JP7265679B2 - 新型下部トロリーシステム - Google Patents

Description

本発明は新型高効率のコンテナ積み卸し装置の技術分野に関し、特に新型下部トロリーシステムに関する。

現在、国内外で最も多く応用されているものは従来のシングルトロリー式岸壁クレーンであり、それはシングルトロリー式積み卸しコンテナの方式を用い、単一装置の積み卸し効率が限界に達しても、埠頭の積み卸し効率への要件を満足することもできない。大型コンテナ船に対しては、岸壁クレーンの作業数を増加することで１時間あたりの積み下ろし可能な貨物のトン数を増加させる場合が多く、岸壁クレーンの作業間隔により制限されて、岸壁クレーンの作業数を簡単に増加することは既に海運顧客の１時間あたりの積み下ろし可能な貨物のトン数へのニーズを満足することができなくなる。直接に従来のシングルトロリー式岸壁クレーンを廃棄して、より先進的な岸壁クレーンシステムを構築して取り替えれば、巨額な投資コストと既存のリソースの莫大な浪費に直面する。従って、投資コストを低減して、従来の岸壁クレーンの積み卸し効率を向上させるために、従来の概念を突破して、従来の岸壁クレーンをアップグレードして改良して、それを上下部トロリー構造に改良する必要があり、このとき、岸壁クレーンにマッチする新型下部トロリーシステムを設計する必要がある。

本発明の目的は新型下部トロリーシステムを提供することにあり、従来の岸壁クレーンの１台の作業トロリーに基づいて、オリジナル岸壁クレーンガーダの外側に１台の下部トロリー、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを追加し、且つ岸壁クレーンガーダを改良し、岸壁クレーンの２台のトロリーは空間位置上で交差して通り越し、時間的に重なり、積み卸し効率が倍になることを実現する。

上記技術的問題を解決するために、本発明は下記技術案を用いる。

新型下部トロリーシステムであって、従来の岸壁クレーンガーダを二重台形４トラックガーダに改良し、二重台形４トラックガーダの内側トラックに上部トロリーを走行する。新型下部トロリーシステムは下部トロリー、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを備え、且つ下部トロリー、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムはいずれも岸壁クレーンに設けられ、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリーのスプレッダを駆動して昇降させ、下部トロリー走行システムは下部トロリーを牽引して岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ方向に沿って走行させ、下部トロリーは二重台形４トラックガーダの外側トラックに逆さまにぶら下がり、且つ上部トロリーはコンテナを吊り上げて下部トロリーを通過することができる。本発明は従来の岸壁クレーンのアップグレード改良に使用され、２つのオリジナルボックスビームの外側に２枚のプレートをそれぞれ追加して、二重台形４トラックガーダを形成し、二重台形４トラックガーダの外側にトラック支持ビームを追加し、且つ追加したばかりの逆さまにぶら下がっている下部トロリーを支えるための外側トラックを敷設する。具体的に、新型下部トロリーシステムが設計され、下部トロリーのスプレッダの昇降を実現できるようにし、下部トロリーが走行できるようにする。下部トロリーの空間構造を巧妙に設置することにより、改良された岸壁クレーンの上部トロリーと下部トロリーは空間的に交差して通り越して、互いに干渉しないことができ、岸壁クレーンは１台のトロリーによる作業から２台のトロリーによる作業に変わり、岸壁クレーンの作業効率を大幅に向上させる。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー吊り上げ機構及び下部トロリー吊り上げ巻回システムを備え、下部トロリー吊り上げ機構は下部トロリー吊り上げ巻回システムによって下部トロリーのスプレッダを駆動して昇降させる。下部トロリー吊り上げ機構は岸壁クレーン機械室内に置かれ、下部トロリー吊り上げ機構は下部トロリー吊り上げ機構Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ及びフローティングカップリングを含み、下部トロリー吊り上げ機構Ａと下部トロリー吊り上げ機構Ｂはフローティングカップリングにより接続され、フローティングカップリングは上部トロリー吊り上げ機構の後方に水平に設けられ、下部トロリー吊り上げ機構Ａと下部トロリー吊り上げ機構Ｂはそれぞれ上部トロリー吊り上げ機構の左側及び右側に設けられる。下部トロリー吊り上げ巻回システムは下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ及び下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂを含み、下部トロリー吊り上げ機構Ａは下部トロリー吊り上げ巻回群Ａによって下部トロリーのスプレッダを駆動して昇降させるとともに、下部トロリー吊り上げ機構Ｂは下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂによって下部トロリーのスプレッダを駆動して昇降させる。フローティングカップリングの設置は下部トロリー吊り上げ機構Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂの同期走行を確保し、２つの機構の非同期走行により駆動される下部トロリーのスプレッダにティルティング問題が発生することを防止することができ、これは下部トロリー吊り上げ機構の革新点である。また、岸壁クレーン機械室の空間が限られているので、追加したばかりの下部トロリー吊り上げ機構Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂをセットするために、機械室を構築する必要もなく、改良コストを低減し、フローティングカップリングは良いコヒーレントな役割を果たし、フローティングカップリングの寸法を小さく設定し、その左右をそれぞれ下部トロリー吊り上げ機構Ａ及び下部トロリー吊り上げ機構Ｂに接続し、オリジナル岸壁クレーン機械室の残りの空間を十分に利用し、空間利用率を向上させ、更に追加したばかりの下部トロリーが安定して走行するように確保することができる。具体的に、前記下部トロリー吊り上げ機構Ａは吊り上げリールＡ、モータ、減速機を備え、モータの片側に減速機が同軸に接続され、モータの他側に吊り上げリールＡが軸接続され、前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂは吊り上げリールＢ、モータ、減速機を備え、モータの片側に減速機が同軸に接続され、モータの他側に吊り上げリールＢが軸接続される。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、前記下部トロリーは凹形車フレーム、移動トロリー、車輪を備え、車輪は凹形車フレームの頂部の両側に設けられ、且つ車輪は二重台形４トラックガーダの外側トラックに転動可能に設けられ、前記凹形車フレームの底部に移動トロリーが設けられ、前記移動トロリーの下方にスプレッダが接続される。下部トロリーに凹形車フレームが設計され、凹形車フレームは空間的に凹形の半密閉空間を形成し、該空間は上部トロリーがコンテナを吊り上げて干渉することなく通過することができる。新型岸壁クレーンの下部トロリーのＵ形車フレームに比べて、本構造は二重台形４トラックガーダの位置を変化せずに上部トロリーの凹形の下部トロリー空間での通り越しを実現することができ、投資を節約する。移動トロリーはスプレッダを支えることに用いられ、移動トロリーは凹形車フレームを移動することができる。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、凹形車フレームの底部に移動トロリートラックが敷設され、移動トロリーは車本体及び走行輪を備え、走行輪は車本体の底部の両側に取り付けられ、走行輪は移動トロリートラックに転動可能に設けられる。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、前記凹形車フレームは横方向車フレーム、第１縦方向車フレーム群、第２縦方向車フレーム群を備え、横方向車フレームの一端は第１縦方向車フレーム群の端部に接続され、横方向車フレームの他端は第２縦方向車フレーム群の端部に接続され、第１縦方向車フレーム群、第２縦方向車フレーム群の構造は横方向車フレームの中央を軸として対称的に配置される。第１縦方向車フレーム群は第１縦方向レバー及び第２縦方向レバーを備え、第２縦方向車フレーム群も第１縦方向レバー及び第２縦方向レバーを備え、車輪は第１縦方向レバーの頂部に設けられ、第１縦方向レバーの他端は第２縦方向レバーの端部に接続され、第２縦方向レバーの第１縦方向レバーから離れる端は横方向車フレームに接続される。このような配置方式は従来の岸壁クレーンのガーダ間隔を変更する必要がなく、より低いアップグレード改良コストで上部トロリーと下部トロリーが交差して通り越して走行することができ、更に干渉状況の発生を回避することができる。

前述の新型下部トロリーシステムは第１反転プーリブロック、第２反転プーリブロック、第３反転プーリブロック、第４反転プーリブロック、第５反転プーリブロック、第６反転プーリブロック、第７反転プーリブロック、第８反転プーリブロックを更に備え、前記第１反転プーリブロックは第１縦方向車フレーム群の第１縦方向レバーの頂部に取り付けられ、前記第２反転プーリブロックは第１縦方向車フレーム群の第１縦方向レバーと第１縦方向車フレーム群の第２縦方向レバーとの交差箇所に取り付けられ、前記横方向車フレームには左から右まで第３反転プーリブロック、第４反転プーリブロック、第５反転プーリブロック、第６反転プーリブロックが順に配置され、前記第７反転プーリブロックは第２縦方向車フレーム群の第１縦方向レバーと第２縦方向車フレーム群の第２縦方向レバーとの交差箇所に取り付けられ、前記第８反転プーリブロックは第２縦方向車フレーム群の第１縦方向レバーの頂部に取り付けられる。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ａは岸壁クレーンに取り付けられる第１岸壁クレーン反転プーリブロックを備え、第１反転プーリブロック、第２反転プーリブロック、第３反転プーリブロック、第４反転プーリブロックを更に備え、下部トロリーのスプレッダに取り付けられるスプレッダプーリＡを更に備え、岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダに取り付けられる岸壁クレーンプーリＡを更に備える。前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂは吊り上げスチールワイヤロープを備え、岸壁クレーンに取り付けられる第２岸壁クレーン反転プーリブロックを更に備え、第５反転プーリブロック、第６反転プーリブロック、第７反転プーリブロック、第８反転プーリブロックを更に備え、下部トロリーのスプレッダに取り付けられるスプレッダプーリＢを更に備え、岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダに取り付けられる岸壁クレーンプーリＢを更に備える。吊り上げスチールワイヤロープの一端は下部トロリー吊り上げ機構Ｂに巻回され、吊り上げスチールワイヤロープの他端はまず下方から第２岸壁クレーン反転プーリブロックに巻回され、次に第８反転プーリブロック、第７反転プーリブロック、第６反転プーリブロック、第５反転プーリブロック、スプレッダプーリＢに巻回されてから岸壁クレーンプーリＢに巻回され、岸壁クレーンプーリＡに巻回され、第１反転プーリブロック、第２反転プーリブロック、第３反転プーリブロック、第４反転プーリブロック、スプレッダプーリＡに巻回されてから第１岸壁クレーン反転プーリブロックに巻回され、最後に下部トロリー吊り上げ機構Ａに巻回される。本発明は下部トロリー吊り上げ機構及び下部トロリー吊り上げ巻回システムに特別な構造を設計することにより、下部トロリー吊り上げ機構、下部トロリー吊り上げ巻回システムが上部トロリー吊り上げ機構、上部トロリー吊り上げ巻回システムと効果的にずらされて、互いに干渉しないようにする。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、第１縦方向レバーと外側トラック長手方向中心線とがなす夾角は鋭角であり、第１縦方向レバーと第２縦方向レバーとがなす夾角は鈍角であり、第２縦方向レバーと横方向車フレームとがなす夾角は鋭角又は直角である。このような配置方式は凹形車フレームの積載能力をより良く実現することができ、且つ走行過程における安定性がより良くなる。

前述の新型下部トロリーシステムによれば、前記凹形車フレームの頂部に水平ガイド輪群が更に取り付けられ、前記水平ガイド輪群は車輪の外側に設けられ、前記水平ガイド輪群は水平輪及び回転軸を含み、水平輪は回転軸に同軸に套設され、且つ回転軸の回りに回転することができる。水平ガイド輪群は下部トロリーの車輪の走行方向が偏ることを防止することができ、更に外側トラックの摩耗を低減することができる。具体的に、水平ガイド輪群は下部トロリーに側方への偏りが発生するとき、車輪の外側に当接され、逆力を利用して車輪の側方への偏りを修正する。また、下部トロリーが外側トラックから外れる場合、水平輪は回転軸の回りに外側トラックの側面で回転し、摩擦を低減し、外側トラックの摩耗を低減することができる。

上記新型下部トロリーシステムによれば、前記水平輪は逆ラッパ状を呈する。

従来技術に比べて、本発明の有益な利点は以下のとおりである。

１、本発明は従来の岸壁クレーンのアップグレード改良に使用され、２つのオリジナルボックスビームの外側に２枚のプレートをそれぞれ追加して、二重台形４トラックガーダを形成し、二重台形４トラックガーダの外側にトラック支持ビームを追加し、且つ追加したばかりの逆さまにぶら下がっている下部トロリーを支えるための外側トラックを敷設する。ダブルトロリーは互いに通り越し、柔軟に作業でき、シングルトロリーで作業してもよく、ダブルトロリーで同時に作業してもよい。

２、フローティングカップリングの設置は下部トロリー吊り上げ機構Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂの同期走行を確保し、２つの機構の非同期走行により駆動される下部トロリーのスプレッダにティルティング問題が発生することを防止することができ、これは下部トロリー吊り上げ機構の革新点である。また、岸壁クレーン機械室の空間が限られているので、追加したばかりの下部トロリー吊り上げ機構Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂをセットするために、機械室を構築する必要もなく、改良コストを低減し、フローティングカップリングは良いコヒーレントな役割を果たし、フローティングカップリングの寸法を小さく設定し、その左右にそれぞれ下部トロリー吊り上げ機構Ａ及び下部トロリー吊り上げ機構Ｂを接続し、オリジナル岸壁クレーン機械室の残りの空間を十分に利用し、空間利用率を向上させ、更に追加したばかりの下部トロリーが安定して走行するように確保することができる。

３、２台のトロリーは上下に配置され、下部トロリーに凹形車フレームが設計され、凹形車フレームは空間的に凹形の半密閉空間を形成し、該空間は上部トロリーがコンテナを吊り上げて干渉することなく通過することができる。新型岸壁クレーンの下部トロリーのＵ形車フレームに比べて、本構造は従来の岸壁クレーンのガーダ間隔を変更する必要がなく、より低いアップグレード改良コストで上部トロリーと下部トロリーが交差して通り越して走行することができ、更に干渉状況の発生を回避することができる。下部トロリーの空間構造を巧妙に設置することにより、改良された岸壁クレーン上部トロリーと下部トロリーは空間的に交差して通り越すことができ、岸壁クレーンは１台のトロリーによる作業から２台のトロリーによる作業になり、従来のシングルトロリー式岸壁クレーンの効率より１．５倍以上向上する。より低いアップグレード改良コストで２台の岸壁クレーンと同等の積み卸し効率を実現することができ、港湾の投資を低減する。

４、本発明は下部トロリー吊り上げ機構及び下部トロリー吊り上げ巻回システムに特別な構造を設計することにより、下部トロリー吊り上げ機構、下部トロリー吊り上げ巻回システムが上部トロリー吊り上げ機構、上部トロリー吊り上げ巻回システムと効果的にずらされて、互いに干渉しないようにする。水平ガイド輪群は下部トロリーの車輪の走行方向が偏ることを防止することができ、更に外側トラックの摩耗を低減することができる。具体的に、水平ガイド輪群は下部トロリーに側方への偏りが発生するとき、車輪の外側に当接され、逆力を利用して車輪の側方への偏りを修正する。また、下部トロリーが外側トラックから外れる場合、水平輪は回転軸の回りに外側トラックの側面で回転し、摩擦を低減し、外側トラックの摩耗を低減することができる。

５、移動トロリーはスプレッダを支えることに用いられ、移動トロリーは凹形車フレームを移動することができる。

図１は本発明に係る改良された岸壁クレーンの構造模式図である。 図２は本発明に係る下部トロリーの正面構造模式図である。 図３は本発明に係る下部トロリーの側面構造模式図である。 図４は本発明に係る下部トロリー吊り上げ巻回システムの構造模式図である。 図５は本発明に係る岸壁クレーン機械室の配置構造図である。 図６は本発明に係る移動トロリーの構造模式図である。 図７は本発明に係る水平ガイド輪群の構造模式図である。

以下、図面を参照しながら具体的な実施形態によって本発明を更に説明する。

本発明の実施例１
図１～図７に示すように、新型下部トロリーシステムであって、従来の岸壁クレーンガーダを二重台形４トラックガーダ１に改良し、二重台形４トラックガーダ１の内側トラック１６に上部トロリー２を走行する。新型下部トロリーシステムは下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを備え、且つ下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムはいずれも岸壁クレーンに設けられ、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させ、下部トロリー走行システムは下部トロリー３を牽引して岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１方向に沿って走行させ、下部トロリー３は二重台形４トラックガーダ１の外側トラック１５に逆さまにぶら下がり、且つ上部トロリー２はコンテナ１２を吊り上げて下部トロリー３を通過することができる。本発明は従来の岸壁クレーンのアップグレード改良に使用され、２つのオリジナルボックスビームの外側に２枚のプレートをそれぞれ追加して、二重台形４トラックガーダ１を形成し、二重台形４トラックガーダ１の外側にトラック支持ビームを追加し、且つ追加したばかりの逆さまにぶら下がっている下部トロリー３を支えるための外側トラック１５を敷設する。具体的に、新型下部トロリーシステムが設計され、下部トロリー３のスプレッダ１４の昇降を実現できるようにし、下部トロリー３が走行できるようにする。下部トロリーの空間構造を巧妙に設置することにより、改良された岸壁クレーン上部トロリー２と下部トロリー３は空間的に交差して通り越して、互いに干渉しないことができ、岸壁クレーンは１台のトロリーによる作業から２台のトロリーによる作業になり、岸壁クレーンの作業効率を大幅に向上させる。

実施例２
図１～図７に示すように、新型下部トロリーシステムであって、従来の岸壁クレーンガーダを二重台形４トラックガーダ１に改良し、二重台形４トラックガーダ１の内側トラック１６に上部トロリー２を走行する。新型下部トロリーシステムは下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを備え、且つ下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムはいずれも岸壁クレーンに設けられ、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させ、下部トロリー走行システムは下部トロリー３を牽引して岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１方向に沿って走行させ、下部トロリー３は二重台形４トラックガーダ１の外側トラック１５に逆さまにぶら下がり、且つ上部トロリー２はコンテナ１２を吊り上げて下部トロリー３を通過することができる。本発明は従来の岸壁クレーンのアップグレード改良に使用され、２つのオリジナルボックスビームの外側に２枚のプレートをそれぞれ追加して、二重台形４トラックガーダ１を形成し、二重台形４トラックガーダ１の外側にトラック支持ビームを追加し、且つ追加したばかりの逆さまにぶら下がっている下部トロリー３を支えるための外側トラック１５を敷設する。具体的に、新型下部トロリーシステムが設計され、下部トロリー３のスプレッダ１４の昇降を実現できるようにし、下部トロリー３が走行できるようにする。下部トロリーの空間構造を巧妙に設置することにより、改良された岸壁クレーンの上部トロリー２と下部トロリー３は空間的に交差して通り越して、互いに干渉しないことができ、岸壁クレーンは１台のトロリーによる作業から２台のトロリーによる作業になり、岸壁クレーンの作業効率を大幅に向上させる。

更に、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー吊り上げ機構２７及び下部トロリー吊り上げ巻回システムを備え、下部トロリー吊り上げ機構２７は下部トロリー吊り上げ巻回システムによって下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させる。下部トロリー吊り上げ機構２７は岸壁クレーン機械室２４内に置かれ、下部トロリー吊り上げ機構２７は下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０及びフローティングカップリング３１を含み、下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９と下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０はフローティングカップリング３１により接続され、フローティングカップリング３１は上部トロリー吊り上げ機構３２の後方に水平に設けられ、下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９と下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０はそれぞれ上部トロリー吊り上げ機構３２の左側及び右側に設けられる。下部トロリー吊り上げ巻回システムは下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ３３及び下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ３４を含み、下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９は下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ３３によって下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させるとともに、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０は下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ３４によって下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させる。フローティングカップリング３１の設置は下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０の同期走行を確保し、２つの機構の非同期走行により駆動される下部トロリースプレッダ１４にティルティング問題が発生することを防止することができ、これは下部トロリー吊り上げ機構２７の革新点である。また、岸壁クレーン機械室２４の空間が限られているので、追加したばかりの下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０をセットするために、機械室を構築する必要もなく、改良コストを低減し、フローティングカップリング３１は良いコヒーレントな役割を果たし、フローティングカップリング３１の寸法を小さく設定し、その左右にそれぞれ下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９及び下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０を接続し、オリジナル岸壁クレーン機械室２４の残りの空間を十分に利用し、空間利用率を向上させ、更に追加したばかりの下部トロリーが安定して走行するように確保することができる。具体的に、前記下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９は吊り上げリールＡ、モータ、減速機を備え、モータの片側に減速機が同軸に接続され、モータの他側に吊り上げリールＡが軸接続され、前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０は吊り上げリールＢ、モータ、減速機を備え、モータの片側に減速機が同軸に接続され、モータの他側に吊り上げリールＢが軸接続される。

更に、前記下部トロリー３は凹形車フレーム５、移動トロリー６、車輪１３を備え、車輪１３は凹形車フレーム５の頂部の両側に設けられ、且つ車輪１３は二重台形４トラックガーダ１の外側トラック１５に転動可能に設けられ、前記凹形車フレーム５の底部に移動トロリー６が設けられ、前記移動トロリー６の下方にスプレッダ１４が接続される。下部トロリーに凹形車フレーム５が設計され、凹形車フレーム５は空間的に凹形の半密閉空間を形成し、該空間は上部トロリー２がコンテナ１２を吊り上げて干渉することなく通過することができる。新型岸壁クレーンの下部トロリーのＵ形車フレームに比べて、本構造は二重台形４トラックガーダ１の位置を変化せずに上部トロリー２が凹形下部トロリー３の空間を通り越すことを実現することができ、投資を節約する。移動トロリー６はスプレッダ１４を支えることに用いられ、移動トロリー６は凹形車フレーム５を移動することができる。凹形車フレーム５の底部に移動トロリートラックが敷設され、移動トロリー６は車本体１０及び走行輪１７を備え、走行輪１７は車本体１０の底部の両側に取り付けられ、走行輪１７は移動トロリートラックに転動可能に設けられる。

具体的に、前記凹形車フレーム５は横方向車フレーム４、第１縦方向車フレーム群８、第２縦方向車フレーム群９を備え、横方向車フレーム４の一端は第１縦方向車フレーム群８の端部に接続され、横方向車フレーム４の他端は第２縦方向車フレーム群９の端部に接続され、第１縦方向車フレーム群８、第２縦方向車フレーム群９の構造は横方向車フレーム４の中央を軸として対称的に配置される。第１縦方向車フレーム群８は第１縦方向レバー１９及び第２縦方向レバー２０を備え、第２縦方向車フレーム群９も第１縦方向レバー１９及び第２縦方向レバー２０を備え、車輪１３は第１縦方向レバー１９の頂部に設けられ、第１縦方向レバー１９の他端は第２縦方向レバー２０の端部に接続され、第２縦方向レバー２０の第１縦方向レバー１９から離れる端は横方向車フレーム４に接続される。第１縦方向レバー１９と外側トラック１５の長手方向中心線とがなす夾角は鋭角であり、第１縦方向レバー１９と第２縦方向レバー２０とがなす夾角は鈍角であり、第２縦方向レバー２０と横方向車フレーム４とがなす夾角は鋭角又は直角である。このような配置方式は凹形車フレーム５の積載能力をより良く実現することができ、且つ走行過程における安定性がより良くなる。このような配置方式は従来の岸壁クレーンのガーダ間隔を変更する必要がなく、より低いアップグレード改良コストで上部トロリー２と下部トロリー３が交差して通り越して走行することができ、更に干渉状況の発生を回避することができる。

更に、新型下部トロリーシステムは第１反転プーリブロック１０１、第２反転プーリブロック１０２、第３反転プーリブロック１０３、第４反転プーリブロック１０４、第５反転プーリブロック１０５、第６反転プーリブロック１０６、第７反転プーリブロック１０７、第８反転プーリブロック１０８を更に備え、前記第１反転プーリブロック１０１は第１縦方向車フレーム群８の第１縦方向レバー１９の頂部に取り付けられ、前記第２反転プーリブロック１０２は第１縦方向車フレーム群８の第１縦方向レバー１９と第１縦方向車フレーム群８の第２縦方向レバー２０との交差箇所に取り付けられ、前記横方向車フレーム４には左から右まで第３反転プーリブロック１０３、第４反転プーリブロック１０４、第５反転プーリブロック１０５、第６反転プーリブロック１０６が順に配置され、前記第７反転プーリブロック１０７は第２縦方向車フレーム群９の第１縦方向レバー１９と第２縦方向車フレーム群９の第２縦方向レバー２０との交差箇所に取り付けられ、前記第８反転プーリブロック１０８は第２縦方向車フレーム群９の第１縦方向レバー１９の頂部に取り付けられる。

具体的に、前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ３３は岸壁クレーンに取り付けられる第１岸壁クレーン反転プーリブロック３６を備え、第１反転プーリブロック１０１、第２反転プーリブロック１０２、第３反転プーリブロック１０３、第４反転プーリブロック１０４を更に備え、下部トロリー３のスプレッダ１４に取り付けられるスプレッダプーリＡ４０を更に備え、岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１に取り付けられる岸壁クレーンプーリＡ３８を更に備える。前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ３４は吊り上げスチールワイヤロープ３５を備え、岸壁クレーンに取り付けられる第２岸壁クレーン反転プーリブロック３７を更に備え、第５反転プーリブロック１０５、第６反転プーリブロック１０６、第７反転プーリブロック１０７、第８反転プーリブロック１０８を更に備え、下部トロリー３のスプレッダ１４に取り付けられるスプレッダプーリＢ４１を更に備え、岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１に取り付けられる岸壁クレーンプーリＢ３９を更に備える。吊り上げスチールワイヤロープ３５の一端は下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０に巻回され、吊り上げスチールワイヤロープ３５の他端はまず下方から第２岸壁クレーン反転プーリブロック３７に巻回され、次に第８反転プーリブロック１０８、第７反転プーリブロック１０７、第６反転プーリブロック１０６、第５反転プーリブロック１０５、スプレッダプーリＢ４１に巻回されてから岸壁クレーンプーリＢ３９に巻回され、岸壁クレーンプーリＡ３８に巻回され、第１反転プーリブロック１０１、第２反転プーリブロック１０２、第３反転プーリブロック１０３、第４反転プーリブロック１０４、スプレッダプーリＡ４０に巻回されてから第１岸壁クレーン反転プーリブロック３６に巻回され、最後に下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９に巻回される。本発明は下部トロリー吊り上げ機構２７及び下部トロリー吊り上げ巻回システムに特別な構造を設計することにより、下部トロリー吊り上げ機構２７、下部トロリー吊り上げ巻回システムが上部トロリー吊り上げ機構３２、上部トロリー吊り上げ巻回システムと効果的にずらされて、互いに干渉しないようにする。

更に、前記凹形車フレーム５の頂部に水平ガイド輪群７が更に取り付けられ、前記水平ガイド輪群７は車輪１３の外側に設けられ、前記水平ガイド輪群７は水平輪１８及び回転軸２１を含み、水平輪１８は回転軸２１に同軸に套設され、且つ回転軸２１の回りに回転することができる。前記水平輪１８は逆ラッパ状を呈する。水平ガイド輪群７は下部トロリー３の車輪１３の走行方向が偏ることを防止することができ、更に外側トラック１５の摩耗を低減することができる。具体的に、水平ガイド輪群７は下部トロリー３に側方への偏りが発生するとき、車輪１３の外側に当接され、逆力を利用して車輪１３の側方への偏りを修正する。また、下部トロリー３が外側トラック１５から外れる場合、水平輪１８は回転軸２１の回りに外側トラック１５の側面で回転し、摩擦を低減し、外側トラック１５の摩耗を低減することができる。

本発明の動作原理は以下のとおりである。従来の岸壁クレーンの積み卸し効率を向上させるように、本発明は従来のシングルトロリーのアップグレード改良に使用されることができ、岸壁クレーンを構築する必要がない。具体的に、改良された新型岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１の外側トラックに１つの凹形下部トロリー３を逆さまにぶら下げて、従来の岸壁クレーンガーダの内側に配置される上部トロリー２と効果的にずらされ、上部トロリー２と下部トロリー３は交差して通り越して、互いに干渉しないことができる。新型下部トロリーシステムは下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを備え、且つ下部トロリー３、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムはいずれも岸壁クレーンに設けられ、下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させ、下部トロリー走行システムは下部トロリー３を牽引して岸壁クレーンの二重台形４トラックガーダ１方向に沿って走行させる。下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー吊り上げ機構２７及び下部トロリー吊り上げ巻回システムを備え、下部トロリー吊り上げ機構２７は下部トロリー吊り上げ巻回システムによって下部トロリー３のスプレッダ１４を駆動して昇降させる。下部トロリー吊り上げ機構２７は下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０及びフローティングカップリング３１を含み、下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９と下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０はフローティングカップリング３１により接続され、下部トロリー吊り上げ機構Ａ２９と下部トロリー吊り上げ機構Ｂ３０が同期して走行するように確保する。該下部トロリー３は凹形車フレーム５、移動トロリー６等で構成される。凹形車フレーム５は空間的に凹形の半密閉空間を形成し、該空間は上部トロリー２がコンテナ１２を吊り上げて干渉することなく通過することができる。従来の岸壁クレーンの改良において、Ｕ形車フレームに比べて、ガーダの位置を変化せずに上部トロリー２が凹形の下部トロリー３の空間を通り越すことを実現することができ、投資を節約する。移動トロリー６は凹形車フレーム５の底部に位置し、スプレッダ１４の横方向微調整に使用される。下部トロリー３は二重台形４トラックガーダ１の外側トラック１５に沿って移動して、二重台形４トラックガーダ１の内側トラック１６上で移動する上部トロリー２と空間的に互いに通り越して、干渉しないことができ、コンテナ１２を吊り上げる効率を向上させる。

１ 二重台形４トラックガーダ
２ 上部トロリー
３ 下部トロリー
４ 横方向車フレーム
５ 凹形車フレーム
６ 移動トロリー
７ 水平ガイド輪群
８ 第１縦方向車フレーム群
９ 第２縦方向車フレーム群
１０ 車本体
１２ コンテナ
１３ 車輪
１４ スプレッダ
１５ 外側トラック
１６ 内側トラック
１７ 走行輪
１８ 水平輪
１９ 第１縦方向レバー
２０ 第２縦方向レバー
２１ 回転軸
２４ 岸壁クレーン機械室
２７ 下部トロリー吊り上げ機構
２９ 下部トロリー吊り上げ機構Ａ
３０ 下部トロリー吊り上げ機構Ｂ
３１ フローティングカップリング
３２ 上部トロリー吊り上げ機構
３３ 下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ
３４ 下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ
３５ 吊り上げスチールワイヤロープ
３６ 第１岸壁クレーン反転プーリブロック
３７ 第２岸壁クレーン反転プーリブロック
３８ 岸壁クレーンプーリＡ
３９ 岸壁クレーンプーリＢ
４０ スプレッダプーリＡ
４１ スプレッダプーリＢ
１０１ 第１反転プーリブロック
１０２ 第２反転プーリブロック
１０３ 第３反転プーリブロック
１０４ 第４反転プーリブロック
１０５ 第５反転プーリブロック
１０６ 第６反転プーリブロック
１０７ 第７反転プーリブロック
１０８ 第８反転プーリブロック

Claims (10)

1. 従来の岸壁クレーンガーダを二重台形４トラックガーダ（１）に改良し、二重台形４トラックガーダ（１）の内側トラック（１６）に上部トロリー（２）を走行する新型下部トロリーシステムであって、
   下部トロリー（３）、下部トロリー吊り上げシステム、下部トロリー走行システムを備え、
   前記下部トロリー（３）、前記下部トロリー吊り上げシステム、前記下部トロリー走行システムはいずれも岸壁クレーンに設けられ、
   前記下部トロリー吊り上げシステムは前記下部トロリー（３）のスプレッダ（１４）を駆動して昇降させ、前記下部トロリー走行システムは前記下部トロリー（３）を牽引して前記岸壁クレーンの前記二重台形４トラックガーダ（１）方向に沿って走行させ、前記下部トロリー（３）は前記二重台形４トラックガーダ（１）の外側トラック（１５）に逆さまにぶら下がり、且つ前記上部トロリー（２）はコンテナ（１２）を吊り上げて前記下部トロリー（３）を通過することができ、
   前記下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー吊り上げ機構（２７）を含み、
   前記下部トロリー吊り上げ機構（２７）は下部トロリー吊り上げ機構（２９）Ａ、下部トロリー吊り上げ機構Ｂ（３０）、及びフローティングカップリング（３１）を含み、前記下部トロリー吊り上げ機構（２９）Ａと前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂ（３０）が前記フローティングカップリング（３１）により接続され、
   前記下部トロリー吊り上げ機構（２７）は岸壁クレーン機械室（２４）内に置かれ、前記フローティングカップリング（３１）は上部トロリー吊り上げ機構（３２）の後方に水平に設けられ、前記下部トロリー吊り上げ機構Ａ（２９）と前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂ（３０）はそれぞれ前記上部トロリー吊り上げ機構（３２）の左側及び右側に設けられることを特徴とする新型下部トロリーシステム。
2. 前記下部トロリー吊り上げシステムは下部トロリー吊り上げ巻回システムをさらに備え、前記下部トロリー吊り上げ機構（２７）は前記下部トロリー吊り上げ巻回システムによって前記下部トロリー（３）の前記スプレッダ（１４）を駆動して昇降させ、
   前記下部トロリー吊り上げ巻回システムは下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ（３３）及び下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ（３４）を含み、前記下部トロリー吊り上げ機構Ａ（２９）は前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ（３３）によって前記下部トロリー（３）の前記スプレッダ（１４）を駆動して昇降させるとともに、前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂ（３０）は前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ（３４）によって前記下部トロリー（３）の前記スプレッダ（１４）を駆動して昇降させることを特徴とする請求項１に記載の新型下部トロリーシステム。
3. 前記下部トロリー（３）は凹形車フレーム（５）、移動トロリー（６）、車輪（１３）を備え、前記車輪（１３）は前記凹形車フレーム（５）の頂部の両側に設けられ、且つ前記車輪（１３）は前記二重台形４トラックガーダ（１）の前記外側トラック（１５）に転動可能に設けられ、前記凹形車フレーム（５）の底部に前記移動トロリー（６）が設けられ、前記移動トロリー（６）の下方に前記スプレッダ（１４）が接続されることを特徴とする請求項２に記載の新型下部トロリーシステム。
4. 前記凹形車フレーム（５）の底部に移動トロリートラックが敷設され、前記移動トロリー（６）は車本体（１０）及び走行輪（１７）を備え、前記走行輪（１７）は前記車本体（１０）の底部の両側に取り付けられ、前記走行輪（１７）は前記移動トロリートラックに転動可能に設けられることを特徴とする請求項３に記載の新型下部トロリーシステム。
5. 前記凹形車フレーム（５）は横方向車フレーム（４）、第１縦方向車フレーム群（８）、第２縦方向車フレーム群（９）を備え、前記横方向車フレーム（４）の一端は前記第１縦方向車フレーム群（８）の端部に接続され、前記横方向車フレーム（４）の他端は前記第２縦方向車フレーム群（９）の端部に接続され、前記第１縦方向車フレーム群（８）、前記第２縦方向車フレーム群（９）の構造は前記横方向車フレーム（４）の中央を軸として対称的に配置され、前記第１縦方向車フレーム群（８）は第１縦方向レバー（１９）及び第２縦方向レバー（２０）を備え、前記第２縦方向車フレーム群（９）も第１縦方向レバー（１９）及び第２縦方向レバー（２０）を備え、前記車輪（１３）は前記第１縦方向レバー（１９）の頂部に設けられ、前記第１縦方向レバー（１９）の他端は第２縦方向レバー（２０）の端部に接続され、前記第２縦方向レバー（２０）の前記第１縦方向レバー（１９）から離れる端は前記横方向車フレーム（４）に接続されることを特徴とする請求項４に記載の新型下部トロリーシステム。
6. 第１反転プーリブロック（１０１）、第２反転プーリブロック（１０２）、第３反転プーリブロック（１０３）、第４反転プーリブロック（１０４）、第５反転プーリブロック（１０５）、第６反転プーリブロック（１０６）、第７反転プーリブロック（１０７）、第８反転プーリブロック（１０８）を更に備え、前記第１反転プーリブロック（１０１）は前記第１縦方向車フレーム群（８）の前記第１縦方向レバー（１９）の頂部に取り付けられ、前記前記第２反転プーリブロック（１０２）は前記第１縦方向車フレーム群（８）の前記第１縦方向レバー（１９）と前記第１縦方向車フレーム群（８）の前記第２縦方向レバー（２０）との交差箇所に取り付けられ、前記横方向車フレーム（４）には左から右まで前記第３反転プーリブロック（１０３）、前記第４反転プーリブロック（１０４）、前記第５反転プーリブロック（１０５）、前記第６反転プーリブロック（１０６）が順に配置され、前記第７反転プーリブロック（１０７）は前記第２縦方向車フレーム群（９）の前記第１縦方向レバー（１９）と前記第２縦方向車フレーム群（９）の前記第２縦方向レバー（２０）との交差箇所に取り付けられ、前記第８反転プーリブロック（１０８）は前記第２縦方向車フレーム群（９）の前記第１縦方向レバー（１９）の頂部に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の新型下部トロリーシステム。
7. 前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ａ（３３）は前記岸壁クレーンに取り付けられる第１岸壁クレーン反転プーリブロック（３６）を備え、前記第１反転プーリブロック（１０１）、前記第２反転プーリブロック（１０２）、前記第３反転プーリブロック（１０３）、前記第４反転プーリブロック（１０４）を更に備え、前記下部トロリー（３）の前記スプレッダ（１４）に取り付けられるスプレッダプーリＡ（４０）を更に備え、前記岸壁クレーンの前記二重台形４トラックガーダ（１）に取り付けられる岸壁クレーンプーリＡ（３８）を更に備え、
   前記下部トロリー吊り上げ巻回群Ｂ（３４）は吊り上げスチールワイヤロープ（３５）を備え、前記岸壁クレーンに取り付けられる第２岸壁クレーン反転プーリブロック（３７）を更に備え、前記第５反転プーリブロック（１０５）、前記第６反転プーリブロック（１０６）、前記第７反転プーリブロック（１０７）、前記第８反転プーリブロック（１０８）を更に備え、前記下部トロリー（３）の前記スプレッダ（１４）に取り付けられるスプレッダプーリＢ（４１）を更に備え、前記岸壁クレーンの前記二重台形４トラックガーダ（１）に取り付けられる岸壁クレーンプーリＢ（３９）を更に備え、
   前記吊り上げスチールワイヤロープ（３５）の一端は前記下部トロリー吊り上げ機構Ｂ（３０）に巻回され、前記吊り上げスチールワイヤロープ（３５）の他端はまず下方から前記第２岸壁クレーン反転プーリブロック（３７）に巻回され、次に前記第８反転プーリブロック（１０８）、前記第７反転プーリブロック（１０７）、前記第６反転プーリブロック（１０６）、前記第５反転プーリブロック（１０５）、前記スプレッダプーリＢ（４１）に巻回されてから前記岸壁クレーンプーリＢ（３９）に巻回され、前記岸壁クレーンプーリＡ（３８）に巻回され、前記第１反転プーリブロック（１０１）、前記第２反転プーリブロック（１０２）、前記第３反転プーリブロック（１０３）、前記第４反転プーリブロック（１０４）、前記スプレッダプーリＡ（４０）に巻回されてから前記第１岸壁クレーン反転プーリブロック（３６）に巻回され、最後に前記下部トロリー吊り上げ機構Ａ（２９）に巻回されることを特徴とする請求項６に記載の新型下部トロリーシステム。
8. 前記第１縦方向レバー（１９）と対応する前記外側トラック（１５）の中心を通る鉛直線とがなす夾角は鋭角であり、前記第１縦方向レバー（１９）と前記第２縦方向レバー（２０）とがなす夾角は鈍角であり、前記第２縦方向レバー（２０）と前記横方向車フレーム（４）とがなす夾角は鋭角又は直角であることを特徴とする請求項７に記載の新型下部トロリーシステム。
9. 前記凹形車フレーム（５）の頂部に水平ガイド輪群（７）が更に取り付けられ、前記水平ガイド輪群（７）は前記車輪（１３）の外側に設けられ、前記水平ガイド輪群（７）は水平輪（１８）及び回転軸（２１）を含み、前記水平輪（１８）は前記回転軸（２１）に同軸に套設され、且つ前記回転軸（２１）の回りに回転することができることを特徴とする請求項８に記載の新型下部トロリーシステム。
10. 前記水平輪（１８）は逆ラッパ状を呈することを特徴とする請求項９に記載の新型下部トロリーシステム。

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