JP7268666B2 - 投射方法 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 第３０条第２項適用、平成３０年７月１９日、セイコーエプソン株式会社が、エプソンスクエア・ビジネススクエア・デモルーム（東京都新宿区新宿四丁目１番６号 ＪＲ新宿ミライナタワー２９階）における、販売代理店向け新製品紹介にて、太田章彦および工藤裕介が発明した表示システム、制御装置、表示システムの制御方法、およびプログラムについて公開した。

特許法第３０条第２項適用 第３０条第２項適用、平成３０年７月２０日、セイコーエプソン株式会社が、ホテル イースト２１東京（東京都江東区東陽６－３－３）における、日本映像機材レンタル協会（ＪＶＲＡ）会員向け新製品紹介にて、太田章彦および工藤裕介が発明した表示システム、制御装置、表示システムの制御方法、およびプログラムについて公開した。

本発明は、投射方法に関する。

従来、制御装置の表示部上で、プロジェクターが投射する画像の形状を補正することが提案されている。例えば、特許文献１には、制御装置の表示部が、プロジェクターが投射する画像のプレビュー画像を表示する表示システムが開示されている。このプレビュー画像には、長方形を含む。プロジェクターが投射する画像では、投射面に沿って、この長方形が歪む。ユーザーは、プレビュー画像の長方形を変形させて、プロジェクターが投射する画像内の長方形の歪みが相殺されるように補正する。また、特許文献２には、投射面に投射される画像内に、複数の格子点が配置され、格子点の位置を変更することにより、プロジェクターが投射する画像の形状を補正するプロジェクターが開示されている。

特開２００４－３２０６６１号公報 特開２０１３－７８００１号公報

しかしながら、上述の従来技術において、表示部に表示されるプレビュー画像が、複数の格子点を含む場合、格子点が多くなると、ユーザーが選択したい格子点が、他の格子点と一部重なる、または近接し、ユーザーが選択したい格子点を選択することが困難になるという問題がある。

本発明の好適な態様にかかる表示システムは、プロジェクターと、前記プロジェクターに接続する制御装置とを含む表示システムであって、前記プロジェクターは、入力画像データに歪み補正を施して補正画像データを生成する補正部と、前記補正画像データに基づく補正画像を投射する投射部とを備え、前記制御装置は、前記プロジェクターから取得される前記歪み補正の内容を示す補正データに基づいて、複数の格子点を含む基準画像を示す基準画像データに、前記歪み補正を含む処理を施してプレビュー画像を示すプレビュー画像データを生成する生成部と、前記プレビュー画像データに基づいて前記プレビュー画像を表示する表示部と、前記プレビュー画像の拡大操作と、拡大されるプレビュー画像に含まれる複数の格子点のうち補正対象となる格子点を選択する選択操作と、選択される格子点に位置を変更する変更操作とを受け付ける受付部と、前記変更操作に応じて、前記補正部における歪み補正を変更する変更指令を生成し、前記変更指令を前記プロジェクターに送信する送信部と、を備える。

本発明の好適な態様にかかる制御装置は、入力画像データに歪み補正を施して補正画像データを生成し、前記補正画像データに基づく補正画像を投射するプロジェクターに接続する制御装置であって、前記プロジェクターから取得される前記歪み補正の内容を示す補正データに基づいて、複数の格子点を含む基準画像を示す基準画像データに、前記歪み補正を含む処理を施してプレビュー画像を示すプレビュー画像データを生成する生成部と、前記プレビュー画像データに基づいて前記プレビュー画像を表示する表示部と、前記プレビュー画像の拡大操作と、拡大されるプレビュー画像に含まれる複数の格子点のうち補正対象となる格子点を選択する選択操作と、選択される格子点に位置を変更する変更操作とを受け付ける受付部と、前記変更操作に応じて、前記歪み補正を変更する変更指令を生成し、前記変更指令を前記プロジェクターに送信する送信部と、を備える。

本発明の好適な態様にかかる表示システムの制御方法は、プロジェクターと、前記プロジェクターに接続する制御装置とを含む表示システムの制御方法であって、前記プロジェクターが、入力画像データに歪み補正を施して補正画像データを生成し、前記補正画像データに基づく補正画像を投射し、前記制御装置が、前記プロジェクターから取得される前記歪み補正の内容を示す補正データに基づいて、複数の格子点を含む基準画像を示す基準画像データに、前記歪み補正を含む処理を施してプレビュー画像を示すプレビュー画像データを生成し、前記プレビュー画像データに基づいて前記プレビュー画像を表示し、前記プレビュー画像の拡大操作と、拡大されるプレビュー画像に含まれる複数の格子点のうち補正対象となる格子点を選択する選択操作と、選択される格子点に位置を変更する変更操作とを受け付け、前記変更操作に応じて、前記歪み補正を変更する変更指令を生成し、前記変更指令を前記プロジェクターに送信する。

本発明の好適な態様にかかるプログラムは、入力画像データに歪み補正を施して補正画像データを生成し、前記補正画像データに基づく補正画像を投射するプロジェクターに接続し、表示部を備える制御装置のプログラムであって、前記制御装置を、前記プロジェクターから取得される前記歪み補正の内容を示す補正データに基づいて、複数の格子点を含む基準画像を示す基準画像データに、前記歪み補正を含む処理を施してプレビュー画像を示すプレビュー画像データを生成する生成部、前記プレビュー画像データに基づいて前記プレビュー画像を前記表示部に表示させる表示制御部、前記プレビュー画像の拡大操作と、拡大されるプレビュー画像に含まれる複数の格子点のうち補正対象となる格子点を選択する選択操作と、選択される格子点に位置を変更する変更操作とを受け付ける受付部、および、前記変更操作に応じて、前記歪み補正を変更する変更指令を生成し、前記変更指令を前記プロジェクターに送信する送信部、として機能させる。

表示システム１を示す図。 表示システム１の構成例を示す図。 歪み補正前の複数の単位領域ＵＡの一例を示す図。 歪み補正後の複数の単位領域ＵＡの一例を示す図。 投射部８８の一例を示す図。 基準画像ＫＧを示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す図。 プレビュー画像ＰＧの第１態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す図。 プレビュー画像ＰＧの第２態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す図。 単位領域識別子の一例を示す図。 プレビュー画像ＰＧの第３態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す図。 表示システム１の動作の内容を示すフローチャートを示す図。 拡大されるプレビュー画像ＰＧを示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す図。 第２実施形態における表示システム１の構成例を示す図。 第２実施形態における補正画像ＣＧの一例を示す図。 第３実施形態における表示システム１の構成例を示す図。 第３実施形態における補正画像ＣＧの一例を示す図。 第１変形例における表示システム１の構成例を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

Ａ．第１実施形態
以下、第１実施形態にかかる表示システム１を説明する。

Ａ．１．表示システム１の概要
図１に、表示システム１を示す。表示システム１は、プロジェクター８に接続する制御装置２と、画像提供装置４と、プロジェクター８とを含む。本実施形態では、ユーザーの操作によって、投射する画像の形状を補正可能とするプロジェクター８について説明する。

制御装置２は、プロジェクター８を制御する。画像提供装置４は、入力画像データＧＤを、プロジェクター８に提供する。プロジェクター８は、入力画像データＧＤに歪み補正を施して、図２に示す補正画像データＣＧＤを生成し、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを、投射面ＳＣに投射する。

歪み補正は、画像の歪みを補正する処理である。画像の歪みが発生する状況としては、以下に示す２つの状況がある。第１状況は、投射面ＳＣが曲面である場合、または投射面ＳＣに凹凸がある場合である。第２状況は、投射面ＳＣの正面以外の位置からプロジェクター８が投射する場合である。制御装置２は、ユーザーの操作によって、投射面ＳＣに投射される画像の歪みが相殺されるように歪み補正を変更し、プロジェクター８は、入力画像データＧＤに、この歪み補正を施して補正画像データＣＧＤを生成する。この歪み補正は、画像の形状を幾何学的に補正する処理であるから、「幾何学歪み補正」とも称される。

以下の説明では、投射面ＳＣ上のＸ軸とＹ軸とを定義する。Ｘ軸およびＹ軸は、互いに直交する。

Ａ．２．第１実施形態の構成
図２に、表示システム１の構成例を示す。以下では、プロジェクター８が、入力画像データＧＤを受け付けて、補正画像ＣＧを投射面ＳＣに投射するまでの一連の動作の説明と、制御装置２が歪み補正を示す補正データＣＤをプロジェクター８から取得して、歪み補正を変更するまでの一連の動作の説明とを行う。

Ａ．２．１．プロジェクター８の動作の説明
プロジェクター８は、受信部８２と、処理部８４と、記憶部８６と、投射部８８とを有する。受信部８２は、画像提供装置４から、入力画像データＧＤを受信する。

処理部８４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部８４は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部８４は、記憶部８６に記憶されるプログラムを読み取り実行することによって、補正部８４１と、取得部８４５として機能する。

補正部８４１は、入力画像データＧＤに、歪み補正を施して、補正画像データＣＧＤを生成する。歪み補正の内容は、記憶部８６に記憶される補正データＣＤが示す。補正データＣＤの内容の具体例を示すため、具体的な歪み補正の方法について、説明する。

補正部８４１は、入力画像データＧＤが示す画像を、図３に示す複数の単位領域ＵＡに分割し、それぞれの単位領域ＵＡごとに補正処理を施す。

図３に、歪み補正前の複数の単位領域ＵＡの一例を示す。図３に示す格子点ＧＰ１、格子点ＧＰ２、格子点ＧＰ３、格子点ＧＰ４、格子点ＧＰ５、格子点ＧＰ６、格子点ＧＰ７、格子点ＧＰ８、および、格子点ＧＰ９は、単位領域ＵＡ１、単位領域ＵＡ２、単位領域ＵＡ３、および、単位領域ＵＡ４のそれぞれにおいて頂点に位置する。図３に示すように、歪み補正前の単位領域ＵＡのそれぞれの形状は、矩形である。

以下の説明では、同種の要素を区別する場合には、格子点ＧＰ１、格子点ＧＰ２のように参照符号を使用する。一方、同種の要素を区別しない場合には、格子点ＧＰのように、参照符号のうちの共通符号だけを使用する。

格子点ＧＰの個数は、２以上の単位領域ＵＡが形成できればよい。図３の例では、説明を容易にするため、９個の格子点ＧＰと、２個の単位領域ＵＡを示す。

図４に、歪み補正後の複数の単位領域ＵＡの一例を示す。図４では、複数の単位領域ＵＡの形状の変形済みの状態を示す。具体的には、図４では、格子点ＧＰ５が、Ｙ軸正方向に移動して、単位領域ＵＡ１、単位領域ＵＡ２、単位領域ＵＡ３、および、単位領域ＵＡ４が変形している。補正部８４１は、変形前の単位領域ＵＡ内の画像を、変形後の単位領域ＵＡに収まるように補正する。補正データＣＤの内容は、それぞれの変形後の格子点ＧＰの位置である。図４に示す変形後の格子点ＧＰの位置に従って補正される補正画像ＣＧは、仮に投射面ＳＣが平面であれば、歪む。しかしながら、投射面ＳＣが曲面である場合、または、投射面ＳＣに凹凸がある場合、歪みの無い画像が得られる。

補正データＣＤの初期値は、以下に示す２つの態様がある。補正データＣＤの初期値の第１態様は、補正無しの格子点ＧＰの位置である。補正データＣＤの初期値の第２態様は、湾曲面、斜面といった投射面ＳＣの形状に合わせて予め定められた格子点ＧＰの位置である。

説明を図２に戻す。投射部８８は、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを投射する。

図５に、投射部８８の一例を示す。投射部８８は、光源８８１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ８８２Ｒ、８８２Ｇ、および８８２Ｂと、投射光学系の一例である投射レンズ８８３と、ライトバルブ駆動部８８４等を含む。投射部８８は、光源８８１から射出される光を液晶ライトバルブ８８２で変調して補正画像ＣＧを形成し、補正画像ＣＧを投射レンズ８８３から拡大投射する。画像は、投射面ＳＣに表示される。

光源８８１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、またはレーザー光源等から形成される光源部８８１ａと、光源部８８１ａが放射する光の方向のばらつきを低減するリフレクター８８１ｂとを含む。光源８８１から射出される光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色、緑色、青色の色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ８８２Ｒ、８８２Ｇ、８８２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ８８２は、一対の透明基板間に液晶が封入される液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ８８２には、マトリクス状に配列された複数の画素８８２ｐからなる矩形の画素領域８８２ａが形成されている。液晶ライトバルブ８８２では、液晶に対して画素８８２ｐごとに駆動電圧を印加することが可能である。ライトバルブ駆動部８８４が、補正画像データＣＧＤに応じた駆動電圧を各画素８８２ｐに印加すると、各画素８８２ｐは、補正画像データＣＧＤに応じた光透過率に設定される。このため、光源８８１から射出される光は、画素領域８８２ａを透過することで変調され、投射面ＳＣに投射する補正画像ＣＧが色光ごとに形成される。

説明を図２に戻す。記憶部８６は、処理部８４が読み取り可能な記録媒体である。記憶部８６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶回路の１種類以上で構成される。記憶部８６は、補正データＣＤを記憶する。

Ａ．２．２．制御装置２の動作の説明
制御装置２は、表示部２２と、操作部２４と、処理部２６と、記憶部２８とを有する。

表示部２２は、処理部２６と電気的に接続されており、液晶パネル、電子ペーパーパネルおよび有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示パネルで形成される。

操作部２４は、ユーザーの操作を受け付ける。操作部２４は、例えば、キーボードとマウスとである。

処理部２６は、例えば、ＣＰＵ等のコンピューターである。処理部２６は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部２６は、記憶部２８に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、生成部２６１と、表示制御部２６２と、受付部２６５と、送信部２６６として機能する。

生成部２６１は、プロジェクター８から補正データＣＤを取得し、図６に示す基準画像ＫＧを示す基準画像データＫＧＤに、補正データＣＤに応じた歪み補正を含む処理を施して、プレビュー画像ＰＧを示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。基準画像ＫＧは、複数の格子点ＧＰを含む。表示制御部２６２は、プレビュー画像ＰＧを表示部２２に表示させる。表示部２２は、プレビュー画像データＰＧＤに基づいて、プレビュー画像ＰＧを表示する。受付部２６５は、プレビュー画像ＰＧの拡大操作と、拡大されるプレビュー画像ＰＧに含まれる複数の格子点ＧＰのうち補正対象となる格子点ＧＰを選択する選択操作と、選択される格子点ＧＰに位置を変更する変更操作とを受け付ける。送信部２６６は、変更操作に応じて生成される補正部８４１における歪み補正を変更する変更指令ＨＣをプロジェクター８に送信する。選択される格子点ＧＰを、以下、「選択格子点ＳＧＰ」と称する。

図６に、基準画像ＫＧを示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す。歪み補正表示画面２２１は、基準画像ＫＧ、またはプレビュー画像ＰＧを表示する画像表示領域２２１１と、スライダーバー２２１２と、パンズーム表示領域２２１３と、初期化ボタン２２１５と、変更指令ボタン２２１６とを含む。図６に示す画像表示領域２２１１は、基準画像ＫＧを表示する。

以下の説明では、表示部２２内の水平方向をｘ軸方向と定義し、表示部２２内の垂直方向をｙ軸方向と定義して、投射面ＳＣ上のＸ軸とＹ軸と区別する。

図６では、煩雑化を避けるため、符号を示していないが、黒丸が、格子点ＧＰである。図６以降に示す格子点ＧＰは、ｘ軸方向に沿って１７個並んでおり、ｙ軸方向に沿って１７個並ぶ。従って、単位領域ＵＡは、ｘ軸方向に沿って１６個並んでおり、ｙ軸方向に沿って１６個並ぶ。

スライダーバー２２１２は、スライダー２２１２ａを含む。操作部２４が、プレビュー画像ＰＧの拡大操作として、スライダー２２１２ａをｘ軸の正方向に移動させる操作を受け付けると、表示部２２は、プレビュー画像ＰＧを拡大し、拡大されるプレビュー画像ＰＧを表示する。一方、スライダー２２１２ａをｘ軸の負方向に移動させる操作を受け付けると、表示部２２は、拡大されるプレビュー画像ＰＧの替わりに、拡大されないプレビュー画像ＰＧを表示する。パンズーム表示領域２２１３は、画像表示領域２２１１に、拡大されるプレビュー画像ＰＧが表示される場合に使用される。初期化ボタン２２１５が押下されることによって、表示部２２は、実施済みの歪み補正を取り消して、画像表示領域２２１１に基準画像ＫＧを表示する。変更指令ボタン２２１６が押下されることによって、送信部２６６は、変更指令ＨＣを、プロジェクター８に送信する。

説明を図２に戻す。プレビュー画像ＰＧは、例えば、以下に示す４つの態様がある。プレビュー画像ＰＧの第１態様は、基準画像ＫＧに、歪み補正のみを施して得られる画像である。プレビュー画像ＰＧの第２態様は、基準画像ＫＧに、歪み補正と、選択格子点ＳＧＰを強調する処理とを施して得られる画像である。プレビュー画像ＰＧの第３態様は、基準画像ＫＧに、歪み補正と、複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域ＵＡを識別する識別子を配置する処理とを施して得られる画像である。プレビュー画像ＰＧの第４態様は、プレビュー画像ＰＧの第２態様と、プレビュー画像ＰＧの第３態様との組み合わせである。

図７に、プレビュー画像ＰＧの第１態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す。プレビュー画像ＰＧの第１態様は、基準画像ＫＧに、歪み補正のみを施して得られる画像である。図７に示す画像表示領域２２１１は、プレビュー画像ＰＧの第１態様を示す。

プレビュー画像ＰＧは、各単位領域ＵＡの辺を示す線分を含んでもよいし、含まなくてもよい。以下に示すプレビュー画像ＰＧは、各単位領域ＵＡの辺を示す線分を含む。

図８に、プレビュー画像ＰＧの第２態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す。生成部２６１は、基準画像ＫＧに、歪み補正と、選択格子点ＳＧＰを強調する処理とを施して、プレビュー画像ＰＧの第２態様を示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。図８に示す画像表示領域２２１１は、プレビュー画像ＰＧの第２態様を表示する。選択格子点ＳＧＰを強調する処理は、例えば、以下に示す２つの態様がある。選択格子点ＳＧＰを強調する処理の第１態様は、選択格子点ＳＧＰを囲う枠を表示する。選択格子点ＳＧＰを強調する処理の第２態様は、選択格子点ＳＧＰの色を、他の格子点ＧＰの色とは異なる色に変更する。図８の例では、選択格子点ＳＧＰを強調する処理の第１態様として、表示部２２は、選択格子点ＳＧＰを囲う枠ＢＤを表示する。

プレビュー画像ＰＧの第３態様について、生成部２６１は、基準画像ＫＧに、歪み補正と、複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域ＵＡを識別する文字を配置する処理とを施して、プレビュー画像ＰＧの第３態様を示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。以下、単位領域ＵＡを識別する識別子を、「単位領域識別子」と称する。識別子は、文字、数字、および符号を含む。

図９に、単位領域識別子の一例を示す。表Ｔ１で示すように、単位領域識別子は、アルファベット１文字と、１文字または２文字の数字とを結合した文字列である。具体的には、単位領域識別子の１文字目は、ｙ軸の正方向の端から数えて、この各々が属する行が１番目であれば「Ａ」であり、２番目であれば「Ｂ」であり、３番目であれば「Ｃ」であり、…、１６番目であれば「Ｐ」である。同様に、単位領域識別子の２文字目以降は、ｘ軸の負方向の端から数えて、この各々が属する行が１番目であれば「１」であり、２番目であれば「２」であり、３番目であれば「３」であり、…、１６番目であれば「１６」である。

図１０に、プレビュー画像ＰＧの第３態様を示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す。図１０に示す画像表示領域２２１１は、プレビュー画像ＰＧの第３態様を表示する。図１０では、図面の煩雑化を抑えるため、複数の単位領域識別子のうち一部の単位領域識別子のみを代表して記載してある。

プレビュー画像ＰＧの第４態様は、プレビュー画像ＰＧの第２態様とプレビュー画像ＰＧの第３態様との組み合わせである。すなわち、生成部２６１は、基準画像ＫＧに、歪み補正と、選択格子点ＳＧＰを強調する処理と、単位領域識別子を配置する処理とを施して、プレビュー画像ＰＧの第４態様を示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。

説明を図２に戻す。取得部８４５は、送信部２６６から変更指令ＨＣを取得し、変更指令ＨＣに基づいて、補正データＣＤを更新する。補正データＣＤが更新されることにより、補正部８４１は、入力画像データＧＤに、更新後の歪み補正を施して補正画像データＣＧＤを生成する。投射部８８は、更新後の歪み補正が反映される補正画像ＣＧを投射する。

Ａ．３．第１実施形態における表示システム１の動作
次に、表示システム１の動作の内容を示すフローチャートを、図１１を用いて説明する。

図１１に、表示システム１の動作の内容を示すフローチャートを示す。生成部２６１は、ステップＳ１において、補正データＣＤに基づいて、基準画像データＫＧＤに、歪み補正を施して、プレビュー画像ＰＧを示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。次に、表示部２２は、ステップＳ２において、プレビュー画像データＰＧＤが示すプレビュー画像ＰＧを含む歪み補正表示画面２２１を表示する。受付部２６５は、ステップＳ３において、歪み補正表示画面２２１に対する操作を受け付ける。

受付部２６５は、ステップＳ４において、受付済の操作が、プレビュー画像ＰＧの拡大操作か否かを判断する。プレビュー画像ＰＧの拡大操作は、例えば、スライダー２２１２ａをｘ軸の正方向に移動させる操作である。ステップＳ４：Ｙｅｓの場合、すなわち受付済の操作がプレビュー画像ＰＧの拡大操作である場合、表示部２２は、ステップＳ５において、プレビュー画像ＰＧを拡大し、拡大されるプレビュー画像ＰＧを表示する。ステップＳ５の処理後、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

図１２に、拡大されるプレビュー画像ＰＧを示す場合の歪み補正表示画面２２１の一例を示す。図１２に示す画像表示領域２２１１において、表示部２２は、プレビュー画像ＰＧを拡大する。パンズーム表示領域２２１３は、画像表示領域２２１１が、拡大されるプレビュー画像ＰＧを表示する場合に、プレビュー画像ＰＧのうち、拡大されるプレビュー画像ＰＧが表示する領域を示す枠２２１３ａを有する。

なお、図１２では、画像表示領域２２１１は、プレビュー画像ＰＧの第１態様を拡大して得られる画像を表示する。プレビュー画像ＰＧの第２態様を拡大する場合、画像表示領域２２１１に表示される画像には、強調する処理が施される選択格子点ＳＧＰを含む。同様に、プレビュー画像ＰＧの第３態様を拡大する場合、画像表示領域２２１１に表示される画像には、単位領域識別子が含まれる。

説明を図１１に戻す。ステップＳ４：Ｎｏの場合、すなわち、受付済の操作がプレビュー画像ＰＧの拡大操作でない場合、受付部２６５は、ステップＳ６において、受付済の操作が、プレビュー画像ＰＧの縮小操作か否かを判断する。プレビュー画像ＰＧの縮小操作は、例えば、スライダー２２１２ａをｘ軸の負方向に移動させる操作である。ステップＳ６：Ｙｅｓの場合、すなわち受付済の操作がプレビュー画像ＰＧの縮小操作である場合、表示部２２は、ステップＳ７において、拡大されるプレビュー画像ＰＧを縮小する。すなわち、表示部２２は、拡大されないプレビュー画像ＰＧを表示する。ステップＳ７の処理後、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

ステップＳ６：Ｎｏの場合、すなわち受付済の操作がプレビュー画像ＰＧの縮小操作でない場合、受付部２６５は、ステップＳ８において、受付済の操作が、格子点ＧＰの選択操作か否かを判断する。格子点ＧＰの選択操作は、例えば、格子点ＧＰ上でのマウスの押下操作である。ステップＳ８：Ｙｅｓの場合、すなわち、受付済の操作が格子点ＧＰの選択操作である場合、生成部２６１は、ステップＳ９において、選択格子点ＳＧＰを強調する処理を実施して、プレビュー画像データＰＧＤを生成する。表示部２２は、生成されるプレビュー画像データＰＧＤが示すプレビュー画像ＰＧを表示する。ステップＳ９の処理後、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

一方、ステップＳ８：Ｎｏの場合、すなわち受付済の操作が格子点ＧＰの選択操作でない場合、受付部２６５は、ステップＳ１０において、受付済の操作が、選択格子点ＳＧＰの位置の変更操作か否かを判断する。ステップＳ１０：Ｙｅｓの場合、すなわち受付済の操作が選択格子点ＳＧＰの位置の変更操作である場合、表示部２２は、ステップＳ１１において、選択格子点ＳＧＰの位置を移動し、移動後の選択格子点ＳＧＰを含むプレビュー画像ＰＧを表示する。ステップＳ１１の処理後、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

一方、ステップＳ１０：Ｎｏの場合、すなわち、受付済の操作が格子点ＧＰの位置の変更操作でない場合、受付部２６５は、ステップＳ１２において、受付済の操作が、初期化ボタン２２１５の押下操作か否かを判断する。ステップＳ１２：Ｙｅｓの場合、すなわち受付済の操作が初期化ボタン２２１５の押下操作である場合、表示部２２は、ステップＳ１３において、実施済みの歪み補正を取り消して、画像表示領域２２１１に基準画像ＫＧを表示する。ステップＳ１３の処理後、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

一方、ステップＳ１２：Ｎｏの場合、すなわち受付済の操作が初期化ボタン２２１５の押下操作でない場合、受付部２６５は、ステップＳ１４において、受付済の操作が変更指令ボタン２２１６の押下操作か否かを判断する。ステップＳ１４：Ｙｅｓの場合、すなわち受付済の操作が変更指令ボタン２２１６の押下操作である場合、送信部２６６は、ステップＳ１５において、変更操作に応じて生成される歪み補正の変更指令ＨＣを、プロジェクター８に送信する。ステップＳ１５の処理後、または、ステップＳ１４：Ｎｏの場合、すなわち受付済の操作が変更指令ボタン２２１６の押下操作でない場合、処理部２６は、処理をステップＳ３に戻す。

Ａ．４．第１実施形態の効果
以上示すように、表示システム１の一つの態様では、表示システム１は、プロジェクター８と、プロジェクター８に接続する制御装置２とを含む。プロジェクター８は、入力画像データＧＤに歪み補正を施して補正画像データＣＧＤを生成する補正部８４１と、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを投射する投射部８８とを備える。制御装置２は、生成部２６１と、表示部２２と、受付部２６５と、送信部２６６とを備える。生成部２６１は、プロジェクター８から取得される歪み補正の内容を示す補正データＣＤに基づいて、複数の格子点ＧＰを含む基準画像ＫＧを示す基準画像データＫＧＤに、歪み補正を含む処理を施してプレビュー画像ＰＧを示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。表示部２２は、プレビュー画像データＰＧＤに基づいてプレビュー画像ＰＧを表示する。受付部２６５は、プレビュー画像ＰＧの拡大操作と、拡大されるプレビュー画像ＰＧに含まれる複数の格子点ＧＰのうち補正対象となる格子点ＧＰを選択する選択操作と、選択される格子点ＧＰに位置を変更する変更操作とを受け付ける。送信部２６６は、変更操作に応じて生成される補正部８４１における歪み補正を変更する変更指令ＨＣをプロジェクター８に送信する。
以上の態様によれば、ユーザーが選択したい格子点ＧＰが、他の格子点ＧＰと一部重なる、または近接し、ユーザーが選択したい格子点ＧＰを選択することが困難である場合でも、拡大されるプレビュー画像ＰＧでは、格子点ＧＰ同士の間隔が広がるため、ユーザーが選択したい格子点ＧＰを選択することが容易になる。ユーザーが選択したい格子点ＧＰを選択することが容易になることにより、歪み補正の調整が容易になる。

また、表示システム１の一つの態様では、生成部２６１は、基準画像データＫＧＤに、歪み補正と選択格子点ＳＧＰを強調する処理とを含む処理を施してプレビュー画像ＰＧの第２態様を示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。
以上の態様によれば、ユーザーは、プレビュー画像ＰＧを見ることにより、複数の格子点ＧＰのうち、選択格子点ＳＧＰがいずれであるかを容易に把握することが可能になる。

また、表示システム１の一つの態様では、複数の格子点ＧＰが、複数の単位領域ＵＡのそれぞれにおいて頂点に位置し、生成部２６１は、基準画像データＫＧＤに、歪み補正と複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域ＵＡを識別する識別子を配置する処理とを含む処理を施してプレビュー画像ＰＧの第３態様を示すプレビュー画像データＰＧＤを生成する。
以上の態様によれば、ユーザーは、プレビュー画像ＰＧ内の単位領域識別子を見ることにより、それぞれの単位領域ＵＡを容易に識別することが可能になる。例えば、拡大されるプレビュー画像ＰＧにおいて、単位領域識別子が配置されていない場合、ユーザーは、歪み補正表示画面２２１内に表示される単位領域ＵＡが全体の単位領域ＵＡのいずれであるかを特定し難いことがある。
一方、上述の態様では、単位領域ＵＡ内に単位領域識別子が配置されるため、ユーザーは、それぞれの単位領域ＵＡを容易に識別することが可能になる。
なお、上述の「歪み補正と複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域ＵＡを識別する識別子を配置する処理とを含む処理」は、さらに、選択格子点ＳＧＰを強調する処理を含んでもよい。

Ｂ．第２実施形態
第１実施形態では、プロジェクター８は、入力画像データＧＤに、変更指令ＨＣによって変更される歪み補正を施して補正画像データＣＧＤを生成し、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを、投射面ＳＣに投射する。一方、第２実施形態では、プロジェクター８は、入力画像データＧＤに、歪み補正と、複数の格子点ＧＰを配置する処理と、単位領域識別子を配置する処理とを施して補正画像データＣＧＤを生成し、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを、投射面ＳＣに投射する。

以下、第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用される符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第２実施形態に関する要素であるとする。

Ｂ．１．第２実施形態の構成
図１３に、第２実施形態における表示システム１の構成例を示す。処理部２６は、記憶部２８に記憶されるプログラムを読み取り実行することによって、送信部２６６の替わりに、送信部２６６Ａとして機能する。

送信部２６６Ａは、変更指令ＨＣと、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、識別情報ＣＩＮＦＯと、第２位置情報ＰＩＮＦＯ２とを、プロジェクター８に送信する。第１位置情報ＰＩＮＦＯ１は、複数の格子点ＧＰのそれぞれの位置を示す。第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置は、変更操作による変更後の格子点ＧＰの位置である。識別情報ＣＩＮＦＯは、単位領域識別子を示す。第２位置情報ＰＩＮＦＯ２は、単位領域識別子の位置を示す。単位領域識別子の位置は、例えば、単位領域ＵＡの各格子点ＧＰの平均値、または、単位領域ＵＡの重心の位置である。

処理部８４は、記憶部８６に記憶されるプログラムを読み取り実行することによって、取得部８４５の替わりに、取得部８４５Ａとして機能し、補正部８４１の替わりに補正部８４１Ａとして機能する。

取得部８４５Ａは、送信部２６６Ａから、変更指令ＨＣと、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、識別情報ＣＩＮＦＯと、第２位置情報ＰＩＮＦＯ２とを取得する。取得部８４５Ａは、変更指令ＨＣに基づいて、補正データＣＤを更新する。

補正部８４１Ａは、入力画像データＧＤに、歪み補正と、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置に複数の格子点ＧＰを配置する処理と、第２位置情報ＰＩＮＦＯ２が示す位置に識別情報ＣＩＮＦＯが示す識別子を配置する処理とを施して、補正画像データＣＧＤを生成する。例えば、補正部８４１Ａは、入力画像データＧＤに、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置に複数の格子点ＧＰを配置する処理、および、第２位置情報ＰＩＮＦＯ２が示す位置に識別情報ＣＩＮＦＯが示す識別子を配置する処理を施す。これらの２つの処理により、入力画像データＧＤが示す画像に、複数の格子点ＧＰおよび識別情報ＣＩＮＦＯが示す識別子が配置される画像を示す画像データが生成される。次に、補正部８４１Ａは、この画像データに、歪み補正を施して、補正画像データＣＧＤを生成する。

図１４に、補正画像ＣＧの一例を示す。投射部８８は、補正画像データＣＧＤが示す補正画像ＣＧを投射面ＳＣに投射する。投射面ＳＣの形状によって発生する画像の歪みは歪み補正によって相殺されるため、図１４に示す補正画像ＣＧには、歪みがない。さらに、図１４に示す補正画像ＣＧは、複数の格子点ＧＰと、単位領域識別子とを含む。図１４では、図面の煩雑化を抑えるため、複数の単位領域識別子のうち一部の単位領域識別子のみを代表して記載してある。

Ｂ．２．第２実施形態の効果
以上示すように、表示システム１の一つの態様では、送信部２６６Ａは、変更指令ＨＣと、複数の格子点ＧＰのそれぞれの位置を示す第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域ＵＡを識別する識別子を示す識別情報ＣＩＮＦＯと、識別情報ＣＩＮＦＯが示す識別子の位置を示す第２位置情報ＰＩＮＦＯ２とを、プロジェクター８に送信する。補正部８４１は、入力画像データＧＤに、歪み補正と第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置に複数の格子点ＧＰを配置する処理と第２位置情報ＰＩＮＦＯ２が示す位置に識別情報ＣＩＮＦＯが示す識別子を配置する処理とを施して、補正画像データＣＧＤを生成する。
以上の態様によれば、ユーザーは、補正画像ＣＧ内の単位領域識別子を見ることにより、それぞれの単位領域ＵＡを容易に識別することが可能になる。例えば、補正画像ＣＧ内に、歪みが完全に相殺できておらず、歪みが残っている箇所があるとする。ユーザーは、補正画像ＣＧ内の単位領域識別子を見ることにより、この歪みが残っている箇所の単位領域ＵＡの格子点ＧＰを容易に特定することができるため、ユーザーが実施する歪みの相殺作業を容易にすることが可能になる。

Ｃ．第３実施形態
第２実施形態では、プロジェクター８は、入力画像データＧＤに、歪み補正と、複数の格子点ＧＰを配置する処理と、単位領域識別子を配置する処理とを施して補正画像データＣＧＤを生成し、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを、投射面ＳＣに投射する。一方、第３実施形態では、プロジェクター８は、入力画像データＧＤに、歪み補正と、複数の格子点ＧＰを配置する処理と、選択格子点ＳＧＰを強調する処理とを施して補正画像データＣＧＤを生成し、補正画像データＣＧＤに基づく補正画像ＣＧを、投射面ＳＣに投射する。

以下、第３実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態または第２実施形態と同様である要素については、第１実施形態または第２実施形態で使用される符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第３実施形態に関する要素であるとする。

Ｃ．１．第３実施形態の構成
図１５に、第３実施形態における表示システム１の構成例を示す。処理部２６は、記憶部２８に記憶されるプログラムを読み取り実行することによって、送信部２６６の替わりに、送信部２６６Ｂとして機能する。

送信部２６６Ａは、変更指令ＨＣと、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、第３位置情報ＰＩＮＦＯ３とを、プロジェクター８に送信する。第３位置情報ＰＩＮＦＯ３は、選択格子点ＳＧＰの位置を示す。

処理部８４は、記憶部８６に記憶されるプログラムを読み取り実行することによって、取得部８４５の替わりに取得部８４５Ｂとして機能し、補正部８４１の替わりに補正部８４１Ｂとして機能する。

取得部８４５Ｂは、送信部２６６Ｂから、変更指令ＨＣと、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、第３位置情報ＰＩＮＦＯ３とを取得する。取得部８４５Ｂは、変更指令ＨＣに基づいて、補正データＣＤを更新する。

補正部８４１Ｂは、入力画像データＧＤに、歪み補正と、第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置に複数の格子点ＧＰを配置する処理と、第３位置情報ＰＩＮＦＯ３が示す位置の格子点ＧＰを強調する処理とを施して、補正画像データＣＧＤを生成する。

図１６に、補正画像ＣＧの一例を示す。投射部８８は、補正画像データＣＧＤが示す補正画像ＣＧを投射面ＳＣに投射する。投射面ＳＣの形状によって発生する画像の歪みは歪み補正によって相殺されるため、図１６に示す補正画像ＣＧには、歪みが無い。さらに、図１６に示す補正画像ＣＧは、複数の格子点ＧＰを含む。さらに、図１６に示す補正画像ＣＧは、選択格子点ＳＧＰを強調する処理として、選択格子点ＳＧＰを囲う枠ＢＤを表示する。

Ｃ．２．第３実施形態の効果
以上示すように、表示システム１の一つの態様では、複数の格子点ＧＰは、複数の単位領域ＵＡのそれぞれにおいて頂点に位置する。送信部２６６Ｂは、変更指令ＨＣと、複数の格子点ＧＰのそれぞれの位置を示す第１位置情報ＰＩＮＦＯ１と、選択格子点ＳＧＰの位置を示す第３位置情報ＰＩＮＦＯ３とを、プロジェクター８に送信する。補正部８４１は、入力画像データＧＤに、歪み補正と第１位置情報ＰＩＮＦＯ１が示す位置に複数の格子点ＧＰを配置する処理と第３位置情報ＰＩＮＦＯ３が示す位置の格子点ＧＰを強調する処理とを施して、補正画像データＣＧＤを生成する。
以上の態様によれば、ユーザーは、補正画像ＣＧを見ることにより、複数の格子点ＧＰのうち、選択格子点ＳＧＰがいずれであるかを容易に把握することが可能になる。例えば、補正画像ＣＧ内に、歪みが完全に相殺できておらず、歪みが残っている箇所があるとする。ユーザーは、歪みを相殺するために、歪み補正表示画面２２１内の格子点ＧＰを選択する。ユーザーの選択操作によって、補正画像ＣＧが、強調する処理が施される選択格子点ＳＧＰを含む。ユーザーは、補正画像ＣＧを見ることにより、強調する処理が施される選択格子点ＳＧＰと、歪みが残る位置の格子点ＧＰとが同一か否かを容易に判断することができるため、ユーザーが実施する歪みの相殺作業を容易にすることが可能になる。

Ｄ．変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

Ｄ．１．第１変形例
以上の各形態において、画像提供装置４が、入力画像データＧＤをプロジェクター８に提供するが、これに限らない。例えば、制御装置２が、入力画像データＧＤをプロジェクター８に提供してもよい。

図１７に、第１変形例における表示システム１の構成例を示す。記憶部２８は、入力画像データＧＤを記憶する。送信部２６６は、変更指令ＨＣと、入力画像データＧＤとをプロジェクター８に送信する。制御装置２が提供する入力画像データＧＤは、例えば、調整用のテストパターンの画像を示す。また、この入力画像データＧＤが示す画像は、複数の格子点ＧＰと、複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域を識別する単位領域識別子を含んでもよい。

以上示すように、表示システム１の一つの態様では、複数の格子点ＧＰは、複数の単位領域ＵＡのそれぞれにおいて頂点に位置し、入力画像データＧＤが示す画像は、複数の格子点ＧＰと、複数の単位領域ＵＡの各々において一つの単位領域を識別する識別子を含み、制御装置２は、入力画像データＧＤを記憶する記憶部２８を備え、送信部２６６は、変更指令ＨＣと、入力画像データＧＤとをプロジェクター８に送信する。入力画像データＧＤが示す画像は、複数の格子点ＧＰと単位領域識別子とを含むため、投射部８８は、複数の格子点ＧＰと単位領域識別子とを含む補正画像ＣＧを投射する。
以上の態様によれば、調整用のテストパターンの画像を投射面ＳＣに投射する場合であっても、ユーザーは、それぞれの単位領域ＵＡを容易に識別することが可能になる。

Ｄ．２．その他の変形例
歪み補正前の単位領域ＵＡのそれぞれの形状は、矩形であるが、これに限らない。例えば、歪み補正前の単位領域ＵＡのそれぞれの形状は、直角三角形でもよい。

上述各形態では、補正画像ＣＧの形状が矩形であるが、これに限らない。例えば、補正画像ＣＧの形状が台形もよいし、円形でもよい。

上述の第１実施形態において、プレビュー画像ＰＧの第３態様は、全ての単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよいし、一部の単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよい。一部の単位領域ＵＡの単位領域識別子を含む場合、例えば、プレビュー画像ＰＧは、全ての単位領域ＵＡのうち、ｘ軸方向またはｙ軸方向に一つ置きの単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよいし、ｘ軸方向かつｙ軸方向に一つ置きの単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよい。また、拡大されないプレビュー画像ＰＧが、一部の単位領域ＵＡの単位領域識別子を含み、拡大されるプレビュー画像ＰＧが、全ての単位領域識別子を含んでもよい。
上述の第２実施形態も同様に、補正画像ＣＧは、全ての単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよいし、一部の単位領域ＵＡの単位領域識別子を含んでもよい。

上述の第１実施形態または第２実施形態において、単位領域識別子は、単位領域ＵＡ内に配置されることが好ましいが、単位領域識別子の一部または全部が単位領域ＵＡの外側に配置されてもよい。

上述の各形態における投射部８８では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発する光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

上述の各態様において、処理部２６がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。また、上述の各態様にかかる制御装置２の制御方法としても特定される。処理部８４についても同様に、処理部８４がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

１…表示システム、２…制御装置、８…プロジェクター、２２…表示部、２４…操作部、２６…処理部、２８…記憶部、８２…受信部、８４…処理部、８６…記憶部、８８…投射部、２２１…歪み補正表示画面、２６１…生成部、２６２…表示制御部、２６５…受付部、２６６…送信部、８４１…補正部、ＧＰ…格子点、ＨＣ…変更指令、ＫＧ…基準画像、ＫＧＤ…基準画像データ、ＰＧ…プレビュー画像、ＰＧＤ…プレビュー画像データ、ＰＩＮＦＯ１…第１位置情報、ＰＩＮＦＯ２…第２位置情報、ＰＩＮＦＯ３…第３位置情報。

Claims (7)

1. 第１の格子点と、前記第１の格子点と隣り合う第２の格子点と、を含む第１プレビュー画像を制御装置が表示することと、
   前記第１プレビュー画像の一部を拡大するための拡大操作を受け付けることと、
   前記拡大操作によって前記第１プレビュー画像の一部が拡大された第２プレビュー画像であって前記第１の格子点と前記第２の格子点とを含む前記第２プレビュー画像を前記制御装置が表示することと、
   前記第２プレビュー画像に含まれる前記第１の格子点を選択する選択操作を受け付けることと、
   前記選択操作に応じて選択される前記第１の格子点の位置を変更する変更操作を受け付けることと、
   前記変更操作に応じて生成された第１の画像をプロジェクターが投射することと、
   を含み、
   前記第２プレビュー画像に含まれる前記第１の格子点と前記第２の格子点との間隔は、前記第１プレビュー画像に含まれる前記第１の格子点と前記第２の格子点との間隔より大きい、
   投射方法。
2. 前記変更操作に応じて、第１補正データを更新することで第２補正データを生成し、
   前記第１の画像は、前記第２補正データに基づき第２の画像を補正することで生成され、
   前記第１プレビュー画像を示すプレビュー画像データは、第１の位置に備わる前記第１の格子点を含む基準画像を示す基準画像データについて、前記第１補正データに基づき前記第１の格子点の位置を前記第１の位置から第２の位置に移動させることで生成したものであること、
   を特徴とする請求項１に記載の投射方法。
3. 前記第１補正データは、前記プロジェクターが前記第２の画像を投射する投射面の形状に合わせて予め定められた前記第１の格子点の位置を示し、
   前記第１の位置と前記第２の位置は異なること、
   を特徴とする請求項２に記載の投射方法。
4. 前記選択操作を受け付けた場合、前記第１の格子点を強調する処理を施した前記第１プレビュー画像及び前記第２プレビュー画像を前記制御装置が表示すること、
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の投射方法。
5. 前記第１の格子点を強調する処理は、前記第１プレビュー画像及び前記第２プレビュー画像に、前記第１の格子点を囲う枠を重畳すること
   を特徴とする請求項４に記載の投射方法。
6. 前記第１の格子点を強調する処理は、前記第１プレビュー画像及び前記第２プレビュー画像において、前記第１の格子点の色を、前記第２の格子点の色と異ならせること、
   を特徴とする請求項４に記載の投射方法。
7. 前記第１の格子点は、第１の領域において頂点に位置し、
   前記基準画像データに、前記第１の領域において前記第１の領域を識別する識別子を配置する処理を施した前記第１プレビュー画像及び前記第２プレビュー画像を前記制御装置が表示すること、
   を特徴とする請求項２または３に記載の投射方法。

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