JP2001024903A - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像の歪みを細かく補正することができ、魚眼
レンズ補正なども行うことができる画像処理装置を提供
する。 【解決手段】ＧＵＩを有し、画像データの水平方向にラ
イン単位で倍率を指定し、垂直方向に画素単位で倍率を
指定するコンピュータ処理部１１と、指定された各ライ
ンの倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半分の画
素分の画素データをずらすことにより画像の中心を基準
に伸長させるＤＳＰ２２と、ＤＳＰ２２の画像データを
９０°回転させた画像データに対して、指定された各画
素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分
の画素分の画素データをずらすことにより画像の中心を
基準に伸長させるＤＳＰ２４と、ＤＳＰ２４の画像デー
タを−９０°回転させた画像データに対してパノラマズ
ームおよびワイドズーム処理を行うＤＳＰ２６とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばプロジェ
クタ等の画像表示装置に画像を表示させる画像処理装置
およびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、フロントプロジェクション方
式画像表示装置（プロジェクタ）を用いてスクリーン上
に画像を表示させる場合、プロジェクタとスクリーンが
平行に配置されていれば歪みのない画像の表示ができる
が、斜め下方向から投射したとすると、図４４に示すよ
うに、表示が台形になる。これを補正するためには、水
平方向に画像の中心を基準にライン単位で異なる倍率で
画素数変換を行う必要がある。

【０００３】このとき、たとえば等間隔の格子縞を映し
たとき、図４５に示すように、スクリーンに近いところ
では、横線の格子のピッチが広く、スクリーンから遠い
ところでは、横線の格子のピッチが狭くなる。このよう
な画歪みは、いわゆるワイドズームと組み合わせて、図
４６に示すように補正する必要がある。

【０００４】また、たとえば、図４７に示すように、広
角の魚眼レンズで撮影した曲がった画像を補正するため
に、水平方向に画像の中心を基準にライン単位で異なる
倍率で画素数変換を行い、垂直方向に画像の中心を基準
に画素単位で異なる倍率で画素数変換を行う必要があ
る。このとき、たとえば等間隔の格子縞を映したとき、
図４８に示すように、補正画の中心付近は面積の広い格
子となり、画面の端の方では、面積の狭い格子となる。
この場合の画歪みは、パノラマズームおよびワイドズー
ムと組み合わせて、図４９に示すように補正する必要が
ある。なお、一般にたとえば、垂直方向（縦方向）はそ
のままで、水平方向（横方向）に引き伸ばすことにより
画面サイズを合わせることをパノラマズームといい、横
方向にはそのままで、縦方向に縮めることにより画面の
サイズを合わせることをワイドズームという。

【０００５】従来このような画像の歪み補正には、レン
ズ等の光学系を用いた方法が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに従来の方法では、光学系を用いて画像の歪みを行っ
ていることから、自在な制御ができず、精細な設定を行
うことが困難であり、画面の位置によって異なる倍率で
表示させることが極めて困難である。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、画面の位置による倍率の指定も
細かく行え、また、魚眼補正なども精度高く行うことが
でき、ＬＣＤプロジェクタのような固定画素表示装置に
対しても適用できる画像処理装置およびその方法を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、表示される画像の画歪みを補正する画像
処理装置であって、表示すべき画像データの水平方向に
ライン単位で倍率を指定する倍率指定手段と、上記倍率
指定手段により指定された各ラインの倍率に応じて１ラ
イン分の画素数の増分の半分の画素分の画素データをず
らすことにより画像の中心を基準に伸長させる処理手段
とを有する。

【０００９】また、本発明では、上記処理手段は、初期
位相を各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数の増
分の半分の画素分の位相変化を差し引いた値となるよう
に変化させることにより画像の中心の位相が揃うように
させる。

【００１０】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
さらに垂直方向に画素単位で倍率を指定し、上記処理手
段で処理された画像データに対して、各画素毎に異なる
倍率で全ライン分の画素数変換を行う第２の処理手段を
有す。

【００１１】また、本発明では、上記処理手段で処理さ
れた画像データに対して、各ライン毎に異なる倍率で縦
のライン数変換を行う第２の処理手段を有する。

【００１２】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
さらに垂直方向に画素単位で倍率を指定し、上記処理手
段で処理された画像データに対して、各画素毎に異なる
倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ライン毎に異
なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理手段を有
する。

【００１３】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理装置であって、表示すべき画像デー
タの垂直方向に画素単位で倍率を指定する倍率指定手段
と、上記倍率指定手段により指定された各画素の倍率に
応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の
画素データをずらすことにより画像の中心を基準に伸長
させる処理手段とを有する。

【００１４】また、本発明では、上記処理手段は、初期
位相を各画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の
増分の半分の画素分の位相変化を差し引いた値となるよ
うに変化させることにより画像の中心の位相が揃うよう
にさせる。

【００１５】また、本発明では、上記処理手段で処理さ
れた画像データに対して、各画素毎に異なる倍率で全ラ
イン分の画素数変換を行う第２の処理手段を有する。

【００１６】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
さらに水平方向にライン単位で倍率を指定し、上記処理
手段で処理された画像データに対して、各ライン毎に異
なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理手段を有
する。

【００１７】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
さらに水平方向にライン単位で倍率を指定し、上記処理
手段で処理された画像データに対して、各画素毎に異な
る倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ライン毎に
異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理手段を
有する。

【００１８】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理装置であって、表示すべき画像デー
タの水平方向にライン単位で倍率を指定し、垂直方向に
画素単位で倍率を指定する倍率指定手段と、上記倍率指
定手段により指定された各ラインの倍率に応じて１ライ
ン分の画素数の増分の半分の画素分の画素データをずら
すことにより画像の中心を基準に伸長させる第１の手段
と、上記倍率指定手段により指定された各画素の倍率に
応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の
画素データをずらすことにより画像の中心を基準に伸長
させる第２の手段とを有する処理手段とを有する。

【００１９】また、本発明では、上記第１の手段は、初
期位相を各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数の
増分の半分の画素分の位相変化を差し引いた値となるよ
うに変化させることにより画像の中心の位相が揃うよう
にさせ、上記第２の手段は、初期位相を各画素の倍率に
応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の
位相変化を差し引いた値となるように変化させることに
より画像の中心の位相が揃うようにさせる。

【００２０】また、本発明では、上記処理手段は、上記
第１の手段および第２の手段のうちのいずれか一方でで
処理された画像データを、９０°回転させて他方の手段
に供給可能な手段を有する。

【００２１】また、本発明では、上記処理手段の他方の
手段で処理された画像データを−９０°回転させて供給
可能な手段と、上記−９０°回転された画像データに対
して、各画素毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換
を行い、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を
行う第２の処理手段とを有する。

【００２２】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
近傍画素間の倍率を滑らかに変化させて指定する。

【００２３】また、本発明では、上記倍率指定手段は、
各ラインごとまたは各画素ごとあるいは両者の倍率を指
定するためのＧＵＩを有する。

【００２４】また、本発明では、上記処理手段および第
２の処理手段のうち少なくとも一方が、要素プロセッサ
を１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有
する。

【００２５】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理方法であって、表示すべき画像デー
タの水平方向にライン単位で倍率を指定する第１のステ
ップと、指定された各ラインの倍率に応じて１ライン分
の画素数の増分の半分の画素分の画素データをずらすこ
とにより画像の中心を基準に伸長させる第２のステップ
とを有する。

【００２６】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理方法であって、表示すべき画像デー
タの垂直方向に画素単位で倍率を指定する第１のステッ
プと、指定された各画素の倍率に応じて縦の１ライン分
の画素数の増分の半分の画素分の画素データをずらすこ
とにより画像の中心を基準に伸長させる第２のステップ
とを有する。

【００２７】また、本発明は、表示される画像の画歪み
を補正する画像処理方法であって、表示すべき画像デー
タの水平方向にライン単位で倍率を指定する第１のステ
ップと、表示すべき画像データの垂直方向に画素単位で
倍率を指定する第２のステップと、指定された各ライン
の倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素
分の画素データをずらすことにより画像の中心を基準に
伸長させる第３のステップと、指定された各画素の倍率
に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分
の画素データをずらすことにより画像の中心を基準に伸
長させる第４のステップとを有する。

【００２８】また、本発明では、上記第３のステップで
は、初期位相を各ラインの倍率に応じて１ライン分の画
素数の増分の半分の画素分の位相変化を差し引いた値と
なるように変化させることにより画像の中心の位相が揃
うようにさせ、上記第４のステップでは、初期位相を各
画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半
分の画素分の位相変化を差し引いた値となるように変化
させることにより画像の中心の位相が揃うようにさせ
る。

【００２９】また、本発明では、上記第３のステップお
よび第４のステップのうちのいずれか一方で処理された
画像データを、９０°回転させ、９０°回転された画像
データに対して上記第３のステップおよび第４のステッ
プのうちの他方のステップの処理を行う。

【００３０】本発明によれば、たとえばＧＵＩ等の倍率
指定手段によって、表示すべき画像データの水平方向に
ライン単位で倍率、垂直方向に画素単位で倍率が指定さ
れる。指定された倍率は、たとえばＳＩＭＤ制御プロセ
ッサ等により構成される処理手段に供給され、ここで、
指定された各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数
の増分の半分の画素分の画素データをずらすことにより
画像の中心を基準に伸長される。また、同様に、指定さ
れた各画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増
分の半分の画素分の画素データをずらすことにより画像
の中心を基準に伸長される。これにより、信号処理でリ
アルタイムに、水平方向、垂直方向の画素数がライン単
位に、異なる倍率で伸長される。したがって、画面の位
置による倍率の指定も細かく行え、また、魚眼補正など
も精度高く行うことができる。

【００３１】また、本発明によれば、上述したように補
正された画像に対して、各画素毎に異なる倍率で全ライ
ン分の画素数変換、すなわちパノラマズーム処理が行わ
れる。また、同様に、各ライン毎に異なる倍率で縦のラ
イン数変換、すなわちワイドズーム処理が行われる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る画像処理装
置の一実施形態を示すブロック図である。

【００３３】この画像処理装置は、コンピュータ画像処
理部１０、画像処理部２０、画像表示装置３０、および
画像ソース４０により構成されている。

【００３４】コンピュータ画像処理部１０は、パーソナ
ルコンピュータ本体（以下、単にコンピュータという）
１１、コンピュータ用画像表示装置１２、およびキーボ
ードやマウス等の入力装置１３を有している。

【００３５】コンピュータ画像処理部１０は、ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）を有している。コンピュータ１１は、画像処理部２
０でテレビジョン等の画像ソース４０からの画像データ
の拡大（または縮小）をライン単位および画素単位に異
なる倍率で行うためのパラメータを、ＧＵＩ上のデータ
から求め、画像処理部２０に出力する。

【００３６】また、コンピュータ１１は、後述するよう
に画像処理部２０で、画像ソース４０による画像信号を
インタレース信号からプログレッシブ信号に変換するＩ
Ｐ変換のためのパラメータや、ピッチ処理としてのパノ
ラマズーム、ワイドズームを行うためのパラメータを、
画像処理部２０に供給する。

【００３７】コンピュータ用画像表示装置１２上には、
水平方向にライン単位で倍率を指定するための図２に示
すようなウインドウ、垂直方向に画素単位で倍率を指定
するための図３に示すようなウインドウ、パノラマズー
ムの設定を行うための図４に示すようなウィンドウ、お
よびワイドズームを行うための図５に示すようなウィン
ドウを表示する。

【００３８】図６は、ウィンドウ操作におけるコンピュ
ータ１１の処理の流れを模式的に示す図である。

【００３９】図２、図３、図４、または図５におけるウ
インドウ下部に表示されている「初期化」ボタンを入力
装置１３のマウスでクリックすると、コンピュータ１１
は、画像処理部２０の初期化を行う。図２、図３、図
４、または図５におけるウインドウ下部に表示されてい
る「終了」ボタンをマウスでクリックすると、コンピュ
ータ１１は画像処理を終了する。

【００４０】本実施形態においては、水平方向の画歪み
補正を行う場合には、図２のウインドウを用いて、画面
の左端の形状を表し、ウインドウの左端が画面の上端、
ウインドウの右端が画面の下端を表す。この指定の方法
は、図２のウインドウ左下のプルダウンメニューで、
「Ｌｉｎｅ」モード、「Ｓｉｎ」モード、「Ｃｏｓ」モ
ードから選択する。

【００４１】「Ｌｉｎｅ」を選択した場合、折れ点によ
る指定を行う。図２は、「Ｌｉｎｅ」モードで指定した
場合の例を示している。図２のウインドウ右下のモード
を切り替えながらマウスで折れ点を指定してゆく。モー
ド切替部には、Ａｄｄ（追加）モード、Ｍｏｖｅ（移
動）モード、Ｄｅｌｅｔｅ（削除）モード用のボタンが
表示される。「Ａｄｄ」モードでは、マウスでクリック
した位置に折れ点を追加する。「Ｍｏｖｅ」モードで
は、マウスでクリックした位置にもっとも近い折れ点を
マウスをドラッグすることにより、移動させる。「Ｄｅ
ｌｅｔｅ」モードでは、マウスでクリックした位置にも
っとも近い折れ点を削除する。

【００４２】また、「Ｓｉｎ」モード、「Ｃｏｓ」モー
ドを選択した場合、Ｓｉｎ、Ｃｏｓ曲線による指定を行
う。この場合、図２のウインドウ右下のモード切り替え
は無効となる。図２のウインドウ上でマウスを左右にド
ラッグすることにより周波数をあげたり下げたりする。
また、図２のウインドウ上でマウスを上下にドラッグす
ることにより振幅を増やしたり、減らしたりする。

【００４３】図２のウインドウ下部の「リセット」ボタ
ンをマウスでクリックすると、コンピュータ１１は倍率
設定を初期状態に戻す。図２のウインドウ下部の「セッ
ト」ボタンをマウスでクリックすると、コンピュータ１
１は、ＧＵＩ上に設定した各ライン単位の設定倍率か
ら、後述する画像処理部２０のＤＳＰ２２に対するパラ
メータを算出し、画像処理部２０のＤＳＰ２２にそのパ
ラメータを転送する。

【００４４】図２のウインドウ下部の「保存」ボタンを
マウスでクリックすると、コンピュータ１１はＧＵＩ上
の設定を指定したファイルに保存する。図２のウインド
ウ下部の「読込」ボタンをマウスでクリックすると、以
前に設定したコンピュータ上のファイルを指定すること
により、ＧＵＩ上の設定を以前に設定したときと同じ設
定に戻すことができる。

【００４５】コンピュータ１１は、たとえば図７および
図８に示すように、画像処理部２０のＤＳＰに対する、
水平および垂直方向の画歪み補正用パラメータを算出す
る。なお、図７は、水平方向に関する配列変数ＭＧ，Ｘ
Ｘ，ＳＦＴの算出を方法を説明するための図、図８は、
垂直方向に関する配列変数ＭＧ，ＸＸ，ＳＦＴの算出を
方法を説明するための図である。以下、図７に関連付け
て水平方向に関する配列変数ＭＧ，ＸＸ，ＳＦＴの算出
を方法について説明する。なお、ここでは、倍率を１２
ビット精度で話を進めるものとする。

【００４６】図２のウインドウを用いて、画面の左端の
形状を表し、ウインドウの左端が画面の上端、ウインド
ウの右端が画面の下端を表す。そして、図７に示すよう
に、最初にＧＵＩ上に設定した形状から各ライン単位の
倍率設定を求め（ＳＴ１）、配列変数ＭＧに倍率＝４０
９６（２¹²）÷ＭＧとなるように代入する（ＳＴ２）。
つまり、ＭＧ＝４０９６のとき１倍、ＭＧ＝２０４８の
とき２倍となる。

【００４７】また、配列変数ＸＸに各ライン単位の左端
の初期位相値を代入する。初期位相値は、次式により求
める（ＳＴ３）。

【００４８】

【数１】 ＸＸ＝４０９６−（ｉｎｔ）（（画像の水平方向のピクセル数÷２） ×４０９６÷ＭＧ） …（１）

【００４９】これは、画面の中央の位相を０に揃えるた
めの処理である。また、（ｉｎｔ）は小数点以下を切り
捨てる演算を示す。

【００５０】次に、変換後の画像を中央に揃えるため必
要な各ラインのピクセル数を以下の式で求め、ＳＦＴに
代入する（ＳＴ４）。

【００５１】

【数２】 ＳＦＴ＝（ｉｎｔ）（（画像の水平方向のピクセル数÷２）×４０９６÷ＭＧ） −（画像の水平方向のピクセル数÷２） …（２）

【００５２】このようにして、垂直ライン数分のパラメ
ータをすべて求め、それぞれ配列変数ＭＧ、ＸＸ、ＳＦ
Ｔに代入する。このようにして求めた１画面分の配列変
数ＭＧ、ＸＸ、ＳＦＴのデータを画像処理部２０のＤＳ
Ｐ２２に転送する。

【００５３】なお、以上の処理で用いられるＸＸは、１
画素以下のずれの補正分を表す。たとえば、中央に合わ
せるためのずれ量が４．５とすると、ＳＦＴ＝４、ＸＸ
＝０．５×４０９６というようなことになる。ＳＦＴの
補正対象の画面上では、たとえば図９に示すような対応
関係にあるものと説明することができる。

【００５４】垂直方向の画歪み補正を行う場合には、図
３のウインドウを用いて、画面の上端の形状をあらわ
し、ウインドウの左端が画面の左端、ウインドウの右端
が画面の右端を表す。垂直方向は、後述するように、画
像を９０°回転させて、ＤＳＰに入力するため、図８に
示すように、ＤＳＰから見た場合水平方向の場合と同等
の処理（ＳＴ６〜ＳＴ１０）であり、その詳細な説明に
ついては省略する。

【００５５】また、パノラマズームおよびワイドズーム
を行う場合には、コンピュータ用画像表示装置１２上に
は水平方向に画素単位で倍率を指定するための図４に示
すようなウインドウおよび垂直方向にライン単位で倍率
を指定するための図５に示すようなウインドウを表示す
る。

【００５６】図１０は、パノラマズームおよびワイドズ
ームを行う場合のウィンドウ操作におけるコンピュータ
１１の処理の流れを模式的に示す図である。

【００５７】まず、パノラマズーム（水平方向のピッチ
処理）を行う場合のウィンドウ操作におけるコンピュー
タ１１の処理の流れについて説明する。

【００５８】前述したように、図４のウインドウ下部の
「初期化」ボタンを入力装置１３のマウスでクリックす
ると、画像処理装置の初期化を行う。また、図４のウイ
ンドウ下部の「終了」ボタンを入力装置１３のマウスで
クリックすると、画像処理を終了する。

【００５９】図４のウィンドウにおいて、ウィンドウ中
の黒線が倍率１倍を表し、それよりも上方は拡大、下方
は縮小を表す。そして、図４のウインドウの左端が画面
の左端、ウインドウの右端が画面の右端を表す。たとえ
ば、画面の中央付近を縮小し、左右の端にいくに従って
拡大倍率を徐々に上げて表示させたい場合、図４のよう
に指定する。この指定の方法は、図４のウインドウ左下
のプルダウンメニューで、「Ｌｉｎｅ」モード、「Ｓｉ
ｎ」モード、「Ｃｏｓ」モードから選択する。指定の仕
方は、前述したと同様であることから、ここではその詳
細は省略する。また、「Ａｄｄ」モード、「Ｍｏｖｅ」
モード、および「Ｄｅｌｅｔｅ」モードも前述した内容
と同様である。そして、この場合も「Ｓｉｎ」モード、
「Ｃｏｓ」モードを選択した場合、Ｓｉｎ、Ｃｏｓ曲線
による指定を行う。この場合、図４のウインドウ右下の
モードを切り替えは無効となる。図４のウインドウ上で
マウスを左右にドラッグすることにより周波数をあげた
り下げたりする。図４のウインドウ上でマウスを上下に
ドラッグすることにより振幅を増やしたり、減らしたり
する。

【００６０】図４のウインドウ下部の「リセット」ボタ
ンをマウスでクリックすると、倍率設定を初期状態に戻
す。そして、図４のウインドウ下部の「セット」ボタン
をマウスでクリックすると、ＧＵＩ上に設定した各画素
単位の設定倍率から、画像処理部２０のＤＳＰ２６に対
するパラメータをコンピュータが算出し、画像処理部２
０のＤＳＰ２６そのパラメータを転送する。

【００６１】コンピュータ１１は、図１１および図１２
に示すように、画像処理部２０のＤＳＰ２６に対するパ
ノラマズーム用パラメータを算出する。なお、ここで
は、倍率を８ビット精度で話を進めるものとする。

【００６２】最初に、変数ＰＣを０に初期化する（ＳＴ
１１）。そして、ＧＵＩ上に設定した各画素単位の倍率
を求め（ＳＴ１２）、配列変数ＭＧに倍率＝２５６÷Ｍ
Ｇとなるように代入する（ＳＴ１３）。つまり、ＭＧ＝
２５６のとき１倍、ＭＧが２５６より大きいとき縮小、
ＭＧが２５６より小さいとき拡大となる（ＳＴ１４）。
各画素に対して左の画素から順に次のような演算を行い
パラメータを求める。

【００６３】ＭＧが２５６より小さい場合、変数ＭＡＧ
に２５６からＭＧの値を引いた値を代入する（ＳＴ１
５）。次に、変数ＰＣに変数ＰＣの値から変数ＭＡＧの
値を減算したものを代入する（ＳＴ１６）。配列変数Ｏ
Ｓに０を代入する（ＳＴ１７）。そして、変数ＰＣの値
が負の場合は、配列変数ＩＳに１を代入し、変数ＰＣに
２５６を加算する（ＳＴ１８，ＳＴ１９）。そうでない
場合は配列変数ＩＳに０を代入する（ＳＴ２０）。

【００６４】ＭＧが２５６以上の場合、図１２に示すよ
うに、変数ＭＡＧにＭＧの値から２５６を引いた値を代
入する（ＳＴ２２）。配列変数ＩＳに０を代入する（Ｓ
Ｔ２３）。１つ左の画素の配列変数ＯＳの値が１のとき
は、配列変数ＯＳに０を代入する（ＳＴ２４，ＳＴ２
５）。そうでない場合は、変数ＰＣに変数ＭＡＧの値を
加算し（ＳＴ２６）、この結果変数ＰＣの値が２５５を
超えた場合、配置変数ＯＳに１を代入し、変数ＰＣから
２５６を減算する（ＳＴ２７，ＳＴ２８）。変数ＰＣの
値が２５５を超えなかった場合は配列変数ＯＳに０を代
入する（ＳＴ２９）。

【００６５】そして、変数ＰＣの値の下８ビット分を配
列変数Ｐに代入し（ＳＴ２１）、ステップＳＴ１３の処
理に戻り、次の画素の演算に移る（配列の添字を１進め
る）。このようにして、水平方向の画素数分のパラメー
タを求める。

【００６６】入力画像フォーマットが４：２：２の場合
は、クロマ用のフラグとして、左から順に配列変数ＩＳ
が０の画素だけ配列変数ＩＳＣの値が１０１０１０…と
繰り返すデータ、および、配列変数ＯＳが０の画素だけ
配列変数ＯＳＣが１０１０１０…と繰り返すデータを作
成する。コンピュータ１１は、このようにして求めたパ
ラメータ配列変数Ｐ、ＩＳ、ＯＳ、ＩＳＣ、ＯＳＣのデ
ータを画像処理部２０のＤＳＰ２６に転送する。

【００６７】次に、ワイドズーム（垂直方向のピッチ処
理）を行う場合のウィンドウ操作におけるコンピュータ
１１の処理の流れについて説明する。

【００６８】前述したように、図５のウインドウ下部の
「初期化」ボタンを入力装置１３のマウスでクリックす
ると、画像処理装置の初期化を行う。また、図５のウイ
ンドウ下部の「終了」ボタンを入力装置１３のマウスで
クリックすると、画像処理を終了する。

【００６９】図５のウィンドウにおいて、ウィンドウ中
の黒線が倍率１倍を表し、それよりも上方は拡大、下方
は縮小を表す。そして、図５のウインドウの左端が画面
の上端、ウインドウの右端が画面の下端を表す。たとえ
ば、画面の中央付近を縮小し、上下の端にいくに従って
拡大倍率を徐々に上げて表示させたい場合、図５のよう
に指定する。この指定の方法は、前述したと同様に、図
５のウインドウ左下のプルダウンメニューで、「Ｌｉｎ
ｅ」モード、「Ｓｉｎ」モード、「Ｃｏｓ」モードから
選択する。指定の仕方は、前述したと同様であることか
ら、ここではその詳細は省略する。また、「Ａｄｄ」モ
ード、「Ｍｏｖｅ」モード、および「Ｄｅｌｅｔｅ」モ
ードも前述した内容と同様である。そして、この場合も
「Ｓｉｎ」モード、「Ｃｏｓ」モードを選択した場合、
Ｓｉｎ、Ｃｏｓ曲線による指定を行う。この場合も、図
５のウインドウ右下のモードを切り替えは無効となる。
図５のウインドウ上でマウスを左右にドラッグすること
により周波数をあげたり下げたりする。図５のウインド
ウ上でマウスを上下にドラッグすることにより振幅を増
やしたり、減らしたりする。

【００７０】図５のウインドウ下部の「リセット」ボタ
ンをマウスでクリックすると、倍率設定を初期状態に戻
す。そして、図５のウインドウ下部の「セット」ボタン
をマウスでクリックすると、ＧＵＩ上に設定した各画素
単位の設定倍率から、画像処理部２０のＤＳＰ２６に対
するパラメータをコンピュータが算出し、画像処理部２
０のＤＳＰ２６そのパラメータを転送する。

【００７１】コンピュータ１１は、図１３および図１４
に示すように、画像処理部２０のＤＳＰ２６に対するワ
イドズーム用パラメータを算出する。なお、ここでは、
倍率を８ビット精度で話を進めるものとする。

【００７２】最初に、変数ＰＣを０に初期化し（ＳＴ３
０）、変数ＬＩＮＥを入力画像のライン数に初期化する
（ＳＴ３１）。そして、ＧＵＩ上に設定した各ライン単
位の倍率設定を求め（ＳＴ３２）、配列変数ＭＧに倍率
＝２５６÷ＭＧとなるように代入する（ＳＴ３３）。つ
まり、ＭＧ＝２５６のとき１倍、ＭＧが２５６より大き
いとき縮小、ＭＧが２５６より小さいとき拡大となる
（ＳＴ３４）。各ラインに対して上のラインから順に次
のような演算を行いパラメータを求める。

【００７３】ＭＧが２５６より小さい場合、変数ＭＡＧ
に２５６からＭＧの値を引いた値を代入する（ＳＴ３
５）。次に、変数ＰＣに変数ＰＣの力変数ＭＡＧの値を
加算したものを代入する（ＳＴ３６）。配列変数ＦＯＳ
に０を代入する（ＳＴ３７）。変数ＰＣの値の８ビット
目の値を配列変数ＦＩＳに代入する（ＳＴ３８）。

【００７４】ＭＧが２５６以上の場合、図１４に示すよ
うに、変数ＭＡＧにＭＧの値から２５６を引いた値を代
入する（ＳＴ４１）。配列変数ＦＩＳに０を代入する
（ＳＴ４２）。１つ上のラインの配列変数ＦＯＳの値が
１のときは、配列変数ＦＯＳに０を代入する（ＳＴ４
３，ＳＴ４４）。そうでない場合は、変数ＰＣから変数
ＭＡＧの値を減算し（ＳＴ４５）、この結果変数ＰＣの
値が負の場合、配列変数ＦＯＳに１を代入し、変数ＰＣ
に２５６を加算する（ＳＴ４６，ＳＴ４７）。変数ＰＣ
の値が正の場合は配列変数ＦＯＳに０を代入する（ＳＴ
４６，ＳＴ４８）。

【００７５】そして、図１３に示すように、変数ＬＩＮ
ＥからＦＯＳの値を減算する（３９）。変数ＰＣの値の
下８ビット分を配列変数Ｐに代入し（ＳＴ４０）、ステ
ップ３３の処理に戻り、次のラインの演算に移る。この
ようにして、垂直方向のライン数分のパラメータを求め
る。コンピュータ１１は、このようにして求めたパラメ
ータ配列変数のＰ、ＦＯＳ、１ライン先のＦＯＳ、１ラ
イン先のＦＩＳ、５ライン先のＦＩＳのデータを１ライ
ン分のパラメータセットとして画像処理部２０のＤＳＰ
２６に転送する。また、変数ＬＩＮＥのデータをメモリ
コントローラ２６−０の出力ライン数レジスタに設定す
る。

【００７６】画像処理部２０は、第１のＤＳＰ２１、第
２のＤＳＰ２２、９０°回転メモリ２３、第３のＤＳＰ
２４、−９０°回転メモリ２５、第４のＤＳＰ２６、メ
モリコントローラ２６−０、およびフレームメモリ２６
−１、２６−２により構成されている。

【００７７】第１のＤＳＰ２１は、コンピュータ１１に
よるパラメータに基づいて、画像ソース４０による画像
信号をインタレース信号からプログレッシブ信号に変換
するＩＰ変換を行い、第２のＤＳＰ２２に出力する。こ
の第１のＤＳＰ２１は、ＩＰ（インタレース／プログレ
ッシブ）変換の際のフィールド内補間で斜め線を検出
し、斜め線が検出された場合には、斜め方向にフィルタ
をかけることにより、画質良くＩＰ変換を行う。たとえ
ば、画像のフィールド内データでインターレース信号か
らプログレッシブ信号に変換する際、画像中の斜め線を
検出する回路を有し、斜め線が検出された場合には、適
応的に、斜め方向にフィルタをかけ、それ以外のところ
では、縦方向にフィルタをかける。

【００７８】第１のＤＳＰ２１が上述したように、画像
中の斜め線を検出した場合、適応的に、斜め方向にフィ
ルタをかけ、それ以外のところでは、縦方向にフィルタ
をかけるように構成しているは、以下の理由による。

【００７９】テレビジョンやビデオなど、世間の多くの
画像信号は、インターレースである。これに対し、コン
ピュータ信号は、プログレッシブであり、たとえば、コ
ンピュータの画像とテレビの画像を同時に同じコンピュ
ータディスプレイ上に表示するためにはインターレース
信号をプログレッシブに変換しなければならない。ま
た、インターレース信号は、その特徴から、画像中に細
い横線があるとちらつきが生じてしまうが、プログレッ
シブ信号では、そのようなことがなく、きれいに表示さ
れるため、最近では、家庭用のテレビ受像機でも内部で
インターレースからプログレッシブへの変換を行い、プ
ログレッシブで表示するようになっているものもある。

【００８０】ＩＰ変換について インターレス信号は、図１５に示すように、互いにずれ
た１ラインおきのラインデータをもつ２つのフィールド
で一枚のフレームを構成する。これに対して、プログレ
ッシブ信号は、図１６に示すように、最初からすべての
ラインデータが存在している（つまっている）。インタ
ーレース信号からプログレッシブに変換する場合、イン
ターレースでは、１ラインおきのデータしか存在しない
ため、データのないラインについて、補間データを作り
出力する。

【００８１】この補間データは、いろいろな作り方があ
るが、一般的には、図１７に示すように、通常は動き検
出を行い、動領域と静止領域に分け、動領域については
フィールド内のデータから補間データを作成し、静止領
域については、前フィールドの同じラインのデータをそ
のまま持ってくるという方法が用いられる。そして、一
般的には、ＩＰ変換を行う際のフィールド内での処理
は、図１８に示すように、前後のラインからの線形補間
で求めるか、前ラインのデータをそのまま出力する。し
かし、この場合、フィールド内処理を行っている部分に
斜め線があると、どうしてもがたがたとした、階段のよ
うな画像になってしまう。そこで、本実施形態では、図
１９に示すように、斜め線検出を行い、斜め方向へのデ
ータの相関が見られた場合には、斜め方向の補間を行う
ように構成している。

【００８２】また、本実施形態では、第１のＤＳＰ２１
の画像データの入力段に、１フィールド分のディレイを
生成するためのメモリ２１ａ（Ｍ１）、２１ｂ（Ｍ２）
を配置している。画像データの入力ラインが、メモリ２
１ａの入力端子と、第１のＤＳＰ２１の第１入力端子
（Ｉ１）に接続されている。メモリ２１ａの出力端子が
メモリ２１ｂの入力端子と第１のＤＳＰ２１の第２入力
端子（Ｉ２）に接続されている。そして、メモリＭ２１
ｂの出力端子が第１のＤＳＰ２１の第３入力端子（Ｉ
３）に接続されている。

【００８３】第２のＤＳＰ２２は、コンピュータ１１に
よる１画面分の水平方向に関する配列変数ＭＧ、ＸＸ、
ＳＦＴに基づいて、後で詳述するように、第１のＤＳＰ
２１によるプログレッシブ画像信号の水平方向の画歪み
補正を行い、９０°回転メモリ２３に出力する。第２の
ＤＳＰ２２は、水平方向の画歪み補正にあたっては、各
ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半分
の画素分の画素データをずらすことにより画像の中心を
基準に伸長させ、また、初期位相を各ラインの倍率に応
じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の位相変
化を差し引いた値となるように変化させることにより画
像の中心の位相が揃うようにさせる。

【００８４】９０°回転メモリ２３は、第２のＤＳＰ２
２において水平方向の画歪補正が施された画像データを
９０°回転させたデータ配列で格納する。

【００８５】第３のＤＳＰ２４は、コンピュータ１１に
よる１画面分の垂直方向に関する配列変数ＭＧ、ＸＸ、
ＳＦＴに基づいて、９０°回転メモリ２３に格納された
画像データを読み出し、垂直方向の画歪み補正を行い
（実質的には、水平方向の画歪補正と同様）、−９０°
回転メモリ２５に出力する。

【００８６】−９０°回転メモリ２５は、第３のＤＳＰ
２４において水平方向の画歪補正が施された画像データ
を−９０°回転させたデータ配列で格納する。すなわ
ち、−９０°回転メモリ２５は、元のデータ配列に戻し
て画像データを格納する。

【００８７】第４のＤＳＰ２６は、コンピュータ１１に
よるパラメータに基づいて、−９０°回転メモリ２５に
格納された水平方向および垂直方向の画歪みが補正され
た画像データに対してピッチ処理、具体的には、各画素
毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行うパノラ
マズームと、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変
換を行うワイドズームを行って、画像表示装置３０に供
給する。

【００８８】メモリコントローラ２６−０は、第４のＤ
ＳＰ２６によるパラメータＦＩＳ，ＦＯＳを受けて、パ
ラメータＦＩＳが「１」のときはフレームメモリ２６−
１の出力をホールドし、パラメータＦＯＳが「１」のと
きはフレームメモリ２６−２の入力をスキップさせる。
また、図１に示すように、フレームメモリ２６−１は第
４のＤＳＰ２６の入力側に配置され、フレームメモリ２
６−２は出力側に配置されている。

【００８９】第１のＤＳＰ２１、第２のＤＳＰ２２、第
３のＤＳＰ２４、および第４のＤＳＰ２６は、リニアア
レイ（線型配列）型ＤＳＰ、たとえば要素プロセッサを
１次元的に多並列にしたＳＩＭＤ（Single Instruction
Stream Multiple Data stream) 制御方式の並列プロセ
ッサにより構成される。

【００９０】以下に、ＳＩＭＤ制御プロセッサの具体的
な構成、および第１のＤＳＰ２１におけるＩＰ変換処
理、第２のＤＳＰ２２および第３のＤＳＰ２４における
画歪み補正処理、並びに第４のＤＳＰ２６のおけるパノ
ラマズームおよびワイドズームの具体的な処理内容につ
いて、図面に関連付けて順を追って説明する。

【００９１】ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な構成 以下、ＳＩＭＤ制御プロセッサの構成を、図２１に関連
付けて説明する。このＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
は、図２１に示すように、入力ポインタ（入力スキップ
レジスタ）１０１、入力ＳＡＭ（シリアルアクセスメモ
リ）部（入力レジスタ）１０２、データメモリ部（ロー
カルメモリ）１０３、ＡＬＵ（Ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ
ａｎｄ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ）アレイ部１０４、出力
ＳＡＭ部（出力レジスタ）１０５、出力ポインタ（出力
スキップレジスタ）１０６およびプログラム制御部１０
７により構成されている。

【００９２】これらの構成部分のうち、入力ＳＡＭ部１
０２、データメモリ部１０３および出力ＳＡＭ部１０５
は、主にメモリから構成される。入力ＳＡＭ部１０２、
データメモリ部１０３、ＡＬＵアレイ部１０４および出
力ＳＡＭ部１０５は、リニアアレイ（線形配列）形式に
並列化された複数（原画像の１水平走査期間分の画素数
Ｈ以上）の要素プロセッサ１１０を構成する。要素プロ
セッサ１１０それぞれ（単一エレメント）は、独立した
プロセッサの構成部分を有しており、図２１において斜
線を付して示す部分に対応する。また、複数の要素プロ
セッサ１１０は、図２１において横方向に並列に配列さ
れ、要素プロセッサ群を構成する。

【００９３】入力ポインタ（入力スキップレジスタ）１
０１は、１ビットシフトレジスタであり、外部の画像処
理機器（図示せず）等から原画像の１画素分の画素デー
タが入力されるたびに、論理値１（Ｈ）の１ビット信号
〔入力ポインタ信号（ＳＩＰ）〕をシフトすることによ
り、入力された１画素分の画素データを担当する要素プ
ロセッサ１１０を指定し、指定した要素プロセッサ１１
０の入力ＳＡＭ部１０２（入力ＳＡＭセル）に、対応す
る原画像の画素データを書き込む。

【００９４】つまり、入力ポインタ１０１は、原画像の
１水平走査期間ごとに、まず、図２１の左端の要素プロ
セッサ１１０に対する入力ポインタ信号を論理値１とし
て、画素データに同期したクロック信号に応じて入力さ
れる最初の原画像の画素データを、図２１に示したＳＩ
ＭＤ制御プロセッサ１００の左端の要素プロセッサ１０
０の入力ＳＡＭ部１０２に書き込み、さらにその後、ク
ロック信号が１周期分変化するたびに、順次、右隣の要
素プロセッサ１１０に対する論理値１の入力ポインタ信
号が右方にシフトして、要素プロセッサ１１０それぞれ
の入力ＳＡＭ部１０２に、原画像の画像データを１画素
分ずつ書き込んでゆく。

【００９５】入力ＳＡＭ部（入力レジスタ）１０２は、
上述したように入力ポインタ１０１から入力される入力
ポインタ信号が論理値１になった場合に、外部の画像処
理機器等から入力端子ＤＩＮに入力される１画素分の画
素データ（入力データ）を記憶する。つまり、要素プロ
セッサ１１０の入力ＳＡＭ部１０２は、全体として、水
平走査期間ごとに、原画像の１水平走査期間分の画素デ
ータを記憶する。さらに、入力ＳＡＭ部１０２は、記憶
した１水平走査期間分の原画像の画素データ（入力デー
タ）を、プログラム制御部１０７の制御に従って、次の
水平走査帰線期間において、必要に応じてデータメモリ
部１０３に対して転送する。

【００９６】データメモリ部（ローカルメモリ）１０３
は、プログラム制御部１０７の制御に従い、入力ポイン
タ１０１から入力される入力ポインタ信号（ＳＩＰ）の
論理値に応じて、入力ＳＡＭ部１０２に入力された原画
像の画素データ、演算途中のデータ、および、定数デー
タ等を記憶し、ＡＬＵアレイ部１０４に対して出力す
る。

【００９７】ＡＬＵアレイ部１０４は、プログラム制御
部１０７の制御に従って、データメモリ部１０３から入
力される原画像の画素データ、演算途中のデータ、およ
び、定数データ等に対して算術演算処理および論理演算
処理を行って、データメモリ部１０３の所定のアドレス
に記憶する。なお、ＡＬＵアレイ部１０４は、原画像の
画素データに対する演算処理を全てビット単位で行い、
１サイクルごとに１ビット分のデータを演算処理する。

【００９８】出力ＳＡＭ部（出力レジスタ）１０５は、
プログラム制御部１０７の制御に従って、１水平走査期
間に割り当てられている処理が終了した場合に、データ
メモリ部１０３から処理結果の転送を受け記憶する。ま
た、出力ＳＡＭ部１０５は、出力ポインタ１０６から入
力される出力ポインタ信号（ＳＯＰ）に応じて記憶した
データを外部に出力する。

【００９９】出力ポインタ（出力スキップレジスタ）１
０６は、１ビットシフトレジスタにより構成され、出力
ＳＡＭ部１０５に対して出力ポインタ信号（ＳＯＰ）を
選択的に活性化して、処理結果（出力データ）の出力を
制御する。

【０１００】プログラム制御部１０７は、プログラムメ
モリ、プログラムメモリに記憶されたプログラムの進行
を制御するシーケンス制御回路、および、入力ＳＡＭ部
１０２、データメモリ部１０３および出力ＳＡＭ部１０
５を構成するメモリ用の「ロウ（ROW)」アドレスコデー
タ（いずれも図示せず）等から構成される。プログラム
制御部１０７は、これらの構成部分により、単一のプロ
グラムを記憶し、原画像の水平走査期間ごとに、記憶し
た単一のプログラムに基づいて各種制御信号を生成し、
生成した各種制御信号を介して全ての要素プロセッサ１
１０を連動して制御することにより画像データに対する
処理を行う。このように、単一のプログラムに基づいて
複数の要素プロセッサを制御することを、ＳＩＭＤ制御
と称する。

【０１０１】各要素プロセッサ（プロセッサエレメン
ト）１１０は、１ビットプロセッサであり、外部の画像
処理機器や前段の回路から入力される原画像の画素デー
タそれぞれに対して、論理演算処理および算術演算処理
を行い、要素プロセッサ１１０全体として、ＦＩＲディ
ジタルフィルタによる水平方向および垂直方向のフィル
タリング処理等を実現する。なお、プログラム制御部１
０７によるＳＩＭＤ制御は、水平走査期間を周期として
行われるので、各要素プロセッサ１１０は、最大、水平
走査期間を要素プロセッサ１１０の命令サイクルの周期
で除算して得られるステップ数のプログラムを、各水平
走査期間ごとに実行し得る。

【０１０２】また、要素プロセッサ１１０は、隣接する
要素プロセッサ１１０と接続されており、必要に応じ
て、隣接する要素プロセッサ１１０とプロセッサ間通信
を行う機能を有する。つまり、各要素プロセッサ１１０
は、プログラム制御部１０７のＳＩＭＤ制御に従って、
例えば、右隣または左隣の要素プロセッサ１１０のデー
タメモリ部１０３等にアクセスして処理を行うることが
でき、また、右隣の要素プロセッサ１１０へのアクセス
を繰り返すことにより、要素プロセッサ１１０は直接接
続されていない要素プロセッサ１１０のデータメモリ部
１０３に対してアクセスし、データを読み出すことがで
きる。要素プロセッサ１１０は、隣接プロセッサ間の通
信機能を利用して、水平方向のフィルタリング処理を全
体として実現する。

【０１０３】ここで、たとえば、水平方向に１０画素程
度離れた画素データとの間の演算処理が必要になる場合
等、プロセッサ間通信を行うとプログラムステップが非
常に多くなってしまうが、実際のＦＩＲフィルタ処理
は、１０画素も離れた画素データ間の演算処理をほとん
ど含まず、連続する画素データに対する演算処理がほと
んどである。従って、プロセッサ間通信を行うＦＩＲフ
ィルタ処理のプログラムステップが増加して非能率にな
るということはほとんどあり得ない。

【０１０４】また、各要素プロセッサ１１０は、常に水
平走査方向における同一位置の画素データを専門に担当
して処理する。従って、入力ＳＡＭ部１０２から原画像
の画素データ（入力データ）を転送する先のデータメモ
リ部１０３の書き込みアドレスを水平走査期間の初期ご
とに変更して、過去の水平走査期間の入力データを保持
しておくことができるので、要素プロセッサ１１０は、
原画像の画素データを垂直方向にもフィルタリングする
ことができる。

【０１０５】なお、要素プロセッサ１１０それぞれにお
ける原画像の画素データ（入力データ）を入力ＳＡＭ部
１０２に書き込む入力処理（第１の処理）、プログラム
制御部１０７の制御に従って、入力ＳＡＭ部１０２に記
憶された入力データのデータメモリ部１０３への転送処
理、ＡＬＵアレイ部１０４による演算処理、出力ＳＡＭ
部１０５への処理結果（出力データ）の転送処理（第２
の処理）、および、出力ＳＡＭ部１０５からの出力デー
タの出力処理（第３の処理）は、処理周期を１水平走査
期間としたパイプライン形式で実行される。したがっ
て、入力データに着目した場合、同一の入力データに対
する第１〜第３の処理それぞれは１水平走査期間分の処
理時間を要するので、これら３つの処理の開始から終了
までには、３水平走査期間分の処理時間が必要とされ
る。しかしながら、これら３つの処理がパイプライン形
式で並行して実行されるので、平均すると、１水平走査
期間分の入力データの処理には、１水平走査期間分の処
理時間しか必要とされない。

【０１０６】以下、図２１に示した画像処理用のリニア
アレイ型ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な動作を説明
する。

【０１０７】入力ポインタ１０１では、最初の水平走査
期間（第１の水平走査期間）において、入力された原画
像の画素データに同期したクロックに応じて、各要素プ
ロセッサ１１０に対する論理値１（Ｈ）の入力ポインタ
信号が順次シフトされて、原画像の各画素データを担当
して演算処理する要素プロセッサ１１０が指定される。

【０１０８】原画像の画素データは、入力端子ＤＩＮを
介して入力ＳＡＭ部１０２に入力される。入力ＳＡＭ部
１０２では、入力ポインタ信号の論理値に応じて、各要
素プロセッサ１１０に原画像の１画素分の画素データが
記憶される。１水平走査期間に含まれる各画素に対応す
る要素プロセッサ１１０の全ての入力ＳＡＭ部１０２に
おいて、それぞれ原画像の画素データが記憶される。そ
して、全体として１水平走査期間分の画素データが記憶
されると、入力処理（第１の処理）が終了する。

【０１０９】入力処理（第１の処理）が終了すると、水
平走査期間ごとに、単一のプログラムに従って、各要素
プロセッサ１１０の入力ＳＡＭ部１０２、データメモリ
部１０３、ＡＬＵアレイ部１０４および出力ＳＡＭ部１
０５がプログラム制御部１０７によりＳＩＭＤ制御され
て、原画像の画素データに対する処理が実行される。

【０１１０】すなわち、次の水平走査帰線期間（第２の
水平走査期間）において、各入力ＳＡＭ部１０２では、
第１の水平走査期間において記憶した原画像の各画素デ
ータ（入力データ）がデータメモリ部１０３に転送され
る。

【０１１１】なお、このデータ転送処理は、プログラム
制御部１０７が、入力ＳＡＭ読み出し信号（ＳＩＲ）を
活性化〔論理値１（Ｈ）に〕して入力ＳＡＭ部１０２の
所定のロウ（ＲＯＷ）のデータを選択してアクセスを行
い、さらに、メモリアクセス信号（ＳＷＡ）を活性化し
て、アクセスしたデータをデータメモリ部１０３の所定
のロウのメモリセル（後述）へ書き込むように入力ＳＡ
Ｍ部１０２およびデータメモリ部１０３を制御すること
により実現される。

【０１１２】次に、水平走査期間にプログラム制御部１
０７により、プログラムに基づいて各要素プロセッサ１
１０が制御され、データメモリ部１０３からデータがＡ
ＬＵアレイ部２４に対して出力される。ＡＬＵアレイ部
１０４では、算術演算処理および論理演算処理が行わ
れ、処理結果がデータメモリ部１０３の所定のアドレス
に書き込まれる。プログラムに応じた算術演算処理およ
び論理演算処理が終了すると、プログラム制御部１０７
では、データメモリ部１０３の制御が行われて、処理結
果がさらに次の水平走査帰線期間に出力ＳＡＭ部１０５
に転送される（ここまでが第２の処理）。さらに、次の
水平走査期間（第３の水平走査期間）において、出力Ｓ
ＡＭ部１０５が制御されて、処理結果（出力データ）が
外部に出力される（第３の処理）。

【０１１３】つまり、入力ＳＡＭ部１０２に記憶された
１水平走査期間分の入力データは、次の水平走査期間に
おいて、必要に応じてデータメモリ部１０３に転送さ
れ、記憶されて、その後の水平走査期間における処理に
用いられる。

【０１１４】次に、図２１に示すような基本構成を有す
る第１のＤＳＰ２１におけるＩＰ変換の具体的な処理に
ついて、図２０、図２２〜図２９に関連付けて説明す
る。

【０１１５】第１のＤＳＰの処理 画像ソース４０からのインターレース画像信号は、図２
０に示すように、メモリ２１ａに入力されるとともに、
第１のＤＳＰ２１の第１の入力端子Ｉ１に入力される
（このデータをＤＩ１とする）。また、メモリ２１ａに
格納されたデータは、メモリ２１ｂに入力されるととも
に、第１のＤＳＰ２１の第２の入力端子Ｉ２に入力され
る（このデータをＤＩ２とする）。さらに、メモリ２１
ｂに格納されたデータは、第１のＤＳＰ２１の第３の入
力端子Ｉ３に入力される（このデータをＤＩ３とす
る）。そして、第１のＤＳＰ２１の図示しない内部のメ
モリに、データＤＩ２を２ライン分蓄える。これらのデ
ータを、Ｌ１、Ｌ２とする（ＳＴ１０１，ＳＴ１０
２）。

【０１１６】データＤＩ１とデータＤＩ３のデータを比
較し（ＳＴ１０３）、あらかじめ設定したしきい値以下
の場合、その画素を「静止領域」とみなす。データＤＩ
１とデータＤＩ３のデータを比較し（ＳＴ１０３）、設
定しきい値より大きい場合、その画素を「動き領域」と
みなす。「静止領域」とみなされた画素は、データＤＩ
１またはＤＩ２を出力する（ＳＴ１０４）。「動き領
域」とみなされた画素は、まず、斜め線検出を行い（Ｓ
Ｔ１０５）、検出結果に従って内部メモリに蓄積したデ
ータＬ１、Ｌ２から、補間データＲ１を作成し、データ
Ｒ１、ＤＩ２を出力する。

【０１１７】具体的な斜め線検出は、図２３および図２
４に示すように行う。すなわち、２つ右のピクセルのＬ
１データと２つ左のピクセルのＬ２データの差分の絶対
値と、２つ左のピクセルのＬ１データと２つ右のピクセ
ルのＬ２データ差分の絶対値と、１つ左のピクセルのＬ
１データと１つ右のピクセルのＬ２データの差分の絶対
値と、１つ右のピクセルのＬ１データと１つ左のピクセ
ルのＬ２データの差分の絶対値と、同じピクセルのＬ１
データと同じピクセルのＬ２データの差分の絶対値と
を、Ｔ１〜Ｔ５に代入して、ソートし（ＳＴ１０６〜Ｓ
Ｔ１１１）、ソートした結果の最大値から最小値を減算
し、その絶対値をＴ０に代入する（ＳＴ１１２）。Ｔ０
〜Ｔ５の値をしきい値を含めて比較し（ＳＴ１１３〜Ｓ
Ｔ１１６）、この差分絶対値の値がもっとも小さい方向
に、相関が強いとみなす。

【０１１８】したがって、２つ右のピクセルのＬ１デー
タと２つ左のピクセルのＬ２データの差分の絶対値がも
っとも小さい場合には（ＳＴ１１４）、左下４５°方向
を検出したものとし、２つ右のピクセルのＬ１データと
２つ左のピクセルのＬ２データを加算平均した補間デー
タＲ１とＤＩ２を出力する（ＳＴ１２２）。

【０１１９】２つ左のピクセルのＬ１データを２つ右の
ピクセルのＬ２データの差分の絶対値がもっとも小さい
場合には（ＳＴ１１５）、右下４５°方向を検出したも
のとし、この場合、２つ左のピクセルのＬ１データを２
つ右のピクセルのＬ２データを加算平均した補間データ
Ｒ１とＤＩ２を出力する（ＳＴ１２１）。

【０１２０】１つ右のピクセルのＬ１データと１つ左の
ピクセルのＬ２データの差分の絶対値がもっとも小さい
場合には（ＳＴ１１６）、左４５°以下の方向を検出し
たものとし、この場合、１つ右のピクセルのＬ１データ
と１つ左のピクセルのＬ２データを加算平均した補間デ
ータＲ１とＤＩ２を出力する（ＳＴ１２０）。

【０１２１】１つ左のピクセルのＬ１データと１つ右の
ピクセルのＬ２データの差分の絶対値がもっとも小さい
場合には（ＳＴ１１７）、右下４５°以下の方向を検出
したものとし、１つ左のピクセルのＬ１データと１つ右
のピクセルのＬ２データを加算平均した補間データＲ１
とＤＩ２を出力する（ＳＴ１１９）。

【０１２２】同じピクセルのＬ１データと同じピクセル
のＬ２データの差分の絶対値がもっとも小さい場合に
は、右下または左下４５°以上の方向、また、これら５
つの差分値の値が同程度の大きさの場合には、水平方
向、つまり、斜め線なしを検出したものとする（ＳＴ１
１３，ＳＴ１１７）。この場合、同じピクセルのＬ１デ
ータと同じピクセルのＬ２データを加算平均した補間デ
ータＲ１とＤＩ２を出力する（ＳＴ１１８）。

【０１２３】なお、図２５〜図２９に、上述した補間デ
ータＲ１とＬ１データとＬ２データとの関係を示す。右
下４５°方向の斜め線が検出された場合、図２５に示す
ように、１つ左のピクセルのＬ１データと１つ右のピク
セルのＬ２データを加算平均したもを補間データＲ１と
する。左下４５°方向の斜め線が検出された場合、図２
６に示すように、１つ右のピクセルのＬ１データと１つ
左のピクセルのＬ２データを加算平均したものを補間デ
ータＲ１とする。右下４５°以下の斜め線が検出された
場合、図２７に示すように、２つ左のピクセルのＬ１デ
ータと２つ右のピクセルのＬ２データを加算平均したも
を補間データＲ１とする。左下４５°以下の斜め線が検
出された場合、図２８に示すように、２つ右のピクセル
のＬ１データと２つ左のピクセルのＬ２データを加算平
均したものを補間データＲ１とする。右下または左下４
５°以上の斜め線が検出された場合、または、斜め線が
検出されなかった場合、図２９に示すように、同じピク
セルのＬ１データと同じピクセルのＬ２データを加算平
均したもを補間データＲ１とする。

【０１２４】以上の処理により、フィールド内処理を行
っている部分で斜め線があっても滑らかに補間され、精
度の高いＩＰ変換を行うことができ、このようにＩＰ変
換されたプログレッシブ画像信号は、次段の第２のＤＳ
Ｐ２２に供給される。

【０１２５】次に、第１のＤＳＰ２１からプログレッシ
ブ画像信号が供給される第２のＤＳＰ２２の水平方向の
画歪み補正の具体的な処理について、図３０〜図３９に
関連付けて説明する。なお、図３０〜図３８は、具体的
な処理を説明するためのフローチャートであり、図３９
は、第２のＤＳＰ２２の図２１に示すＳＩＭＤ制御プロ
セッサの基本構成部におけるデータの入出力状態を示す
図である。

【０１２６】第２のＤＳＰの処理 コンピュータ１１で演算され、第２のＤＳＰ２２に転送
されたパラメータＢＧ，ＸＸ，ＳＦＴを、第２のＤＳＰ
２２の図示しない係数メモリに蓄える。そして、図３０
および図３９に示すように、ＳＩＭＤ制御プロセッサ
（ＤＳＰ）のローカルメモリ上の変数ＮＵＭにもっとも
左のプロセッサエレメントから順に、１、２、３、…と
なるナンバーリングデータを保持する（ＳＴ２０１）。

【０１２７】そして、垂直走査帰線（Ｖ Ｂｌａｎｋ）
期間中に、図示しない係数メモリから、各ラインのパラ
メータを読み出すためのポインタを０に初期化する（Ｓ
Ｔ２０２，ＳＴ２０３）。垂直走査帰線（Ｖ Ｂｌａｎ
ｋ）期間以外には、以下に詳述するような毎ラインの処
理を行う（ＳＴ２０４）。図３１〜図３８が、この毎ラ
インの処理を示すフローチャートである。

【０１２８】まず、図３１に示すように、図示しない係
数メモリから、シフト移動させるためのパラメータＳＦ
Ｔを第２のＤＳＰ２２のプロセッサエレメント１１０内
のローカルメモリ１０３上の変数ＳＦＴに読み出す（Ｓ
Ｔ２０５）。同様に、係数メモリから、倍率に関するパ
ラメータＭＧを第２のＤＳＰ２２のプロセッサエレメン
ト１１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＭＧに読み
出す（ＳＴ２０５）。また、係数メモリから、初期位相
を揃えるためのパラメータＸＸを第２のＤＳＰ２２のプ
ロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上
の変数ＸＸに読み出す（ＳＴ２０５）。

【０１２９】次に、係数メモリから、各ラインのパラメ
ータを読み出すためのポインタの位置を１つ進める（Ｓ
Ｔ２０６）。

【０１３０】第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０３
上の変数ＳＫＩＰ１ａ、ＳＫＩＰ１ｂ、ＸＳＫＩＰ１
ａ、ＸＳＫＩＰ１ｂ、ＰＣ１ａ、ＰＣ１ｂの内容を、第
２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０３上の変数ＳＫＩ
Ｐａ、ＳＫＩＰｂ、ＸＳＫＩＰａ、ＸＳＫＩＰｂ、ＰＣ
ａ、ＰＣｂに代入する（ＳＴ２０７）。第２のＤＳＰ２
２のローカルメモリ１０３上の変数ＳＫＩＰ２ａ、ＳＫ
ＩＰ２ｂ、ＸＳＫＩＰ２ａ、ＸＳＫＩＰ２ｂ、ＰＣ２
ａ、ＰＣ２ｂの内容を、第２のＤＳＰ２２のローカルメ
モリ上の変数ＳＫＩＰ１ａ、ＳＫＩＰ１ｂ、ＸＳＫＩＰ
１ａ、ＸＳＫＩＰ１ｂ、ＰＣ１ａ、ＰＣ１ｂに代入する
（ＳＴ２０８）。なお、ＰＣは位相に関する変数であ
る。

【０１３１】次に、変数ＮＵＭの値と変数ＸＸの値を加
算し、第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０３上のテ
ンポラリ変数Ｔ１に代入する（ＳＴ２０９）。テンポラ
リ変数Ｔ１の値と、変数ＭＧの値を乗算し、第２のＤＳ
Ｐ２２のローカルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ２
に代入する（ＳＴ２１０）。

【０１３２】テンポラリ変数Ｔ２の下位１２ビットの値
と、変数ＭＧの値を比較し（ＳＴ２１１）、ＭＧのほう
が大きければ、第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０
３上の変数ＸＳＫＩＰ２ａに１を代入し（ＳＴ２１
２）、そうでなければ、第２のＤＳＰ２２のローカルメ
モリ１０３上の変数ＸＳＫＩＰ２ａに０を代入する（Ｓ
Ｔ２１３）。次に、第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ
１０３上の変数ＳＫＩＰ２ａに、第２のＤＳＰ２２のロ
ーカルメモリ１０３上の変数ＸＳＫＩＰ２ａ値の反転値
を代入する（ＳＴ２１４）。テンポラリ変数Ｔ２の下位
１２ビットの値をＤＳＰのローカルメモリ上の変数ＰＣ
２ａに代入し（ＳＴ２１５）、図３２の処理に移行す
る。

【０１３３】１つ右のプロセッサエレメント１１０の変
数ＮＵＭの値を１ビット右にシフトした値（ＮＵＭ[
１] ）と変数ＸＸの値を加算し、第２のＤＳＰ２２のロ
ーカルメモリ１０３上のテンポラリ変数Ｔ１に代入する
（ＳＴ２１６）。テンポラリ変数Ｔ１の値と、変数ＭＧ
の値を乗算し、第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０
３上のテンポラリ変数Ｔ２に代入する（ＳＴ２１７）。

【０１３４】次に、テンポラリ変数Ｔ２の下位１２ビッ
トの値と、変数ＭＧの値を比較し（２１８）、ＭＧのほ
うが大きければ、第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１
０３上の変数ＸＳＫＩＰ２ｂに１を代入し（ＳＴ２１
９）、そうでなければ、第２のＤＳＰ２２のローカルメ
モリ１０３上の変数ＸＳＫＩＰ２ｂに０を代入する（Ｓ
Ｔ２２０）。第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０３
上の変数ＳＫＩＰ２ｂに、第２のＤＳＰ２２のローカル
メモリ１０３上の変数ＸＳＫＩＰ２ｂ値の反転値を代入
する（ＳＴ２２１）。テンポラリ変数Ｔ２の下位１２ビ
ットの値をＤＳＰのローカルメモリ上の変数ＰＣ２ｂに
代入する（ＳＴ２２２）。

【０１３５】そして、水平走査帰線（Ｈ Ｂｌａｎｋ）
期間に（ＳＴ２２３）、入力ポインタとしての入力スキ
ップレジスタ１０１ａに第２のＤＳＰ２２のローカルメ
モリ１０３上の変数ＳＫＩＰ１ａの内容を設定する（Ｓ
Ｔ２２４）。水平走査帰線期間に入力スキップレジスタ
１０１ｂに第２のＤＳＰ２２のローカルメモリ１０３上
の変数ＳＫＩＰ１ｂの内容を設定する（ＳＴ２２５）。
次に、水平走査帰線期間に入力ＳＡＭ部１０２ａに入力
された画像の輝度のラインデータを、第２のＤＳＰ２２
のプロセッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０
３上の変数ＤＡＴＡ１に読み出す（ＳＴ２２６）。水平
走査帰線期間に入力ＳＡＭ部１０２ｂに入力された画像
のクロマのラインデータを、第２のＤＳＰ２２のプロセ
ッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変
数ＤＡＴＡ２に読み出す（ＳＴ２２７）。なお、入力Ｓ
ＡＭ部１０２は、図３９に示すように、入力スキップレ
ジスタ１０１に「１」が設定されているプロセッサエレ
メント１１０の部分は飛ばして（スキップして）入力す
る。また、演算結果ＲＥＳＹ，ＲＥＳＣを出力ＳＡＭ部
１０５に転送する（ＳＴ２２８）。

【０１３６】次に、図３３の処理に移行する。なお、以
下の説明で、ＰＣａ、ＰＣｂの小数点位置は、ＭＳＢに
あるものとする。

【０１３７】テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＣａの
値とパラメータＰＣａの値を乗算した値をを代入する
（ＳＴ２２９）。テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数
Ｔ１の値とパラメータＰＣａの値を乗算した値を代入す
る（ＳＴ２３０）。変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の
値からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する
（ＳＴ２３１）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポ
ラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ２３
２）。変数ＦＬ１にパラメータＰＣａの値と変数ＦＣの
値を加算した値を代入する（ＳＴ２３３）。変数ＦＣに
１を加算する（ＳＴ２３４）。変数ＦＲ１にパラメータ
ＰＣａの値から変数ＦＲ２の値を減算した値を代入する
（ＳＴ２３５）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値に−１乗
算した値を代入する（ＳＴ２３６）。以上の処理により
位相係数を得る。そして、以下に示すデータフェッチを
行う。

【０１３８】（近傍画素の取り込みＤＣ）変数ＳＫＩＰ
ａが１の場合（ＳＴ２３７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ
１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣに１つ左の
プロセッサエレメント１１０のＤＡＴＡ１の値を代入し
（ＳＴ２３８）、変数ＳＫＩＰａが０の場合（ＳＴ２３
７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ
１０３上の変数ＤＣにＤＡＴＡ１の値を代入する（ＳＴ
２３９）。

【０１３９】（近傍画素の取り込みＤＬ１）また、変数
ＳＫＩＰａが１の場合（ＳＴ２４０）、ＳＩＭＤ制御プ
ロセッサ１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＬ１
に２つ左のプロセッサエレメント１１０のＤＣの値を代
入し（ＳＴ２４１）、変数ＳＫＩＰａが０の場合（ＳＴ
２４０）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＬ１に１つ左のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＣの値を代入する（ＳＴ２４２）。

【０１４０】（近傍画素の取り込みＤＲ１）１つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＫＩＰａが０の場合（ＳＴ
２４３）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ１に１つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＡＴＡ１の値を代入し（ＳＴ２４４）、
１つ右のプロセッサエレメント１１０の変数ＳＫＩＰａ
が１の場合（ＳＴ２４３）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１
００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＲ１に２つ右の
プロセッサエレメントのＤＡＴＡ１の値を代入する（Ｓ
Ｔ２４５）。

【０１４１】（近傍画素の取り込みＤＲ２）１つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＫＩＰａが０の場合（ＳＴ
２４６）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ２に１つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＲ１の値を代入し（ＳＴ２４７）、１つ
右のプロセッサエレメントの変数ＳＫＩＰａが１の場合
（ＳＴ２４６）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のロー
カルメモリ１０３上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサ
エレメント１１０のＤＲ１の値を代入する（ＳＴ２４
８）。

【０１４２】ここで、最大倍率が２倍以上の場合は、上
記のそれぞれの近傍画素取り込みプロセスを同様に（最
大倍率−１）回繰り返す。たとえば、２．５倍までの倍
率のときには、２回行う。ただしこのとき２回目以降は
１回前に求めたデータを使う。

【０１４３】次に、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ１−ＦＬ
１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、データを０以上
２５５未満にクリップし、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１０
０のローカルメモリ１０３上の変数ＹＤＡＴに代入する
（ＳＴ２４９）。すなわち、畳み込み演算を行って、図
３４の処理に移行する。

【０１４４】テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＣｂの
値とパラメータＰＣｂの値を乗算した値を代入する（Ｓ
Ｔ２５０）。テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数Ｔ１
の値とパラメータＰＣｂの値を乗算した値を代入する
（ＳＴ２５１）。変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の値
からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する
（ＳＴ２５２）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポ
ラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ２５
３）。変数ＦＬ１にパラメータＰＣｂの値と変数ＦＣの
値を加算した値を代入する（ＳＴ２５４）。変数ＦＣに
１を加算する（ＳＴ２５５）。変数ＦＲ１にパラメータ
ＰＣｂの値から変数ＦＲ２の値を減算した値を代入する
（ＳＴ２５６）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値に−１乗
算した値を代入する（ＳＴ２５７）。以上の処理により
位相係数を得る。そして、以下に示すデータフェッチを
行う。

【０１４５】（近傍画素の取り込みＤＣ）変数ＳＫＩＰ
ｂが１の場合（ＳＴ２５８）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ
１００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＣに２つ左の
プロセッサエレメントのＤＡＴＡ２の値を代入し（ＳＴ
２５９）、変数ＳＫＩＰｂが０の場合（ＳＴ２５８）、
ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３
上の変数ＤＣにＤＡＴＡ２の値を代入する（ＳＴ２６
０）。

【０１４６】（近傍画素の取り込みＤＬ１）変数ＳＫＩ
Ｐｂが１の場合（ＳＴ２６１）、ＳＩＭＤ制御プロセッ
サのローカルメモリ１０３上の変数ＤＬ１に４つ左のプ
ロセッサエレメント１１０のＤＣの値を代入し（ＳＴ２
６２）、変数ＳＫＩＰｂが０の場合（ＳＴ２６１）、Ｓ
ＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメモリ１０３上
の変数ＤＬ１に２つ左のプロセッサエレメント１１０の
ＤＣの値を代入する（ＳＴ２６３）。

【０１４７】（近傍画素の取り込みＤＲ１）２つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＫＩＰｂが０の場合（ＳＴ
２６４）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ１に２つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＡＴＡ２の値を代入し（ＳＴ２６５）、
２つ右のプロセッサエレメント１１０の変数ＳＫＩＰｂ
が１の場合（ＳＴ２６４）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１
００のローカルメモリ１０３上の変数ＤＲ１に４つ右の
プロセッサエレメントのＤＡＴＡ２の値を代入する（Ｓ
Ｔ２６６）。

【０１４８】（近傍画素の取り込みＤＲ２）２つ右のプ
ロセッサエレメントの変数ＳＫＩＰｂが０の場合（ＳＴ
２６７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００のローカルメ
モリ１０３上の変数ＤＲ２に２つ右のプロセッサエレメ
ント１１０のＤＲ１の値を代入し（ＳＴ２６８）、２つ
右のプロセッサエレメント１１０の変数ＳＫＩＰｂが１
の場合（ＳＴ２６７）、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１００
のローカルメモリ１０３上の変数ＤＲ２に４つ右のプロ
セッサエレメント１１０のＤＲ１の値を代入する（ＳＴ
２６９）。

【０１４９】ここで、最大倍率が２倍以上の場合は、上
記のそれぞれの近傍画素取り込みプロセスを同様に（最
大倍率−１）回繰り返す。たとえば、２．５倍までの倍
率のときには、２回行う。ただしこのとき２回目以降は
１回前に求めたデータを使う。

【０１５０】次に、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ１−ＦＬ
１×ＤＬ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、データを０以上
２５５未満にクリップし、ＳＩＭＤ制御プロセッサ１０
０のローカルメモリ１０３上の変数ＣＤＡＴに代入する
（ＳＴ２７０）。すなわち、畳み込み演算を行って、図
３５の処理に移行する。

【０１５１】ＤＳＰ演算部のいわゆる左右コミニュケー
ション機能を使い、第２のＤＳＰ２２のプロセッサエレ
メント１１０内のローカルメモリ１０３上のテンポラリ
変数Ｔに、２つ右のプロセッサエレメントの変数ＹＤＡ
Ｔのデータを書き込む（ＳＴ２７１）。変数ＳＦＴの０
ビット目のデータが１ならば（ＳＴ２７１）、プロセッ
サエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数
ＲＥＳＹに変数Ｔのデータを書き込み（ＳＴ２７３）、
変数ＳＦＴの０ビット目のデータが０ならば（ＳＴ２７
１）、変数ＲＥＳＹに変数ＹＤＡＴのデータを書き込む
（ＳＴ２７２）。

【０１５２】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに２つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ
２７５）。変数ＳＦＴの１ビット目のデータが１ならば
（Ｓ２７６）、プロセッサエレメント１１０内のローカ
ルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数Ｔのデータを書
き込み（ＳＴ２７７）、変数ＳＦＴの１ビット目のデー
タが０ならば（Ｓ２７６）、変数ＲＥＳＹに変数ＲＥＳ
Ｙのデータを書き込む（ＳＴ２７８）。

【０１５３】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに４つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ
２７９）。変数ＳＦＴの２ビット目のデータが１ならば
（ＳＴ２８０）、プロセッサエレメント１１０内のロー
カルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数Ｔのデータを
書き込み（Ｓ２８１）、変数ＳＦＴの２ビット目のデー
タが０ならば（ＳＴ２８０）、変数ＲＥＳＹに変数ＲＥ
ＳＹのデータを書き込む（ＳＴ２８２）。

【０１５４】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに８つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ
２８３）。変数ＳＦＴの３ビット目のデータが１ならば
（ＳＴ２８４）、プロセッサエレメント１１０内のロー
カルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数Ｔのデータを
書き込み（ＳＴ２８５）、変数ＳＦＴの３ビット目のデ
ータが０ならば（ＳＴ２８４）、変数ＲＥＳＹに変数Ｒ
ＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ２８６）。

【０１５５】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに１６個右のプロセッサエ
レメント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（Ｓ
Ｔ２８７）。変数ＳＦＴの４ビット目のデータが１なら
ば（ＳＴ２８８）、プロセッサエレメント１１０内のロ
ーカルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数Ｔのデータ
を書き込み（ＳＴ２８９）、変数ＳＦＴの４ビット目の
データが０ならば（ＳＴ２８８）、変数ＲＥＳＹに変数
ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ２９０）。

【０１５６】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに３２個右のプロセッサエ
レメント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（Ｓ
Ｔ２９１）。変数ＳＦＴの５ビット目のデータが１なら
ば（ＳＴ２９２）、プロセッサエレメント１１０内のロ
ーカルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数Ｔのデータ
を書き込み（ＳＴ２９３）、変数ＳＦＴの５ビット目の
データが０ならば（ＳＴ２９２）、変数ＲＥＳＹに変数
ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ２９４）。

【０１５７】さらに、図３６に示すように、ＤＳＰ演算
部の左右コミニュケーション機能を使い、テンポラリ変
数Ｔに６４個右のプロセッサエレメントの変数ＲＥＳＹ
のデータを書き込む（ＳＴ２９５）。変数ＳＦＴの６ビ
ット目のデータが１ならば（ＳＴ２９６）、プロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数Ｒ
ＥＳＹに変数Ｔのデータを書き込み（ＳＴ２９７）、変
数ＳＦＴの６ビット目のデータが０ならば（ＳＴ２９
６）、変数ＲＥＳＹに変数ＲＥＳＹのデータを書き込む
（ＳＴ２９８）。

【０１５８】さらに、ＤＳＰ演算部の左右コミニュケー
ション機能を使い、テンポラリ変数Ｔに１２８個右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＲＥＳＹのデータを書
き込む（ＳＴ２９９）。変数ＳＦＴの７ビット目のデー
タが１ならば（ＳＴ３００）、プロセッサエレメント１
１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＹに変数
Ｔのデータを書き込み（ＳＴ３０１）、変数ＳＦＴの７
ビット目のデータが０ならば（ＳＴ３００）、変数ＲＥ
ＳＹに変数ＲＥＳＹのデータを書き込む（ＳＴ３０
２）。

【０１５９】そして、図３７に示すように、プロセッサ
エレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の変数Ｒ
ＥＳＣに変数ＣＤＡＴのデータを書き込む（ＳＴ３０
３）。

【０１６０】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに２つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ
３０４）。変数ＳＦＴの１ビット目のデータが１ならば
（ＳＴ３０５）、プロセッサエレメント１１０内のロー
カルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータを
書き込み（ＳＴ３０６）、変数ＳＦＴの１ビット目のデ
ータが０ならば（ＳＴ３０５）、変数ＲＥＳＣに変数Ｒ
ＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３０７）。

【０１６１】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに４つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ
３０８）。変数ＳＦＴの２ビット目のデータが１ならば
（ＳＴ３０９）、プロセッサエレメント１１０内のロー
カルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータを
書き込み（ＳＴ３１０）、変数ＳＦＴの２ビット目のデ
ータが０ならば（ＳＴ３０９）、変数ＲＥＳＣに変数Ｒ
ＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３１１）。

【０１６２】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに８つ右のプロセッサエレ
メント１１０の変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ
３１２）。変数ＳＦＴの３ビット目のデータが１ならば
（ＳＴ３１３）、プロセッサエレメント１１０内のロー
カルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータを
書き込み（ＳＴ３１４）、変数ＳＦＴの３ビット目のデ
ータが０ならば（ＳＴ３１３）、変数ＲＥＳＣに変数Ｒ
ＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３１５）。

【０１６３】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに１６個右のプロセッサエ
レメント１１０の変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（Ｓ
Ｔ３１６）。変数ＳＦＴの４ビット目のデータが１なら
ば（ＳＴ３１７）、プロセッサエレメント１１０内のロ
ーカルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータ
を書き込み（ＳＴ３１８）、変数ＳＦＴの４ビット目の
データが０ならば（ＳＴ３１７）、変数ＲＥＳＣに変数
ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３１９）。

【０１６４】ＤＳＰ演算部の左右コミニュケーション機
能を使い、テンポラリ変数Ｔに３２個右のプロセッサエ
レメントの変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３２
０）。変数ＳＦＴの５ビット目のデータが１ならば（Ｓ
Ｔ３２１）、プロセッサエレメント１１０内のローカル
メモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータを書き
込み（ＳＴ３２２）、変数ＳＦＴの５ビット目のデータ
が０ならば（ＳＴ３２１）、変数ＲＥＳＣに変数ＲＥＳ
Ｃのデータを書き込む（ＳＴ３２３）。

【０１６５】さらに、図３８に示すように、ＤＳＰ演算
部の左右コミニュケーション機能を使い、テンポラリ変
数Ｔに６４個右のプロセッサエレメント１１０の変数Ｒ
ＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３２４）。変数ＳＦＴ
の６ビット目のデータが１ならば（ＳＴ３２５）、プロ
セッサエレメント１１０内のローカルメモリ１０３上の
変数ＲＥＳＣに変数Ｔのデータを書き込み（ＳＴ３２
６）、変数ＳＦＴの６ビット目のデータが０ならば（Ｓ
Ｔ３２５）、変数ＲＥＳＣに変数ＲＥＳＣのデータを書
き込む（ＳＴ３２７）。

【０１６６】さらに、ＤＳＰ演算部の左右コミニュケー
ション機能を使い、テンポラリ変数Ｔに１２８個右のプ
ロセッサエレメント１１０の変数ＲＥＳＣのデータを書
き込む（ＳＴ３２８）。変数ＳＦＴの７ビット目のデー
タが１ならば（ＳＴ３２９）、プロセッサエレメント１
１０内のローカルメモリ１０３上の変数ＲＥＳＣに変数
Ｔのデータを書き込み（ＳＴ３３０）、変数ＳＦＴの７
ビット目のデータが０ならば（ＳＴ３２９）、変数ＲＥ
ＳＣに変数ＲＥＳＣのデータを書き込む（ＳＴ３３
１）。

【０１６７】以上の処理が終了すると、図３０のステッ
プＳＴ２０２の処理に戻り、上記した処理を行う。

【０１６８】このようにすることにより、ＳＩＭＤ型Ｄ
ＳＰで変数ＳＦＴの値分のプロセッサエレメント数分デ
ータを右にずらすことができる。

【０１６９】そして、上述したように、水平走査帰線期
間中に出力ＳＡＭ部に演算結果ＲＥＳＹ、ＲＥＳＣを転
送する（ＳＴ２２８）。

【０１７０】第２のＤＳＰ２２で水平方向の画歪みが補
正されたプログレッシブ画像データは、９０°回転メモ
リ２３に出力され、データ配列を９０°回転させた状態
で格納される。

【０１７１】この９０°回転メモリ２３に格納された画
像データに対して、第３のＤＳＰ２４により垂直方向の
画歪み補正が行われる。この直方向の処理に関しては、
上述したように、画像を９０°回転させて、第３のＤＳ
Ｐ２４に入力するため、ＤＳＰから見た場合、水平方向
の場合と同等の処理である。すなわち、第３のＤＳＰ２
４においては、上述した第２のＤＳＰ２２の輝度に対す
る処理と同様の処理が行われる。したがって、ここでは
その詳細な説明は省略する。

【０１７２】第３のＤＳＰ２４で垂直方向の画歪み補正
が施された画像データは、−９０°回転メモリ２５に出
力され、元のデータ配列で格納される。

【０１７３】この−９０°回転メモリ２５に格納され
た、水平方向の画歪み補正および垂直方向の画歪み補正
が施されたプログレッシブ画像データは、第４のＤＳＰ
２６で、パノラマズームおよびワイドズームが施され
る。

【０１７４】以下に、第４のＤＳＰ２６のパノラマズー
ムおよびワイドズーム処理について、図４０〜図４４に
関連付けて説明する。なお、図４０，図４１は、具体的
な処理を説明するためのフローチャートであり、図４２
は、第４のＤＳＰ２６の図２１に示すＳＩＭＤ制御プロ
セッサの基本構成部におけるデータの入力状態を示す
図、図４３は、第４のＤＳＰ２６の図２１に示すＳＩＭ
Ｄ制御プロセッサの基本構成部におけるデータの出力状
態を示す図である。

【０１７５】第４のＤＳＰの処理 コンピュータ１１で演算され、第４のＤＳＰ２６に転送
されたパラメータＰ、ＩＳ、ＯＳ、ＩＳＣ、ＯＳＣは、
第４のＤＳＰ２６内部の図示しない係数メモリに蓄え
る。

【０１７６】まず最初に水平方向（パノラマズーム）の
処理に関する説明を行う。垂直ブランキング期間中に、
次の処理を行う（ＳＴ４０１）。係数メモリに蓄えられ
ているパラメータＰ、ＩＳ、ＯＳ、ＩＳＣ、ＯＳＣの値
を各画素を担当するプロセッサエレメント（ＰＥ）１１
０に設定する（ＳＴ４０２）。そして、各プロセッサエ
レメント１１０で次のような処理を行う。テンポラリ変
数Ｔ１にパラメータＰの値とパラメータＰの値を乗算し
た値を代入する（ＳＴ４０３）。テンポラリ変数Ｔ２に
テンポラリ変数Ｔ１の値とパラメータＰの値を乗算した
値を代入する（ＳＴ４０４）。変数ＦＲ２にテンポラリ
変数Ｔ２の値からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値
を代入する（ＳＴ４０５）。変数ＦＣに変数ＦＲ２の値
からテンポラリ変数Ｔ１の値を減算した値を代入する
（ＳＴ４０６）。変数ＦＬ１にパラメータＰの値と変数
ＦＣの値を加算した値を代入する（ＳＴ４０７）。変数
ＦＣに１を加算する（ＳＴ４０８）。変数ＦＲ１にパラ
メータＰの値から変数ＦＲ２の値を減算した値を代入す
る（ＳＴ４０９）。変数ＦＲ２に変数ＦＲ２の値に−１
乗算した値を代入する（ＳＴ４１０）。

【０１７７】次に、毎ライン以下の処理を繰り返す。ま
ず、入力ＳＡ部としての入力レジスタ１０２に入力画像
データを入力する（ＳＴ４１１）。このとき、図４２に
示すように、パラメータＩＳの値が入力ポインタとして
の入力スキップレジスタ１０１において、１がセットさ
れているプロセッサエレメント１１０の部分は飛ばして
（スキップ）して入力する。

【０１７８】このように入力したデータを水平ブランキ
ング期間中にプロセッサエレメント１１０のローカルメ
モリ１０３に取り込む（ＳＴ４１２）。各プロセッサエ
レメント１１０でパラメータＩＳ、ＯＳ、ＩＳＣ、ＯＳ
Ｃをもとに、左右近傍の４画素分のデータを取り込み
（ＳＴ４１３）、１つ左のデータを変数ＤＬ１にもっと
も近いデータを変数ＤＣに、１つ右のデータを変数ＤＲ
１に、２つ右のデータを変数ＤＲ２に代入する。そし
て、ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ１−ＦＬ１×ＤＬ１−Ｆ
Ｒ２×ＤＲ２を演算し（ＳＴ４１４）、そのプロセッサ
エレメント１１０の演算結果とする。

【０１７９】演算結果は、出力レジスタ１０５に転送さ
れる（ＳＴ４１５）。このとき、図４３に示すように、
パラメータＯＳが出力ポインタとしての出力スキップレ
ジスタ１０６において、１がセットされているプロセッ
サエレメント１１０の部分は飛ばして（スキップ）して
出力する。

【０１８０】次に、垂直方向（ワイドズーム）の処理に
関する説明を行う。上述したように、コンピュータ１１
で演算され、第４のＤＳＰ２６に転送されたパラメータ
は、第４のＤＳＰ２６内部の図示しない係数メモリに蓄
える。このとき、１ライン分のパラメータセット（パラ
メータ配列変数Ｐ、ＦＯＳ、１ライン先のＦＯＳ、１ラ
イン先のＦＩＳ、５ライン先のＦＩＳのデータ）をそれ
ぞれ、ＰＣ、ＦＯＳ、ＦＯＳＭ、ＦＩＳ、ＦＩＳＭとす
る。

【０１８１】そして、毎ライン以下の処理を繰り返す。
まず、図４１に示すように、入力レジスタ１０１に入力
画像データを入力する（ＳＴ４１６）。このように入力
したデータをＦＩＳＭが０の場合のみ水平走査帰線期間
中にプロセッサエレメント１１０のローカルメモリ１０
３に取り込み（ＳＴ４１７，ＳＴ４１８）、常に最新の
４ライン分のデータを保持するようにする。これらのデ
ータを、新しい順に、ＤＬ１、ＤＣ、ＤＲ１、ＤＲ２と
する。

【０１８２】ここで次のラインのパラメータセット（Ｐ
Ｃ、ＦＯＳ、ＦＯＳＭ、ＦＩＳ、ＦＩＳＭ）を使うよう
にする。各プロセッサエレメントで次のような処理を行
う。テンポラリ変数Ｔ１にパラメータＰＣの値とパラメ
ータＰＣの値を乗算した値を代入する（ＳＴ４１９）。
テンポラリ変数Ｔ２にテンポラリ変数Ｔ１の値とパラメ
ータＰＣの値を乗算した値を代入する（ＳＴ４２０）。
変数ＦＲ２にテンポラリ変数Ｔ２の値からテンポラリ変
数Ｔ１の値を減算した値を代入する（ＳＴ４２１）。変
数ＦＣに変数ＦＲ２の値からテンポラリ変数Ｔ１の値を
減算した値を代入する（ＳＴ４２２）。変数ＦＬ１にパ
ラメータＰＣの値と変数ＦＣの値を加算した値を代入す
る（ＳＴ４２３）。変数ＦＣに１を加算する（ＳＴ４２
４）。変数ＦＲ１にパラメータＰＣの値から変数ＦＲ２
の値を減算した値を代入する（ＳＴ４２５）。変数ＦＲ
２に変数ＦＲ２の値に−１乗算した値を代入する（ＳＴ
４２６）。

【０１８３】ＦＣ×ＤＣ＋ＦＲ１×ＤＲ１−ＦＬ１×Ｄ
Ｌ１−ＦＲ２×ＤＲ２を演算し、そのプロセッサエレメ
ントの演算結果とする（ＳＴ４２８）。そして、出力レ
ジスタ１０５に演算結果およびパラメータＦＩＳ、パラ
メータＦＯＳの値を転送する。そして、これらパラメー
タＦＩＳ，ＦＯＳの出力は、メモリコントローラ２６−
０に入力される。メモリコントローラ２６−０はＦＩＳ
が「１」のときフレームメモリ２６−１の出力をホール
ドする。また、メモリコントローラ２６−０はＦＯＳが
「１」のときフレームメモリ２６−２の入力をスキップ
させる。

【０１８４】このように、水平方向および垂直方向の画
歪み補正処理、並びにパノラマズームおよびワイドズー
ム処理を施された画像データは、画像表示装置３０に供
給される。この場合、ＬＣＤのような固定画素表示装置
に対しても画面の位置によって異なる倍率で表示させる
ことができ、また、画面の位置による倍率の指定も細か
く行われる。このため、たとえば、４：３のテレビ信号
を１６：９の画像表示装置に画像サイズをぴったりあわ
せて表示させる際にも、滑らかに変化させつつ合わせこ
むことができるので、違和感のない表示を実現できる。

【０１８５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ＧＵＩを有し、画像データの水平方向にライン単位
で倍率を指定し、垂直方向に画素単位で倍率を指定する
コンピュータ処理部１１と、指定された各ラインの倍率
に応じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の画
素データをずらすことにより画像の中心を基準に伸長さ
せるＤＳＰ２２と、ＤＳＰ２２の画像データを９０°回
転させた画像データに対して、指定された各画素の倍率
に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分
の画素データをずらすことにより画像の中心を基準に伸
長させるＤＳＰ２４と、ＤＳＰ２４の画像データを−９
０°回転させた画像データに対してパノラマズームおよ
びワイドズーム処理を行うＤＳＰ２６とを設けたので、
プロジェクタとスクリーンの位置が完全に平行に配置で
きない場合にも投射した画像の歪みを細かく補正するこ
とができ、魚眼レンズ補正なども行うことができる。し
たがって、ＬＣＤプロジェクタのような固定画素表示装
置に対しても適用できる利点がある。また、ＤＳＰ２２
の画像データを９０°回転させた画像データに対してＤ
ＳＰ２４で垂直方向の画歪み補正を行うので、水平方向
の処理と同様の処理で対応することが可能である。ま
た、画像の位置による倍率の指定もＧＵＩにより自在に
変更可能であり、その結果を即座に確認できる利点があ
る。さらに、ＬＣＤのような固定画素表示装置に対して
も画面の位置によって異なる倍率で表示させることがで
き、また、画面の位置による倍率の指定も細かく行える
利点がある。

【０１８６】

【発明の効果】本発明によれば、プロジェクタとスクリ
ーンの位置が完全に平行に配置できない場合にも投射し
た画像の歪みを細かく補正することができる。また、魚
眼レンズ補正なども行うことができる。さらに、画像の
位置による倍率の指定もＧＵＩにより自在に変更可能で
あり、その結果を即座に確認できる利点がある。

【０１８７】また、本発明によれば、ＬＣＤのような固
定画素表示装置に対しても画面の位置によって異なる倍
率で表示させることができ、また、画面の位置による倍
率の指定も細かく行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施形態を示す
ブロック図である。

【図２】本発明に係るＧＵＩ上の水平方向倍率設定ウイ
ンドウの設定例を示す図である。

【図３】本発明に係るＧＵＩ上の垂直方向倍率設定ウイ
ンドウの設定例を示す図である。

【図４】本発明に係るＧＵＩ上の水平方向パノラマズー
ム設定ウインドウの設定例を示す図である。

【図５】本発明に係るＧＵＩ上の垂直方向ワイドズーム
設定ウインドウの設定例示す図である。

【図６】本実施形態に係る水平方向および垂直方向倍率
設定ウインドウ操作におけるコンピュータの処理フロー
を示す図である。

【図７】本実施形態に係るコンピュータの水平方向の補
正パラメータ算出処理を説明するためのフローチャート
である。

【図８】本実施形態に係るコンピュータの垂直方向の補
正パラメータ算出処理を説明するためのフローチャート
である。

【図９】水平方向の補正パラメータ算出処理で求める配
列変数について説明するための図である。

【図１０】本実施形態に係るパノラマズームおよびワイ
ドズームにおける水平方向および垂直方向倍率設定ウイ
ンドウ操作におけるコンピュータの処理フローを示す図
である。

【図１１】本実施形態に係るコンピュータのパノラマズ
ームの補正パラメータ算出処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図１２】本実施形態に係るコンピュータのパノラマズ
ームの補正パラメータ算出処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図１３】本実施形態に係るコンピュータのワイドズー
ムの補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１４】本実施形態に係るコンピュータのワイドズー
ムの補正パラメータ算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】インターレース信号の説明図である。

【図１６】プログレッシブ信号の説明図である。

【図１７】ＩＰ変換の説明図である。

【図１８】ＩＰ変換の際の一般的なフィールド内補間処
理を説明するための図である。

【図１９】本実施形態に係るＩＰ変換の際のフィールド
内補間処理を説明するための図である。

【図２０】本実施形態に係る第１のＤＳＰの入力段に１
フィールド分のディレイを生成するためのメモリを配置
した例を示す図である。

【図２１】本発明に係る第１〜第４のＤＳＰを構成する
ＳＩＭＤ制御プロセッサの基本的な構成例を示すブロッ
ク図である。

【図２２】本発明に係る第１のＤＳＰにおけるＩＰ変換
処理を説明するための図である。

【図２３】本発明に係る第１のＤＳＰにおけるＩＰ変換
処理を説明するための図である。

【図２４】本発明に係る第１のＤＳＰにおけるＩＰ変換
処理を説明するための図である。

【図２５】ＩＰ変換時に右下４５°方向の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。

【図２６】ＩＰ変換時に左下４５°方向の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。

【図２７】ＩＰ変換時に右下４５°以下の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。

【図２８】ＩＰ変換時に左下４５°以下の斜め線が検出
された場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データ
との関係を示す図である。

【図２９】ＩＰ変換時に右下または左下４５°以上の斜
め線が検出された場合、または、斜め線が検出されなか
った場合の補間データＲ１とＬ１データとＬ２データと
の関係を示す図である。

【図３０】本発明に係る第２のＤＳＰの水平方向の処理
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図３１】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３２】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３３】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３４】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３５】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３６】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３７】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３８】本発明に係る第２のＤＳＰの毎ラインの水平
方向の処理の動作を説明するための図である。

【図３９】本発明に係る第２のＤＳＰのＳＩＭＤ制御プ
ロセッサの基本構成部におけるデータの入出力状態を示
す図である。

【図４０】本発明に係る第４のＤＳＰの水平方向（パノ
ラマズーム）処理を説明するための図である。

【図４１】本発明に係る第４のＤＳＰの垂直方向（ワイ
ドズーム）処理を説明するための図である。

【図４２】本発明に係る第４のＤＳＰのＳＩＭＤ制御プ
ロセッサの基本構成部におけるデータの入力状態を示す
図である。

【図４３】本発明に係る第４のＤＳＰのＳＩＭＤ制御プ
ロセッサの基本構成部におけるデータの出力状態を示す
図である。

【図４４】プロジェクタによる投射の際に発生し得る画
像の歪みの説明図である。

【図４５】図４４の歪みを水平方向のキーストーン補正
により補正した後の状態を示す図である。

【図４６】図４５をさらにワイドズームにより補正した
後の状態を示す図である。

【図４７】魚眼レンズによる歪んだ画像の説明図であ
る。

【図４８】図４７を水平、垂直方向のキーストーン補正
により補正した後の状態を示す図である。

【図４９】図４８をさらにパノラマワイドズームにより
補正した後の状態を示す図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ画像処理部、１１…パーソナルコン
ピュータ本体（コンピュータ）、１２…コンピュータ用
画像表示装置、１３…入力装置、２０…画像処理装置、
２１…第１のＤＳＰ、２２…第２のＤＳＰ、２３…９０
°回転メモリ、２４…第３のＤＳＰ、２５…−９０°回
転メモリ、２６…第４のＤＳＰ、２６−０…メモリコン
トローラ、２６−１，２６−２…フレームメモリ、３０
…画像表示装置、４０…画像ソース、１００…ＳＩＭＤ
制御プロセッサ、１０１…入力ポインタ（入力スキップ
レジスタ）、１０２…入力ＳＡＭ部（入力レジスタ）、
１０３…データメモリ部（ローカルメモリ）、１０４…
ＡＬＵアレイ部、１０５…出力ＳＡＭ部（出力レジス
タ）、１０６…出力ポインタ（出力スキップレジス
タ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 CD03 CD05 CD12 CH04 5C021 PA18 PA39 PA40 PA56 PA57 PA66 PA67 PA72 PA79 RA01 XA66 XB07 5C076 AA21 AA24 AA40 BB01

Claims (62)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示される画像の画歪みを補正する画像
   処理装置であって、表示すべき画像データの水平方向に
   ライン単位で倍率を指定する倍率指定手段と、 上記倍率指定手段により指定された各ラインの倍率に応
   じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の画素デ
   ータをずらすことにより画像の中心を基準に伸長させる
   処理手段とを有する画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記処理手段は、初期位相を各ラインの
   倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素分
   の位相変化を差し引いた値となるように変化させること
   により画像の中心の位相が揃うようにさせる請求項１記
   載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍率
   を滑らかに変化させて指定する請求項１記載の画像処理
   装置。
4. 【請求項４】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍率
   を滑らかに変化させて指定する請求項２記載の画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 上記倍率指定手段は、さらに垂直方向に
   画素単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
   毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行う第２の
   処理手段を有する請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記倍率指定手段は、さらに垂直方向に
   画素単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
   毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行う第２の
   処理手段を有する請求項２記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 上記処理手段で処理された画像データに
   対して、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を
   行う第２の処理手段を有する請求項１記載の画像処理装
   置。
8. 【請求項８】 上記処理手段で処理された画像データに
   対して、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を
   行う第２の処理手段を有する請求項２記載の画像処理装
   置。
9. 【請求項９】 上記倍率指定手段は、さらに垂直方向に
   画素単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
   毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ラ
   イン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処
   理手段を有する請求項１記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 上記倍率指定手段は、さらに垂直方向
    に画素単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
    毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ラ
    イン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処
    理手段を有する請求項２記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 上記倍率指定手段は、各ラインごとの
    倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求項１記載の画
    像処理装置。
12. 【請求項１２】 上記倍率指定手段は、各ラインごとの
    倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求項２記載の画
    像処理装置。
13. 【請求項１３】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項９記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項１０記載の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項１記載の画像処理装置。
16. 【請求項１６】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項２記載の画像処理装置。
17. 【請求項１７】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項９記
    載の画像処理装置。
18. 【請求項１８】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項１０
    記載の画像処理装置。
19. 【請求項１９】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理装置であって、 表示すべき画像データの垂直方向に画素単位で倍率を指
    定する倍率指定手段と、 上記倍率指定手段により指定された各画素の倍率に応じ
    て縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の画素
    データをずらすことにより画像の中心を基準に伸長させ
    る処理手段とを有する画像処理装置。
20. 【請求項２０】 上記処理手段は、初期位相を各画素の
    倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画
    素分の位相変化を差し引いた値となるように変化させる
    ことにより画像の中心の位相が揃うようにさせる請求項
    １９記載の画像処理装置。
21. 【請求項２１】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍
    率を滑らかに変化させて指定する請求項１９記載の画像
    処理装置。
22. 【請求項２２】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍
    率を滑らかに変化させて指定する請求項２０記載の画像
    処理装置。
23. 【請求項２３】 上記処理手段で処理された画像データ
    に対して、各画素毎に異なる倍率で全ライン分の画素数
    変換を行う第２の処理手段を有する請求項１９記載の画
    像処理装置。
24. 【請求項２４】 上記処理手段で処理された画像データ
    に対して、各画素毎に異なる倍率で全ライン分の画素数
    変換を行う第２の処理手段を有する請求項２０記載の画
    像処理装置。
25. 【請求項２５】 上記倍率指定手段は、さらに水平方向
    にライン単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各ライ
    ン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理
    手段を有する請求項１９記載の画像処理装置。
26. 【請求項２６】 上記倍率指定手段は、さらに水平方向
    にライン単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各ライ
    ン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理
    手段を有する請求項２０記載の画像処理装置。
27. 【請求項２７】 上記倍率指定手段は、さらに水平方向
    にライン単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
    毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ラ
    イン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処
    理手段を有する請求項１９記載の画像処理装置。
28. 【請求項２８】 上記倍率指定手段は、さらに水平方向
    にライン単位で倍率を指定し、 上記処理手段で処理された画像データに対して、各画素
    毎に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ラ
    イン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処
    理手段を有する請求項２０記載の画像処理装置。
29. 【請求項２９】 上記倍率指定手段は、各ラインごとの
    倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求項１９記載の
    画像処理装置。
30. 【請求項３０】 上記倍率指定手段は、各ラインごとの
    倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求項２０記載の
    画像処理装置。
31. 【請求項３１】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項２７記載の画像処理装置。
32. 【請求項３２】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項２８記載の画像処理装置。
33. 【請求項３３】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項１９記載の画像処理装置。
34. 【請求項３４】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項２０記載の画像処理装置。
35. 【請求項３５】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項２７
    記載の画像処理装置。
36. 【請求項３６】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項２８
    記載の画像処理装置。
37. 【請求項３７】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理装置であって、 表示すべき画像データの水平方向にライン単位で倍率を
    指定し、垂直方向に画素単位で倍率を指定する倍率指定
    手段と、 上記倍率指定手段により指定された各ラインの倍率に応
    じて１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の画素デ
    ータをずらすことにより画像の中心を基準に伸長させる
    第１の手段と、上記倍率指定手段により指定された各画
    素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分
    の画素分の画素データをずらすことにより画像の中心を
    基準に伸長させる第２の手段とを有する処理手段とを有
    する画像処理装置。
38. 【請求項３８】 上記第１の手段は、初期位相を各ライ
    ンの倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半分の画
    素分の位相変化を差し引いた値となるように変化させる
    ことにより画像の中心の位相が揃うようにさせ、 上記第２の手段は、初期位相を各画素の倍率に応じて縦
    の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の位相変化
    を差し引いた値となるように変化させることにより画像
    の中心の位相が揃うようにさせる請求項３７記載の画像
    処理装置。
39. 【請求項３９】 上記処理手段は、上記第１の手段およ
    び第２の手段のうちのいずれか一方で処理された画像デ
    ータを、９０°回転させて他方の手段に供給可能な手段
    を有する請求項３７記載の画像処理装置。
40. 【請求項４０】 上記処理手段は、上記第１の手段およ
    び第２の手段のうちのいずれか一方で処理された画像デ
    ータを、９０°回転させて他方の手段に供給可能な手段
    を有する請求項３８記載の画像処理装置。
41. 【請求項４１】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍
    率を滑らかに変化させて指定する請求項３７記載の画像
    処理装置。
42. 【請求項４２】 上記倍率指定手段は、近傍画素間の倍
    率を滑らかに変化させて指定する請求項３８記載の画像
    処理装置。
43. 【請求項４３】 上記処理手段で処理された画像データ
    に対して、各画素毎に異なる倍率で全ライン分の画素数
    変換を行い、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変
    換を行う第２の処理手段を有する請求項３７記載の画像
    処理装置。
44. 【請求項４４】 上記処理手段で処理された画像データ
    に対して、各画素毎に異なる倍率で全ライン分の画素数
    変換を行い、各ライン毎に異なる倍率で縦のライン数変
    換を行う第２の処理手段を有する請求項３８記載の画像
    処理装置。
45. 【請求項４５】 上記処理手段の他方の手段で処理され
    た画像データを−９０°回転させて供給可能な手段と、 上記−９０°回転された画像データに対して、各画素毎
    に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ライ
    ン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理
    手段とを有する請求項３９記載の画像処理装置。
46. 【請求項４６】 上記処理手段の他方の手段で処理され
    た画像データを−９０°回転させて供給可能な手段と、 上記−９０°回転された画像データに対して、各画素毎
    に異なる倍率で全ライン分の画素数変換を行い、各ライ
    ン毎に異なる倍率で縦のライン数変換を行う第２の処理
    手段とを有する請求項４０記載の画像処理装置。
47. 【請求項４７】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項３７記載の画像処理装置。
48. 【請求項４８】 上記倍率指定手段は、各ラインごと、
    各画素ごとの倍率を指定するためのＧＵＩを有する請求
    項３８記載の画像処理装置。
49. 【請求項４９】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項３７記載の画像処理装置。
50. 【請求項５０】 上記処理手段は、要素プロセッサを１
    次元的に多並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する
    請求項３８記載の画像処理装置。
51. 【請求項５１】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項４３
    記載の画像処理装置。
52. 【請求項５２】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項４４
    記載の画像処理装置。
53. 【請求項５３】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項４５
    記載の画像処理装置。
54. 【請求項５４】 上記処理手段および第２の処理手段の
    うち少なくとも一方が、要素プロセッサを１次元的に多
    並列にしたＳＩＭＤ制御プロセッサを有する請求項４６
    記載の画像処理装置。
55. 【請求項５５】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理方法であって、 表示すべき画像データの水平方向にライン単位で倍率を
    指定する第１のステップと、 指定された各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数
    の増分の半分の画素分の画素データをずらすことにより
    画像の中心を基準に伸長させる第２のステップとを有す
    る画像処理方法。
56. 【請求項５６】 上記第２のステップでは、初期位相を
    各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半
    分の画素分の位相変化を差し引いた値となるように変化
    させることにより画像の中心の位相が揃うようにさせる
    請求項５５記載の画像処理方法。
57. 【請求項５７】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理方法であって、 表示すべき画像データの垂直方向に画素単位で倍率を指
    定する第１のステップと、 指定された各画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素
    数の増分の半分の画素分の画素データをずらすことによ
    り画像の中心を基準に伸長させる第２のステップとを有
    する画像処理方法。
58. 【請求項５８】 上記第２のステップでは、初期位相を
    各画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素数の増分の
    半分の画素分の位相変化を差し引いた値となるように変
    化させることにより画像の中心の位相が揃うようにさせ
    る請求項５５記載の画像処理装置。
59. 【請求項５９】 表示される画像の画歪みを補正する画
    像処理方法であって、 表示すべき画像データの水平方向にライン単位で倍率を
    指定する第１のステップと、 表示すべき画像データの垂直方向に画素単位で倍率を指
    定する第２のステップと、 指定された各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数
    の増分の半分の画素分の画素データをずらすことにより
    画像の中心を基準に伸長させる第３のステップと、 指定された各画素の倍率に応じて縦の１ライン分の画素
    数の増分の半分の画素分の画素データをずらすことによ
    り画像の中心を基準に伸長させる第４のステップとを有
    する画像処理方法。
60. 【請求項６０】 上記第３のステップでは、初期位相を
    各ラインの倍率に応じて１ライン分の画素数の増分の半
    分の画素分の位相変化を差し引いた値となるように変化
    させることにより画像の中心の位相が揃うようにさせ、 上記第４のステップでは、初期位相を各画素の倍率に応
    じて縦の１ライン分の画素数の増分の半分の画素分の位
    相変化を差し引いた値となるように変化させることによ
    り画像の中心の位相が揃うようにさせる請求項５９記載
    の画像処理方法。
61. 【請求項６１】 上記第３のステップおよび第４のステ
    ップのうちのいずれか一方で処理された画像データを、
    ９０°回転させ、 ９０°回転された画像データに対して上記第３のステッ
    プおよび第４のステップのうちの他方のステップの処理
    を行う請求項５９記載の画像処理装置。
62. 【請求項６２】 上記第３のステップおよび第４のステ
    ップのうちのいずれか一方で処理された画像データを、
    ９０°回転させ、 ９０°回転された画像データに対して上記第３のステッ
    プおよび第４のステップのうちの他方のステップの処理
    を行う請求項６０記載の画像処理装置。