JP2001076132A - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents

画像処理装置およびその方法

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JP2001076132A
JP2001076132A JP2000161170A JP2000161170A JP2001076132A JP 2001076132 A JP2001076132 A JP 2001076132A JP 2000161170 A JP2000161170 A JP 2000161170A JP 2000161170 A JP2000161170 A JP 2000161170A JP 2001076132 A JP2001076132 A JP 2001076132A
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JP2000161170A
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Takushi Okuda
拓史 奥田
Toru Kurata
徹 倉田
Atsushi Kikuchi
敦 菊池
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラウン管で発生する画歪みの補正を、比較的
大きなずれにも柔軟に対応して行うことができる画像処
理装置を提供する。 【解決手段】３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）デー
タそれぞれの位相値と、ＲＧＢのうちの１つを基準と
し、当該基準としたデータのスキップ情報、および残り
の２つのデータの基準からのずれ量を含む画歪み補正用
パラメータを生成するコンピュータ画像処理部１０と、
表示すべき画像データの各画像データを時系列に順次入
力するとともに、入力画像データに同期してパラメータ
メモリ２１による画歪み補正用パラメータを入力し、入
力した画歪み補正用パラメータに基づいて各画素の水平
方向または垂直方向の画歪みを補正するＤＳＰ３２，Ｄ
ＳＰ３４とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば通常のカ
メラや魚眼レンズ等を備えた特殊なカメラ等で撮像した
画像をＣＲＴ等の画像表示装置に表示させる画像処理装
置およびその方法に関するものであり、また、表示装置
で発生する画歪を補正する画像処理装置およびその方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば陰極線管（ＣＲＴ）表示装置に
おいては、電子銃から発せられたビームは偏向コイルに
よって偏向され、表示パネル上に走査される。このと
き、たとえば偏向されてから到達するパネル面までの距
離が遠いほどビームが大きく曲がることから、通常、パ
ネルの有効画面上の走査線パターン（ラスタ）は４隅が
外側に引っ張られるように歪む。このような画像の歪み
は、コイルの捲線方法や捲線数を変更し、あるいは偏向
コイルに歪み補正磁石としての永久磁石を配置して調整
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、これ
まで、ブラウン管で発生する画歪みは、偏向ヨークの発
生する偏向磁場を最適化することにより最小限に抑えて
いた。しかしながら、近年のブラウン管のフラット化や
広角偏向化により、偏向磁場の最適化による調整だけで
画歪みを補正することは困難になってきた。
【０００４】また、監視用カメラや、大型バスなどの後
部に取り付けられたカメラ( バックアイ) は、広い視野
角を確保するために、広角の魚眼レンズが使われてい
る。このような魚眼レンズで撮影した画像はどうしても
画歪を生じてしまい、バックアイの映像をみると、玉乗
りをしているような映像になっている。これまでは、こ
のような映像をそのまま映していたため違和感のある映
像となっていた。本件はこのような魚眼カメラで発生す
る画歪みの補正を信号処理により行うことにより自然な
印象でみえるようにすることを目的とする。本件はこの
ような魚眼レンズで発生する画歪みの補正を信号処理に
より行い歪みのない映像にする。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その第１の目的は、ブラウン管で発生する画
歪みの補正を信号処理により行うことができ、比較的大
きなずれにも柔軟に対応することができる画像処理装置
およびその方法を提供することにある。
【０００６】また、本発明の第２の目的は、魚眼レンズ
を用いたカメラで発生する画歪みの補正を信号処理によ
り行うことができ、歪みのない自然な印象でみえる画像
を表示させることができる画像処理装置およびその方法
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、表示される画像の画歪みを補正する画像
処理装置であって、表示すべき画像の各画素の色の３原
色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪
み補正用パラメータを生成する補正用パラメータ生成手
段と、上記表示すべき画像データの各画素データを時系
列に順次入力するとともに、入力画像データに同期して
上記補正用パラメータ生成手段による画歪み補正用パラ
メータを入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基
づいて各画素の画歪みを補正する処理手段とを有する。
【０００８】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理装置であって、表示すべき画像の各
画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データ
それぞれの画歪み補正用パラメータを生成する補正用パ
ラメータ生成手段と、上記補正用パラメータ生成手段で
生成された画歪み補正用パラメータを格納し、画像デー
タに同期して格納パラメータを出力するパラメータメモ
リと、上記表示すべき画像データの各画素データを時系
列に順次入力するとともに、入力画像データに同期して
上記パラメータメモリによる画歪み補正用パラメータを
入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて各
画素の画歪みを補正する処理手段とを有する。
【０００９】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理装置であって、表示すべき画像の各
画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データ
それぞれの画歪み補正用パラメータを生成する補正用パ
ラメータ生成手段と、上記表示すべき画像データの各画
素データを時系列に順次入力するとともに、入力画像デ
ータに同期して上記補正用パラメータ生成手段による画
歪み補正用パラメータを入力し、入力した画歪み補正用
パラメータに基づいて各画素の水平方向の画歪みを補正
する第１の手段と、上記表示すべき画像データの各画素
データを時系列に順次入力するとともに、入力画像デー
タに同期して上記補正用パラメータ生成手段による画歪
み補正用パラメータを入力し、入力した画歪み補正用パ
ラメータに基づいて各画素の垂直方向の画歪みを補正す
る第２の手段とを有する処理手段と、上記処理手段の上
記第１の手段および第２の手段のうちのいずれか一方で
処理された画像データを、９０°回転させて他方の手段
に供給可能な手段とを有する。
【００１０】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理装置であって、表示すべき画像の各
画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データ
それぞれの画歪み補正用パラメータを生成する補正用パ
ラメータ生成手段と、上記補正用パラメータ生成手段で
生成された画歪み補正用パラメータを格納し、画像デー
タに同期して格納パラメータを出力するパラメータメモ
リと、上記表示すべき画像データの各画素データを時系
列に順次入力するとともに、入力画像データに同期して
上記パラメータメモリによる画歪み補正用パラメータを
入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて各
画素の水平方向の画歪みを補正する第１の手段と、上記
表示すべき画像データの各画素データを時系列に順次入
力するとともに、入力画像データに同期して上記パラメ
ータメモリによる画歪み補正用パラメータを入力し、入
力した画歪み補正用パラメータに基づいて各画素の垂直
方向の画歪みを補正する第２の手段とを有する処理手段
と、上記処理手段の上記第１の手段および第２の手段の
うちのいずれか一方で処理された画像データを、９０°
回転させて他方の手段に供給可能な手段とを有する。
【００１１】本発明では、上記画歪み用パラメータに
は、Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂ
のうちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキ
ップ情報、および残りの２つのデータの基準からのずれ
量を含む。
【００１２】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率
情報が与えられ、当該倍率情報に基づいて上記Ｒ、Ｇ、
Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つ
を基準とし、当該基準としたデータのスキップ情報、お
よび残りの２つのデータの基準からのずれ量を生成す
る。
【００１３】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、近傍画素間の倍率を滑らかに変化させて指
定する。
【００１４】また、本発明では、上記画歪み用パラメー
タには、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値
と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準とし
たデータのスキップ情報、およびシフト量を含む。
【００１５】また、本発明では、上記画歪み用パラメー
タには、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値
と、位相値に基づく位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１
つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情報、
およびシフト量を含む。
【００１６】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪
による位置のずれ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づ
いて各画素の倍率を求め、この倍率データに基づいて上
記各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、
Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準としたデータ
のスキップ情報、およびシフト量を含むパラメータを生
成する。
【００１７】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪
による位置のずれ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づ
いて各画素の倍率を求め、この倍率データに基づいて上
記各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相
値に基づく位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準
とし、当該基準としたデータのスキップ情報、およびシ
フト量を含むパラメータを生成する。
【００１８】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、一旦、画像の中心または、ある特定の位置
までのスキップ情報を求めることにより、画像の中心ま
たは、ある特定の位置を演算する位置を求め、そこの位
相を０にして、その位置から逆算してそこまでのパラメ
ータを求めなおし、続きを位相０から計算してパラメー
タを求めることにより画像の中心または、ある特定の位
置の位相を揃える。
【００１９】また、本発明では、上記ずれ情報は、魚眼
レンズで格子パターンを撮影して求められた情報であ
る。
【００２０】また、本発明では、上記ずれ情報は、タン
ジェント(tan) の関数として与えられる。
【００２１】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指
定可能なＧＵＩを有し、指定された補正位置データに基
づいて、Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータ
を生成する。
【００２２】また、本発明では、上記補正用パラメータ
生成手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するため
のＧＵＩを有し、画面を所定の格子に分割し、格子点を
動かすことにより画歪補正用パラメータを生成する。
【００２３】また、本発明では、上記処理手段は、入力
データをスキップする機能を有する入力部を２系統を有
する要素プロセッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ
制御プロセッサを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの
一方の入力部にＲ、Ｇ、Ｂのデータを入力し、他方の入
力部に画素データと同期したパラメータを入力する。
【００２４】また、本発明では、上記処理手段の上記第
１の手段および第２の手段のうちのいずれか他方の手段
で処理された画像データを、−９０°回転させる手段を
有する。
【００２５】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理方法であって、表示すべき画像の各
画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データ
それぞれの画歪み補正用パラメータを生成する第１のス
テップと、上記表示すべき画像データの各画素データを
時系列に順次入力するとともに、入力画像データに同期
して上記画歪み補正用パラメータを入力し、入力した画
歪み補正用パラメータに基づいて各画素の画歪みを補正
する第２のステップとを有する。
【００２６】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理方法であって、表示すべき画像の各
画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データ
それぞれの画歪み補正用パラメータを生成する第１のス
テップと、上記表示すべき画像データの各画素データを
時系列に順次入力するとともに、入力画像データに同期
して上記画歪み補正用パラメータを入力し、入力した画
歪み補正用パラメータに基づいて各画素の水平方向また
は垂直方向の画歪みを補正する第２のステップと、上記
第２のステップで処理された画像データを、９０°回転
させる第３のステップと、上記９０°回転された画像デ
ータの各画素データを時系列に順次入力するとともに、
入力画像データに同期して上記画歪み補正用パラメータ
を入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて
各画素の垂直方向または水平方向の画歪みを補正する第
４のステップとを有する。
【００２７】また、本発明では、上記画歪み用パラメー
タには、Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、
Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準としたデータ
のスキップ情報、および残りの２つのデータの基準から
のずれ量を含む。
【００２８】また、本発明では、上記第１のステップで
は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率情報に基
づいて上記Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、
Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準としたデータ
のスキップ情報、および残りの２つのデータの基準から
のずれ量を生成する。
【００２９】また、本発明では、上記第１のステップで
は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位
置のずれ情報を与え、当該ずれ情報に基づいて各画素の
倍率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素の
Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのう
ちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ
情報、およびシフト量を含むパラメータを生成する。
【００３０】また、本発明では、上記第１のステップで
は、各画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位
置のずれ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画
素の倍率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素
のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づ
く位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当
該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量を
含むパラメータを生成する。
【００３１】また、本発明では、上記第１のステップで
は、一旦、画像の中心または、ある特定の位置までのス
キップ情報を求めることにより、画像の中心または、あ
る特定の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０に
して、その位置から逆算してそこまでのパラメータを求
めなおし、続きを位相０から計算してパラメータを求め
ることにより画像の中心または、ある特定の位置の位相
を揃える。
【００３２】また、本発明では、上記ずれ情報は、魚眼
レンズで格子パターンを撮影して求める。
【００３３】また、本発明では、上記ずれ情報は、タン
ジェント(tan) の関数として与える。
【００３４】また、本発明では、上記第１のステップで
は、ＧＵＩ画面を所定の格子に分割し、格子点を動かす
ことにより画歪補正用パラメータを生成する。
【００３５】本発明によれば、補正用パラメータ生成手
段において、たとえば表示すべき画像の各画素の色の３
原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画
歪み補正用パラメータ、具体的には、Ｒ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの位相値と、ＲＧＢの
うちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキッ
プ情報、および残りの２つのデータの基準からのずれ量
を含む画歪み補正用パラメータが生成され、処理手段に
出力またはパラメータメモリに格納される。そして、処
理手段においては、表示すべき画像データの各画素デー
タを時系列に順次入力されるとともに、入力画像データ
に同期して補正用パラメータ生成手段による画歪み補正
用パラメータ、またはパラメータメモリに格納された画
歪み補正用パラメータに基づいて各画素の画歪みが補正
される。これにより、ブラウン管で発生する画歪みの補
正を信号処理により行うことができ、比較的大きなずれ
にも柔軟に対応することができる。
【００３６】本発明によれば、補正用パラメータ生成手
段において、たとえば魚眼レンズを介して撮影された表
示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
ータ、具体的には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）デー
タそれぞれの位相値と、位相係数、ＲＧＢのうちの１つ
を基準とし、当該基準としたデータのスキップ情報、お
よびシフト量を含む画歪み補正用パラメータが生成さ
れ、処理手段に出力またはパラメータメモリに格納され
る。そして、処理手段においては、表示すべき画像デー
タの各画素データを時系列に順次入力されるとともに、
入力画像データに同期して補正用パラメータ生成手段に
よる画歪み補正用パラメータ、またはパラメータメモリ
に格納された画歪み補正用パラメータに基づいて各画素
の画歪みが補正される。これにより、魚眼レンズに起因
して発生する画歪みの補正を信号処理により行うことが
でき、違和感のない自然な印象の映像を表示させること
ができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施形態の形態を説明する。
【００３８】第１実施形態 図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実施形態を
示すブロック図である。
【００３９】この画像処理装置は、コンピュータ画像処
理部１０、パラメータメモリ部２０、画像処理部３０、
画像表示装置４０、および画像ソース５０により構成さ
れている。
【００４０】コンピュータ画像処理部１０は、パーソナ
ルコンピュータ本体（以下、単にコンピュータという）
１１、コンピュータ用画像表示装置１２、およびキーボ
ードやマウス等の入力装置１３を有している。
【００４１】コンピュータ画像処理部１０は、ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）を有している。コンピュータ１１は、画像処理部３
０でテレビジョン等の画像ソース５０から画素データの
拡大および画歪み補正をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）
それぞれぞれ独立に行うためのパラメータを、ＧＵＩ上
のデータから求め、パラメータメモリ部２０および画像
処理部３０に出力する。具体的には、コンピュータ１１
は、ユーザが入力した補正位置データを元に、各画素点
での水平垂直方向の倍率を算出し、この倍率データか
ら、各画素点でのＲＧＢそれぞれの位相値、Ｇのスキッ
プ情報、Ｒ，ＢのＧからのデータのずれ量を算出し、パ
ラメータメモリ部２０に転送する。
【００４２】また、コンピュータ１１は、後述するよう
に画像処理部３０で、画像ソース５０による画像信号を
インタレース信号からプログレッシブ信号に変換するＩ
Ｐ変換のためのパラメータを、画像処理部３０に供給す
る。
【００４３】コンピュータ１１は、コンピュータ用画像
表示装置１２上には、図２のような各画素の補正位置を
指定するためのウインドウを表示する。
【００４４】図２中の左下のラジオボタンＲ，Ｇ，Ｂ
は、必ず１つが選択される。ここで選択されているプレ
ーンの補正の指定を調整できる。「初期化」ボタンを押
すと、システム全体が初期化される。「セット」ボタン
を押すと、コンピュータ１１は、上述したように、ユー
ザが入力した補正位置データを元に、各画素点での水平
垂直方向の倍率を算出し、この倍率データから、各画素
点でのＲ・Ｇ・Ｂそれぞれの位相値、Ｇのスキップ情
報、Ｒ，ＢのＧからのデータのずれ量を算出し、パラメ
ータメモリに転送する。「リセット」ボタンを押すとＧ
ＵＩ上の設定内容が初期状態（画歪みを補正しない状
態）に戻される。「終了」ボタンを押すと、画歪み補正
の調整を終了する。「保存」ボタンを押すと、現在のＧ
ＵＩ上の設定をコンピュータ上のファイルに保存する。
「読込」ボタンを押すと、以前にコンピュータ上のファ
イルに保存した設定内容を呼び出せる。また、図２に示
すように、画歪み補正ウインドウの格子のグラフィック
の交差点をマウスでドラッグすることにより、ラジオボ
タンで選択されているプレーンの画歪み補正を調整でき
る。
【００４５】コンピュータ１１は、図３に示すように、
画歪み補正用パラメータを算出する。
【００４６】まず、ＧＵＩ上で指定されたＲＧＢそれぞ
れの補正位置データをＸ方向とＹ方向に分解する（ＳＴ
１）。次に、Ｘ方向の補正位置データから、各画素にお
ける水平方向の倍率のパラメータを求め（ＳＴ２）、Ｙ
方向の補正位置データから各画素における垂直方向のパ
ラメータを求める（ＳＴ３）。
【００４７】このあとのパラメータの生成の方法は、水
平（Ｘ）方向も垂直（Ｙ）方向も同じなので、ここで
は、Ｘ方向で１ライン分のデータを生成するための手順
を説明する。なお、図４は、画歪み補正位置情報から倍
率情報に変換する処理の説明図である。また、図５〜図
９は、コンピュータにおける水平（Ｘ）方向の補正パラ
メータの算出処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【００４８】たとえばＸ方向の画素数を３６０画素から
４８０画素に拡大しつつ画歪みを補正するとする。この
例の場合、基本的な倍率は４８０／３６０＝１．３３３
３３．．．倍となる。つまり、画歪みをまったく補正し
ない場合、各ピクセルでの倍率は、一律１．３３３３
３．．．倍となる。
【００４９】画歪み補正を行う場合は、図４に示すよう
な態様をもって、画歪み補正を行うピクセルの前後で
１．３３３３３．．．倍からずらすことにより行う。図
４（Ｂ）は、一律１．３３３３３．．．倍のときであ
る。ここから、たとえば、符号３で示すピクセルを少し
右に移動させようとした場合、図４（Ｅ）に示すよう
に、近傍のピクセルの倍率を滑らかに制御して与える。
【００５０】このようにして求めたＲＧＢそれぞれのピ
クセルの倍率をＨ＿ＭＡＧＲ（Ｘ，Ｙ）、Ｈ＿ＭＡＧＧ
（Ｘ，Ｙ）、Ｈ＿ＭＡＧＢ（Ｘ，Ｙ）とする。また、こ
こでは、倍率を１２ビット精度で話を進めるものとす
る。
【００５１】そして、図５に示すように、Ｘを（左端か
ら）順に増加させながら、 ＭＲ（Ｘ，Ｙ）＝４０９６÷Ｈ＿ＭＡＧＲ（Ｘ，Ｙ）、 ＭＧ（Ｘ，Ｙ）＝４０９６÷Ｈ＿ＭＡＧＧ（Ｘ，Ｙ）、 ＭＢ（Ｘ，Ｙ）＝４０９６÷Ｈ＿ＭＡＧＢ（Ｘ，Ｙ） を計算する（ＳＴ１１〜ＳＴ１９）。
【００５２】次に、図６、図７、および図８に示すよう
に、ＲＧＢそれぞれのピクセルでの位相値とスキップを
求める。
【００５３】まず、図６に示すように、それぞれのピク
セルでの位相値とスキップを求める。位相値に関する変
数ＰＣを０に初期化し、Ｘを（左端から）順に増加させ
ながら以下の処理を行う（ＳＴ２０〜ＳＴ２３）。ＭＡ
Ｇ＝４０９６−ＭＧ（Ｘ，Ｙ）を計算する（ＳＴ２
４）。次に、ＰＣからＭＡＧを減算する（ＳＴ２５）。
もし、ＰＣが負の値になったときには（ＳＴ２６）、Ｓ
Ｇ（Ｘ，Ｙ）＝１としてスキップを設定し、ＰＣに４０
９６を加算する（ＳＴ２７）。そうでないときは、ＳＧ
（Ｘ，Ｙ）＝０とする（ＳＴ２８）。そして、ＰＧ
（Ｘ，Ｙ）にＰＣの下位１２ビットを代入する（ＳＴ２
９）。これを、横１ライン分繰り返し、それをさらに、
縦のライン数分繰り返す（ＳＴ３０，ＳＴ３１）。
【００５４】次に、図７に示すように、Ｂピクセルでの
位相値とスキップを求める。ＰＣを０に初期化し、Ｘを
（左端から）順に増加させながら以下の処理を行う（Ｓ
Ｔ３２〜ＳＴ３５）。ＭＡＧ＝４０９６−ＭＢ（Ｘ，
Ｙ）を計算する（ＳＴ３６）。次に、ＰＣからＭＡＧを
減算する（ＳＴ３７）。もしＰＣが負の値になったとき
には（ＳＴ３８）、ＳＢ（Ｘ，Ｙ）＝１としてスキップ
を設定し、ＰＣに４０９６を加算する（ＳＴ３９）。そ
うでないときは、ＳＢ（Ｘ，Ｙ）＝０とする（ＳＴ４
０）。そして、ＰＢ（Ｘ，Ｙ）にＰＣの下位１２ビット
を代入する。これを、横１ライン分繰り返し、それをさ
らに、縦のライン数分繰り返す（ＳＴ４２，ＳＴ４
３）。
【００５５】次に、図８に示すように、Ｒピクセルでの
位相値とスキップを求める。ＰＣを０に初期化し、Ｘを
（左端から）順に増加させながら以下の処理を行う（Ｓ
Ｔ４４〜ＳＴ４７）。ＭＡＧ＝４０９６−ＭＲ（Ｘ，
Ｙ）を計算する（ＳＴ４８）。次に、ＰＣからＭＡＧを
減算する（ＳＴ４９）。もし、ＰＣが負の値になったと
きには（ＳＴ５０）、ＳＲ（Ｘ，Ｙ）＝１としてスキッ
プを設定し、ＰＣに４０９６を加算する（ＳＴ５１）。
そうでないときは、ＳＲ（Ｘ，Ｙ）＝０とする（ＳＴ５
２）。そして、ＰＲ（Ｘ，Ｙ）にＰＣの下位１２ビット
を代入する（ＳＴ５３）。これを、横１ライン分繰り返
し、それをさらに、縦のライン数分繰り返す（ＳＴ５
４，ＳＴ５５）。
【００５６】ここまでの処理では、位相の中心は画面の
左端になっている。ここでたとえば、位相の中心を２４
０ピクセル目にもってきたい場合は、このあと、位相の
初期化をそれぞれ、 ＰＣ＝４０９６−ＰＧ（２４０，Ｙ）、 ＰＣ＝４０９６−ＰＢ（２４０，Ｙ）、 ＰＣ＝４０９６−ＰＲ（２４０，Ｙ） として上記処理をもう一度行う。
【００５７】次に、図９および図１０に示すように、上
記で求めたスキップ情報から各データの位置を算出す
る。
【００５８】変数Ｔ１＝０、Ｔ２＝０、Ｔ３＝０に初期
化し、Ｘを（左端から）順に増加させながら以下の処理
を行う（ＳＴ５６〜ＳＴ５９）。もし、ＳＧ（Ｘ，Ｙ）
が１（スキップ）ならば（ＳＴ６０）、Ｔ１はそのまま
の値とし（ＳＴ６１）、そうでなければ（ＳＴ６０）、
Ｔ１に１を加算する（ＳＴ６２）。もし、ＳＢ（Ｘ，
Ｙ）が１（スキップ）ならば（ＳＴ６３）、Ｔ２はその
ままの値とし（ＳＴ６４）、そうでなければ（ＳＴ６
３）、Ｔ２に１を加算する（ＳＴ６５）。もし、ＳＲ
（Ｘ，Ｙ）が１（スキップ）ならば（ＳＴ６６）、Ｔ３
はそのままの値とし（ＳＴ６７）、そうでなければ（Ｓ
Ｔ６６）、Ｔ３に１を加算する（ＳＴ６８）。
【００５９】そして、配列変数ＴＧのＴ１番目にＸを代
入し、配列変数ＴＢのＸ番目にＴ２を代入し、配列変数
ＴＲのＸ番目にＴ３を代入する（ＳＴ６９）。これを、
横１ライン分繰り返す（ＳＴ７０，ＳＴ５９）。
【００６０】次に、Ｂ，ＲのＧからのずれ量を算出す
る。Ｘを（左端から）順に増加させながら以下の処理を
行う（ＳＴ７１，ＳＴ７２）。 ＳＢ（Ｘ，Ｙ）＝ＴＧ（ＴＢ（Ｘ））−Ｘ、 ＳＲ（Ｘ，Ｙ）＝ＴＧ（ＴＲ（Ｘ））−Ｘ を、横１ライン分繰り返し、それをさらに、縦のライン
数分繰り返す（ＳＴ７３〜ＳＴ７６）。
【００６１】さらに、たとえば位相の中心を２４０ピク
セル目にもってきたい場合は、先ほど求めたＴ１，Ｔ
２，Ｔ３の値が、Ｘ＝２４０のところで同じ値になるよ
うに全体を横にシフトさせる。このシフト量をＳＦＴＧ
（Ｙ）、ＳＦＴＢ（Ｙ）、ＳＦＴＲ（Ｙ）とする。これ
らを縦のライン数分繰り返す。
【００６２】このようにして求めた１画面分の水平方向
の補正パラメータである、位相値ＰＧ（Ｘ，Ｙ）、ＰＢ
（Ｘ，Ｙ）、ＰＲ（Ｘ，Ｙ）、ＧのスキップデータＳＧ
（Ｘ，Ｙ）、Ｂ，ＲのＧからのずれ量ＳＢ（Ｘ，Ｙ）、
ＳＲ（Ｘ，Ｙ）、およびシフト量ＳＦＴＧ（Ｙ）、ＳＦ
ＴＢ（Ｙ）、ＳＦＴＲ（Ｙ）を、パラメータメモリ部２
０の第１のパラメータメモリ２１に転送する（ＳＴ７
７）。
【００６３】なお、実際にはライン遅延を考慮して、位
相値ＰＧ（Ｘ，Ｙ−２）、ＰＢ（Ｘ，Ｙ−２）、ＰＲ
（Ｘ，Ｙ−２）、ＧのスキップデータＳＧ（Ｘ，Ｙ）、
Ｂ，ＲのＧからのずれ量ＸＢ（Ｘ，Ｙ−１）、ＸＲ
（Ｘ，Ｙ−１）、およびシフト量ＳＦＴＧ（Ｙ−２）、
ＳＦＴＢ（Ｙ−２）、ＳＦＴＲ（Ｙ−２）をセットにし
て転送する。
【００６４】また、コンピュータ１１は、上述したと同
様の処理により、１画面分の垂直方向の補正パラメータ
も求め、パラメータメモリ部２０の第２のパラメータメ
モリ２２に転送する。なお、垂直方向は、後述するよう
に、画像を９０°回転させて、ＤＳＰに入力するため、
ＤＳＰから見た場合水平方向の場合と同等の処理であ
り、その詳細な説明については省略する。
【００６５】パラメータメモリ部２０は、第１のパラメ
ータメモリ２１、および第２のパラメータメモリ２２を
有している。
【００６６】第１のパラメータメモリ２１は、コンピュ
ータ１１から転送された水平方向の画歪み補正パラメー
タを格納し、画像処理部３０の第２のＤＳＰ３２に入力
される画像データに同期して、第２のＤＳＰ３２に出力
する。
【００６７】第２のパラメータメモリ２２は、コンピュ
ータ１１から転送された垂直方向の画歪み補正パラメー
タを格納し、画像処理部３０の第３のＤＳＰ３４に入力
される画像データに同期して、第３のＤＳＰ３４に出力
する。
【００６８】画像処理部３０は、第１のＤＳＰ３１、第
２のＤＳＰ３２、９０°回転メモリ３３、第３のＤＳＰ
３４、および−９０°回転メモリ３５により構成されて
いる。
【００６９】第１のＤＳＰ３１は、コンピュータ１１に
よるパラメータに基づいて、画像ソース５０による画像
信号をインタレース信号からプログレッシブ信号に変換
するＩＰ変換を行い、第２のＤＳＰ３２に出力する。こ
の第１のＤＳＰ３１は、ＩＰ（インタレース／プログレ
ッシブ）変換の際のフィールド内補間で斜め線を検出
し、斜め線が検出された場合には、斜め方向にフィルタ
をかけることにより、画質良くＩＰ変換を行う。たとえ
ば、画像のフィールド内データでインターレース信号か
らプログレッシブ信号に変換する際、画像中の斜め線を
検出する回路を有し、斜め線が検出された場合には、適
応的に、斜め方向にフィルタをかけ、それ以外のところ
では、縦方向にフィルタをかける。
【００７０】第１のＤＳＰ３１が上述したように、画像
中の斜め線を検出した場合、適応的に、斜め方向にフィ
ルタをかけ、それ以外のところでは、縦方向にフィルタ
をかけるように構成しているは、以下の理由による。
【００７１】テレビジョンやビデオなど、世間の多くの
画像信号は、インターレースである。これに対し、コン
ピュータ信号は、プログレッシブであり、たとえば、コ
ンピュータの画像とテレビの画像を同時に同じコンピュ
ータディスプレイ上に表示するためにはインターレース
信号をプログレッシブ信号に変換しなければならない。
また、インターレース信号は、その特徴から、画像中に
細い横線があるとちらつきが生じてしまうが、プログレ
ッシブ信号では、そのようなことがなく、きれいに表示
されるため、最近では、家庭用のテレビ受像機でも内部
でインターレースからプログレッシブへの変換を行い、
プログレッシブで表示するようになっているものもあ
る。
【００７２】ＩＰ変換について インターレス信号は、図１１に示すように、互いにずれ
た１ラインおきのラインデータをもつ２つのフィールド
で一枚のフレームを構成する。これに対して、プログレ
ッシブ信号は、図１２に示すように、最初からすべての
ラインデータが存在している（つまっている）。インタ
ーレース信号からプログレッシブに変換する場合、イン
ターレースでは、１ラインおきのデータしか存在しない
ため、データのないラインについて、補間データを作り
出力する。
【００７３】この補間データは、いろいろな作り方があ
るが、一般的には、図１３に示すように、通常は動き検
出を行い、動領域と静止領域に分け、動領域については
フィールド内のデータから補間データを作成し、静止領
域については、前フィールドの同じラインのデータをそ
のまま持ってくるという方法が用いられる。そして、一
般的には、ＩＰ変換を行う際のフィールド内での処理
は、図１４に示すように、前後のラインからの線形補間
で求めるか、前ラインのデータをそのまま出力する。し
かし、この場合、フィールド内処理を行っている部分に
斜め線があると、どうしてもがたがたとした、階段のよ
うな画像になってしまう。そこで、本実施形態では、図
１５に示すように、斜め線検出を行い、斜め方向へのデ
ータの相関が見られた場合には、斜め方向の補間を行う
ように構成している。
【００７４】また、本実施形態では、図１６に示すよう
に、第１のＤＳＰ３１の画像データの入力段に、１フィ
ールド分のディレイを生成するためのメモリ３１ａ（Ｍ
１）、３１ｂ（Ｍ２）を配置している。画像データの入
力ラインが、メモリ３１ａの入力端子と、第１のＤＳＰ
３１の第１入力端子（Ｉ１）に接続されている。メモリ
３１ａの出力端子がメモリ３１ｂの入力端子と第１のＤ
ＳＰ３１の第２入力端子（Ｉ２）に接続されている。そ
して、メモリＭ３１ｂの出力端子が第１のＤＳＰ３１の
第３入力端子（Ｉ３）に接続されている。
【００７５】第２のＤＳＰ３２は、コンピュータ１１に
より第１のパラメータメモリ２１に格納された１画面分
の水平方向に関する補正パラメータである、位相値ＰＧ
（Ｘ，Ｙ）、ＰＢ（Ｘ，Ｙ）、ＰＲ（Ｘ，Ｙ）、Ｇのス
キップデータＳＧ（Ｘ，Ｙ）、Ｂ，ＲのＧからのずれ量
ＳＢ（Ｘ，Ｙ）、ＳＲ（Ｘ，Ｙ）、およびシフト量ＳＦ
ＴＧ（Ｙ）、ＳＦＴＢ（Ｙ）、ＳＦＴＲ（Ｙ）に基づい
て、後で詳述するように、第１のＤＳＰ３１によるプロ
グレッシブ画像信号の水平方向の画歪み補正を行い、９
０°回転メモリ３３に出力する。
【００７６】９０°回転メモリ３３は、第２のＤＳＰ３
２において水平方向の画歪み補正が施された画像データ
を９０°回転させたデータ配列で格納する。
【００７７】第３のＤＳＰ３４は、コンピュータ１１に
より第１のパラメータメモリ２１に格納された１画面分
の垂直方向に関する補正パラメータである、位相値、ス
キップデータ、Ｂ，ＲのＧからのずれ量、およびシフト
量に基づいて、９０°回転メモリ３３に格納された画像
データを読み出し、垂直方向の画歪み補正を行い（実質
的には、水平方向の画歪補正と同様）、−９０°回転メ
モリ３５に出力する。
【００７８】−９０°回転メモリ３５は、第３のＤＳＰ
３４において元画像に対して垂直方向の画歪補正が施さ
れた画像データを−９０°回転させたデータ配列で格納
する。すなわち、−９０°回転メモリ３５は、元のデー
タ配列に戻して画像データを格納する。
【００７９】第１のＤＳＰ３１、第２のＤＳＰ３２、お
よび第３のＤＳＰ３４は、リニアアレイ（線型配列）型
ＤＳＰ、たとえば要素プロセッサを１次元的に多並列に
したＳＩＭＤ（Single Instruction Stream Multiple D
ata stream) 制御方式の並列プロセッサにより構成さ
れ、ソフトウェア的に画像処理を行う。
【００８０】以下に、ＳＩＭＤ制御プロセッサの具体的
な構成、および第１のＤＳＰ３１におけるＩＰ変換処
理、並びに第２のＤＳＰ３２および第３のＤＳＰ３４に
おける画歪み補正処理の具体的な処理内容について、図
面に関連付けて順を追って説明する。
【００８１】ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な構成 以下、ＳＩＭＤ制御プロセッサの構成を、図１７に関連
付けて説明する。このＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
は、図１７に示すように、入力ポインタ（入力スキップ
レジスタ）１０１、入力ＳＡＭ（シリアルアクセスメモ
リ）部（入力レジスタ）１０２、データメモリ部（ロー
カルメモリ）１０３、ＡＬＵ（Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ
ａｎｄ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ）アレイ部１０４、出力
ＳＡＭ部（出力レジスタ）１０５、出力ポインタ（出力
スキップレジスタ）１０６、およびプログラム制御部１
０７により構成されている。
【００８２】これらの構成部分のうち、入力ＳＡＭ部１
０２、データメモリ部１０３、および出力ＳＡＭ部１０
５は、主にメモリから構成される。入力ＳＡＭ部１０
２、データメモリ部１０３、ＡＬＵアレイ部１０４、お
よび出力ＳＡＭ部１０５は、リニアアレイ（線形配列）
形式に並列化された複数（原画像の１水平走査期間分の
画素数Ｈ以上）の要素プロセッサ１１０を構成する。要
素プロセッサ１１０それぞれ（単一エレメント）は、独
立したプロセッサの構成部分を有しており、図１７にお
いて斜線を付して示す部分に対応する。また、複数の要
素プロセッサ１１０は、図１７において横方向に並列に
配列され、要素プロセッサ群を構成する。
【００８３】入力ポインタ（入力スキップレジスタ）１
０１は、１ビットシフトレジスタであり、外部の画像処
理機器（図示せず）等から原画像の１画素分の画素デー
タが入力されるたびに、論理値１（Ｈ）の１ビット信号
〔入力ポインタ信号（ＳＩＰ）〕をシフトすることによ
り、入力された１画素分の画素データを担当する要素プ
ロセッサ１１０を指定し、指定した要素プロセッサ１１
０の入力ＳＡＭ部１０２（入力ＳＡＭセル）に、対応す
る原画像の画素データを書き込む。
【００８４】つまり、入力ポインタ１０１は、原画像の
１水平走査期間ごとに、まず、図１７の左端の要素プロ
セッサ１１０に対する入力ポインタ信号を論理値１とし
て、画素データに同期したクロック信号に応じて入力さ
れる最初の原画像の画素データを、図１７に示したＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ１００の左端の要素プロセッサ１１
０の入力ＳＡＭ部１０２に書き込み、さらにその後、ク
ロック信号が１周期分変化するたびに、順次、右隣の要
素プロセッサ１１０に対する論理値１の入力ポインタ信
号が右方にシフトして、要素プロセッサ１１０それぞれ
の入力ＳＡＭ部１０２に、原画像の画像データを１画素
分ずつ書き込んでゆく。
【００８５】入力ＳＡＭ部（入力レジスタ）１０２は、
上述したように入力ポインタ１０１から入力される入力
ポインタ信号が論理値１になった場合に、外部の画像処
理機器等から入力端子ＤＩＮに入力される１画素分の画
素データ（入力データ）を記憶する。つまり、要素プロ
セッサ１１０の入力ＳＡＭ部１０２は、全体として、水
平走査期間ごとに、原画像の１水平走査期間分の画素デ
ータを記憶する。さらに、入力ＳＡＭ部１０２は、記憶
した１水平走査期間分の原画像の画素データ（入力デー
タ）を、プログラム制御部１０７の制御に従って、次の
水平走査帰線期間において、必要に応じてデータメモリ
部１０３に対して転送する。
【００８６】データメモリ部（ローカルメモリ）１０３
は、プログラム制御部１０７の制御に従い、入力ポイン
タ１０１から入力される入力ポインタ信号（ＳＩＰ）の
論理値に応じて、入力ＳＡＭ部１０２から入力された原
画像の画素データ、演算途中のデータ、および、定数デ
ータ等を記憶し、ＡＬＵアレイ部１０４に対して出力す
る。
【００８７】ＡＬＵアレイ部１０４は、プログラム制御
部１０７の制御に従って、データメモリ部１０３から入
力される原画像の画素データ、演算途中のデータ、およ
び、定数データ等に対して算術演算処理および論理演算
処理を行って、データメモリ部１０３の所定のアドレス
に記憶する。なお、ＡＬＵアレイ部１０４は、原画像の
画素データに対する演算処理を全てビット単位で行い、
１サイクルごとに１ビット分のデータを演算処理する。
【００８８】出力ＳＡＭ部（出力レジスタ）１０５は、
プログラム制御部１０７の制御に従って、１水平走査期
間に割り当てられている処理が終了した場合に、データ
メモリ部１０３から処理結果の転送を受け記憶する。ま
た、出力ＳＡＭ部１０５は、出力ポインタ１０６から入
力される出力ポインタ信号（ＳＯＰ）に応じて記憶した
データを外部に出力する。
【００８９】出力ポインタ（出力スキップレジスタ）１
０６は、１ビットシフトレジスタにより構成され、出力
ＳＡＭ部１０５に対して出力ポインタ信号（ＳＯＰ）を
選択的に活性化して、処理結果（出力データ）の出力を
制御する。
【００９０】プログラム制御部１０７は、プログラムメ
モリ、プログラムメモリに記憶されたプログラムの進行
を制御するシーケンス制御回路、および、入力ＳＡＭ部
１０２、データメモリ部１０３および出力ＳＡＭ部１０
５を構成するメモリ用の「ロウ（ROW)」アドレスデコデ
ータ（いずれも図示せず）等から構成される。プログラ
ム制御部１０７は、これらの構成部分により、単一のプ
ログラムを記憶し、原画像の水平走査期間ごとに、記憶
した単一のプログラムに基づいて各種制御信号を生成
し、生成した各種制御信号を介して全ての要素プロセッ
サ１１０を連動して制御することにより画像データに対
する処理を行う。このように、単一のプログラムに基づ
いて複数の要素プロセッサを制御することを、ＳＩＭＤ
制御と称する。
【００９１】各要素プロセッサ（プロセッサエレメン
ト）１１０は、１ビットプロセッサであり、外部の画像
処理機器や前段の回路から入力される原画像の画素デー
タそれぞれに対して、論理演算処理および算術演算処理
を行い、要素プロセッサ１１０全体として、ＦＩＲディ
ジタルフィルタによる水平方向および垂直方向のフィル
タリング処理等を実現する。なお、プログラム制御部１
０７によるＳＩＭＤ制御は、水平走査期間を周期として
行われるので、各要素プロセッサ１１０は、最大、水平
走査期間を要素プロセッサ１１０の命令サイクルの周期
で除算して得られるステップ数のプログラムを、各水平
走査期間ごとに実行し得る。
【００９２】また、要素プロセッサ１１０は、隣接する
要素プロセッサ１１０と接続されており、必要に応じ
て、隣接する要素プロセッサ１１０とプロセッサ間通信
を行う機能を有する。つまり、各要素プロセッサ１１０
は、プログラム制御部１０７のＳＩＭＤ制御に従って、
例えば、右隣または左隣の要素プロセッサ１１０のデー
タメモリ部１０３等にアクセスして処理を行うることが
でき、また、右隣の要素プロセッサ１１０へのアクセス
を繰り返すことにより、要素プロセッサ１１０は直接接
続されていない要素プロセッサ１１０のデータメモリ部
１０３に対してアクセスし、データを読み出すことがで
きる。要素プロセッサ１１０は、隣接プロセッサ間の通
信機能を利用して、水平方向のフィルタリング処理を全
体として実現する。
【００９３】ここで、たとえば、水平方向に１０画素程
度離れた画素データとの間の演算処理が必要になる場合
等、プロセッサ間通信を行うとプログラムステップが非
常に多くなってしまうが、実際のＦＩＲフィルタ処理
は、１０画素も離れた画素データ間の演算処理をほとん
ど含まず、連続する画素データに対する演算処理がほと
んどである。したがって、プロセッサ間通信を行うＦＩ
Ｒフィルタ処理のプログラムステップが増加して非能率
になるということはほとんどあり得ない。
【００９４】また、各要素プロセッサ１１０は、常に水
平走査方向における同一位置の画素データを専門に担当
して処理する。したがって、入力ＳＡＭ部１０２から原
画像の画素データ（入力データ）を転送する先のデータ
メモリ部１０３の書き込みアドレスを水平走査期間の初
期ごとに変更して、過去の水平走査期間の入力データを
保持しておくことができるので、要素プロセッサ１１０
は、原画像の画素データを垂直方向にもフィルタリング
することができる。
【００９５】なお、要素プロセッサ１１０それぞれにお
ける原画像の画素データ（入力データ）を入力ＳＡＭ部
１０２に書き込む入力処理（第１の処理）、プログラム
制御部１０７の制御に従って、入力ＳＡＭ部１０２に記
憶された入力データのデータメモリ部１０３への転送処
理、ＡＬＵアレイ部１０４による演算処理、出力ＳＡＭ
部１０５への処理結果（出力データ）の転送処理（第２
の処理）、および、出力ＳＡＭ部１０５からの出力デー
タの出力処理（第３の処理）は、処理周期を１水平走査
期間としたパイプライン形式で実行される。したがっ
て、入力データに着目した場合、同一の入力データに対
する第１〜第３の処理それぞれは１水平走査期間分の処
理時間を要するので、これら３つの処理の開始から終了
までには、３水平走査期間分の処理時間が必要とされ
る。しかしながら、これら３つの処理がパイプライン形
式で並行して実行されるので、平均すると、１水平走査
期間分の入力データの処理には、１水平走査期間分の処
理時間しか必要とされない。
【００９６】以下、図１７に示した画像処理用のリニア
アレイ型ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な動作を説明
する。
【００９７】入力ポインタ１０１では、最初の水平走査
期間（第１の水平走査期間）において、入力された原画
像の画素データに同期したクロックに応じて、各要素プ
ロセッサ１１０に対する論理値１（Ｈ）の入力ポインタ
信号が順次シフトされて、原画像の各画素データを担当
して演算処理する要素プロセッサ１１０が指定される。
【００９８】原画像の画素データは、入力端子ＤＩＮを
介して入力ＳＡＭ部１０２に入力される。入力ＳＡＭ部
１０２では、入力ポインタ信号の論理値に応じて、各要
素プロセッサ１１０に原画像の１画素分の画素データが
記憶される。１水平走査期間に含まれる各画素に対応す
る要素プロセッサ１１０の全ての入力ＳＡＭ部１０２に
おいて、それぞれ原画像の画素データが記憶される。そ
して、全体として１水平走査期間分の画素データが記憶
されると、入力処理（第１の処理）が終了する。
【００９９】入力処理（第１の処理）が終了すると、水
平走査期間ごとに、単一のプログラムに従って、各要素
プロセッサ１１０の入力ＳＡＭ部１０２、データメモリ
部１０３、ＡＬＵアレイ部１０４および出力ＳＡＭ部１
０５がプログラム制御部１０７によりＳＩＭＤ制御され
て、原画像の画素データに対する処理が実行される。
【０１００】すなわち、次の水平走査帰線期間（第２の
水平走査帰線期間）において、各入力ＳＡＭ部１０２で
は、第１の水平走査期間において記憶した原画像の各画
素データ（入力データ）がデータメモリ部１０３に転送
される。
【０１０１】なお、このデータ転送処理は、プログラム
制御部１０７が、入力ＳＡＭ読み出し信号（ＳＩＲ）を
活性化〔論理値１（Ｈ）に〕して入力ＳＡＭ部１０２の
所定のロウ（ＲＯＷ）のデータを選択してアクセスを行
い、さらに、メモリアクセス信号（ＳＷＡ）を活性化し
て、アクセスしたデータをデータメモリ部１０３の所定
のロウのメモリセル（後述）へ書き込むように入力ＳＡ
Ｍ部１０２およびデータメモリ部１０３を制御すること
により実現される。
【０１０２】次に、プログラム制御部１０７により、プ
ログラムに基づいて各要素プロセッサ１１０が制御さ
れ、データメモリ部１０３からデータがＡＬＵアレイ部
１０４に対して出力される。ＡＬＵアレイ部１０４で
は、算術演算処理および論理演算処理が行われ、処理結
果がデータメモリ部１０３の所定のアドレスに書き込ま
れる。プログラムに応じた算術演算処理および論理演算
処理が終了すると、プログラム制御部１０７では、デー
タメモリ部１０３の制御が行われて、次の水平走査帰線
期間に処理結果が出力ＳＡＭ部１０５に転送される（こ
こまでが第２の処理）。さらに、次の水平走査期間（第
３の水平走査期間）において、出力ＳＡＭ部１０５が制
御されて、処理結果（出力データ）が外部に出力される
（第３の処理）。
【０１０３】つまり、入力ＳＡＭ部１０２に記憶された
１水平走査期間分の入力データは、次の水平走査帰線期
間において、必要に応じてデータメモリ部１０３に転送
され、記憶されて、その後の水平走査期間における処理
に用いられる。
【０１０４】次に、図１７に示すような基本構成を有す
る第１のＤＳＰ３１におけるＩＰ変換の具体的な処理に
ついて、図１６、図１８〜図２５に関連付けて説明す
る。
【０１０５】第１のＤＳＰの処理 画像ソース５０からのインターレース画像信号は、図１
６に示すように、メモリ３１ａに入力されるとともに、
第１のＤＳＰ３１の第１の入力端子Ｉ１に入力される
（このデータをＤＩ１とする）。また、メモリ３１ａに
格納されたデータは、メモリ３１ｂに入力されるととも
に、第１のＤＳＰ３１の第２の入力端子Ｉ２に入力され
る（このデータをＤＩ２とする）。さらに、メモリ３１
ｂに格納されたデータは、第１のＤＳＰ３１の第３の入
力端子Ｉ３に入力される（このデータをＤＩ３とす
る）。図１８に関連付けて説明する。そして、第１のＤ
ＳＰ３１のデータメモリ部に、データＤＩ２を２ライン
分蓄える。これらのデータを、Ｌ１、Ｌ２とする（ＳＴ
１０１，ＳＴ１０２）。
【０１０６】データＤＩ１とデータＤＩ３のデータを比
較し（ＳＴ１０３）、データＤＩ１とデータＤＩ３の差
の絶対値があらかじめ設定したしきい値以下の場合、そ
の画素を「静止領域」とみなす。データＤＩ１とデータ
ＤＩ３のデータを比較し（ＳＴ１０３）、データＤＩ１
とデータＤＩ３の差の絶対値が設定しきい値より大きい
場合、その画素を「動き領域」とみなす。「静止領域」
とみなされた画素は、データＤＩ１、又はＤＩ２を出力
する（ＳＴ１０４）。「動き領域」とみなされた画素
は、まず、斜め線検出を行い（ＳＴ１０５）、検出結果
に従って内部メモリに蓄積したデータＬ１、Ｌ２から、
補間データＲ１を作成し、データＲ１、ＤＩ２を出力す
る。
【０１０７】具体的な斜め線検出は、図１９および図２
０に示すように行う。すなわち、２つ右の要素プロセッ
サのＬ１データと２つ左の要素プロセッサのＬ２データ
の差分の絶対値と、２つ左の要素プロセッサのＬ１デー
タと２つ右の要素プロセッサのＬ２データ差分の絶対値
と、１つ左の要素プロセッサのＬ１データと１つ右の要
素プロセッサのＬ２データの差分の絶対値と、１つ右の
要素プロセッサのＬ１データと１つ左の要素プロセッサ
のＬ２データの差分の絶対値と、同じ要素プロセッサの
Ｌ１データと同じ要素プロセッサのＬ２データの差分の
絶対値とを、Ｔ１〜Ｔ５に代入して、ソートし（ＳＴ１
０６〜ＳＴ１１１）、ソートした結果の最大値から最小
値を減算し、その絶対値をＴ０に代入する（ＳＴ１１
２）。Ｔ０〜Ｔ５の値をしきい値を含めて比較し（ＳＴ
１１３〜ＳＴ１１６）、Ｔ１〜Ｔ５の差分絶対値の値が
もっとも小さい方向に、相関が強いとみなす。
【０１０８】したがって、２つ右の要素プロセッサのＬ
１データと２つ左の要素プロセッサのＬ２データの差分
の絶対値がもっとも小さい場合には（ＳＴ１１４）、左
下４５°方向を検出したものとし、２つ右の要素プロセ
ッサのＬ１データと２つ左の要素プロセッサのＬ２デー
タを加算平均した補間データＲ１とＤＩ２を出力する
（ＳＴ１２２）。
【０１０９】２つ左の要素プロセッサのＬ１データを２
つ右の要素プロセッサのＬ２データの差分の絶対値がも
っとも小さい場合には（ＳＴ１１５）、右下４５°方向
を検出したものとし、この場合、２つ左の要素プロセッ
サのＬ１データを２つ右の要素プロセッサのＬ２データ
を加算平均した補間データＲ１とＤＩ２を出力する（Ｓ
Ｔ１２１）。
【０１１０】１つ右の要素プロセッサのＬ１データと１
つ左の要素プロセッサのＬ２データの差分の絶対値がも
っとも小さい場合には（ＳＴ１１６）、左４５°以下の
方向を検出したものとし、この場合、１つ右の要素プロ
セッサのＬ１データと１つ左の要素プロセッサのＬ２デ
ータを加算平均した補間データＲ１とＤＩ２を出力する
（ＳＴ１２０）。
【０１１１】１つ左の要素プロセッサのＬ１データと１
つ右の要素プロセッサのＬ２データの差分の絶対値がも
っとも小さい場合には（ＳＴ１１７）、右下４５°以下
の方向を検出したものとし、１つ左の要素プロセッサの
Ｌ１データと１つ右の要素プロセッサのＬ２データを加
算平均した補間データＲ１とＤＩ２を出力する（ＳＴ１
１９）。
【０１１２】同じ要素プロセッサのＬ１データと同じ要
素プロセッサのＬ２データの差分の絶対値がもっとも小
さい場合には、右下または左下４５°以上の方向、ま
た、これら５つの差分値の値が同程度の大きさの場合に
は、水平方向、つまり、斜め線なしを検出したものとす
る（ＳＴ１１３，ＳＴ１１７）。この場合、同じ要素プ
ロセッサのＬ１データと同じ要素プロセッサのＬ２デー
タを加算平均した補間データＲ１とＤＩ２を出力する
（ＳＴ１１８）。
【０１１３】なお、図２１〜図２５に、上述した補間デ
ータＲ１とＬ１データとＬ２データとの関係を示す。右
下４５°方向の斜め線が検出された場合、図２１に示す
ように、１つ左の要素プロセッサのＬ１データと１つ右
の要素プロセッサのＬ２データを加算平均したもを補間
データＲ１とする。左下４５°方向の斜め線が検出され
た場合、図２２に示すように、１つ右の要素プロセッサ
のＬ１データと１つ左の要素プロセッサのＬ２データを
加算平均したものを補間データＲ１とする。右下４５°
以下の斜め線が検出された場合、図２３に示すように、
２つ左の要素プロセッサのＬ１データと２つ右の要素プ
ロセッサのＬ２データを加算平均したもを補間データＲ
１とする。左下４５°以下の斜め線が検出された場合、
図２４に示すように、２つ右の要素プロセッサのＬ１デ
ータと２つ左の要素プロセッサのＬ２データを加算平均
したものを補間データＲ１とする。右下または左下４５
°以上の斜め線が検出された場合、または、斜め線が検
出されなかった場合、図２５に示すように、同じ要素プ
ロセッサのＬ１データと同じ要素プロセッサのＬ２デー
タを加算平均したもを補間データＲ１とする。
【０１１４】以上の処理により、フィールド内処理を行
っている部分で斜め線があっても滑らかに補間され、精
度の高いＩＰ変換を行うことができ、このようにＩＰ変
換されたプログレッシブ画像信号は、次段の第２のＤＳ
Ｐ３２に供給される。
【０１１５】次に、第１のＤＳＰ３１からプログレッシ
ブ画像信号が供給される第２のＤＳＰ３２の水平方向の
画歪み補正の具体的な処理について、図２６〜図４５に
関連付けて説明する。なお、図２６〜図４４は、具体的
な処理を説明するためのフローチャートであり、図４５
は、第２のＤＳＰ３２の図１７に示すＳＩＭＤ制御プロ
セッサの基本構成部におけるデータの入出力状態を示す
図である。
【０１１６】第２のＤＳＰの処理 最初に、パラメータメモリからのパラメータを入力する
入力レジスタの入力ポインタとしての入力スキップレジ
スタ１０１はスキップしないようにクリアしておく（Ｓ
Ｔ２０１）。そして、水平ブランキング（Ｈ ＢＬＡＮ
Ｋ）期間に（ＳＴ２０２）、入力ＳＡＭ部１０２に入力
された画像のラインデータ（Ｒ）をＤＳＰのプロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
Ｒに読み出す（ＳＴ２０３）。水平ブランキング期間に
（ＳＴ２０２）、入力ＳＡＭ部１０２に入力された画像
のラインデータ（Ｇ）をＤＳＰのプロセッサエレメント
１１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＤＧに読み出
す（ＳＴ２０４）。水平ブランキング期間に（ＳＴ２０
２）、入力ＳＡＭ部１０２に入力された画像のラインデ
ータ（Ｂ）をＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内の
ローカルメモリ１０３上の変数ＤＢに読み出す（ＳＴ２
０５）。なお、入力ＳＡＭ部１０２は、図４５に示すよ
うに、入力スキップレジスタ１０１が「１」が設定され
ているプロセッサエレメント１００のところは飛ばして
（スキップして）入力する。
【０１１７】水平ブランキング期間に、入力画像データ
に同期して入力ＳＡＭ部１０２に入力された第１のパラ
メータメモリ２１からのパラメータをＤＳＰのプロセッ
サエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数
ＰＲにＲの位相値を（ＳＴ２０６）、ＰＧにＧの位相値
を（ＳＴ２０７）、ＰＢにＢの位相値を（ＳＴ２０
８）、さらに図２７に示すように、ＳＧ２にＧのスキッ
プ情報を（ＳＴ２０９）、ＭＲにＲのＧからのデータの
ずれ量を（ＳＴ２１０）、ＭＢにＢのＧからのデータの
ずれ量を（ＳＴ２１１）、ＶＲにＲのシフト量を（ＳＴ
２１２）、ＶＧにＧのシフト量を（ＳＴ２１３）、およ
びＶＢにＢのシフト量を（ＳＴ２１４）、それぞれ読み
出す。水平ブランキング期間に、ＤＳＰのプロセッサエ
レメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＳＧ
２の内容を入力スキップレジスタ１０１に設定する（Ｓ
Ｔ２１５）。水平ブランキング期間に、ＤＳＰのプロセ
ッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変
数ＲＥＳＲ、ＲＥＳＧ、ＲＥＳＢの内容を出力ＳＡＭ部
１０５に転送する（ＳＴ２１６）。
【０１１８】ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内の
ローカルメモリ１０３上の変数ＳＧ１の内容を、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上の変数ＳＧに代入する（ＳＴ２１６＿１）。ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上の変数ＳＧ２の内容を、ＤＳＰのプロセッサエレメ
ント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＳＧ１に
代入する（ＳＴ２１６＿２）。そして、図２８の処理を
行う。
【０１１９】変数ＳＧが１ならば（ＳＴ２１７）、変数
ＤＲに１つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＤＲ
の値を代入し（ＳＴ２１８）、変数ＳＧが０ならば（Ｓ
Ｔ２１７）、変数ＤＲに変数ＤＲの値をそのまま代入す
る（ＳＴ２１９）。同様に、変数ＳＧが１ならば（ＳＴ
２１７）、変数ＤＧに１つ左のプロセッサエレメント１
１０の変数ＤＧの値を代入し（ＳＴ２１８）、変数ＳＧ
が０ならば（ＳＴ２１７）、変数ＤＧに変数ＤＧの値を
そのまま代入する（ＳＴ２１９）。変数ＳＧが１ならば
（ＳＴ２１７）、変数ＤＢに１つ左のプロセッサエレメ
ント１１０の変数ＤＢの値を代入し（ＳＴ２１８）、変
数ＳＧが０ならば（ＳＴ２１７）、変数ＤＢに変数ＤＢ
の値をそのまま代入する（ＳＴ２１９）。変数ＭＲのＭ
ＳＢをＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカ
ルメモリ上１０３のテンポラリ変数Ｔ２に保存する（Ｓ
Ｔ２２０）。
【０１２０】変数ＭＲの値と、１つ左のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＭＲの値を比較し（ＳＴ２２１）、
１つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＭＲの値の
ほうが大きければ、ＤＳＰのプロセッサエレメント内の
ローカルメモリ上の変数ＳＲに１を代入する（ＳＴ２２
２）。そうでなければ（ＳＴ２２１）、変数ＳＲに０を
代入する（ＳＴ２２３）。そして、変数ＭＲの値の絶対
値を変数ＭＲに代入する（ＳＴＴ２２４）。
【０１２１】次に、図２９の処理に移行する。変数ＭＲ
が０より大きいならば（ＳＴ２２５）、ＤＳＰのプロセ
ッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテ
ンポラリ変数Ｔ１に１を代入し（ＳＴ２２６）、そうで
なければ（ＳＴ２２５）、０を代入する（ＳＴ２２
７）。そして、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内
のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数ＴＬに１つ
左のプロセッサエレメントの変数ＤＲの値を代入する
（ＳＴ２２８）。また、ＤＳＰのプロセッサエレメント
１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ
Ｒに１つ右のプロセッサエレメントの変数ＤＲの値を代
入する（ＳＴ２２８）。
【０１２２】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２２９）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２３０）、そうでなければ（ＳＴ２２
９）、変数ＤＲの内容を代入する（ＳＴ２３１）。同様
に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２２９）、ＤＳＰの
プロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３
上のテンポラリ変数ＴＲ１に、変数ＴＲの内容を代入し
（ＳＴ２３０）、そうでなければ（ＳＴ２２９）、変数
ＤＲの内容を代入する（ＳＴ２３１）。
【０１２３】変数ＭＲが１より大きいならば（ＳＴ２３
２）、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカ
ルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に１を代入し
（ＳＴ２３３）、そうでなければ（ＳＴ２３２）、０を
代入する（ＳＴ２３４）。そして、ＤＳＰのプロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポ
ラリ変数ＴＬに、１つ左のプロセッサエレメントの変数
ＴＬの値を代入する（ＳＴ２３５）。同様に、ＤＳＰの
プロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３
上のテンポラリ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメ
ントの変数ＴＲの値を代入する（ＳＴ２３５）。
【０１２４】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２３６）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２３７）、そうでなければ（ＳＴ２３
６）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２３８）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２３６）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数ＴＲ１に変数ＴＲの内容を代入し
（ＳＴ２３７）、そうでなければ（ＳＴ２３６）、変数
ＴＲ１の内容を代入する（ＳＴ２３８）。
【０１２５】次に、図３０の処理に移行する。変数ＭＲ
が２より大きいならば（ＳＴ２３９）、ＤＳＰのプロセ
ッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテ
ンポラリ変数Ｔ１に１を代入し（ＳＴ２４０）、そうで
なければ（ＳＴ２３９）、０を代入する（ＳＴ２４
１）。そして、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内
のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数ＴＬに、１
つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＴＬの値を代
入する（ＳＴ２４２）。同様に、ＤＳＰのプロセッサエ
レメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラ
リ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメントの変数Ｔ
Ｒの値を代入する（ＳＴ２４２）。
【０１２６】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２４３）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２４４）、そうでなければ（ＳＴ２４
３）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２４５）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２４３）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数ＴＲ１に、変数ＴＲの内容を代入
し（ＳＴ２４４）、そうでなければ（ＳＴ２４３）、変
数ＴＲ１の内容を代入する（ＳＴ２４５）。
【０１２７】同様に以下の処理を、ＲのデータのＧから
のずれ量の最大をカバーできるところ（Ｎ）まで繰り返
す。変数ＭＲがＮより大きいならば（ＳＴ２４６）、Ｄ
ＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ
１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に１を代入し（ＳＴ２４
７）、そうでなければ（ＳＴ２４６）、０を代入する
（ＳＴ２４）。ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内
のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数ＴＬに、１
つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＴＬの値を代
入する（ＳＴ２４９）。同様に、ＤＳＰのプロセッサエ
レメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラ
リ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメント１１０の
変数ＴＲの値を代入する（ＳＴ２４９）。
【０１２８】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２５０）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２５１）、そうでなければ（ＳＴ２５
０）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２５２）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２５０）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数ＴＲ１に、変数ＴＲの内容を代入
し（ＳＴ２５１）、そうでなければ（ＳＴ２５０）、変
数ＴＲ１の内容を代入する（ＳＴ２５２）。
【０１２９】変数Ｔ２の値が１ならば（ＳＴ２５３）、
変数ＤＲに変数ＴＬ１の内容を代入し（ＳＴ２５４）、
そうでなければ（ＳＴ２５３）、ＴＲ１の内容を代入す
る（ＳＴ２５５）。
【０１３０】次に、図３１の処理に移行する。変数ＭＢ
のＭＳＢをＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のロ
ーカルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ２に保存する
（ＳＴ２５６）。変数ＭＢの値と、１つ左のプロセッサ
エレメント１１０の変数ＭＢの値を比較し（ＳＴ２５
７）、１つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＭＢ
の値のほうが大きければ、ＤＳＰのプロセッサエレメン
ト１１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＳＢに１を
代入し（ＳＴ２５８）、そうでなければ（ＳＴ２５
７）、変数ＳＢに０を代入する（ＳＴ２５９）。そし
て、変数ＭＢの値の絶対値を変数ＭＢに代入する（ＳＴ
２６０）。
【０１３１】変数ＭＢが０より大きいならば（ＳＴ２６
１）、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカ
ルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に１を代入し
（ＳＴ２６２）、そうでなければ（ＳＴ２６１）、０を
代入する（ＳＴ２６３）。そして、ＤＳＰのプロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポ
ラリ変数ＴＬに、１つ左のプロセッサエレメントの変数
ＤＢの値を代入する（ＳＴ２６４）。同様に、ＤＳＰの
プロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３
上のテンポラリ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメ
ント１１０の変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ２６４）。
【０１３２】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２６５）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２６６）、そうでなければ（ＳＴ２６
５）、変数ＤＢの内容を代入する（ＳＴ２６７）。同様
に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２６５）、ＤＳＰの
プロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３
上のテンポラリ変数ＴＲ１に、変数ＴＲの内容を代入し
（ＳＴ２６６）、そうでなければ（ＳＴ２６５）、変数
ＤＢの内容を代入する（ＳＴ２６７）。
【０１３３】変数ＭＢが１より大きいならば（ＳＴ２６
８）、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカ
ルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に１を代入し
（ＳＴ２６９）、そうでなければ（ＳＴ２６８）、０を
代入する（ＳＴ２７０）。そして、ＤＳＰのプロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポ
ラリ変数ＴＬに、１つ左のプロセッサエレメント１１０
の変数ＴＬの値を代入する（ＳＴ２７１）。同様に、Ｄ
ＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ
１０３上のテンポラリ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサ
エレメント１１０の変数ＴＲの値を代入する（ＳＴ２７
１）。
【０１３４】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２７２）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に、変数ＴＬの内容
を代入し（ＳＴ２７３）、そうでなければ（ＳＴ２７
２）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２７４）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２７２）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数ＴＲ１に、変数ＴＲの内容を代入
し（ＳＴ２７３）、そうでなければ（ＳＴ２７２）、変
数ＴＲ１の内容を代入する（ＳＴ２７４）。
【０１３５】次に、図３２の処理に移行する。変数ＭＢ
が２より大きいならば（ＳＴ２７５）、ＤＳＰのプロセ
ッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテ
ンポラリ変数Ｔ１に１を代入し（ＳＴ２７６）、そうで
なければ（ＳＴ２７５）、０を代入する（ＳＴ２７
７）。そして、ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内
のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数ＴＬに、１
つ左のプロセッサエレメントの変数ＴＬの値を代入する
（ＳＴ２７８）。同様に、ＤＳＰのプロセッサエレメン
ト１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数
ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメントの変数ＴＲの値
を代入する（ＳＴ２７８）。
【０１３６】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２７９）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に変数ＴＬの内容を
代入し（ＳＴ２８０）、そうでなければ（ＳＴ２７
９）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２８１）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２７９）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント内のローカルメモリ１０３上の
テンポラリ変数ＴＲ１に変数ＴＲの内容を代入し（ＳＴ
２８０）、そうでなければ（ＳＴ２７９）、変数ＴＲ１
の内容を代入する（ＳＴ２８１）。
【０１３７】同様に以下の処理を、ＢのデータのＧから
のずれ量の最大をカバーできるところ（Ｎ）まで切り返
す。変数ＭＢがＮより大きいならば（ＳＴ２８２）、Ｄ
ＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ
１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に１を代入し（ＳＴ２８
３）、そうでなければ（ＳＴ２８２）、０を代入する
（ＳＴ２８４）。そして、ＤＳＰのプロセッサエレメン
ト１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数
ＴＬに、１つ左のプロセッサエレメントの変数ＴＬの値
を代入する（ＳＴ２８５）。同様に、ＤＳＰのプロセッ
サエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上のテン
ポラリ変数ＴＲに、１つ右のプロセッサエレメント１１
０の変数ＴＲの値を代入する（ＳＴ２８５）。
【０１３８】変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２８６）、
ＤＳＰのプロセッサエレメント１１０内のローカルメモ
リ１０３上のテンポラリ変数ＴＬ１に変数ＴＬの内容を
代入し（ＳＴ２８７）、そうでなければ（ＳＴ２８
６）、変数ＴＬ１の内容を代入する（ＳＴ２８８）。同
様に、変数Ｔ１の値が１ならば（ＳＴ２８６）、ＤＳＰ
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数ＴＲ１に変数ＴＲの内容を代入し
（ＳＴ２８７）、そうでなければ（ＳＴ２８６）、変数
ＴＲ１の内容を代入する（ＳＴ２８８）。
【０１３９】変数Ｔ２の値が１ならば（ＳＴ２８９）、
変数ＤＢに変数ＴＬ１の内容を代入し（ＳＴ２９０）、
そうでなければ（ＳＴ２８９）、ＴＲ１の内容を代入す
る（ＳＴ２９１）。
【０１４０】次に、図３３以降の処理に移行する。な
お、以下の説明で、ＰＲ、ＰＧ、ＰＢの小数点位置は、
ＭＳＢにあるものとする。
【０１４１】テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＲの値
とパラメータＰＲの値を乗算した値を代入する（ＳＴ２
９２）。テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数Ｔ１の値
とパラメータＰＲの値を乗算した値を代入する（ＳＴ２
９３）。変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の値からテン
ポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ２９
４）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポラリ変数Ｔ
１の値を減算した値を代入する（ＳＴ２９５）。変数Ｆ
Ｌ１にパラメータＰＲの値と変数ＦＣの値を加算した値
を代入する（ＳＴ２９６）。変数ＦＣに２５６（１）を
加算する（ＳＴ２９７）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値
に−１乗算した値を代入する（ＳＴ２９８）。
【０１４２】なお、ここでは８ビット精度で説明してい
るため位相を表すＰＲは、２５６で１を意味する。つま
り、ＰＲ＝２００の場合は、２００／２５６の位相であ
る。したがって、Ｔ１にはＰＲの２乗、Ｔ２にはＰＣの
３乗を計算しているが、それぞれ、小数点位置は、ＰＲ
が、ＬＳＢから８ビット目と９ビット目の間、Ｔ１が、
ＬＳＢから１６ビット目と１７ビット目の間、Ｔ２が、
ＬＳＢから２４ビット目と２５ビット目の間となる。こ
こでは、ＦＲ２，ＦＣ，ＦＬ１も８ビット精度なので、
ＦＣに２５６を加算しているステップＳＴ２９７では、
位相係数値という意味では１を加算していることにな
る。そして、図３４に示すデータフェッチを行う。
【０１４３】（近傍画素の取り込みＤＣ）変数ＳＲが１
の場合（ＳＴ２９９）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣに１つ左のプロセ
ッサエレメント１１０のＤＲの値を代入し（ＳＴ３０
０）、変数ＳＲが０の場合（ＳＴ２９９）、ＳＩＭＤ制
御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
ＣにＤＲの値を代入する（ＳＴ３０１）。
【０１４４】（近傍画素の取り込みＤＬ１）また、変数
ＳＲが１の場合（ＳＴ３０２）、ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＬ１に２つ
左のプロセッサエレメント１１０のＤＣの値を代入し
（ＳＴ３０３）、変数ＳＲが０の場合（ＳＴ３０２）、
ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３
上の変数ＤＬ１に１つ左のプロセッサエレメント１１０
のＤＣの値を代入する（ＳＴ３０４）。
【０１４５】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＲが０の場合（ＳＴ
３０５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＲの値を代入し（ＳＴ３０７）、１つ右
のプロセッサエレメント１１０の変数ＳＲが１の場合
（ＳＴ３０５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のロー
カルメモリ１０３上の変数ＤＲ１に２つ右のプロセッサ
エレメント１１０のＤＲの値を代入する（ＳＴ３０
６）。
【０１４６】（近傍画素の取り込みＤＲ２）１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＲが０の場合（ＳＴ
３０８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ２に１つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＲ１の値を代入し（ＳＴ３１０）、１つ
右のプロセッサエレメント１１０の変数ＳＲが１の場合
（ＳＴ３０８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のロー
カルメモリ１０３上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサ
エレメント１１０のＤＲ１の値を代入する（ＳＴ３０
９）。
【０１４７】ここで、最大倍率が２倍以上の場合は、上
記のそれぞれの近傍画素取り込みプロセスを同様に（最
大倍率−１）回繰り返す。たとえば、２．５倍までの倍
率のときには、２回行う。ただしこのとき、２回目以降
は１回前に求めたデータを使う。
【０１４８】次に、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１−
ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ
１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、演算結
果を０以上２５５以下にクリップし、ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ１００のローカルメモリ上１０３の変数ＤＲに代
入する（ＳＴ３１１）。すなわち、畳み込み演算を行っ
て、図３５の処理に移行する。
【０１４９】テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＧの値
とパラメータＰＧの値を乗算した値を代入する（ＳＴ３
１２）。テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数Ｔ１の値
とパラメータＰＧの値を乗算した値を代入する（ＳＴ３
１３）。変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の値からテン
ポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ３１
４）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポラリ変数Ｔ
１の値を減算した値を代入する（ＳＴ３１５）。変数Ｆ
Ｌ１にパラメータＰＧの値と変数ＦＣの値を加算した値
を代入する（ＳＴ３１６）。変数ＦＣに２５６（１）を
加算する（ＳＴ３１７）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値
に−１乗算した値を代入する（ＳＴ３１８）。
【０１５０】なお、ここでは８ビット精度で説明してい
るため、上述したと同様に、位相を表すＰＧは、２５６
で１を意味する。つまり、ＰＧ＝２００の場合は、２０
０／２５６の位相である。したがって、Ｔ１には、ＰＧ
の２乗、Ｔ２にはＰＧの３乗を計算しているが、それぞ
れ、小数点位置は、ＰＧが、ＬＳＢから８ビット目と９
ビット目の間、Ｔ１が、ＬＳＢから１６ビット目と１７
ビット目の間、Ｔ２が、ＬＳＢから、２４ビット目と２
５ビット目の間となる。ここでは、ＦＲ２，ＦＣ，ＦＬ
１も８ビット精度なので、ＦＣに２５６を加算してステ
ップＳＴ３１７ では、位相係数値という意味では１を
加算していることになる。そして、図３６に示すデータ
フェッチを行う。
【０１５１】（近傍画素の取り込みＤＣ）変数ＳＧが１
の場合（ＳＴ３１９）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣに１つ左のプロセ
ッサエレメント１１０のＤＧの値を代入し（ＳＴ３２
０）、変数ＳＧが０の場合（ＳＴ３１９）、ＳＩＭＤ制
御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
ＣにＤＧの値を代入する（ＳＴ３２１）。
【０１５２】（近傍画素の取り込みＤＬ１）変数ＳＧが
１の場合（ＳＴ３２２）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１０
０のローカルメモリ１０３上の変数ＤＬ１に２つ左のプ
ロセッサエレメントのＤＣの値を代入し（ＳＴ３２
３）、変数ＳＧが０の場合（ＳＴ３２２）、ＳＩＭＤ制
御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
Ｌ１に１つ左のプロセッサエレメントのＤＣの値を代入
する（ＳＴ３２４）。
【０１５３】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＧが０の場合（ＳＴ３２
５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサエレメント
１１０のＤＧの値を代入し（ＳＴ３２７）、１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＧが１の場合（ＳＴ
３２５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ１に２つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＧの値を代入する（ＳＴ３２６）。
【０１５４】（近傍画素の取り込みＤＲ２）１つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＧが０の場合（ＳＴ３２
８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＲ２に１つ右のプロセッサエレメント
１１０のＤＲ１の値を代入し（ＳＴ３３０）、１つ右の
プロセッサエレメント１１０の変数ＳＧが１の場合（Ｓ
Ｔ３２８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカル
メモリ１０３上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサエレ
メントのＤＲ１の値を代入する（ＳＴ３２９）。
【０１５５】ここで、最大倍率が２倍以上の場合は、上
記のそれぞれの近傍画素取り込みプロセスを同様に（最
大倍率−１）回繰り返す。たとえば、２．５倍までの倍
率のときには、２回行う。ただしこのとき、２回目以降
は１回前に求めたデータを使う。
【０１５６】次に、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１−
ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ
１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、演算結
果を０以上２５５以下にクリップし、ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＧに代
入する（ＳＴ３３１）。すなわち、畳み込み演算を行っ
て、図３７の処理に移行する。
【０１５７】テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＢの値
とパラメータＰＢの値を乗算した値を代入する（ＳＴ３
３２）。テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数Ｔ１の値
とパラメータＰＢの値を乗算した値を代入する（ＳＴ３
３３）。変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の値からテン
ポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ３３
４）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポラリ変数Ｔ
１の値を減算した値を代入する（ＳＴ３３５）。変数Ｆ
Ｌ１にパラメータＰＢの値と変数ＦＣの値を加算した値
を代入する（ＳＴ３３６）。変数ＦＣに２５６（１）を
加算する（ＳＴ３３７）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値
に−１乗算した値を代入する（ＳＴ３３８）。
【０１５８】なお、ここでも８ビット精度で説明してい
るため、上述したと同様に、位相を表すＰＢは、２５６
で１を意味する。つまり、ＰＢ＝２００の場合は、２０
０／２５６の位相である。したがって、Ｔ１には、ＰＢ
の２乗、Ｔ２にはＰＢの３乗を計算しているが、それぞ
れ、小数点位置は、ＰＢが、ＬＳＢから８ビット目と９
ビット目の間、Ｔ１が、ＬＳＢから１６ビット目と１７
ビット目の間、Ｔ２が、ＬＳＢから、２４ビット目と２
５ビット目の間となる。ここでは、ＦＲ２，ＦＣ，ＦＬ
１も８ビット精度なので、ＦＣに２５６を加算している
ステップＳＴ３３７では、位相係数値という意味では１
を加算していることになる。そして、図３８に示すデー
タフェッチを行う。
【０１５９】（近傍画素の取り込みＤＣ）変数ＳＢが１
の場合（ＳＴ３３９）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣに１つ左のプロセ
ッサエレメントのＤＢの値を代入し（ＳＴ３４０）、変
数ＳＢが０の場合（ＳＴ３３９）、ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣにＤＢ
の値を代入する（ＳＴ３４１）。
【０１６０】（近傍画素の取り込みＤＬ１）変数ＳＢが
１の場合（ＳＴ３４２）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１０
０のローカルメモリ１０３上の変数ＤＬ１に２つ左のプ
ロセッサエレメント１１０のＤＣの値を代入し（ＳＴ３
４３）、変数ＳＢが０の場合（ＳＴ３４２）、ＳＩＭＤ
制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数
ＤＬ１に１つ左のプロセッサエレメント１１０のＤＣの
値を代入する（ＳＴ３４４）。
【０１６１】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＢが０の場合（ＳＴ
３４５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサエレメ
ントのＤＢの値を代入し（ＳＴ３４７）、１つ右のプロ
セッサエレメント１１０の変数ＳＢが１の場合（ＳＴ３
４５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモ
リ１０３上の変数ＤＲ１に２つ右のプロセッサエレメン
ト１１０のＤＢの値を代入する（ＳＴ３４６）。
【０１６２】（近傍画素の取り込みＤＲ２）１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＢが０の場合（ＳＴ
３４８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１１０上の変数ＤＲ２に１つ右のプロセッサエレメ
ントのＤＲ１の値を代入し（ＳＴ３５０）、１つ右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＳＢが１の場合（ＳＴ
３４８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＲ１の値を代入する（ＳＴ３４９）。
【０１６３】ここで、最大倍率が２倍以上の場合は、上
記のそれぞれの近傍画素取り込みプロセスを同様に（最
大倍率−１）回繰り返す。たとえば、２．５倍までの倍
率のときには、２回行う。ただしこのとき、２回目以降
は１回前に求めたデータを使う。
【０１６４】次に、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１−
ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ
１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、演算結
果を０以上２５５以下にクリップし、ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＢに代
入する（ＳＴ３５１）。すなわち、畳み込み演算を行っ
て、図３９の処理に移行する。
【０１６５】テンポラリ変数Ｔ１に１つ左のプロセッサ
エレメント１１０の変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３５
２）。変数ＶＲの０ビット目が１ならば（ＳＴ３５
３）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＲに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３５
４）、そうでなければ（ＳＴ３５３）、変数ＤＲの値を
代入する８ＳＴ３５５）。テンポラリ変数Ｔ１に２つ左
のプロセッサエレメント１１０の変数ＤＲの値を代入す
る（ＳＴ３５６）。変数ＶＲの１ビット目が１ならば
（ＳＴ３５７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のロー
カルメモリ１０３上の変数ＤＲに変数Ｔ１の値を代入し
（ＳＴ３５８）、そうでなければ（ＳＴ３５７）、変数
ＤＲの値を代入する（ＳＴ３５９）。テンポラリ変数Ｔ
１に４つ左のプロセッサエレメント１１０の変数ＤＲの
値を代入する（ＳＴ３６０）。変数ＶＲの２ビット目が
１ならば（ＳＴ３６１）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１１
０のローカルメモリ１０３上の変数ＤＲに変数Ｔ１の値
を代入し（ＳＴ３６２）、そうでなければ（ＳＴ３６
１）、変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３６３）。
【０１６６】次に、図４０の処理に移行する。テンポラ
リ変数Ｔ１に８つ左のプロセッサエレメント１１０の変
数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３６４）。変数ＶＲの３ビ
ット目が１ならば（ＳＴ３６５）、ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＲに変数
Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３６６）、そうでなければ（Ｓ
Ｔ３６５）、変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３６７）。
テンポラリ変数Ｔ１に１６個左のプロセッサエレメント
１１０の変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３６８）。変数
ＶＲの４ビット目が１ならば（ＳＴ３６９）、ＳＩＭＤ
制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数
ＤＲに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３７０）、そうでな
ければ（ＳＴ３６８）、変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ
３７１）。テンポラリ変数Ｔ１に３２個左のプロセッサ
エレメント１１０の変数ＤＲの値を代入する（ＳＴ３７
２）。変数ＶＲの５ビット目が１ならば（ＳＴ３７
３）、ＳＩＭＤ制御プロセッサのローカルメモリ１０３
上の変数ＲＥＳＲに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３７
４）、そうでなければ（ＳＴ３７３）、変数ＤＲの値を
代入する（ＳＴ３７５）。
【０１６７】次に、図４１の処理に移行する。テンポラ
リ変数Ｔ１に１つ左のプロセッサエレメント１１０の変
数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３７６）。変数ＶＧの０ビ
ット目が１ならば（ＳＴ３７７）、ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＧに変数
Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３７８）、そうでなければ（Ｓ
Ｔ３７７）、変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３７９）。
テンポラリ変数Ｔ１に２つ左のプロセッサエレメント１
１０の変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３８０）。変数Ｖ
Ｇの１ビット目が１ならば（ＳＴ３８１）、ＳＩＭＤ制
御プロセッサ１１０のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
Ｇに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３８２）、そうでなけ
れば（ＳＴ３８１）、変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３
８３）。テンポラリ変数Ｔ１に４つ左のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３８
４）。変数ＶＧの２ビット目が１ならば（ＳＴ３８
５）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＧに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３８
６）、そうでなければ（ＳＴ３８５）、変数ＤＧの値を
代入する（ＳＴ３８７）。
【０１６８】次に、図４２の処理に移行する。テンポラ
リ変数Ｔ１に８つ左のプロセッサエレメント１１０の変
数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３８８）。変数ＶＧの３ビ
ット目が１ならば（ＳＴ３８９）、ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＧに変数
Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３９０）、そうでなければ（Ｓ
Ｔ３８９）、変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３９１）。
テンポラリ変数Ｔ１に１６個左のプロセッサエレメント
１１０の変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３９２）。変数
ＶＧの４ビット目が１ならば（ＳＴ３９３）、ＳＩＭＤ
制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数
ＤＧに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ３９４）、そうでな
ければ（ＳＴ３９３）、変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ
３９５）。テンポラリ変数Ｔ１に３２個左のプロセッサ
エレメント１１０の変数ＤＧの値を代入する（ＳＴ３９
６）。変数ＶＧの５ビット目が１ならば（ＳＴ３９
７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＲＥＳＧに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ
３９８）、そうでなければ（ＳＴ３９７）、変数ＤＧの
値を代入する（ＳＴ３９９）。
【０１６９】次に、図４３の処理に移行する。テンポラ
リ変数Ｔ１に１つ左のプロセッサエレメント１１０の変
数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４００）。変数ＶＢの０ビ
ット目が１ならば（ＳＴ４０１）、ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＢに変数
Ｔ１の値を代入し（ＳＴ４０２）、そうでなければ（Ｓ
Ｔ４０１）、変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４０３）。
テンポラリ変数Ｔ１に２つ左のプロセッサエレメント１
１０の変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４０４）。変数Ｖ
Ｂの１ビット目が１ならば（ＳＴ４０５）、ＳＩＭＤ制
御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数Ｄ
Ｂに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ４０６）、そうでなけ
れば（ＳＴ４０５）、変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４
０７）。テンポラリ変数Ｔ１に４つ左のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４０
８）。変数ＶＢの２ビット目が１ならば（ＳＴ４０
９）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＢに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ４１
０）、そうでなければ（ＳＴ４０９）、変数ＤＢの値を
代入する（ＳＴ４１１）。
【０１７０】次に、図４４の処理に移行する。テンポラ
リ変数Ｔ１に８つ左のプロセッサエレメントの変数ＤＢ
の値を代入する（ＳＴ４１２）。変数ＶＢの３ビット目
が１ならば（ＳＴ４１３）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１
００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＢに変数Ｔ１の
値を代入し（ＳＴ４１４）、そうでなければ（ＳＴ４１
３）、変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４１５）。テンポ
ラリ変数Ｔ１に１６個左のプロセッサエレメント１１０
の変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４１６）。変数ＶＢの
４ビット目が１ならば（ＳＴ４１７）、ＳＩＭＤ制御プ
ロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＢに
変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ４１８）、そうでなければ
（ＳＴ４１７）、変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４１
９）。テンポラリ変数Ｔ１に３２個左のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＤＢの値を代入する（ＳＴ４２
０）。変数ＶＢの５ビット目が１ならば（ＳＴ４２
１）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＲＥＳＢに変数Ｔ１の値を代入し（ＳＴ
４２２）、そうでなければ（ＳＴ４２１）、変数ＤＢの
値を代入する（ＳＴ４２３）。そして、図２６のステッ
プＳ２０２の処理に戻る。
【０１７１】以上の処理を行うことにより水平方向の画
歪みが補正される。そして、第２のＤＳＰ３２で水平方
向の画歪みが補正されたプログレッシブ画像データは、
９０°回転メモリ３３に出力され、データ配列を９０°
回転させた状態で格納される。
【０１７２】この９０°回転メモリ３３に格納された画
像データに対して、第３のＤＳＰ３４により垂直方向の
画歪み補正が行われる。この垂直方向の処理に関して
は、上述したように、画像を９０°回転させて、第３の
ＤＳＰ３４に入力するため、ＤＳＰから見た場合、水平
方向の場合と同等の処理である。すなわち、第３のＤＳ
Ｐ３４においては、上述した第２のＤＳＰ３２の処理と
同様の処理が行われる。したがって、ここではその詳細
な説明は省略する。
【０１７３】第３のＤＳＰ３４で垂直方向の画歪み補正
が施された画像データは、−９０°回転メモリ３５に出
力され、元のデータ配列で格納される。
【０１７４】この−９０°回転メモリ３５に格納され
た、水平方向の画歪み補正および垂直方向の画歪み補正
が施されたプログレッシブ画像データは、画像表示装置
４０に表示される。
【０１７５】以上説明したように、本第１の実施形態に
よれば、表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの位相値
と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、当該基準としたデ
ータのスキップ情報、および残りの２つのデータの基準
からのずれ量を含む画歪み補正用パラメータを生成する
コンピュータ画像処理部１０と、コンピュータ画像処理
部１０で生成された画歪み補正用パラメータを格納し、
画像データに同期して格納パラメータを出力するパラメ
ータメモリ２１と、表示すべき画像データの各画素デー
タを時系列に順次入力するとともに、入力画像データに
同期してパラメータメモリ２１による画歪み補正用パラ
メータを入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基
づいて各画素の水平方向の画歪みを補正するＤＳＰ３２
と、ＤＳＰ３２で処理された画像データを９０°回転せ
さた画像データの各画素データを時系列に順次入力する
とともに、入力画像データに同期してパラメータメモリ
２２による画歪み補正用パラメータを入力し、入力した
画歪み補正用パラメータに基づいて各画素の垂直方向の
画歪みを補正するＤＳＰ３４とを設けたので、ブラウン
管で発生する画歪みの補正を、比較的大きなずれにも柔
軟に対応して行うことができる。
【０１７６】第２実施形態 図４６は、本発明に係る画像処理装置の第２の実施形態
を示すブロック図である。
【０１７７】この画像処理装置１Ａは、コンピュータ画
像処理部１０Ａ、パラメータメモリ部２０Ａ、画像処理
部３０Ａ、画像表示装置４０Ａ、および画像ソースとし
ての魚眼カメラ５０Ａにより構成されている。
【０１７８】コンピュータ画像処理部１０Ａは、パーソ
ナルコンピュータ本体（以下、単にコンピュータとい
う）１１Ａ、コンピュータ用画像表示装置１２Ａ、およ
びキーボード１３ａやマウス１３ｂ等の入力装置１３Ａ
を有している。
【０１７９】コンピュータ画像処理部１０Ａは、ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）
を有している。コンピュータ１１は、画像処理部３０Ａ
で魚眼カメラ５０Ａから画素データの拡大縮小および画
歪み補正をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）それぞれぞれ
独立に行うためのパラメータを、ＧＵＩ上のデータから
求め、パラメータメモリ部２０Ａおよび画像処理部３０
Ａに出力する。具体的には、コンピュータ１１Ａは、ユ
ーザが入力した補正位置データを元に、各画素点での水
平垂直方向の倍率を算出し、この倍率データから、各画
素点でのＲＧＢそれぞれの位相値、係数値、Ｇのスキッ
プ情報、Ｒ，ＢのＧからのデータのシフト量を算出し、
パラメータメモリ部２０Ａに転送する。
【０１８０】コンピュータ１１Ａは、コンピュータ用画
像表示装置１２Ａ上には、図４７のような各画素の補正
位置を指定するためのウインドウを表示する。
【０１８１】このウインドウ上において、図４７の白色
の格子（第１線）をマウスまたはキーボードで動かして
補正量を与える。白色と異なる色（たとえば緑色）の格
子（第２線）は、補正しないときの格子位置を表す。図
４７において、マウスカーソルで指し示す丸印は、現在
動かそうとしている格子点をあらわす。これはマウス１
３ｂの左ボタンでクリックしたときもっとも近い格子点
が選ばれて、たとえばピンク色の丸がつく。また、キー
ボード１３ａのカーソルキーで動かすことができる。こ
のピンク色の丸をマウス１３ｂでドラッグして動かす
か、キーボード１３ａでシフトキーを押しながらカーソ
ルキーを押すことにより、白色の格子を動かすことがで
きる。
【０１８２】各格子点は、隣の格子点との間隔が、補正
しない初期状態と比べて、１/ ２倍から２倍の範囲内で
動かすことができる。中央に交わる第３線（たとえば赤
線）は位相を揃えたい中心位置を表す。これはマウス１
３ｂの右ボタンでドラッグすることにより動かす。
【０１８３】また、図４７中の左下のラジオボタン連動
「ｏｎ」, 「ｏｆｆ」は、必ず１つが選択される。「ｏ
ｎ」の場合は、ＧＵＩ上である格子点（１点）を移動さ
せたときに、図４７のウインドウの中央に交わる第３線
を基準として対照になるように４点が連動して動く。
「ｏｆｆ」の場合は、ＧＵＩ上である格子点（１点）を
移動させたときにその点だけが動く。
【０１８４】「初期化」ボタンを押すと、システム全体
が初期化される。「セットＨ」ボタンを押すと、コンピ
ュータ１１Ａは、ユーザーが入力した補正位置データを
元に、各画素点での水平方向の倍率を算出し、この倍率
データから、各画素点でのそれぞれの位相値、係数値、
スキップ情報、シフト量を算出し、パラメータメモリに
転送する。「セットＶ」ボタンを押すと、コンピュータ
１１Ａは、ユーザーが入力した補正位置データを元に、
各画素点での垂直方向の倍率を算出し、この倍率データ
から、各画素点でのそれぞれの位相値、スキップ情報、
シフト量を算出し、パラメータメモリに転送する。「リ
セット」ボタンを押すとＧＵＩ上の設定内容が初期状態
（画歪みを補正しない状態）に戻される。「終了」ボタ
ンを押すと、画歪み補正の調整を終了する。「保存」ボ
タンを押すと、現在のＧＵＩ上の設定をコンピュータ１
１Ａ上のファイルに保存される。「読込」ボタンを押す
と、以前にコンピュータ１１Ａ上のファイルに保存した
設定内容を呼び出せる。
【０１８５】チェックボックスＸにチェックしていると
き格子点をＸ方向に動かすことができる。チェックボッ
クスＸにチェックしていないとき格子点のＸ方向の動き
は固定される。チェックボックスＹにチェックしている
とき格子点をＹ方向に動かすことができる。チェックボ
ックスＹにチェックしていないとき格子点のＹ方向の動
きは固定される。図４７中の右下のラジオボタン「Ｃｕ
ｂｉｃ」，「Ｎｅａｒｅｓｔ」は、必ず１つが選択され
る。
【０１８６】そして、ここで選択されている補間方法で
図４６の画像ＤＳＰ１および画像ＤＳＰ２が拡大、縮小
処理を行う。
【０１８７】図４８は、本第２の実施形態に係る画歪み
補正を説明するための図である。図４８（Ａ）中の破線
は、画面全体をあらわしている。ここでは、この破線で
囲んだ画面中に歪んだ画像が実線のように表示されてい
るとする。これを歪み補正を行い、最終的には、図４８
（Ｂ）のように表示したい。
【０１８８】そこでまず、本第２の実施形態において
は、縦方向の補正を行う。これは、画面全体を縦方向に
ドット単位で異なる倍率で拡大、縮小することにより、
図４８（Ｃ）の破線で示すように補正する。その結果、
図４８（Ｄ）に示すようになる。ここで、図４８（Ｄ）
中の一点鎖線は、縦方向補正後の画面全体を表し、図４
８（Ｄ）中の実線は、縦方向補正後の歪んだ画像を表し
ている。
【０１８９】次に、本第２の実施形態においては、横方
向の補正を行う。これは、画面全体を横方向にドット単
位で異なる倍率で拡大、縮小することにより、図４８
（Ｆ）中の破線で示すように補正する。その結果、図４
８（Ｅ）に示すようになり、歪んだ画像が画面全体に正
しく表示される。
【０１９０】上述したＧＵＩ上における第２線（緑色の
格子線）は、図４８（Ａ）中の破線に対応する。ＧＵＩ
上の白色の水平線（第１線）は、図４８中（Ｃ）中の破
線に、ＧＵＩ上の白色の垂直線（第１線）は、図４８
（Ｆ）中の破線に対応する。
【０１９１】コンピュータ１１Ａは、次のようにパラメ
ータを算出する。
【０１９２】まず、ＧＵＩ上で指定されたＲＧＢそれぞ
れの補正位置データをＸ方向とＹ方向に分解する。Ｘ方
向の補正位置データから、各画素における水平方向のパ
ラメータを求め、Ｙ方向の補正位置データから各画素に
おける垂直方向のパラメータを求める。
【０１９３】このあとのパラメータの生成の仕方は、Ｘ
方向もＹ方向も同じなので、ここでは、Ｘ方向で１ライ
ン分のデータを生成するための手順を、図面に関連付け
て説明する。なお、図４９は、ＧＵＩの格子の中からパ
ラメータを求める方法を説明するための図である。
【０１９４】まず、ＧＵＩ上に設定された情報から、各
画素の水平方向の倍率を求める。ここで、ＧＵＩ上に設
定された格子点（ｉ，ｊ）のＸ座標の値をＲＸ（ｉ，
ｊ）とする。また、補正しない状態での格子間隔（ドッ
ト数）ＮＮとする。
【０１９５】図４９は、ＧＵＩの格子の中のパラメータ
を求める方法を説明するための図である。ここでは、図
４９において、（ｉ−１，ｊ−１）, （ｉ，ｊ−１）,
（ｉ−１，ｊ）, （ｉ，ｊ）で囲まれた格子の中の各ド
ットの倍率を求める方法を説明する。
【０１９６】（ｉ−１，ｊ−１）の格子点と、（ｉ−
１，ｊ）の格子点を結ぶ線上の（ｉ，ｊ−１）のライン
からｌライン目のＸ座標の値（ｄ１）は、d1=(RX(i-1,
j)-RX(i-1,j-1))*l/NN+RX(i-1,j-1) 、で与えられる。
（ｉ，ｊ−１）の格子点と、（ｉ，ｊ）の格子点を結ぶ
線上の（ｉ，ｊ−１）のラインからｌライン目のＸ座標
の値（ｄ２）は、d2=(RX(i,j)-RX(i,j-1))*l/NN+RX(i,j
-1) 、で与えられる。したがって、この区間の倍率ｚ
は、ｚ＝（ｄ２−ｄ１）／ＮＮ、で与えられる。
【０１９７】ここで、ＤＳＰ内では倍率を表すパラメー
タを倍率の逆数を使った関数として、ＭＧ＝４０９６／
Ｚ（１２ビット精度）、で表すとする。このとき、１倍
は、Ｚ＝４０９６で表される。
【０１９８】次にＤＳＰでの拡大時は、入力データをス
キップさせながら入力し、縮小時は、出力データをとび
とびに出力することから、上記倍率設定は、拡大時は、
拡大後のプロセッサエレメントの数だけ、縮小時は、Ｎ
Ｎの数だけ設定する必要がある。したがって、j ライン
目の左からｘ番目のプロセッサエレメントの倍率を表す
パラメータをＭＧ（ｘ，ｊ）とすると、拡大時は、（ｄ
２−ｄ１）個、縮小時はＮＮ個だけＭＧを設定する。こ
のようにして、各ラインで左から順に倍率パラメータを
求めてゆく。
【０１９９】図５０および図５１は、倍率パラメータを
求める手順を説明するためのフローチャートである。な
お、縦方向の格子数をＹＹ、横方向の格子数をＸＸとす
る。
【０２００】図５０に示すように、ｊを１からＹＹまで
変化させながら以下を繰り返す（ＳＴ５０１，ＳＴ５０
２）。ｌを０から（ＮＮ−１）まで変化させながら以下
を繰り返す（ＳＴ５０３，ＳＴ５０４）。ｘに０を代入
する（ＳＴ５０５）。ｉを１からＸＸまで変化させなが
ら以下を繰り返す（ＳＴ５０６，ＳＴ５０７）。d1=(RX
(i-1,j)-RX(i-1,j-1))*l/NN+RX(i-1,j-1)を計算する
（ＳＴ５０８）。d2=(RX(i,j)-RX(i,j-1))*l/NN+RX(i,j
-1)を計算する（ＳＴ５０９）。ｚ＝（ｄ２−ｄ１）／
ＮＮを計算する（ＳＴ５１０）。
【０２０１】次に、図５１の処理に移行する。ＭＧ＝４
０９６／Ｚを計算する（ＳＴ５１１）。（ｄ２−ｄ１）
とＮＮのうち、大きいほうをｍに代入する（ＳＴ５１２
〜ＳＴ５１４）。以下をｍ回繰り返す（ＳＴ５１５，Ｓ
Ｔ５１６）。ＭＧ（ｘ，ｊ）にＺを代入する（ＳＴ５１
７）。ｘを１増加させる（ＳＴ５１８，ＳＴ５１９）。
【０２０２】次に、上記のようにして求めた倍率パラメ
ータから、実際にＤＳＰに送るパラメータ（スキップ情
報、位相、ずらし量）を求める。
【０２０３】図５２〜図５６は、倍率パラメータからス
キップ情報、位相を求める場合の手順を説明するための
フローチャートである。ｊを０から１づつ増加させなが
らライン数分以下を繰り返す（ＳＴ５２３〜ＳＴ５２
４）。まず、画面の中央になるプロセッサエレメントを
求める。ＰＣ＝０に初期化する（ＳＴ５２５）。ＩＳ
（０，ｊ）＝０に初期化する（ＳＴ５２６）。ＯＳ
（０，ｊ）＝０に初期化する（ＳＴ５２７）。Ｔ１＝０
に初期化する（ＳＴ５２８）。Ｔ１がＣＥＮＴＥＲより
も小さい間、１を１から１づつ増加させながら以下を繰
り返す（ＳＴ５２９，ＳＴ５３０）。そして、図５４に
示すように、ＭＧ（ｉ，ｊ）が４０９６以上のとき、す
なわち拡大のとき（ＳＴ５３１）、ＭＡＧ＝４０９６−
ＭＧ（ｉ，ｊ）を計算する（ＳＴ５３２）。ＰＣからＭ
ＡＧを減算する（ＳＴ５３３）。ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を
代入する（ＳＴ５３４）。ＰＣが負になったとき、ＩＳ
（ｉ，ｊ）に１を代入し、ＰＣに４０９６を加える（Ｓ
Ｔ５３５〜ＳＴ５３７）。そうでない場合は、ＩＳ
（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５３８）。
【０２０４】図５４のステップＳＴ５３１において、Ｍ
Ｇ（ｉ，ｊ）が４０９６以上のとき、すなわち縮小のと
き、図５５に示すように、ＭＡＧ＝ＭＧ（ｉ，ｊ）−４
０９６を計算する（ＳＴ５３９）。ＩＳ（ｉ，ｊ）に０
を代入する（ＳＴ５４０）。ＯＳ（ｉ−１，ｊ）が１の
とき、ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５４１，Ｓ
Ｔ５４２）。ＯＳ（ｉ−１，ｊ）が１でないときは、Ｐ
ＣにＭＡＧを加算し（ＳＴ５４３）、ＰＣが４０９５よ
り大きくなったときは（ＳＴ５４４）、ＯＳ（ｉ，ｊ）
に１を代入し（ＳＴ５４５）、ＰＣから４０９６を減算
する（ＳＴ５４６）。ＰＣが４０９５より大きくないと
きは、ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ６４７）。
【０２０５】次に、図５６に示すようにＰＣに、ＰＣを
４０９６で割った余りを代入する（（ＳＴ５４８）。Ｉ
Ｓ（ｉ，ｊ）が０ならば（ＳＴ５４９）、Ｔ１に１を加
算する（ＳＴ５５０）。そして、上記ｉに関する繰り返
し計算( ループ) が終わったときのｉの値が、画面の中
央になるプロセッサエレメントの番号となる（ＳＴ５５
１，ＳＴ５３０）。
【０２０６】このあと、このプロセッサエレメントを基
準として、左右にパラメータを求めてゆく。まず、左側
のパラメータを求める。図５７〜図６１は倍率パラメー
タからスキップ情報、位相を求める場合の手順を説明す
るためのフローチャートであって、左側のパラメータを
求める場合の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【０２０７】まず、図５７に示すように、Ｔ１にｉを代
入する（ＳＴ５５２）。ＰＣに０を代入する（ＳＴ５５
３）。ＰＣＭ（Ｔ１, ｊ）に０を代入する（ＳＴ５５
４）。ＰＣＭ（Ｔ１＋１, ｊ）に０を代入する（ＳＴ５
５５）。ＩＳ（Ｔ１，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５５
６）。ＩＳ（Ｔ１＋１，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５５
７）。ＯＳ（Ｔ１，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５５
８）。ＯＳ（Ｔ１＋１，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５５
９）。
【０２０８】ｉをＴ１−１から１づつ減算しながら０ま
で以下を繰り返す（ＳＴ５６０，ＳＴ５６１）。ＭＧ
（ｉ，ｊ）が４０９６未満のとき、すなわち拡大のとき
（ＳＴ５６２）、ＭＡＧ＝４０９６−ＭＧ（ｉ，ｊ）を
計算する（ＳＴ５６３）。ＰＣにＭＡＧを加算する（Ｓ
Ｔ５６４）。ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５６
５）。ＰＣが４０９５を超えたとき（ＳＴ５６６）、Ｉ
Ｓ（ｉ，ｊ）に１を代入し８ＳＴ５６７）、ＰＣから４
０９６を減算する（ＳＴ５６８）。ＰＣが４０９５を超
えない場合は（ＳＴ５６６）、ＩＳ（ｉ，ｊ）に０を代
入する（ＳＴ５６９）。
【０２０９】ステップＳＴ５６２において、ＭＧ（ｉ，
ｊ）が４０９６以上のとき、すなわち縮小のとき、図５
９に示すように、ＭＡＧ＝ＭＧ（ｉ，ｊ）−４０９６を
計算する（ＳＴ５７０）。ＩＳ（ｉ，ｊ）に０を代入す
る（ＳＴ５７１）。ＯＳ（ｉ＋１，ｊ）が１のとき、Ｏ
Ｓ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５７３）。ＯＳ（ｉ
＋１，ｊ）が１でないときは（ＳＴ５７２）、ＰＣから
ＭＡＧを減算する。（ＳＴ５７４）そして、ＰＣが負に
なったときは（ＳＴ５７５）、ＯＳ（ｉ，ｊ）に１を代
入し（ＳＴ５７６）、ＰＣに４０９６を加算する（ＳＴ
５７７）。ＰＣが負でないときは（ＳＴ５７５）、ＯＳ
（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ５７８）。
【０２１０】次に、図６０に示すように、ＰＣに、ＰＣ
を４０９６で割った余りを代入する（ＳＴ５７９）。Ｐ
ＣＭ（ｉ ,ｊ) にＰＣを代入する（ＳＴ５８０）。図６
１に示すように、ｉを（Ｔ１−１）から１づつ減算しな
がら０まで以下を繰り返す（ＳＴ５８２〜ＳＴ５８
６）。そして、ＩＳ（ｉ，ｊ）にＩＳ（ｉ−１，ｊ）を
代入する（ＳＴ５８４）。ＯＳ（ｉ，ｊ）にＯＳ（ｉ−
１，ｊ）を代入する（ＳＴ５８５）。
【０２１１】次に、右側のパラメータを求める。図６２
〜図６７は倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【０２１２】まず、図６２に示すように、ＰＣに０を代
入する（ＳＴ５８７）。ＰＣＭ（Ｔ１, ｊ）に０を代入
する（ＳＴ５８８）。ｉを（Ｔ１＋１）から１づつ加算
しながらＤＳＰのプロセッサエレメントの数（Ｗ）まで
以下を繰り返す（ＳＴ５８９，ＳＴ５９０）。
【０２１３】ＭＧ（ｉ，ｊ）が４０９６以下のとき、す
なわち拡大のとき（ＳＴ５９１）、ＭＡＧ＝４０９６−
ＭＧ（ｉ，ｊ）を計算する（ＳＴ５９２）。ＰＣからＭ
ＡＧを減算する（ＳＴ５９３）。ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を
代入する（ＳＴ５９４）。
【０２１４】次に、図６３に示すように、ＰＣが負にな
ったとき（ＳＴ５９５）、ＩＳ（ｉ，ｊ）に１を代入し
（ＳＴ５９６）、ＰＣに４０９６を加える（ＳＴ５９
７）。ＰＣが負でない場合は（ＳＴ５９５）、ＩＳ
（ｉ，ｊ）にに０を代入する（ＳＴ５９８５）。
【０２１５】ＭＧ（ｉ，ｊ）が４０９６よりも大きいと
き、すなわち縮小のとき（ＳＴ５９１) 、図６４に示す
ように、ＭＡＧ＝ＭＧ（ｉ，ｊ）−４０９６を計算する
（ＳＴ５９９）。ＩＳ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ
６００）。ＯＳ（ｉ−１，ｊ）が１のとき（ＳＴ６０
１）、ＯＳ（ｉ，ｊ）に０を代入する（ＳＴ６０２）。
ＯＳ（ｉ−１，ｊ）が１でないときは（ＳＴ６０１）、
ＰＣにＭＡＧを加算し（ＳＴ６０３）する。そして、Ｐ
Ｃが４０９５より大きくなったときは（ＳＴ６０４）、
ＯＳ（ｉ，ｊ）に１を代入し（ＳＴ６０５）、ＰＣから
４０９６を減算する（ＳＴ６０６）。ＰＣが４０９５よ
り大きくないときは（ＳＴ６０４）、ＯＳ（ｉ，ｊ）に
０を代入する（ＳＴ６０７）。
【０２１６】次に、図６５に示すように、ＰＣに、ＰＣ
を４０９６で割った余りを代入する（ＳＴ６０８）。Ｐ
ＣＭ（ｉ ,ｊ) にＰＣを代入する（ＳＴ６０９）。図６
６に示すように、ＩＳＣ（０，ｊ）に１を代入する（Ｓ
Ｔ６１１）。ＯＳＣ（０，ｊ）に１を代入する（ＳＴ６
１２）。ｉを１から１づつ加算しながらＤＳＰのプロセ
ッサエレメントの数（Ｗ）まで以下を繰り返す（ＳＴ６
１３〜ＳＴ６１７）。 ISC(i,j)=(ISC(i-1,j)+IS(i,j)+1)%2; OSC(i,j)=(OSC(i-1,j)+OS(i,j)+1)%2;
【０２１７】そして、図６７に示すように、ＭＧ（Ｔ１
−１，ｊ）が４０９６より大きいとき、すなわち縮小の
とき（ＳＴ６１８）、ＯＳ（Ｔ１−１，ｊ）に１を代入
する（ＳＴ６１９）。ＭＧ（Ｔ１−１，ｊ）が４０９６
より大きくないとき（ＳＴ６１８）、ＯＳ（Ｔ１−１，
ｊ）に０を代入する（ＳＴ６２０）。
【０２１８】次にずらし量を求める。図６８および図６
９はずらし量を求める場合の手順を説明するためのフロ
ーチャートである。
【０２１９】まず、図６８に示すように、Ｔ１に０を代
入する（ＳＴ６２１）。ｉを１から１づつ加算しなが
ら、Ｔ１がＣＥＮＴＥＲを超えるまで以下を繰り返す
（ＳＴ６２２，ＳＴ６２３）。そして、ＩＳ（ｉ，ｊ）
が０ならば（ＳＴ６２４）、Ｔ１に１を加算する（ＳＴ
６２５）。さらに、図６９に示すように、Ｔ１に０を代
入する（ＳＴ６２７）。ｉを１づつ減算しながら、ｉが
正で、かつＴ１がＣＥＮＴＥＲ以下の間、以下を繰り返
す（ＳＴ６２８，ＳＴ６２９）。ＯＳ（ｉ，ｊ）が０な
らば（ＳＴ６３０）、Ｔ１に１を加算する（ＳＴ６３
１，ＳＴ６３２）。また、ステップＳＴ６２９におい
て、ｉが正でなく（負）、またはＴ１がＣＥＮＴＥＲ以
下でない場合には、ＳＦＴ（ｊ）にｉを代入する（ＳＴ
６３３，ＳＴ６３４，ＳＴ５２４）。
【０２２０】このようにして求めた図７０に示すような
１画面分のパラメータ、位相値ＰＣＭ（ｉ, ｊ）、入力
スキップ情報ＩＳ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報ＯＳ
（ｉ, ｊ）、入力スキップ情報クロマ用ＩＳＣ（ｉ,
ｊ）、出力スキップ情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ, ｊ）、ず
らし量ＳＦＴ（ｊ）をパラメータメモリ部２０Ａに転送
する。
【０２２１】なお、コンピュータ１１Ａ上で位相値から
位相係数をあらかじめ計算しておいて、位相係数ＦＣ
（ｉ, ｊ）, ＦＬ１（ｉ, ｊ）, ＦＲ１（ｉ, ｊ）, Ｆ
Ｒ２（ｉ, ｊ）、 入力スキップ情報ＩＳ（ｉ, ｊ） 出力スキップ情報ＯＳ（ｉ, ｊ） 入力スキップ情報クロマ用ＩＳＣ（ｉ, ｊ） 出力スキップ情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ, ｊ） ずらし量ＳＦＴ（ｊ） をパラメータメモリ部２０Ａに転送してもよい。
【０２２２】図７１は、位相値ＰＣＭ（ｉ, ｊ）から、
位相係数ＦＣ（ｉ, ｊ）, ＦＬ１（ｉ, ｊ）, ＦＲ１
（ｉ, ｊ）, ＦＲ２（ｉ, ｊ）を求める手順を説明する
ためのフローチャートである。
【０２２３】位相係数を求めるには、図７１に示すよう
に、ＰにＰＣＭ（ｉ, ｊ）÷４を代入する（ＳＴ６３
６）。Ｔ１にＰ×Ｐを代入する（ＳＴ６３７）。Ｔ２に
Ｔ１×Ｐを代入する（ＳＴ６３８）。ＦＲ２にＴ２÷２
５６−Ｔ１を代入する（ＳＴ６３９）。ＦＣに（ＦＲ２
−Ｔ１）÷２５６を代入する（ＳＴ６４０）。ＦＬ１に
Ｐ＋ＦＣを代入する（ＳＴ６４１）。ＦＣに２５６を加
算する（ＳＴ６４２）。ＦＲ２を−２５６で割る（ＳＴ
６４３）。以上のようにして求めた、位相係数ＦＣ
（ｉ, ｊ）, ＦＬ１（ｉ, ｊ）, ＦＲ１（ｉ, ｊ）, Ｆ
Ｒ２（ｉ, ｊ）、および入力スキップ情報ＩＳ（ｉ,
ｊ）、出力スキップ情報ＯＳ（ｉ, ｊ）、入力スキップ
情報クロマ用ＩＳＣ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報クロ
マ用ＯＳＣ（ｉ, ｊ）、ずらし量ＳＦＴ（ｊ）をパラメ
ータメモリ部２０Ａに転送する（ＳＴ６４４）
【０２２４】このように、あらかじめ位相係数を計算し
ておく場合、画像ＤＳＰ側の演算の負担が軽減され、遅
いクロック数で実行可能となる。
【０２２５】本第２の実施形態においては、コンピュー
タ１１Ａは、上述した処理により求めた１画面分の垂直
方向の補正パラメータをパラメータメモリ部２０Ａの第
１のパラメータメモリ２１Ａに転送する。同様に、コン
ピュータ１１Ａは、上述した処理により求めた１画面分
の水平方向の補正パラメータをパラメータメモリ部２０
Ａの第２のパラメータメモリ２２Ａに転送する。
【０２２６】パラメータメモリ部２０Ａは、第１のパラ
メータメモリ２１Ａ、および第２のパラメータメモリ２
２Ａを有している。
【０２２７】第１のパラメータメモリ２１Ａは、コンピ
ュータ１１Ａから転送された垂直方向の画歪み補正パラ
メータを格納し、画像処理部３０Ａの第１の画像ＤＳＰ
３３Ａに入力される画像データに同期して、第１の画像
ＤＳＰ３３Ａに出力する。
【０２２８】第２のパラメータメモリ２２Ａは、コンピ
ュータ１１Ａから転送された水平方向の画歪み補正パラ
メータを格納し、画像処理部３０Ａの第２のＤＳＰ３５
Ａに入力される画像データに同期して、第２の画像ＤＳ
Ｐ３５Ａに出力する。
【０２２９】画像処理部３０Ａは、ＩＰ変換装置３１
Ａ、９０°回転メモリ３２Ａ、第１の画像ＤＳＰ３３
Ａ、−９０°回転メモリ３４Ａ、および第２の画像ＤＳ
Ｐ３５Ａにより構成されている。
【０２３０】ＩＰ変換装置３１Ａは、画像ソースとして
の魚眼カメラ５０Ａによる画像信号をインタレース信号
からプログレッシブ信号に変換するＩＰ変換を行い、９
０°回転メモリ３２Ａに出力する。このＩＰ変換装置３
１Ａは、たとえば第１の実施形態に場合と同様に、ＤＳ
Ｐにより構成され、たとえばＩＰ（インタレース／プロ
グレッシブ）変換の際のフィールド内補間で斜め線を検
出し、斜め線が検出された場合には、斜め方向にフィル
タをかけることにより、画質良くＩＰ変換を行う。たと
えば、画像のフィールド内データでインターレース信号
からプログレッシブ信号に変換する際、画像中の斜め線
を検出する回路を有し、斜め線が検出された場合には、
適応的に、斜め方向にフィルタをかけ、それ以外のとこ
ろでは、縦方向にフィルタをかける。この場合の具体的
な処理は、第１の実施形態の場合と同様であることか
ら、その詳細な説明は省略する。
【０２３１】９０°回転メモリ３２Ａは、ＩＰ変換装置
３１ＡにおいてＩＰ変換された画像データを９０°回転
させたデータ配列で格納する。
【０２３２】第１の画像ＤＳＰ３３Ａは、コンピュータ
１１Ａにより第１のパラメータメモリ２１Ａに格納され
た１画面分の垂直方向に関する補正パラメータである、
たとえば位相値ＰＣＭ（ｉ, ｊ）、入力スキップ情報Ｉ
Ｓ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報ＯＳ（ｉ, ｊ）、入力
スキップ情報クロマ用ＩＳＣ（ｉ, ｊ）、出力スキップ
情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ, ｊ）、ずらし量ＳＦＴ
（ｊ）、あるいは位相係数ＦＣ（ｉ, ｊ）, ＦＬ１
（ｉ, ｊ）, ＦＲ１（ｉ, ｊ）, ＦＲ２（ｉ, ｊ）、お
よび入力スキップ情報ＩＳ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情
報ＯＳ（ｉ, ｊ）、入力スキップ情報クロマ用ＩＳＣ
（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ,
ｊ）、ずらし量ＳＦＴ（ｊ）に基づいて、後で詳述する
ように、９０°回転メモリ３２Ａにによるプログレッシ
ブ画像信号の垂直方向の画歪み補正を行い、−９０°回
転メモリ３４Ａに出力する。
【０２３３】−９０°回転メモリ３４Ａは、第１の画像
ＤＳＰ３３Ａにおいて垂直方向の画歪補正が施された画
像データを−９０°回転させたデータ配列で格納する。
すなわち、−９０°回転メモリ３４Ａは、元のデータ配
列に戻して画像データを格納する。
【０２３４】第２の画像ＤＳＰ３５Ａは、コンピュータ
１１Ａにより第２のパラメータメモリ２２Ａに格納され
た１画面分の水平方向に関する補正パラメータである、
たとえば位相値ＰＣＭ（ｉ, ｊ）、入力スキップ情報Ｉ
Ｓ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報ＯＳ（ｉ, ｊ）、入力
スキップ情報クロマ用ＩＳＣ（ｉ, ｊ）、出力スキップ
情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ, ｊ）、ずらし量ＳＦＴ
（ｊ）、あるいは位相係数ＦＣ（ｉ, ｊ）, ＦＬ１
（ｉ, ｊ）, ＦＲ１（ｉ, ｊ）, ＦＲ２（ｉ, ｊ）、お
よび入力スキップ情報ＩＳ（ｉ, ｊ）、出力スキップ情
報ＯＳ（ｉ, ｊ）、入力スキップ情報クロマ用ＩＳＣ
（ｉ, ｊ）、出力スキップ情報クロマ用ＯＳＣ（ｉ,
ｊ）、ずらし量ＳＦＴ（ｊ）に基づいて、位相値、スキ
ップデータ、Ｂ，ＲのＧからのずれ量、およびシフト量
に基づいて、後で詳述するように、−９０°回転メモリ
３４Ａに格納された画像データを読み出し、水平方向の
画歪み補正を行い（実質的には、垂直方向の画歪補正と
同様）、画像表示装置４０Ａに出力する。
【０２３５】第１の画像ＤＳＰ３２Ａ、および第２の画
像ＤＳＰ３５Ａは、リニアアレイ（線型配列）型ＤＳ
Ｐ、たとえば要素プロセッサを１次元的に多並列にした
ＳＩＭＤ制御方式の並列プロセッサにより構成され、ソ
フトウェア的に画像処理を行う。
【０２３６】以下に、ＳＩＭＤ制御プロセッサの具体的
な構成、および第１の画像ＤＳＰ３３Ａおよび第２の画
像ＤＳＰ３５Ａにおける画歪み補正処理の具体的な処理
内容について、図面に関連付けて順を追って説明する。
【０２３７】ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な構成 以下、ＳＩＭＤ制御プロセッサの構成を、図７２に関連
付けて説明する。このＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
は、図７２に示すように、入力ポインタ（入力スキップ
レジスタ）２０１、入力ＳＡＭ（シリアルアクセスメモ
リ）部（入力レジスタ）２０２、データメモリ部（ロー
カルメモリ）２０３、ＡＬＵアレイ部２０４、出力ＳＡ
Ｍ部（出力レジスタ）２０５、出力ポインタ（出力スキ
ップレジスタ）２０６、およびプログラム制御部２０７
により構成されている。
【０２３８】これらの構成部分のうち、入力ＳＡＭ部２
０２、データメモリ部２０３、および出力ＳＡＭ部２０
５は、主にメモリから構成される。入力ＳＡＭ部２０
２、データメモリ部２０３、ＡＬＵアレイ部２０４、お
よび出力ＳＡＭ部２０５は、リニアアレイ（線形配列）
形式に並列化された複数（原画像の１水平走査期間分の
画素数Ｈ以上）の要素プロセッサ２１０を構成する。要
素プロセッサ２１０それぞれ（単一エレメント）は、独
立したプロセッサの構成部分を有しており、図７２にお
いて斜線を付して示す部分に対応する。また、複数の要
素プロセッサ２１０は、図７２において横方向に並列に
配列され、要素プロセッサ群を構成する。
【０２３９】入力ポインタ（入力スキップレジスタ）２
０１は、１ビットシフトレジスタであり、外部の画像処
理機器（図示せず）等から原画像の１画素分の画素デー
タが入力されるたびに、論理値１（Ｈ）の１ビット信号
〔入力ポインタ信号（ＳＩＰ）〕をシフトすることによ
り、入力された１画素分の画素データを担当する要素プ
ロセッサ２１０を指定し、指定した要素プロセッサ２１
０の入力ＳＡＭ部２０２（入力ＳＡＭセル）に、対応す
る原画像の画素データを書き込む。
【０２４０】つまり、入力ポインタ２０１は、原画像の
１水平走査期間ごとに、まず、図７２の左端の要素プロ
セッサ２１０に対する入力ポインタ信号を論理値１とし
て、画素データに同期したクロック信号に応じて入力さ
れる最初の原画像の画素データを、図７２に示したＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ２００の左端の要素プロセッサ２０
０の入力ＳＡＭ部２０２に書き込み、さらにその後、ク
ロック信号が１周期分変化するたびに、順次、右隣の要
素プロセッサ２１０に対する論理値１の入力ポインタ信
号が右方にシフトして、要素プロセッサ２１０それぞれ
の入力ＳＡＭ部２０２に、原画像の画像データを１画素
分ずつ書き込んでゆく。
【０２４１】そして、本第２の実施形態においては、図
７２に示すように、入力スキップレジスタ２０１は、第
１系統の入力部を構成する画像データ用入力スキップレ
ジスタ２０１Ａと第２系統の入力部を構成するパラメー
タ用入力スキップレジスタ２０１Ｂとを有しており、こ
れら画像データ用入力スキップレジスタ２０１Ａとパラ
メータ用入力スキップレジスタ２０１Ｂはそれぞれ独立
に制御される。実際には、第１系統の画像データ用入力
スキップレジスタ２０１Ａのみスキップ機能を活用し、
パラメータ用入力スキップレジスタ２０１Ｂはスキップ
機能は用いないように制御される。すなわち、パラメー
タに関してはスキップさせない。
【０２４２】入力ＳＡＭ部（入力レジスタ）２０２は、
上述したように入力ポインタ２０１から入力される入力
ポインタ信号が論理値１になった場合に、外部の画像処
理機器等から入力端子ＤＩＮに入力される１画素分の画
素データ（入力データ）を記憶する。つまり、要素プロ
セッサ２１０の入力ＳＡＭ部２０２は、全体として、水
平走査期間ごとに、原画像の１水平走査期間分の画素デ
ータを記憶する。さらに、入力ＳＡＭ部２０２は、記憶
した１水平走査期間分の原画像の画素データ（入力デー
タ）を、プログラム制御部２０７の制御に従って、次の
水平走査帰線期間において、必要に応じてデータメモリ
部２０３に対して転送する。
【０２４３】そして、本第２の実施形態においては、図
７２に示すように、入力ＳＡＭ部２０２は、第１系統の
入力部を構成する画像データ用入力ＳＡＭ部２０２Ａと
第２系統の入力部を構成するパラメータ用入力ＳＡＭ部
２０２Ｂとを有しており、これら画像データ用入力ＳＡ
Ｍ部２０２Ａとパラメータ用入力ＳＡＭ部２０２Ｂはそ
れぞれ独立に制御される。実際には、第１系統の画像デ
ータ用入力ＳＡＭ２０２Ａのみスキップ機能を活用し、
パラメータ用入力スキップレジスタ２０２Ｂはスキップ
機能は用いないように制御される。すなわち、パラメー
タに関してはスキップさせない。
【０２４４】データメモリ部（ローカルメモリ）２０３
は、プログラム制御部２０７の制御に従い、入力ポイン
タ２０１から入力される入力ポインタ信号（ＳＩＰ）の
論理値に応じて、入力ＳＡＭ部２０２から入力された原
画像の画素データ、演算途中のデータ、および、定数デ
ータ等を記憶し、ＡＬＵアレイ部２０４に対して出力す
る。
【０２４５】ＡＬＵアレイ部２０４は、プログラム制御
部２０７の制御に従って、データメモリ部２０３から入
力される原画像の画素データ、演算途中のデータ、およ
び、定数データ等に対して算術演算処理および論理演算
処理を行って、データメモリ部２０３の所定のアドレス
に記憶する。なお、ＡＬＵアレイ部２０４は、原画像の
画素データに対する演算処理を全てビット単位で行い、
１サイクルごとに１ビット分のデータを演算処理する。
【０２４６】出力ＳＡＭ部（出力レジスタ）２０５は、
プログラム制御部２０７の制御に従って、１水平走査期
間に割り当てられている処理が終了した場合に、データ
メモリ部２０３から処理結果の転送を受け記憶する。ま
た、出力ＳＡＭ部２０５は、出力ポインタ２０６から入
力される出力ポインタ信号（ＳＯＰ）に応じて記憶した
データを外部に出力する。
【０２４７】出力ポインタ（出力スキップレジスタ）２
０６は、１ビットシフトレジスタにより構成され、出力
ＳＡＭ部２０５に対して出力ポインタ信号（ＳＯＰ）を
選択的に活性化して、処理結果（出力データ）の出力を
制御する。
【０２４８】プログラム制御部２０７は、プログラムメ
モリ、プログラムメモリに記憶されたプログラムの進行
を制御するシーケンス制御回路、および、入力ＳＡＭ部
２０２、データメモリ部２０３および出力ＳＡＭ部２０
５を構成するメモリ用の「ロウ（ROW)」アドレスデコデ
ータ（いずれも図示せず）等から構成される。プログラ
ム制御部２０７は、これらの構成部分により、単一のプ
ログラムを記憶し、原画像の水平走査期間ごとに、記憶
した単一のプログラムに基づいて各種制御信号を生成
し、生成した各種制御信号を介して全ての要素プロセッ
サ２１０を連動して制御することにより画像データに対
する処理を行う。このように、単一のプログラムに基づ
いて複数の要素プロセッサを制御することを、ＳＩＭＤ
制御と称する。
【０２４９】各要素プロセッサ（プロセッサエレメン
ト）２１０は、１ビットプロセッサであり、外部の画像
処理機器や前段の回路から入力される原画像の画素デー
タそれぞれに対して、論理演算処理および算術演算処理
を行い、要素プロセッサ２１０全体として、ＦＩＲディ
ジタルフィルタによる水平方向および垂直方向のフィル
タリング処理等を実現する。なお、プログラム制御部２
０７によるＳＩＭＤ制御は、水平走査期間を周期として
行われるので、各要素プロセッサ２１０は、最大、水平
走査期間を要素プロセッサ２１０の命令サイクルの周期
で除算して得られるステップ数のプログラムを、各水平
走査期間ごとに実行し得る。
【０２５０】また、要素プロセッサ２１０は、隣接する
要素プロセッサ２１０と接続されており、必要に応じ
て、隣接する要素プロセッサ２１０とプロセッサ間通信
を行う機能を有する。つまり、各要素プロセッサ２１０
は、プログラム制御部２０７のＳＩＭＤ制御に従って、
例えば、右隣または左隣の要素プロセッサ２１０のデー
タメモリ部２０３等にアクセスして処理を行うることが
でき、また、右隣の要素プロセッサ２１０へのアクセス
を繰り返すことにより、要素プロセッサ２１０は直接接
続されていない要素プロセッサ２１０のデータメモリ部
２０３に対してアクセスし、データを読み出すことがで
きる。要素プロセッサ２１０は、隣接プロセッサ間の通
信機能を利用して、水平方向のフィルタリング処理を全
体として実現する。
【０２５１】ここで、たとえば、水平方向に１０画素程
度離れた画素データとの間の演算処理が必要になる場合
等、プロセッサ間通信を行うとプログラムステップが非
常に多くなってしまうが、実際のＦＩＲフィルタ処理
は、１０画素も離れた画素データ間の演算処理をほとん
ど含まず、連続する画素データに対する演算処理がほと
んどである。したがって、プロセッサ間通信を行うＦＩ
Ｒフィルタ処理のプログラムステップが増加して非能率
になるということはほとんどあり得ない。
【０２５２】また、各要素プロセッサ２１０は、常に水
平走査方向における同一位置の画素データを専門に担当
して処理する。したがって、入力ＳＡＭ部２０２から原
画像の画素データ（入力データ）を転送する先のデータ
メモリ部２０３の書き込みアドレスを水平走査期間の初
期ごとに変更して、過去の水平走査期間の入力データを
保持しておくことができるので、要素プロセッサ２１０
は、原画像の画素データを垂直方向にもフィルタリング
することができる。
【０２５３】なお、要素プロセッサ２１０それぞれにお
ける原画像の画素データ（入力データ）を入力ＳＡＭ部
２０２に書き込む入力処理（第１の処理）、プログラム
制御部２０７の制御に従って、入力ＳＡＭ部２０２に記
憶された入力データのデータメモリ部２０３への転送処
理、ＡＬＵアレイ部２０４による演算処理、出力ＳＡＭ
部２０５への処理結果（出力データ）の転送処理（第２
の処理）、および、出力ＳＡＭ部２０５からの出力デー
タの出力処理（第３の処理）は、処理周期を１水平走査
期間としたパイプライン形式で実行される。したがっ
て、入力データに着目した場合、同一の入力データに対
する第１〜第３の処理それぞれは１水平走査期間分の処
理時間を要するので、これら３つの処理の開始から終了
までには、３水平走査期間分の処理時間が必要とされ
る。しかしながら、これら３つの処理がパイプライン形
式で並行して実行されるので、平均すると、１水平走査
期間分の入力データの処理には、１水平走査期間分の処
理時間しか必要とされない。
【０２５４】以下、図７２に示した画像処理用のリニア
アレイ型ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な動作を説明
する。
【０２５５】入力ポインタ２０１では、最初の水平走査
期間（第１の水平走査期間）において、入力された原画
像の画素データに同期したクロックに応じて、各要素プ
ロセッサ２１０に対する論理値１（Ｈ）の入力ポインタ
信号が順次シフトされて、原画像の各画素データを担当
して演算処理する要素プロセッサ２１０が指定される。
【０２５６】原画像の画素データは、入力端子ＤＩＮを
介して入力ＳＡＭ部２０２に入力される。入力ＳＡＭ部
２０２では、入力ポインタ信号の論理値に応じて、各要
素プロセッサ２１０に原画像の１画素分の画素データが
記憶される。１水平走査期間に含まれる各画素に対応す
る要素プロセッサ２１０の全ての入力ＳＡＭ部２０２に
おいて、それぞれ原画像の画素データが記憶される。そ
して、全体として１水平走査期間分の画素データが記憶
されると、入力処理（第１の処理）が終了する。
【０２５７】入力処理（第１の処理）が終了すると、水
平走査期間ごとに、単一のプログラムに従って、各要素
プロセッサ２１０の入力ＳＡＭ部２０２、データメモリ
部２０３、ＡＬＵアレイ部２０４および出力ＳＡＭ部２
０５がプログラム制御部２０７によりＳＩＭＤ制御され
て、原画像の画素データに対する処理が実行される。
【０２５８】すなわち、次の水平走査帰線期間（第２の
水平走査帰線期間）において、各入力ＳＡＭ部２０２で
は、第１の水平走査期間において記憶した原画像の各画
素データ（入力データ）がデータメモリ部２０３に転送
される。
【０２５９】なお、このデータ転送処理は、プログラム
制御部２０７が、入力ＳＡＭ読み出し信号（ＳＩＲ）を
活性化〔論理値１（Ｈ）に〕して入力ＳＡＭ部２０２の
所定のロウ（ＲＯＷ）のデータを選択してアクセスを行
い、さらに、メモリアクセス信号（ＳＷＡ）を活性化し
て、アクセスしたデータをデータメモリ部２０３の所定
のロウのメモリセル（後述）へ書き込むように入力ＳＡ
Ｍ部２０２およびデータメモリ部２０３を制御すること
により実現される。
【０２６０】次に、プログラム制御部２０７により、プ
ログラムに基づいて各要素プロセッサ２１０が制御さ
れ、データメモリ部２０３からデータがＡＬＵアレイ部
２０４に対して出力される。ＡＬＵアレイ部２０４で
は、算術演算処理および論理演算処理が行われ、処理結
果がデータメモリ部２０３の所定のアドレスに書き込ま
れる。プログラムに応じた算術演算処理および論理演算
処理が終了すると、プログラム制御部２０７では、デー
タメモリ部２０３の制御が行われて、次の水平走査帰線
期間に処理結果が出力ＳＡＭ部２０５に転送される（こ
こまでが第２の処理）。さらに、次の水平走査期間（第
３の水平走査期間）において、出力ＳＡＭ部１０５が制
御されて、処理結果（出力データ）が外部に出力される
（第３の処理）。
【０２６１】つまり、入力ＳＡＭ部２０２に記憶された
１水平走査期間分の入力データは、次の水平走査帰線期
間において、必要に応じてデータメモリ部２０３に転送
され、記憶されて、その後の水平走査期間における処理
に用いられる。
【０２６２】次に、図７２に示すような基本構成を有す
る第１の画像ＤＳＰ３３Ａの垂直方向の画歪み補正の具
体的な処理について、図７３〜図７８に関連付けて説明
する。
【０２６３】第１の画像ＤＳＰの処理 最初に、入力ＳＡＭ部２０２Ｂ用の入力スキップレジス
タ２０１Ｂはスキップしないようにクリアしておく（Ｓ
Ｔ６５０）。そして、水平ブランキング期間に（ＳＴ６
５１）、入力ＳＡＭ部２０２Ａに入力された画像のライ
ンデータを多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロ
セッサエレメント２１０内のローカルメモリ２０３上の
変数ＤＡＴＡに読み出す（ＳＴ６５２）。このとき、入
力ＳＡＭ部２０２Ａでは、入力ＳＡＭ部２０２Ａ用の入
力スキップレジスタ２０１Ａが「１」に設定されたプロ
セッサエレメント２１０のところは飛ばして（スキップ
して）入力する。
【０２６４】また、水平ブランキング期間に入力ＳＡＭ
部２０２Ｂに入力されたパラメータメモリ２１Ａからの
パラメータを多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプ
ロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ２０３上
の変数ＰＣに位相値をＩＳ＿２に入力スキップ情報をＯ
Ｓに出力スキップ情報をＳＦＴにずらし量を読み出す
（ＳＴ６５３）。水平ブランキング期間に多並列ＳＩＭ
Ｄ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２１０
内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳ＿２の内容を入
力ＳＡＭ部２０２Ａ用の入力スキップレジスタ２０１Ａ
に設定する（ＳＴ６５４）。水平ブランキング期間にＤ
ＳＰのプロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ
２０３上の変数ＯＳの内容を出力ＳＡＭ部２０６用の出
力スキップレジスタ２０１Ａに設定する（ＳＴ６５
５）。そして、水平ブランキング期間に多並列ＳＩＭＤ
制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２１０内
のローカルメモリ２０３上の変数ＲＥＳＵＬＴの内容を
出力ＳＡＭ部２０５に転送する（ＳＴ６５６）。
【０２６５】次に、図７４の処理に移行する。ＤＳＰの
プロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ２０３
上の変数ＩＳ＿１の内容を多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のプロセッサエレメント２１０内のローカルメ
モリ２０３上の変数ＩＳに代入する（ＳＴ６５７）。Ｄ
ＳＰのプロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ
２０３上の変数ＩＳ＿２の内容を多並列ＳＩＭＤ制御プ
ロセッサ２００のプロセッサエレメント２１０内のロー
カルメモリ２０３上の変数ＩＳ＿１に代入する（ＳＴ６
５８）。
【０２６６】そして、以下の説明で、ＰＣの小数点位置
は、ＭＳＢにあるものとする。テンポラリ変数Ｔ１にパ
ラメータＰＣの値とパラメータＰＣの値を乗算したもの
を代入する（ＳＴ６５９）。テンポラリ変数Ｔ２にテン
ポラリ変数Ｔ１の値とパラメータＰＣの値を乗算したも
のを代入する（ＳＴ６６０）。変数ＦＲ２にテンポラリ
変数Ｔ２の値からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値
を代入する（ＳＴ６６１）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値
からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する
（ＳＴ６６２）。変数ＦＬ１にパラメータＰＣの値と変
数ＦＣの値を加算した値を代入する（ＳＴ６６３）。変
数ＦＣに２５６を加算する（ＳＴ６６４）。変数ＦＲ２
に変数ＦＲ２の値に−１乗算した値を代入する（ＳＴ６
６５）。
【０２６７】ここでは８ビット精度で説明しているため
位相を表すＰＣは、２５６で１を意味する。つまり、Ｐ
Ｃ＝２００の場合は、２００／２５６の位相である。し
たがって、Ｔ１には、ＰＣの２乗、Ｔ２にはＰＣの３乗
を計算しているが、それぞれ、小数点位置は、ＰＣが、
ＬＳＢから８ビット目と９ビット目の間、Ｔ１が、ＬＳ
Ｂから１６ビット目と１７ビット目の間、Ｔ２が、ＬＳ
Ｂから、２４ビット目と２５ビット目の間となる。ここ
では、ＦＲ２，ＦＣ，ＦＬ１も８ビット精度なので、Ｆ
Ｃに２５６を加算しているところは、位相係数値という
意味では１を加算していることになる。
【０２６８】次に、図７５の処理に移行する。多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２
１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳの内容と１
つ左のプロセッサエレメント２１０のＩＳの内容の論理
和をＤＳＰのプロセッサエレメント２１０内のローカル
メモリ２０３上の変数Ｓ１に代入する（ＳＴ６６６）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレ
メント２１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳの
内容の反転をＤＳＰのプロセッサエレメント２１０内の
ローカルメモリ２０３上の変数Ｓ２に代入する（ＳＴ６
６７）。
【０２６９】（近傍画素の取り込みＤＣ）図７５に示す
ように、変数ＩＳが１の場合（ＳＴ６６８）、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
の変数ＤＣに１つ左のプロセッサエレメント２１０のＤ
ＡＴＡの値を代入する（ＳＴ６６９）。変数ＩＳが０の
場合（ＳＴ６６８）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２
００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＣにＤＡＴＡの
値を代入する（ＳＴ６７０）。
【０２７０】（近傍画素の取り込みＤＬ１）変数Ｓ１が
１の場合（ＳＴ６７１）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＬ１に２つ
左のプロセッサエレメント２１０のＤＣの値を代入する
（ＳＴ６７２）。変数Ｓ１が０の場合（ＳＴ６７１）、
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上の変数ＤＬ１に１つ左のプロセッサエレメント
２１０のＤＣの値を代入する（ＳＴ６７３）。
【０２７１】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメント２１０の変数Ｓ２が１の場合（ＳＴ
６７４）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサ
エレメント２１０のＤＡＴＡの値を代入する（ＳＴ６７
Ｆ５）。１つ右のプロセッサエレメントの変数Ｓ２が０
の場合（ＳＴ６７４）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ
２００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＲ１に２つ右
のプロセッサエレメントのＤＡＴＡの値を代入する（Ｓ
Ｔ６７６）。
【０２７２】（近傍画素の取り込みＤＲ２）図７６に示
すように、２つ右のプロセッサエレメント２１０の変数
ＩＳが１の場合（ＳＴ６７７）、多並列ＳＩＭＤ制御プ
ロセッサ２００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＲ２
に３つ右のプロセッサエレメント２１０のＤＡＴＡの値
を代入する（ＳＴ６７８）。２つ右のプロセッサエレメ
ントの変数ＩＳが０の場合（ＳＴ６７７）、多並列ＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上の
変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサエレメント２１０のＤ
ＡＴＡの値を代入する（ＳＴ６７９）。
【０２７３】次に、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１−
ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ
１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し（ＳＴ６
８０）、データを０以上２５５以下にクリップし、多並
列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０
３上の変数ＲＥＳＵＬＴに代入する（ＳＴ６８１〜ＳＴ
６８４）。
【０２７４】次に、図７７および図７８の処理に移行す
る。変数ＳＦＴの０ビット目の値が１のとき、変数ＲＥ
ＳＵＬＴおよび、変数ＯＳの値を１プロセッサエレメン
ト分右にずらす（ＳＴ６８５〜ＳＴ６８７）。変数ＳＦ
Ｔの１ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴおよ
び、変数ＯＳの値を２プロセッサエレメント分右にずら
す（ＳＴ６８８〜ＳＴ６９０）。変数ＳＦＴの２ビット
目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴおよび、変数ＯＳ
の値を４プロセッサエレメント分右にずらす（ＳＴ６９
１〜ＳＴ６９３）。変数ＳＦＴの３ビット目の値が１の
とき、変数ＲＥＳＵＬＴおよび、変数ＯＳの値を８プロ
セッサエレメント分右にずらす（ＳＴ６９４〜ＳＴ６９
６）。変数ＳＦＴの４ビット目の値が１のとき、変数Ｒ
ＥＳＵＬＴおよび、変数ＯＳの値を１６プロセッサエレ
メント分右にずらす（ＳＴ６９７〜ＳＴ６９９）。変数
ＳＦＴの５ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴ
および、変数ＯＳの値を３２プロセッサエレメント分右
にずらす（ＳＴ７００〜ＳＴ７０２）。
【０２７５】以上により第１の画像ＤＳＰ３３Ａにおけ
る輝度に対する補正処理が終了する。また、第１の画像
ＤＳＰ３３Ａでは、垂直方向の処理を行うことから、ク
ロマも輝度と同じ処理を行う。
【０２７６】次に、図７２に示すような基本構成を有す
る第２の画像ＤＳＰ３５Ａの水平方向の画歪み補正の具
体的な処理について、図７９〜図１１６に関連付けて説
明する。
【０２７７】第２の画像ＤＳＰの処理 最初に、入力ＳＡＭ部２０２Ｂ用の入力スキップレジス
タ２０１Ｂはスキップしないようにクリアしておく（Ｓ
Ｔ７１０）。そして、水平ブランキング期間に（ＳＴ７
１１）、入力ＳＡＭ部２０２Ａに入力された画像の輝度
のラインデータを多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のプロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ２０
３上の変数Ｙに読み出す（ＳＴ７１２）。また、水平ブ
ランキング期間に、入力ＳＡＭ部２０２Ａに入力された
画像のクロマのラインデータを多並列ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ２００のプロセッサエレメント２１０内のローカ
ルメモリ２０３上の変数Ｃｂｒに読み出す（ＳＴ７１
２）。このとき、入力ＳＡＭ部２０２Ａでは、入力ＳＡ
Ｍ部２０２Ａ用の入力スキップレジスタ２０１Ａが
「１」に設定されたプロセッサエレメント２１０のとこ
ろは飛ばして（スキップして）入力する。
【０２７８】次に、水平ブランキング期間に、入力ＳＡ
Ｍ部２０２Ｂに入力されたパラメータメモリ２２Ａから
のパラメータを多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
プロセッサエレメント２１０内のローカルメモリ２０３
上の変数ＦＣ、ＦＬ１、ＦＲ２に位相係数を、ＩＳ＿１
に入力スキップフラグ（入力スキップ情報）を、ＩＳＣ
＿１にクロマ用入力データフラグ（入力スキップ情報）
を、ＯＳに出力スキップフラグ（出力スキップ情報）
を、ＯＳＣにクロマ用出力データフラグ（出力スキップ
情報）を、ＳＦＴにずらし量を読み出す（ＳＴ７１
３）。水平ブランキング期間に多並列ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ２００のプロセッサエレメント２１０内のローカ
ルメモリ２０３上の変数ＩＳ＿１の内容を入力ＳＡＭ部
２０２Ａ用の入力スキップレジスタ２０１Ａに設定する
（ＳＴ７１４）。水平ブランキング期間に多並列ＳＩＭ
Ｄ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２１０
内のローカルメモリ２０３上の変数ＯＳの内容を出力Ｓ
ＡＭ部２０２Ａ用入力のスキップレジスタ２０１Ａに設
定する（ＳＴ７１５）。水平ブランキング期間に多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント
２１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＲＥＳＵＬＴ
Ｙ, ＲＥＳＵＬＴＣの内容を出力ＳＡＭ部２０５に転送
する（ＳＴ７１６）。
【０２７９】次に、図８０の処理に移行する。多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２
１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳの内容と１
つ左のプロセッサエレメント２１０のＩＳの内容の論理
和をＤＳＰのプロセッサエレメント２１０内のローカル
メモリ２０３上の変数Ｓ１に代入する（ＳＴ７１７）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレ
メント２１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳの
内容の反転（ｎｏｔ）をＤＳＰのプロセッサエレメント
２１０内のローカルメモリ２０３上の変数Ｓ２に代入す
る（ＳＴ７１８）。
【０２８０】（近傍画素の取り込みＤＣ）図８０に示す
ように、変数ＩＳが１の場合（ＳＴ７１９）、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
の変数ＤＣに１つ左のプロセッサエレメント２１０のＹ
の値を代入する（ＳＴ７２０）。変数ＩＳが０の場合
（ＳＴ７１９）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上の変数ＤＣにＹの値を代入す
る（ＳＴ７２１）。
【０２８１】（近傍画素の取り込みＤＬ１）変数ＩＳが
１の場合（ＳＴ７２２）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＬ１に２つ
左のプロセッサエレメント２１０のＤＣの値を代入する
（ＳＴ７２３）。変数ＩＳが０の場合（ＳＴ７２２）、
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上の変数ＤＬ１に１つ左のプロセッサエレメント
２１０のＤＣの値を代入する（ＳＴ７２４）。
【０２８２】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメント２１０の変数Ｓ２が１の場合（ＳＴ
７２４）、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサ
エレメント２１０のＹの値を代入する（ＳＴ７２６）。
１つ右のプロセッサエレメント２１０の変数Ｓ２が０の
場合、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカル
メモリ２０３上の変数ＤＲ１に２つ右のプロセッサエレ
メント２１０のＹの値を代入する（ＳＴ７２７）。
【０２８３】（近傍画素の取り込みＤＲ２）図８１に示
すように、１つ右のプロセッサエレメント２１０の変数
Ｓ２が１の場合（ＳＴ７２８）、多並列ＳＩＭＤ制御プ
ロセッサ２００のローカルメモリ２０３上の変数ＤＲ２
に１つ右のプロセッサエレメント２１０のＤＲ１の値を
代入する（ＳＴ７２９）。１つ右のプロセッサエレメン
ト２１０の変数Ｓ２が０の場合（ＳＴ７２８）、多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサエレメント２１０
のＤＲ１の値を代入する（ＳＴ７３０）。
【０２８４】そして、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１
−ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×Ｄ
Ｒ１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し（ＳＴ
７３１）、データを０以上２５５以下にクリップし、多
並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２
０３上の変数ＲＥＳＵＬＴＹに代入する（ＳＴ７３２〜
ＳＴ７３５）。
【０２８５】次に、図８２および図８３の処理に移行す
る。変数ＳＦＴの０ビット目の値が１のとき、変数ＲＥ
ＳＵＬＴＹおよび、変数ＯＳの値を１プロセッサエレメ
ント分左にずらす（ＳＴ７３６〜ＳＴ７３８）。変数Ｓ
ＦＴの１ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴＹ
および、変数ＯＳの値を２プロセッサエレメント分左に
ずらす（ＳＴ７３９〜ＳＴ７４１）。変数ＳＦＴの２ビ
ット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴＹおよび、変
数ＯＳの値を４プロセッサエレメント分左にずらす（Ｓ
Ｔ７４２〜ＳＴ７４４）。
【０２８６】変数ＳＦＴの３ビット目の値が１のとき、
変数ＲＥＳＵＬＴＹおよび、変数ＯＳの値を８プロセッ
サエレメント分左にずらす（ＳＴ７４５〜ＳＴ７４
７）。変数ＳＦＴの４ビット目の値が１のとき、変数Ｒ
ＥＳＵＬＴＹおよび、変数ＯＳの値を１６プロセッサエ
レメント分左にずらす（ＳＴ７４８〜ＳＴ７５０）。変
数ＳＦＴの５ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬ
ＴＹおよび、変数ＯＳの値を３２プロセッサエレメント
分左にずらす（ＳＴ７５１〜ＳＴ７５３）。
【０２８７】次にクロマの処理を行う。（近傍画素の取
り込みＤＣ）図８４に示すように、変数ＩＳＣと変数Ｏ
ＳＣの否排他的論理和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上の
テンポラリ変数Ｔ１２に代入する（ＳＴ７５４）。変数
ＤＣにＣｂｒの値を代入する（ＳＴ７５５）。変数Ｔ１
２と変数Ｓ２の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御
プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラ
リ変数Ｔ１４に代入する（ＳＴ７５６）。多並列ＳＩＭ
Ｄ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上のテ
ンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセッサエレメント２
１０の変数ＩＳＣの値を代入する（ＳＴ７５７）。多並
列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０
３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左のプロセッサエ
レメント２１０の変数Ｓ２の値を代入する（ＳＴ７５
８）。
【０２８８】変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和
（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２
００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２
に代入する（ＳＴ７５９）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の
値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２０
０のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に
代入する（ＳＴ７６０）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１
５に代入する（ＳＴ７６１）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５
の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２
００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６
に代入する（ＳＴ７６２）。変数Ｔ２に１つ左のプロセ
ッサエレメント２１０の変数Ｃｂｒの内容を代入する
（ＳＴ７６３）。
【０２８９】そして、図８５に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ７６４）、変数ＤＣに変数Ｔ２の
値を代入する（ＳＴ７６５）。変数Ｔ１６の値が０のと
き（ＳＴ７６４）、変数ＤＣに変数ＤＣの値を代入する
（ＳＴ７６６）。変数Ｔ１４と変数Ｔ１３の論理和をと
り、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１４に代入する（ＳＴ
７６７）。
【０２９０】次に、図８６および図８７の処理に移行す
る。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセッサエ
レメントの変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ７６８）。多
並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２
０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左のプロセッサ
エレメントの変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ７６
９）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮＯ
Ｒ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代入す
る（ＳＴ７７０）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論理
積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入する
（ＳＴ７７１）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１５に代入
する（ＳＴ７７２）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入す
る（ＳＴ７７３）。変数Ｔ２に１つ左のプロセッサエレ
メント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ７７
４）。
【０２９１】そして、図８７に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ７７５）、変数ＤＣに変数Ｔ２の
値を代入する（ＳＴ７７６）。変数Ｔ１６の値が０のと
き（ＳＴ７７５）、変数ＤＣに変数ＤＣの値を代入する
（ＳＴ７７７）。変数Ｔ１４と変数Ｔ１３の論理和をと
り、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１４に代入する（ＳＴ
７７８）。変数Ｔ２の値を変数ＤＬ１に代入する（ＳＴ
７７９）。
【０２９２】次に、図８８の処理に移行する。多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセッサエレメン
ト２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ７８０）。多
並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２
０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左のプロセッサ
エレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ７
８１）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮ
ＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代入
する（ＳＴ７８２）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入す
る（ＳＴ７８３）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１５に代
入する（ＳＴ７８４）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入
する（ＳＴ７８５）。変数Ｔ２に１つ左のプロセッサエ
レメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ７８
６）。
【０２９３】次に、図８９の処理に移行する。変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ７８７）、変数ＤＣに変数Ｔ２
の値を代入する（ＳＴ７８８）。変数Ｔ１６の値が０の
とき（ＳＴ７８７）、変数ＤＣに変数ＤＣの値を代入す
る（ＳＴ７８９）。
【０２９４】（近傍画素の取り込みＤＬ１）次に、変数
Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に代入する（ＳＴ７９０）。
変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の論理積をとり、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
のテンポラリ変数Ｔ１６に代入する（ＳＴ７９１）。変
数Ｔ１６と変数Ｔ１４の値の論理積をとり、多並列ＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上の
テンポラリ変数Ｔ１６に代入する（ＳＴ７９２）。変数
Ｔ１６の値が１のとき（ＳＴ７９３）、変数ＤＬ１に変
数Ｔ２の値を代入する（ＳＴ７９４）。変数Ｔ１６の値
が０のとき（ＳＴ７９３）、変数ＤＬ１に変数ＤＬ１の
値を代入する（ＳＴ７９５）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６
の値の論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２
００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７
に代入する（ＳＴ７９６）。
【０２９５】次に、図９０および図９１の処理に移行す
る。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセ
ッサエレメント２１０の変数Ｔ１の値を代入する８ＳＴ
７９７）。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左
のプロセッサエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入
する（ＳＴ７９８）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的
論理和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１２に代入する（ＳＴ７９９）。変数Ｔ１２と変数Ｔ
１１の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ
１３に代入する（ＳＴ８００）。変数Ｔ１７の否定を変
数Ｔ１５に代入する（ＳＴ８０１）。変数Ｔ１３と変数
Ｔ１５の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１６に代入する（ＳＴ８０２）。変数Ｔ２に１つ左の
プロセッサエレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入す
る（ＳＴ８０３）。
【０２９６】そして、図９１に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ８０４）、変数ＤＬ１に変数Ｔ２
の値を代入する（ＳＴ８０５）。変数Ｔ１６の値が０の
とき（ＳＴ８０４）、変数ＤＬ１に変数ＤＬ１の値を代
入する（ＳＴ８０６）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値の
論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代入
する（ＳＴ８０７）。
【０２９７】次に、図９２および図９３の処理に移行す
る。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセ
ッサエレメントの変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ８０
８）。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカル
メモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左のプ
ロセッサエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する
（ＳＴ８０９）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理
和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ
２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１
２に代入する（ＳＴ８１０）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１
の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２
００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３
に代入する（ＳＴ８１１）。変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ
１５に代入する（ＳＴ８１２）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１
５の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ
２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１
６に代入する（ＳＴ８１３）。変数Ｔ２に１つ左のプロ
セッサエレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する
（ＳＴ８１４）。
【０２９８】そして、図９３に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ８１５）、変数ＤＬ１に変数Ｔ２
の値を代入する（ＳＴ８１６）。変数Ｔ１６の値が０の
とき（ＳＴ８１５）、変数ＤＬ１に変数ＤＬ１の値を代
入する（ＳＴ８１７）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値の
論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代入
する（ＳＴ８１８）。
【０２９９】次に、図９４および図９５の処理に移行す
る。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセ
ッサエレメント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ
８１９）。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左
のプロセッサエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入
する（ＳＴ８２０）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的
論理和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１２に代入する（ＳＴ８２１）。変数Ｔ１２と変数Ｔ
１１の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ
１３に代入する（ＳＴ８２２）。変数Ｔ１７の否定を変
数Ｔ１５に代入する（ＳＴ８２３）。変数Ｔ１３と変数
Ｔ１５の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１６に代入する（ＳＴ８２４）。変数Ｔ２に１つ左の
プロセッサエレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入す
る（ＳＴ８２５）。
【０３００】そして、図９５に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ８２６）、変数ＤＬ１に変数Ｔ２
の値を代入する（ＳＴ８２７）。変数Ｔ１６の値が０の
とき（ＳＴ８２６）、変数ＤＬ１に変数ＤＬ１の値を代
入する（ＳＴ８２８）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値の
論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代入
する（ＳＴ８２９）。
【０３０１】次に、図９６および図９７の処理に移行す
る。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメ
モリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ左のプロセ
ッサエレメント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ
８３０）。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ左
のプロセッサエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入
する（ＳＴ８３１）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的
論理和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１２に代入する（ＳＴ８３２）。変数Ｔ１２と変数Ｔ
１１の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッ
サ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ
１３に代入する（ＳＴ８３３）。変数Ｔ１７の否定を変
数Ｔ１５に代入する（ＳＴ８３４）。変数Ｔ１３と変数
Ｔ１５の値の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数
Ｔ１６に代入する（ＳＴ８３５）。変数Ｔ２に１つ左の
プロセッサエレメントの変数Ｔ２の内容を代入する（Ｓ
Ｔ８３６）。
【０３０２】そして、図９７に示すように、変数Ｔ１６
の値が１のとき（ＳＴ８３７）、変数ＤＬ１に変数Ｔ２
の値を代入する（ＳＴ８３８）。変数Ｔ１６の値が０の
とき（ＳＴ８３７）、変数ＤＬ１に変数ＤＬ１の値を代
入する（ＳＴ８３９）。
【０３０３】（近傍画素の取り込みＤＲ１）図９８に示
すように、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右の
プロセッサエレメント２１０の変数ＩＳＣの値を代入す
る（ＳＴ８４０）。多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２０
０のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１
に、１つ右のプロセッサエレメント２１０の変数Ｓ２の
値を代入する（ＳＴ８４１）。多並列ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ２００のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変
数Ｔ２に、１つ右のプロセッサエレメント２１０の変数
Ｃｂｒの値を代入する（ＳＴ８４２）。変数ＯＳＣと変
数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮＯＲ）をとり、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
のテンポラリ変数Ｔ１２に代入する（ＳＴ８４３）。変
数ＤＲ１に変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ８４４）。
変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論理積をとり、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
のテンポラリ変数Ｔ１４に代入する（ＳＴ８４５）。
【０３０４】次に、図９９の処理に移行する。多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３上
のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメン
ト２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ８４６）。多
並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２
０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッサ
エレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ８
４７）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮ
ＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代入
する（ＳＴ８４８）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入す
る（ＳＴ８４９）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１５に代
入する（ＳＴ８５０）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入
する（ＳＴ８５１）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサエ
レメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ８５
２）。
【０３０５】そして、図１００に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ８５３）、変数ＤＲ１に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ８５４）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ８５３）、変数ＤＲ１に変数ＤＲ１の値を
代入する（ＳＴ８５５）。変数Ｔ１４と変数Ｔ１３の値
の論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１４に代
入する（ＳＴ８５６）。
【０３０６】次に、図１０１の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ８５７）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッサエレ
メント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ８５
８）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮＯ
Ｒ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代入す
る（ＳＴ８５９）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論理
積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入する
（ＳＴ８６０）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１５に代入
する（ＳＴ８６１）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入す
る（ＳＴ８６１）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサエレ
メントの変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ８６３）。
【０３０７】そして、図１０２に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ８６４）、変数ＤＲ１に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ８６５）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ８６４）、変数ＤＲ１に変数ＤＲ１の値を
代入する（ＳＴ８６６）。変数Ｔ１４と変数Ｔ１３の値
の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代
入する（ＳＴ８６７）。変数Ｔ１４と変数Ｔ１３の値の
論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１４に代入
する（ＳＴ８６８）。変数Ｔ２の値を変数ＤＲ２に代入
する（ＳＴ８６９）。
【０３０８】次に、図１０３の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（８７０）。多並
列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０
３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッサエ
レメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ８７
１）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（ＸＮＯ
Ｒ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代入す
る（ＳＴ８７２）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の論理
積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロー
カルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入する
（ＳＴ８７３）。変数Ｔ１４の否定を変数Ｔ１５に代入
する（ＳＴ８７４）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入す
る（ＳＴ８７５）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサエレ
メントの変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ８７６）。
【０３０９】そして、図１０４に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ８７７）、変数ＤＲ１に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ８７８）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ８７７）、変数ＤＲ１に変数ＤＲ１の値を
代入する（ＳＴ８７９）。
【０３１０】（近傍画素の取り込みＤＲ２）次に、図１
０５に示すように、変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に代
入する（ＳＴ８８０）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入
する（ＳＴ８８１）。変数Ｔ１６と変数Ｔ１４の値の論
理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のロ
ーカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代入す
る（ＳＴ８８２）。そして、変数Ｔ１６の値が１のとき
（ＳＴ８８３）、変数ＤＲ２に変数Ｔ２の値を代入する
（ＳＴ８８４）。変数Ｔ１６の値が０のとき（ＳＴ８８
３）、変数ＤＲ２に変数ＤＲ２の値を代入する（ＳＴ８
８５）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値の論理和をとり、
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代入する（ＳＴ８８
６）。
【０３１１】次に、図１０６の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ８８７）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッ
サエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ
８８８）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（Ｘ
ＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代
入する（ＳＴ８８９）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入
する（ＳＴ８９０）。変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に
代入する（ＳＴ８９１）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値
の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代
入する（ＳＴ８９２）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサ
エレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ８
９３）。
【０３１２】そして、図１０７に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ８９４）、変数ＤＲ２に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ８９５）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ８９４）、変数ＤＲ２に変数ＤＲ２の値を
代入する（ＳＴ８９６）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値
の論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代
入する（ＳＴ８９７）。
【０３１３】次に、図１０８の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ８９８）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッ
サエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ
８９９）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（Ｘ
ＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代
入する（ＳＴ９００）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入
する（ＳＴ９０１）。変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に
代入する（ＳＴ９０２）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値
の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代
入する（ＳＴ９０３）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサ
エレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ９
０４）。
【０３１４】そして、図１０９に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ９０５）、変数ＤＲ２に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ９０６）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ９０５）、変数ＤＲ２に変数ＤＲ２の値を
代入する（ＳＴ９０７）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値
の論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代
入する（ＳＴ９０８）。
【０３１５】次に、図１１０の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ９０９）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッ
サエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ
９１０）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（Ｘ
ＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代
入する（ＳＴ９１１）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入
する（ＳＴ９１２）。変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に
代入する（ＳＴ９１３）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値
の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代
入する（ＳＴ９１４）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサ
エレメント２１０の変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ９
１５）。
【０３１６】そして、図１１１に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ９１６）、変数ＤＲ２に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ９１７）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ９１６）、変数ＤＲ２に変数ＤＲ２の値を
代入する（ＳＴ９１８）。変数Ｔ１７と変数Ｔ１６の値
の論理和をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１７に代
入する（ＳＴ９１９）。
【０３１７】次に、図１１２の処理に移行する。多並列
ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０３
上のテンポラリ変数Ｔ１に、１つ右のプロセッサエレメ
ント２１０の変数Ｔ１の値を代入する（ＳＴ９２０）。
多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ
２０３上のテンポラリ変数Ｔ１１に、１つ右のプロセッ
サエレメント２１０の変数Ｔ１１の値を代入する（ＳＴ
９２１）。変数ＯＳＣと変数Ｔ１の否排他的論理和（Ｘ
ＮＯＲ）をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１２に代
入する（ＳＴ９２２）。変数Ｔ１２と変数Ｔ１１の値の
論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００の
ローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１３に代入
する（ＳＴ９２３）。変数Ｔ１７の否定を変数Ｔ１５に
代入する（ＳＴ９２４）。変数Ｔ１３と変数Ｔ１５の値
の論理積をとり、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００
のローカルメモリ２０３上のテンポラリ変数Ｔ１６に代
入する（ＳＴ９２５）。変数Ｔ２に１つ右のプロセッサ
エレメントの変数Ｔ２の内容を代入する（ＳＴ９２
６）。
【０３１８】そして、図１１３に示すように、変数Ｔ１
６の値が１のとき（ＳＴ９２７）、変数ＤＲ２に変数Ｔ
２の値を代入する（ＳＴ９２８）。変数Ｔ１６の値が０
のとき（ＳＴ９２７）、変数ＤＲ２に変数ＤＲ２の値を
代入する（ＳＴ９２９）。
【０３１９】次に、ＦＲ１を、ＦＣ＋ＦＲ１−ＦＬ１−
ＦＲ２＝１の関係から求め、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ
１−ＦＬ１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し（ＳＴ９
３０）、データを０以上２５５以下にクリップし、多並
列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のローカルメモリ２０
３上の変数ＲＥＳＵＬＴＣに代入する（ＳＴ９３１〜Ｓ
Ｔ９３４）。
【０３２０】そして、図１１４に示すように、変数ＳＦ
Ｔの１ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴＣの
値を２プロセッサエレメント分右にずらす（ＳＴ９３５
〜ＳＴ９３７）。変数ＳＦＴの２ビット目の値が１のと
き、変数ＲＥＳＵＬＴＣの値を４プロセッサエレメント
分右にずらす（ＳＴ９３８〜ＳＴ９４０）。
【０３２１】さらに、図１１５に示すように、変数ＳＦ
Ｔの３ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴＣの
値を８プロセッサエレメント分右にずらす（ＳＴ９４１
〜ＳＴ９４３）。変数ＳＦＴの４ビット目の値が１のと
き、変数ＲＥＳＵＬＴＣの値を１６プロセッサエレメン
ト分右にずらす（ＳＴ９４４〜ＳＴ９４６）。変数ＳＦ
Ｔの５ビット目の値が１のとき、変数ＲＥＳＵＬＴＣの
値を３２プロセッサエレメント分右にずらす（ＳＴ９４
７〜ＳＴ９４９）。
【０３２２】そして、図１１６に示すように、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２
１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳ＿１の内容
を、多並列ＳＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサ
エレメント２１０内のローカルメモリ２０３上の変数Ｉ
Ｓに代入する（ＳＴ９５０）。多並列ＳＩＭＤ制御プロ
セッサ２００のプロセッサエレメント２１０内のローカ
ルメモリ２０３上の変数ＩＳＣ＿１の内容を、多並列Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ２００のプロセッサエレメント２
１０内のローカルメモリ２０３上の変数ＩＳＣに代入す
る（ＳＴ９５１）。
【０３２３】以上の処理を行うことにより、水平方向の
画歪みが補正される。このようにして、第１の画像ＤＳ
Ｐ３３Ａで垂直方向の画歪みが補正され、第２の画像Ｄ
ＳＰ３５Ａで水平方向の画歪みが補正された、魚眼カメ
ラ５０ＡによるＩＰ変換後のプログレッシブ画像データ
は、画像表示装置４０Ａに歪みのない映像として表示さ
れる。
【０３２４】以下に、補正パラメータの求め方につい
て、ＧＵＩを使った方法と計算による方法を、図面に関
連付けて説明する。
【０３２５】ＧＵＩを使った方法 図１１７に示すような格子パターンを魚眼カメラで撮影
した結果、図１１８に示すような映像が得られたとす
る。このとき、図４７に関連付けて説明したようにＧＵ
Ｉを操作し、図１１７のような縦横の格子がそろうよう
に合わせる。
【０３２６】計算による方法（１） 図１１７に示すような格子パターンを魚眼カメラで撮影
した結果、図１１８に示すような映像が得られたとす
る。この得られた映像( 図１１８) を画像データとして
コンピュータ１１Ａ上のメモリに取り込む。次に取り込
んだ画像データから格子座標を抽出する。
【０３２７】ここでは、座標を抽出する方法として、た
とえば、図１１９中にＬで示した線のライン上の格子点
（丸印）を抽出する方法を説明する。
【０３２８】それぞれのピクセルで図１１９で示した線
Ｌのラインの上下合わせて６ライン分のデータの加算平
均をとる。ｎ番目のピクセルのその値をＰ（ｎ）とす
る。
【０３２９】
【数１】 f(n,i)=P(n-i)-2*P(n)+P(n+i) …（１）
【０３３０】
【数２】 F(n)=f(n,3)+f(n,4)+f(n,5) …（２）
【０３３１】
【数３】 x=n-(F(n+1)-F(n-1))/(F(n+1)-2*F(n)+F(n-1))/2 …（３）
【０３３２】上記式（１），（２）により求めたＦ
（ｎ）の極大の位置、つまり、F(n)>F(n-1) かつ F(n)>
F(n+1)の nにつき、式（３）により、縦線の位置を求め
る。
【０３３３】歪みのある位置をｙとし、歪みのない位置
をｘとし、それぞれレンズの中心からの座標にとる。上
記測定値の中心座標をｙ０，ｘ０とし、フィッティング
関数を式（４）のように定義する。
【０３３４】
【数４】 x-x0=c*(y-y0)+b*(y-y0)3 +a*(y-y0)5 …（４）
【０３３５】最小二乗法により、パラメータ x0,y0,a,
b,cを求める。横線に関しても同様にフィッティング関
数を求めることができる。レンズが点対称ならば、縦線
に対する結果とほぼ同じような結果が得られる。
【０３３６】得られた関係式を使って、歪みのある座標
系での位置(RXo,RYo) を歪みのない座標系(RX,RY) に変
換する。
【０３３７】まず、縦方向の補正量は、各ピクセルで図
１２０に示すように、下記式のように求めることができ
る。
【０３３８】
【数５】 y=(RXo2+RYo2)1/2 z=RY-RYo =(a+(b+c*y2)*y2)*RYo-RYo …（５）
【０３３９】次に横方向の補正量は、図１２１の(RXo,R
Yo) から(RX,RYo)への変換となるが、求めた式は、(RX
o,RY)と (RX,RYo) の関係となるため、まず、(RXo,RYo)
から(RXo,RY)を求める必要がある。これは、縦方向の
補正を行う際に、変換データをテーブルとして持ってお
き、それを用いて、(RXo,RYo) から(RXo,RY)を求める。
(RXo,RY)が求まれば、縦方向のときと同様に、(RX,RYo)
を求めることができる。したがって、横方向の補正量 z
=RX-RXo を求めることができる。
【０３４０】このようにして各ピクセルでの縦方向の補
正量、横方向の補正量を求めたら、それらを各ピクセル
での倍率データに変換し、同様に図５０からの処理を行
うことにより、いわゆる魚眼補正を実現することができ
る。
【０３４１】計算による方法（２） フィッティング関数を a*y=b*tan(c*x) とおいて計算に
よる方法（１）と同様に求める。
【０３４２】以上説明したように、本第２の実施形態に
よれば、ユーザが入力した補正位置データを元に、各画
素点での水平垂直方向の倍率を算出し、この倍率データ
から、各画素点での位相値、係数値、スキップ情報、シ
フト量を算出し、パラメータメモリ部２０Ａに転送する
コンピュータ画像処理部１０Ａと、コンピュータ画像処
理部１０Ａで生成された画歪み補正用パラメータを格納
し、画像データに同期して格納パラメータを出力するパ
ラメータメモリ部２１Ａと、魚眼カメラ５０Ａで撮像さ
れ９０°回転せさた表示すべき画像データの各画素デー
タを時系列に順次入力するとともに、入力画像データに
同期してパラメータメモリ２１Ａによる画歪み補正用パ
ラメータを入力し、入力した画歪み補正用パラメータに
基づいて各画素の垂直方向の画歪みを補正する第１の画
像ＤＳＰ３２Ａと、ＤＳＰ３２Ａで処理された画像デー
タを−９０°回転せさた画像データの各画素データを時
系列に順次入力するとともに、入力画像データに同期し
てパラメータメモリ２２Ａによる画歪み補正用パラメー
タを入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づい
て各画素の水平方向の画歪みを補正する第２の画像ＤＳ
Ｐ３４Ａとを設けたので、魚眼カメラで撮像することに
より発生した画歪みの補正を、信号処理によりリアルタ
イムに行うことができ、違和感のない自然な印象の映像
を表示することができる。
【０３４３】なお、本第２の実施形態では、垂直方向の
補正後に水平方向の補正を行うように構成したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、第１の実施形態と
同様に、水平方向の補正後に垂直方向の補正を行うよう
に構成しても上記した効果と同様の効果が得られること
はいうまでもない。
【０３４４】
【発明の効果】本発明によれば、ブラウン管で発生する
画歪みの補正を信号処理により行うことができ、比較的
大きなずれにも柔軟に対応することができる利点があ
る。また、本発明によれば、魚眼カメラで発生する画歪
みの補正を信号処理によりリアルタイムに行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像処理装置の第１の実施形態を
示すブロック図である。
【図２】本第１の実施形態に係るＧＵＩ上の画歪み補正
ウインドウの例を示す図である。
【図３】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４】画歪み補正位置情報から倍率情報に変換する処
理を説明するための図である。
【図５】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図６】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図７】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図８】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図９】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平方
向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図１０】本第１の実施形態に係るコンピュータの水平
方向の補正パラメータ算出処理を説明するためのフロー
チャートである。
【図１１】インターレース信号の説明図である。
【図１２】プログレッシブ信号の説明図である。
【図１３】ＩＰ変換の説明図である。
【図１４】ＩＰ変換の際の一般的なフィールド内補間処
理を説明するための図である。
【図１５】本第１の実施形態に係るＩＰ変換の際のフィ
ールド内補間処理を説明するための図である。
【図１６】本第１の実施形態に係る第１のＤＳＰの入力
段に１フィールド分のディレイを生成するためのメモリ
を配置した例を示す図である。
【図１７】本第１の実施形態に係る第１〜第３のＤＳＰ
を構成するＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な構成例を
示すブロック図である。
【図１８】本第１の実施形態に係る第１のＤＳＰにおけ
るＩＰ変換処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１９】本第１の実施形態に係る第１のＤＳＰにおけ
るＩＰ変換処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【図２０】本第１の実施形態に係る第１のＤＳＰにおけ
るＩＰ変換処理を説明するためのフローチャートであ
る。
【図２１】ＩＰ変換時に右下４５°方向の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。
【図２２】ＩＰ変換時に左下４５°方向の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。
【図２３】ＩＰ変換時に右下４５°以下の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。
【図２４】ＩＰ変換時に左下４５°以下の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。
【図２５】ＩＰ変換時に右下または左下４５°以上の斜
め線が検出された場合、または、斜め線が検出されなか
った場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データと
の関係を示す図である。
【図２６】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図２７】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図２８】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図２９】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３０】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３１】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３２】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３３】本第１の実施形態にに係る第２のＤＳＰの毎
ラインの水平方向の処理の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図３４】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３５】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３６】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３７】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３８】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３９】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４０】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４１】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４２】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４３】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４４】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰの毎ラ
インの水平方向の処理の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４５】本第１の実施形態に係る第２のＤＳＰのＳＩ
ＭＤ制御プロセッサの基本構成部におけるデータの入出
力状態を示す図である。
【図４６】本発明に係る画像処理装置の第２の実施形態
を示すブロック図である。
【図４７】本第２の実施形態に係るＧＵＩ上の画歪み補
正ウインドウの例を示す図である。
【図４８】本第２の実施形態に係る画歪み補正を説明す
るための図である。
【図４９】ＧＵＩの格子の中からパラメータを求める方
法を説明するための図である。
【図５０】本第２の実施形態に係る倍率パラメータを求
める手順を説明するためのフローチャートである。
【図５１】本第２の実施形態に係る倍率パラメータを求
める手順を説明するためのフローチャートである。
【図５２】本第２の実施形態に係る倍率パラメータを求
める手順を説明するためのフローチャートである。
【図５３】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５４】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５５】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５６】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５７】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、左側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図５８】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、左側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図５９】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、左側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６０】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、左側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６１】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、左側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６２】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６３】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６４】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６５】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６６】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６７】倍率パラメータからスキップ情報、位相を求
める場合の手順を説明するためのフローチャートであっ
て、右側のパラメータを求める場合の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【図６８】ずらし量を求める場合の手順を説明するため
のフローチャートである。
【図６９】ずらし量を求める場合の手順を説明するため
のフローチャートである。
【図７０】求めた１画面分のパラメータを示す図であ
る。
【図７１】位相値ＰＣＭ（ｉ, ｊ）から、位相係数ＦＣ
（ｉ, ｊ）, ＦＬ１（ｉ, ｊ）,ＦＲ１（ｉ, ｊ）, Ｆ
Ｒ２（ｉ, ｊ）を求める手順を説明するためのフローチ
ャートである。
【図７２】本第２の実施形態に係る第１および第２の画
像ＤＳＰを構成するＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な
構成例を示すブロック図である。
【図７３】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７４】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７５】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７６】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７７】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７８】本第２の実施形態に係る第１の画像ＤＳＰの
垂直方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図７９】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８０】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８１】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８２】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８３】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８４】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８５】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８６】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８７】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８８】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図８９】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９０】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９１】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９２】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９３】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９４】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９５】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９６】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９７】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９８】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図９９】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰの
水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するための
フローチャートである。
【図１００】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０１】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０２】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０３】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０４】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０５】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０６】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０７】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０８】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１０９】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１０】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１１】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１２】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１３】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１４】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１５】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１６】本第２の実施形態に係る第２の画像ＤＳＰ
の水平方向の画歪み補正の具体的な処理を説明するため
のフローチャートである。
【図１１７】本第２の実施形態においては補正パラメー
タを求める際に撮影する格子パターンを示す図である。
【図１１８】図１１７の格子パターンを魚眼カメラで撮
影して得られた格子パターンを示す図である。
【図１１９】魚眼カメラで撮影して得られた格子パター
ンの座標抽出の説明図である。
【図１２０】縦方向の補正量を求めるときの説明図であ
る。
【図１２１】横方向の補正量を求めるときの説明図であ
る。
【符号の説明】
１…画像処理装置、１０…コンピュータ画像処理部、１
１…パーソナルコンピュータ本体（コンピュータ）、１
２…コンピュータ用画像表示装置、１３…入力装置、２
０…パラメータメモリ部、３０…画像処理装置、３１…
第１のＤＳＰ、３２…第２のＤＳＰ、３３…９０°回転
メモリ、３４…第３のＤＳＰ、３５…−９０°回転メモ
リ、４０…画像表示装置、５０…画像ソース、１００…
ＳＩＭＤ制御プロセッサ、１０１…入力ポインタ（入力
スキップレジスタ）、１０２…入力ＳＡＭ部（入力レジ
スタ）、１０３…データメモリ部（ローカルメモリ）、
１０４…ＡＬＵアレイ部、１０５…出力ＳＡＭ部（出力
レジスタ）、１０６…出力ポインタ（出力スキップレジ
スタ）、１Ａ…画像処理装置、１０Ａ…コンピュータ画
像処理部、１１Ａ…パーソナルコンピュータ本体（コン
ピュータ）、１２Ａ…コンピュータ用画像表示装置、１
３Ａ…入力装置、２０Ａ…パラメータメモリ部、３０Ａ
…画像処理装置、３１Ａ…ＩＰ変換装置、３２Ａ…９０
°回転メモリ、３３Ａ…第１の画像ＤＳＰ、３４Ａ…−
９０°回転メモリ、３５Ａ…第２の画像ＤＳＰ、４０Ａ
…画像表示装置、５０Ａ…魚眼カメラ、２００…ＳＩＭ
Ｄ制御プロセッサ、２０１…入力ポインタ（入力スキッ
プレジスタ）、２０１Ａ…画像データ用入力スキップレ
ジスタ、２０１Ｂ…パラメータ用入力スキップレジス
タ、２０２…入力ＳＡＭ部（入力レジスタ）、２０２Ａ
…画像データ用入力レジスタ、２０２Ｂ…パラメータ用
入力レジスタ、２０３…データメモリ部（ローカルメモ
リ）、２０４…ＡＬＵアレイ部、２０５…出力ＳＡＭ部
（出力レジスタ）、２０６…出力ポインタ（出力スキッ
プレジスタ）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｄ (72)発明者 菊池 敦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA20 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CD12 5C082 AA12 BA12 BA41 BB15 BB25 CA85 DA51 DA86 MM09 MM10

Claims (140)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示される画像の画歪みを補正する画像
    処理装置であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する補正用パラメータ生成手段と、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記補
    正用パラメータ生成手段による画歪み補正用パラメータ
    を入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて
    各画素の画歪みを補正する処理手段とを有する画像処理
    装置。
  2. 【請求項２】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ、Ｇ、
    Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つ
    を基準とし、当該基準としたデータのスキップ情報、お
    よび残りの２つのデータの基準からのずれ量を含む請求
    項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 上記補正用パラメータ生成手段は、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率情報が与えられ、
    当該倍率情報に基づいて上記ＲＧＢデータそれぞれの位
    相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、および残りの２つのデー
    タの基準からのずれ量を生成する請求項２記載の画像処
    理装置。
  4. 【請求項４】 上記補正用パラメータ生成手段は、近傍
    画素間の倍率を滑らかに変化させて指定する請求項３記
    載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】 上記画歪み用パラメータには、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのう
    ちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ
    情報、およびシフト量を含む請求項１記載の画像処理装
    置。
  6. 【請求項６】 上記画歪み用パラメータには、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づく
    位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該
    基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量を含
    む請求項１記載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】 上記補正用パラメータ生成手段は、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ
    情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率
    を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、およびシフト量を含むパラメータを生成する請求項
    ５記載の画像処理装置。
  8. 【請求項８】 上記補正用パラメータ生成手段は、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ
    情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率
    を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相
    係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパ
    ラメータを生成する請求項６記載の画像処理装置。
  9. 【請求項９】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項７記載の画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項８記載の画像処理装置。
  11. 【請求項１１】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項７記載の
    画像処理装置。
  12. 【請求項１２】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項８記載の
    画像処理装置。
  13. 【請求項１３】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項７記載の画像処理装置。
  14. 【請求項１４】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項８記載の画像処理装置。
  15. 【請求項１５】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項１記載の画像処理装置。
  16. 【請求項１６】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、ＲＧ
    Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請求項
    ２記載の画像処理装置。
  17. 【請求項１７】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項３記載の画像処理装置。
  18. 【請求項１８】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項５記載の画
    像処理装置。
  19. 【請求項１９】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項６記載の画
    像処理装置。
  20. 【請求項２０】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項７記載の画
    像処理装置。
  21. 【請求項２１】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項８記載の画
    像処理装置。
  22. 【請求項２２】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項１記載の画像処
    理装置。
  23. 【請求項２３】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項２記載の画像処
    理装置。
  24. 【請求項２４】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項３記載の画像処
    理装置。
  25. 【請求項２５】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項７記載の画像処
    理装置。
  26. 【請求項２６】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項８記載の画像処
    理装置。
  27. 【請求項２７】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理装置であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する補正用パラメータ生成手段と、 上記補正用パラメータ生成手段で生成された画歪み補正
    用パラメータを格納し、画像データに同期して格納パラ
    メータを出力するパラメータメモリと、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記パ
    ラメータメモリによる画歪み補正用パラメータを入力
    し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて各画素
    の画歪みを補正する処理手段とを有する画像処理装置。
  28. 【請求項２８】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、および残りの２つのデータの基準からのずれ量を含
    む請求項２７記載の画像処理装置。
  29. 【請求項２９】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率情報が与えら
    れ、当該倍率情報に基づいて上記ＲＧＢデータそれぞれ
    の位相値と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、および残りの２つのデー
    タの基準からのずれ量を生成する請求項２８記載の画像
    処理装置。
  30. 【請求項３０】 上記補正用パラメータ生成手段は、近
    傍画素間の倍率を滑らかに変化させて指定する請求項２
    ９記載の画像処理装置。
  31. 【請求項３１】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂの
    うちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキッ
    プ情報、およびシフト量を含む請求項２７記載の画像処
    理装置。
  32. 【請求項３２】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づ
    く位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当
    該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量を
    含む請求項２７記載の画像処理装置。
  33. 【請求項３３】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、およびシフト量を含むパラメータを生成する請求項
    ３１記載の画像処理装置。
  34. 【請求項３４】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相
    係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパ
    ラメータを生成する請求項３２記載の画像処理装置。
  35. 【請求項３５】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項３３記載の画像処理装置。
  36. 【請求項３６】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項３４記載の画像処理装置。
  37. 【請求項３７】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項３３記載
    の画像処理装置。
  38. 【請求項３８】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項３４記載
    の画像処理装置。
  39. 【請求項３９】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項３３記載の画像処理装
    置。
  40. 【請求項４０】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項３４記載の画像処理装
    置。
  41. 【請求項４１】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項２７記載の画像処理装置。
  42. 【請求項４２】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項２８記載の画像処理装置。
  43. 【請求項４３】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項２９記載の画像処理装置。
  44. 【請求項４４】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項３１記載の
    画像処理装置。
  45. 【請求項４５】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項３２記載の
    画像処理装置。
  46. 【請求項４６】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項３３記載の
    画像処理装置。
  47. 【請求項４７】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項３４記載の
    画像処理装置。
  48. 【請求項４８】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項２７記載の画像
    処理装置。
  49. 【請求項４９】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項２８記載の画像
    処理装置。
  50. 【請求項５０】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項２９記載の画像
    処理装置。
  51. 【請求項５１】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項３３記載の画像
    処理装置。
  52. 【請求項５２】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項３４記載の画像
    処理装置。
  53. 【請求項５３】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理装置であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する補正用パラメータ生成手段と、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記補
    正用パラメータ生成手段による画歪み補正用パラメータ
    を入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて
    各画素の水平方向の画歪みを補正する第１の手段と、上
    記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順次
    入力するとともに、入力画像データに同期して上記補正
    用パラメータ生成手段による画歪み補正用パラメータを
    入力し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて各
    画素の垂直方向の画歪みを補正する第２の手段とを有す
    る処理手段と、 上記処理手段の上記第１の手段および第２の手段のうち
    のいずれか一方で処理された画像データを、９０°回転
    させて他方の手段に供給可能な手段とを有する画像処理
    装置。
  54. 【請求項５４】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、ＲＧＢのうちの１つ
    を基準とし、当該基準としたデータのスキップ情報、お
    よび残りの２つのデータの基準からのずれ量を含む請求
    項５３記載の画像処理装置。
  55. 【請求項５５】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率情報が与えら
    れ、当該倍率情報に基づいて上記Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれ
    ぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、および残りの２
    つのデータの基準からのずれ量を生成する請求項５４記
    載の画像処理装置。
  56. 【請求項５６】 上記補正用パラメータ生成手段は、近
    傍画素間の倍率を滑らかに変化させて指定する請求項５
    ５記載の画像処理装置。
  57. 【請求項５７】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂの
    うちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキッ
    プ情報、およびシフト量を含む請求項５３記載の画像処
    理装置。
  58. 【請求項５８】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づ
    く位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当
    該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量を
    含む請求項５３記載の画像処理装置。
  59. 【請求項５９】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、およびシフト量を含むパラメータを生成する請求項
    ５７記載の画像処理装置。
  60. 【請求項６０】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相
    係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパ
    ラメータを生成する請求項５８記載の画像処理装置。
  61. 【請求項６１】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項５９記載の画像処理装置。
  62. 【請求項６２】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項６０記載の画像処理装置。
  63. 【請求項６３】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項５９記載
    の画像処理装置。
  64. 【請求項６４】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項６０記載
    の画像処理装置。
  65. 【請求項６５】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項５９記載の画像処理装
    置。
  66. 【請求項６６】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項６０記載の画像処理装
    置。
  67. 【請求項６７】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項５３記載の画像処理装置。
  68. 【請求項６８】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項５４記載の画像処理装置。
  69. 【請求項６９】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項５５記載の画像処理装置。
  70. 【請求項７０】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項５７記載の
    画像処理装置。
  71. 【請求項７１】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項５８記載の
    画像処理装置。
  72. 【請求項７２】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項５９記載の
    画像処理装置。
  73. 【請求項７３】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項６０記載の
    画像処理装置。
  74. 【請求項７４】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項５３記載の画像
    処理装置。
  75. 【請求項７５】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項５４記載の画像
    処理装置。
  76. 【請求項７６】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項５５記載の画像
    処理装置。
  77. 【請求項７７】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項５９記載の画像
    処理装置。
  78. 【請求項７８】 上記処理手段は、入力データをスキッ
    プする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロセ
    ッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサ
    を有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部に
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像データ
    と同期したパラメータを入力する請求項６０記載の画像
    処理装置。
  79. 【請求項７９】 上記処理手段の上記第１の手段および
    第２の手段のうちのいずれか他方の手段で処理された画
    像データを、−９０°回転させる手段を有する請求項５
    ３記載の画像処理装置。
  80. 【請求項８０】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理装置であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する補正用パラメータ生成手段と、 上記補正用パラメータ生成手段で生成された画歪み補正
    用パラメータを格納し、画像データに同期して格納パラ
    メータを出力するパラメータメモリと、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記パ
    ラメータメモリによる画歪み補正用パラメータを入力
    し、入力した画歪み補正用パラメータに基づいて各画素
    の水平方向の画歪みを補正する第１の手段と、上記表示
    すべき画像データの各画素データを時系列に順次入力す
    るとともに、入力画像データに同期して上記パラメータ
    メモリによる画歪み補正用パラメータを入力し、入力し
    た画歪み補正用パラメータに基づいて各画素の垂直方向
    の画歪みを補正する第２の手段とを有する処理手段と、 上記処理手段の上記第１の手段および第２の手段のうち
    のいずれか一方で処理された画像データを、９０°回転
    させて他方の手段に供給可能な手段とを有する画像処理
    装置。
  81. 【請求項８１】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、および残りの２つのデータの基準からのずれ量を含
    む請求項８０記載の画像処理装置。
  82. 【請求項８２】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの倍率情報が与えら
    れ、当該倍率情報に基づいて上記Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれ
    ぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、および残りの２
    つのデータの基準からのずれ量を生成する請求項８１記
    載の画像処理装置。
  83. 【請求項８３】 上記補正用パラメータ生成手段は、近
    傍画素間の倍率を滑らかに変化させて指定する請求項８
    ２記載の画像処理装置。
  84. 【請求項８４】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂの
    うちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキッ
    プ情報、およびシフト量を含む請求項８０記載の画像処
    理装置。
  85. 【請求項８５】 上記画歪み用パラメータには、各画素
    のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づ
    く位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当
    該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量を
    含む請求項８０記載の画像処理装置。
  86. 【請求項８６】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの
    １つを基準とし、当該基準としたデータのスキップ情
    報、およびシフト量を含むパラメータを生成する請求項
    ８４記載の画像処理装置。
  87. 【請求項８７】 上記補正用パラメータ生成手段は、各
    画素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のず
    れ情報が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍
    率を求め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相
    係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準
    としたデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパ
    ラメータを生成する請求項８５記載の画像処理装置。
  88. 【請求項８８】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項８６記載の画像処理装置。
  89. 【請求項８９】 上記補正用パラメータ生成手段は、一
    旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキップ
    情報を求めることにより、画像の中心または、ある特定
    の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、
    その位置から逆算してそこまでのパラメータを求めなお
    し、続きを位相０から計算してパラメータを求めること
    により画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃え
    る請求項８７記載の画像処理装置。
  90. 【請求項９０】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項８６記載
    の画像処理装置。
  91. 【請求項９１】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子パ
    ターンを撮影して求められた情報である請求項８７記載
    の画像処理装置。
  92. 【請求項９２】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項８６記載の画像処理装
    置。
  93. 【請求項９３】 上記ずれ情報は、タンジェント(tan)
    の関数として与えられる請求項８７記載の画像処理装
    置。
  94. 【請求項９４】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項８０記載の画像処理装置。
  95. 【請求項９５】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項８１記載の画像処理装置。
  96. 【請求項９６】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正位置を指定可能なＧＵ
    Ｉを有し、指定された補正位置データに基づいて、Ｒ、
    Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正用パラメータを生成する請
    求項８２記載の画像処理装置。
  97. 【請求項９７】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項８４記載の
    画像処理装置。
  98. 【請求項９８】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項８５記載の
    画像処理装置。
  99. 【請求項９９】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項８６記載の
    画像処理装置。
  100. 【請求項１００】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの補正するためのＧＵＩを有
    し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことに
    より画歪補正用パラメータを生成する請求項８７記載の
    画像処理装置。
  101. 【請求項１０１】 上記処理手段は、入力データをスキ
    ップする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロ
    セッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッ
    サを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部
    にＲ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像デー
    タと同期したパラメータを入力する請求項８０記載の画
    像処理装置。
  102. 【請求項１０２】 上記処理手段は、入力データをスキ
    ップする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロ
    セッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッ
    サを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部
    にＲ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像デー
    タと同期したパラメータを入力する請求項８１記載の画
    像処理装置。
  103. 【請求項１０３】 上記処理手段は、入力データをスキ
    ップする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロ
    セッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッ
    サを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部
    にＲ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像デー
    タと同期したパラメータを入力する請求項８２記載の画
    像処理装置。
  104. 【請求項１０４】 上記処理手段は、入力データをスキ
    ップする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロ
    セッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッ
    サを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部
    にＲ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像デー
    タと同期したパラメータを入力する請求項８６記載の画
    像処理装置。
  105. 【請求項１０５】 上記処理手段は、入力データをスキ
    ップする機能を有する入力部を２系統を有する要素プロ
    セッサを１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッ
    サを有し、上記ＳＩＭＤ制御プロセッサの一方の入力部
    にＲ、Ｇ、Ｂデータを入力し、他方の入力部に画像デー
    タと同期したパラメータを入力する請求項８７記載の画
    像処理装置。
  106. 【請求項１０６】 上記処理手段の上記第１の手段およ
    び第２の手段のうちのいずれか他方の手段で処理された
    画像データを、−９０°回転させる手段を有する請求項
    ８０記載の画像処理装置。
  107. 【請求項１０７】 表示される画像の画歪みを補正する
    画像処理方法であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する第１のステップと、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記画
    歪み補正用パラメータを入力し、入力した画歪み補正用
    パラメータに基づいて各画素毎の画歪みを補正する第２
    のステップとを有する画像処理方法。
  108. 【請求項１０８】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ
    （赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの位相値
    と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、当該基準としたデ
    ータのスキップ情報、および残りの２つのデータの基準
    からのずれ量を含む請求項１０７記載の画像処理方法。
  109. 【請求項１０９】 上記第１のステップでは、各画素の
    ＲＧＢそれぞれの倍率情報に基づいて上記ＲＧＢデータ
    それぞれの位相値と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、および残りの２
    つのデータの基準からのずれ量を生成する請求項１０８
    記載の画像処理方法。
  110. 【請求項１１０】 上記画歪み用パラメータには、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂ
    のうちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキ
    ップ情報、およびシフト量を含む請求項１０７記載の画
    像処理方法。
  111. 【請求項１１１】 上記画歪み用パラメータには、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基
    づく位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量
    を含む請求項１０７記載の画像処理方法。
  112. 【請求項１１２】 上記第１のステップでは、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ情報
    を与え、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率を求め、
    この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、Ｇ、Ｂデー
    タそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準
    とし、当該基準としたデータのスキップ情報、およびシ
    フト量を含むパラメータを生成する請求項１１０記載の
    画像処理方法。
  113. 【請求項１１３】 上記第１のステップでは、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ情報
    が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率を求
    め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、Ｇ、Ｂ
    データそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相係数
    値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準とし
    たデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパラメ
    ータを生成する請求項１１１記載の画像処理方法。
  114. 【請求項１１４】 上記第１のステップでは、一旦、画
    像の中心または、ある特定の位置までのスキップ情報を
    求めることにより、画像の中心または、ある特定の位置
    を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、その位
    置から逆算してそこまでのパラメータを求めなおし、続
    きを位相０から計算してパラメータを求めることにより
    画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃える請求
    項１１２記載の画像処理方法。
  115. 【請求項１１５】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    一旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキッ
    プ情報を求めることにより、画像の中心または、ある特
    定の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にし
    て、その位置から逆算してそこまでのパラメータを求め
    なおし、続きを位相０から計算してパラメータを求める
    ことにより画像の中心または、ある特定の位置の位相を
    揃える請求項１１３記載の画像処理方法。
  116. 【請求項１１６】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子
    パターンを撮影して求める請求項１１２記載の画像処理
    方法。
  117. 【請求項１１７】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子
    パターンを撮影して求める請求項１１３記載の画像処理
    方法。
  118. 【請求項１１８】 上記ずれ情報は、タンジェント(ta
    n) の関数として与える請求項１１２記載の画像処理方
    法。
  119. 【請求項１１９】 上記ずれ情報は、タンジェント(ta
    n) の関数として与える請求項１１３記載の画像処理方
    法。
  120. 【請求項１２０】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１１０記載の画像
    処理方法。
  121. 【請求項１２１】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１１１記載の画像
    処理方法。
  122. 【請求項１２２】 上記第１のステップでは、ＧＵＩを
    有し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすこと
    により画歪補正用パラメータを生成する請求項１１２記
    載の画像処理方法。
  123. 【請求項１２３】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１１４記載の画像
    処理方法。
  124. 【請求項１２４】 表示される画像の画歪みを補正する
    画像処理方法であって、 表示すべき画像の各画素の色の３原色Ｒ（赤）、Ｇ
    （緑）、Ｂ（青）データそれぞれの画歪み補正用パラメ
    ータを生成する第１のステップと、 上記表示すべき画像データの各画素データを時系列に順
    次入力するとともに、入力画像データに同期して上記画
    歪み補正用パラメータを入力し、入力した画歪み補正用
    パラメータに基づいて各画素毎の水平方向または垂直方
    向の画歪みを補正する第２のステップと、 上記第２のステップで処理された画像データを、９０°
    回転させる第３のステップと、 上記９０°回転された画像データの各画素データを時系
    列に順次入力するとともに、入力画像データに同期して
    上記画歪み補正用パラメータを入力し、入力した画歪み
    補正用パラメータに基づいて各画素毎の垂直方向または
    水平方向の画歪みを補正する第４のステップとを有する
    画像処理方法。
  125. 【請求項１２５】 上記画歪み用パラメータには、Ｒ
    （赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）データそれぞれの位相値
    と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、当該基準としたデ
    ータのスキップ情報、および残りの２つのデータの基準
    からのずれ量を含む請求項１２４記載の画像処理方法。
  126. 【請求項１２６】 上記第１のステップでは、各画素の
    ＲＧＢそれぞれの倍率情報に基づいて上記ＲＧＢデータ
    それぞれの位相値と、ＲＧＢのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、および残りの２
    つのデータの基準からのずれ量を生成する請求項１２５
    記載の画像処理方法。
  127. 【請求項１２７】 上記画歪み用パラメータには、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂ
    のうちの１つを基準とし、当該基準としたデータのスキ
    ップ情報、およびシフト量を含む請求項１２４記載の画
    像処理方法。
  128. 【請求項１２８】 上記画歪み用パラメータには、各画
    素のＲ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの位相値と、位相値に基
    づく位相係数値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、
    当該基準としたデータのスキップ情報、およびシフト量
    を含む請求項１２４記載の画像処理方法。
  129. 【請求項１２９】 上記第１のステップでは、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ情報
    を与え、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率を求め、
    この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、Ｇ、Ｂデー
    タそれぞれの位相値と、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準
    とし、当該基準としたデータのスキップ情報、およびシ
    フト量を含むパラメータを生成する請求項１２６記載の
    画像処理方法。
  130. 【請求項１３０】 上記第１のステップでは、各画素の
    Ｒ、Ｇ、Ｂデータそれぞれの画歪による位置のずれ情報
    が与えられ、当該ずれ情報に基づいて各画素の倍率を求
    め、この倍率データに基づいて上記各画素のＲ、Ｇ、Ｂ
    データそれぞれの位相値と、位相値に基づく位相係数
    値、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの１つを基準とし、当該基準とし
    たデータのスキップ情報、およびシフト量を含むパラメ
    ータを生成する請求項１２７記載の画像処理方法。
  131. 【請求項１３１】 上記第１のステップでは、一旦、画
    像の中心または、ある特定の位置までのスキップ情報を
    求めることにより、画像の中心または、ある特定の位置
    を演算する位置を求め、そこの位相を０にして、その位
    置から逆算してそこまでのパラメータを求めなおし、続
    きを位相０から計算してパラメータを求めることにより
    画像の中心または、ある特定の位置の位相を揃える請求
    項１２８記載の画像処理方法。
  132. 【請求項１３２】 上記補正用パラメータ生成手段は、
    一旦、画像の中心または、ある特定の位置までのスキッ
    プ情報を求めることにより、画像の中心または、ある特
    定の位置を演算する位置を求め、そこの位相を０にし
    て、その位置から逆算してそこまでのパラメータを求め
    なおし、続きを位相０から計算してパラメータを求める
    ことにより画像の中心または、ある特定の位置の位相を
    揃える請求項１２９記載の画像処理方法。
  133. 【請求項１３３】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子
    パターンを撮影して求める請求項１２８記載の画像処理
    方法。
  134. 【請求項１３４】 上記ずれ情報は、魚眼レンズで格子
    パターンを撮影して求める請求項１２９記載の画像処理
    方法。
  135. 【請求項１３５】 上記ずれ情報は、タンジェント(ta
    n) の関数として与える請求項１２８記載の画像処理方
    法。
  136. 【請求項１３６】 上記ずれ情報は、タンジェント(ta
    n) の関数として与える請求項１２９記載の画像処理方
    法。
  137. 【請求項１３７】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１２６記載の画像
    処理方法。
  138. 【請求項１３８】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１２７記載の画像
    処理方法。
  139. 【請求項１３９】 上記第１のステップでは、ＧＵＩを
    有し、画面を所定の格子に分割し、格子点を動かすこと
    により画歪補正用パラメータを生成する請求項１２８記
    載の画像処理方法。
  140. 【請求項１４０】 上記第１のステップでは、ＧＵＩ画
    面を所定の格子に分割し、格子点を動かすことにより画
    歪補正用パラメータを生成する請求項１３０記載の画像
    処理方法。
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