KR101781497B1 - 진동 완화 장치 - Google Patents

Abstract

진동 완화 장치가 개시되며, 상기 진동 완화 장치는, 축압기; 및 유압 공급부로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛의 제1 포트와 상기 축압기를 연결하는 제1 파일롯 작동 첵 밸브; 상기 유압구동유닛의 제2 포트와 상기 축압기를 연결하는 제2 파일롯 작동 첵 밸브; 및 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이 및 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이를 연결하는 댐핑 오리피스를 포함하되, 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제2 포트와 연결되는 제1 파일롯 라인을 포함하고, 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제1 포트와 연결되는 제2 파일롯 라인을 포함한다.

Description

진동 완화 장치{VIBRATION ABSORBER}

본원은 진동 완화 장치에 관한 것이다.

기본적으로, 굴삭기, 크레인 등과 같이 유압 실린더나 유압 모터로 작동되는 유압식 장비(3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 방향제어밸브(4)를 이용해 유압공급장치(2)로부터 유압 실린더(32)나 도 1에 도시되지 않은 유압 모터로 공급되는 고압 오일의 방향과 유량을 제어함으로써, 붐(또는 암)(31)의 작동 방향과 속도를 조작한다.

그런데, 일반적으로, 굴삭기나 크레인 등과 같은 유압식 장비의 붐 또는 암은 관성 질량이 큰 구조물이므로, 빠른 속도로 움직이던 붐 또는 암을 갑자기 정지시키면, 높은 운동에너지를 가지고 움직이던 붐 또는 암이 정지하게 되는 것이므로, 정지 충격이 발생되며, 이로 인해, 구조물 전체에 진동이 발생되게 된다. 특히, 종래의 경우에는, 붐 또는 암을 빠른 속도로 움직이다가 급하게 정지시킬 때 붐 또는 암이 가진 높은 운동에너지를 효과적으로 흡수할 수 있는 별도의 장치가 없으므로 정지 충격이 크게 발생함과 더불어 붐이나 암의 진동이 신속히 소멸되지 않는 문제점이 있었다.

이런 문제를 예방하기 위해, 기본적으로 붐의 급가속과 급감속을 제한할 수 있도록 방향제어밸브의 유량 특성을 설계 과정에서 최적화하되, 이차적으로 작업자의 높은 숙련도를 요구하였다. 그런데, 이러한 경우, 작업자가 의도치 않게 급정지 조작을 하게 되면, 유압실린더와 방향제어밸브 간에 채워진 오일이 압축되고 연결 호스가 팽창하는 것 외에는, 붐의 운동 에너지를 흡수할 수 있는 별도의 장치가 없으므로, 큰 정지 충격이 발생함과 더불어 진동이 신속하고 부드럽게 소멸되지 않는 문제가 있었다.

이에 대한 대책으로서, 종래에, 능동적으로 붐의 진동이 억제되도록 자동으로 방향제어밸브의 조작 신호를 보상하는 장치, 유압실린더의 유량을 바이패스해 주는 장치, 펌프에서 공급되는 유량을 보상해 주는 장치 등이 고안된 바 있으나, 진동 센서, 진동 제어기, 전자제어 밸브 등으로 구성되는 고가의 시스템이 요구되므로 경제성 측면에서 불리한 단점이 있다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-1999-0031196호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 붐 또는 암과 같이 관성 질량이 큰 구조물에 연결되는 유압구동유닛에 급정지 충격 등으로 인해 발생되는 진동 에너지를 소멸시켜 진동을 완화하는 진동 완화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 경제성과 내구성이 검증된 유압 부품만을 이용하여 복잡한 구성을 지양하고 종래 기술 대비 높은 경제성을 확보할 수 있는 진동 완화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 진동 완화 장치는, 축압기; 및 유압 공급부로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛의 제1 포트와 상기 축압기를 연결하는 제1 파일롯 작동 첵 밸브; 상기 유압구동유닛의 제2 포트와 상기 축압기를 연결하는 제2 파일롯 작동 첵 밸브; 및 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이 및 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이를 연결하는 댐핑 오리피스를 포함하되, 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제2 포트와 연결되는 제1 파일롯 라인을 포함하고, 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제1 포트와 연결되는 제2 파일롯 라인을 포함할 수 있다.

본원의 제2 측면에 따른 유압식 장비는, 유압 공급부; 상기 유압 공급부로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛; 상기 유압 공급부와 상기 유압구동유닛의 제1 파트를 연결하는 제1 라인; 상기 유압 공급부와 상기 유압구동유닛의 제2 파트를 연결하는 제2 라인; 및 본원의 제 1 측면에 따른 진동 완화 장치를 포함할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 급정지 조작 등에 의해 충격과 진동이 발생할 경우에 유압 실린더와 같은 유압구동유닛의 두 포트 중 압력이 낮은 쪽의 포트를 축압기와 연결시키고, 유압구동유닛(예를 들면 유압 실린더의 피스톤)의 진동시 작동유가 댐핑 오리피스를 통해 축압기에서 유입 또는 방출됨에 의해 유압진동유닛의 진동 에너지가 작동유의 유체에너지 손실에 의해 빠르게 효과적으로 소멸될 수 있다.

구체적으로, 축압기에 연결되어 제1 포트의 압력을 받는 제1 파일롯 작동 첵 밸브에 제1 파일롯 라인을 이용해 제2 포트의 압력이 작용하게 하고, 축압기에 연결되어 제2 포트의 압력을 받는 제2 파일롯 작동 첵 밸브에 제2 파일롯 라인을 이용해 제1 포트의 압력이 작용하게 함으로써, 제1 및 제2 포트 중 압력이 더 낮은 포트와 연결되는 파일롯 작동 첵 밸브가 역 방향으로도 오픈되게 하여, 유압구동유닛에 진동이 발생하는 경우, 축압기가 역 방향으로 오픈된 파일롯 작동 첵 밸브를 통해 작동유를 방출하거나, 작동유를 유입받게 하고, 작동유의 방출 또는 유입 과정에서 작동유가 댐핑 오리피스를 통과하게 함으로써, 작동유의 유체에너지 손실에 의해 유압진동유닛의 진동 에너지의 효과적인 소멸이 유도될 수 있다. 이에 따라, 종래 기술과 같은 고가의 시스템이나 복잡한 구성을 지양하면서도 경제성과 내구성이 검증된 유압 부품만을 이용하여 유압구동유닛의 진동을 효과적으로 완화시킬 수 있고 종래 기술 대비 높은 경제성을 확보할 수 있는 진동 완화 장치 및 이를 포함하는 유압식 장비가 구현될 수 있다.

도 1은 종래의 유압 실린더의 방향 제어 회로의 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치가 적용된 유압 실린더의 방향 제어 회로의 구성도이다.
도 3은 도 2의 A의 확대도이다.
도 4a는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치가 적용되지 않은 유압구동유닛(유압실린더)에 대한 급정지 조작 시에 유압구동유닛의 압력의 진동이 시간에 따라 감쇄되는 상태를 도시한 그래프이다.
도 4b는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치가 적용된 유압구동유닛(유압실린더)에 대한 급정지 조작 시에 유압구동유닛의 압력의 진동이 시간에 따라 감쇄되는 상태를 도시한 그래프이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치(1)가 적용된 유압 실린더의 방향 제어 회로의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본원에 따른 진동 완화 장치(1)는 유압 공급부(2)로부터 작동유(오일)를 공급받아 구동하는 유압구동유닛(32)에 의한 진동을 완화시킬 수 있다. 예시적으로, 유압구동유닛(32)은 도 2에 나타난 바와 같이, 유압실린더일 수 있다. 또는, 유압구동유닛(32)은 도면에는 도시되지 않았지만, 유압모터일 수 있다.

즉, 본원에 따른 진동 완화 장치(1)는 굴삭기, 크레인과 같이 방향제어밸브를 이용하여 유압구동유닛(32)(유압실린더나 유압 모터)를 작동시켜 관성이 큰 붐(또는 암)을 움직이는 유압장비에서 나타나는 급정지 충격의 진동을 완화시키기 위한 장치로서, 기존의 유압구동유닛(32) 에 용이하게 설치 가능하고, 경제성과 내구성이 검증된 유압 부품만을 이용하여 복잡한 구성을 지양함과 동시에, 자세히 후술하겠지만, 도 2에 나타난 바와 같이, 유압실린더(32)에 적용된 경우, 급정지 조작에 의해 충격과 진동이 발생했을 때, 유압실린더(32)의 두 포트(제1 포트(51) 및 제2 포트(52)) 중 압력이 낮은 쪽의 포트를 축압기(11)와 연결시키고, 피스톤이 진동하여 작동유가 댐핑 오리피스(15)를 통해 축압기(11)로 유입, 또는 방출되게 하여 피스톤의 진동 에너지가 작동유의 유체에너지 손실에 의해 빠르게 효과적으로 소멸되도록 할 수 있다.

이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치(이하 '본 진동 완화 장치'라 함)(1)에 대해 설명한다.

도 3은 도 2의 A의 확대도이다.

도 3을 참조하면, 본 진동 완화 장치(1)는 축압기(11)를 포함한다.

또한, 도 3을 참조하면, 본 진동 완화 장치(1)는 유압 공급부(2)로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛(32)의 제1 포트(51)와 축압기(11)를 연결하는 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)를 포함한다. 도 3에 나타난 바와 같이, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)는 제2 포트(52)와 연결되는 제1 파일롯 라인(121)을 포함한다.

예시적으로, 도 3에 나타난 바와 같이, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)는, 축압기(11)에서 제1 포트 방향(51)이 정 방향인 첵 밸브일 수 있다. 다시 말해, 제1 작동 첵 밸브(12)는 축압기(11)로부터 제1 포트(51)를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름을 허용하는 첵 밸브(check valve)일 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 이러한 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)는 제1 파일롯 라인(121)을 통해 제1 포트(51)의 압력보다 높은 제2 포트(52)내의 압력이 가해지면 역 방향으로도 오픈될 수 있다.

예시적으로, 제2 포트(52) 내의 압력은 붐이나 암의 정지 시에 유압구동유닛(32)에 작용하는 관성력 등 외부 힘의 방향에 따라서 제1 포트(51)의 압력 보다 높게 형성될 수 있다. 일반적으로, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)가 제1 파일롯 라인(121)내의 압력(제2 포트(52)의 압력에 의해 제1 파일롯 라인(121) 내에 형성되는 압력)에 의해 역 방향으로도 오픈되기 위해서는 제1 파일롯 라인(121) 내의 압력이 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)의 출구의 압력(제1 포트(51)의 압력)보다 높아야 한다.

상술한 바에 따르면, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)는, 제2 포트(52)의 압력이 제1 포트(51)의 압력 보다 높으면, 역 방향으로도 오픈되어 축압기(11)로부터 제1 포트(51)를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름 뿐만 아니라, 제1 포트(51)로부터 축압기(11)를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름도 허용할 수 있다.

이와 같이, 제2 포트(52)의 압력이 높아 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)가 역 방향으로도 오픈된 상태에서 유압 피스톤의 진동에 의해 축압기(11)와 연결된 제1 포트(51)의 압력이 순간적으로 축압기(11)의 압력보다 높아지거나 낮아지면, 축압기(11)는 그에 따라 제1 포트(51)로부터 작동유를 유입받거나, 제1 포트(51)로 작동유를 유출할 수 있다. 구체적으로, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)가 역방향으로도 오픈된 상태에서, 유압구동유닛(32)의 진동으로 인해 순간적으로 축압기(11)의 압력이 제1 포트(51)의 압력보다 큰 경우, 축압기(11)로부터 제1 포트(51)로 작동유가 방출될 수 있다. 또한, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)가 역방향으로도 오픈된 상태에서, 유압구동유닛(32)의 진동으로 인해 순간적으로 제1 포트(51)의 압력이 축압기(11)의 압력보다 커지는 경우, 제1 포트(51)로부터 축압기(11)로 작동유가 유입될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 본 진동 완화 장치(1)는 유압 공급부(2)로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛(32)의 제2 포트(52)와 축압기(11)를 연결하는 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)를 포함한다. 도 3에 나타난 바와 같이, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)는 제1 포트(52)와 연결되는 제2 파일롯 라인(131)을 포함한다.

예시적으로, 도 3에 나타난 바와 같이, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)는, 축압기(11)에서 제2 포트 방향(52)이 정 방향인 첵 밸브일 수 있다. 다시 말해, 제2 작동 첵 밸브(13)는 축압기(11)로부터 제2 포트(52)를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름을 허용하는 첵 밸브(check valve)일 수 있다.

도 3을 참조하면, 이러한 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)는 제2 파일롯 라인(131)을 통해 제2 포트(51)의 압력보다 높은 제1 포트(51)내의 압력이 가해지면 역 방향으로도 오픈될 수 있다.

제1 포트(51)내의 압력은 붐이나 암의 정지 시에 유압구동유닛(32)에 작용하는 관성력 등 외부 힘의 방향에 따라서 제2 포트(52)의 압력보다 높게 형성될 수 있다. 일반적으로, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)가 제2 파일롯 라인(131)내의 압력(제1 포트(51)의 압력에 의해 제2 파일롯 라인(131) 내에 형성되는 압력)에 의해 역 방향으로 오픈되기 위해서는 제2 파일롯 라인(131)의 압력이 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)의 출구의 압력(제2 포트(52)의 압력)보다 높아야 한다.

상술한 바에 따르면, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)는 제1 포트(51)의 압력이 제2 포트(52)의 압력 보다 높으면, 역 방향으로도 오픈되어 축압기(11)로부터 제2 포트(52)를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름 뿐만 아니라, 제2 포트(52)로부터 축압기를 향하는 방향으로의 작동유의 흐름도 허용할 수 있다.

이와 같이, 제1 포트(51)의 압력이 높아 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)가 역 방향으로도 오픈된 상태에서, 유압 피스톤의 진동에 의해 축압기(11)와 연결된 제2 포트(52)의 압력이 순간적으로 축압기(11)의 압력보다 높아지거나 낮아지면, 축압기(11)는 그에 따라 제2 포트(52)로부터 작동유를 유입받거나, 제2 포트(52)로 작동유를 유출할 수 있다.

구체적으로, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)가 역방향으로도 오픈된 상태에서, 유압구동유닛(32)의 진동으로 인해 순간적으로 축압기(11)의 압력이 제2 포트(52)의 압력보다 큰 경우, 축압기(11)로부터 제2 포트(52)로 작동유가 방출될 수 있다. 또한, 제2 파일롯 작동 첵 밸브(12)가 역방향으로도 오픈된 상태에서, 유압구동유닛(32)의 진동으로 인해 순간적으로 제2 포트(51)의 압력이 축압기(11)의 압력보다 커지는 경우, 제2 포트(51)로부터 축압기(11)로 작동유가 유입될 수 있다.

정리하면, 축압기(11)는, 유압구동유닛(32)에 진동이 발생하는 경우, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12) 및 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13) 중 역 방향으로 오픈된 밸브를 통해 제1 포트(51) 또는 제2 포트(52)로 작동유를 방출하거나, 제1 포트(51) 또는 제2 포트(52)로부터 작동유를 유입받을 수 있다.

또한, 본 진동 완화 장치(1)는 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12)와 축압기(11) 사이 및 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)와 축압기(11) 사이를 연결하는 댐핑 오리피스(15)를 포함할 수 있다.

댐핑 오리피스(15)는 축압기(11)의 입구 측에 배치될 수 있다. 또한, 참고로, 댐핑 오리피스(15)의 출구로부터 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12) 및 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13) 측 각각으로 라인이 분기될 수 있다. 라인은 작동유의 흐름 경로를 형성할 수 있다.

축압기(11)의 입구 측에 댐핑 오리피스(15)가 배치됨으로써, 상술한 바와 같은 과정을 통해, 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12) 또는 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)로부터 축압기(11)로 작동유가 유입되거나, 축압기(11)가 제1 파일롯 작동 첵 밸브(12) 또는 제2 파일롯 작동 첵 밸브(13)로 작동유를 유출할 때, 작동유는 댐핑 오리피스(15)를 지날 수 있다.

일반적으로, 작동유가 지나가는 댐핑 오리피스(15)는 유체의 댐핑(damping)이 이루어지게 하는 것으로서, 작동유는 축압기(11)로 유입되거나 축압기(11)로부터 유출되는 과정에서 댐핑 오리피스(15)를 지남으로써, 작동유의 에너지가 손실(댐핑)됨으로써, 유압구동유닛(32)의 진동 에너지가 소멸될 수 있다. 댐핑 오리피스(15)에서 발생되는 작동유의 유체 에너지 손실이 클수록 유압구동유닛(32)의 진동 에너지가 빠르게 소멸될 수 있다. 이러한 댐핑 오리피스(15)는, 유체가 흐르는 라인의 다른 부분에 비해 작은 단면적을 가질 수 있다.

즉, 본 진동 완화 장치(1)는, 제1 포트(51)의 압력이 제2 포트(52)의 압력보다 높으면 제2 포트(52)를 축압기(11)와 연통하고, 반대로, 제2 포트(52)의 압력이 제1 포트(51)의 압력보다 높으면, 제1 포트(51)를 축압기와 연통될 수 있다.

이와 같이, 제1 포트(51) 및 제2 포트(52) 중 하나가 축압기(11)와 연통된 상태에서, 유압구동유닛(32)의 진동으로 인해 축압기(11)와 연통된 포트의 압력이 순간적으로 축압기(11)의 압력보다 높아지거나 낮아지면, 작동유가 댐핑 오리피스(15)를 통해 축압기(11)로 유입 또는 유출되며, 이 때, 댐핑 오리피스(15)를 통과하는 작동유의 압력이 손실되면서, 즉, 유체 에너지가 손실되면서, 유압구동유닛(32) 의 피스톤의 진동 에너지가 소멸될 수 있다.

도 4a는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치가 적용되지 않은 유압구동유닛(유압실린더)에 대한 급정지 조작 시에 유압구동유닛의 압력의 진동이 시간에 따라 감쇄되는 상태를 도시한 그래프이고, 도 4b는 본원의 일 실시예에 따른 진동 완화 장치가 적용된 유압구동유닛(유압실린더)에 대한 급정지 조작 시에 유압구동유닛의 압력의 진동이 시간에 따라 감쇄되는 상태를 도시한 그래프이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 진동 완화 장치(1)를 굴삭기나 크레인과 같이 방향제어밸브를 이용하여 유압실린더나 유압 모터를 작동시켜 관성이 큰 붐과 암을 움직이는 유압 장비에 적용하면(도 4b 참조), 본 진동 완화 장치(1)가 적용되지 않은 유압구동유닛의 경우(도 4a 참조)에 비하여 훨씬 단시간에 압력의 진동이 감쇄되어 소멸되고, 진동의 횟수 또한 크게 저감됨을 확인할 수 있다.

또한, 본원은 상술한 본 진동 완화 장치(1)를 포함하는 유압식 장비를 개시한다. 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본원에 따른 유압식 장비는, 유압 공급부(2), 유압 공급부(2)로부터 작동유를 공급받는 유압공급유닛(32), 유압 공급부(2)와 유압구동유닛(32)의 제1 파트를 연결하는 제1 라인(제1 배관), 유압 공급부와 유압구동유닛(32)의 제2 파트를 연결하는 제2 라인(제2 배관) 및 상술한 본 진동 완화 장치(1)를 포함한다.

또한, 도 2를 참조하면, 본원에 따른 유압식 장비는, 제1 라인과 제2 라인에 설치되는 방향제어밸브(4)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 방향제어밸브(4)는 일반적으로 많이 사용되는 파일롯 작동 밸브를 예시한 것으로서, 수동 감압밸브나 비례 감압밸브에 의해 밸브 양쪽 파일롯 포트의 압력이 조절되어 메인 밸브의 열리는 방향과 크기가 제어될 수 있고, 도 2에서 '밸브 입력'이라 함은, 양쪽 포트에 선택적으로 입력되는 파일롯 압력을 의미할 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 진동 완화 장치 11: 축압기
12: 제1 파일롯 작동 첵 밸브 121: 제1 파일롯 라인
13: 제2 파일롯 작동 첵 밸브 131: 제2 파일롯 라인
15: 댐핑 오리피스 2: 유압 공급부
3: 유압식 장비 31: 붐
32: 유압구동유닛 4: 방향제어밸브
51: 제1 포트 52: 제2 포트

Claims (5)

1. 진동 완화 장치에 있어서,
   축압기; 및
   유압 공급부로부터 작동유를 공급받는 유압구동유닛의 제1 포트와 상기 축압기를 연결하는 제1 파일롯 작동 첵 밸브; 및
   상기 유압구동유닛의 제2 포트와 상기 축압기를 연결하는 제2 파일롯 작동 첵 밸브; 및
   상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이 및 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브와 상기 축압기 사이를 연결하는 댐핑 오리피스를 포함하되,
   상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제2 포트와 연결되는 제1 파일롯 라인을 포함하고, 상기 축압기에서 상기 제1 포트 방향이 정 방향인 첵 밸브이되, 상기 제1 파일롯 라인을 통해 상기 제1 포트의 압력보다 높은 상기 제2 포트 내의 압력이 가해지면 역 방향으로도 오픈되고,
   상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브는 상기 제1 포트와 연결되는 제2 파일롯 라인을 포함하며, 상기 축압기에서 상기 제2 포트 방향이 정 방향인 첵 밸브이되, 상기 제2 파일롯 라인을 통해 상기 제2 포트의 압력보다 높은 상기 제1 포트 내의 압력이 가해지면 역 방향으로도 오픈되며,
   상기 축압기는, 상기 유압구동유닛에 정지 충격에 의한 진동 에너지가 발생하는 경우, 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브 및 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브 중 역 방향으로도 오픈된 밸브를 통해 상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트로 작동유를 방출하거나, 상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트로부터 작동유를 유입받으며,
   상기 정지 충격에 의한 진동 에너지는, 상기 축압기에 대한 작동유의 방출 또는 유입 과정에서 작동유가 상기 댐핑 오리피스를 통과함으로써, 작동유의 유체에너지 손실에 의해 소멸이 유도되고,
   상기 댐핑 오리피스는 그 출구로부터 상기 제1 파일롯 작동 첵 밸브 및 상기 제2 파일롯 작동 첵 밸브 측 각각으로 라인이 분기되도록 상기 축압기의 입구 측에 배치되는 것인, 진동 완화 장치.
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5. 제1항에 있어서,
   상기 유압구동유닛은 유압실린더 또는 유압모터인 것인, 진동 완화 장치.
   

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