１３ｃピストンロッド
１３ｄキャップ側室
１３ｅロッド側室
１４流体圧ユニット
１５タンク
１６圧送ライン
１７給排ライン
１９戻しライン
２０モータ
２１ポンプ
２２逆止弁
２３切換弁
２３Ａブレーキ作動ポジション
２３Ｂブレーキ解除ポジション
２４蓄圧ライン
２５アキュムレータ
２６リリーフライン
２７リリーフ弁
２８Ｈ高位圧力スイッチ
２８Ｌ低位圧力スイッチ
２８Ｖシャットオフ弁
４０逸走防止装置
５０テンションロッド
５１ブレーキブラケット
５１ａ支持ピン
５２アウタケース
６０流体圧緩衝装置
７０アキュムレータユニット
７１分岐ライン
７２緩衝アキュムレータ
７３緩衝切換弁
７３Ａ連通位置
７３Ｂ遮蔽位置
７４絞り
７５緩衝バイパスライン
７６緩衝逆止弁
７７高位圧力スイッチ
７８低位圧力スイッチ
８０逆止ユニット
８１地震発生時用逆止弁
８２パイロットライン
８３パイロット弁
８３Ａ連通位置
８３Ｂ遮蔽位置
８４パイロットリリーフライン
９０地震計
１００制御装置
Ｓ弾性部材
Ｓ２圧縮バネ

Claims

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置と、前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダと、作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットとを含む逸走防止装置と、
前記走行装置の地震発生時における浮き上がり後の着地時に発生する衝撃を吸収するよう前記流体圧シリンダと流体圧ユニットとの間に設けられる流体圧緩衝装置と
を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システムであって、
前記流体圧緩衝装置は、
前記流体圧シリンダと流体圧ユニットとをつなぐ給排ラインから分岐して設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダとの間で作動流体を流入出させるアキュムレータユニットと、
前記給排ラインのアキュムレータユニット分岐点より流体圧ユニット側に設けられ且つ地震発生時に流体圧シリンダから流体圧ユニットへの作動流体の流れを阻止する逆止ユニットと
を備えた軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システム。
前記アキュムレータユニットは、
前記給排ラインから分岐する分岐ラインと、
該分岐ラインに接続されるアキュムレータと、
前記分岐ラインに設けられ且つ地震発生時に連通位置に切り換えられる緩衝切換弁と、
前記分岐ラインのアキュムレータと緩衝切換弁との間に設けられる絞りと、
前記分岐ラインに絞りを迂回するよう設けられる緩衝バイパスラインと、
該緩衝バイパスラインに設けられ且つ前記アキュムレータからの作動流体の流れのみを許容する緩衝逆止弁と、
前記分岐ラインに設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁を遮蔽位置に切り換える高位圧力スイッチと、
前記分岐ラインに設けられ且つ非地震発生時に作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動して前記緩衝切換弁を連通位置に切り換える低位圧力スイッチと
を備えた請求項１記載の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システム。
前記逆止ユニットは、
前記給排ラインに設けられ且つパイロットラインが接続される地震発生時用逆止弁と、
前記パイロットラインに設けられ且つ非地震発生時に連通位置に切り換えられ前記地震発生時用逆止弁における作動流体の逆流を許容するパイロット弁と
を備えた請求項２記載の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システム。
地震により発生した地震動を計測する地震計と、
該地震計で計測された地震動に基づき、前記緩衝切換弁に連通位置への切換信号を出力すると共に、前記パイロット弁に遮蔽位置への切換信号を出力する制御装置と
を備えた請求項３記載の軌道走行式機械の逸走防止装置を用いた制振システム。