JP7269749B2 - 移動誘導装置、移動誘導方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、所望の目的位置までの移動体の移動を誘導する移動誘導装置、移動誘導方法、及びプログラムに関する。

車両等において目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムは、一般に、自車両の現在位置を特定して、当該現在位置から目的地までの経路を地図データ上で探索し、探索した経路を例えば表示装置上に表示して経路案内を行う。

このような現在位置の特定は、一般に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、ＧＰＳ電波を受信することで行われる。例えば、特許文献１には、車両のトランクを配達物の収容部として用いる配達物受取システムが開示されている。このシステムでは、ＧＰＳ測位装置を備える荷受車両が自身の現在位置を特定して提供し、宅配業者の配達車両は当該提供された現在位置を用いて荷受車両までの経路を定めて物品配達を行う。

しかしながら、地下駐車場等、地上環境からの電波が到来しにくい場所ではＧＰＳ電波の受信は困難となり、上記のようなＧＰＳによる現在位置の特定は困難となり得る。このため、例えば地下駐車場に駐車された車両を配達先として物品の配達等を行うような場合には、配達先車両の位置を正確に特定して無駄なくスムーズに当該配達先車両に到達することが困難となる。その結果、例えば宅配業者は、目標配達時刻までに配達することできないといった事態ともなり得る。

特開２００６－２０６２２５号公報

本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアにおいても所望の目的位置まで移動体を適切に誘導できるようにすることを目的とする。

本発明の一の態様は、電動車両が駐車する管理エリアにおいて、当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置である。この移動誘導装置は、前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得する固有情報取得部と、前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部と、前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部と、前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する移動誘導部と、を備える。
本発明の他の態様によると、前記案内機器は、前記管理エリアに駐車されている前記電動車両であり、前記移動誘導部は、前記案内機器である前記電動車両の少なくとも一つに指示して所定の案内動作を行わせることにより、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する。
本発明の他の態様によると、前記移動誘導部は、前記案内機器である前記電動車両に、前記所定の案内動作として当該電動車両が備える発光装置の点灯を指示する。
本発明の他の態様によると、前記移動誘導装置は、現在時刻から前記目標車両の充電完了までの予測時間を示す充電時間情報を前記充電装置から取得して、当該取得した充電時間情報を、前記誘導対象についての誘導依頼の送信元へ通知する充電時間通知部を備える。
本発明の他の態様によると、前記誘導対象は端末装置を有し、前記現在位置特定部は、前記管理エリアに配された少なくとも一つの前記センサにより、当該センサから前記端末装置までの距離を取得することにより、前記誘導対象の現在位置を特定する。
本発明の他の態様によると、前記移動誘導装置は、前記誘導対象が前記管理エリアに接近したことを前記センサにより検知して、前記目標車両の管理者が利用する端末装置に通知する接近通知部を備える。
本発明の他の態様は、電動車両が駐車する管理エリアにおいて、当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する、コンピュータが実行する移動誘導方法である。この移動誘導方法は、前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得するステップと、前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定するステップと、前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定するステップと、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画するステップと、前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知するステップと、を有する。
本発明の更に他の態様は、電動車両が駐車する管理エリアにおいて当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置の処理装置により実行されるプログラムである。このプログラムは、前記処理装置を、前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得する固有情報取得部と、前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部と、前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部と、前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する移動誘導部、として機能させる。

本発明によれば、地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアにおいても、所望の目的位置まで移動体を適切に誘導することができる。

本発明の一実施形態に係る移動誘導装置が利用されるシーンの一例を示す図である。 本発明の移動誘導装置の構成の一例を示す図である。 本発明の移動誘導装置と共に用いられる充電装置の構成の一例を示す図である。 本発明の移動誘導装置により誘導される誘導対象の端末装置の構成の一例を示す図である。 本発明の移動誘導装置と協働する電動車両の構成の一例を示す図である。 本発明の移動誘導装置の動作の手順を示すフロー図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移動誘導装置１００が利用されるシーンの一例を示す図である。本実施形態に係る移動誘導装置１００は、電動車両１１０が駐車する管理エリア１０２内において、当該管理エリア１０２内に駐車された電動車両１１０の一つである目標車両の位置へ移動しようとする移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する。移動誘導装置１００は、移動体についての誘導依頼を受信することに応じて、指定された目標車両まで、指定された移動体の誘導を実行する。ただし、これに限らず、移動誘導装置１００は、そのような誘導依頼を受信することなく、予め定められた目標車両までの任意の移動体の移動を誘導するものであってもよい。

誘導対象である移動体には、何らかの制御装置により自律的に移動する車両、運転者により運転される車両若しくは当該車両を運転する運転者、又は歩行者が含まれ得る。

上記誘導の依頼者（誘導依頼者、すなわち誘導依頼の送信元）は、所定の移動体についての誘導を望む任意の人又は企業体（例えば、物品販売店や物品販売会社など）であり得るが、これらには限られない。誘導依頼者は、所定の移動体についての誘導を望む意志を通信等の技術的手段により移動誘導装置１００に入力することのできる人間、組織、団体その他であり得る。

また、以下において、目標車両の管理者とは、目標車両を管理する者をいい、目標車両の所有者のほか、当該所有者から目標車両の貸与を受けて当該貸与の条件の範囲内において当該目標車両を管理して利用する利用者も含まれ得る。

例えば、或る車両の利用者が当該車両を届け先として所定の物品の配達を物品販売会社に発注した場合において、当該物品販売会社が誘導依頼者となり、上記物品の配達車両についての、上記利用者の車両までの誘導依頼を、移動誘導装置１００に送信し又は入力し得る。この場合、上記誘導依頼を受信した移動誘導装置１００は、上記配達車両を誘導対象とし、上記利用者の車両を目標車両として、目標車両までの誘導対象の移動を誘導する。この場合において、目標車両の管理者は、上記利用者である。

図１に示す例においては、移動誘導装置１００は、誘導依頼者である物品販売会社からの誘導依頼に基づき、人間である運転者が運転する当該物品販売会社の配達車両１０４についての誘導を行う。すなわち、このシーンにおける誘導対象は配達車両１０４の運転者である。なお、以下において「配達車両１０４を誘導する」とは、より正確には配達車両１０４の運転者を誘導することを意味するものとする。

図１において、移動誘導装置１００は、ＧＰＳ電波が届きにくい例えば地下駐車場である管理エリア１０２内において配達車両１０４を誘導する。

管理エリア１０２には、複数の駐車スペース（図示点線で区切られた各スペース）が設けられており、それぞれの駐車スペースには充電装置１０６が設けられている。充電装置１０６のそれぞれは、駐車中の電動車両１１０に充電ケーブル１０８を介して接続されて、当該電動車両１１０の充電を行うことができる。

移動誘導装置１００は、充電装置１０６のそれぞれと通信可能に接続されており、充電装置１０６を介して、当該充電装置１０６に接続されている電動車両１１０から、当該電動車両１１０の識別に用いることのできる車両固有情報を取得する。

また、管理エリア１０２内には、誘導対象である配達車両１０４の運転者が当該配達車両１０４において利用する端末装置１３０の接近を検知する１０個のセンサ１１２が分散して配置されている。なお、端末装置１３０は、配達車両１０４に設けられた車載装置として構成されていてもよいし、配達車両１０４の運転者が携行する携帯端末として構成されていてもよい。

センサ１１２は、例えば、端末装置１３０と近距離通信を行う近距離通信装置であり、それぞれ、端末装置１３０が送信する端末識別情報を受信することで、誘導対象である配達車両１０４の運転者の接近を検知すると共に、当該誘導対象までの距離（より正確には端末装置１３０までの距離）を検知する。ここで、各センサ１１２から端末装置１３０までの距離は、例えば、それぞれのセンサ１１２が受信する端末装置１３０からの送信電波の受信電波強度から検知されるものとすることができる。センサ１１２のそれぞれは、自身を識別するセンサ識別情報と、上記受信した端末識別情報と、端末装置１３０までの距離と、を含む端末検知情報を、移動誘導装置１００へ送信する。

センサ１１２は、電動車両１１０や配達車両１０４の走行を妨げない位置に配されているものとする。そのような位置は、例えば管理エリア１０２の床面又は天井であるものとすることもできる。移動誘導装置１００は、これらのセンサ１１２と通信可能に接続されており、それぞれのセンサ１１２から、誘導対象である配達車両１０４の運転者が利用する端末装置１３０までの距離を取得する。そして、移動誘導装置１００は、それぞれのセンサ１１２の配置位置と、それぞれのセンサ１１２から取得した上記距離から、管理エリア１０２内における誘導対象の現在位置を特定する。ここで、それぞれのセンサ１１２の配置位置は、予め移動誘導装置１００が記憶しているものとすることができる。

ここで、移動誘導装置１００と充電装置１０６及びセンサ１１２との通信接続は、例えば、管理エリア１０２内に設けられた構内無線ＬＡＮなどのイントラネット（不図示）を介して行われるものとすることができる。

上記構成により、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２内における充電装置１０６、センサ１１２等の設備を制御して、管理エリア１０２を管理する。

さらに、移動誘導装置１００は、ネットワーク１２０を介して、例えば物品販売会社の販売店サーバ１２２と通信可能に接続されている。ここで、ネットワーク１２０は、例えばインターネットを含むものとすることができる。販売店サーバ１２２は、例えば、上記物品販売会社の少なくとも一つの販売店舗１２４と通信可能に接続されている。販売店サーバ１２２は、ネットワーク１２０を介して物品注文を受け付けると、当該物品注文の注文情報を販売店舗１２４へ送信する。販売店舗１２４は、当該注文情報に基づいて、配達車両１０４により、注文された物品をその注文の注文主へ配達する。

図１に示すシーンにおいて、まず、管理エリア１０２内の例えば図示左から２列目、図示下から２行目の駐車スペースに駐車された、電動車両１１０の一つである電動車両１１０－Ｔ（図示斜線で示された電動車両）の利用者１２６は、当該駐車スペースに設けられた充電装置１０６である充電装置１０６－Ｔの充電ケーブル１０８を電動車両１１０－Ｔに接続して、当該電動車両１１０－Ｔの充電を開始している。

その後、利用者１２６は、自身の携帯端末１２８により、販売店サーバ１２２へ、例えば飲食物である物品の購入および配達を含む注文情報を送信する。この注文情報には、例えば、配達先である電動車両１１０－Ｔの車両固有情報と、配達先である電動車両１１０－Ｔが駐車したエリアに関するエリア識別情報と、が含まれるものとする。

ここで、車両固有情報とは、その車両固有情報を有する電動車両１１０の識別に用いることのできる情報をいい、本実施形態では例えばＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）番号である。また、エリア識別情報とは配達先である電動車両１１０－Ｔが駐車している管理エリア１０２を識別することが可能な情報をいい、例えば、“Ａ駅の地下駐車場Ｂ”等の情報であるものとすることができる。

利用者１２６の携帯端末１２８から注文情報を受信した販売店サーバ１２２は、例えば、受信した注文情報に含まれる物品配達先である電動車両１１０－Ｔのエリア識別情報から、管理エリア１０２を管理する移動誘導装置１００を特定する。例えば、販売店サーバ１２２は、移動誘導装置１００の通信アドレスと当該移動誘導装置１００が管理する管理エリア１０２のエリア識別情報とを対応付けたエリア情報を予め記憶しており、当該エリア情報を参照することで、移動誘導装置１００を特定する。

そして、販売店サーバ１２２は、配達車両１０４の運転者を誘導対象とし、管理エリア１０２内における電動車両１１０－Ｔを目標車両として、当該誘導対象についての当該目標車両までの誘導依頼を、移動誘導装置１００へ送信する。この誘導依頼には、上記注文情報に含まれていた、目標車両である電動車両１１０－Ｔの車両固有情報と、誘導対象である配達車両１０４の運転者が利用する端末装置１３０の端末識別情報と、が含まれるものとする。

移動誘導装置１００は、販売店サーバ１２２から上記誘導依頼を受信したことに応じて、当該誘導依頼に含まれる車両固有情報に基づき、管理エリア１０２内における目標車両の位置、すなわち電動車両１１０－Ｔの位置を特定する。具体的には、移動誘導装置１００は、充電装置１０６に指示して、それぞれの充電装置１０６に接続されている電動車両１１０（電動車両１１０－Ｔを含む）の車両固有情報を送信させる。

移動誘導装置１００は、上記送信させた車両固有情報を受信し、当該受信した車両固有情報と上記誘導依頼に含まれている車両固有情報とを比較し、誘導依頼に含まれた車両固有情報と同じ車両固有情報を送信した充電装置１０６である充電装置１０６－Ｔの位置を、目標車両である電動車両１１０－Ｔの位置、すなわち、誘導対象である配達車両１０４の運転者の目的地として特定する。

なお、充電装置１０６のそれぞれは、自装置に接続されている電動車両１１０の車両固有情報を、例えば充電ケーブル１０８を介して当該電動車両１１０から取得する。また、充電装置１０６のぞれぞれは、自装置を識別する充電装置識別情報を、上記取得した車両固有情報と共に、移動誘導装置１００へ車両情報として送信するものとする。また、移動誘導装置１００は、各充電装置１０６の充電装置識別情報と、対応する充電装置１０６の位置とを対応付けた充電装置情報を、予め記憶しているものとする。

次に、移動誘導装置１００は、目標車両である電動車両１１０－Ｔの予想充電時間（すなわち、現在時刻から目標車両の充電完了までの予測時間）を、充電装置１０６－Ｔを介して取得し、誘導依頼の送信元である販売店サーバ１２２へ送信する。この予想充電時間は、例えば、販売店サーバ１２２から販売店舗１２４へ送信される。これにより、販売店舗１２４では、上記予想充電時間に応じて電動車両１１０－Ｔへの物品の配達を完了する予定時刻を調整することができる。例えば、配達車両１０４の販売店舗１２４からの出発時刻及び又は電動車両１１０－Ｔへの到着時刻が調整され得る。

次に、移動誘導装置１００は、センサ１１２のそれぞれから端末検知情報を受信し、誘導対象である配達車両１０４の運転者が利用する端末装置１３０が管理エリア１０２内に接近したか否かを判断する。そして、端末装置１３０が接近したときは、移動誘導装置１００は、目標車両の管理者である電動車両１１０－Ｔの利用者１２６の携帯端末１２８に、接近通知を送信する。これにより、利用者１２６は、電動車両１１０－Ｔから離れていた場合でも、自身が発注した物品が間もなく到着することを認識して、電動車両１１０－Ｔに戻って当該物品の受け取り準備をすることができる。

また、移動誘導装置１００は、上述のように誘導対象の端末装置１３０の接近を検知したことに応じて、誘導対象についての誘導動作を開始する。すなわち、移動誘導装置１００は、センサ１１２のそれぞれから受信する端末検知情報に基づき、管理エリア１０２内における誘導対象の現在位置を所定の時間間隔で繰り返し算出する。この現在位置は、センサ１１２のそれぞれの位置と、それぞれのセンサ１１２からの端末検知情報が示す端末装置１３０までの距離から算出されるものとすることができる。

そして、移動誘導装置１００は、端末装置１３０の現在位置を算出する毎に、当該算出した現在位置から電動車両１１０－Ｔまでの、誘導対象である配達車両１０４の運転者が辿るべき移動経路を計画し、当該計画した移動経路に沿って当該運転者を誘導する。本実施形態では、移動誘導装置１００は、当該誘導のための案内機器として、管理エリア１０２内に駐車されている電動車両１１０を用いる。

具体的には、移動誘導装置１００は、充電装置１０６のそれぞれを介して、当該充電装置１０６に接続されている電動車両１１０に指示することで、上記計画した移動経路の周辺に存在する電動車両１１０の前照灯、尾灯、制動灯などの発光装置を発光させて、配達車両１０４を誘導する。例えば、移動誘導装置１００は、誘導対象である配達車両１０４の運転者に対し、当該配達車両１０４の現在位置から進むべき方向に存在する電動車両１１０のうち端末装置１３０に最も近い電動車両１１０の前照灯を点灯させて、配達車両１０４に対し進むべき方向を示す。ここで、目標車両としての電動車両１１０－Ｔも、案内機器として用いられ得る。例えば、管理エリア１０２において駐車している電動車両１１０が少なく、管理エリア１０２の進入口から電動車両１１０－Ｔまでの間に、充電装置１０６に接続された他の電動車両１１０がない場合には、移動誘導装置１００は、目標車両たる電動車両１１０－Ｔの発光装置を発光させて、誘導対象である配達車両１０４の運転者を誘導するものとすることができる。

また、移動誘導装置１００は、上記のように配達車両１０４の移動誘導を開始したときは、誘導対象である配達車両１０４の運転者が利用する端末装置１３０へ誘導開始通知を送信する。これにより、誘導対象である配達車両１０４の運転者は、周囲の電動車両１１０の発光装置の点灯が、自身に向けた移動誘導であることを認識する。

その後、移動誘導装置１００は、上記繰り返し算出する誘導対象の端末装置１３０の現在位置が、目的地として特定した電動車両１１０－Ｔの位置（より正確には、電動車両１１０－Ｔが接続された充電装置１０６－Ｔの位置）から所定の距離以内に入った時に、誘導対象たる配達車両１０４の運転者が目標車両たる電動車両１１０－Ｔに到達したものと判断する。

移動誘導装置１００は、誘導対象が目標車両に到達したと判断したときは、誘導動作を終了すると共に、誘導対象の端末装置１３０に誘導終了通知を送信する。また、移動誘導装置１００は、誘導依頼の送信元である販売店サーバ１２２へ、誘導対象である配達車両の運転者が目標車両たる電動車両１１０－Ｔへ到達した旨の到達通知を送信する。

上記の動作により、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２外にある装置や設備等を用いることなく、管理エリア１０２内に配されたセンサ１１２及び充電装置１０６を用いて、それぞれ、誘導対象たる配達車両１０４の運転者の現在位置及び目標車両たる電動車両１１０－Ｔの位置を特定する。このため、移動誘導装置１００では、管理エリア１０２が地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアであっても、目標車両までの誘導対象の移動を適切に誘導することができる。

なお、図１においては、移動誘導装置１００は、物品の配達車両１０４の運転者を誘導対象とし、当該物品を発注した利用者１２６の電動車両１１０－Ｔを目標車両として、管理エリア１０２内において上記誘導対象を目標車両まで誘導するものとしたが、移動誘導装置１００の利用は、これには限られない。

上述したように、誘導対象である移動体には、自律的に移動する車両や歩行者も含まれ得る。また、誘導依頼者、すなわち、誘導依頼の送信元は、所定の移動体についての誘導を望む意志を通信等の技術的手段により移動誘導装置１００に入力することのできる人間、組織、団体その他であり得る。

例えば、レンタカー会社が車両を顧客に貸し出す場合において、レンタカー会社が誘導依頼の送信元となり、当該顧客に対する貸出車両までの誘導依頼を、移動誘導装置１００に送信し又は入力するものとすることができる。この場合、上記誘導依頼を受信した移動誘導装置１００は、上記顧客を誘導対象とし、上記貸出車両を目標車両として、目標車両までの誘導対象の移動を誘導するものとすることができる。この場合において、レンタカー会社は誘導依頼の送信元であると同時に、目標車両の管理者である。

また、例えば、自身が駐車場に駐車した車両の駐車位置を失念した当該車両の利用者が当該車両に到達しようとする場合において、上記利用者が誘導依頼の送信元となり、上記車両を目標車両として、上記利用者自身に対する上記車両までの誘導依頼を、移動誘導装置１００に送信し又は入力するものとすることができる。この場合、上記誘導依頼を受信した移動誘導装置１００は、上記利用者を誘導対象とし、当該利用者が駐車した上記車両を目標車両として、目標車両までの誘導対象の移動を誘導する。この場合において、上記利用者は、誘導依頼の送信元であると同時に、目標車両の管理者である。

なお、図１では、管理エリア１０２内の全ての駐車スペースに電動車両１１０が駐車され、対応する充電装置１０６に接続されているが、これには限られない。一つ又は複数の駐車ペースにおいて、電動車両１１０が駐車されず、及び又は駐車された電動車両１１０に充電装置１０６が接続されていないものとすることもできる。

以下、移動誘導装置１００、充電装置１０６、端末装置１３０、及び電動車両１１０の構成、並びに移動誘導装置１００の動作について、順次説明する。なお、上述の説明から明らかなように、以下の説明における誘導依頼の送信元、誘導対象、目標車両、目標車両の管理者、当該管理者が利用する端末装置、及び目標車両が接続されている充電装置１０６は、それぞれ、一例として示した図１における販売店サーバ１２２を運営する物品販売会社、配達車両１０４の運転者、電動車両１１０－Ｔ、利用者１２６、携帯端末１２８、及び充電装置１０６－Ｔに対応する。

まず、移動誘導装置１００の構成について説明する。上述したように、移動誘導装置１００は、電動車両１１０が駐車する管理エリア１０２内において、当該管理エリア１０２内に駐車された電動車両１１０の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する。

図２は、移動誘導装置１００の構成の一例を示す図である。移動誘導装置１００は、例えば、管理エリア１０２を有する施設内に配される。移動誘導装置１００は、処理装置２００と、記憶装置２０２と、エリア内通信装置２０４と、エリア外通信装置２０６と、を備える。記憶装置２０２は、例えば揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置で構成され、処理装置２００の動作に必要なデータ及び又はプログラムを保存する。また、記憶装置２０２には、充電装置１０６のそれぞれの識別に用いることのできる充電装置識別情報と、対応する充電装置１０６の管理エリア１０２内における位置と、を対応付けた充電装置情報が保存されている。さらに、記憶装置２０２には、センサ１１２のそれぞれの、センサ識別情報と、管理エリア１０２内の配置位置と、を対応付けたセンサ配置情報も保存されている。

エリア内通信装置２０４は、例えば管理エリア１０２内に設けられた構内ＬＡＮ等のイントラネットを介して、又はそのようなイントラネットを介することなく直接に、処理装置２００を管理エリア１０２内の充電装置１０６及びセンサ１１２、並びに目標車両の管理者の携帯端末と通信可能に接続するための、有線通信又は無線通信を行う送受信機である。

エリア外通信装置２０６は、処理装置２００を、例えばインターネットであるネットワーク１２０を介して、管理エリア１０２外にあるサーバや装置と通信可能に接続するための、有線通信又は無線通信を行う送受信機である。上記管理エリア１０２外にあるサーバや装置には、例えばサーバとして構成される誘導依頼の送信元となる装置又は当該送信元が管理する装置が含まれ得る。また、エリア外通信装置２０６は、目標車両の管理者の携帯端末が管理エリア１０２外へ移動した場合には、処理装置２００を、ネットワーク１２０を介して当該管理者の携帯端末と通信可能に接続する。

処理装置２００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置２００は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。そして、処理装置２００は、機能要素又は機能ユニットとして、固有情報取得部２１０と、目的地特定部２１２と、充電時間通知部２１４と、接近通知部２１６と、現在位置特定部２１８と、経路計画部２２０と、移動誘導部２２２と、を備える。

処理装置２００が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである処理装置２００がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置２００が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

固有情報取得部２１０は、管理エリア１０２内の駐車スペースに設けられた充電装置１０６から、当該充電装置１０６に接続された電動車両１１０の車両固有情報を取得する。

処理装置２００は、例えば、所定の移動体の誘導を希望する誘導依頼者から誘導依頼を受信したときに、固有情報取得部２１０により上記充電装置１０６に接続されている電動車両１１０のそれぞれの車両固有情報を取得する。この誘導依頼には、目標車両の車両固有情報と、誘導対象が利用する端末装置１３０の端末識別情報と、が含まれているものとする。

具体的には、固有情報取得部２１０は、それぞれの充電装置１０６へ固有情報送信要求を送信し、それぞれの充電装置１０６は、固有情報送信要求を受信したことに応じて、充電ケーブル１０８を介して、当該充電装置１０６に接続されている電動車両１１０へ車両情報送信要求を送信する。それぞれの電動車両１１０は、車両情報送信要求を受信したことに応じて、当該電動車両１１０の車両固有情報を、充電ケーブル１０８を介して充電装置１０６へ送信する。それぞれの充電装置１０６は、電動車両１１０から車両固有情報を受信し、当該受信した車両固有情報を、自身を識別するため充電装置識別情報と共に、移動誘導装置１００へ車両情報として送信する。固有情報取得部２１０は、各充電装置１０６から車両情報を受信することにより、当該受信した車両情報から、当該充電装置１０６に接続された電動車両１１０の車両固有情報を取得する。固有情報取得部２１０は、例えば、各充電装置１０６から受信した各車両情報に含まれる当該充電装置１０６の充電装置識別情報と当該充電装置１０６に接続されている電動車両１１０の車両固有情報とを対応付けた車両リストを生成して、記憶装置２０２へ記憶する。

目的地特定部２１２は、固有情報取得部２１０により取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した目標車両の位置を目的地として特定する。具体的には、目的地特定部２１２は、固有情報取得部２１０が生成した車両リストの中に、処理装置２００が受信した誘導依頼に含まれる目標車両の車両固有情報が含まれてるか否かを判断し、含まれていれば、目標車両を特定したものと判断する。そして、目的地特定部２１２は、上記車両リストにおいて目標車両の車両固有情報と対応付けられている充電装置識別情報に基づいて、記憶装置２０２が記憶する充電装置情報を参照し、目標車両が接続されている充電装置１０６の位置を特定する。そして、目的地特定部２１２は、上記特定した目標車両が接続されている充電装置１０６の位置を、目標車両の位置とみなして目的地を特定する。

充電時間通知部２１４は、現在時刻から上記目標車両の充電完了までの予測時間（予想充電時間）を示す充電時間情報を充電装置１０６から取得して、当該取得した充電時間情報を、上記誘導対象についての誘導依頼の送信元へ通知する。具体的には、充電時間通知部２１４は、目標車両が接続されている充電装置１０６へ充電情報要求を送信することで、当該送信された充電情報要求への応答として当該充電装置１０６が送信する充電時間情報を受信して取得する。

接近通知部２１６は、誘導対象が管理エリア１０２に接近したことをセンサ１１２により検知して、目標車両の管理者が利用する端末装置に通知する。具体的には、接近通知部２１６は、それぞれのセンサ１１２から端末検知情報を取得し、例えばいずれかのセンサ１１２から取得した端末検知情報に端末装置１３０の端末識別情報が含まれているときに、誘導対象が管理エリア１０２内に接近したものと判断する。ここで、目標車両の管理者が利用する端末装置は、例えば、当該管理者が利用する携帯端末、あるいは目標車両に搭載された端末装置とすることができる。また、上記管理者が利用する端末装置と通信するための通信アドレスは、例えば、処理装置２００が受信する上記誘導依頼に含まれているものとすることができる。

現在位置特定部２１８は、管理エリア１０２内に配されたセンサ１１２を用いて、誘導対象の現在位置を特定する。具体的には、現在位置特定部２１８は、センサ１１２のそれぞれから端末検知情報を所定の時間間隔で繰り返し取得し、それぞれの端末検知情報に含まれる対応するセンサ１１２から端末装置１３０までの距離と、管理エリア１０２内における各センサ１１２の配置位置と、に基づいて、管理エリア１０２内における端末装置１３０の現在位置を、誘導対象の現在位置として所定の時間間隔で繰り返し算出する。ここで、各センサ１１２の配置位置は、受信した端末検知情報に含まれるセンサ識別情報に基づいて、記憶装置２０２が記憶するセンサ配置情報を参照することにより、現在位置特定部２１８において取得されるものとすることができる。

経路計画部２２０は、誘導対象の現在位置から目的地までの、当該誘導対象の移動経路を計画する。具体的には、経路計画部２２０は、目的地特定部２１２が特定した目的地と、現在位置特定部２１８が上記所定の時間間隔で特定した端末装置１３０の現在位置を用いて、当該現在位置から上記目的地までの誘導対象の移動経路を、所定の時間間隔で繰り返し計画する。

移動誘導部２２２は、管理エリア１０２内にある案内機器に指示して、誘導対象が上記経路計画部２２０が計画した移動経路に沿って現在位置から移動すべき方向を、当該誘導対象に通知する。上記案内機器は、本実施形態では、管理エリア１０２内の充電装置１０６に接続されている電動車両１１０である。具体的には、移動誘導部２２２は、経路計画部２２０が計画した移動経路と、固有情報取得部２１０が生成した車両リストと、記憶装置２０２が記憶する充電装置情報と、に基づき、誘導対象がその現在位置から進むべき方向に存在する電動車両１１０のうち、誘導対象に移動すべき方向を示すのに適した位置にある電動車両１１０、例えば端末装置１３０に最も近い電動車両１１０を選択する。そして、移動誘導部２２２は、当該選択した電動車両１１０へ所定の案内動作を指示するコマンドを送信することで、当該電動車両１１０が行う上記所定の案内動作により、誘導対象に移動すべき方向を通知する。

本実施形態では、上記所定の案内動作は、電動車両１１０が備える前照灯、尾灯、制動灯、車幅灯、及び方向指示灯などの少なくとも一つの発光装置の点灯である。移動誘導部２２２は、上記所定の案内動作を指示するコマンドとして、例えば前照灯を発光させる発光指示コマンドを上記特定した最も近い電動車両１１０へ送信することにより、当該電動車両１１０の前照灯を点灯させる。

ただし、発光装置の点灯は電動車両１１０に行わせる所定の案内動作の一例であって、これには限られない。上記所定の案内動作は、誘導対象の注意を喚起する動作である限り任意の動作であるものとすることができ、例えば、電動車両１１０が備える警笛等の警報装置からの警報音の発出であってもよい。

上記所定の案内動作として電動車両１１０が前照灯を点灯したことに応じて、誘導対象は、上記点灯した前照灯の方向へ移動することができる。移動誘導部２２２は、現在位置特定部２１８が誘導対象の現在位置を繰り返し特定する毎に、及び又は、経路計画部２２０が移動経路を繰り返し計画する毎に、誘導対象に移動すべき方向を示すのに適した位置にある案内機器である電動車両１１０を適宜選択して、当該選択した電動車両１１０に発光装置の点灯を指示する。これにより、移動誘導部２２２は、誘導対象を、目的地まで（すなわち、目標車両の位置まで）、無駄なく、迅速に、かつスムーズに誘導することができる。

次に、充電装置１０６の構成について説明する。図３は、充電装置１０６の構成の一例を示す図である。充電装置１０６は、充電ケーブル１０８のほか、処理装置３００と、充電器３０２と、車両通信装置３０４と、エリア内通信装置３０６と、を備える。充電ケーブル１０８は、電動車両１１０への給電路を構成すると共に電動車両１１０との通信路をも構成する。また、充電ケーブル１０８は、電動車両１１０に対し着脱可能なコネクタ３２０により、当該電動車両１１０と接続される。

充電器３０２は、処理装置３００の制御の下に、充電ケーブル１０８に接続された電動車両１１０の蓄電池５１４（後述）を充電する。車両通信装置３０４は、処理装置３００を、充電ケーブル１０８を介して電動車両１１０と通信可能に接続するための送受信機である。

エリア内通信装置３０６は、処理装置３００を、例えば、管理エリア１０２に設けられた構内ＬＡＮ等のイントラネット（不図示）を介して移動誘導装置１００と通信可能に接続するための送受信機である。

処理装置３００は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置３００は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、処理装置３００は、機能要素又は機能ユニットとして、充電制御部３１０と、車両情報取得部３１２と、充電時間算出部３１４と、動作指示部３１６と、を備える。

処理装置３００が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである処理装置３００がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置３００が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

充電制御部３１０は、電動車両１１０への充電を実行する充電器３０２の動作を制御する。

車両情報取得部３１２は、車両通信装置３０４及び充電ケーブル１０８を介して電動車両１１０から車両固有情報を取得して移動誘導装置１００へ送信する。具体的には、車両情報取得部３１２は、移動誘導装置１００から固有情報送信要求を受信したことに応じて、車両通信装置３０４及び充電ケーブル１０８を介して車両情報送信要求を電動車両１１０へ送信し、当該電動車両１１０から車両固有情報を受信して取得する。そして、車両情報取得部３１２は、上記取得した車両固有情報を、自身を識別する充電装置識別情報と共に、エリア内通信装置３０６を介して、車両情報として移動誘導装置１００へ送信する。

充電時間算出部３１４は、充電ケーブル１０８を介して電動車両１１０へ供給されている充電電流、及び又は充電ケーブル１０８に印加されている充電電圧に基づき、その電動車両１１０の利用者により指定された充電条件（例えば、フル充電、７０％充電等々の充電量の指定）に従い、充電ケーブル１０８に接続された電動車両１１０の蓄電池５１４の充電が完了するまでの、現在時刻からの予測時間である予想充電時間を算出する。この予想充電時間は、上記充電条件が充電時間で指定されているときは、当該指定された充電時間とすることができる。

充電時間算出部３１４は、移動誘導装置１００から充電情報要求を受信したことに応じて、上記予想充電時間を算出し、算出した予想充電時間を含む充電時間情報を、移動誘導装置１００へ送信する。

動作指示部３１６は、移動誘導装置１００から、電動車両１１０への所定の案内動作を指示するコマンドの送信指示を受信したことに応じて、自装置に接続されている電動車両１１０へ、車両通信装置３０４により上記所定の案内動作を指示するコマンドを送信する。上述したように、本実施形態では、上記所定の案内動作は電動車両１１０が備える発光装置の発光であり、上記コマンドは発光指示コマンドである。

次に、誘導対象が利用する端末装置１３０の構成について説明する。図４は、端末装置１３０の構成の一例を示す図である。端末装置１３０は、誘導対象と共に移動して当該誘導対象により利用又は使用される装置である。例えば、端末装置１３０は、誘導対象に搭載もしくは物理的に接続された装置、誘導対象が携行又は携帯する装置であるものとすることができる。

端末装置１３０は、例えば、処理装置４００と、表示装置４０２と、操作入力装置４０４と、第１通信装置４０６と、第２通信装置４０８と、を有する。表示装置４０２は、例えば液晶表示装置である。また、操作入力装置４０４は、端末装置１３０にコマンドやデータを入力するための装置であって、例えば液晶表示装置である表示装置４０２のスクリーン上に設けられたタッチパネルである。

第１通信装置４０６は、管理エリア１０２に配されたセンサ１１２と近距離無線通信を行う送信器又は送受信機であり、本実施形態では、例えばＢｌｏｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う。第２通信装置４０８は、公衆回線やインターネットを介して販売店サーバ１２２や移動誘導装置１００と通信するための送受信機である。管理エリア１０２内に無線ＬＡＮが設けられている場合には、端末装置１３０は、第２通信装置４０８により、当該無線ＬＡＮを介してインターネットと接続されて、販売店サーバ１２２や移動誘導装置１００と通信することができる。

処理装置４００は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置４００は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、処理装置４００は、機能要素又は機能ユニットとして、識別情報送信部４２０と、案内情報取得部４２２と、を備える。

処理装置４００が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである処理装置４００がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置４００が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

識別情報送信部４２０は、第１通信装置４０６を用いて、端末装置１３０の周辺に存在するセンサ１１２を所定の時間間隔で探索し、特定したセンサ１１２との間で、所定の近距離無線通信規格に準じた通信を確立する。また、識別情報送信部４２０は、通信を確立したセンサ１１２の全てに向けて、自装置を識別するための端末識別情報を送信する。

案内情報取得部４２２は、第２通信装置４０８を介して、移動誘導装置１００から誘導開始通知および誘導終了通知を受信して、これらの通知を受信したことを示すメッセージ等を表示装置４０２に表示する。

次に、電動車両１１０の構成について説明する。図５は、電動車両１１０の構成の一例を示す図であり、特に、当該電動車両１１０のうち移動誘導装置１００と協働する部分及び当該部分に関連する部分の構成を示す図である。

電動車両１１０は、充電ケーブル１０８を介して受信される充電装置１０６からの指示に応じた動作を行う車両制御装置５００を備える。車両制御装置５００は、例えばＥＣＵ（電子制御装置、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として構成されている。また、車両制御装置５００は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信ネットワークを構成する車載ネットワークバス５０２を介して充電制御ＥＣＵ５０４、モータ制御ＥＣＵ５０６、ランプ制御ＥＣＵ５０８、及び警報制御ＥＣＵ５１０等の他のＥＣＵと通信可能に接続されている。

ここで、充電制御ＥＣＵ５０４は、コネクタ５１２に接続される充電ケーブル１０８を用いた充電装置１０６からの給電による自車両の蓄電池５１４の充電動作を制御する。また、充電制御ＥＣＵ５０４は、充電ケーブル１０８を介した充電装置１０６との通信を行う通信装置としても機能する。車両制御装置５００は、充電制御ＥＣＵ５０４へ送信指示及び送信データを車載ネットワークバス５０２を介して送信することで、当該送信データを充電制御ＥＣＵ５０４を介して充電装置１０６へ送信することができる。また、車両制御装置５００は、充電装置１０６から自装置へ送信されたコマンドやデータ等を、充電制御ＥＣＵ５０４及び車載ネットワークバス５０２を介して受信することができる。

蓄電池５１４は、自車両である電動車両１１０の車輪を駆動する駆動モータ５１６を駆動する。モータ制御ＥＣＵ５０６は、蓄電池５１４による駆動モータ５１６の駆動動作を制御する。

ランプ制御ＥＣＵ５０８は、自車両である電動車両１１０が備える前照灯５２０、尾灯５２２、制動灯５２４、車幅灯５２６、右方向指示灯５２８、左方向指示灯５３０の発光装置の点灯を制御する。また、警報制御ＥＣＵ５１０は、自車両である電動車両１１０の警笛等の警報装置（不図示）の音発出動作を制御する。

車両制御装置５００は、処理装置５４０と、記憶装置５４２と、通信装置５４４と、を備える。記憶装置５４２は、例えば不揮発性メモリを含み、当該車両制御装置５００が搭載された電動車両１１０の車両固有情報が予め記憶されている。

通信装置５４４は、車両制御装置５００を、車載ネットワークバス５０２に接続された充電制御ＥＣＵ５０４等の他のＥＣＵと通信可能に接続するための送受信機である。通信装置５４４は、例えば、車載ネットワークバス５０２がＣＡＮ通信規格に準拠するＣＡＮバスである場合には、ＣＡＮ通信規格に準拠して送受信を行うＣＡＮトランシーバである。

処理装置５４０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置５４０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、処理装置５４０は、機能要素又は機能ユニットとして、固有情報提供部５６０と、案内動作制御部５６２と、を備える。

処理装置５４０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである処理装置５４０がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置５４０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

固有情報提供部５６０は、充電制御ＥＣＵ５０４を介して充電装置１０６から車両情報送信要求を受信したことに応じて、記憶装置５４２が保存する車両固有情報を読み出し、当該車両固有情報を、充電制御ＥＣＵ５０４を介して充電装置１０６へ送信する。

案内動作制御部５６２は、充電制御ＥＣＵ５０４を介して充電装置１０６から所定の案愛動作の実行を指示するコマンドを受信したことに応じて、当該コマンドが指示する上記所定の案内動作を実行する。本実施形態では、上記所定の案内動作は発光装置の点灯である。例えば、案内動作制御部５６２は、発光装置である前照灯５２０、尾灯５２２、制動灯５２４、車幅灯５２６、右方向指示灯５２８、及び又は左方向指示灯５３０の発光を指示する発光指示コマンドを充電装置１０６から受信したことに応じて、所定の案内動作として、ランプ制御ＥＣＵ５０８に指示して対応する発光装置を発光させる。

なお、上述したように、所定の案内動作は、これに限らず、電動車両１１０が備える警報装置からの警報音の発生であってもよい。この場合には、案内動作制御部５６２は、警報音発出コマンドを充電装置１０６から受信したことに応じて、所定の案内動作として、警報制御ＥＣＵ５１０に指示して警報装置に警報音を発出させるものとすることができる。

次に、移動誘導装置１００における動作について説明する。図６は、移動誘導装置１００における動作の手順を示すフロー図である。図６に示す処理は、例えば、移動誘導装置１００の電源がオンされたときに開始し、オフされたときに終了する。

処理を開始すると、まず、移動誘導装置１００の処理装置２００は、例えばエリア外通信装置２０６を介して誘導依頼を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、誘導依頼を受信していないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、ステップＳ１００に戻って誘導依頼を受信するのを待機する。

一方、誘導依頼を受信したときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、処理装置２００の固有情報取得部２１０は、自装置である移動誘導装置１００が管理する管理エリア１０２内の駐車スペースに設けられた充電装置１０６のそれぞれから、当該充電装置１０６の充電ケーブル１０８に接続されている電動車両１１０の車両固有情報を取得する（Ｓ１０２）。

次に、処理装置２００の目的地特定部２１２は、ステップＳ１００において受信した誘導依頼に含まれている車両固有情報が示す目標車両を、管理エリア１０２内において特定できたか否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断は、ステップＳ１０２において充電装置１０６を介して取得した車両固有情報の中に、ステップＳ１００において受信した誘導依頼に含まれている車両固有情報と同じ車両固有情報が含まれているか否かにより判断することができる。含まれている場合、目的地特定部２１２は、誘導依頼が示す目標車両を特定できたものと判断する。

そして、目標車両を特定できないときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、処理装置２００は、誘導依頼が示す目標車両を特定できなかった旨を示す不発見通知を、当該誘導依頼の送信元へ送信する（Ｓ１０６）。その後、処理装置２００は、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。

一方、目標車両を特定できたときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、目的地特定部２１２は、当該特定した目標車両の位置を目的地として特定する（Ｓ１０６）。例えば、目的地特定部２１２は、固有情報取得部２１０が作成した、充電装置１０６の充電装置識別情報と当該充電装置１０６に接続されている電動車両１１０の車両固有情報とを対応付けた車両リストを参照し、目標車両が接続されている充電装置１０６の充電装置識別情報を特定する。そして、目的地特定部２１２は、記憶装置２０２が記憶する充電装置情報を参照し、上記特定した充電装置識別情報を有する充電装置１０６の位置を、目的地として特定する。

その後、目的地特定部２１２は、目標車両を特定した旨を示す発見通知を、誘導依頼の送信元へ送信する（Ｓ１１０）。また、充電時間通知部２１４は、目標車両の現在時刻から充電完了までの予測時間（予想充電時間）を示す充電時間情報を充電装置１０６から取得して、当該取得した充電時間情報を、誘導依頼の送信元へ通知する（Ｓ１１２）。

続いて、接近通知部２１６は、誘導対象が管理エリア１０２に接近したか否かを判断する（Ｓ１１４）。具体的には、接近通知部２１６は、例えば管理エリア１０２への進入口に配されたセンサ１１２から、誘導対象の端末装置１３０の端末識別情報を含む端末検知情報を受信したときに、誘導対象が管理エリア１０２へ接近したものと判断する。

そして、誘導対象が管理エリア１０２に接近していないときは（Ｓ１１４、ＮＯ）、接近通知部２１６は、ステップＳ１１４に戻って誘導対象が誘導エリアに接近するのを待機する。一方、誘導対象が誘導エリアに接近したときは（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、接近通知部２１６は、誘導対象が誘導エリアに接近した旨を示す接近通知を、目標車両の管理者の端末装置へ送信する（Ｓ１１６）。

そして、処理装置２００は、誘導対象の端末装置１３０へ誘導開始通知を送信した後（Ｓ１１８）、誘導動作を開始する。この誘導動作は、現在位置特定部２１８、経路計画部２２０、及び移動誘導部２２２が、以下に示すステップＳ１２０、Ｓ１２２、及びＳ１２４を所定の時間間隔で繰り返すことにより実行される。

すなわち、まず、現在位置特定部２１８が、各センサ１１２から取得される端末検知情報に基づき、誘導対象の現在位置を算出する（Ｓ１２０）。そして、現在位置特定部２１８は、誘導対象が目的地に到達したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、現在位置特定部２１８は、ステップＳ１２０において算出した現在位置が、ステップＳ１０８において特定した目的地から、予め定めた所定の距離範囲内であるときに、誘導対象が目的地に到達したものと判断する。

そして、ステップＳ１２２において誘導対象が目的地に到達していないときは（Ｓ１２２、ＮＯ）、経路計画部２２０は、上記算出された現在位置から上記特定された目的地までの、誘導対象の移動経路を計画する（Ｓ１２４）。続いて、移動誘導部２２２は、管理エリア１０２内にある案内機器に指示して、ステップＳ１２４において計画された移動経路に沿って、上記現在位置から移動すべき方向を、誘導対象に通知する（Ｓ１２６）。本実施形態では、例えば、移動誘導部２２２は、案内機器として用いる電動車両１１０を選択し、充電装置１０６から当該電動車両１１０へ発光指示コマンドを送信させて、当該電動車両１１０の発光装置を発光させる。ステップＳ１２６において移動誘導部２２２が誘導対象に移動すべき方向を通知した後、処理装置２００は、ステップＳ１２０へ処理を戻して、上記のステップＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６の処理を、所定の時間間隔で繰り返す。

一方、ステップＳ１２２において、誘導対象が目的地に到達したときは（Ｓ１２２、ＹＥＳ）、処理装置２００は、誘導対象が目的地に到達したことを示す到達通知を、誘導依頼の送信元へ送信する（Ｓ１２８）。そして、処理装置２００は、誘導対象の端末装置１３０へ誘導終了通知を送信した後（Ｓ１３０）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述の実施形態においては、案内機器として、管理エリア１０２内に駐車されている電動車両１１０を用いるものとしたが、これには限られない。例えば、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２内に分散して配された照明装置を案内機器として用いてもよい。当該照明装置の配置は、記憶装置２０２に予め記憶されておくことができ、移動誘導部２２２は、例えば、経路計画部２２０が計画した移動経路に沿って誘導対象が現在位置を起点として進むべき方向に存在する上記照明装置のうち、誘導対象から所定の距離範囲にある照明装置を点灯させることで、当該進むべき方向を示すことができる。例えば、移動誘導部２２２は、エリア内通信装置２０４を介してこれらの照明装置と通信して、対応する照明装置に点灯指示を送るものとすることができる。

また、上述の実施形態においては、誘導対象が有する端末装置１３０は、誘導開始通知を受信した旨を表示するための表示装置４０２や操作入力装置４０４を備えるものとしたが、これには限られない。端末装置１３０は、誘導開始通知を受信したことを音等で誘導対象に伝えるものであってもよく、表示装置４０２や操作入力装置４０４を備えず、単にスピーカや振動発生用の小型モータを備えるものとしてもよい。

また、上述の実施形態においては、移動誘導装置１００は、誘導依頼を受信したことに応じて誘導対象を誘導するものとしたが、これには限られない。移動誘導装置１００は、そのような誘導依頼を受信することなく、予め定められた移動体又は任意の移動体を誘導対象として、予め定められた目標車両までの当該誘導対象の移動を誘導するものとしてもよい。

また、上述の実施形態では、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２内に配されるものとしたが、これには限られない。例えば、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２内の充電装置１０６及びセンサ１１２と通信可能に接続され得る範囲において、管理エリア１０２外に配されるものとすることができる。例えば、移動誘導装置１００と管理エリア１０２内の充電装置１０６及びセンサ１１２との通信接続を仲介するサーバを、例えば管理エリア１０２内に配するものとし、当該サーバと移動誘導装置１００とをネットワーク１２０により通信可能に接続するものとすれば、移動誘導装置１００は、管理エリア１０２と離れた遠隔地に配するものとすることができる。

また、上述の実施形態では、充電装置１０６と電動車両１１０とは、通信路をも構成する充電ケーブル１０８を介して通信するものとしたが、これには限られない。例えば、充電装置１０６と電動車両１１０とが、それぞれに近距離通信装置を有するものとし、当該近距離通信装置を介して通信可能に接続されるものとしてもよい。この場合には、移動誘導装置１００は、充電ケーブル１０８を介して充電装置１０６からの充電を行っていない電動車両１１０についても、それらの電動車両１１０の車両固有情報を取得し、及びそれらの電動車両１１０へ所定の案内動作を行わせるためのコマンドを充電装置１０６に送信させて案内機器として用いることができる。

以上説明したように、上述した実施形態に係る移動誘導装置１００は、電動車両１１０が駐車する管理エリア１０２内において、当該管理エリア１０２内に駐車された上記電動車両１１０の一つ（例えば、電動車両１１０－Ｔ）を目標車両として移動する移動体（例えば、配達車両１０４の運転者）を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する。移動誘導装置１００は、管理エリア１０２の駐車スペースに設けられた充電装置１０６から、充電装置１０６に接続された電動車両１１０の車両固有情報を取得する固有情報取得部２１０を備える。また、移動誘導装置１００は、上記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部２１２と、管理エリア１０２内に配されたセンサ１１２を用いて、上記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部２１８と、を備える。さらに、移動誘導装置１００は、上記現在位置から上記目的地までの上記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部２２０と、管理エリア１０２内にある案内機器に指示して、上記移動経路に沿って上記現在位置から移動すべき方向を上記誘導対象に通知する移動誘導部２２２と、を備える。

上記の構成では、管理エリア１０２外に配された装置等を用いることなく、管理エリア１０２の充電装置１０６を用いて目標車両を特定し、及び管理エリア内のセンサ１１２を用いて誘導対象の現在位置を特定する。このため、上記構成によれば、管理エリア１０２が地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアであったとしても、目的位置である目標車両まで、誘導対象の移動を適切に誘導することができる。

また、移動誘導装置１００では、上記案内機器は、管理エリア１０２内に駐車されている電動車両１１０であり、移動誘導部２２２は、案内機器である電動車両１１０の少なくとも一つに指示して所定の案内動作を行わせることにより、上記移動経路に沿って上記現在位置から移動すべき方向を上記誘導対象に通知する。

この構成によれば、管理エリア１０２内に特別の又は追加の装置を設けることなく、そのとき管理エリア１０２内に駐車されている電動車両１１０を用いて、簡単かつ容易に誘導対象を誘導することができる。

また、移動誘導装置１００では、移動誘導部２２２は、案内機器である電動車両１１０に、上記所定の案内動作として当該電動車両１１０が備える発光装置（前照灯５２０等）の点灯を指示する。この構成によれば、管理エリア１０２内の照明環境が悪く目標車両までの経路が暗い場合や、例えば構内アナウンス等による音響または他車両の移動時の騒音等により管理エリア１０２内が騒がしい場合でも、誘導対象を確実に誘導することができる。

また、移動誘導装置１００では、現在時刻から目標車両の充電完了までの予測時間を示す充電時間情報を充電装置１０６から取得して、当該取得した充電時間情報を、上記誘導対象についての誘導依頼の送信元（例えば、物品販売会社の販売店サーバ１２２）へ通知する充電時間通知部２１４を備える。

この構成によれば、例えば、誘導対象が目標車両へ温かい飲食物を配達する配達者（例えば、図１における配達車両１０４の運転者）である場合に、誘導対象である配達者は、目標車両への当該飲食物の到着時刻が当該目標車両の充電完了時刻の少し前となるように調整することができる。その結果、例えば、当該飲食物を発注した目標車両の管理者（利用者）は、目標車両による移動の少し前に当該飲食物を温かいまま受け取って食事をすることができ、その後、満足して目標車両の移動を開始することができる。また、例えば、レンタカーである目標車両を借りようとするユーザが誘導対象であって、目標車両が貸出手続場所から離れている場合に、当該ユーザは、貸出手続場所から目標車両までの移動の際に、目標車両への到着時刻を、当該目標車両の充電時刻に調整して移動することができる。

また、移動誘導装置１００では、上記誘導対象は端末装置１３０を有し、現在位置特定部２１８は、管理エリア１０２に配された少なくとも一つのセンサ１１２により、当該センサ１１２から上記端末装置までの距離を取得することにより、上記誘導対象の現在位置を特定する。この構成によれば、センサ１１２は、誘導対象が有する端末装置１３０により誘導対象を容易に識別しつつ、且つ誘導対象までの距離を容易に測定することができる。このため、現在位置特定部２１８は、誘導対象の現在位置を簡易に特定することができる。

また、移動誘導装置１００では、上記誘導対象が管理エリア１０２に接近したことをセンサ１１２により検知して、上記目標車両の管理者が利用する端末装置（例えば、利用者１２６の携帯端末１２８）に通知する接近通知部２１６を備える。この構成によれば、例えば、目標車両の利用者（管理者）が発注した物品を配達する配達者が誘導対象である場合に、当該利用者は、目標車両から一時的に離れていた場合でも、上記接近の通知を受け取ることで当該物品が間もなく到着することを認識することができるので、目標車両へ戻って当該物品の受け取り準備をすることができる。また、例えば、レンタカー会社の貸出車両を借りようとするユーザが誘導対象であって、当該貸出車両が目標車両である場合に、当該目標車両の管理者であるレンタカー会社は、上記接近の通知を受け取ることによりユーザが目標車両に接近したことを認識することができるので、当該ユーザが道に迷うことなく目標車両の駐車エリア近くまで到達したことを知ることができる。

本発明の他の態様は、電動車両１１０が駐車する管理エリア１０２内において、当該管理エリア１０２内に駐車された電動車両１１０の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導方法である。この移動誘導方法は、固有情報取得部２１０が、管理エリア１０２の駐車スペースに設けられた充電装置１０６から、充電装置１０６に接続された電動車両１１０の車両固有情報を取得するステップ（Ｓ１０２）と、目的地特定部２１２が、上記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した目標車両の位置を目的地として特定するステップ（Ｓ１０８）と、を有する。また、この移動誘導方法は、現在位置特定部２１８が、管理エリア１０２内に配されたセンサ１１２を用いて、上記誘導対象の現在位置を特定するステップ（Ｓ１２０）と、経路計画部２２０が、上記現在位置から上記目的地までの上記誘導対象の移動経路を計画するステップ（Ｓ１２２）と、を有する。さらに、この移動誘導方法は、移動誘導部２２２が、管理エリア１０２内にある案内機器に指示して、上記移動経路に沿って上記現在位置から移動すべき方向を上記誘導対象に通知するステップ（Ｓ１２４）を有する。

この構成によれば、管理エリア１０２が地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアであったとしても、目的位置である目標車両まで、誘導対象の移動を適切に誘導することができる。

本発明の更に他の態様は、電動車両１１０が駐車する管理エリア１０２内において当該管理エリア１０２内に駐車された電動車両１１０の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置１００の処理装置２００により実行されるプログラムである。このプログラムは、処理装置２００を、管理エリア１０２の駐車スペースに設けられた充電装置１０６から、充電装置１０６に接続された電動車両１１０の車両固有情報を取得する固有情報取得部２１０と、上記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部２１２と、して機能させる。また、このプログラムは、処理装置２００を、管理エリア１０２内に配されたセンサ１１２を用いて、上記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部２１８と、上記現在位置から上記目的地までの上記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部２２０と、して機能させる。さらに、このプログラムは、処理装置２００を、管理エリア１０２内にある案内機器に指示して、上記移動経路に沿って上記現在位置から移動すべき方向を上記誘導対象に通知する移動誘導部２２２として機能させる。

上記プログラムによれば、移動誘導装置１００の処理装置２００において当該プログラムを実行することにより、固有情報取得部２１０等の機能要素を容易に実現して、管理エリア１０２が地下駐車場等のＧＰＳ電波を適切に受信できないエリアであったとしても、目的位置である目標車両まで誘導対象の移動を適切に誘導することができる。

１００…移動誘導装置、１０２…管理エリア、１０４…配達車両、１０６…充電装置、１０８…充電ケーブル、１１０…電動車両、１１２…センサ、１２０…ネットワーク、１２２…販売店サーバ、１２４…販売店舗、１２６…利用者、１２８…携帯端末、１３０…端末装置、２００、３００、４００、５４０…処理装置、２０２、５４２…記憶装置、２０４、３０６…エリア内通信装置、２０６…エリア外通信装置、２１０…固有情報取得部、２１２…目的地特定部、２１４…充電時間通知部、２１６…接近通知部、２１８…現在位置特定部、２２０…経路計画部、２２２…移動誘導部、３０２…充電器、３０４…車両通信装置、３１０…充電制御部、３１２…車両情報取得部、３１４…充電時間算出部、３１６…動作指示部、３２０、５１２…コネクタ、４０２…表示装置、４０４…操作入力装置、４０６…第１通信装置、４０８…第２通信装置、４２０…識別情報送信部、４２２…案内情報取得部、５００…車両制御装置、５０２…車載ネットワークバス、５０４…充電制御ＥＣＵ、５０６…モータ制御ＥＣＵ、５０８…ランプ制御ＥＣＵ、５１０…警報制御ＥＣＵ、５１４…蓄電池、５１６…駆動モータ、５２０…前照灯、５２２…尾灯、５２４…制動灯、５２６…車幅灯、５２８…右方向指示灯、５３０…左方向指示灯、５４４…通信装置、５６０…固有情報提供部、５６２…案内動作制御部。

Claims (8)

1. 電動車両が駐車する管理エリアにおいて、当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置であって、
   前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得する固有情報取得部と、
   前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部と、
   前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部と、
   前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部と、
   前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する移動誘導部と、
   を備える、
   移動誘導装置。
2. 前記案内機器は、前記管理エリアに駐車されている前記電動車両であり、
   前記移動誘導部は、前記案内機器である前記電動車両の少なくとも一つに指示して所定の案内動作を行わせることにより、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する、
   請求項１に記載の移動誘導装置。
3. 前記移動誘導部は、前記案内機器である前記電動車両に、前記所定の案内動作として当該電動車両が備える発光装置の点灯を指示する、
   請求項２に記載の移動誘導装置。
4. 現在時刻から前記目標車両の充電完了までの予測時間を示す充電時間情報を前記充電装置から取得して、当該取得した充電時間情報を、前記誘導対象についての誘導依頼の送信元へ通知する充電時間通知部を備える、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の移動誘導装置。
5. 前記誘導対象は端末装置を有し、
   前記現在位置特定部は、前記管理エリアに配された少なくとも一つの前記センサにより、当該センサから前記端末装置までの距離を取得することにより、前記誘導対象の現在位置を特定する、
   請求項１ないし４のいずれか一項に記載の移動誘導装置。
6. 前記誘導対象が前記管理エリアに接近したことを前記センサにより検知して、前記目標車両の管理者が利用する端末装置に通知する接近通知部を備える、
   請求項１ないし５のいずれか一項に記載の移動誘導装置。
7. 電動車両が駐車する管理エリアにおいて、当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する、コンピュータが実行する移動誘導方法であって、
   前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得するステップと、
   前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定するステップと、
   前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定するステップと、
   前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画するステップと、
   前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知するステップと、
   を有する、移動誘導方法。
8. 電動車両が駐車する管理エリアにおいて当該管理エリアに駐車された前記電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置の処理装置により実行されるプログラムであって、
   前記処理装置を、
   前記管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から、前記充電装置に接続された前記電動車両の車両固有情報を取得する固有情報取得部と、
   前記取得された車両固有情報から目標車両を特定し、当該特定した前記目標車両の位置を目的地として特定する目的地特定部と、
   前記管理エリアに配されたセンサを用いて、前記誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部と、
   前記現在位置から前記目的地までの前記誘導対象の移動経路を計画する経路計画部と、
   前記管理エリアにある案内機器に指示して、前記移動経路に沿って前記現在位置から移動すべき方向を前記誘導対象に通知する移動誘導部、
   として機能させるプログラム。

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