最初に、一次共振器を制御するために使用できる可変共振器の例について説明する。 次に、SAW/BAW フィルタなどのアンテナやフィルタなど、これらの可変共振器を使用できる例について説明します。
調整可能な共振器およびスケーリングブロックに加えて、一次共振器の改変は、調整可能な位相シフターを用いて達成することもでき、その例も以下に説明する。
概要ATLアクティブアナログ可変バンドパスフィルタの
本議論において、可変共振器は、好ましくは調整され得る可変周波数の共振子素子である。 調整不可能な共振器フィルタの帯域幅は、共振器要素全体のフィードバックによって制御され得る。 共振器の帯域幅は、スプリアスパスバンド応答を避けるのに十分狭いが、周波数の広い範囲にわたって調整できるのが好ましい。 また、本明細書ではスケーリングブロックと呼ばれる可能性のあるゲイン要素もあり、正のゲイン、負のゲイン、またはゼロゲインを提供するように調整可能である。 以下でより詳細に説明するように、これにより、スケーリングブロックは、状況によって必要に応じて、QエンハンサーおよびQスポイラーとして選択的に動作することができます。
本明細書において使用されるように、「共振器(resonator)」という用語は、LCタンク回路のような単純な共振器素子を説明するために使用することができる。この用語は、いくつかの場合において、スケーリングブロックと組み合わせた共振器を指すこともできる。以下の説明では、信号ループ内で接続されるスケーリングブロックと組み合わせた共振器は、ATL1と表記され、以下にさらに詳細に説明される。他のさらに複雑な共振回路、例えば複数の共振器素子、複数のスケーリングブロック、複数のループなどを含む回路が以下に説明される。使用することができる適切な可変共振器の例は、本明細書においては、Nielsenにより詳細に記載されているATLフィルタと表記することができる。他の可変共振器を使用することもできるが、このような回路は、作動可能な回路を実現するために使用することができることが判明していることから、ATLの詳細な説明が以下に提供される。
特に、ATLは可変アナログフィルタと考えられ、信号入力と信号出力との間に接続された信号経路およびフィードバック経路を含む信号ループを含む。 複数の共振器および調節可能なスケーリングゲインブロックのような他のループ制御要素は、信号ループに結合され得る。
コントローラは、周波数調整可能な共振器を調整し、各調整可能なスケーリングブロックのゲイン係数を所望の周波数応答に合わせて調整するために接続されています。
ATL は、1 番目、2 番目、3 次フィルターなど、異なる順序である場合があります。 ATL の順序は、共振器のフィルター順序によって異なります。 ATLは、高次回路を制御する複雑さが増しますが、3番目の順序を超えて高い注文で設計することができます。フィルタの順序に関する一般的なコメントには、次のコードがあります。
1次ATL(ATL1)は、単一の共振支配極ペアを有する1つの共振器を含むことになる。
2次ATL(ATL2)は、2つの支配極ペアを有する2つのこのような共振器を含むことになり、例は、カスケード方式の2つの結合後のLCタンク共振器である。
3次ATL(ATL3)は、3つの支配極ペアを有する3つのこのような共振器を含むことになる。
4次以上の高次ATLが可能であるが、これらのATLにより、スケーリングブロックフィードバックが行われる場合にスプリアス帯域がもたらされるようになり、一般的に、帯域通過フィルタ(BPF)がより困難なチューニング特性を有するようになる。
図29は、チューニング後の例ATL1の周波数応答を示し、図30はチューニング後の例ATL3の周波数応答を示す。図31は、図30に示すATL3例の根軌跡図である。
最も単純な形式のATL1のブロック図を図1に示し、信号ループ内に単一の可変共振子502と可変スケーリングブロック504を有する。 図1はまた、メインパス508上の入出力バッファ102および共振器カップリング104を示し、スケーリングブロック504はフィードバックパス510に配置されている。ATLは、さまざまな目的で通信信号の送信、受信、処理に使用することを目的としています。 一般的に、通信信号は、情報やデータを送信するために使用される変調信号です。 通常、これは、周波数変調、振幅変調、位相変調などの既知の方法を使用して、情報信号で符号化されたアナログキャリア周波数を含みます。
バンドパス特性の制御を提供するATLの基本動作原理を図2に示し、広い破線トレース602は初期設定時の共振器周波数応答である。 狭破線トレース604は、初期周波数設定における狭帯域(高Q)に設定された閉ループフィルタの周波数応答のシャープである。 共振器が黒い矢印610で示されるように広い固体トレース606に周波数を上方に調整したと仮定する。 狭い固体トレース608は、新しい共振子応答周波数で生じる閉ループ応答である。
本明細書で説明する例は、主に第1(ATL1)、第2(ATL2)および第3次(ATL3)ATLに関連するが、本明細書の教示は、必要に応じて高次フィルタにも適用される可能性があることが理解されるであろう。
本明細書に提示される種々の例では、回路は、便宜上、典型的には、主パス508およびフィードバックパス510を有する配置を示す図1のスタイルに示され、ゲインブロック504(スケーリングブロックと呼ばれることもできる)ndは、フィードバックパス510上に正または負の値の両方を有し得る。 これは、一貫性を保ち、回路を比較しやすくするために行われます。 しかしながら、回路は、適切な入出力カップリングを有するループとしてより適切に考えられ、そこでは、本来はメインパス508およびフィードバックパス510となるものからループが形成され、その要素はループ内で直様に接続される。 ループとして、ループ内のコンポーネントの順序は、所望の共振特性を提供しながら変更される可能性があります。
ATL の要素
ATL の構造に目を向ける前に、次の ATL 要素について説明します。
チューナブル共振器
帯域幅またはQ制御スケーリングブロック
位相シフター
チューナブルATL共振器(R)
図3を参照すると、s平面極を有する元素共振器の視覚的定義が示されている。共振器ブロック1301を図3に示す。 共振器1301は、図3の右側の図にも示されているように、S平面内の2極で表される。 2 本の極は ‘x’ で表されます。 共振器1301は、図4に示すように共振器要素1401にわたるフィードバックループを組み込み、Q制御を可能にする。 図4は、第1次可変フィルタATL-1を示すブロック図であり、入力410を有する、出力412と、コンバイナ1404を有する共振器素子1301と、共振器1401と、ゲインまたはスケーリングブロック802とを有する。図3に示すように、共振器ブロック1401は、図4に示すようにゲインまたはスケーリングブロック802を有する信号ループに接続され、2つの制御入力1302と1304を有する基本的なATL共振器素子1301である:周波数(1302)を変更するための1つ、および他方を変更する。Q (1304)。
実装される回路に応じて、共振器は、LCタンク回路などの共振器要素として、または第二次セクション(SOS)フィルタ素子として実装され得る。 SOS の実装については、以下で詳しく説明します。 図8を参照すると、第2次可変フィルタATL-2のブロック図が示され、入力810、コンバイナ1404、共振器1301、ゲインバッファ102、ゲインブロック812、および出力814を有する。図9は、図8の2次可変フィルタのルート軌跡を示し、オープンループルートは‘x’で示され、2本の極は1902年に位置し、このデュアルSOS共振器構成では1904年に2つの共役極を示す。支配的な根軌道1906bと1908bは、jω閉ループゲインGが増加するにつれて軸が増加し、他の軌道1906aおよび1908aはjω軸。
本明細書の議論から理解されるように、共振器とスケーリングブロック、およびATLの設計に使用できる信号経路の組み合わせが多数考えられます。 特定の設計は、他の場所で説明されているように、目的の回路性能に依存します。 一般的に、ATLには、所望の数の共振器とスケーリングブロックを含むフィードバックループが含まれます。 各ATLは、他のATL要素、または他の回路要素と並行してまたは直列に接続することができ、複数のATLを含む追加のレベル2フィードバックループを有し得る。 さらに、ATL 要素内にネストされたループがあり、各共振器のループ、または共振器のサブセットを含む場合があります。 本明細書で使用される場合、「レベル2フィードバック」という用語は、直交する複数のATLn要素の周りにフィードバック経路を提供するフィードバックまたは回路ループを指すことを意図する。 これには、レベル 3 またはレベル 4 のフィードバックと呼ばれる可能性があるものも含まれます。
R1401の共振周波数は、共振回路に含まれるいくつかの成分で変化させることができる。 典型的には、これはバアクターダイオードを使用して達成され得るが、または可変誘電体コンデンサが可変容量に使用され得るが、その場合、図3の「f制御」はアナログバイアス電圧であろう。 共振周波数を変化させる他の変異体は、回路の出入りする離散容量などよく知られており、「f制御」はデジタル信号であってもよい。 もう一つの変形は、MEMS可変コンデンサまたはMEMS可変インダクタを使用できるということです。 可変容量またはインダクタンスは、コンポーネントの機械的チューニングによって実現されることもあります。 例えば、R1401は、空洞の1つ以上の寸法が「f制御」を供給する何らかのメカニズムによって機械的に調節可能であるマイクロ波共鳴空洞であり得る。
R 1401の2極はコンジュゲート対であり、個別に制御することはできません。 したがって、説明を簡略化するために、正の周波数極のみを考慮します。 したがって、元素共振器は、sの領域に単一極を有すると考えます(正の虚数成分を持つsの領域です)。 図4の要素1301は、ラプラスドメインで与えられた伝達関数を有する2つのポートデバイスであり、上記のように標準的な2次バンドパス伝達関数として示されるH
R(s):
Q制御スケーリングブロック
上の図3の「Q制御(Q control)」1304は、キャパシタンスまたはインダクタンスもしくは共振キャビティの成分Qを制御する共振器に関連する制御デバイスを備えることができる。Q制御が成分Qを増加させる場合、これは本明細書ではQ増強と表記される。Q制御が共振キャビティの成分Qを減少させる場合、これは本明細書ではQスポイリングと表記される。Q増強は、Dを減少させることと同等であることから、Rの共振極をS平面のjω軸に、より近づける。QスポイリングはDを増加させることと同等であることから、Rの共振極をjω軸からさらに離れるように移動するので、Dを増加させる。Q増強およびQスポイリングを選択的に使用して共振極をjω軸の方に、またはjω軸から離れるように移動させて、任意の多極フィルタ関数(複数のR)を合成することができる。
図4に示すスケーリングブロック802を設けて、フィードバック応答に対するより良い制御を可能にする。各スケーリングブロック802の利得係数は可変であり、正の利得値および負の利得値の両方を含む利得を含む。例えば、スケーリングブロック802の利得がゼロ点より大きい場合、Q増強がなされる。スケーリングブロック802のゲインがゼロ点よりも小さい場合、Qスポイリングがなされる。
Q腐敗は、共振器の損失を増加させる共振器要素全体にFET回路を挿入することによって共振器要素自体内で交互に実施され得る。
一般に、ATLn 要素の各ループまたはセカンダリ ループには、次に説明するように追加のスケーリング ブロックが存在します。 例として、一連の3つのATL1コアモジュールがループ内に接続され、別々に制御される可能性があるATL3回路要素(参考は図20を参照)の場合、ループ110の各共振器要素1401を囲む4つのスケーリングブロックが存在する可能性があります。およびループ110aの1レベル2フィードバックスケーリングブロックは、以下で説明するように。
一般に、各スケーリングブロックはQエンハンスメント共振器を有効にし、Q腐敗共振器は独立しています。 あるいは、共振器はQエンハンスメントのみを可能にするアンプを使用するQエンハンスド共振器であってもよい。 前述のように、Q 拡張共振器は、スケーリングブロックを含む ATLn 要素のフィードバック ループ内にネストされ、Q エンハンスメントをオーバーライドし、必要に応じて必要な Q スポイトパフォーマンスを提供します。 これは、もちろん、共振器が任意のタイプの周波数調整不可能な共振器であり得ることを事実から明らかにするが、これらに限定されないが、バアクターダイオード、スイッチド・ディスク・コンデンサ、可変誘電体コンデンサ、可変コンデンサ、MEMSなど可変コンデンサ、固定インダクタ、可変インダクタ、MEMS可変インダクタ、または機械的に調整可能な共振器。
ATL位相シフター
ATL1コアモジュールの閉ループパスバンドは、中心周波数のオープンループ位相シフトが360度の倍数である周波数の範囲で構成されていることがわかりました。 したがって、シリアル接続されたATL1コアモジュールの数nは、シリアル接続を介して位相制御を行う必要があります。 たとえば、n = 3 で、上記の ATL3 を作成する連続して 3 つの ATL1 コア モジュールが接続されている場合、終端から終端の位相シフトが 360 度の倍数となるように位相制御を提供する必要があります。
このフェーズ制御を実現するには、さまざまな方法があることを後で示します。
ATL1 コア モジュールのトポロジ
ここで、単一の共振器成分1401、単一ゲインまたはスケーリングブロック802、および図4に示すようにフィードバックループを閉じるためのコンバイナ1404を含むATL1と呼ばれるATL回路の第1の順序について説明する。 ATL1 は、ATL 変数フィルタのすべてのバリアントがこの ATL1 コア モジュールのさまざまな組み合わせを使用するという ATL 変数フィルタのコア モジュールです。
ATL1コアモジュールの中心周波数制御を省略した場合、ATL1コアモジュールは簡略化された方法で記述することができる。 これにより、この ATL1 コア モジュールに基づいて、ATLn バリアントを直感的に理解できます。 一例では、共振器1301は、次の伝達関数を有する2次バンドパスフィルタであってもよい。
D および に基づいて評価される係数を使用するΩO. ゲインG 802は可変であり、閉ループQを制御します。 共振時に共振器1401を介した位相シフトは理想的には0度である。 物理的な実装では、寄生および輸送効果のために位相シフトは一般的にゼロではありませんが、この評価では無視される可能性があります: 実装された回路は、G 802に関連する位相シフト要素を必要とする場合があります。後で説明する寄生虫および輸送相の影響。 周波数を変えるためには、変更する必要がありますΩOATL1 の共振器の場合は無視されます。
なお、本明細書で使用される表記法によれば、第1次ATL1コアモジュールは、第1次の共振器を有する。 「順序」で参照されるのは、全体的な共振器を構成する使用される 2 次セクション (SOS) の数です。 SOS 伝達関数は、分母の 2 番目の順序である周波数変数の Laplace 関数を参照します。 現在の文脈では、上記のようにSOSは常に
どこΩOは 1 秒あたりのラジアンでの共振周波数です。Dは減衰係数で、aは実際の定数です。 図3のfへのマッピングはfn = ωn/2π
Qへのマッピングは、従来の定義によって与えられる。
この説明では、 {FN,Q} は、次の操作と同じ意味で使用できます。{ωn,D}
ATL1の動作の本質的な分析は、根軌跡法を用いて可能になる。根軌跡は、可変ループ利得が与えられる場合に閉ループ系の極を決定する標準的な方法である。本状況における根軌跡計算の結果は、これらの閉ループ極が、例えば図5に示すループ利得Gの変化とともに変化するときのこれらの閉ループ極の軌跡である。図5は、図4に示す1次可変フィルタの根軌跡である。極が1502および1504で示されるのに対し、極の根軌跡は、線1504および1508で示される。これにより、ATL1の任意のスプリアス通過帯域および任意のチューニング制限を理解することができる。最初の例として、ΩO= 1 および D = 0.5 で、ATL1 SOS 共振器はこの例の Q が非常に低くなります。 共振器の伝達関数のボーデプロットを図6に示し、これは図4に示す第1次変数フィルタのボーデプロットである。図6は、大きさ612及び位相614の周波数変化のプロットを示す。 この例で想定されている高減衰係数(低Q)により、周波数による位相変化はむしろ共振付の周りに緩やかであることに注意してください。
次に、閉じたループ極に対するフィードバックゲインGの影響を考えてみましょう。 これは、0度根軌跡計算によって算出され、図5に示されている。 ここで、ATL1コアモジュールSOS共振器の極はx(1502または1504)で表されます。 ライン 1506 は、閉じたループ ゲイン G が 0 から 1.2 に増加するにつれて、閉じたループ ルート軌道です。 これは、番号1502で示される極の軌道である。 共役閉ループ根軌道1504の根軌跡は1508行目である。 これらの動きは、jωS平面の軸(複素周波数変数の領域における根軌跡)
s = σ + jΩ)は、閉ループゲインGが増加するにつれて徐々に高いQを示す。 閉ループゲインがQスポイトのように減少した場合、極1506と1508の根軌跡はjω軸(図5には示していない)。 図5では、根軌跡が右手平面に交差すると、閉ループ根が不安定である。
この不安定な動作領域では、ATL1は使用できず、根軌道は意味を持たなくなります。 したがって、閉じたループ極が左側の平面(LHP)に残るGの範囲をプロットするだけでよいのです。 なお、閉ループ極が一致するGの値について、jω軸、ATL1は共振周波数で振動します。ω0この例では正規化されています。ω0= 1。 ルート グラフの放射状の点線は、D の減衰値を示します。 Qは、の関係に基づいてDに関連し得る、上に示したように。 また、この例では、ルート軌道が交差するゲイン G 値jω軸とATL1が不安定になるのはG=1である。
オープンループSOS ATL1共振器のQが減少するにつれて、初期フォワードパスでのフィルタリングは、周波数の10年あたりの20 dBの変化によって制限されます。 この問題は、帯域外信号とブロードバンドノイズが、信号の最初のフォワードパスによって大幅に減衰しないことです。 ATL1 Qが増加するにつれて、これらの帯域外信号は、図4のATL1回路のサミングブロック1404で差し引かれた場合にのみ出力で除去される。 これは、ゲインブロック802を流れる信号が大きくなっていかげであることを意味する。 これを減らすために、1)SOSフィードバック共振器のQを上げるか、2)追加のSOSフィードバック共振器を追加するオプションがあります。
SOS フィードバック共振器を追加すると、ATL2 が発生します。 3 番目の SOS フィードバック共振器を追加すると、ATL3 が作成されます。
SOS共振器の変数Qを実装するもう1つの方法は、SOSの損失を増加させることができる可変FET回路やPINダイオードなどのSOS内の可変抵抗素子を介して実装される「Qスポイラー」であり、したがってQを低減します。 これは、通常の所望よりも高いQを持つように設計されたSOSの減衰係数に影響を与えます。 可変抵抗は、SOSの極が遠く離れになるようにQを低減(スポイル)します。JΩ 上述したようにLHPに軸を付けます。 これは、固定された下位 Q を持つ SOS が実装された場合よりも高い外れ値の減衰を可能にする自由度 (DOF) です。 Q-スポイラー回路の一実施形態は、並列共振SOS 1701に基づいて図7に示されている。 この場合、Qスポイラーは、共振器1701と並行してトリオード領域で動作するFET1702を使用して実装され、Qスポイラー制御電圧1704によって制御され、同等の可変抵抗機能を提供する。 別の実装では、FET 1702はPINダイオードで実装することができます。 これらの設計オプションは、本明細書に記載される任意の適応フィルタ回路に組み込まれ得ることを理解されるであろう。
ATL1 詳細な例
図14を参照すると、単一共振器2702は、フィードバックゲイン2704を有する固定共振回路である。 わかりやすくするために、この回路のQを変更し、ゲインブロック2704のバイポーラゲイン素子Gを使用する別の方法は、GがQスポイトに対して負の場合もあれば、Qエンハンスメントに対して正の場合は無視されます。 ゲインブロック2704は2ポートゲインブロックとして示されているが、負または正の抵抗を有する1ポートゲインブロックとして配置されてもよいことが理解される。 負の抵抗は、Gがゼロより同等に大きくなり、Qエンハンスメントを提供します。 一方、正の抵抗は、Qを与える負のGに相当します。
正のG1510に対する正の周波数閉じたループ極の根軌跡を図15に示す。 これは、閉ループポールがjω軸。 同様に、陰性G1610の根軌跡を図16に示す。 これは、閉ループポールがjω軸。
図17は、中性Q(G=0)1710、Qエンハンスメントを有する通過帯域応答の一例を示す
(G = 0.15) 1712 および Q スポイリング (G = - 0.5) 1714. フィードバックゲイン G の小さな変更によって帯域幅がどのように変調されるのかに注意してください。
共振器RがATL1の共振周波数を変化する手段を備えている場合を考えてみましょう。 周波数応答例は、Rの共振が0.9(ライン1810)、1(ライン1812)およびG=0.15の1.1(ライン1814)の周波数値を正規化した周波数応答例を示しています。 ある周波数から次の周波数にチューニングするのに必要な時間は、ATL1 の帯域幅の逆数とほぼ等しくなります。
ATL3のトポロジー
第3次可変フィルタATL3のトポロジーを図10に示し、3つのカスケードATL1 SOS共振器を含み、それぞれがフィードバックループ1010、共振器の中心周波数を変更する方法、及びQの変更方法を含む。共振 器。 ATL2と同様に、ユニットゲインバッファ102は、分離のために全ての共振器1301の間に配置され、カバイナ1404はフィードバックループを閉じる。図10はまた、入力1012、出力1014、およびゲインブロック1016を示す。このATLn構成では、個々の共振器の中心周波数とゲインの両方を個別に制御する基本的な機能に注意することが重要です。 最初は、各共振器の中心周波数を同じに設定し、後で異なる中心周波数でATL3について議論します。
トリプル共振器のボーデプロットは、それぞれ同じ中心周波数を有し、トリプル共振器の帯域外オープンループ減衰が低Q共振器に基づいているので、10年あたり60dBであることが見られる図11に示されている。 図11は、マグニチュード1110及びフェーズ1112のプロットを示す。ゼロ度根軌跡は、D= 0.5またはQ =1の対図12に示されている。 ルート軌跡は、オープンループ極2302と2304の各トリプルから発する3つの根軌道2306a/b/cがあり、画像のスケーリングは3つの個々のルートを区別不可能にするという点で興味深いものです。 ルート軌道 2306a/2308a の 1 つは前とまったく同じ輪郭に従い、もう一方のルート 2306b/2308b は左側の平面(LHP)にさらに進み、回路に影響を与えないことに注意してください。 しかし、第3極軌道2306c/2308cは、JΩ軸。 これにより、意図したパスバンドよりもはるかに低い周波数のスプリアス モードが発生する可能性があります。 しかし、支配的な極が十分にjに近づくゲインGでΩ所望の高いQ閉じたループポールを実現する軸は、この潜在的に面倒な極はまだjから遠いですΩ軸と実用的な実装で無視できるスプリアス応答を引き起こします。 セレンディピティは、ATL3 SOS共振器のQがDが減少するように増加するにつれて、この潜在的に面倒な根は、D=0.1、または共振器Q=5に対して計算される図13のゼロ度根軌跡例に示すように、LHPにさらに進み、極2402および2444から2406cの軌跡を有する。 すべての ATLn 実装と同様に、ルート軌跡が LHP 内に留まると安定性が得られます。 これについては、以下で詳しく説明します。
ATL3の3つの可能なトポロジがある。
図19から分かるATL3のトポロジ1(ATL3 T-1)は、3つの個々のATL1モジュールからなり、各ATL1モジュールは個別にチューニング可能な中心周波数およびQを有し、各ATL1モジュールは、調整可能な利得を有するフィードバックループを組み込んでいる。この構成は、3次フィルタを一意的に解除するために必要な6つの調整度合いを実現する。図19は、共振器1301、フィードバックループ110、およびバッファ102を示している。S平面におけるこのATL3 T-1の極の動きは、図21の左側に示されている。
図38に示すATL3トポロジ2(ATL3 T-2)は、単一のフィードバックループ3810を3つの連続するATL1コアモジュールの周りに追加して、最後のATL1の出力を最初のATL1の入力に接続することを考慮している。図示のように、図38は、入力3812、結合器3814、共振器3816、出力3818、および利得ブロック3820を有する。しかしながら、ATL3 T-2は、フィードバックループを個々のATL1モジュール内にもたない。指摘されるように、このトポロジにより、規定に達しない設計状況になって、このトポロジの性能が、厳格な設計性能基準を満たさない可能性があることを意味している。しかしながら、場合によっては、設計上のトレードオフによって常に突き動かされるという利点がある。
ATL3トポロジ3(ATL3 T-3)は図20から分かり、レベル2フィードバック経路110aで3つのATL1コアモジュールの周りを包み込み、個々のATL1コアモジュールは個別のQおよび中心周波数制御を含む。図20は、レベル2フィードバック経路110aの他に、共振器1301、バッファ102、およびフィードバックループ110を示している。追加のATL3レベル2フィードバックループ110aにより、S平面における極の動きは、図21の右側に示される通りとなる。図21の矢印3602は負のフィードバック(Qスポイリング)に関するものであり、矢印3604は正のフィードバック(Q増強)に関するものである。S平面におけるこのATL3 T-3の極の動きは、図21の右側に示されている。支配極だけがjω軸の方に向かって移動している、またはjω軸から離れるように移動していることに留意されたい。
この極制御により、ATL3 T-3は、好ましい実施形態であり、ATL3に将来言及することは全て、このトポロジを指すことになる。
調整可能なアナログATL3の極制御により、可変帯域幅フィルタのパスバンドを制御して、さまざまな複雑なフィルタ応答が可能になります。 この ATL3 トポロジで発生する支配的なポールの性質は、この ATL3 トポロジを単一極フィルタ実装と見なすことを導き、後で増幅される事実です。
また、ATL 変数フィルタに必要な位相制御は、ATL3 を構成する ATL1 コア モジュールのわずかなデチューニングによって実装される可能性があることも後で示します。 このように、別々の位相制御要素は不要であり、設計と製造が簡素化されます。
バターワース バンドパス フィルタ応答レプリケーションの例
まず、例として、正規化された周波数を中心としたバンドパスフィルタとして、古典的な3次パッシブバターワースフィルタを考えます。Ω= 1。 バターワースフィルタは、線形通過帯域位相が望まれる場合に特に使用されます。
この古典的なパッシブバターワースフィルタの総転送関数は次のように書かれています。
これは、DC (0,0)で6極と3ゼロを持つ6番目の注文フィルタです。 周波数(3510) および位相(3512)応答は、図35に示されている。
このバターワース中心周波数の周りの周波数(3610)および位相(3612)応答の詳細を図36に示し、ここで位相シフトはかなり直線的であるが、正確にはそうではないことがわかる。
このバターワースの極ゼロマップを図37に示す。 1つは、この古典的なパッシブバターワースフィルタのために気づくでしょう:
位相シフトは中心周波数で0度です。
私たちは、6極と3ゼロを見る。 正の周波数の極のみを考慮し、したがって、各極が共役極を持っていることを理解する3次フィルタについて話します。
2本のフランクポールはjまでの距離の約半分であることに注意してください。Ω中心極として軸を使用します。 これは、これらのパッシブバターワースポールが中心極の2倍のQを持っていることを意味します。
バターワースおよびチェビシェフ フィルタ パフォーマンス レプリケーションの ATL3 優先トポロジ結果
好ましい ATL3 トポロジでは、3 つの ATL1 コア モジュールの配置により、説明したように 3 つの共振極を実現できます。 上記で説明した古典的なパッシブバターワースフィルタと同様に、これはまた、古典的なパッシブ3次チェビーシェフ型バンドパスフィルタとして同様の結果を提供するために使用することができます。
図19を参照すると、同等のChebyshevスキームは、3つのATL1コアモジュールを使用して示され、ここで共振器1401はそれぞれスケーリングブロックを有するフィードバックパス110(図示せず)を有し、バッファ102によって分離される。 この例では、3 つの ATL1 コア モジュールの極は上記のように生成され、jω軸。
特定のフィルタ応答を実現するために極の任意の配置が望まれる場合、図19の個々のATL1コアモジュールごとにQエンハンス/スポイルを提供することができる。 ただし、6 つのコントロールが必要になるにつれて、コントロールはより複雑になります。 また、共振器の順序は一般に無関係であるため、コントロールには冗長性があります。 これにより、後で説明する極配置安定性トラッキング アルゴリズムに混乱が生じます。
簡素化された帯域幅制御のためのレベル 2 フィードバック
より簡単な帯域制御は、図20に示すようなレベル2フィードバックループ110aを実現する帯域制御である。この場合では、各ATL1コアモジュールの周りのフィードバックは、共通制御ソース(図示せず)により駆動され、各ATL1コアモジュールフィードバックループは、上に説明した利得ブロック(図示せず)を有する。したがって、図21の左側に概略図示されているように、ATL1コアモジュールの第1のレベル制御により、3つの極が一斉に、jω軸の方に向かって移動する、またはjω軸から離れるように移動する。
3つの個々のATL1コアモジュールの周りにある外側レベル2制御ループ110aも利得ブロック(図示せず)を有する。好適なATL3実施態様のレベル2制御の追加により、図21の右側に概略図示されているように、外側隣接極を広げて、中心支配極をjw軸の方に向かって、またはjw軸から離れるように移動させることができる。3つの極が反対方向に移動することができることに留意することが重要である。この重要な結果により、同様の周波数応答を維持しながら、フィルタの帯域幅を比較的容易に制御することができる。
この ATL3 実装評価では、次の属性を持つ 3 つの ATL1 コア モジュール共振器が考慮されます。
次に、これら 3 つの ATL1 コア モジュール共振器のそれぞれにフィードバック ループがあり、3 つのカスケードされた個別の ATL1 コア モジュールがあるとします。 根軌跡を図22に示す。
図22を参照して、‘x’3702a/b/cは、フィードバックゲイン0で極の位置を指定します。 ゲインは、右の遠足3704a/b/cに向かって肯定的ですjω左に3706a/b/c(Qスポイト)に対する小旅行の軸(Qエンハンスメント)とマイナス。 負の抵抗増幅(Qエンハンスメント)の観点からは、ルート軌道の左遠足に対する正の抵抗(Q-スポイル)と右遠足に対する負の抵抗で、抵抗が「x」の位置でゼロであることを意味します。 コントロールが一定の自然共振周波数の輪郭に沿って行く方法に注意してください。 各ルート軌道のフィードバックゲインの範囲は-1 ~ G <0.9 です。
図23は、フィードバックゲインが0(ライン2310)、-1.0(ライン2312)および0.9(ライン2314)の場合の3つのATL1コアモジュールの正規化周波数応答を示し、中性ゲイン(G=0)と比較したQエンハンスメント(正のG)およびQスポイリング(負のG)の効果を示す。 このプロットでは、プロットをより明確にするためにピーク振幅が1に正規化されています。
次に、3 つの共振器が G = - 0.9 のゲインで Q スポイトされた ATL1 コア モジュールである 3 つの共振器を持つ、変更された優先 ATL3 トポロジを検討します。 図24は、レベル2フィードバックゲインがG=0の場合に好ましいATL3トポロジーである場合の周波数応答2410を示す。
次に、優先 ATL3 トポロジ レベル 2 フィードバックを変更することで、これを 3 次パッシブ Chebyshev バンドパス フィルタ応答のように見せる方法を考えてみましょう。
図25を参照すると、左プロットは負の好ましいATL3トポロジーレベル2フィードバック用であり、右プロットは正の好ましいATL3トポロジーレベル2フィードバック用である。 これを使用して、上で説明したように、中心極に対するフランキングポールの位置を調整する方法に注意してください。
図26は、フィルタの帯域幅を制御するために好ましいATL3トポロジレベル2フィードバックを使用する方法を示す。 正レベル 2 フィードバックはフィルタ帯域幅を狭め、負のレベル 2 フィードバックはそれを広げます。 この制御に必要な ATL3 トポロジ レベル レベル 2 つのフィードバックは、ごく少量です。 図26において、レベル2フィードバックは0(ライン2610)、-0.002(ライン2612)、および+0.002(ライン2614)であり、示すようにであった。
見られるように、図20の好ましいATL3トポロジレベル2フィードバック制御は、実質的に実施され得る帯域幅制御の有効な手段を可能にする。
優先 ATL3 トポロジでの中心周波数のずめず
ここで、SOS共振器1401極の位置が周波数をずらし、その結果、コボルブされていない、図20に示す好ましいATL3トポロジへの変更を検討してください。
Sプレーンは、先に考えられていたように。 これにより、好ましい ATL3 トポロジクローズド ループ周波数応答の制御の柔軟性が向上する可能性があります。 この柔軟性の向上の利点は、異なる周波数応答が達成される可能性があることです。 この追加の柔軟性は、この開示の範囲を超える一部のアプリケーションにおいて重要です。 ずらした周波数共振器の例として、3 つの共振子すべてに対して D を 0.15 (Q = 3.33) に固定した、ω = 0.9 rad/秒、1.0 rad/秒、1.1 ラド/秒の正規化された SOS 共振子の場合を考えてみましょう。 カスケードされたこれら3つのSOS共振器のボーデプロットは、より平坦化されたパスバンドの可能性を示す図27に示され、マグニチュードは2710で示され、位相は2712に示される。
図28は、この構成のゼロ度根軌跡を示し、これは3つのSOS共振器のそれぞれが同じ中心周波数を有する図12に示すものと非常によく似ている。
ATL トポロジの概要
要約すると、ATL1コアモジュールは、多くのアプリケーションに優れたバンドパスフィルタリング性能を提供する場合があります。 ATL1 コア モジュールは、ATL コンセプトの基本的な周波数チューニングと Q 調整を提供します。
ただし、ATL2 フィルタと ATL3 フィルタを使用すると、アプリケーションに合わせて柔軟に調整できます。 ATL3は、通常検出された閉ループQ値に対して、帯域外信号の最適な拒否を提供します。
極根軌道の分離により、レベル2フィードバックの実装は、n ≧2の閉ループATLn極のルート軌道を設定する比類のない能力を提供します。 図28に示すこのポールデカップリングと図21に示す、ATL3の重要な属性である。
ATLnの位相シフト制御
一般的な位相シフト制御に関する考慮事項
前述のように、調整可能な位相シフタは、いくつかの回路制御を提供するために使用され得る。 ATLベースの回路のコンテキストで使用され得る調整可能な位相シフタのいくつかの例を以下に説明する。 適切なレベルのパフォーマンスを提供する他のタイプの位相シフト要素も使用できます。
ATL3 は 3 つの ATL1 コア モジュールで構成されているため、この ATL1 コア モジュールの位相制御を調べることが重要です。 ATL1コアモジュールの閉ループパスバンドは、オープンループ位相シフトが360度の倍数である周波数の範囲を中心に形成されることがわかりました。 単一の通過帯域のみを有することが望まれるように、共振器の通過帯域は、360度位相シフトの倍数の周波数と一致するように配置されてもよい。 共振器のピーク周波数がずれた場合でも、閉ループ応答ピークは360度の倍数が達成される周波数と一致しますが、通過帯域が歪む可能性があります。
位相制御は、原理的には共振周波数での信号位相シフトを変化させることができる任意の回路であってもよい。
提供される位相シフトは、ATL1の閉ループQ依存帯域幅全体を通して比較的滑らかでなければなりません。
帯域を横切る位相シフトは制御電圧(p)に従う。 これは図39に示され、p1(ライン3910)とp2(ライン3912)は制御電圧pの2つの異なる値を示し、曲線は周波数を伴う典型的な位相応答を示す。図39はまた、ATL1バンド3914を示す。
位相シフターを介した伝達関数の大きさは、ATL1のQ依存帯域幅を大きく変化してはならない。
可変位相シフトは、伝送線路に沿った一連のバアクターダイオードで構成される可変遅延線から始めることによって導入される可能性があります。 バアクター電圧を変化させることにより、グループ遅延が変化し得、かつグループ遅延を変化させることにより、位相がずれ得る。
バアクターの配列は長さと間隔が有限であるため、周波数の点で不均一な振幅応答を持ちます。 このコンテキストでは、単一のバアクターは可変容量を持つ低Q共振器と同様に動作し、3つのバアクターはATL3のように3つの結合共振器と同様に動作します。 したがって、少数のバアクターダイオードを使用して、所望の周波数範囲に対して適度に均一な大きさの応答を持つ可変グループ遅延を有する構造を作成することにより、可変遅延線を近似することができます。 同様に、直交変調器チップで使用される90度のハイブリッドカプラーは、本質的に控えめな周波数範囲で動作するヒルベルト変圧器です。 言い換えれば、可変位相シフタ、共振器、遅延線および直交変調器は、周波数の範囲にわたって可変遅延を提供するように配置され、最適化された回路とみなされるかもしれません。
可変共振器と可変位相シフタを一般化し、ATLnへの適用の文脈において機能的に類似していることを認識することにより、ループ内で複数のサブ回路を使用することができ、各サブ回路を制御することができます。複数の制御電圧によって制御され得る所望の遅延および振幅応答を与える。
ATL1の位相シフト制御
ATL1コアモジュールは、単一の可変共振器サブ回路です。 慎重な設計では、位相シフトは、共振器の通過帯域内の所望の周波数で360度の倍数であってもよい。 共振周波数をずらすると、位相が等しくずります。 ATL1 応答ピークは、ループ位相シフトが 360 度の倍数である場合に発生します。可変共振器のみを持つATL1の制限は、共振器の位相シフト調整が制限されることです。 したがって、ループに大きな位相誤差がある場合は、単一の共振器で十分な範囲がないため、変数と固定位相シフタを追加する必要があります。ただし、上記の一般的な位相シフト制御に関する考慮事項の議論に基づいて、これは、連続して多数の遅延制御可能なサブ回路を文字列化することと同じです。
次に、可変位相シフタに別の共振器を置き換えてみていく。位相シフターは、大きさの観点から平坦な周波数応答を持っているので、より広い周波数範囲で使用することができますが、これはより多くのコンポーネントを追加するコストがかかり、その一部はチップに統合することが困難です。 3 つの共振器が追加された場合、これは ATL3 の特殊なケース アーキテクチャに相当します。 これは、入力3410、出力3412、ATL1要素、フィードバックパス110、カプラー104、およびゲイン素子112であり得る3つの可変共振器502を入力して示している。
また、3つ以上の共振器セクションが存在する可能性があることも認識されます。 より制御可能な共振器が存在する場合、より多くの遅延調整が可能であるという重要な結果があり、これは固定または可変位相シフト要素を追加することなく、より広い周波数範囲のチューニングを意味します。
さらに、上述したように、デチューンされた共振器が制御可能な位相シフトを追加することが分かった。 この重要な事実は、別の位相シフト制御要素に頼ることなく、制御可能な控えめな位相シフトを追加するために使用することができる。
前述したように、位相シフターは、ATL1クローズドループ設計で必然的に蓄積される過剰な位相を補うために必要です。 目的は、目的の共振周波数で360度の倍数に位相をもたらすことである。 したがって、位相シフター制御は、図40に示す理想化モデルよりもさらにATL1の性能を向上させないパラメータであるが、実用的な実装には必要である。 図40は、2つの実装を有するATL1の理想化モデルを示し、共振器4010とスケーリングブロック4012を異なる位置に有する。
実装に関係なく、位相シフト関数は、次の転送関数に分母を持っています。
ここで、XR はオープン ループ転送関数、G はループ ゲインです。 典型的なナイキスト安定性プロットは、実際の軸の正の部分を横切る軌跡の点が360度の倍数であるオープンループ相と一致している図41に示されている。
周波数応答は、1/Gの実軸点とオープンループ伝達関数の間に示されるフェセットの逆数として(閉ループ分母に対して)決定され得るF(jw). そのため、一般に図41に示すように共振点と反共振点のセットを有する。 G が増加すると、1/G は最終的に最も外側の共振ポイントをインターセプトして左に向かって移動します。 これは、極が交差する根軌跡と同じであることに注意してください。Jw軸。
ナイキストプロットを時計回りに回転させるαラジアン。 しかし、回路が無限に複雑になるにつれて、純粋な位相シフトは実現できません。 これは狭い周波数範囲でのみ実装できます。 図42を考えてみて、小さな周波数範囲にわたる共振器のナイキストプロットを曲線4210として示す。 次に、αが適用されます。 フェータの長さが 1/G から共振点に増加するにつれて、共振応答が減少します。 G が大きくなるにつれて、ATL1 は共振点ではなくポイント A でピークに達します。 また、Gが大きくなるにつれて、ATL1のピーク閉ループ応答は周波数がずれることが望ましくないことに注意してください。 したがって、フェーズシフトを追加したいと思います-αナイキストカーブ4212をカーブ4210に補正します。
有限Qのピーク応答は、必ずしも360度の倍数であるオープンループ位相シフトと一致する周波数ではないことがわかります。 ただし、Q が大きな値に増加すると、ループフェーズは 360 度の倍数に近づきます。 開ループ伝達関数を回転させて、そのピークが実軸に沿って進むように、位相シフトを正しく設定することができます。 この場合、Q が強化または台無しになるにつれて周波数は変化しません。 したがって、位相を正しく設定するには、ピークパスバンド周波数がGの増加に伴ってどのように変化するかを見て、目的のQでGの最小値が得られるようにすることができます。
また、この議論から明らかなのは、必要な位相シフター関数が定数ではなく、ATL1の閉ループ狭帯域応答の範囲にわたる滑らかな機能であるということである。 最も単純な位相シフタ回路を、位相シフトを伴うRC回路と考えてください。
この位相シフタの問題は、バサクタの静電容量Cが大きくなるにつれて、回路の損失も大きくなるということです。 また、位相シフトの範囲は十分ではない。 この複数のRCセグメントを解決するために使用してもよい。 これにより、両方の問題が解決されますが、より複雑さが必要になります。
所望のチップ実装位相シフタは、比較的小さな帯域幅にわたってスムーズに変化する遅延を提供する共振遅延回路の一種です。 このような位相シフタは、図43に示すオールパス回路であり、抵抗4310、コンデンサ4312、インダクタ4314、および差分増幅器4316を有する。
差出人ΩPそしてDPを抽出できます。 図43の回路では、Rは、極とゼロの位置を制御することを可能にするバアクターダイオードとして実装されたFETとコンデンサの組み合わせで実装することができる。 R を増やすと、極はJΩ軸、および位相シフトは周波数の関数として急勾配になります。 同様に、バアクターの静電容量を変更することで、極を垂直に移動させることができます。 正規化された周波数を持つこのオールパスネットワークの極ゼロ図を図44に示す。
このオールパス回路の正規化周波数応答を図45に示す。 信号の大きさの応答は次のとおりです。
必要に応じてフラットで、周波数およびバアクター制御電圧gの制御とは別の位相の直交制御を可能にします。そして
位相はATL1の通過帯域上で滑らかに変化し、周波数の低下する傾きを示す。
オールパス周波数を変更するΩPでは、位相曲線を左右にシフトして、特定のパスバンドの位相制御を提供します。 図45の一定振幅応答は、ループゲインに変更することなく位相を変更できるという利点がある。 また、この位相シフタには360度に近い範囲があることに注意してください。
ATLn 位相シフト制御に関する考慮事項
ATLnは、上に説明したように、3つの可能なトポロジのうち1つのトポロジになっている連続する「n」個の各ATL1コアモジュールからなる帯域通過フィルタである。ATL1モジュール群の各ATL1モジュールは、性能面で個別であり、共振器の中心周波数およびQ値の両方に関して調整することができ、アンプを共振器の周りのフィードバックループに含むことができる。各ATL1は、他のATL1モジュールから、理想的にはゼロ点位相シフトを導入する回路結合用バッファを使用して分離される。
理想的には、ATL1共振器の開ループ位相シフトは、通過帯域中心周波数でゼロ点度である必要があり、通過帯域全体にわたって高度に直線的である必要がある。これは、寄生素子が全くない理想的な共振器により実現することができる。当技術分野で知られているように、信号の位相は、当該信号が 回路を通過するときの多くの異なる係数の影響を受ける可能性があり、係数の所定部分は、「寄生素子(parasitics)」と表記することができる浮遊成分のキャパシタンスおよびインダクタンスを含む。ATL1共振器(または、ATLnにおけるような共振器)に関連する寄生素子が存在し、バッファアンプに関連する位相シフトが生じる。n≧2の場合のATLnでは、過剰位相シフトが360度を超える可能性がある。確かに、過剰位相を考慮する必要がある。
一般に、寄生素子が概略最小限に抑えられ、良好にモデル化されて理解され、ATLn回路が、適度な周波数チューニング範囲を超えて使用されることが意図されるようなATLn回路がチップに搭載される場合、固定位相シフタで十分である可能性がある。ATLnが個別構成要素として実装される、または表面実装技術で実装される場合のような他の環境では、可変位相シフタを組み込んで、回路を通過する信号の位相を補正する必要がある可能性がある。
使用される位相シフタは、回路の実際の実装によって異なります。 様々なタイプの位相シフターが当該分野で知られており、通常の技能者は、必要に応じて適切な位相シフターをATLnに組み込むことができる。 上記のATLnトポロジーの議論の中で、ATLnを構成するATL1コアモジュールへのわずかな周波数調整によってネットループ位相誤差を簡単に制御できるため、別の位相シフタ要素を実装する必要はないことが示されました。 この重要な結果は、n > 1 の ATL 変数フィルターのすべての ATLn バリアントに適用されます。
ゲイン偏光スイッチングとATL1位相シフト制御
完全な360度寄生位位シフト制御を達成するために、代わりに、オールパス位相シフターで動作する可変ゲインブロックの出力に偏光選択を追加する方法があります。 ゲインブロックは、差動アンプとFETで実現し、ソース電流を制御し、したがって差動増幅器のゲインを制御します。 差動アンプの2つの出力のうちの1つをスイッチで選択できます。 偏光選択可能出力4610を用いて可変ゲインの簡略化された回路図を図46に示し、ゲイン制御4614に対する入力4612および電流調整を有する。
このゲイン偏光スイッチング回路は、図示する底部FETを介して差動FETペアを介して電流を調整することに基づくゲインの制御と差動増幅器の簡単な統合である。 2つの差動出力からの出力の選択は極性の選択を提供する。 別の方法として、完全なギルバートセル統合を使用することもできます。 ギルバートセルは、ATL3実装に必要なものよりも精巧です。 しかし、ギルバート細胞をより良い選択とみなす他の考慮事項がここで考慮されない場合があります。
この回路はATL1の所望の周波数で設定され、この場合はΩ= 1次に偏光制御を備えた全相位相シフターは、寄生位相シフトを補正する。 閉じたループ中心周波数は、その周波数での位相シフトが360度の倍数の場合、正しい周波数になります。
このATL1位相シフト制御の実装に基づく典型的なナイキストプロットを図47に示す。 この場合、寄生遅延により0.6ラジアンの位相シフトが発生しました。 オールパス回路は、1.02で共振でこれを補償し、Ω= 0 ポイントは、実軸上の切片点と一致します。
この手法の使用は、ATLn 実装に拡張できます。
ゲイン偏光スイッチングとATLnベースの位相シフト制御
オールパスネットワークは共振器に基づいているため、ATL1位相に好ましい位相制御用オールパスネットワーク回路の代替として、上記のゲインスイッチングを含む位相シフト用ATLn回路の実装を調査するようになりました。コントロール。 アクティブなオールパスネットワークの追加パーツの排除は合理的な目的です。 さらに、オールパス位相シフターは位相シフトに必要ない一定の大きさを提供する。
ATL3のように3つの共振器を持つような共振器を追加することで、tunabilityをわずかに改善することができます。 動機は、任意の寄生相シフトに対応するために共振器のデタンを少なくすることです。 これにより、実際の軸のナイキスト軌跡は実際の軸に対してより垂直になり、バンドパスの傾斜が少なくなり、閉じたループパスバンドの中心周波数と帯域幅がより独立した制御になります。 図48は、3つのカスケード共振器4810を有するATL3のブロック図を示し、可変ゲインブロック4812、ゲイン極性選択バッファ4814、合計4816、および出力4818を有する。
ATL2と同様に、単離された共振器4910は必要ではなく、図49に示すように3本の極を持つ複合バンドパスフィルタに3つの必要な共振器をグループ化することができる。 図49に示されているのは、ゲインブロック4912、和4914、絶縁バッファ4916、4918での入力、および4920での出力である。このATL3に1.5ラジアンの寄生相誤差を供給します。 共振器は、この最悪の場合の寄生相シフトに対応するために、それぞれ約5%ずつデチューンする必要があります。 また、前に説明したように、寄生位位相シフトが1.5ラジアンを超えて増加すると、可変ゲインブロックの他の偏光出力が使用されます。 図50は、1.5ラジアン寄生相誤差を補数するゲインスイッチングを有するデチュードATL3共振器のナイキストプロットを示す。 位相誤差が± 付近にある場合π/2、 ナイキストプロットは、虚数軸に対してほぼ対称です。 これは、Gのどちらかの偏光がQエンハンスメントのために同じ性能を与えることを意味します。
この場合、ATL3の根軌跡プロットを考えると興味深い。 残念ながら、寄生遅延を根軌跡プロットで直接表現することはできません。 しかし、我々は、このインスタンスの寄生遅延を無視することによって行動の合理的なアイデアを得るかもしれません。 根軌跡は、3つの共振極の場合に対して図51にプロットされている。Ω= 減衰係数 D = 0.1 の場合は 1 で、Q 5 に対応します。
図51プロットで興味深いのは、ループゲインGの2つの偏光に対して閉ループ極がどのように分割されているかである。
左側の180度の根軌跡プロットには、2つの支配的な極がJΩ軸。 したがって、これらの極の両方のQ増強があります。
右側の0度根軌跡プロットでは、極上のみがQ増強される。
この結果は、図52の周波数プロットで示される単純な帯域幅制御であり、G=0を示すライン5210、G10を示すライン5212、およびG>0を示す5214行目を有する。 偏光スイッチでG制御を変えることで、2つの制御可能な帯域幅を切り替えることができます。
ATLnのセルフキャリブレーション
ここで、ATLn を特定のアプリケーションでサブシステムとして使用する方法について説明します。 この例では、次の原則に基づいて、ターゲット アプリケーションの ATLn のパフォーマンスを調整する制御電圧を設定できます。
共振器ブロックは、中心周波数選択のためのバアクターダイオードの制御電圧に基づいている場合があります。
ゲインブロックは、信号のスケーリングまたはATLnのフィードバックゲインと全体的な帯域幅(Q)を制御するための制御電圧を必要とする場合があります。
バアクターダイオードで実装された信号位相シフターは、追加の制御電圧を必要とする場合があります。
信号位相シフトは、いずれかのa)バルクコンポーネントレベルでの実装のためのコンポーネントと相互接続の遅延と位相シフトから生じます。b)コンポーネント表面実装レベル;またはc)統合チップレベル。 フィードバックループのこれらの位相変化を、ループの全体的な位相シフトを適切に復元できる位相シフタで補正する必要があります。
要約すると、設定する3つの制御電圧があります。
F: 中心周波数制御電圧
G: ループゲインと帯域幅制御電圧
P: 位相調整制御電圧
これらの制御電圧は、決定されたように、帯域幅(Bで示される)と中心周波数(Fで示される)のアプリケーションまたはユーザパラメータ間のマッピングを提供し、出力{f,g,p}を出力する検索テーブル(LUT)に配置されます。 LUT は、実際には、{B、F} を含む入力変数を持つ 3 つの個別テーブルと独立したテーブルで構成され、f、g、および p の個々の設定で構成されます。
LUT 多様体関数のセットはかなり滑らかであるため、{B,F} 空間内のキャリブレーション ポイントの小さなセットからの正確な補間で十分です。
この例では、基本的な ATL1 キャリブレーション データは LUT に常駐しています。 ATLnの場合は3nキャリブレーションLUTがあり、各LUTは
フェーズのエントリ
ループゲインと帯域幅制御のエントリ
各 n 共振器の頻度を設定するためのエントリ。
したがって、ATL1 の場合、このような LU が 3 つある場合がありますが、ATL3 の場合は 9 つの LUT が存在する場合があります。
以下は、特定の実装に関連する場合と関係ない場合に関するさまざまな考慮事項について説明します。
ATL1キャリブレーションと安定性制御
まず、単一のATL1コアモジュールのキャリブレーションと安定化の例に取り組みます。 図32は、ATL1ブロック7502の応答を較成および安定化する目的で組み込まれた処理を有する回路を提示する。図32は、ATL-1 7502、電力検出器7512、ADC 7514、周波数ダウンコンバータ7510、周波数カウンタ7509、温度センサ7508、μP 7504、LUT 7516、制御PWM(f,Q)7506、周波数合成機7507、および結晶リファレンス7505を示す。
図32を参照して、マイクロプロセッサ7504は、一般にシステム資産であり、パルス幅変調(PWM)回路7506として実装されたデジタルからアナログへの変換器(DAC)を介してATL1 7502の周波数およびQの制御を調整し、温度センサ7508。 マイクロプロセッサはATL1 7502を自己振動の開始まで駆動します。 この自己発振の周波数は、マイクロプロセッサ7504によっても設定された結晶基準7505と周波数シンセサイザ7507によって生成された周波数シンセサイザ信号によってブロック7510内でダウン変換される。 周波数カウンタ7509または他の測定手段は、ダウン変換された信号の周波数を決定する。 このようにしてATL1コアモジュールの共振周波数を決定してもよい。 また、ATL1 7502の出力における自己発振信号の増加率を推定できる電力検出器7512及びアナログデジタルコンバータ(ADC)ブロック7514がある。 マイクロプロセッサ7504は、この指数関数的な電力の上昇を推定し、これによりATL1 7502の閉ループ極がどこにあるかを決定する。 現在、それはちょうど右になりますJw軸。 Qエンハンスメントがわずかに減少すると、自己振動は同じ周波数で高い精度で継続されますが、指数関数的に減衰し始めます。 今、ポールは、の左側にありますJw軸。 ここでも、電力検出器7512に基づいて、この指数減衰を測定し、動作点を測定してもよい。 ATL1 7502を繰り返し自己発振に持ち込み、制御量でQエンハンスメントを低減することで、ATL1 7502とfおよびQ制御信号へのマッピングが完了する場合があります。 このキャリブレーションは、結晶基準源以外に追加のオフチップコンポーネントを必要としないチップ上の回路に基づいて行うことができます。 動作中に、LUT 7516が連続的に更新されるようにキャリブレーションブレークを行ってもよい。 無線センサの場合、送信機と受信機の機能は、キャリブレーション処理が行われる非アクティブのエポックによって分離されます。
ATL1 Qコントロール
図33は、ATL1の閉ループ極を右手と左手面に交互に配置する高レベルと低レベルの間で交互にATL1のQ制御の例を示す。 結果として生じる指数関数的な上昇と減衰は、マイクロプロセッサ上で行われる数値分析でパワー検出器によって容易に測定されます。 したがって、印加されたQ制御電圧は、特定の極位置にマッピングされ得る。 これは、ATL1のフィルタリング操作にポール位置が必要な場合に、LUTを補間し、{f,Q}制御電圧を設定できるように、LUTに格納されます。
閉じた極値の実際の部分は容易に測定される。 極が x = の形式となるような右手の平面にあるとします。Aexp(Bt) は、a と b が不明な定数です。 次に、エンベロープ電圧が2つの異なる時間で測定される場合T
1そしてT
2結果としてX
1そしてX
2それぞれ、所望のパラメータbは、
のいずれかの時間T1そしてT2電圧xを設定することができます1および x2測定された、またはそれ以外の固定しきい値はxに設定することができます1および x2、およびの時差T2-T1測定してもよい。 どちらのアプローチも簡単です。
ATLn 実装を含むアプリケーションでは、ATLn 内の ATL1 コア モジュールごとに上記のキャリブレーション手順が繰り返されます。
ATLnは、比較的簡単に帯域幅を広げるように設計されている可能性があることが、当てから理解されます。 上に示したように、ATL3の3Rの周りのレベル2フィードバックゲインGは、単一極通過バンド応答を表すものから第3次Chebyshevフィルタに似た広範な応答にパスバンドを変更するシンプルで堅牢な方法です。
ATL3 コントロールの例
この制御コンセプトの適用は、ワイヤレスセンサーにあり、次の側面を提供する可能性があります。
まず、ATL3は、認知無線のパワースペクトル密度のセンサとなるようにオンザフライで設定することができます。
次に、ATL3 は送信受信(T/R)スイッチを使用して、送信受信機能のフィルタの方向を変更するために、このパスバンドの送信フィルタとレシーバ フィルタの両方として機能します。
受信モードでは、ATL3 を、デジタルサンプリング出力の SNR を使用してフィルタ パラメータを最適化するアダプティブ ループに結び付けることができます。 {f,Q} コントロールは直交しているため、この SNR 最適化は単純なディザリング アルゴリズムで堅牢に実現されます。
最後に、ATL3を設定する場合、コントロールの機能として極がどこにあるかを知る必要があります。 これは、キャリブレーションの目的でチップ上の補助ATL1を使用することによって達成することができる。 左右の平面(それぞれ不安定で安定)の極位置を交互に行うことによって、ATL1の自己振動のエンベロープをプローブ信号として使用して、極位置の実際の部分を推定してもよい。 虚数成分は、自己振動の頻度によって決まります。 自己発振は、結晶ロックされたシンセサイザ周波数との比較に基づいて測定され得る。 ATL1の代わりに、ATL3の3つの共振器(R)を直接使用することもできます。 しかし、ATL1を実装すると、キャリブレーションを連続的に行い、実際の信号処理専用のATL3の動作と並行することができます。 制御電圧およびおそらくチップ温度の関数としてのATL1極位置の測定は、LUTに格納されます。 LUT の値は、ATL3 の設定時に補間されます。
この手順の指数減衰時間は非常に高速で、高速 DAC を必要とする場合があることに注意する必要があります。 また、不安定なRHPから安定LHPに横断する場合、極周波数が変化しないという仮定があり、これは合理的な仮定である。 したがって、単一の ATL1 コア モジュールをキャリブレーションおよび安定化するためのこのアプローチは、一般的な目的に適しています。 しかし、最も高いキャリブレーション精度を得るために、キャリブレーションと安定化に対する2番目のアプローチが提示されるようになりました。
高精度ATL1キャリブレーションと安定性処理の目的
ATL1キャリブレーションは時間の経過とともに安定していますが、主に周囲温度に基づいて変化しますが、極が非常に近い高いQ狭帯域動作を必要とするアプリケーションでは、精密フィルタリング動作には不十分な場合があります。JΩ軸。 コンポーネントの通常のエージング効果に加えて、いくつかのMHzの順序でバンドパスシフトを引き起こし得るコンポーネントの温度ドリフトによるATLに多少の感度があります。 さらに、ATLパスバンドは、入力端子と出力端子での負荷一致の影響を受けます。
最も高い精度を得る場合、必要なのは次のとおりです。
ATL1 コア モジュールに 1 MHz の帯域幅を設定する機能
ATL1コアモジュールの中心周波数が約100kHzの分解能は、100ppmの相対周波数精度を必要とします。
この相対周波数精度は、通常、すべての通信デバイスで使用可能な結晶参照によって提供されます。 最高精度が不要なアプリケーションや、外部クリスタルリファレンスが利用できない場合でも、高性能は実現可能です。
工場のキャリブレーションでは、初期化キャリブレーションや実行時キャリブレーションが必要になるなど、このレベルの最高精度では不十分な場合があります。 さらに、狭い帯域幅操作では、Q エンハンスメント係数が大きくなる可能性があるため、ループゲインを非常に正確に設定する必要があります。 狭帯域リニアフィルタリングモードが望まれる高精度アプリケーションでループゲインがわずか100ppm変化した場合、ATLnは閉じたループ極をJw右手平面(RHP)への軸は、a)自己振動のいずれかに生じる。または b) インジェクションロックに移行する。 したがって、ループゲインの正確なキャリブレーションも必要です。 これらのキャリブレーションの問題に対処するために、以下で詳しく説明する 2 つのキャリブレーションモードが想定されています。
ATL1初期化セルフキャリブレーションモード
あらゆるシステム実装におけるATL1セルフキャリブレーション(個別のコンポーネントレベル、表面実装レベル、または統合チップとして)は、{f,g,p}制御電圧の関数としてのATL1パスバンドの測定値に基づいています。 ATL1 は、a) LUT または b) が前および現在の測定値の重み付けを行うことができる上位アプリケーション層から要求されるたびに、このセルフキャリブレーション モードに入ることができます。 これらのATL1測定は、ポートインピーダンスの不一致による偏差が考慮されるように、回路の入力負荷と出力負荷を使用して行われます。 システムレベルで利用できない場合は、温度変化による感度が計算されるように温度センサもATL1回路に設けられている。 これは、複数のキャリブレーション実行と実行時のドリフトの分析によって行われることに注意してください。 また、このオン・シトゥ・キャリブレーションでは、電圧調節エラーと{f,g,p} コントロールのDAC電圧のオフセットも説明しています。
初期化は、動作周波数と帯域幅(Q)の初期パラメータが設定されている場合にのみ必要です。 周波数ホッピング アプリケーションのように、複数の動作周波数が必要な場合は、各動作周波数で初期化が必要です。 ATL1の動作、およびATLnの拡張により、時間の経過とともに安定であることが証明されているため、初期化は日常的に行われません。 動作キャリブレーションに影響を与える唯一のパラメータは、実行時キャリブレーションの対象となる動作の周囲温度です。
ATLn を実装する場合、各 ATL1 コア モジュールは多くの場合個別に初期化され、それぞれの LUT が確立されます。
ATL1 ランタイムキャリブレーション モード
実行時のキャリブレーションはアプリケーション固有です。 ATL1のワイヤレスアプリケーションでは、ATL1フィルタリングの品質を示すメトリックとして信号を抽出できる固有のベースバンドデータ復調処理が行われます。 {f,g,p} 制御パラメータは、ATL1 フィルタリングの品質を最大化するためにディザリングまたはその他の最適化戦略によって設定できます。 LUT の修正は、この最適化プロセスからの逸脱として注意することができます。 したがって、LUT は継続的に最適化されます。 LUTの長期アニーリングのためのアルゴリズムは、特定のアプリケーションにカスタマイズされ得る。
周波数通過帯域応答は、結晶ベースの基準発振器または他の周波数基準源に対して測定されます。
ATL1高精度校正処理の概要
このセクションでは、前のセクションの 2 つのキャリブレーション モード(ATL1 初期化セルフキャリブレーションと ATL1 ランタイムキャリブレーション)を容易にする高精度キャリブレーション構造を提案します。 この構造は、ATL1コアモジュールの物理的な実装に依存し、個別のコンポーネントレベル、表面実装レベル、または統合チップ実装に依存します。 任意のアプリケーション(例えばATL3またはATLF)を考えることができますが、最初はセルフキャリブレーションと安定性制御の概念のみに焦点を当てるために、ATL1コアモジュールは、最小限の4つのコンポーネントで構成される全体的なワイヤレスセンサトランシーバシステム内に実装されています。 アンテナ14610、スイッチアレイ14612、ATLa 14614、ATLb 14616、ダウン/アップ変換およびADC/DACサンプリング14618、ATL制御14620、ベースバンド処理14622、LO/ADCクロックを示すブロック図シンセサイザー14624は、電源調節14626、トランシーバチップ14628、クロック結晶14630、および電源14632である。 この例では、ATL1a と ATL1b というラベルの付いた標準 ATL1 コア モジュールのペアを示します。 これらは ATL1 のチップ実装であり、同一でキャリブレーションされていないと見なされます。 しかし、以下の較正プロセスは、図146の個別成分レベルおよび表面実装の実装において同じであろう。 ただし、チップ レベルの実装は、最高レベルの精度を提供する可能性があります。
この例の無線センサトランシーバシステム全体を参照すると、図146に示すように、アンテナはキャリブレーションモード、送信モード、および受信モード。 明らかに、スイッチはいくつかの挿入損失を持っており、受信機のノイズフィギュア(NF)に寄与します。 この問題は後で検討します。 ベースバンド処理は、ATL1a および ATL1b を制御できる観測可能なオブジェクトを生成するために使用されます。 コントロールは、スイッチ配列にも影響を与える赤い線で表示されます。
全体的な目標は、単独で図146で概説したトランシーバモジュール内で行われるATL1aおよびATL1bの自己較正の実用的な手段を開発することです。 すなわち、図146に示すようにトランシーバモジュールが作製され、最初に校正されていないトランシーバシステムに挿入される。 電力の適用時に、トランシーバモジュールはセルフキャリブレーションモードに入り、特定の中心周波数とQをサポートするために必要なATL1aおよびATL1bの制御電圧の検索テーブル(LUT)を生成します。 キャリブレーションは、さまざまなモードでの動作中に継続されます。 このようにして、トランシーバチップは動作中に自己学習します。
このキャリブレーションを有効にするために、クロック結晶は使用する基準周波数を設定します。 しかしながら、安価なクロック結晶は約100ppm以内にしか正確ではないため、様々なシナリオにおいて、上述したように、クロック結晶の周波数オフセットを決定するために入力基準信号を使用し、これをLUTにも保存することができる。
ATL1は、調整不可能な周波数を持つ安定した発振器として動作する可能性があり、この出力は、その周波数特性を決定するために別のATL1に供給される可能性があることを認識することが重要です。 この方法に従って、ATL1aはATL1bに供給する電圧制御発振器(VCO)となり、ATL1bのバンドパス特性を決定するためにATL1bをVCOとして使用し、ATL1bのバンドパス特性を決定します。 ATL1aとATL1bは同じチップダイ上に構築され、同じ温度で動作し、同じ電圧を同じ方法で適用し、同じ方法でエージを持っているので、動作特性の点で非常に密接に一致します。 これは、後で詳しく説明するキャリブレーションに役立ちます。 重要な革新は、チップがトランシーバであるため、周波数補正クロックに基づいてクロックされるベースバンド処理を持っていることです。 したがって、クロック結晶の安定性は、ATL1aおよびATL1bに効果的にマッピングされます。 つまり、ATL1aは、制御設定に基づいて特定の周波数で動作するように設定されたVCOとして使用されます。 そして、ダウン変換(クロック結晶由来のLOシンセサイザに基づく)とADCサンプリング(クロック結晶にも基づくクロック)に基づいて、補正されたクロック結晶周波数に対するATL1aの周波数を決定することができる。ATL1aの閉ループ共振極がjw軸から離れて後退し、振動しなくなると、高いQフィルタとして動作します。 ATL1aが振動モードからフィルタモードに出るのと同じように発振の周波数は、正確にはATL1aハイQフィルタの中心周波数です。
チップ以外の実装の場合は、システム レベルでも同じ考慮事項が適用されます。 ただし、キャリブレーションの精度は実装の品質に影響を与える可能性があります。
本明細書で使用される場合、高低Qへの参照は、当業者によって理解されるように、それらが使用される文脈に基づいて理解されるであろう。 場合によっては、一次共振器のQは、調整可能な共振器に対して高いと考えられ、高Q共振器は、調整可能な共振器よりも10大きい、あるいは100倍の因子であると考えられる。
運用モード
スイッチ配列が実装できるモードはさま違います。
基本的な受信モード(図147に示すモード1)では、ATL1aがRFフィルタを形成しているところです。図147は、アンテナ14710、ATLa 14712、およびダウン変換ADCサンプリング14714を示す。このモードでは、ATL1aは比較的高いQを持ち、また高いゲインを持つことになります。
ATL1a および ATL1b はカスケードされ(図 148 に示すモード 2)、ATL1a の方が低い Q、より広い帯域幅、ATL1b は帯域幅が狭くなり、Q が高くなります。図148は、アンテナ14810、ATLa 14812、ATLb 14814、およびダウン変換ADCサンプリング14816を示す。ATL1aは、帯域外トーンの一部を抑制し、低いQであるため、より良い相互変調性能を持つという考え方です。 ATL1b は、より高い Q で帯域幅が狭くなります。
次に示すように、ATL1a と ATL1b の間に暫定的なスイッチイン 減衰器が挿入されます。
図149は、後述する安定性に対する合理的な上限内に利益を保つために必要であり得る。図149は、アンテナ14910、ATLa 14912、減衰器14914、ATLb 14916、およびダウンコンバージョンADCサンプリングを示す。 ゲインが高すぎると、トランシーバチップが安定したままであることを確認することは困難です。 なお、この減衰器は、ATL1aの出力時に添加され得る比較的些細な回路である。
現在、トランシーバが 1 つの時間間隔で送信し、別の時間間隔で受信する時間分割二重化 (TDD) プロトコルに制限されていますが、他のプロトコルも使用できます。 適切なプロトコルの選択は、モードがこれを処理できる限り、現在の説明を超えています。 モード3は、図150に示すように、受信モードに対してモード1と連動して動作する基本送信モードである。図150は、アンテナ15010、ATLb 1501、およびアップ変換DACサンプリング15014を示す。 スイッチ・アレイは、TDD 機能のモード 1 とモード 3 の切り替えを容易にします。
高精度キャリブレーションモード
次に、キャリブレーション用の切り替え可能モードのセットについて考えてみましょう。 モード4では、図151に示すように、閉ループ共振極が本質的にVCOとして動作します。Jw軸。図151は、ALTb 15110、アッテテータ15112、ALTa 15114、およびダウンコンバージョンADCサンプリング15116を示す。 このATL1b VCO信号は、スイッチインできるATL1b出力に関連する単純な減衰器によって低レベルに減衰します。 減衰した鼻孔波信号はATL1aに入り、ダウン変換されてサンプリングされます。 その後の処理では、ATL1aの信号出力のレベルと周波数を測定します。 このようにして、ATL1aの帯域幅と中心周波数を調整してもよい。
図152に示すモード5は、ATL1aがVCOとして使用され、フィルタとして動作するATL1bに供給されるという問題でモード4の逆である。図152は、ATLa 15210、減衰器15212、ATLb 15214、およびダウンコンバージョンADCサンプリング15216を示す。
高精度ATLnセルフキャリブレーション
ここでは、単一のATL1コアモジュールを任意のATLn回路に追加すると、精密校正が達成される可能性があることを教えています。 図146の回路が動作しているのに始まりますが、キャリブレーションデータは全くありません。 図146の回路が初めてパワーアップすると、LUTの内容が消去され、空のLUTから始まる基本的なキャリブレーションモードになります。
次に、システムが図 152 のモード 5 から始まると仮定します。 図 153 に示すように、ATL1a と ATL1b には、スケーリング ブロックと位相シフターを使用して、スルー パスに共振器があることを簡単に想定します。 図153は、カプラー15310、共振器15312、スケーリングブロック15314、および位相シフタ15316を示す。いつものように、3つの制御電圧{f,g,p}:共振器周波数用、スケーリングブロック設定用、3つ目の位相シフター制御を想定しています。
ATL1b は、説明のために約 10 のオープン ループ Q の共振器を使用して設定できると仮定します。 スケーリングブロックがG = 0に設定されている場合、フィードバックはなく、オープンループQしかありません。 したがって、ATL1bを通過するATL1aの出力は、クロック結晶を基準に周波数が正確に決定できる範囲でベースバンド処理で観察可能でなければなりません。
また、ATL1bの作製は、ATL1bの共振器がチューナブルバンドの真ん中にあるように設定できるように十分に制御されていると仮定する。 これは、共振器で使用されるバアクターダイオードの合理的な作製制御を想定していることを意味します。 また、ATL1aの共振器は、最初はチューナブルバンドの中央にセットされます。
これでゲインが増加します。 ATL1a 共振器発振条件は、ATL1a の周囲のループフェーズが 360 度の倍数であり、ループゲインがユニティよりもわずかに小さい場合に満たされることに注意してください。 次に、ATL1a位相電圧制御を調整し、この共振条件を実現します。 次に、ATL1a フェーズを調整して、スケーリング ブロックが最小フィードバック ゲインに設定され、振動が維持されます。 ベースバンド処理の帯域幅が制限されているため、振動を観察するのが難しくなります。 したがって、ATL1aには共振器電圧と位相に対する初期検索が必要です。
上に示したように、位相シフターはフォームのオールパスフィルタとしてモデル化されます
ここで極ゼロプロットが図154に与えられる。
周波数応答を図155に示す。 なお、理想的な位相シフターの要求に応じて大きさ応答は平坦であり、位相は±20%のおおよその周波数範囲にわたるほぼ一定の遅延を表す周波数を持つ減少する傾きであることに注意してください。 オールパス中心周波数を変更するΩP、位相曲線は、位相制御を提供する左または右にシフトすることができます。
次に、ATL1コアモジュール内のオープンループ共振器の周波数プロットを見て、
10 のオープン ループ Q に対応する ωr = 1 および Dr = 0.05 に対する応答は、
図156。 共振器の極ゼロプロットを図157に示す。
ここで、G はスケーリングブロックのゲインで、添え字 “ap” はオールパスを指します。 共振器のゼロ度根軌跡を図158に示し、フェーズシフターの極とゼロの両方をさらに示します。
この極挙動は、共振器の開ループ極位置(G = 0 の場合)から始まり、JwGが増加するにつれて軸が増加する。 軌跡は、JwG = 1 の場合の軸。
私たちは今、それがωを選択することによって実装されるループで50°の超過を提供するフェーズシフターをミスマッチAp= 0.9。 位相シフターの新相プロットは、図159に見られるように50°の遅れを示すようになりました。
変更された根軌跡は、図160において、前と同じ範囲のG(0~G<1)に与えられる。G = 1 の場合、発振条件に達しないことに注意してください。 したがって、不安定な状態に到達するために、位相の不一致が発生した場合にループゲインを増やす必要があります。 また、GがG=1を超えて増加するにつれて、発振周波数が低下する。 これは、共振器がオールパス位相シフタ回路の負のシフトを相殺するために正の位相シフトを持つように、より低い周波数である必要があるので理にかなっています。
ωの場合Ap= 0.9、発振条件に到達するにはG = 1.26または26%高いGが必要です。 位相シフタが正の位相シフトを提供するように他の方法で不一致の場合、発振周波数が増加し、すべてのパスネットワークの正の位相シフトをオフセットするために共振器の負の位相シフトが生じます。 図161は、位相シフタの不一致の関数として発振条件に到達するために必要なループゲインのプロットを示す。 これを図156に示す等価位相シフトにマッピングする。
ATL1コアモジュールの共振周波数と位相シフタの値は、Gを大きくして、ATL1コアモジュールが振動し始めるポイントを指摘することで設定できることがわかります。 次の手順は、可能なシーケンスの 1 つです。
図151に示すモード4を与えるためにスイッチアレイを設定します。
ブロードバンド応答が得たようなフィードバックゲインをゼロに ATL1a を設定します。
共振器周波数制御電圧を調整して、ATL1b共振周波数の所望の上限を設定します。
図146のローカル発振器(LO)がステップ4から生じるほぼ同じ周波数に設定されていることを確認します。
ATL1b が発振しきい値に達するまで、ATL1b のフィードバックゲインを増やします。
フィードバックゲインをバックオフして発振しきい値の最小ゲイン値を見つけられるよう、位相シフターをディザにします。
この点を見つけて、発振の周波数、フィードバックゲイン制御電圧、位相シフタ制御電圧をLUTに入れます。 これは、ATL1bの極位置を正確に設定するATL1bのキャリブレーションポイントを表します。Jw位相シフターが正しく設定された特定の発振周波数の軸。
この増分的な方法で共振器制御の上限が完了したら、下半分に進みます。 ATL1b共振器の開始電圧に戻り、上記の手順に従って共振器電圧を徐々に下げて、完全な共振器の範囲がキャリブレーションされ、LUTが完了します。 この最初のポイントが見つかると、手順の残りの部分は比較的高速で効率的です。
ATL1bの発振条件が完了すると、図152に示すモード5が切り替えられ、ATL1aおよびATL1bの機能が逆転する。 つまり、ATL1b はフィードバックがないため、広い帯域幅のために設定されています。 ATL1a と ATL1b は本質的に同一であり、製造結果の許容範囲のみが異なるため、ATL1b の LUT エントリは ATL1a キャリブレーションの初期ポイントとして使用できます。 ATL1aとATL1bが同じチップ上に位置し、同じ条件(温度、電源電圧など)で動作する場合、ATL1aのLUTエントリは非常に近いはずです。
次に、ATL1a はオシレータとして設定され、上記の手順に従って ATL1a のキャリブレーション テーブルが満たされます。
LUT は、閉じたループ共振極がJwATL1a と ATL1b の両方の軸。 最後のステップは、これらの値を均一な周波数サンプリングに補間することです。
モード4(図151)を再び使用できるようになりましたが、ATL1bをかなり正確にチューニングできるVCOとして使用できるようになりました。 ATL1bの正確な周波数は、最終的にはLOダウン変換とデジタル信号処理(DSP)ベースバンド処理によって決定されます。 この決定された周波数は、クロック結晶の文脈において「正確」である。
次に、適用されたループゲインの関数としてATL1aの閉ループQの特性を決定します。 ATL1a に周波数 ω を中心とした通過帯域を設定するとします。A. 前回のキャリブレーションから、フィードバックゲインと位相シフタの設定が振動に達することがわかります。 次に、この発振条件からこのフィードバックゲイン設定をどの程度減らすかを知る必要があります。 これは、図162に示すように達成され、これは、ATL1b 16210、ATL1a 16212、および振幅16214に対するダウン変換ADC処理を示す。
ATL1b は VCO として振動します。A信号がATL1aに渡されます。 ATL1aの位相シフタ制御とオープンループ共振器制御電圧は、LUTエントリに基づいて同期的にディザリングされます。 これにより、ATL1aの通過帯域が中心周波数の点でディザリングされます。 ダウン変換、ADCおよび後続の処理は、ωでの周波数成分の振幅変動を決定するA. このバリエーションは、特定のフィードバックゲインを持つ ATL1a の帯域幅を決定するために使用されます。 この観測値は、ATL1a の LUT へのエントリになりました。 その後、ATL1a のフィードバックゲインがインクリメントされ、プロセスが繰り返されます。
ATL1aのフィードバック制御電圧の関数としてこのような帯域幅観測が数多く行われると、a)これらの値を区分曲線フィットに補間するか、b)2次または立方多項式をデータに適合させるかのどちらかを選択できます。 後者は、2次多項式または立方多項式をLUTデータに適合させるが、より正確なアプローチであると感じられる。
ATL1a がこの方法で校正されると、モード 5 (図 152) に戻り、VCO として ATL1a を使用し、さまざまなフィードバックゲイン設定に対する ATL1b の帯域幅を測定できます。
キャリブレーションのみを目的として単一のATL1コアモジュールを追加することは、任意のATLn実装の高精度キャリブレーションを可能にすることに役立つということを指摘する必要があります。 上記の初期化手順は、ATLn を構成する ATL1 コア モジュールごとに繰り返されます。
共振回路の制御
上述したように、これらの所定の一次共振構造を二次変数共振構造に結合することにより、現在事前に決定された一次共振構造の特性を調整できることが望ましい。二次変数共振構造を制御することによって事前に決定された一次共振構造の特性。 これにより、ネット回路は、周囲温度の変化、コンポーネントのエージング、およびこのような所定の一次共振構造のドリフトを自動的に軽減することができます。 そのため、システム全体のパフォーマンスが向上します。
この共振構造の結合は、一次共振器を用いて可変共振器を添加する必要がある。 一例では、可変共振器が外部共振器(XR)を制御するATLベースの回路である場合、この回路設計はATLXRと呼ばれることがあります。 以下の説明は、外部共振器で使用されるATLベースの回路の観点から、ATLXRという用語は、調整可能な共振器によって変更される一次共振器への短縮参照として使用されます。 しかし、議論された原理は、本明細書に記載されているATLベースの回路を使用して他のタイプの共振器が制御される他の回路設計に拡大される可能性があることが理解されるであろう。調節可能な共振器のタイプ。
1次共振器は、固定共振器とするか、または周波数をチューニング可能な共振器とすることができる。しかしながら、実用上の理由から、1次共振器は、2次可変共振器制御および応答ループのサイクル時間にわたって安定していて、事前に決定される外部1次共振構造が、系性能のために「準固定(quasi-fixed)」に見えることが好ましい。
このアプローチは、高いQおよび中程度のQフィルタの生産歩留まりを増加させる可能性のある生産後の小さな調整を行うために使用することができます。 歩留まりの向上は、固定共振構造のQおよび/または中心周波数を調整する量であり得る。 例えば、一次共振器の周波数応答は、製造仕様書によって指定されてもよいような所定の誤差因子内で動作するように設計されてもよい。 調整可能な共振器は、この所定の誤差係数内の一次共振器を制御するために使用され、閉ループ周波数応答が一次共振器の理想的な周波数応答に近づくようにする。
一例では、XRで示される外部共振器が、中程度から高いQの、所定の周波数応答特性を有することを考えてみましょう。 XR共振器は、図179に示すように、アクティブ信号増幅ゲインブロックgと追加の第2可変共振器を有する信号ループに接続されている。 変数R共振器17910は、制御f17916による共振周波数の点で制御可能であり、外部共振器F17912に対して低Qを有していてもよい。 ゲインブロックG 17914はg 17918によって制御可能である。
ATLXRは、プライマリ共振器を含む信号ループで調整不可能な二次低Q回路を採用することにより、プライマリ共振器の微調整を提供します。 一次共振器の所定の共振特性は、以下の作用によって効果的に変更される可能性があります。
fの制御による低Q共振器Rの共振周波数の変化;
および/または制御gを介したゲインブロックGによる共振器Rの閉ループQの変化。
ATLXRの動作原理:一次共振器の極の制御
上述したように、本明細書においてATLXRという用語が使用される間、制御される一次共振器は、「エクセナル共振器」以外の共振器であってもよく、調節可能な共振器はATLベースの回路以外の共振器であってもよい。 ただし、これらの例に関しては、この例のコンテキストが示されているように、次の ATLXR 頭字語テーブルが参考用に示されています。
動作原理を示す目的で、ATLXRとその動作の実施形態の一例を、ATLXRのオープンループ応答の極ゼロ図を用いて説明してもよい。 2 ポート共振器であるプライマリ共振器に基づいて操作について説明します。 しかしながら、1つのポート共振器の動作原理は本質的に同じである。
図180に示す開ループ回路について考えてみましょう。 この例では、F 18010、R 18012、および P 18014 の成分が線形および時間不変であると仮定します。Rはf18016によって制御され、Pはp18018によって制御される。 ただし、説明は、上記のように非線形および時間変動成分の軽度偏差にも及びます。 好ましい実施形態では、共振器は一般的に高いQ共振極としてモデル化され、Rは次の考慮事項に基づいてQ=10~20程度で低Q極で表され得る。
約 10 ~ 20 より高い Q を持つ基本的な共振器 R を必要とすると、チップの統合がより困難になります。
逆に、Q が低すぎる基本的な共振器 R を必要とすると、回路の直線性の問題に寄与する可能性がある過剰な Q 拡張が発生する可能性があります。
さらに、次のモジュール遅延を含むループ遅延を表す必要があります。
位相シフターPの遅延;
F との間の接続線の遅延。そして
チューナブルセカンダリ共振器Rで使用されるバッファの追加遅延。
前に説明したように、回路の位相変化を補正するために調整できるさまざまな調整可能なATLn共振器構成があり、別の位相シフタコンポーネントが不要です。
開ループATLXR応答の極ゼロ点プロットが図181に示されている。s平面は、jw軸としての縦軸、および実軸としての横軸で示される。さらに図示されているのは、Pade遅延モデル18110の極である。
図181の「開ループ遅延のPadeモデル(Pade model of the open loop delay)」として図示される極18110およびゼロ点18112の集合は、exp(-sTD)の位相指数項の多項近似式であり、式中、TDは、1次共振器または調整可能な共振器の遅延を含まない信号ループの合計累積遅延である。したがって、Pade極およびゼロ点は、同等であり、物理的ではない。これらの極およびゼロ点は、位相にのみ影響を及ぼし、振幅には影響を及ぼさない全ての通過フィルタ構造を形成する。
図181のPade極およびゼロ点に関して、本質的な考察は、これらの同等の極は、a)Rのチューニング可能な極、およびb)1次共振器のより高い次数のQ極に比べて、はるか遠くの左側の平面の内部にあるということである。また、閉ループの場合、Pade極のループ利得が増加した状態の極の動きは、無視することができる。
図182は、ATLXR帯域中心周波数の2周期の正規化されたループ遅延に関するPade表現の極およびゼロ点を示している。ループ遅延をさらに増加させることの影響は、極がjw軸により近くなるように動くので、位相傾斜により大きく影響することである。しかしながら、高次のPadeモデルが必要になる。これの代わりに、Pade極およびゼロ点は、帯域通過応答としてより一層明確に表わすことができる。しかしながら、これは、遅延が小さいときには、実際には必要ではない。
しかしながら、Pade遅延モデルは、信号ループ内で生じる任意の遅延の影響を正確に表わしている。上に示したように、ATLXR可変共振器Rの極は同じ場所に示されているが、互いからわずかにずれていてもよい。これらの可変共振器Rの極の詳細は派生的なものであるが、主な属性は、これらの極が、周波数を上下する(jw軸と平行に)ようにfで制御可能であることである。これは、各可変共振器Rのバラクタダイオード制御(f制御)により容易になる。これらの共振器はまた、ゼロ点をS=0に有する。
次に、ATLXRの動作が図183に基づいて説明される。閉ループの場合、ATLXRループ利得gが増加すると、jω軸に最も近い1次共振器の高次Q支配極が、小矢印で示すように、軌跡のうちの1つの軌跡を辿る。辿る軌跡は、Rの極の位置(fで制御される)、およびPの位相設定に依存する。
このように、2次可変共振器Rは、1次共振器または外部共振器XRのs平面動作点を調整している。
明瞭性を期して、遅延およびRの他の極の軌跡は、高次Q極が短い距離を移動するだけで済むときにこれらの極がそれに過度に関連することがなく、上に説明した小さな閉ループ利得しか必要としないので図示されていない。したがって、2次可変共振器Rおよび遅延モデルの極は、大きく変化することがない。このように、1次共振器または外部共振器XRの支配極は、可変共振器Rおよび位相制御Pの設定を調整することにより、所望の位置に配置することができる。
ATLXR Overview
本明細書において展開されるアイデアは、ATLXRが、可変利得ブロックを有する制御可能な可変共振器(R)を、略高Q外部共振器(XR)を含む信号ループの内部に配置して、1次共振器または外部共振器XRを組み込んだATLXRの閉ループ周波数応答を適度に「操作することができる(manipulated)」実施形態に適用可能である。1次外部共振器のこの操作は、実際には、1次共振器およびチューニング可能な共振器を含む閉ループATLXR回路の操作である。閉ループATLXRの動的修正は、所望の通過帯域応答を得て、中程度の温度変化、初期製造公差、および1次共振器または外部共振器XRのデバイス経年変化を補正するために十分である。入力から出力ポートへの信号経路伝達関数に影響を与える閉ループ共振は、スタンドアローン型1次共振器の共振支配極の修正バージョンである。
ATLXRの入力から出力ポートに至る伝達関数により、2次可変共振器Rに作用する制御{f,g,p}で操作することができる単一の高次Q支配極の応答とほぼ同等の狭帯域通過周波数応答が得られる。
一次共振器の極は、明示的に制御できない場合があります。暗黙的結合信号ループの動作によってs平面内の所望の位置をポールに移動するように制御されますが、以下に限定されません。
一次共振器のQを強化する。
プライマリ共振器の初期製造バリエーションを補正します。
温度の変動による一次共振器の周波数シフトを補正します。
コンポーネントのエージングによる一次共振器の周波数シフトを補正します。
ATLXRを他のATLXRとカスケードして、外部共振器XRを組み込んだチェビシェフやバターワースバンドパスフィルタなどの特定の多極フィルタを実現できるように、Sプレーン内の一次共振器の極の特定の配置を実現します。
ATLXRが適応フィルタの一部であるバンドパスイコライゼーション機能を促進する
全体的なSAWが20 MHzのバンドパスを提供し、ATLXRが1 MHz帯域幅の特定のサブバンドを強調し、周波数ホッピング方式に従うブルートゥース(登録商標)のような周波数ホッピングサブバンドに従います。
上記で提示された詳細な分析は、一次共振器を制御するために使用される回路の特定の実施形態に関連し、提唱されているアプローチに関与する原則のより深い理解を得るのを助けるために提供されるであろう。 ただし、設計原則が理解されると、解析から逸脱する他のアプリケーションやその他の設計例が使用される可能性があるため、上記の議論はあらゆる状況で完全に適用できるわけではないことも理解できます。上記で示します。 そのため、上記の議論は有益と見なされるべきであり、すべてのタイプの回路の要件としては取り上げられるべきではない。
ATLXR共振器の特徴
プライマリ外部共振器 XR:XR は、ATLXR チップの外部と見なされる外部共振器の伝達関数を表すために使用されます。 XR共振器は、次のような電気的、電磁的または電気的共振器であってもよいことに注意してください。
電気共振器は、インダクタまたはコンデンサで構成される回路であってもよい。
電磁共振器は、マイクロストリップまたはストリップラインまたは導波管の両位子共鳴器を分配することができる。
機械的共振器は、SAWまたはBAWデバイス、ならびにMEMS共振器であってもよい。
低速磁場ベースの周波数制御を有するフェライト材料YIG(イットリウム鉄ガーネット)ベースの共振器などの材料特性に基づく共振器
二次変数共振器R:
上で説明したように、ATLXR可変共振器Rは、一般に低Q共振器であり、チップ上に分化可能であり、共振周波数と帯域幅の両方に対する周波数応答の点で制御可能であり得る。 上述したATLXRにおける適切な共振器Rの例は、上述した広く説明されている。
R(s)はATL信号ループの二次共振器の伝達関数であり、fの制御を有する。 制御fは、通常、Rの容量を変化させるために、バアクターダイオード(おそらくMEMSデバイス)の形態に作用するであろう。 Pは離散的な切り替えフェーズです。5 月pの制御によって選択可能ないくつかの位相状態を有する。 ゲインブロックGは、gによって制御可能な可変ゲインを有する。 最後に、ATLXR回路の入出力にカプラーがあります。
可変R共振器は、好ましい実施形態においてチップ上に統合されるのが理想的である。 Rは、通常、fによって制御可能な可変値のバアクターダイオードに加えて、固定値の統合されたコンデンサとスパイラルインダクタで構成されます。 R5 月また、チップダイに統合された分散伝送線路コンポーネントに基づいて実装されます。 Rの共振器のもう一つの選択肢は、可変インダクタまたは可変コンデンサをもたらす統合されたMEMSデバイスに基づいて実装されていることです。 適切な共振器Rの例としては、ニールセンに詳細に記載されたものを含んでもよい。
バリエーションとオプション
理解されるように、ATLXR回路に対する異なる代替手段とバリエーションが存在します。 考えられるバリエーションを次に示します。
プライマリ共振器は、2 つのポート デバイスではなく単一ポートである場合があります。 このように、例えば、図191に示すように、多極BAWチップデバイスの応用を想定することができる。 ここでは、共振器は、接地と各共振器からATLXRチップへの1つのポート接続を備えた共通のBAWチップ上にあります。 本実施形態で提案されているのは、複数のBAW共振器からなる外部共振器チップであり、それぞれ多極フィルタを構成する一致するATLXRチップに対する1つのポート接続を有する。 内部調節可能な共振器ブロックRは必要に応じて信号ループを閉じる。
ATLXR信号ループの他の実装には、負の抵抗増幅器が含まれる場合があります。
一次共振器は、アンテナまたは放射システムの一部である場合があります。 これには、チップアンテナまたはプリント回路アンテナとして何らかの共振特性を有するアンテナが含まれる場合があります。
ATLXRは、複数の一般的なATLXRブロックと、様々なアンテナと様々な共振器を接続するスイッチマトリックスを有する図192に示すように配置され得る。 これには、BAW共振器、印刷された共振器、チップアンテナ、共振器などに取り付ける一般的なポートがあります。 反対側では、スイッチマトリックスはATLXR回路に接続します。 または、拡張が必要ない場合は、ATLXR は接続されません。図192は、BAW/SAW共振器19210、PCBプリント共振器19212、チップアンテナ19214、スイッチマトリックス19216、ATLXR回路のブロック19218、および一般的なATLXRチップ19220を示す。
スイッチおよび複数のATLXR回路は、汎用トランシーバチップに集積されてもよいし、次いで一般的な外部共振器は、アンテナ、プリント基板共振器、SAW/BAW共振器等であり得るATLXRの一般的なピンに取り付けられてもよい。
好ましい実施形態
ATL系回路の状況における好ましい実施形態が図188に図示されている。図188は、f18814により制御される構成要素F18810、R18812、p18818により制御されるP18816、カプラ18820、信号出力18822、g18826により制御される利得ブロックG18824、信号入力18828、およびチップ集積回路18830を示している。信号ループは、単一の可変共振器または複数の可変共振器を有することができる。さらに、1つ以上の1次共振器が、1つ以上の可変共振器を有するループ内で直列に接続される、または直並列に接続されるようにしてもよい。
上述したように、XR(s)を使用して1次共振器の伝達関数を定義する。必須ではないが、1次共振器は、一般的に、ATLXRチップの外部にある外部共振器である。R(s)は、ATL信号ループの内部共振器または調整可能な共振器の伝達関数であり、制御fを有する。制御fは、所定の形態のバラクタダイオードまたは多分にMEMSデバイスに作用して、Rのキャパシタンスを変化させることができる。Pは、離散切り替え位相であり、離散切り替え位相は、いくつかの位相状態を、pの制御により選択可能であるとして有することができる。利得ブロックGは、gにより制御可能な可変利得を有する。最終的に、カプラがATLXR回路の入力および出力に設けられる。
一例では、調節可能な共振器はチップ上に統合され得る。 いくつかの例では、調整可能な共振器は、fによって制御可能な可変値のバアクターダイオードに加えて、固定値の統合されたコンデンサおよびスパイラルインダクタで構成され得る。 Rはまた、チップダイに集積された分散伝送線路部品に基づいて実施されてもよい。 Rの共振器のもう一つの選択肢は、統合されたMEMSデバイスに基づいて実装され、その結果、可変インダクタまたは可変コンデンサが得られます。 他の適切な共振器はまた、当業者によって認識されるであろう。
要約すると、ATLXR信号ループは、様々なタイプとすることができる1次共振器または外部共振器と結合される調整可能な共振器Rを有する。これにより、チューニング可能な2次共振器内の制御{f、g、p}で操作することができる単一の支配極と組み合わせた複合閉ループ共振器応答が可能になる。
1 つの例では、外部共振器の極を次のようにして、望ましい s 平面位置に適度に移動できます。
以下の低Q共振器のセット:
周波数で制御可能であり、
好ましくは選択可能な位相シフトを利用し、
可変ゲイン。
低Q共振器と可変ゲインが信号ループに展開され、外部共振器の極を望ましい位置に移動します。
図209の基本的なATLXRは、一次共振器が図188で制御可能であると仮定しているが、一次共振子Fは、図189の例のように、異なる動作周波数間で制御可能または調整可能であり得、コンポーネントF 18810、R18812を有するf 18814によって制御され、P 18816によって制御され、カプラー18820、信号アウト18822、g 18826によって制御されるゲインブロックG 18824、18828の信号、およびチップ集積回路18830、およびF18910の粗い周波数制御を追加有する。 例えば、一次共振器は、低速制御のための磁場を加えたフェライト系共振器であってもよい。 または、比較的遅い粗い周波数制御を持つMEMS型共振器であってもよい。 これらは、閉ループ極の高速電子制御を提供するために示すように、ATLXR信号ループに組み込むことができる。
ATLXR は、マルチポール フィルタの実装に直接拡張できます。 2極ATLXRフィルタの図190に例を示す。図190は、f 18814によって制御される成分F18810、R18812、p 18818によって制御されるP 18816、カプラー18820、信号アウト18822、ゲインブロックG 18824、g 18826、18828の信号、およびチップ統合回路18830を示しています。19010はv 19012によって制御される。 可変アッテヌータVに対するvの追加制御は、マルチATLXR回路の全体的なスループットゲインが制御不能な自己発振をもたらさないように提供される。 明らかに図190のカスケード構成は、各ATLXR回路がバンドパスフィルタの全体的な伝達関数の1つのSOS(第2次セクションまたはバイクワッド)を実装する任意の順序バンドパスフィルタに拡張可能である。
可能です。 上記の議論と同様に、これらのvariatinosは、用語で説明され、描写されていますが、これらのバリエーションは、他のタイプの共振器に基づく他の回路設計にも適用可能です。複数のBAW共振器からなる外部共振器チップで、マルチポールフィルタを構成する一致するATLXRチップへの1つのポート接続をそれぞれ備えています。 内部共振器ブロック R は、必要な追加のフィードバック ポートを形成します。
ATLXRの実装
統合されたチップの複雑さは、一般に、小さな信号トランジスタがごくわずかなコストで統合され得るとして二次的であると考えられる。 インダクタとコンデンサは、より大きなダイエリアを占めるため、コストが高くなる場合があります。 したがって、可変R共振器の費用対効果の高い統合は、一般に約10の低いQ値を達成するだけである。 高度に選択的なバンドパスフィルタ応答を達成するには、フィルタ極が高いQ値(例えば10よりはるかに高い)を有することが必要であり、したがって、重要なQ増強が必要な場合があります。 ATLnでは任意の高Qエンハンスメントが可能ですが、直線性が低下します。 オフチップ外部共振器の利点は、初期Qがかなり高い可能性があるため、Qのささやかなさらなる増強のみが必要になることです。
いくつかの例では、一次共振器は、調節可能な共振器のQよりも約10倍以上のQを有し、調整可能な共振器のQよりも100倍以上大きくなる場合がある。 本討論の文脈において、10または100の値を参照することは明確な限界を意図したものではないが、本質的に近いが、わずかに外にある可能性のある因子を含む一般的な範囲と考えられなければならない。
いくつかの例では、1次共振器は外部共振器とすることができる。これは、教示を使用することができる最も起こり得るシナリオであると予測されるので、「外部(external)」という用語は、1次共振器を指すために本明細書において一般的に使用される。しかしながら、本教示は、外部共振器以外の共振器に適用することもできることが理解されるであろう。共振器は、調整可能な共振回路とは異なる材料または異なる技術により作製される場合に外部であると考えることができる。また、共振器が、調整可能な共振回路の基板とは別の異なる基板の上にある場合、外部であると考えることができ、当該基板を次に、この技術分野で知られている様々な方法で互いに接合させるか、またはその他には、取り付けることができ、様々な方法が今度は、1次共振器および調整可能な共振器の最終的な形態に依存することになる。例えば、一次共振器は、第1の成分であってもよく、第1の材料を形成し、調整可能な共振器は、第1の材料とは異なる第2の材料から作られた第2の成分であってもよい。 この例は、例えば、図188において、共振器が調節可能な共振器に対して「オフチップ」であり、図191において、別の基板上のBAWフィルタを示す。 他の設計は、当業者に明らかであり、それ以上議論されません。
印刷された共振器の変種は、一般にSAWまたはBAWの高Qを達成しないが、チップ共振器の実装よりもはるかに高いQを有する。 有用な印刷された共振器は、フィールドを含む接続の数を持つPCボード上に構築された導波路のような空洞を含んでいてもよい。 これは図193に示され、これは導波管空洞の外周をステッチする供給構造およびビアホール接続を示す共振器のトップダウン図である。 PCB 内の接続を介して 19310 に示され、フィードは 19312 で示されています。プリント基板の上下面の金属化は、わかりやすくするために示されていません。 単一のポート共振器が表示されますが、これは別のフィードプローブを追加することで 2 つのポートになる可能性があります。
このタイプの共振器は、損失が本質的に誘電性であり、導電性ではないので、より高いQを提供するという利点を有する。 複数の共振器19412は、図194に示すように実装され得るが、それぞれがATLXRチップ19410に接続されている。
マルチレベルボードは、図に示すように印刷された共振器を積み重ねる可能性を提供します。
図195はATLXRチップ19510及びチップアンテナ19512を有する。 一般に、スマートフォンでは少なくとも10層が使用されるため、19514年のストリップライン共振器の数は、より少ないスペースを占有するために図のように積み重ねられるかもしれません。 ATLXRチップがボールグリッドコネクタを使用する場合、共振器はコンパクト化のためにチップの下に積み重ねられます。 これにより、マイクロ波周波数アプリケーションの場合、100の順序で初期Qを持つ外部共振器XRの非常に費用対効果の高い実装が可能になります。 高い周波数では、印刷された共振器は小さいほど魅力的になりますが、外部共振器XRのQを約100程度に維持するために低損失誘電体基板を必要とする場合があります。
ATLXRカップリング構成
ATLXR の 2 つの特性について、以下で説明します。
最初の特徴は、次を含む、結合される共振器のセットです。
外部共振器XRなどのプライマリ共振器、通常は上位Q。そして
共振周波数と帯域幅の面で調整可能な調整可能な共振器(通常は低Q)
第2の特徴は共振器のセットを組み込んだアクティブな信号ループである。 これには、一般に、目的の効果を達成するために共振器との間で信号を結合するカップリングアーキテクチャが含まれます。 カップリング機構5 月サーキュレーター、指向性カプラー、マルチポートデバイスなどで構成されています。 ループ内に 1 つの共振器または複数の共振器が存在する可能性があります。 さらに、「共振器」は、単一の共振器を参照することに特化しない限り、共振器のシステムを意味します。
関心のあるのは、上で説明したATL適応フィルタ共振構造と組み合わせて一次共振構造を考えることです。 使用できるさまざまなアーキテクチャがあり、そのうちの 4 つは以下に示され、一般にカップリング構成によって区別されます。 他の実装も、当業者によって認識されるように可能である可能性がある。
ATLXR 実装カテゴリ 1: 単方向信号フロー
カテゴリ 1 は、最初の ATLXR 実装カテゴリであり、主に 2 つの特性があります。1 つ目は、すべての信号が単方向であるということです。 第2は、入力信号が方向合計ブロックを介してフィードバック信号から分離されるということです。 ただし、これは sum ブロックが非相互的であることを前提としています。
このような sum ブロックを実装する方法は 2 つあります。 第1の方法は、図1に示すようにサーキュレーターを使用する方法である。80. サーキュレーターは、かさばる、高価で、チップ上で不分な非相互デバイスです。 単方向の流れを作り出し、出力5 月次に示すように、フィードバック処理のバッファー出力からタップオフされます。図80は、ソース8020、入力8010、サーキュレーター8012、ゲインスケーリングブロック8014、位相シフタ8016、ループ8022、および出力8018を示す。
ATLXRカテゴリ1を実装するより良い方法は、ループ内の単方向信号フローを強制する非相互合計ブロックとしてアクティブ差動増幅器20502を使用することです(図205の上部に示すように、上部の回路に共振器20504が付いています))位相シフタ20506とゲインブロック20508と、底部の回路はATL回路1301と外部共振器20510を有する。 出力5 月任意の場所に取得され、ループ内のコンポーネントの順序は任意です。 共振器はATL回路を描写する種々の図面において1301という標識が付けられているが、これらは高いまたは低い順序のATL回路であってもよいし、前に説明した共振器1401のような基本的な共振器であってもよいことが理解されるであろう。
このアクティブフィードバックの夏は、差動アンプ回路がチップ上に実装するのが簡単であり、チップレベルで実装することが困難なインダクタやその他のコンポーネントを必要としないために理想的です。
図205の下部に示すATL3実装を用いたATLXRカテゴリー1の実装。 前述のように、ATL3実装は、低Q二次共振器内のループ位相シフト制御と位相シフタを可能にします。5 月2相偏光を切り替えるのと同じくらい簡単です。
ATLXR 実装カテゴリ 2: 外部共振器との双方向信号交換
ATLXRのカテゴリー2の実装では、図110と図206に示すように、一次共振器(XR)と調整可能な共振回路との組み合わせ要素として指向性カプラまたはサーキュレーターを使用し、実装ATL1 または ATL3 を使用すると表示されます調節可能な共振器回路として。 その他の ATL 実装はまた、可能.
このカテゴリーでは、サーキュレータまたは指向性カプラの向きを後方に変えて、入力構成要素がこの時点でループの一部となっているときにフィードバック信号を外部共振器により意図的に反射させる。サーキュレータまたは指向性カプラの役割は、外部共振器内の双方向流をループ内の分離流に分離することである。以下に説明するように、ATLFの場合、例えば10dBの逆方向指向性カプラ20704を使用する場合、これは、信号を供給して図207の上部に示されるアンテナ20702により跳ね返される、または信号をBAWまたはプリント回路アンテナのような外部共振器の入力に、1ポート外部共振器中で光を図207の下部に示すように再循環させるときに供給し、回路は、共振器20706および利得/位相ブロック20708をさらに含む。
外部共振器がアンテナである条件については、以下でATLFとして詳しく説明しますが、アンテナの一致が不十分であることを認識しています。 その結果、フィードバックループにアンテナを意図的に含めるため、アクティブインピーダンスマッチング用のアンテナの反射を構築します。
ATLXR実装カテゴリー3:負抵抗増幅器としてのATL
ATLXR のカテゴリ 3 の実装では、次の下部に示すように、ハイブリッド カプラーを使用します。
ATLが負抵抗増幅器として実装されている図113。 この実装カテゴリでは、指向性カプラーの要件はありません。
ハイブリッドカプラーは、インライン双方向位相シフターの一部です。 これはフェーズシフターの実装例であり、ATLF フィードバック ループとは何の関係も持っていません。 すなわち、位相シフター5 月ハイブリッドカプラーなしで別の方法で開発されます。
見て分かるように、ATLXRカテゴリー3は、回路全体が、外部共振器と2次共振器ループとの間の単なる経路ではなく双方向信号流からなることを除いて、カテゴリー2と同様である。これにより、通常使用される2ポート利得ブロックとは異なり、負性抵抗利得ブロックが得られる。図208を参照すると、カテゴリー3のATLXR形態が図示されている。
ATLXR 実装カテゴリ 4: 外部 2 ポート共振器の使用
ATLXR カテゴリ 4 は、2 つのポート共振器としての外部共振器で構成されています。 この 2 つのポート共振器には、印刷アンテナ、印刷された共振器、または 2 つのポート BAW/SAW があります。 カテゴリ4は図209に示され、アンテナ20902、共振器20904、およびゲイン/位相ブロック20906を有する。 このように、例えば、図191に示すように、多極BAWチップデバイスの応用を想定することができる。図191は、F 18810、R18812がf18814によって制御される成分を示し、 P 18816によって制御されるp 18818、カプラー18820、信号出し18822、ゲインブロックG 18824はg 18826によって制御され、18828年の信号、ATLXRチップ19110、BAWチップ19112、および19116によって制御される減衰器19114。ここでは、共振器は、接地と各共振器からATLXRチップへの1つのポート接続を備えた共通のBAWチップ上にあります。 本実施形態で提案されているのは、複数のBAW共振器からなる外部共振器チップであり、それぞれ多極フィルタを構成する一致するATLXRチップに対する1つのポート接続を有する。 内部共振器ブロック R は、必要な追加のフィードバック ポートを形成します。
スイッチマトリックスを使用した ATLXR 実装
An ATLXR5 月複数の一般的なATLXRブロックと様々なアンテナと各種共振器を接続するスイッチマトリックスを有する図192に示すように配置されている。 これには一般的なポートがあります。5 月BAW共振器、プリントされた共振器、チップアンテナ、共振器全く取り付けなしなど 反対側では、スイッチマトリックスはATLXR回路に接続します。 または、拡張が必要ない場合は、ATLXR は接続されません。
スイッチと複数のATLXR回路は、汎用トランシーバチップと一般的な外部共振器に統合することができます。5 月ATLXRの一般的なピンに取り付けられている5 月アンテナ、プリント基板共振器、SAW/BAW共振器等である。
プライマリ共振器の性能を向上させるためにATLXRの概念を検討した後、次の2つの特定の通信システム事例を検討します。
プライマリ共振器は、任意の電気的に小さいアンテナ(ESA)サブシステムです。そして
プライマリ共振器は、外部 BAW または SAW RF 共振器フィルタです。
結合共振器を用いた任意の電気的に小さいアンテナのシステム性能の最適化
ワイヤレス トランシーバは、2.45 GHz または 5 GHz で動作する高度な WiFi トランシーバが、中央の高レベルの統合によって実現される少数のコンポーネントで構成されるまで、過去数十年にわたって高度に統合および最適化されてきました。トランシーバチップは、いくつかの平方センチメートルの回路基板にフィットします。 これにより、IoT やワイヤレス スマート 包帯 センサーなどのアプリケーションが強化されました。 しかし、安価なワイヤレストランシーバの可用性は、さらなるコスト削減、パフォーマンスの向上、アンテナサイズの削減を推進しています。
電気的に小さいアンテナのインピーダンスマッチングに関する考慮事項
電気的に小さいアンテナ(ESA)は、動作波長よりも大幅に小さい寸法を持つ構造であるため、既存の方法を使用して周波数帯域に対して一致するインピーダンスが一般的に困難です。 アンテナと受信機の間の適切なインピーダンスマッチングは、効率的なエネルギー移動に不可欠であると言うだけで十分です。 先に進むには、アンテナ上のいくつかの簡単な背景資料を考慮して、アンテナを構成するものに関する洞察を与える必要があります。b) ATLn 共振器が上記で説明した ATLXR のコンテキストで結合する方法。
アンテナの本質は、送信モードで起動する場合に理解するのが最も簡単です。 放射電磁(EM)場が遠方のこの放射装置からの範囲に逆依存する振幅を有するような電荷の電流流れを交互に加速・減速する装置であるは通常、放射源から 10 波長です。
アンテナが受信モードで使用される場合、ローレンツ反応の積分から、受信アンテナの性能が、送信モードアンテナの性能に相互に影響し、アンテナ内の電流分布およびアンテナインピーダンスが、送信機能および受信機能の両方に関して同じであると予測される。したがって、送信モードになっているアンテナを分析し、受信モードになっているアンテナの動作を確認するために計算されるインピーダンス特性を使用することができる。
ローレンツ反応の積分は、アンテナ相互結合効果のこの中核をなす特性のコアである。図53に示すように、ワイヤ双極子の近傍にE磁場およびB磁場を生成するアンテナから所定の距離にある別のEM発生装置について考える。Jを電流として導入し、Mを等価磁場電流として導入して、架空ではあるが、アンテナ分析において良好に作用するようにする。図53は、リモートソース5310、放射波5312、およびワイヤ双極子5314を示している。
ローレンツ反応積分
アンテナ構造が入ってくる外部フィールドにどのように結合するかを測定するローレンツ反応積分は、
電気的に小さいワイヤアンテナ内の電流分布は、次の電流分布を決定することによって、同じローレンツ反応積分から決定することができます。
特定の開口電圧;そして
ワイヤ構造上のゼロ接線電界。
アンテナ電流分布がわかれば、入力インピーダンスは簡単に抽出されます。
ローレンツ反応積分は、2つのアンテナ構造間の一般的な結合を計算する方法を提供します。 ローレンツ反応積分は、カップリングが相互的であることを示しています:カップリングは、どのアンテナが放射され、どのアンテナが受信されているかに依存しません。 この結果、アンテナインピーダンスは送信と受信の両方で同じです。 この相互主義の原理により、アンテナを伝送構造として分析し、通常は単純にし、その結果を直接使用してアンテナが信号を受信する方法を相互に伝えることができます。 送信モードでは、ワイヤ導体に沿って移動する加速電子は、1/r成分を有するEM場を生成し、rは観測点からアンテナ中心までの距離である。
ダイポールとループアンテナの特性
ダイポールアンテナ: 特に磁場結合のないワイヤダイポールアンテナについては、ローレンツ反応積分が
可変電気長のダイポールアンテナの入力インピーダンスと導電率を図54に示し、電気長は波長の点で物理的なダイポールアンテナの全長である。 実成分は5410で示され、虚数成分は5412で示される。共振よりも短い長さの場合、アンテナはコンデンサとして動作し、共振よりも長く、インダクタとして動作します。 共振では、実成分の傾きが過度に急勾配ではないため、シリーズLRCダイポールインピーダンスモデルは妥当な近似値であることに注意してください。
ダイポールアンテナインピーダンスは、シリーズLRCモデルにつながります。
このモデルは、より大きな周波数範囲に合理的な適合であるが、共振で放射線抵抗Rは、Ω. 他の可能性は、並列GLCのアドミタンスモデルです
これは、共振の周りの狭い周波数範囲にわたって正確です。 すなわち、図54の右側プロットを見ると、導電率は共振で静止点を通過し、第1次は一定とみなすべきである。 サセプテンスは、量と同様にほぼ直線的に変化します(ΩC - 1/ΩL). 共鳴から離れて、認めと感受性の両方が周波数で単調に増加し、シリーズモデルも並列モデルも正確ではないことを示しています。
放射線抵抗は電気的な長さ、したがって周波数の関数であるため、シリーズまたは並列LRCモデルのいずれも実際の部分定数ではならないことが興味深い。 したがって、ダイポールアンテナのLRCモデルは、より高いQダイポールアンテナの比較的狭い帯域幅でのみ正確である可能性があります。
そのすべてがダイポールアンテナのインピーダンスマッチングのモデリングに挑戦を生み出します。
問題を複雑にするために、2.4 GHz および 5 GHz の動作帯域では、半波長ダイポール、または 4 分の 1 波長のモノポールは、小さなワイヤレス センサー アプリケーションには物理的に大きすぎて、よりコンパクトなアンテナが必要です。 図55では、公称0.1波長の寸法を持つ小型アンテナの入力インピーダンスを考える。 このような短い双極子のシリーズLRCモデルは、系列容量性リアクタンスが2000オームである間、放射線抵抗が2オームであることを示しています。 したがって、この大きな容量性リアクタンスを効率的に補正するには、非常に大きなQとコンポーネント精度の共振回路が必要です。 2オームを50オームに変換する非自明なインピーダンスマッチング回路です。
このダイポールアンテナ自体のQは1000を超えているので、アンテナQを減らすことは、より広い帯域幅を実現するのに役立つ可能性があることに注意してください。 しかし、これは、受信機のノイズフィギュア(NF)に直接追加する損失を課すコストがかかります。 ダイポールアンテナを共振周波数長より少しだけ長くすれば、合理的なアンテナQを実現し、これをATL1に簡単に結合することができます。 図56は、相対帯域幅20%を超える10~20の順序でアンテナQを有する電気的に小さなダイポールワイヤアンテナのインピーダンスを示す。
ループアンテナ: このアンテナ構造は、主にループ平面に垂直な磁場を生成し、ループ平面に対しても垂直な(架空の)磁気電流双極子に相当します。 このアンテナの同等の表現は磁気電流ですMループの平面に垂直に流れます。 注意してください。Mは異なり、架空のものですJこれは本物です。 ループアンテナのローレンツカップリング積分は、
ループアンテナが電気部品ではなく遠界外部ソースの磁気成分に敏感になったことを示す
電気的に小さい電流ループアンテナは、直系抵抗インダクタモデルで表される入力インピーダンスを備えています。
インピーダンスマッチングは、原則としてシリーズコンデンサによって達成されます。- jX(Ω)アンテナインダクタンスと共振し、R(Ω)これは、一般的にいくつかのオームの順序にある: 低電力統合エレクトロニクスとの互換性のために小さすぎる抵抗。
その結果、シリーズまたはシャントコンデンサとのマッチングを行います。 図57に示すスミスチャート曲線のセグメント5710(50オームに正規化) は直系列コンデンサであり、5712はシャントキャパシタンスである。 これは 1 つの周波数のアンテナにのみ一致します。 より広い範囲の周波数で十分に一致することが望まれる場合は、より複雑なインピーダンスマッチング回路が必要になります。
グラウンドプレーンエフェクト: ダイポールアンテナとループアンテナは、端子に関して対称的な方法でバランスが取れています。 しかし、小型の無線回路の構築においては、地上面が回路全体に分布する潜在的な基準点を形成するので便利である。 残念ながら、周波数が増加するにつれて、地面は次のようになります。
もはや望まれる潜在的な表面と等しくない
モデル化がかなり難しい
多くのEMI(電磁干渉)問題の原因である。
アンテナに関しては、地上機をアンテナの一部と見なさなければならない。 これにより、アンテナインピーダンスマッチングの解析とモデリングが大幅に複雑になります。
ループアンテナやダイポールアンテナを作成し、まだ放射する物理的な限界は理論的にはゼロサイズですが、寸法が縮小するにつれて放射抵抗が急速にゼロに低下するので、実際には限界があります。 インピーダンスマッチングにより、放射抵抗を通じて大電流を流すことができます。 図58に示すように、小型ループアンテナ5810を表すことができる2+j200の直系列モデルを考えてみましょう。 1つはまだ50オームに一致することができますが、コンポーネントは-j1の一連のインピーダンスの一連の静電容量と-j7オームのシャントキャパシタンスを必要とするという意味で難しくなっています。 - j1 の系列容量は実用的ではなく、省略されるため、インピーダンスの不一致がわずかに失われます。
印刷されたアンテナ:多くのワイヤレスアプリケーションでは、反転Fアンテナ(PIFA)などの印刷アンテナは安価で効率的です。 PIFAアンテナは、グラウンドプレーンを備えたアンバランスアンテナの一例です。 これは、一般的に小型無線トランシーバ用の印刷アンテナとして使用されます。 図211は、現在の流れと結果のフィールド生成を、矢印21102で表し、地上面の電流流によって複雑にする。 しかし、多くのアプリケーションでは、約4分の1の波長のサイズは依然として禁止であることが証明されるかもしれません。
絞りアンテナ: ワイヤダイポールとワイヤループは、放射構造の2つの基本的なタイプです:すべてのワイヤアンテナは、これら2つのアンテナタイプの組み合わせです。 導波管構造に結合する絞りアンテナは異なりますが、フィールドモードから伝導モードに結合するためには、何らかのワイヤアンテナが依然として必要であると言う以外は、この議論では重要ではありません。
上記の電気的に小さいアンテナはすべて共振構造であることに注意することが重要です。 これにより、チップアンテナに取り込まれています。
誘電体共振アンテナの特性:チップアンテナ
電気的に小型のワイヤアンテナは、アンテナのワイヤ線を、高い比誘電率(一般的に5~55)を有する小さな誘電体ブロックの周りに巻き付けることによりサイズをさらに小さくすることができ、誘電体共振アンテナは「チップアンテナ(chip antenna)」として知られるようになっている。ミリメートル単位の寸法では、これらのチップアンテナは、空きスペース波長が10cmの範囲にある2.45 GHzアンテナとして使用される一般的な波長よりも大幅に小さくなります。 折り畳まれたラインおよびコイル構造の様々な可能性は、導体の周りに成長したセラミックで構築することができる。 これらの小さなバージョンの誘電体共振器アンテナは、チップアンテナとも呼ばれます。
チップアンテナは、一般に、地上平面が重要な回路素子となるような設置され、地上機は本質的にアンテナの残りの半分を形成する。
従来のマッチングコンポーネントを備えたチップアンテナの典型的な実装は、図59の上部に示すように、複雑であるだけでなく、一般にアンテナがトランシーバに正確に一致しないようなおおよそのみである。 図59は、アンテナ5910、フィルタネットワーク5912、およびトランシーバ5914を示す。回路接地面は、本質的にアンテナの残りの半分を形成し、より多くのインピーダンスマッチングの複雑さを追加します。 さらに、トランシーバは(一般的に)一般的に50オームに一致を提供する必要があり、これは全体的な効率に影響を与える内部バッファリングを意味します。 さらに、マッチングコンポーネントはコストを追加するだけでなく、基板スペースも必要です。追加の製造手順;そして、損失です。図59の底部を参照すると、ATLn 5916を有するトランシーバチップ、チップアンテナ5918、およびグランドプレート5920が示されている。
チップアンテナ5918のQが高すぎると、広いチューニング範囲を達成できない。 これを支援するために、バアクターダイオードは、チップアンテナ端子から接地にシャント成分として配置されてもよい。 ATL1の共振器と同様に、これは広い周波数範囲にわたって滑らかなチューニングを可能にする。
さらに、チップアンテナを統合する場合、入力インピーダンスはレイアウトによって大きく変化し、モデルはネットワークアナライザ(NWA)の測定に適合する必要があります。 繰り返しますが、インピーダンスマッチングモデリングは簡単ではありません。
一例では、ATLnを電気的に小さいアンテナと統合する場合、ATLn指向性カプラーはスパイラル変圧器とインダクタを用いて実現される。 10%を超える所望のチューニング帯域幅では、カップリング比|c|0.1. その結果、私たちは通常、・)S11(±jΩ0)・)>> 1. したがって、ATL1 は入力ポートでインピーダンスの不一致に敏感になります。 これは、VSWR が通常大きすぎるため、システム全体が制御されていない周波数で自己振動するので、ATL1 にアンテナを直接接続することを禁止しているように見えます。 解決策として、アンテナとATL1の間に低ノイズアンプ(LNA)を含めることができます。 ただし、アンテナと LNA を一致させる追加のコンポーネントが必要になるか、使用可能な電力のかなりの部分がアンテナに反射され、再放射されます。
これに対して、ATLF(ATLベースのフィルテナ回路)と呼ばれる回路の調整は、後述する、アンテナと受信機との間の自動共役インピーダンスマッチを可能にすることによって達成され得る。 このようにして、ATLFはアンテナと送信機/受信機との間の高度なエネルギー移動を達成するために使用され得るが、変調された信号キャリアのより大きい周波数エンベロープ内の目的の特定の帯域で行われる。
共振モデリングとインピーダンス補正を理解するには、ESAアンテナを詳しく見る必要があります。 図54は、電気長が波長の観点から物理的な長さである可変電気長のダイポールアンテナの入力インピーダンスと導電率のプロットを示す。 共振よりも短い長さの場合、アンテナはコンデンサとして動作し、共振よりも長く、インダクタとして動作します。 興味深いのは、アンテナ放射抵抗が電気的な長さの関数であるため、シリーズLRCアンテナモデルもパラレルLRCアンテナモデルも実際の部分定数でもないということです。
共振双極子が実用的なのは、並列LRCモデルでは、感受性が同時にゼロになるのと同じ電気長で導電ピークが得られます。 このようなアンテナは、従って、インピーダンスが約72オームの固定値に一致する。
具体的には、例えば、一般的な2.4 GHzおよび5 GHzタイプの周波数帯域では、半波長ダイポールまたは4分の1波長の単極子は物理的に大きすぎて、多くのアプリケーションではよりコンパクトなアンテナが必要です。
このような小さなESAは、反応性の高い成分と低い放射抵抗を有する。 図55では、公称0.1波長のはるかに短いアンテナの入力インピーダンスを考える。 このような短い双極子の直系RCモデルは、放射線抵抗がほとんど2オームで、一連の容量性リアクタンスが2,000オームであることを示しています。 この大きな容量性リアクタンスを効率的に補正するには、膨大なQと部品精度の共振回路が必要です。 2 オームを 50 オームに変換するマッチング回路は簡単ではなく、実際の一括マッチングコンポーネントを使用すると大きな損失を表します。
ダイポールアンテナをもう少し長くすれば、合理的なアンテナQを実現できます。
図56は、公称0.35波長の長さの双極子のインピーダンスを示す。 放射線抵抗は30オームに増加し、シリーズ容量性リアクタンスはより管理しやすい
375オーム。
重大な不一致の損失なしに広範な周波数チューニング範囲で ESA を一致させるには、通常、高品質のコンポーネントを備えた複雑なマッチング回路が必要です。 したがって、ESAアンテナ設計の要件は、ワイヤレスセンサーや携帯電話などのアプリケーションのために、一致させることが難しくない入力ポートインピーダンスを達成しながら、物理的なサイズの面でコンパクトな設計を達成する目的になります合理的なコンポーネント。
この固定インピーダンス アンテナは、その後、一致する固定インピーダンス トランシーバ サブシステムに接続されます。 このアプローチは、無線設計を簡素化しながら、次の 2 つの大きな欠点を持ちます。
結合アンテナ/トランシーバシステムにおける信号損失:アンテナのアンテナインピーダンスマッチングは、トランシーバの動作範囲にわたって、トランシーバの動作帯域上で固定され、比較的一定の平均インピーダンスです。 その結果、送信と受信側の両方の信号強度で約 2 ~ 3 dB の損失が発生します。 信号強度のこの損失はトランシーバの範囲を減らす。
信号損失に加えて、アンテナとトランシーバの一括インピーダンスマッチング要素内でバッテリ電力が失われることもあります。
ニールセンで開示されているように、コンジュゲートマッチングアンテナ回路を使用して、ESAアンテナ間のエネルギー転送量を最大または少なくとも増加させ、伝送の帯域幅全体にわたってトランシーバに送信することができます。 この回路は、アロテックATLフィルテナ、または単にATLFと呼ばれます。 ATLF は、送信機能と受信機能の両方に適用できます。
特に重要なのは、ATLF共役整合アンテナ回路が、アンテナインピーダンスが静的ではない状態において機能的であることである。アンテナとの共役結合を実現するために、対象アンテナの局所環境により対象アンテナの反射係数が生じる状況または用途におけるアンテナの複素共役整合に用いられる回路の制御は静的ではない。反射係数の変化は、1)局所環境係数、または2)対象アンテナと近傍の物体との結合、または3)アンテナインピーダンスの用途固有の変化によって引き起こされる可能性がある。このような動的環境における通信システムやその他のアプリケーションのアンテナ最適化技術5 月被写体アンテナの真の反射係数を見失い、アンテナの最適化に失敗したり、アンテナがトランシーバシステムから効果的に分離されたりします。
電気的に小さいアンテナではないアンテナのインピーダンスマッチング方法の検討
高出力伝送アンテナのインピーダンスマッチングは、電圧定在波比(VSWR)と呼ばれるメトリックに基づいて広く導入されています。 このようなアンテナは電気的に小さくはありませんが、完全性のためにこの方法を見直します。
これらの方法は、送信機とアンテナの間のインピーダンスを自動的に一致させるために使用されますが、これらは一般的に、通常アンテナと送信機の間の伝送ラインの電圧定在波比(VSWR)を最小化することに基づいていますが、アンテナと受信機の間の伝送線路でも同じことができます。
この方法は、送信機とアンテナの間のインピーダンスの不一致の尺度としてアンテナへの信号伝送ラインに存在するVSWRを調べ、VSWRを最小限に抑えるために可変インダクタとコンデンサ回路要素を調整します。 可変行長要素は、VSWR を最小化するもう 1 つの方法です。 VSWR を測定するには、アンテナ タワーに特別な機器が必要です。
この方法では、伝送の中心周波数を調であるため、VSWR は、送信の全帯域幅にわたってアンテナのインピーダンスの不一致を最小限に抑えるように調整されます。 これは、アンテナと受信機/送信機とのマッチングを最適化する以下で説明するアプローチとは対照的である。
共振構造カップリングを用いたアンテナインピーダンスマッチング
アンテナ内のインピーダンスマッチング回路の改善に取り組むのではなく、チップ、ダイポール、ループアンテナなど、チップ、ダイポール、ループアンテナなど、適切な特性を持つ外部共振構造を組み合わせることにより、上記のATLなど、アンテナ自体の性能を最適化することができます。 この共振器にリンクされたアンテナ サブシステムを ATL フィルテナ(ATLF)と呼びます。 ただし、ATLに類似した特定の特性を持つことによって特定のことを行うことができる他の共振構造は、目的の結果に向かってアンテナの性能を変更するためにも使用され得る。
「filtenna」という用語は、アンテナを有する回路、典型的には1つのポートアンテナ要素、および2つのポートフィルタネットワークを指すために使用される場合がある。 図59の上部に例を示す。 典型的には、フィルテナ内のフィルタは、本質的に一致回路であるバンドパス構造である。 フィルテナは、アンテナと、通常はバンドパス特性を持つ一致するネットワークのグループとみなすだけでよい。 フィッテナバンドパス整合回路は、図60の従来の例のように高次かつ複雑であり得、それ以外の狭帯域アンテナから高次チェビシェフ様バンドパス応答を生成する。
再構成可能なアンテナ(reconfigurable antenna)」という用語は、制御をアンテナに加えて当該アンテナの周波数応答または放射パターンを変える所定の種類の制御を指すために使用することができる。これは、アンテナの異なる部分で結合するバアクターダイオード制御またはPINスイッチによって達成される場合があります。 再構成可能なフィレンタナの定義に分類されるバアクターベースのチューナブルアンテナに関する従来の技術例の1つは、図61に示すように応答を有する。 再構成可能なフィレンタの他の多くの例は、文献に存在し、再構成可能なフィレンタ特性を達成するための活性二次ラジエーターを用いた1つのカテゴリーである。
提示することになるものは、アンテナインピーダンス整合回路を使用することなく動的なアンテナ整合を実現する回路トポロジおよび方法である。本明細書の議論は、ATLベースの回路の観点から行われるため、ATLFという用語を用いて言及する。
しかし、同様の戦略や設計原理は、理解される通り、他の回路素子と併用される可能性があることが理解されるであろう。
ATLF結合共振構造アンテナサブシステムは、アンテナフィードとして回路に接続する際のインピーダンスマッチングの必要性を低減または除去します。 ATLF によるこの形式のアンテナ インピーダンス マッチングは、送信モードと受信モードの両方で有効です。 さらに、ATLF共振器にリンクされたアンテナ サブシステムを使用すると、受信したアンテナ エネルギーを接続されたトランシーバに転送することもできます。
おおまかに言うと、ATLFは、アンテナの未知の反射係数を合成することによりインピーダンス整合を実現し、反射係数により、ATLFは、受信機との等価共役インピーダンス整合を形成し、等価共役インピーダンス整合は、アンテナから受信機に至る最大エネルギー伝達に関する状態である。アンテナの実際の反射係数は動的であり、正確な動作周波数におけるアンテナ構造に固有のものであるが、ATLFにより先験的に知られることがない。
アンテナの未知の反射係数のこの合成は、受信機系から利用可能な受信機復調に由来するSNRフィードバックを分析し、振幅および位相の両方をATLF内でディザリングして、要求される共役インピーダンス整合を実現することにより行われる。一旦、これが行われると、ATLFは、実効反射係数の絶対値をさらに増加させることにより、信号帯域幅を効果的に狭くして、受信した信号のQを増加させる。帯域幅を狭くすることは、以下に説明されるATLFの自己較正および安定性制御により制限され、安定性制御により安定性を、フィードバックループがATLFを、jω軸を横切ってRHPに入り込むことにより不安定にするのを防止することにより確保する。
送信モードでは、ルックアップ テーブル パラメータは、受信側からの復調された SNR フィードバックではなく、最適化に使用できます。 ただし、送信機のマッチングは、SNR 推定が相互性の原理に基づいて、送信モードに使用できる LUT に格納された適切な値を設定するので、受信機からのフィードバックに基づいています。
ATLF共振器リンクアンテナサブシステムは、受信モードで図62の2つの結合共振器として示され、したがって、典型的なアンテナマッチングコンポーネントで分配し、トランシーバデバイスをATLF共振器リンクアンテナに直接接続することができますサブシステム。図62は、インピーダンスの比類のないアンテナ6210、アンテナおよびATLポート6212における再循環ループ、ATL共振器6214、ATLゲインブロック6216、受信信号出力6218を示す。これは、電気的に小さい低損失アンテナは、共振子サブ回路としてATLnに吸収される共振回路素子であるためです。
ATLFは、以下の通りに使用することができる。
フィルテナ、フィルテナは、フィルタリングされ、トランシーバとインピーダンス整合されるアンテナを備える、および/または
再構成可能アンテナ、任意であるが、周波数制御を、通常バラクタダイオードの形態のアンテナに適用する。
しかしながら、アンテナがATLnに埋め込み共振器として直接結合されるので、従来のアンテナインピーダンス整合はATLF内で解消される。これは、付属のアンテナに関係なく動作を最適化する、後述するATLnの自己キャリブレーションによって達成されます。 これにより、一致するコンポーネントが不要になるため、部品数が減少するだけでなく、一括要素インピーダンスマッチングに伴う損失が大幅に排除され、アンテナ サブシステムのパフォーマンスが向上します。
ATLF に対応するためのチップダイ サイズの増分は、重要でないコスト ドライバーです。 インダクタはサイズの問題が多く、Qの15以上は費用対効果が低いと考えられます。 したがって、約10のATLn共振器Qは合理的な出発点です。 ATLn エンハンスメントファクタ(閉ループQとオープンループQの比率)が成功すると、同じフィルタリング性能に対する表面音響波(SAW)フィルタと同等の100の順序になります。
共振器としての電気的に小さいアンテナ
一例として、10の順序でQを持つ短縮された双極子を仮定します。 このアンテナは、実用的なセンサーの実装にはまだ長すぎますが、同様のインピーダンスを持つよりコンパクトなアンテナを実現する方法があります。 これは後で検討されます。 このような装置のインピーダンスは図56に与えられる。
比較的狭い帯域幅で正確なターゲット アンテナのシリーズ LRC モデルを検討してください。 表記を簡略化するために、アンテナポートインピーダンスが1オームに正規化されていると仮定します。z
Aは次のように指定されます。
反射係数(アンテナポートを調える)は次のように与えられます。
正規化された放射抵抗が、R≒0となるような無視できるほど小さい場合について考える。この場合の極-ゼロ点プロットは図65に示す通りであることが分かる。
次に、R=1となるような、アンテナの共振周波数において完全に整合したアンテナについて考える。この場合の極-ゼロ点プロットは図66に示す通りであることが分かる。共振するが不整合のアンテナの他の可能性についても考えることができるが、R=0~R=1の範囲は、問題を抑制する。
これとは異なり、図67の下側部分に示すATLFブロック図は、整合用構成要素なしで済ませることができ、トランシーバ装置をチップアンテナに直接接続する。チップアンテナは、ATLn内の共振器の一部に効果的になるので、ATLFは、回路がインピーダンス整合を必要としないように動作させることができることを示すものとする。ATLnは、以下に説明するように、アンテナが取り付けられているかどうかにアンテナに関係なく、このアンテナサブシステムの性能を自己較正して最適化する。図67は、一致するネットワーク機能を有さないトランシーバの2つのブロック図を示す。上図は、アンテナ6710、L、Cマッチング6712、トランシーバチップ6714、SAW RFフィルタ6716、バッテリ6718、およびクロッククリスタル6720を示す。下図は、金属電極6722、トランシーバチップ6714、ATLn 6724、バッテリ6718、およびクロック結晶6720を示す。
ATL1共振可変アナログフィルタ
前述のように、ATLF は ATL ベースの回路の観点から以下に説明します。 しかし、同様の利点を提供する回路は、多かれ少なかれ、ATLベースの回路によって実行されるものと同様の機能を果たす他のコンポーネントを使用して提供され得る。 基本的な形式では、アンテナに接続された回路には、調整可能な位相シフト要素と、アンテナとの信号ループに接続された調整可能なスケーリングブロックを含む信号調節ブロックが含まれており、そこで調整可能な位相シフト素子と調整可能なスケーリングブロックは、アンテナが受信した信号を所望の信号に向かって変更するように信号を調整するように制御されます。 好ましくは、信号調節ブロックはまた、調節可能な共振器を含む。 また、信号調節ブロックを別々のコンポーネントに分割し、シグナルループ全体に分散して、所望の信号調節を提供することも理解できます。
以下の分析は、ATLベースの回路の特定の例の文脈で与えられ、関連する原理の理解を向上させる目的で含まれています。 ただし、分析はすべての実装に適用できるわけではないこと、および設計のバリエーションが有益な結果を達成しながら提供される可能性があることがわかります。
ATL系回路の状況では、上のいくつかの細部に提示されるATL1の簡単な見直しを行って、ATLFの2つの共振構造:不整合の目標アンテナおよび可変アナログATLnフィルタの連結を理解する。ここでは、上記で詳しく説明したように、フィードバック構成における共振器とスケーリングブロックからなる図40に示すように、ATL1の最も単純な理想化モデルから始めます。 次に示すように、それぞれ長所と短所の両方を含む 2 つの実装が可能です。 最初は、ATL アダプティブ フィルタの入力ポートと出力ポートの実際の物理的な位置がセカンダリであるというループが重要です。
他の場所で詳しく説明したように、ATL1共振器伝達関数は標準の2次モデルによって与えられる
正規化された周波数での共振器の特性プロットを図63に示します。ωr=1そしてDr=0.05 Dr=0.05,‘オープン ループ Q が 10 の場合、または相対的な帯域幅が生じる
10 %.
なお、この2次モデルでは、共振時の共振器の貫通ゲインs = jΩRはHR(jΩR)= 1. 他の場所で説明したように:
ATL1共振周波数ΩRバアクターダイオード制御電圧で調整可能です。そして
ATL1スケーリングブロックは、制御電圧gによって制御されるGのゲインを提供します。
最後に、任意の共振器のQ増強係数、開ループ共振器から閉ループへのQの変化は、R
Qで表わされ、以下の式として与えられ、
この式は、Q増強が単に、開ループ共振器から閉ループ共振器へのQの変化であり、共振器の初期特性に依存しないことを強調している。
この表現式から、閉ループQに対する開ループの2つの比、
・RQ>1、0<G<1の値がQ増強に対応する場合、
・RQ<1、G<0の値がQスポイリングに対応する場合、 が得られることに留意されたい。
R に注意してください。QG = 1 の値に対して不確定になります。 これは、不安定な状態であるS平面のRHPに交差する極に相当する。
チップ実装の場合、DRチップに簡単に統合できるものに基づいて固定されています。DR = 0.05は、簡単に設計された10の共振器Qをもたらす統合LCチップ共振器のために合理的です。 ここで重要な点は、このような低いQは、共振器成分が統合された場合に物理的に小さい可能性があることを意味するということです。
コンポーネントサイズの問題を拡大すると、共振周波数は次のように与えられます。
ここで、L と C
は共振器の統合インダクタコンポーネントとコンデンサコンポーネントです。 チップスペースを最小限に抑えるには、各コンポーネントの物理領域がコンポーネント値にほぼ比例するので、L と C は小さい値を持つ必要があります。 の与えられた共振周波数の場合ΩR L を小さくすると、C が大きく、その逆が意味します。 Lのエネルギー貯蔵は0.5です李2C のエネルギー貯蔵は 0.5 です。品種2どこ私そしてVは共振器信号の電流と電圧です。 チップでは、両方を維持することが望まれています私そしてV小さな。 エネルギーが同じであるように、L
i
2=C
v
2 したがって、L が減少すると、電流が増加します。
Cは、信号電圧を小さく保つ必要があるように、バアクターバイアスを妨げ、相互変調歪みを引き起こさないように、バアクターダイオードを実装しています。 Cを大きくすると、電流の増加を犠牲にして同じエネルギー貯蔵に必要な電圧が低くなります。 チップ統合のトレードオフですが、ATLF の全体的な ATL1 共振器設計は、Q に適度な値のみを必要とすることで簡素化されます。
図64に示すように、ATL1に方向カプラ6410と出力スプリッタ6412を含める。 ここでは、フィードバックループ6416に共振器6414を有し、スケーリングブロック6418が出力スプリッタ6412の前のバッファとなるようである。 方向カプラ6410は、共振器出力をループに戻し、入力ポート6420への接続を最小化する。 方向カプラ6410は、再循環信号が1/(1-G)の比(共振)によって入力信号よりもはるかに大きな振幅であり、Gは制御電圧gによって制御される共振時の全体的なオープンループゲインを示すので、この文脈では価値がある。 この信号比は、ATLの入力ポート6420で大きなリターンゲインをもたらす。 ATL1 の場合、わずかなリターン ゲインが必要ですが、大きすぎるとターゲット アンテナの共振が圧倒され、キャリブレーションが困難になる場合があります。 したがって、指向性カプラーの適度な量の指向性が望ましい。 図64のスプリッタは、単純な可逆抵抗回路で簡単に実装されてもよい。
ATLF への位相シフターの追加
ATL1 のフェーズ シフターの実装については、上記で説明します。 ここで、位相シフタをATLFのフィードバックループに組み合わせることを考え、図68に示し、共振器6810、ゲイン素子6812、位相シフタ6814、方向カプラー6816、入力6818、および出力6820からなる。 本明細書に示すように、指向性カプラー機能を提供するために利用可能な回路の種々の実装がある。
この伝達関数の分子は、出力と入力が与えられる場所によって異なる場合があります。 ここでは、入力がアンテナに電流感銘を受け、ゲインブロックの出力から出力を取得すると仮定します。 これで、結合された極とゼロを考慮し、図69に示すようにGの関数として閉ループ極をプロットすることができます。
共振器の極がJwGが増加するにつれて軸は、最終的には位相シフターオールパスネットワークのオープンループゼロである右手平面への最大入力でラインを横切る。 オールパスフィルタのオープンループポールは、左手平面に便利に深く入り、二次閉ループポールになります。
図69では、整列位相シフターと共振器の場合を示す。 位相シフターがずれた場合、図70に示すように歪んだ根軌道が生じる。 共振器に注意してくださいΩR同じATL1中心周波数を得るために位相シフターの位相誤差を補正するために調整する必要があります。
図72に示すこの不整列位相シフターケースのナイキストプロットを見ると有用である。
G が増加するにつれて-1/G が左側から入ってくる場合、G が大きくなり、-1/G ポイントが外側の輪郭に非常に近づくにつれて、周波数応答に 2 つのソフト共振ピークがマージされ、1 つのピークにマージされることがわかります。F(j)Ω)ナイキストのプロットで。
完全性のために、ループの周りの伝播遅延による何らかの位相誤差を表すために別のすべてのパスネットワークが追加され、フェーズシフターすべてのパスネットワークが補正するために追加された場合を示します。 寄生極と不要な過剰遅延のゼロは、根軌跡にいくつかの合併症を引き起こすが、位相補償が機能することも示している。 根軌跡の例を図71に示す。
セルフキャリブレーションセクションで説明するように、3つの制御電圧{f,p,g}を最適化するためのルールは依然として保持され、次のように一般化することができます。
特定の出力 {信号レベル、Q エンハンスメント、帯域幅} の制約を考えると、{f,p,g}g が最小化されるように設定されている場合は、
f = 中心周波数制御電圧
g = ATL1ループゲイン電圧制御
p = ATL1位相調整電圧制御
この最適化は、{f,p,g} の最適値の中程度の近傍に凸があるようです。 共振器のオープンループ極が、オールパス位相シフトネットワークで使用される共振器のQよりも高いQを有する場合。 内部ループ反射に起因する追加の複雑さは、この最適化をイライラさせ、ローカル最適化の最小値を作成する可能性があります。
Nyquistプロットを使用して追加遅延をループに付加して、往復遅延に関連する360度の複数の増分が累積されるようになるときの影響を示すことができる。過剰な遅延がATL1ループ内で増加する場合、非共振点が遅延の位相シフトに起因して大きく動くので、通過帯域が狭くなる。これは図73に示されており、図73は、遅延が遅延なし(ライン7310)から有限の遅延(ライン7312)に増えて、次に無限の遅延(ライン7314)に増えるときのXR(s)のNyquistプロットを示している。
ATLFにおけるアンテナ結合とインピーダンス
次に、ATLFへの共振結合のためにこれらを計算できるように、アンテナ結合とインピーダンスの問題を考えてもよい。 Zで終端された受信アンテナ7412の遠いフィールドにテスト送信アンテナ7410がある図74を考えてみましょう。負荷7414.
ローレンツ反応積分に基づいて、テストアンテナ(Z11)の自己インピーダンスを決定することができます。受信アンテナの相互結合インピーダンス(Z12)と自己インピーダンス(Z22)。 これらのインピーダンスを用いにより、図75の上部に示すように等価カップリング回路と、図75の底部に示すようにテビナン等価回路を導出することができる。 ヒレVGは、Zのソースインピーダンスを持つテストアンテナの発電機電圧ですG. 図75は、抵抗7510、ソース7512、およびZで終発する負荷7514.
アンテナが遠く離れているため、受信アンテナの電流フローが送信アンテナに影響を与えないと仮定するのが妥当です。
・)Z12 ・) ≪ ・)Z11 ・)
・)Z12 ・) ≪ ・)Z22 ・)
これに基づいて、図75の回路は、図76に示す回路として近似されてもよいし、ソース7610、抵抗7612、およびZで終端を有する負荷7614. この回路の重要性は、発電機の同等のソースインピーダンスがZになったということです。22Zの共役負荷インピーダンスマッチングによって最高の電力伝達が達成されるように負荷= Z22*.
ATLF解析では、アンテナのインピーダンスと反射係数の両方を使用します。 反射係数の利点は、これを伝達関数に直接関連付け、ATL1伝達関数で結合できることです。 共振器としてアンテナを共振器としてATL1に組み込むことで、インピーダンスに対処する方が直接的です。
ATLF におけるアンテナインダクタンスマッチング
インピーダンスマッチングの議論に何らかの物質を入れるには、まずATLFとの典型的な狭帯域マッチングの例を考えてみましょう。 ATLF が動作するチューニング バンドは広い場合がありますが、瞬間バンドは L マッチで十分な小さいと見なされます。 最初の例として、R = 20 オームの放射抵抗を受信機に一致させるものと考える
RR= 50オーム。 これは1 GHzの共振周波数で行われます。 L マッチは、
図77は、ソース7710、インダクタ7712、抵抗7714、レシーバ7716、コンデンサ7718、SNR測定7720、およびSNRオプティマイザ7722をインダクタ7712およびコンデンサ7718に接続する。
物理 L と C の適切な値を使用すると、アンテナから一致するネットワークと受信機を調べるためのインピーダンスは正確に 20 オームです。 また、ロスレスインダクタとコンデンサのみが一致で使用されるため、アンテナから使用可能な完全な電力が受信機抵抗で消散します。RR.
次に、Rのアンテナ抵抗に対する反射係数を考察します。
我々はプロットアウトする|Γr|2L及びCの関数として、図78の等高線プロットを取得する。 これは、L と C が単純なグラデーション検索オプティマイザを使用する場合に簡単に最適化できる有利な凸誤差サーフェスです。 すなわち、ノイズフィギュア(NF)の単調関数であるSNRを測定できれば、NFは単調な関数である。|Γr|2その後、SNRを最大化することで、|Γr|. この例では、|Γr|は、一致するパラメータの単純なほぼ凸関数です。 これらすべてをまとめると、SNRの単純なグラデーション検索は、グローバルな最小値を見つけるでしょう。|Γr(L,C)| 唯一の注意点は、ISI および狭帯域干渉スペクトルピークはここでは考慮されないことです。
L の一致は単純で、狭い帯域幅に適しています。 最終的な帯域幅は、どのように異なるかによって異なりますR次の値RR. もしR = RR次に、L = C = 0 で、帯域幅は無限です。 ただし、R = RR,その後、マッチングの帯域幅は非常に小さくなります。 結果として得られる帯域幅が小さすぎて目的のアンテナ信号に対応できない場合は、より複雑な物理マッチングネットワークが、より物理的なLとCで必要になります。
L マッチのチップ統合の問題は、アンテナの範囲に対応するために必要な L と C の範囲が重要な場合が大きい場合が考えられます。 チューナブルインダクタはMEMSデバイスで実装できます。 ただし、MEMS は、必要な機械構造と高い制御電圧により、標準の RFC や MMC とうまく統合できないため、回路コストが問題になると、通常は MEMS ソリューションは実現できません。 もちろん、C用のバアクターを統合することは可能ですが、可変物理Lはノイズを加えたマイクロ波周波数では難しいアクティブGICタイプの回路を必要とします。 MEMSまたはGIC回路は困難で、高価であり、また、コンポーネント値の範囲が限られています。
ATLFアンテナ整合点は、殆どの場合、2つのパラメータのみが変化することである。しかしながら、厳しい整合問題(大きなアンテナリアクタンス、またはR=Rrのような)に関して、整合が完了する前に帯域幅が狭くなりすぎるという知見を得ている。この場合、SNR最適化では、緩い制約を許容可能なISIノイズに効果的に与えることにより整合を制限する。
適応抵抗ATL実装を用いたATLFの反応性アンテナコンポーネントマッチング
負の抵抗装置のATLF実装は、図94の上部に示すようにブロック図で示され、アンテナ自体の共振周波数でのみ動作する。 この共振周波数は、アンテナのリアクタンスがゼロの場合に発生します。 実用的な実装では、負の抵抗デバイスは、共振をプッシュするそれに関連付けられているいくつかのリアクタンスを持つことになります。 まず、固定周波数負抵抗装置を備えたATLF回路を検討し、その処理を可変負抵抗実装まで拡張し、不安定性を提供します。
アンテナに負抵抗装置を取り付ける方法は、図112の上部に示す回路によって近似してもよい。 図112の回路は、抵抗11212、コンデンサ11214、およびインダクタ11216を有するアンテナモデル11210と、カップリングキャップ11218と共に、抵抗11220およびインダクタ11222で設けられた負の抵抗を示す。この回路の根軌跡とナイキストプロットを図112の下部に示す。 負の抵抗の大きな大きさを適用すると、ATLF反射係数の大きさが 1 つ以上に押し上がり、Q の強化が行われます。 ポールが周りを回り、交差する方法に注意してください。Jwアンテナの共振とは大きく異なる周波数の軸。 また、2番目の共振がはるかに低い周波数で発生します。 これはナイキストのプロットでも明らかです。
アンテナが柔らかい共振を持つことは明らかですが、ゲインが増加するにつれて、Qエンハンスメントはバンドセンターを完全に変更し、予測不能に見える可能性があります。 これは、ATLF が Q 拡張パスバンドのより予測可能な制御を提供する場所です。
次に、指向性カプラーとバアクターダイオードからなる位相シフターについて考えてみましょう。 4 ポート カプラーの S パラメータは次のとおりです。
どこ
. この4ポート方向カプラーを図113のスキームに入れると、ポート2および3の反射の位相シフトに等しい位相シフトが生じ、バアクターダイオード電圧の変化によって促進される。図113の上部は、アンテナ11310、指向性カプラ11312、ゲインブロック11314、出力11316、位相シフタ11318、および終端11320を示す。中央部は、アンテナ11322、双方向ハイブリッドカプラ及び位相シフタ11324、及び負インピーダンス11326を示す。底部は、抵抗11330、コンデンサ11332、およびインダクタ11334に接続されたアンテナ11328を示し、ハイブリッドカプラ11336および負インピーダンス増幅器11338は、コンデンサ11340、インダクタ11342、および抵抗11344を有する。ハイブリッドカプラ11336はまた、2つのバアクターダイオード11338に接続されている。
動作上、信号ループは次のようになります。
アンテナからの信号はポート 1 に入り、ポート 2 とポート 3 を出ます。
一致したゲイン ブロックでは、ポート 3 からの信号が失われます。
ポート 2 からの信号は、位相シフターとゲイン ブロックを通過します。
信号はゲインブロックの後に分割され、一部は出力として送られ、バランスはポート3にルーティングされ、アンテナポートに戻されます。
アンテナはこれを反映し、信号はポート1にループバックし、共振ループ構造を形成します。
方向結合器は、3dBまたはより高い結合比を提供し得る。 また、90度又は180度カプラーとして実施してもよい。
考えられる実装の1つは、0度出力ポート2を持つ3 dBハイブリッド90度カプラーをゲインブロックに含み、続いてATL1出力カプラーとして3dBスプリッタを含む図114に示すようにである。 出力カプラからのリターン信号は、位相シフターと共振器を通過するフィードバック信号で、90度のハイブリッドカプラポート4に結合されます。 図114は、入力11410、90°ハイブリッドカプラ11412、ゲインブロック11414、3dbスプリッター11416、位相シフタ11418、および共振器11420を示し、Zと共振器用語11422で。
位相がこの実施態様において正しく設定される場合、90度カプラは無損失であり、信号がポート3に送信されないので、終端抵抗の消費が行われることがない。したがって、共振時、全信号がポート4を介してフィードバックループの内部に送信される。さらに、位相シフタが正しく設定されている状態の共振時の理想的な構成要素により、回路の損失が発生することがなく、生成される電力の全てを3dB出力電力スプリッタの入力ポートで利用することができる。その結果、位相整合が正しく行われて理想的にはループの損失が発生することがない場合、ATL1のノイズ指数(NF)は最小限に抑えられる。したがって、この配置は最良のNFおよび最高の周波数選択性を実現する。
負性抵抗増幅器としては、これらに限定されないが、トンネルダイオード、ガンダイオード、またはインパットダイオードが挙げられる。 もちろん、負の抵抗を提供するために、任意のタイプの適切に偏ったFETを使用してもよい。 このような実装は、当業者に知られていると考えられる。 位相シフターは両方向に走査されることに注意することが重要です。
位相シフターが何らかの損失を課すことを認識する必要があります。 また、カプラーはチップレベルでは分化できない。 varactor 制御双方向位相シフターを実装する方法は数多くあります。 これらの2つを図115に示す。 図115の上部にあるスキーム11510は、可変RC時間定数を使用する。 ボトムスキーム11512は、インダクタおよびコンデンサのいくつかの段階を使用する。両方のスキーム11510および11512は、抵抗11514、インダクタ11516、およびコンデンサ11518を示す。
ATLF を設計する場合、必要な位相遅延補正は、統合によって最小限に抑えることができます。 加えて、成分を介した位相シフトは、合理的に正確に知られ得る。 したがって、固定位相補正が含まれる場合があり、フェーズシフタは、広い周波数範囲にわたる遅延の可変位相シフトなど、固定ネットワークでは修正できない位相誤差または位相シフトに対してのみ調整する必要があります。 必要な位相調整が小さい場合は、ATL負抵抗実装と上で説明した位相シフタを組み合わせた単純な可変位相シフターを使用できます。
ATLFにおけるアクティブアンテナ反射係数合成
ATLFの目的は、インダクタンス整合例の物理的キャパシタを合成することにある。これは、反射係数の整合により実現される。ATLFの反射係数がキャパシタの反射係数のように見える場合、物理的キャパシタが実際に反射係数を生成しているかのように回路が反応することになる。この場合、アンテナの無効インダクタンスは打ち消される。
に示すように、反射係数に基づくマッチングのこの基本的な概念を考えてみましょう。
図79。 ここでは、任意のアンテナインピーダンスがあります。
任意の特性インピーダンスに対する反射係数は、ΓAアンテナ用およびΓR受信機用です。 条件がある場合は、ΓR=ΓA*その後、アンテナは受信機に一致し、アンテナ信号の使用可能な電力が十分に利用されます。 この条件はまた、Snr乙上記のように注意を伴います。 それにもかかわらず、最大化Snr乙アンテナ信号を回復するためにできる最も優れたことです。
次に、図79に示すブラックボックス受信機を実現し、ブラックボックス受信機回路7910とソース7912を有する方法を考えてみましょう。 可能な実現は、サーキュレーターを使用したカテゴリ 1 ATLF 実装です。 ここで信号はサーキュレーターに入力され、ゲインステージと位相シフターに結合し、サーキュレーターに戻ってアンテナに戻ります。 残念ながら、循環器は、必要なフェライトおよび磁場源のために不分ではありませんが、非チップ構成で実装可能です。 このアクティブなスキームに基づいて、我々は確かに任意の反射係数を生成することができます。ΓR|> 必要に応じて 1 をクリックします。 したがって、我々は、コンジュゲートマッチング条件を満たすことができますΓR=ΓA*これは、アンテナから利用可能な信号電力をフルに活用したことを意味します。
NFに関しては、ゲインステージに関連するノイズは、サーキュレーターの入力で直次に追加され、発電機を想定しているように見えます。ΓA そうでなければノイズフリーにします。 言い換えれば、コンジュゲートマッチングは行われるが、ペナルティは、ゲインブロックおよびサーキュレータの挿入損失に起因する追加ノイズ用語であり得る。
反射係数に基づくマッチングのこの理論は、アンテナに向かって信号を注入し、実質的に受信機に利用可能な電力を輸送するのに役立つ可能性があることを示しています。 この明らかな奇妙さは、制御されたRF電圧源に接続されているインダクタンスLのリアクタンスを有するアンテナを考慮することによって説明される。VR(t)図81に示すように。図81は、ソース8110、抵抗8112、インダクタ8114、およびRF電圧源8116を示す。 アンテナから流れ出る電流は、i(t)誘導インピーダンスのために減少する。 インダクタンスが存在しない場合は、
インダクタが一致した抵抗負荷に結合する場合に対応します。R流れを妨げるインダクタなしで。 この電流は、インダクタを横切る電圧がアンテナ内を流れます。
その結果、アンテナポートに印加される合成RF電圧(インダクタ端)は、
合成されたRF電圧は、抵抗を備えた直系のコンデンサから来ていると考えてください。R図82に示すように。図82は、ソース8210、抵抗8212、インダクタ8214、およびコンデンサ8416を示す。 次に、コンデンサ全体の電圧は次のように与えられます。
これは、シリーズLとCが周波数で共鳴するので予想通りです。
をクリックし、その周波数でアンテナ誘導リアクタンスを正確にキャンセルします。
次に、図80の活性反射係数発生器を考え、反射係数によって生成される等価インピーダンスを求めます。 ゲインGと位相を制御します。φ. アンテナからサーキュレータポート1への電圧信号は、Vインチ. このようにアンテナへのリターン信号として、次のように示されます。VF次のように指定されます。
循環器のポート 3 に入ります。 これにより、同等の反射係数が生じます。
ここでは、サーキュレーターポートとその後のゲインブロックの入力インピーダンスがインピーダンスを持っていると仮定します。R. 後で に小さなコンポーネントを追加して、この一般的な情報を作成します。Γ. アンテナのインピーダンスに基づくRこの反射係数は、再び参照される等価インピーダンスの観点から書くことができます。RZ として示されます。Rと与えられる
今、私たちはZの本当の部分をプロットすることができますR、図83に示すように。 G のゲインの場合は、
、負の抵抗を暗示し、反射利得があることを暗示する。
次に、アンテナ源の電力損失係数をプロットすることを明らかにしている。 これを行うには、アンテナインピーダンスの誘導コンポーネントをZR次に、呼び出す反射係数を再計算します。Γ
a. 次に、 の係数を計算します。
サーキュレータ ポート 1 に追加するアンテナ使用可能電力の一部を表すようにします。 のプロットPF3つの値について図84に示します。ZR=1; ZR=1 +J1;そして ZR=1 +J3.
アンテナリアクタンスが増加すると、アンテナ結合が妥当である領域が減少し、より高い利得が必要になることに留意されたい。これは、アクティブフィードバックがアンテナのより大きな振幅反射係数と一致する必要があるためであると予測される。反射係数がより大きくなると、共振がより強くなり、領域が縮小する。
また、最適なポイントのGは、PFは G = 1 について: G がさらに増加した場合PF減少し始めます。 これは、受信機フィードバックの同等の抵抗が以下になるためですRそして、Gが1を超えて増加するにつれて、最終的にマイナスになります。
次に、アンテナから流れる電流をプロットすることは興味深いことです。 これを計算するには、まずA受信機(サーキュレーター)にパワーウェーブとしてBサーキュレーターからの反射として。 反射係数は次のように表すことができます。
次に、サーキュレーターのポート1の電圧は次のように与えられます。
アンテナからサーキュレーターポートに流れ出る電流は、
これは、既知の値の観点からサーキュレータポート電圧の式を与えます
または
一度V
r私たちは決定することができます
またはより単純な
私たちの最初の例は、Z = R図85に示すように、最適な溶液がG=0に対してであるような。 電流は R = 1 および V = 1 であるため、電流は 0.5 であり、I = V/2R = 0.5 であることに注意してください。 しかし、次の点に注意してください。Φ=π、Gを増加させる電流が増加する。 また、G = 1 およびΦ=π 受信機の同等のインピーダンスがゼロになると電流が1に増加します: アンテナからより多くの電流を引き出していますが、パワーカップリング係数はゼロなので、受信機で使用可能な電力が使用されません。
しかしながら、ここで興味深い点は、アンテナから発する前方電力波がサーキュレータのアクティブ負荷に入り込んで、次にbを合成することによりアンテナに戻るように反射されるということである。したがって、aの情報は受信機において利用される。その結果、サーキュレータのポート1における電圧ではなく、実際には、aの電圧に注目する必要がある。
しかしながら、受信機により生成される反射係数とは関係なく、a=0.5である。したがって、アクティブフィードバック方式全体がさほど実現されていないように思われるが-これは、アンテナが整合し始めているからである。一旦、インダクタがアンテナに追加されると、アンテナ信号はインダクタの入力に戻るように部分的に反射され、インダクタからの「b」信号であり、「b」信号が次に、アンテナの内部の「a」になる。これは、インダクタ2ポートSパラメータ8610およびリカバー部8612を有する図86に図示されている。
ここで、ノードの受信機のプロットについて考え、プロットは、受信機のG状態およびΦ状態の全てに関して図87に図示されている。Gが増加すると、入力電力波の振幅は単調に増加し続けることに留意されたい。これは、受信機の利得ブロックに入力される信号であることに留意されたい。「スーパーアンテナ(super antenna)」を製作したようにみえるが、残念ながらそうではない。問題は、a信号が、寄与をアクティブ受信機から経路b→a2→S22→b2→aを介して受けるので、目撃しているものは、アンテナからの電力波および受信機からインダクタポート(アンテナポート)に至って戻る再循環信号の組み合わせであり、再循環信号は、アンテナ電力波とコヒーレントであるが、受信機ノイズが付加されることである。これにより、分析が複雑になる。
フィードバックにより、アンテナからの皮相電力波が成長することができるような利得が得られるが、皮相電力波が受信機を通過すると、NF全体を劣化させるノイズが付加される。1未満のNFを有することはできないので、図87の皮相信号増強は思い違いである。
要約として、信号が共振を受けて通過するときの受信機の信号出力をサンプリングすることは、最適な動作点の明確な指標ではないことが明らかである。真の測定値は、今度の場合もSNRである。
図87の信号グラフは、何が起こっているかを解釈する別の方法を提供する。 アンテナから発する電力波がインダクタ2ポートに当たり、反射して部分的に送信されます。 アクティブなフィードバックと終了がない場合Rインダクタの出力では、電力波が減少します。|S21|インダクタの 1 未満です。 ただし、インダクタはノイズを追加しないため、このリダクションによって必ずしも SNR が劣化するとは限りません。 今、私たちはフィードバック信号を持っていますb→a2→S22→b2→aアクティブな受信機の反射係数がRを連列にして共振コンデンサをエミュレートした場合、振幅を復元するアンテナ電力波に追加されます。 ただし、これを行うプロセスは、受信機のアクティブゲインブロックからのノイズを追加します。 インダクタンスが高いほど、レシーバが損失を補償するために生成する必要がある反射係数の大きさが大きくなります。|S21|(インダクタンスと共に増加する|S21|= R/(|R + jwL|). 受信機からの寄与度が大きいほど、受信機のノイズがミックスに追加されます。 また、図87から明らかなのは、Gが補償に必要なレベルを超えて増加し得るということである。 |S21|、アンテナ電力波に追加のゲインを提供します。 ただし、SNR はそれ以上改善されず、実際には SNR がダウンし始めます。
ATLFアンテナインピーダンスマッチング品質の尺度としてのSNR
受信モードにおけるマッチング条件の間接的な測定は、SNRが最大化されるようにマッチング成分を調整するという単純な目的で復調出力のSNRを測定することによって容易にされ得る。 この点に関しては、いくつかの点があります。
ノイズの唯一の原因が、それが露出している環境の有効温度に基づくアンテナの熱ノイズであり、受信機RFアンプの本質的なノイズである場合、復調された受信信号出力のSNRを最大化することは同等です前に説明したように、NF または FOM を最小化します。 NF には、次のペナルティ期間があります。
それによって最小化され、次のことを意味します。|Γ
r|が最小化され、最適なアンテナインピーダンスマッチが示唆されます。
アンテナが目的の信号に隣接するチャネルからピックアップする非熱干渉などのノイズの他の原因があります。 アンテナの一致は、所望の信号の周波数チャネルの周りに帯域幅が狭くなるように行われます。 これは、SNR 測定では熱ノイズと干渉ノイズを区別できないためです。
アンテナからの熱ノイズと干渉ノイズと比較して受信機のノイズが無視できる場合、インバンドノイズと信号が同様に処理されるため、マッチングは無関係になります。 したがって、受信機に到達するアンテナ電力を最大化する利点はありません。
さらに、信号フィルタリングに信号変調に一致する正しい形状がない場合、ISI ノイズ(他の場所で説明するシンボル間干渉)が受信機で生成されます。 一般に、アンテナマッチングの場合、アンテナ一致の帯域幅が狭くなりすぎるとISIノイズが大きくなります。 これは、次に説明するように、ATLF 受信信号の帯域幅が狭すぎて最初に使用できる場合に考慮する要素です。
SNR の最大化に基づくマッチングでは、2 つのプロセスが行われていることに注意してください。 1 つ目は、アンテナが一致して最大信号電力を受信機に転送することです。2 つ目は、以下で説明するように、一致するネットワークの共振により、照合プロセスによって帯域幅が制限されることです。 したがって、共振ピークの外側からのノイズと干渉は、目的のアンテナ信号に対して抑制されています。
次に、図89は、行おうと試みている処理のブロック図であり、アンテナ8910が信号を受け取って、受信機に整合していることを示しており、その後すぐに、信号が復調されて、SNRおよびISI指標の両方に含まれる情報コンテンツを最適化するために使用されるデータシンボル値が抽出される。図89は、アンテナ8910、インピーダンス整合8912、受信機RF/IF8914、データ復調処理8916、SNR推定8918、およびSNR最適化アルゴリズム8920を示している。このプロセスの結果は、復調されたデータシンボルのサンプルのSNRの推定でもある。これらは、アンテナ整合に関するパラメータを設定する最適化アルゴリズムを含むSNR最適化において使用される。
ATLF SNRの測定
上述したように、ATLFは、LUTに格納された値で、工場出荷時の測定およびキャリブレーションで事前に校正することができます。 ただし、ATLF の本当の利点は、アンテナ特性の変化に適応することです。 また、ATL内でのQエンハンスメントでは、フィードバックを正確に決定して実装する必要があります。次に最終的には、問題なのは、復調された信号の振幅または帯域幅そのものではなく、復調された信号のノイズである。ATLFは、ISIおよび帯域内干渉を最小限に抑えるために使用される等化器によるような、復調プロセスにおいて行われるフィルタリング機能に応答する必要がある。ATLFがこれらの他の系と連携して動作するように動的に適合し、これらの機能を損なわないことが必要である。したがって、処理フィードバックループ全体に注意することが重要である。
上で説明したように、初期設定として LUT 値を使用します。 また、ATLF の高速適応に必要な周波数ホッピング プロトコルなどのインスタンスの LUT も動的に更新します。 次に、ATLF のさらなるチューニングのガイドとして、現在のSNR測定値に依存しています。
図90は、アンテナマッチングおよびインターフェースにATLFを使用できる無線データ受信機の高レベルブロック図を示す。 図90は、アンテナ9010、ALTF 9012、受信機RF/IF/BB 9014、ベースバンドイコライザ9016、データ復調処理9018、インナー高速ループ9020、アウタースローループ9022、およびSNR最適化アルゴリズム9024を示す。図 90 を実行して、タイミングの問題がアーキテクチャをどのように推進しているかを強調する価値があります。
アンテナ出力はATLFに結合され、ATLFはアンテナを、RF、IF、およびベースバンド(BB)ダウンコンバージョン、ならびに追加のフィルタリングのいくつかの組み合わせを有する受信機と整合させる。
BB出力(BB出力はIFに近づけることもできる)はデジタル化され、ベースバンド等化器の内部に送られ、ベースバンド等化器は、ベースバンドフィルタを整形してISI(シンボル間干渉)ノイズならびに帯域内ノイズを最小限に抑える。等化器は、図示の比較的高速のフィードバックループで動作するが、これは、等化器が、マルチパス効果によるチャネル変動に追随する必要があるからである。等化器の変形例は、スペクトラム拡散受信機に使用されるレーク受信機およびOFDM受信機であり、チャネル状態が継続的に追跡および推定される。詳細に関係なく、目的は、マルチパスを変更することにより行われるように、チャネル周波数選択性の影響を軽減することにある。
データは、復調されたベースバンド信号から抽出される。さらに、SNRのいくつかの指標を復調プロセスから取得し、次にこれが、ATLF最適化を推進する。
ATLFは、マルチパスの影響を受けず、無線チャネルの変動を吸収する必要はない。しかしながら、ATLFは、アンテナインピーダンスの変動を吸収する必要があり、変動は、アンテナのインピーダンスに影響を与える電磁波散乱物体または電磁波吸収物体が、アンテナの近距離場に配置されている場合に生じる。アンテナの近距離場の変動は、マルチパス通信チャネルの変動よりもずっと遅く、頻度がずっと少ないと予測される。したがって、ATLFを、より低速の外側ループとして有することが望ましい。
アンテナインピーダンスの変化が重要な場合の例としては、患者がアンテナの近くのフィールドに影響を与える位置を変更し、したがってATLFが収容しなければならないインピーダンスの位置を変更するスマート包帯があります。 ただし、この変更は、ルーム マルチパス チャネルの変更に比べて、ゆっくりと比較的まれに発生します。
イコライザは、ATLF によって課されるフィルタシェーピング歪みの一部を元に戻すことができます。 したがって、ATLF はマッチングに焦点を当て、ソフトショルダーのフィルタ応答を生成します。 これは、図91に概念的に示すように、イコライザーによってある程度復元され得る。 したがって、複数の極を持つ複雑なATLFを持つ必要はありません。 しかし、RF信号帯域の外部周波数成分がうまく一致しないほど、適度に強化されたNFが存在する。
ATLフィルテナ(ATLF)の実施
この議論の複雑さは、上に示したように、比較的狭い帯域幅でアンテナのインピーダンス挙動を概算するさまざまなアンテナ回路モデルが存在することです。 したがって、統一されたアプローチを試みるのではなく、より実用的な実施形態に単純な理想化回路の範囲をカバーする一連の例をステップ実行します。 他の例も可能である。
アンテナインピーダンスの放射抵抗成分
インピーダンスがその放射抵抗だけで構成されている架空のアンテナから始めましょう。 実際のアンテナには、まもなく追加する反応性のコンポーネントが常に含まれています。 図93は、抵抗の受信機に接続されたこの理想化アンテナの等価回路を示すRR,交流電圧源9310及び抵抗9312。遠くの放射線源からの印象的な電圧源がRMS(二乗平均平方根)振幅を持つ正弦波であると仮定します。V. したがって、このアンテナから使用可能な電力は
アンテナが抵抗の受信機に接続されている受信機RR. アンテナから受信機に転送される電力は、
アンテナの反射係数を次のように定義します。
我々が任意に取った場所R特徴的なアンテナインピーダンスとして。 そうしたら
したがって
これは、インピーダンスの不一致による電力損失を示す目的の形式です。
次に、RR負荷は受信機のインピーダンスを表し、受信機がNFのノイズフィギュア(NF)を持っていることを表しますR. その後、アンテナと受信機の全体的なノイズの数字は、
アンテナの同等のノイズ温度が293であるという仮定に基づいています0K. アンテナと受信機の不一致によるアンテナ受信機NFのインフレーションを明確に示しています。 アンテナ受信機のメリット(FOM)の図は、このNFと定義してもよい。 アンテナ受信機のゲインは任意であり、FOMはアンテナが供給する利用可能な電力を利用する受信機の能力にのみ焦点を当てるべきであるので、これは理にかなっています。 受信機の NF が NF の場合R= 1 本質的なノイズを発生させず、不一致の結果はありません。 つまり、不一致は受信機の全体的な信号ゲインを減少させるだけですが、NFには寄与しません。 これは、アンテナソースからのインバンドノイズと信号がまったく同じように処理されるため、不一致が両方に等しく影響するという意味もあります。 アンテナのマッチングは、受信機が追加のノイズを生成する場合にのみ必要です。 同様に、アンテナ入力の干渉ノイズが受信機の固有ノイズよりもはるかに大きい場合、アンテナの不一致に対する影響はほとんどないと述べることができます。
この時点では、いくつかの観測値が適切です。
アンテナに放射線抵抗に対する実質的な反応性成分(現在考えられる単純抵抗モデルなど)がない場合、NFの不一致とインフレによる損失は通常控えめです。 R = 20 および R の例を考えてみましょう。R= 50。 そうしたら
アンテナのリアクタンスを考慮すると、アンテナの不一致による損失がより重大になります。 このような状況では、マッチング回路のチューニングパラメータを調整する必要があります。 波長に対して寸法が小さいアンテナは、通常、反応性の高いコンポーネントを持ちます。
アンテナの出力で受信される信号のSNRが非常に高い場合、アンテナの不整合についてはさほど気にしない。しかしながら、同じアンテナが送信に使用される場合、不整合は、搬送波周波数が近接しているという仮定の下で相互に影響するため、不整合は送信チャネルおよび受信チャネルに関して同じとなる。送信モードでの不整合損失は、送信機の動作が非効率であることを意味し、これは、バッテリ使用量および/または使用範囲に大きな影響を与える可能性がある。
受信機モードでは、アンテナの所望の信号出力は、一般的に、熱背景ノイズおよび干渉に埋もれる。さらに、マルチパスにより、正確な受信信号強度は大きく変動する。したがって、アンテナ整合の状態をRF信号の観測値から推定することは実用的ではない。アンテナ整合の状態を評価するときの根拠となるように信号の構造上の特徴を確実に測定することができるようになる前に、所望の信号をダウンコンバートし、フィルタリングし、処理する必要がある。
送信モードでは、アンテナの反射係数は、通常実装が簡単であるVSWR(電圧定在波比)測定に基づいて直接測定することができます。 ほぼ同じキャリア周波数で送受信に使用されるアンテナがあるとします。 その後、原則として、VSWR または送信モードの他の測定値に基づいてアンテナを照合し、相互関係によって受信モードに同じ一致が適用される場合があります。 アンテナが十分に広がっていて、送信チャネルと受信チャネル間の周波数分離がアンテナ帯域幅に比べて小さい場合は、この方法で十分です。 しかし、これはここで行っている仮定ではなく、アンテナから受信機に最適なエネルギー移動を転送するために、一般的に弱い受信信号のみに基づいてアンテナのマッチングを調整することを目的とします。
逆方向カプラを使用した反応性アンテナインピーダンスコンポーネントの共振ATLへの結合
要約すると、ATLFは、図94上部に示される負性抵抗として自己構成される共振ATLに結合されるアンテナ共振器からなる。アンテナ共振器は、直列LRCモデルで表わされ、Rは放射抵抗を表わしている。負性抵抗ATLは、制御gにより設定されるGに対する直接依存性を表わすΓG=G(g)として与えられる反射係数で表わされる。アンテナを表す直列RLC、およびキャパシタンスCVを有するバラクタダイオードを示す。これは、ΓΑとして表わされる等価反射係数を有する。図94は、アンテナ(直列LRC)9410、負性抵抗9412、抵抗9414、インダクタ9416、およびキャパシタ9418を示している。
指向性カプラを含むATLnの他の実施態様とは異なり、ATLFに関して重要なことは、指向性カプラが、図95の小ループアンテナ例に示すものとは逆になることである。図95は、小ループアンテナ9510、キャパシタ9512、指向性カプラ9514、および利得ブロック9516を示している。これにより、ATLFの適切な性能の中核をなすATLn共振器とのアンテナ共振器の結合が可能になる。仮にカプラが逆ではないとすると、ATLによる負性抵抗反射は、ATL自体の内部にフィードバックされ、アンテナの方に向かうのではない。
図95に示すように、初期構成として小型ループアンテナから始めます。 ここでは、ループアンテナの誘導リアクタンスをキャンセルする容量を設定するシリーズバアクターダイオードがあります。 ゲインは、スケーリングブロックと逆方向カプラーとして配置されます。 動作は、信号がループアンテナの電圧源として入るということです。 これは、不一致のアンテナによって反射される 1 つのポート反射として動作するゲイン セクションによって増幅されます。 逆方向カプラーは、gによって制御されるゲインステージからの反射を遮断する役割を果たす。
これを理想化されたループに結合すると、全体的な伝達関数が次のように与えられています。
アンテナ ポートインピーダンスが z と表示されるアンテナのシリーズ LRC モデルを考えてみます。Aと与えられる
ここでは、特性インピーダンスが1となるようなインピーダンス正規化を使用しています。 この反射係数ΓAとして表すことができます
この反射係数は、正規化された周波数範囲0.75<w-1.25に対してライン9610として図96にプロットされています。 予想通り、CV静電容量はアンテナのリアクタンスをキャンセルし、共振時の反射係数は負の実数値です。
放射抵抗や導体損失が周波数の関数ではないアンテナは、その中で考えると興味深いことです。ΓAは、すべてのパス フィルタと同様の極ゼロパターンを持つ一定の振幅関数です。 図97に示すように、この場合の根軌跡。
ルート軌跡は、R = 0.1 の一般的な Q エンハンスメントを示しています。 R>1の場合は負のGを使用する必要があります。 次の点に注意してください。
負の G と |G|> 1 は -1 の範囲の負の抵抗に対して発生します。G0
正の G と |G|> 1 は-∞ </a0> の範囲の負の抵抗に対して発生します。G- 1
すべてのインピーダンスは特性インピーダンスに正規化されることに注意してください。
ここでは、出力がスケーリングブロック出力から取得されることを前提とします。 また、アンテナとの入力相互作用は、直系列電圧源で表してもよい。 C = 1、L = 1、R = 0.1 の正規化された値をいくつか差し込むと、G の 97 の左側に示すルート軌跡が G< 0 に対して得られます。 Gが否定的でなければならないことは明らかです。
共振状態で。
この根軌跡は、ポール運動の典型的なATLn挙動が存在し、閉じたループポールが交差して制御され得ることを示しています。JwR1.すなわち、放射インピーダンスが特性インピーダンスより小さいことを条件とする軸。R>1の場合、図97の右側根軌跡プロットに示すように、この回路のQ増強の可能性に限界がある。 R > 1 の場合、開ループ極は実際には負の実軸上にあり、共振がないことに注意してください。 ただし、フィードバックを提供すると、R によって制限される 0 から有限値までの Q 拡張が生成されます。
次に、G の値の伝達関数を考えてみましょう。
Ga = 1/分(実(T)) + .01
これは、約100の閉ループQを与えます。 周波数応答は、9810行目の図98の上部にプロットされる。
バラクタの静電容量を変更するCVATL1と同様に、広い周波数範囲でチューニングできます。 正規化された曲線は図 98 の下部に示され、9812 行は C を示します。V= 0.8、行 9814 は C を示します。V= 1.0、行 9816 は C を示します。V= 1.2、回線 9818 は C を示します。V= 1.4.
小さなループアンテナ9910、コンデンサ9912、指向性カプラ9914、ゲインブロック9916を持つ図99の回路のように、シリーズではなくループアンテナと並行してバアクターダイオードを配置するとします。 唯一の変更は、今ΓAは、図 99 の下に行線 9918 のスミス チャート プロットをもたらす前のケースの負の値です。
明らかに、バンドパス応答とQエンハンスメントの考慮事項はすべて以前と同じままです。 唯一の変化は、Gが負ではなく正であるということです。 また、図100のように調整された短ダイポールアンテナも考えられます。 ここでは、ダイポールは、直行性の負けだけでなく、放射線抵抗を考慮して、シリーズコンデンサとシャント伝導として最適にモデル化されています。 バアクター 10020 をこれと並行して配置し、インダクタのチューニング範囲を提供します。図100は、コンデンサ10010、アンテナ10012、インダクタ10014、指向性カプラ10016、およびゲインブロック10018を示す。
この構成では、逆方向カプラから見たアンテナへの入力インピーダンスは、
図98の下部は、正規化されたバアクターダイオード容量の様々な値に対するATLFの伝達関数を示す。 これは、最初にLとCvが一致するアンテナの反射係数を決定することによって計算されます。 次に、理想的なATL1には、アンテナ反射の最小実数部の反射係数が、対象の周波数範囲にわたって割り当てられ、0.01が加算されます。 これにより、Qが約100の範囲で与える。
反射係数は、図10110に示すようにプロットされ、以前と同様の挙動を示すが、ΓAは少し大きく、実際の軸を中心に対称ではありません。
興味深いのは、図102に示す回路で、バアクターダイオード10210がインダクタ10212の後により論理的に配置され、残念ながら非常に小さなチューニング範囲しか持っていない。 バアクターがインダクタと一連の場合、チューニング範囲が復元されます。図102は、アンテナ10214、コンデンサ10216、指向性カプラ10216、およびゲインブロック10218を示す。
次に、図103に示すように、フィードバックループにおける位相シフターの組み合わせを考えてみましょう。図103はアンテナ反射を示す10310、指向性カプラ10312、位相シフタ10314、およびゲインステージ10316。全体的な伝達関数は、
この伝達関数の分子は、出力と入力が配置される場所によって異なる場合があります。 ここでは、入力がアンテナに電流感銘を受け、ゲインブロックの出力から出力を取得すると仮定します。 これで、結合された極とゼロを考慮し、図104に示すようにGの関数として閉ループ極をプロットすることができます。
これにより、アンテナ反射および位相シフタの結合共振に関して現在、ある程度の複雑さが明らかになる。重要な結果は、閉ループ支配極が位相シフタにより決定され、アンテナ反射により決定されるのではないということであることに留意されたい。Γα(s)の極は、残念ながら実軸に向かって進み、次に極のうち1つの極が、右側平面の内部に実軸に沿って進んで、最終的に、プロセスを不安定にする。この例の場合、図105に示すように、実軸に不安定極がQ増強が完了する前に現われる。
幸いなことに、この回路は、極の動きを遅くする簡単なリード回路で安定化させることができる。行う必要がある全てのことは、図106に示すように、RCリード回路を追加することである。図106は、キャパシタ10610および抵抗10612を示している。この復旧回路は、図103のループ内のいずれの箇所にも配置することができ、安定性を増強することができる。この回路を追加することにより、根軌跡は図107の根軌跡に変化して、支配極の安定性が増強していることを示している。
次に、位相シフターを共振器に置き換え、図108と図109に示す根軌跡プロットを得ます。 共振器を使用すると、支配的な極だけが交差するという点で、より簡単な応答があることに注意してください。Jw軸。 二次アンテナ極は、左のルート軌道になります。 この交換の主な利点は、追加の補正を必要とせずにループが安定していることです。
ここで、上記のように共振器をデオンすることで補正できる望ましくないループ遅延を持つ ATL1 が本質的に得られることに注意してください。 この回路は、
図110。 ATL1 の唯一の偏差は、ATL1 ループに戻るのではなく、アンテナから反射するフィードバック信号を送信するために、方向カプラーが異なる方法で設定され、逆になっているということです。 図110は、アンテナ再構成11010、逆方向カプラー11012、ゲインステージ11014、および共振器11016を示す。
図110の下部にも示すように、これをATL2回路に拡張することができます。 ATL2に基づくATLFのルート軌跡を図111に示す。 2つの共振器の極は、向かって移動する行きの良い支配的なポールにつながることに注意してくださいJw軸だけでなく、より高い周波数でスプリアスポール。 ただし、高い Q 拡張の場合、これはほとんど影響を受けにくくなります。 共振器の左の極はアンテナ極で、最後に左端はループ遅延をシミュレートする全てのパス回路の極です。
最後に、ATL3に基づくATLFの根軌跡を完成するために、図212に与えられる。 繰り返しますが、支配的なポールが行きの良い方法で動いているという問題はありません。Jw軸。 しかし、より高い周波数で再び迷惑なスプリアスパスバンドモードの可能性があります。 繰り返しますが、Q エンハンスメントが高い場合は、問題は発生しません。
キャリブレーションの目的で、所望の周波数を指定して、アンテナのバアクターとATL3の個々の共振器の容量を変化させることができます正しくチューニングされる場合、根軌跡は図213に示す通りに現われる。かなり驚くべき非自明な結果は、すべてが正しく設定される場合に、ATL3フィルテナに関する支配極がjw軸に向かって真っ直ぐに移動し、スプリアス通過帯域を伴わないということであることに留意するのが重要である。これは、上記のようにキャリブレーションに使用できる最小G溶液です。 したがって、以前のキャリブレーションルールは、4つのバアクターが{f1,f2,f3,fに設定されるようにそのまま残りますAnt} 制約のある Q 拡張または帯域幅に対して G が最小化されるようにします。
負の抵抗要素としてのATLn
上に示したように、ALTFの重要な要素は、指向性カプラが通常のATLn構成とは逆になって、アンテナが、制御可能な帯域幅を有するATLnの共振構造の内部に結合されるということである。通常の指向性カプラが逆になると、これにより、ATLnが負性抵抗として動作するようになって入力電力の戻り利得を供給する。ATLFがこのようにして実装される場合、指向性カプラに関する要求はなくなる。これは、適切な指向性カプラを、物理的に小さいLおよびCを有するチップの上に実現することが難しいので非常に望ましい可能性がある。したがって、このセクションでは、ATLFに対して異なるアプローチを採って指向性カプラなしで済ませ、次に制限帯域幅にわたる利得を有する反射型位相シフタを実装する。これは、共振器、アンテナ、および位相シフタの結合であると解釈することができる。ここでの目的は、詳細な設計ではなく、回路トポロジの説明であるので、ATL1を有するATLFに戻ってATLFに関する説明を行う。
図95のATLF回路の右側にあるフィードバックゲイン回路を考えてみましょう。 方向カプラーを調える反射係数は G です。 したがって、同等のインピーダンスは、
どこZ0は、基準または特性インピーダンスであり、ZGは同等の入力インピーダンスです。 これは与える
この理想化された例では、Gは現実的で肯定的である。 したがって、G > 1の場合、私たちはそれを見るZG負の抵抗である 0。 次に、図116は、交流電圧源11610、抵抗11612、およびインダクタ11614と、これは、バアクター、インダクタおよび負の抵抗で図116で増強されるZG. 図116の下部にある図は、上図のテベニン等価回路です。VAは、反応積分に基づいて入力EM信号から導出可能な電圧源である。 ATLFのバンドパス応答を生成する観点から重要なのは、Zインチを使用ZG周波数の関数として。 現在の制約私次のように指定されます。
次に、
図117に示すようにZ平面に描かれた。 目的は、ATLF 応答をΩ. 今VAは、アンテナの等価電圧を、周波数の関数として一定であると考えられる。 テイクVA=定数、次に図117のフェザ図から続くΩ共振点を通して変化し、V
a/i対応する最小値を通過する必要があり、したがって電流私最大の大きさを通過する必要があります。 また、のフェーズを見ることができます。私周波数が共振点を通過するにつれて、大きな変化を経験する必要があります。 の距離が小さいほど
、
共振が鋭く、大きいほど
は与えられたVA. ATLF の出力はi(ω)、ATLF応答は、図117の下部に示すように急激に増強された共振を有することが続く。
ATLF の実行時チューニング
ATLn と同様に、{目的の
Q、必要な中心パスバンド周波数}の特定の入力の検索テーブル (LUT) エントリに基づいて、ATLF の {g,p,f} コントロールを設定できます。LUTは、無響室において標準化された測定値に基づいて収集することができる。しかしながら、工場におけるこの初期較正は、アンテナが定常状態になっている場合にのみ有用である。アンテナが別のアンテナのために変更される場合、またはアンテナのインピーダンスが近距離場の相互作用により変化する場合、LUT入力はエラーになる。有用であるためには、ATLFはランタイムキャリブレーション手法を有する必要がある。
受信機からの復調信号のSNRを最大化することは1つのアプローチである:{g,p,f}は、処理された出力のSNRが最大化されるようにディザリングされる。 ATLF アンテナに結合された一定電力のデータ変調信号を考えてみましょう。 ATLF アンテナの位置と方向が固定されたままであると仮定します。 ATLF の出力は復調され、データ サンプルの SNR は時間内に連続的に計算されます。 処理受信機復調器には、データ復調の内部プロセスとして行われる独自のクロックおよびキャリア同期スキームがあると仮定します。 公称 SNR の場合、キャリアとクロックの最適化を備えたこの復調関数は、ATLF 最適化とは比較的独立しています。 次に、受信機のクロックおよびキャリアトラッキングループよりも遅い時間定数を持つ{g,p,f}コントロールをディザリーします。 その結果、最適なポイントが見つかり、LUT が更新される場合があります。 当業者は、使用する適切な数値最適化アルゴリズムを選択する。 このようにして、データ信号の動作ポイント(キャリア周波数と帯域幅)のLUTを最適化し、SNRを最適化することができます。 LUTへの入力はデータ信号のパラメータであり、ATLnのセルフキャリブレーションに使用する所望の中心周波数と帯域幅ではありません。
帯域幅が適切に設定され、帯域幅が広すぎると、隣接するチャネル ノイズが多すぎて受信機に入れなくなることを考慮します。帯域幅が狭すぎると ISI(シンボル間干渉)が発生します。
次に、ATLF がまだ静止アンテナで静止しており、近傍の変化はないが、データ信号が周波数ホッピングであると仮定します。 ただし、ホッピング シーケンスがわかっているため、今後のデータ バーストの LUT エントリを使用して ATLF を設定します。 ただし、{f,g,p} はわずかに新しい値にディザリングされ、バーストが復調された後に得られた SNR が増減したかどうかを示します。 その後、グラデーションアルゴリズムを使用して、データバーストに関連する特定のパラメータを最適化できます。 つまり、現在のディザに基づいて測定された SNR が以前よりも優れている場合は、LUT エントリを現在の ATLF パラメータ セットに向かって少し微調整します。 このようにして、現在のデータ変調に対する LUT エントリをゆっくりと最適化できます。 ATLF チップは特定のワイヤレス アプリケーションで使用され、複数の変調タイプを扱うことは想定されていないため、一般に、特定のデータ変調に最適化するだけで十分です。 ただし、使用目的が複数の変調タイプの場合は、各信号タイプに対して LUT が生成され、使用される可能性があります。 SNR測定はランダムであるため、ディザリングに基づく{f,g,p}最適化は本質的に確率的勾配検索アルゴリズムです。
次に、マルチパス環境が変化することを意味するアンテナの移動を許可します。 ただし、これはアンテナインピーダンスが変化することを意味するものではありません。 アンテナが変更された場合にのみ、SNR が最大のままの場合、ATLF LUT パラメータを変更する必要があります。 マルチパスはダイナミクスのフェードを引き起こし、SNRは変調されたデータ信号と同じホッピング周波数でバーストから次のバーストに変更されます。 したがって、SNR の変更は、{f,g,p} の変更とは対照的に、マルチパスの変更により多くなります。 幸いなことに、ストキャスティクス検索を使用して最適な {f,g,p} を見つけることができます。 不安定性を避けるためにのみ、ATLF パラメータの調整は非常に小さな増分で行う必要があります。
もう一つの複雑さは、アンテナの近傍環境の変化である。 例として、患者がアンテナの近距離に影響を与える位置を変更したり、定期的にロールオーバーしたりするスマート包帯があります。 このような場合、アンテナのインピーダンスが変化し、LUTのエントリを変更する必要があります。 したがって、これは、妥当な応答時間で変更を追跡し、最適な {f,g,p} を決定することの間の妥協になります。 この種の問題には解決策があり、パブリック ドメインの広範なパブリケーションでカバーされています。 従来のアプリケーションは、ケーブル モデム イコライザです。
ディザリング アルゴリズムは、最も単純な実行時キャリブレーションであり、一般的に堅牢です。 しかし、ディザリングアルゴリズムが失敗する病理学的なケースがあります。 新しい機械学習アルゴリズムが適用できる場合があります。 アルゴリズムは、特定のアプリケーションによって大きく異なります。
ATLF の帯域幅
ATLFの信号帯域幅は、アンテナへの反射係数を見ることによって可視化することができる。 アンテナは、以前と同様にシリーズLRCモデルと共振していると考えています。 アンテナをのぞき込む反射係数Γ
Aは 次のように指定されます。
特徴的なインピーダンスがRであることに基づいています。 したがって、極ゼロパターンは、LHP の jw 軸と極に 2 つのゼロを持っています。 の比率が小さいほどR/L極が jw 軸に近いほど、極は近づきます。 これで、ATLF 転送関数の形式は次のようになります。
これは多くの詳細を無視しましたが、Gの増加はjw軸に向かって極を移動させ、相値に見合った帯域幅を狭めることを示しています。
根軌跡の詳細に関係なく、R/Lが減少すると、根軌跡の開始点はjw軸により近くなり、帯域幅がより小さくなる。より大きな帯域幅が必要になる可能性があるので、これは実効Qスポイリングの場合に当てはまることに留意されたい:ATLFアクティブフィードバック利得により、極をjw軸から遠ざかるようにLHPの内部にさらに押し込み、帯域幅を減らすことができる。
図88は、Nyquistプロット、およびNyquist等高線8810およびG=2サークル8812を示す帯域幅および安定領域を決定する可能性を示している。3dB帯域幅は、伝達関数の分子にも依存し、伝達関数はNyquistの一部であるとは考えられないことに留意されたい。Gが増加すると、e-jφ/Gの円がより小さくなって、る/はSの領域の増加を不安定領域の増加、およびより狭い帯域幅を示している。したがって、0<G<1の場合、円半径は1よりも大きいので、不安定性はない。
ATLFのメリットの図
ATLF の信号品質係数は、メリット(FOM)の図とも呼ばれ、受信モードでアンテナ全体が着信電磁気(EM)信号にどの程度応答するかを示します。 この FOM は、さまざまなアンテナが ATLF によって収容される可能性があるため、特定の設計シナリオに応じて許容または優先されるものが変化する可能性があるという点で柔軟性があります。 したがって、FOMは、アンテナ素子自体の性能とATLFの性能、つまり特定のアンテナを収容するATLFの能力を分離する必要がある。
アンテナは、入力EMフィールドに含まれる信号をインターセプトし、伝導電力に変換します。 このタスクを実行するアンテナの有効性は、本明細書においてRとして示される放射抵抗によって定量化されるA. アンテナから使用可能な電力は、もちろん電圧または電流として信号振幅に依存します。 信号振幅を決定する複雑さは、単にアンテナの特性であり、ATLFではないため、このFOM計算では無視される可能性があります。 したがって、アンテナ端子出力には使用可能な電力があると仮定するかもしれません。PAv 、 次のように指定します。
どこ私Aは、アンテナ端子から出る電流のRMSレベルです。 それ以外の場合は、検討することができますVAアンテナ端子のRMS電圧として、使用可能な電力が
受信機に送達される実際の電力は、ATLFの入力インピーダンスとATLFに関連する信号ゲインによって異なります。 ただし、この ATLF ゲインは FOM の一部であってはならない。 代わりに重要なのは、ATLF が使用可能な電力を使用し、ATLF によってどの程度のノイズが寄与するかです。 レットRFは、ATLF の入力共振インピーダンスを示します。 次に、ATLFのノートンおよびテベニン等価回路を図118に示すように、抵抗11810およびソース11812を示す。
ATLFの目的は、利用可能な電力を最大限に活用することです。RF=RA. この条件が満たされない場合、次のように指定された反射係数に基づいて、一部の電力が ATLF から反射されます。
対象
アンテナの電力の一部がアンテナに反射され、再放射されるため、失われます。 ATLF によって吸収される信号電力は、
これは、インピーダンスの不一致による電力損失を示す目的の形式です。
次に、受信機の負荷抵抗があると仮定します。RRはレシーバインピーダンスを表し、受信機はNFのノイズフィギュア(NF)を持つR. その後、アンテナと受信機の全体的なノイズの数字は、
アンテナの同等のノイズ温度が293であるという仮定に基づいています0K. この関係は、アンテナと受信機の不一致によるNFのインフレーションを示しています。 アンテナ受信機のメリット(FOM)の数値は、このNFとして定義してもよい。 アンテナ受信機のゲインは任意であり、FOMはアンテナが供給する利用可能な電力を利用する受信機の能力にのみ焦点を当てるべきであるので、これは理にかなっています。 NF の場合は、R受信機の本質的なノイズを発生させず、アンテナの不一致の結果はありません。 つまり、不一致は受信機の全体的な信号ゲインを減少させるだけですが、NF には寄与しません。 これは、アンテナソースからのインバンドノイズと信号がまったく同じように処理されるため、不一致が両方に等しく影響するという意味もあります。 アンテナのマッチングは、受信機が追加のノイズを生成する場合にのみ必要です。 同様に、アンテナ入力の干渉ノイズが受信機の固有ノイズよりもはるかに大きい場合、アンテナの不一致に対する影響はほとんどないと述べることができます。
上記で説明したように、負の抵抗としての ATLF は、ATLF のノイズ数値 (NF) によって特徴付けられた ATLF 負の抵抗ブロックへの入力で同等のノイズ ソースによって表される追加の独立した熱ノイズを生成します。次のように示されます。NfAtlF. 全体的な ATLF の NF は、
どこSnrインチは、アンテナの使用可能な電力出力に関連付けられた SNR です。Snr乙は、共振周波数でこれを評価していると仮定して、ATLF の出力で SNR を使用します。
アンテナが室温で黒体熱放射を受け、アンテナ端子で伝導ノイズスペクトル密度がΗA. 同様に、ATLF負の抵抗は、同じ入力ノイズ密度を持っています。ΗF. その後、私たちは持っています
要約すると、ATLF の全体的な NF は、Fは、ATLF で使用される負の抵抗の NF の積です(FF)およびのペナルティ期間
これは、ATLFが使用可能なアンテナ出力信号電力をどの程度吸収するかをキャプチャします。
の使用NfFOMは、ATLFがアンテナ信号をどの程度吸収し、ゲインステージに転送するかをキャプチャするので合理的です。 これは、マッチング回路が所望の周波数範囲にわたってコンポーネントの損失と不一致を表す従来の配置と比較することができる。 Nfまた、ATLFの不一致による同等のノイズインフレーション、特にアンテナ放射抵抗と負の抵抗として使用されるアクティブな電子機器との間を示しています。 このインピーダンスを決定することは、微妙な点です。・ ΓF・)> 負の抵抗による1。
アンテナからの入力信号が4ポート指向性カプラーに結合された図119に示すように、負性素子の等価回路を考えてみましょう。図119は、4ポート指向性カプラ11910、ゲイン11912、抵抗11914、接地1196、および位相シフタ11918を示す。このカプラーの出力が増幅され、位相がシフトしてカプラーに送り返されます。 ポート {1,2} とペア {3,4} のペアが強く結合されるように、高比率のカプラーを想定します。 ゲイン G が十分に高く、ポート 1 からゲイン G へのパスとポート 3 からポート 1 へのパスがゲインを持つ可能性があると仮定します。 次に、ポート1では、位相シフタがハイブリッドカプラの90度シフトをオフセットするように正しく設定されている場合に、負の抵抗に相当します。 周波数依存性に関わらず、共振周波数ではRの不一致によりポート1で信号反射が行われることは明らかです。A図119の回路の特性インピーダンスでは、その要因に関連する信号損失につながります。
.
負抵抗トランジスタ装置では、狭帯域上で動作する同様の等価回路を考えることができます。 したがって、用語
は、トランジスタ内の信号フローに影響を与えるために使用できる信号の比例損失を表します。
の過剰損失係数
は重要ですが、他の損失メカニズムやノイズ源に比べて適度な損失を表します。 例として、不十分に一致したアンテナを考えてみましょう。RA= 10 オームとRF= 50オーム
NF に関しては約 1 dB の緩やかな増分を表します。 反応性成分に起因する不一致によるNFは、はるかに大きくなる可能性がある。
ATLF 構成
したがって、ATLF の主な実装の問題は次の通りです。それ共振器カップリングの。 このために、開発される可能性のある様々な回路構成があり、その一部はカテゴリに分類されており、図120のブロック図に示す:
Aは、アンテナ12010からATLn 12012への直接接続を示し、ATLnは周波数の切断性とQ調整を提供するが、アンテナ12010への結合を提供しない。
Bは、アンテナサブ回路をATLnフィルタから切り離すアクティブアイソレータとして機能するLNA 12014を示す。 アンテナ12010が目的帯上の特性インピーダンスと一致しない場合、ATL1 12012に効果的に結合しない。 したがってBは、一致するネットワーク12016とLNA 12014を含む。
Cは、LRC回路としてモデル化され得る小型アンテナ12010を示し、バアクター12018は有効アンテナ容量を変更する。 これによりアンテナの共振が変化し、動作帯域上のアンテナがATL1共振器12020に部分的に一致する。
D は C と同じですが、ATL1 12020 と ATLn 12012 のカスケードがあります。 最初のATL1はアンテナ12010と相互作用し、バアクター12018を備えた低いQ回路である。 この回路の理由は、第2のATLnによってさらに増強される支配的なポールペアを作成するQの部分的な増強を行うためである。 このアプローチにより、より広範なアンテナに対応しやすくなります。
E は、構成済みの ATLn によって提供される制御可能な負の抵抗ソリューションを、後で ATLF 実装に示します。Eは、アンテナ12010、共振器12022、位相シフタ12024、および負インピーダンス12026を示す。
F は、オフ チップ指向カプラーに基づく ATLF 実装を示しています。Fは、アンテナ12010、カプラ12028、及びスケーリング、共振器、及び位体ブロック12030を示す。
GはFに似ているが、位相シフタを取り外して3つの共振器12022に置き換えることができれば、上述したようにわずかに調整すれば適切な位相補正の範囲を提供することを示す。Gは、アンテナ12010、カプラ12028、およびスケーリングブロック12032を示す。
Hは、放射素子12034と統合指向性カプラ12036からなる特殊なアンテナ12010からなるATLFを示し、F及びGのバージョンに接続し得る2つのポートアンテナを提供する。 したがって、1つのブロック12030に示すように、スケーリング、位相および共振器。
選択の実装がシステム レベルのパラメーターとパフォーマンス目標によって駆動される場合は、他の実装も可能です。
ATLFキャリブレーション
ターゲットアプリケーションのATLnの性能を適応させる制御電圧を設定する方法について説明するように、次の原則に基づいて設定できます: この例では、ATL1の場合、ATL3に対しては3つのそのようなLUTが存在する可能性があります。、9 つの LU が存在する可能性があります。
以下は、特定の実装に関連する場合と関係ない場合に関するさまざまな考慮事項について説明します。
次に、単一の ATL1 コア モジュールのキャリブレーションと安定化の例について述べています。 図32は、ATL1ブロック7502の応答を較成および安定化する目的で組み込まれた処理を有する回路を提示する。
マイクロプロセッサ7504は、一般にシステム資産であり、パルス幅変調(PWM)回路7506として実装されたDACを介してATL1 7502の周波数およびQの制御を調整し、温度センサ7508からの読み取り値に基づいて調整する。 マイクロプロセッサはATL1 7502を自己振動の開始まで駆動します。 この自己発振の周波数は、マイクロプロセッサ7504によっても設定された結晶基準7505と周波数シンセサイザ7507によって生成された周波数シンセサイザ信号によってブロック7510内でダウン変換される。 周波数カウンタ7509または他の測定手段は、ダウン変換された信号の周波数を決定する。 このようにしてATL1コアモジュールの共振周波数を決定してもよい。 また、ATL1 7502の出力における自己発振信号の増加率を推定できる電力検出器7512及びADCブロック7514がある。 マイクロプロセッサ7504は、この指数関数的な電力の上昇を推定し、これによりATL1 7502の閉ループ極がどこにあるかを決定する。 現在、それはちょうど右になりますJw軸。 Qエンハンスメントがわずかに減少すると、自己振動は同じ周波数で高い精度で継続されますが、指数関数的に減衰し始めます。 今、ポールは、ATL1キャリブレーションは時間の経過とともに安定していますが、主に周囲温度に基づいて変化しますが、ATLFのキャリブレーションは、意図的な振動条件への移行に依存します。ATLF. 私たちは、ナイキストの軌跡の外側の円を横切ると不安定になるという事実に頼っています。 複雑変数理論は、現在の文脈に関連する安定性に関する2つの視点を提供する。
複素変数理論からの開ループ伝達関数の安定性
複素変数理論に由来する最初の結果は、開ループ伝達関数は、伝達関数自体が安定しており、極を右側平面の内部に有していないことである。これは、成分が無条件に安定している限り真である。我々が有するアーキテクチャでは、共振器および利得ブロックが安定であると仮定し、これは、共振器については、これらの共振器がアクティブ利得をもたない受動補助回路であるので確かに真である。利得ブロックは無条件に安定であると仮定することができるので、適正であるとみなすこともできる。しかしながら、ある状況が、利得ブロックが、無条件に安定していないトランジスタ構成に基づいている場合に発生する可能性があり、他のループ成分のインピーダンスがわずかに変化すると、極が右側平面内に徐々に近づいてNyquistの安定性基準が変化するのを確認することができる。これは、回避することができる、または最小限に抑えることができる設計上の問題である。しかしながら、ATLFの負性抵抗の実装は、利得ブロックが確かに無条件に安定していないという点で、困難性が若干増大する。共振器または位相シフタによる反射および負性抵抗による反射により、極が、通常の動作帯域外の右側平面の内部に押し込まれる状況が容易に発生する可能性がある。これは、共振器の帯域幅よりもかなり低い、または高い周波数とすることができ、反射係数は1に近づく。これは、1)開ループ極が右側平面内に存在せず、2)潜在的な極が設計し尽くされることを確実にするような注意深い設計を行うことにより回避される必要がある。
複素変数理論からの分析連続性
依存している複雑な変数理論のもう 1 つの結果は、分析の連続性です。 これは、外側の円の内側の任意のポイントが不安定であることを示します。 限界安定性(境界点)をもたらす(f,g)の点を決定すると、ナイキストの軌跡の一部が得られるのはこのためです。 したがって、g制御の観点から任意の量で境界をオーバーシュートし、依然として不安定な領域にいる可能性があります。 裏を返せば、この境界の外側では、厳密に安定した動作をしています。
さらに、ナイキスト座から短い距離の手術ポイントは、安定した領域で指数関数的に減衰し、不安定な領域で指数関数的に成長している予測可能な自然モードを持っているということです。 有用な部分は、この成長または減衰の係数がナイキスト輪郭への傾斜距離に比例することです。 まるで私たちが飛行機に乗って、それをゆがめたかのようである。Jw軸はナイキストの外側の輪郭に準拠しています。 これにより、gとfの変化がQにどのような影響を与えるかを正確に予測することができます。 これを図92に示す。 キャリブレーションとトラッキングをスムーズかつ可能にするのは、この連続性プロパティです。図92は、安定領域9210、不安定領域9212、同じ指数減衰9214を有する点の軌跡、同じ指数成長9216を有する点の軌跡、および外側のナイキスト輪郭9218を示す。
興味深い特性は、ナイキストの軌跡は、フィールド近くのアンテナのアンテナ反射のために、表示される小さなループを持っている可能性が高いことです。 これらのループは、図128に示すように常に不安定領域の内部に入っている。 この理由は、ナイキスト軌跡のフェザー(実現可能な安定したオープンループ応答の場合)は、周波数が増加するにつれて常に時計回り方向にあるためです。 また、散乱点からの反射は、時計回りに回転する回転フェータの方がはるかに高速です。 これをスケッチすると、内向きのループしか可能であるのが分かる。 これは、近接フィールド散乱が調整可能な周波数のギャップをもたらすことを意味します。 ただし、ループは外側で成長できないため、ループが突然 ATLF を不安定にすることはならないため、安定性に役立ちます。 これを図129に示す。
ATLFのキャリブレーション
単一周波数 ATLF キャリブレーション手順
単一周波数 ATLF キャリブレーション手順
単一周波数動作下でのATLFキャリブレーションの手順の例を、事前キャリブレーションが行っていないと仮定して、以下に示します。 他の手順も可能な場合があります。
f = 1 を設定すると、共振器がチューニング バンドの中央に配置されます。
RF検出器が発振モードを示すまでgを増やし、この点を少し超える
ベースバンド検出器も点灯するまでfを変化させます。 今、私たちは正しい周波数にいます。
ベースバンド検出器が消滅するまでgを減らします。 RF検出器が同じポイントで消火する場合、ATLFは周波数に合わせて正しく調整されます。 RF検出器がまだ振動モードを示している場合は、彩度から出てくるゲインブロックのために周波数がシフトしています。 これを修正するには、ベースバンド検出器が再び点灯するように f をシフトします。 正しいチューニングは、RFとベースバンド検出器が同時に点灯し、消火するときです。
と仮定します。形状G(g) の既知は正確ですが、G(g) はそうですよ知ら。 ただし、G(g) = 1 は、RF 検出器とベースバンド検出器の両方がアクティブ状態から消滅状態に同時に移動する時点で決定されます。 G(g)の形から私たちが知っている
そして、我々は基本的に必要なQに応じてgを設定することができます。 ナイキスト軌跡が実軸に対してほぼ垂直である場合、Qは
必要と知っているgの変化の観点からQを表現する
私たちは得る
設定が行われ、受信機が正常に機能すると、LUTは、所望の周波数のナイキスト軌跡の境界値と、所望のQを与えるgを設定することができます。
操作中に、SNR を使用して g 値と f 値の変更を追跡する場合があります。 静的アンテナと固定マルチパスの両方の場合、g および f 可変方向に沿ったグラデーションのみが必要なため、これは簡単です。 gとfを少量ずつディザリングして勾配を数値的に求める。
可変マルチパスや可変アンテナインピーダンスの場合、SNRがランダムに変動するので、これはより困難です。 マルチパスとアンテナのインピーダンスがゆっくりと変化している場合は、準静的であると仮定して、特性が変化する前にSNR最も急な上昇ルーチンの反復を完了することができます。 このようにして、最適なポイントに必要な g(t) と f(t) の値を常に追跡しています。 SNR の測定に必要な時間に対して変動が遅い場合は、最も急な降下の反復が複数可能であり、収束または厳密に追跡できます。
複数周波数ATLFキャリブレーション手順
周波数ホッピング方式が通信チャネルによって使用されている場合、周波数の各セットは、ATLFによって較正されることが好ましい。 そうすることで、ホッピング周波数の関数としてfとgの設定のベクトルを与える可能性があります。 1 つのキャリブレーション手順は、ホッピング周波数ごとに、単一の周波数であるかのようにキャリブレーションできます。 しかしながら、別の、より効率的な手順も使用され得る。
明らかな改善は、順に周波数を較正し、fとgの低いホッピング周波数から次の高いホッピング周波数への変化が非常に小さいことを認識することです。 したがって、前の周波数キャリブレーションの結果は、次の高い周波数の最初の推測です。
その後、g(周波数)とf(周波数)のパラメトリック曲線がかなり滑らかになることは明らかです。 スプライン補間は、キャリブレーションデータを組み合わせるために使用され得る。 これは、追跡でより多く使用される可能性があります。 追跡では、SNR が再び使用されます。 問題は、ATLF トランシーバで使用可能な SNR がマルチパスの領域で高頻度に依存する可能性があることです。 したがって、ディザリングは特定の周波数を比較する場合にのみ意味を持ちます。 これは、数値勾配のディザリング計算が特定の周波数が現れるまで待たれがあることを意味します。 マルチパスが SNR 最適化の収束時間よりも時間的に変化する場合は、より多くの SNR データが存在するように ATLF の帯域幅を開く必要があります。 ATLFは個々の周波数ではなく、チューニング範囲のセグメントに対して最適なマッチングを与えるだけなので、これは妥協です。 ここで従う技術革新は、どのサイズの周波数セグメントとアクティブに追跡するセグメントの数に対するこのマッチングの選択です。
マルチパスの頻度が急速に変化する場合、このグループ化はうまく機能しません。 結論として、マルチパスチャネルのコヘランス帯域幅に対するホッピング周波数のグループ化は、SNRデータサンプルを共有するという点で好ましく行われ、最も急な降下アルゴリズムは、チャネルのコヘランス時間内に収束することが好ましい。 これはかなり制限的に見えるかもしれませんが、最適化アルゴリズムはアンテナインピーダンスの変化と温度、供給電圧、エージングに基づくATLFのゆっくりとした変化に追いつくだけで済みます。 したがって、最終的な LUT に対する変更は非常にゆっくりと行われる可能性があります。 とはいえ、センサーアンテナが絶えず変化し、近くのフィールド散乱が著しく変化する場合など、ATLFが適切にキャリブレーションおよび調整できない場合があります。
初期ATLFキャリブレーション、集録、トラッキングフェーズ
ATLFの一実施形態では、次のように3つの状態を考えると便利かもしれません。
初期キャリブレーションフェーズ:
ATLFは、アンテナを取り付けた後、すべてのアンテナカバーなどを備えたハウジングに取り付けた後、最初に電源を投入します。 LUT には、次のような構成データのみが設定されます。
これは単一の周波数または周波数ホッピングアプリケーションですか
目を覚ますとき
キャリブレーションを開始するタイミング
取得する時期など。
単一周波数アプリケーションの場合、キャリブレーションはその単一周波数に対してのみ開発されます。 自己発振モードを使用してナイキスト境界点を決定します。 温度関連パラメータの推定を開始するために、同時に数回記録温度を行うことができる。 その後、スリープ状態になり、取得フェーズを開始する時間になると目を覚ます。
多周波センサーの場合、キャリブレーションは同じ方法で行われますが、前述のホッピング周波数ごとに行われます。 コミッショニングは、各周波数を個別に行うのではなく、スプラインフィットを使用するなど、効率的な方法でキャリブレーションを処理する手順を提供すると仮定します。
取得フェーズ: センサーがウェイクアップし、取得モードを開始します。 パケットが LUT に基づいて特定の周波数に到着するのを待つために、時間情報が正確でない場合があります。 必要に応じて、アンテナ中心周波数と帯域幅の位置を微調整するセルフキャリブレーションステップを行うことができます。 ATLF は正確な時刻情報を持たない可能性があるため、受信側を開き、特定の周波数でデータ パケットを待ちます。 パケットが到着すると、次のパケットとホッピング シーケンスの次のキャリア周波数に対してクロックを正確に設定するための情報が表示されます。 最初のパケットが終了してから次のパケットが開始されるまでの間に、オプションで
必要に応じて自己キャリブレーションを行います。 必要に応じて、LUTが正確になるまで何度も自己較正してもよい。 取得フェーズでは、最適に構成されていない場合、不均衡なエネルギー量を消費する可能性があります。 いずれにせよ、LUT エントリが正確で、受信パフォーマンスが最適になると、取得モードで終了します。
追跡フェーズ:
取得完了時に自己振動に基づくセルフキャリブレーションが不要になり、トラックモードに入る場合があります。 これは、受信時に SNR のみが ATLF の微調整に使用されることを意味します。 SNR チューニングは非常に低い電力ですが、確率的勾配法が使用されるため、一連のデータ パケットが必要です。 このような確率的勾配決定には、ATLF チューニングのわずかな劣化をもたらすディザリングが必要です。 説明したように、コテンス帯域幅またはコテンス時間が短すぎると、SNR 勾配推定が信頼性が低くなり、騒がしくなり、トラック モードが動作しなくなります。 この場合、取得モードに戻り、自己振動に依存して ATLF を制御し、次のパケットの準備をする必要があります。 ペナルティは、取得がトラックモードよりも多くの電力を消費することです。
最適以下のトラックモード
一貫性帯域幅またはコテンス時間が短すぎて一貫性時間が短すぎて、取得にかかるエネルギーが大きすぎるためにトラック モードが失敗した場合は、ホッピング周波数帯域のセグメントに対して許容可能な平均結果が得られるように帯域幅を制御するオプションがあります。 つまり、特定の周波数ホッピング パケットごとに ATLF を再調整する代わりに、周波数ホッピング 帯域を 2 つまたは 3 つのセグメントにグループ化できます。 ATLF はより広い帯域幅を使用します。 ホッピング周波数のグループのパケットが個々の周波数よりも頻繁に発生するので、利用可能なデータが大幅に増えました。 したがって、トラックモードの侵害されたバージョンは再び動作します。
センサーの全体的な試運転の一環として、これら 4 つのモード間の遷移に関するルールとしきい値が LUT 構成に組み込まれます。
上記のフェーズおよびモードは例として与えられ、本明細書で議論される設計原理が適切に理解されると、それらは、当業者によって他のフェーズおよびモードと変更、置換または組み合わせられ得る。
ATLn および ATLF の実行時キャリブレーション
次に、実行時のキャリブレーションについて考えます。 これを達成するには、さまざまな方法があります。 上記例のワイヤレスセンサアプリケーションでは、テレメトリリンクが断続的に使用されるため、ATLnおよびATLFが自己較正する時間のかなりの割合があります。 このセルフキャリブレーションは、アプリケーションの詳細に合わせて調整できます。
たとえば、トランシーバ チップが 1 秒おきにスリープ解除し、特定の周波数でデータ パケットを送信してスリープ状態に戻るスマート 包帯 アプリケーションを考えてみましょう。 ATL1bが送信にモード3(図150)で使用される場合、モード4(図151)は送信前に数ミリ秒実行してもよいし、送信周波数に設定されたVCOとしてATL1aを使用することに基づいてATL1bの制御電圧を正確に設定する。 その後、送信が行われる直前に、ATLFは周波数で正確に調整されたATL1bとモード3(図150)のために再構成されます。 一般に受信モードは、包帯センサがa)何を送信するか、b)送信するタイミング、およびc)どの周波数チャネル上で制御され得るようにも必要とされる。 通常、電力を節約するために、受信機は使用される無線テレメトリ プロトコルに基づいて所定の時間にスリープ解除します。 受信モードエポックモード4(図151)が設定される前に、ATL1bは期待される受信周波数で設定されたVCOです。 ATL1a の制御は、パスバンドが正しく中央に配置され、正しい周波数を持つようにディザリングされます。 ATL1bの周波数エラーは同時に修正される場合があります。
この断続的な実行時間のキャリブレーションは、継続的に行う必要はありませんが、定期的に行う必要があります。 問題は、キャリブレーションが追加のバッテリエネルギーを必要とし、それも最小限に抑えられるということです。 すべてのキャリブレーション測定について、LUTは新しい情報でアニールされてもよい。 そのため、ATLn と ATLF は自己校正され、最新の状態に保たれる。
キャリブレーションのもう1つのモードは、ATL1aおよび/またはATL1bが受信機の性能を最適化するために継続的に適応され、受信機MODでのみ行われるということです。 ベースバンドの処理に応じて、一般的に信号品質の測定のためのいくつかのユーティリティがあります。これはおそらく、通信信号の最適な復調のためのいくつかのクロッキング位相追跡ループの結果である可能性があります。 制御電圧は、この復調プロセスを最適化するためにディザリングすることができます。
ATLFのセルフキャリブレーションの概要
説明したように、ATLFの自己較正は、回路構築後に最初に電源が投入されたときに発生する可能性がある。 これは工場出荷時のキャリブレーションの一部である場合もあれば、最終的なユーザーが初期化手順としてこれを行う場合もあります。 実行時に、ATLn のキャリブレーションは必要に応じて継続できます。
検索テーブル(LUT)のキャリブレーション係数を置き換える、または
アンテナ環境の変化、回路温度の変化、またはエージングなどのその他の影響に応じて係数を動的に変更します。
したがって、ATLF は組み込み環境に適応します。 これは、患者が移動する際の無線センサ包帯、アンテナの近距離の変化、患者の皮膚インピーダンスなどの場合に重要です。
ATLF セルフキャリブレーションプロセスの出力であるこの共振マッチングは、同時にいくつかの目標を達成します。
上記で説明したように、一致するコンポーネントを削除します。 これにより、一致するコンポーネントが不要な部品数が減少するだけでなく、より一般的なインピーダンスマッチングに伴う損失もなくなります。 簡単に言えば、アンテナ構造の共振は、自己較正プロセスを経るATLnに吸収され、アンテナサブシステムの性能を最適化します。
次の間の損失を最小限に抑えます。
アンテナの放射電力とアンテナに供給される送信電力、
受信電磁気(EM)信号の使用可能な電力と、受信機処理に対する受信信号の受信。
動的に変化する可能性のある所定の帯域幅と中心周波数に対する最適化を実現します。 つまり、ATLN と ATLF の共振一致は、ATLn のチューニング帯域幅全体で最適化されます。
この ATLF 最適化は、少数の不連続一致コンポーネントで実現できる最適な一致の妥協ではありません。 これは、チューニング帯域幅が増加し、瞬時にチャネル帯域幅が減少するにつれて重要になります。 たとえば、チューニングが 10% の帯域幅を超えていて、ワイヤレス通信チャネルが 0.1% の帯域幅を超えている場合、10% の帯域幅を超える侵害されたチューニングの代わりに、ATLF は自動的に 0.1% の帯域幅ごとに最適な一致に最適化されます。10%のチューニング範囲全体にわたって増分します。
ATLF の制御
ATLF の制御の説明は、ATL ベースの回路のコンテキストで以下に説明します。 この議論は、最終的な構成に応じて、他の実施形態に翻訳され得る。
ATLF の制御の側面を理解するために、ATLF の技術の概要を順に説明します。 この概要には、次のものが含まれます。
周波数が同時かつ独立して調整可能で、帯域幅(ATL)で調整可能な可変アナログバンドパスフィルタ。
ATL の垂直積分に基づく共役アンテナインピーダンス マッチング用回路(ATLF)。
ATLF回路の制御と最適化により、アンテナインピーダンスが数分にわたって合理的に静的で、初期インピーダンス値から新しいインピーダンス値。
この理解から、アンテナインピーダンスが急速に変化しているアプリケーションに対するATLF回路制御回路と制御方法について説明する。
ATLn の制御については、上記で説明しました。 制御の面でATLFとATLnの主な違いは、ATLnの入力ポートインピーダンスは、コントロールが未知の時間変動インピーダンスと競合する必要がないように設計された実際の値であると仮定される点です。 一方、ATLF はアンテナの点で未知のポートインピーダンスを持っています。 さらに、アンテナインピーダンスは、近傍フィールド内の散乱物体が変化するにつれて、時間とともに大きく変動する可能性があります。
ATLnの場合、粗い制御のためのキャリブレーション検索テーブル(LUT)を考慮し、上述したように微細な制御のためのSNR測定を使用することが可能です。 LUTは、温度変動、供給電圧測定、部品の老化などの補償の可能性を持つ制御電圧の観点から根本的に寸法を記入されています。
時間の経過に伴う低速コンポーネントドリフトの許容などのモデル化されていないパラメータは、SNR 最適化によって処理される場合があります。 基本的に、LUT に格納できる情報が多いほど、ランタイム コントロールで実行する必要がある微調整は少なくなります。 LUTは、初期キャリブレーション手順として構築されるか、実行時にプリオリティを開発することができます。 手順に関係なく、キャリブレーションが成熟するにつれて、LUTがより正確になるにつれて、実行時制御の重点が重要でなくなります。 キャリブレーションは、トレーニングに使用されるラベル付きデータが通信処理の出力である教師付き学習の一形態と考えてもよい。 実行時に、LUTによる粗い設定の後、SNRを最大化する目的が制御を駆動します。 LUT コントロールに対する微調整に関するこのプロセスからのフィードバックは、時間の経過と続く LUT のアニーリング調整に使用されます。
ATLF は、LUT が粗いチューニングに使用され、SNR 最適化が実行時の微調整に使用される同様の ATLn 戦略に従います。 ただし、ATLF は未知の時間変動アンテナ ポート インピーダンスと競合する必要がなされる点です。 近傍フィールド散乱オブジェクトはアンテナインピーダンスに影響を与え、ATLF の制御に 3 つの非常に異なるケースが生じます。 これらの静的、準静的および動的アンテナインピーダンスのケースについて説明しました。
静的アンテナインピーダンス:
アンテナの近くのフィールドに入る物体が散乱する可能性がない、気候制御された環境の一部の機器に取り付けられたセンサーを考えてみましょう。 この場合、アンテナ環境は静的で、アンテナインピーダンスは静的です。 これは、静的入出力ポートインピーダンスを備えた ATLn コントロールのコントロールの観点からも同じシナリオです。 この場合、ATLF LUTは事前に校正されるか、時間の経過と続く蓄積される可能性があります。 最終的には、SNR 最適化手順に基づいて追跡する必要があるのは、LUT のモデル化されていないコンポーネントだけです。 たとえば、LUT に温度変動の規定がない場合、ATLF コントロールは低速変動を追跡します。 なお、マルチパスの周波数選択度は、静的センサとリーダーの間で生じ得るが、移動散乱物体の観点から移動するリーダーの影響が小さなため、アンテナインピーダンスに影響を及ぼさないことに注意してください。
準静電気アンテナインピーダンス:
アンテナのインピーダンスに影響を与える温度と湿度の変化が大きくなる屋外の一部の機器に取り付けられているセンサーを考えてみましょう。制御の1つの方法は、これらの環境効果を考慮に入れた高次元LUTを構築することです。 十分に精巧な LUT を仮定すると、静的なケースと比較しても違いはありません。 ただし、高次元 LUT を校正することが現実的でない場合は、実行時制御の追跡が必要です。 いずれにせよ、LUTは時間の経過と伴って構築され、洗練される必要があります。
ダイナミックアンテナインピーダンス:
このシナリオでは、アンテナインピーダンスが短い時間間隔(秒の割合)で大幅に(10%以上)変化する可能性があり、これは制御システムがそのレートに追いつく必要があることを意味します。 LUT は初期の粗い設定に使用できますが、アンテナ インピーダンスを追跡することは、Q の向上(帯域幅の縮小)を実現するうえで重要です。 例として、患者が移動しているスマート包帯は、アンテナインピーダンスに大きな変化をもたらす可能性があります。 復調する信号がほとんど知られていない場合は、SNRのみが最適化に使用できます。 シグナル構造がわかっている場合は、最適化をより迅速かつ堅牢に行うために、より強力な最適化処理を実装できます。 しかし、このより精巧な処理にはエネルギーが必要です。 したがって、ATLFのより最適なチューニングによって保存されるエネルギーは、処理に必要なエネルギーの追加増分によってオフセットされる以上である点があります。
ATLF がこれらのケースで成功するためには、次のメカニズムが必要です。
ATLF が機能できるように、最初に LUT を構築します。
時間の経過とむくに従って LUT に対するランタイム調整を行います。
ATLF の迅速な実行時チューニング。
静的アンテナインピーダンスケースのATLFの主な特徴は、アンテナやセンサーなどに取り付けると、完全に自己較生される可能性が高いことです。 たとえば、パイプライン センサーのインストールは、パッケージからセンサーがパイプに配置され、その後、ルートを構築するセルフキャリブレーション アルゴリズムを開始する場合と同じくらい簡単に作成できます。 LUT が満足のいく場合は、サービスに使用できます。 再キャリブレーションの必要性を検出するメカニズム(ランタイムSNR最適化が追跡に十分でない場合、または最適化が軌道に乗っていない場合)は、センサが常に初期セルフキャリブレーションモードに戻ることができるように制御アルゴリズムの一部です。いる。
明らかに、考えられるすべてのセンサーのインストール、試運転、および必要なアルゴリズムでの使用を記述することは不可能です。 代わりに、組み込む必要があるキャリブレーションツールに焦点を当てます。 これは、携帯電話のトランシーバ チップに似ています。 主に、関連するソフトウェア ドライバと異なる機能を実行するハードウェア処理ブロックで構成されます。 その後、スマートフォンの設計者は、最終的なアプリケーション ターゲットを目標としてハードウェア処理ブロックを呼び出すすべてのサブルーチンを呼び出す 「メイン プログラム」 を生成する必要があります。 この統合は簡単な作業ではなく、消費電力の最小化が行われる場所です。 システム設計者が対処する必要があるアプリケーション固有の質問があります。
最初の ATLF キャリブレーションの持続時間のパラメータの設定
ランタイムに解放する前に LUT に必要な精度を指定する
実行時キャリブレーションフィードバックデータが LUT 値にどの程度影響するかを許可する
この変更が時間の経過と続く場合
ATLFが定期的に再キャリブレーションに入って、より堅牢にする必要がある場合
したがって、目的は、基本的な構成要素を開発し、記述することです。
可変アンテナインピーダンスの効果
Nyquist軌跡は、ATLFの機構を可視化するための中核をなす。上に説明したように、s=jωを複素周波数とした場合、H
OL(s)を、共振器の開ループ応答、アンテナ反射係数Γ
a、および利得ブロックの伝搬遅延および位相シフトのような任意のループ寄生成分として有する。開ループから抽出されるのは、gで表わされる利得制御パラメータおよびpで表わされる極性制御の非線形単調関数である純粋な実数値利得Gである。また、Gは周波数に依存しない。したがって、H
0L(s)の因数分解を以下の通りに行うと仮定する。
さらに、ループ内の共振器のバラクタダイオードに影響を与える周波数制御fを有する。一般に、共振周波数は非線形であるが、関数H(s)がパラメータg、p、およびfに関して調整されるf.H(s|g、p、f)の単調増加関数は、一旦、G(g、p)の純粋な実数値利得が完全に因数分解されると、開ループ応答が継続する関数である。G(g、p)の表記は、この実利得が、周波数sの関数でも周波数制御fの関数でもないことを明示的に示していることに留意されたい。さらに、極性制御が2つのブール値0および1の一方を採って以下の関係があると仮定する。
勿論、この因数分解は不完全であるが、H(s|g、p、f)がgおよびpへの依存度を含む場合、G(g、p)を周波数に依存しない実利得として抽出することができることに留意されたい。続いて、以下の近似が必要である。
この近似因数分解では、利得ブロックの周波数変動を吸収することができるが、周波数変動がpまたはgとともにどの程度変化するかの程度を吸収することはできない。近似は1次近似に関して妥当であるが、含意を理解する必要がある。
因数分解の動機は、因数分解により、明確なNyquistプロットが得られ、基本的な動作を抽出することができることである。システムがキャリブレーションされるときに左輪郭がナイキスト軌跡を表す最初の導入図130と、ATLF通過帯域の所望の中心周波数のナイキスト軌跡上の周波数点を示す黒い点と考えてください。図130は、キャリブレーション13010でのナイキスト軌跡、動作点13012、所望の中心周波数13014、アンテナインピーダンス変化13016後の動作中心周波数、および実際の動作13018でのナイキスト軌跡を示す。緑色のドットは、本質的に1/Gの動作点を表し、gとpの設定に基づいています。 上述したように、動作点は基準に基づいている。 それは安定性のためにナイキストの軌跡の外側の円の外側の外側に存在する必要があります。 ナイキストプロットに近いほど、Qエンハンスメントが高くなります。 負の実軸セグメントでは、g が大きくなるにつれて、動作点は原点に近い右に移動します。 同様に、正の実軸セグメント上の動作点の場合、g が大きくなるにつれて、動作点は左に移動し、原点に近づきます。 最終的にgは、動作点が無限Q増強のポイントであり、また不安定のポイントであるナイキストの軌跡を横切るほど大きくなります。
次に、図130の右輪郭へのナイキスト軌跡の緩やかなシフトをもたらすアンテナインピーダンス(またはその他の効果)の小さな変化を考えてみましょう。 また、所望の動作周波数にシフトがあります。 ナイキスト軌跡のこのシフトは、図131に示すようにスケッチできるパスバンド特性の変化をもたらし、Qエンハンスメントが大幅に低下し、パスバンドがずれています。図131は、所望の中心周波数13110、所望の周波数13112を中心とした周波数応答、および不一致周波数応答13114を示す。
さらに悪いシナリオは、図132に示すようにアンテナインピーダンスの変化に伴ってATLFが不安定になることです。図132は、実際の動作13210におけるナイキスト軌跡、初期キャリブレーション13212におけるナイキスト軌跡、初期動作ポイント13214、初期動作ポイント13214、および動作13216における新しい動作ポイントを示す。図に示すように、図132の左輪郭は、ナイキスト輪郭が動作点を囲むように左にシフトする。 今、ATLFは不安定になり、したがって、一般的に所望の信号とは独立した周波数で振動し始めます。 十分なQエンハンスメントにより、動作ポイントはナイキストの軌跡に比較的近く、アンテナインピーダンスのわずかな摂動で常に振動の可能性があります。 このナイキストプロットビジュアライゼーションから、ATLF制御アルゴリズムの目的を明確に述べることができます。
ATLF制御アルゴリズムの目的:動作点をNyquist等高線から一定の距離に維持し、Nyquist軌跡の所望の周波数点を、当該周波数点が実軸上の切片点と一致するように維持する。
制御可能な遅延を伴う非反応性アンテナとループからなる理想化されたATLF
まず、アンテナがリアクタンスのない実在であると仮定します:ATLFは、適切な位相シフトを提供するために制御可能な純粋な遅延です。 その後、私たちは持っています
ここで、遅延 T は f が増加するにつれて単調に減少します。 ナイキストの軌跡は、G(g)rは半径です。 したがって、半径に関しては冗長な仕様があります。 私たちは、振動が発生することを知っていますG(g)r≧ 1 は、ある周波数で行います。 本当はG(g)r振動振幅が大きくなり、ゲインブロックが飽和し始めるので、ユニティを超えることはできません。 制御のために、我々は正確に原因のgのレベルを知っていると仮定しますG(g)r= 1。 我々はまた、機能の形状を知っているG(g)十分に正確に、スケーリングオフセットではありません。 形状は、チップ設計から数パーセント以内に知られている可能性があり、これは十分に正確です。 しかし、高度にQが強化された安定状態と不安定な振動との間には小さな違いがあるので、スケーリングを非常に正確に知る必要があります。 したがって、このスケーリングはキャリブレーションによってのみ認識されます。 制御を簡素化するために、r は正確に統一され、差は G に吸収されると任意に仮定します。 キャリブレーションを介してGを有意義にスケーリングできるようになりました。G(g)= 振動条件を開始するだけの g の値に対して正確に 1。 その後、の形状としてG(g)がわかっている場合は、ループゲインの十分な特性を持っています。
次に、私たちは特徴付ける必要がありますT(f). G(g) と同様に、T(f)は数%以内に知られていますが、スケーリングが十分に正確ではありません。 しかし、振動が発生すると、周波数は時計の結晶時間に対して原理的に正確に測定できることがわかっています。 したがって、振動の頻度は、あいまいな可能性によって与えられます。
純粋な遅延のみから成るこの理想主義的なATLFでは、すべての無限の周波数セットが可能です。 ただし、実用的な ATLF は、目的のチューニング範囲に対して十分なオープン ループ応答しか持たれるでしょう。 したがって、1 つの周波数成分のみがアクティブであると仮定します。 ATLFに続くベースバンド処理で十分であれば、ダウン変換直後に発振周波数を観察できる広帯域タイプフーリエベースの解析を想定できます。 ただし、これは、ATLF ベースのネットワーク センサー アプリケーションに固有と見なされる非常に低電力の処理と一致していません。 適切な回路は、図133に示すようにダイオード電力検出回路であってもよい。
ここでは、ATLFのチューニング範囲内の振動を検出するのに十分な広帯域であるATLFの直後にRFダイオードパワーディテクタがあります。 ADC は、単純な 1 ビットしきい値コンパレータである場合があります。 この検出器は広帯域ですが、迅速に応答する必要がないため、ADCを使用する検出器回路は消費電力が非常に少ないです。 ATLF出力は、通常、信号を復調および復号するためにベースバンド信号のさらなる処理のためにダウン変換されます。 これは、ゼロ IF、IF の近く、またはベースバンドに変換する前に完全な IF ステージで完了する可能性があります。 ベースバンド信号電力検出器の前にローパスフィルタ(LPF)があることが重要です。 繰り返しますが、図133のこの検出器は、ADCサンプリングを備えた単純なダイオード検出器であり、出力は比較的遅く、単一ビットコンパレータと同じくらい簡単である可能性があります。 これも非常に低い電力と低複雑度検出器であることに注意してください。図133は、ATLF 13310、ダウン変換13312、LPF 13314、ベースバンド信号電力検出器13316、ADC 13318、RF電力検出器13320、ADC 13322、基準結晶13324、およびLOシンセサイザ13326を示す。
RF検出器は、振動の発症を決定することができ、私たちに満たすgの正確な評価を与えますG(g)= 1。 制御fは、ベースバンド検出器が点灯するまで変化させることができる。 その時点で、ベースバンドのゼロ周波数付近で発振周波数の条件を満たすfがあります。 f は非常に正確である必要はありません。 ATLF バンドパスが中央にある場合は、ベースバンド帯域幅の 20% で十分です。 したがって、ベースバンド検出器の前にあるローパスフィルタは、ベースバンド帯域幅全体に対して20%の帯域幅になる可能性があります。
周波数が 1 つだけ使用されるワイヤレス センサー ネットワークでは、シンセサイザが固定されており、ATLF の 1 つの周波数のみを正確に校正する必要があることは理にかなっています。 センサーは、次のパケットがアクセス ノード(AN)またはそのタイム スロットから送信されるタイミングを知ります。 これはクロック結晶時間から推定できる。 アクティブトランシーバ タイム スロット (TTS) の直前にクイック チューニング バーストを実行するように設定する手順を指定できます。 TTS は、ATLF 操作のコンテキストで、AN とセンサー間の通信が確立される時間帯としてここで定義されます。 通常、これは双方向通信を必要とし、ATLF は今後のパケットの予想されるキャリア周波数に合わせて調整し、これに適した帯域幅を選択します。 次に、ATLF が再送信信号にコード化位位変調を適用するこのパケットの再送信部分があります。 このバリアントは、センサーがその特定のパケットに対してのみ受信モードにあり、再送信部分でシャットダウンする可能性があります。 もう 1 つのオプションは、ATLF が正しい周波数で発振モードに駆動され、AN からのパケット受信ではなく自律的に送信されることです。 これは自律モードが可能ですが、伝送キャリア周波数を正しく設定するには、まず慎重なキャリブレーションが必要です。TTS のモードの詳細については、プロトコル ドキュメントに記載されています。
いずれにせよ、ATLFがANからデータパケットを受信する場合、正しいチューニングの確認は、何らかの形式のSNRメトリックによって確立され、デジタル復調の補助出力であるため、追加のATLFによる複雑さの要件ではありません。
より典型的な周波数ホッピング方式では、所定の周波数セットに対してキャリブレーションが行われます。 キャリブレーションには異なるスキームを選択する場合があります。 を満たすために必要な g
G(g)= 振動の場合は 1 は近似値であり、通常は f にも依存します。 ここでの最初の例のように純粋な遅延に基づく ATLF の場合、周波数依存性はありません。 しかし、説明されるようなより実用的な実装では、我々が持っているようなものがあるだろうG(g,f)= 1 ホッピングシーケンスの各周波数で満たす必要がありました。
ホッピング帯域幅が比較的小さい場合は、バンドの 2 つの極端なエッジのみをキャリブレーションし、線形補間が十分に正確であると仮定するだけで十分です。 これが十分でない場合は、3つのキャリブレーション周波数でfとgの上にフィットする2次放物線曲線が可能です。 多くのオプションが可能です。 N > 3のキャリブレーション周波数のセットを持って、放物線多項式係数の上に最小二乗フィットを行うことができます。 我々は、過渡した最小二乗フィットなどに基づいてスプラインカーブフィットを行うことができます。 目的は、特定の周波数で定期的にキャリブレーションを行うトラッキングスキームを持つことです。 この更新プログラムは、カーブ フィッティングの全体的な最小二乗解析に追加されます。 これらの係数は、新しいトランシーバ スロットごとに g と f の補間に使用される LUT に格納されます。
全体的なATLFベースのトランシーバは、図134に示すように実装され得る。図134はアンテナ13410を示し、 LOシンセサイザー13412、基準結晶13414、LPF 13416、ADC 13418、マイクロコントローラ13420、LUT 13422、ベースバンド信号電力検出器13424、LPF 13426、ダウン変換13428、制御(DAC)13430、RF電力検出器13432、AT13434.アンテナはATLFの一部であり、最初はベースバンドで変換されて処理される信号をフィルタリングします。 ADCは、信号と2つの検出器出力とコントローラに渡されるデジタル化された情報をサンプリングします。 コントローラは通常、高度に専門化された ASIC であり、示されているように汎用コントローラではありません。 しかし、ここでの焦点はATLF制御にあり、信号復調とデコードの実装ではなく、汎用コントローラ処理ブロックとして残します。 ATLF へのフィードバックは、次に示すように {g,f,p} の 3 つのコントロールです。 消費電力の面では、ATLFを使用して容易に行われる回路全体の低消費電力のドライブを損なうATLFを調整する処理の面で大きなオーバーヘッドがあるように見えるかもしれません。 ただし、ATLF 制御は断続的です。 最初は、エネルギーを消費するLUTのキャリブレーションとポピュリングがあります。 ただし、これを維持するシナリオによって異なります。 アクティブな動的シナリオでのみ、ATLF を継続的に追跡し、LUT を更新する必要があります。 より静的なケースでは、キャリブレーションの更新の間隔が長くなる可能性があります。図135は、データパケット受信エポックに参照されるアクティブATLFキャリブレーションの時間シーケンスを示す。
反応性インピーダンスアンテナの組み込み
現在のケースでは、gが実際の軸に沿った動きを制御し、ナイキスト円軌跡の回転をfするというで、直交制御を簡素化しました。 実際には、状況はより複雑になります。 例えば:
ループゲインは、純粋な制御可能な遅延と純粋に抵抗アンテナがより実装可能な共振器とより現実的なアンテナモデルのために交換されるようにfの関数である可能性があります。
また、ゲインブロックは、ゲインに弱く依存しているゲインの大きさ周波数依存性と位相シフトを有する場合があります。
ファクタリング
これはかなりきれいではありません。
アンテナは正規化時に共振するシリーズ LRC モデルで表すことができると仮定します。Ω= 1。 ATLF ループは、アンテナの反射係数とフィードバック ループの純粋な可変遅延で構成され、どちらも周波数に依存します。
上に示したように、アンテナモデルの1つの選択は、インピーダンスを有する直列共振回路です。
R、L、Cが特性インピーダンスによって正規化されると仮定した反射係数は、
最初に、R = 0のロスレスアンテナで、Γaは、統一マグニチュードゲインで完全にロスレスなオールパス回路と、共振時に急速に変化する位相を形成します。 アンテナをR LとCで指定します。
. 注意してください。
レット
これは本質的にインピーダンスの正規化です。
したがって、アンテナを R とΩA. アンテナモデルのこの選択との遅延を選択すると、T(f)=π図136に示すようにナイキストプロットを取得します。 所望の周波数に合わせるのは不可能であることに注意してください。Ω= この点はナイキストプロットの外側の円の内側にあるため、1。 アンテナが一致するという問題でプロットが正しいΩ= 1、これは私たちが最小値を得るポイントでもあります|Ta|. の両側に注意してください。Ω= 1、|Ta|アンテナのリアクタンスが大きくなるにつれて増加します。 したがって、ATLFは、純粋なトランスポート遅延またはその問題のすべてのパスフィルタでは実現されない可能性があります。 フィードバックループのアンテナ共振器がナイキストの軌跡上の目的の動作点を引き出し、外側の円の中に入るようにする必要があります。
したがって、実際の反応性アンテナを軽減するには、ATL3 バージョンの ATL3 を組み込んだ ATLXR 実装に進む必要があります。 これにより、図137に示すように、目的の動作点(実際の軸上に丸が付いている)が外側の円の上にある所望のナイキスト軌跡を有する。
近傍散乱器の存在下でのアンテナインピーダンス
これまで、アンテナが放射抵抗およびリアクタンスからなる特定の成分を有する集中型等価モデルを有するものとして考えてきた。電気的に小型のアンテナが孤立している場合、これは10%以下の比較的小さな帯域幅にわたる十分なモデルである集中型直列インダクタとするか、またはキャパシタとすることができる。より大きいチューニング帯域幅の場合、直列キャパシタをモデルにさらに追加する必要がある可能性がある。これにより、前に説明したように、2つの極および2つのゼロ点からなるアンテナ反射係数が得られる。このモデルに含まれていないのは、アンテナがどのようにして、当該アンテナのすぐ傍の周囲環境と相互作用するのかに関する過程である。反射が、比較的長い遅延がアンテナから数波長の位置にある2次散乱源により生じている状態で行われると仮定する。したがって、6cmの波長の5GHzにおいて、これはアンテナから約20cmの位置にある種類の金属反射器とすることができる。これは、図138に示されており、物体13810、アンテナ13812、アンテナ接地板13814、およびアンテナポート13816を示している。
純粋なスケーリングに遅延を加えた伝達関数を割り当て、これをメインアンテナ反射係数に追加することで、近傍物体の散乱の2番目の経路の効果をシミュレートできます。 図139は、この複雑なナイキストプロットを示す。 左プロットは、アンテナの反射がアンテナの単離されたインピーダンスによって決定されるように、近傍散乱がなく、無響室で測定されます。 中心プロットは、振幅スケール遅延としてモデル化された散乱を追加します。 右プロットは、実際の軸が交差する中心プロットポイントの周りの詳細を示しています。
これまで、Gの位相が0度か180度になるまで、実質価値の高い利益を考えてきました。 しかし、1/Gは一般的で複雑であると考えることができるので、ナイキストプロットのどこにでも配置できます。 周波数応答を決定する際には、1/Gが正の周波数で動作し、1/G*のコンジュゲートが負の周波数で動作すると仮定します。 しかし、刺激と出力は両方とも本物であり、アンテナは1/Gからの周波数応答とナイキストプロットの正の周波数軌跡を決定し、最終的に出力の実際の部分を取る必要がある実際のコンポーネントであることを示しています。
1/Gが実際の軸に沿って移動し、正の周波数ナイキスト軌跡が図140に示すようにループを持っているときに何が起こるかを見ることができます。 位置Aにおいて、周波数応答は、示されたスキュー線の周波数に対応する比較的低いQピークとなる。 Gが大きくなるにつれて動作点が左に移動し、ポイントBで突然通過帯域周波数ピークのシフトが見えます。 ループの反対側の周波数にチューニングすることはできません。 したがって、散乱器の存在下でより高いQ周波数チューニングは動作しませんが、ジャンプしているように見えます。
さらに問題を複雑にするために、位相シフター制御の効果を図141に例示する。 位相シフト制御は、パターン全体をほぼ上下に移動します。 1/Gの動作ポイントが図のようになっているとします。 次に、位相シフターがパターンを下に移動し、最初にパスバンドの周波数が必要に応じてスムーズにチューニングされます。 その後、ナイキストループが発生し、低周波のピークがポップアップして支配的になります。 チューニングはスムーズではありませんが、ジャンプします。 周波数ジャンプは、信号トラッキングが失われたように見えるように、ATLFの帯域幅の何倍もの帯域幅を容易に行う場合があります。
調整されたフェーズとゲイン操作を使用しても、次に示すようにナイキストループ上でスムーズなトラッキングを実装する方法はありません。 次に、これが ATLF の tunability に与える影響を判断します。
比類のないモノポールアンテナを用いて、近傍電界散乱におけるアンテナへの影響を測定する一連の実験を行った。 このテストアンテナは、キャリブレーションされたネットワークアナライザに接続され、5~6 GHzの間でスイープされました。 テストアンテナは、積層トップと地域の重要な金属部品を備えたワークベンチの上に保持されました。 机面より約45cmの横向きに保持し、テーブル表面より20cm上までゆっくりと下に移動した。
図142では、代表的なデータセットのナイキスト軌跡を示し、1/Gの複雑な値のセットを示す。 ゲインが実際の軸上の1/Gに影響を与えるコントロールのゲインと位相を調整し、イナゴループを上下に移動させる場合があります。 あるいは、正の周波数にしか取り組んでおらず、位相シフター制御はループの形状を少し変えるが、ここで考えられる偏差については、この場所に位置する場所を離れ、複雑な1/Gを想定してもよい。
アンテナ、位相シフター、減衰器からなる信号ループについて考えてみましょう。 目的は、控えめな相対範囲にわたって周波数をスムーズに調整したいが、1/G点を囲みの外側に置くことしかできないということです。 したがって、ドットによって図142に示すように、1/Gポイントのセットで得られるチューニングの範囲を見てみましょう。 周波数応答は次のように近似されます。
各1/G動作点に対応する周波数応答を図143に示す。 まず第一に、これらの応答は、受信機に入るスプリアスノイズ周波数帯域が存在するようなマルチモーダルです。 これらのスプリアス応答は、ATLF からダウンストリームに適用されたバンドパス フィルタリングによってクリアされる可能性がありますが、より大きな問題は、妥当な帯域幅でスムーズに調整することが困難なことです。 また、このタンギュビリティの帯域幅は、アンテナの応答に完全に依存します。 したがって、このようなループが見られる場合、チューニングを達成することは困難であり、コントロールが不満を感じる可能性があります。
以下で説明するように、はるかに優れた解決策は、可変アナログATL3に基づく図144に示す回路を使用して、アンテナを使用してループ内にバンドパスフィルタリングを実装することです。図144は、アンテナ14410、4ポートカプラ14412、共振器ブロック14414、および可変ゲインブロック14416を示す。この実装により、近傍物体の散乱を伴うこの実験の周波数応答が図145に示され、所望の周波数でQ増強された閉ループパスバンドが生成され得る可能性があることを示す図145に示されている。 これは、5~6 GHzの範囲のすべての周波数に対して行うことができます。 したがって、共振器のようなATL3を追加する複雑さで、我々は近くのフィールド散乱の存在によって作成された不安定性の問題を解決しました。
ATLF の周波数チューニング
上記の ATLF 制御セクションで説明したように、次の場合にタンスビリティに問題があります。
アンテナが大幅に不一致しています。そして
アンテナに近接する散乱成分と相互作用するアンテナによる反射係数の遅延成分を有する。
標準の ATLF ループでは、チューニングするバンド全体で十分な Q 拡張を実現できるわけではありません。 したがって、チューニングは途切れて表示され、場合によってはQの拡張を強制的にオフにする不安定になる可能性があります。 この問題の影響を軽減するオプションは、ループ内の目的の周波数に合わせて共振器を配置することです。
潜在的な不安定性とチューニングの問題を視覚化する方法は、オープンループ応答のナイキスト軌跡を考慮することです。 目的の周波数でのオープンループ伝達関数の値は、ナイキスト軌跡のループの外側に表示する必要があります。 すなわち、所望のチューニング範囲に対応するオープンループ伝達関数のセグメントの円は存在しない。 ナイキスト ループ内で囲まれたこのセグメント内のポイントは、Q 拡張が適切に行えない場合があります。
したがって、滑らかなタンジビリティを達成するためには、チューニング範囲に対応するナイキスト軌跡の部分を強調する必要があります。 共振器がATLF動作の現在望ましい周波数を高めるために調整できる場合、ナイキスト軌跡の特定の領域を押し出すことで、ナイキストの特定の領域を他方を縮小させることで、比較的強調することができます。複雑な平面の原点に向かうコンポーネント。
中程度のQの単一の共振器でこれを達成できるかもしれませんが、実装しやすいより良いソリューションは、3次バンドパスフィルタとしてのトリプル共振器または調整可能な3つの低Q共振器のシーケンスです。 さらに、共振器をわずかに調整する場合、ループ内で別の位相シフターは必要ありません。 これは、ATL3 (位相シフターなし) と ATLF3 と呼ばれる ATLF の組み合わせのように見えます。
図144は、3つのカスケード共振ブロックと可変ゲインブロックを用いたATLF3のブロック図を示す。 なお、3つの共振器ブロックをデチューニングとして位相シフターは含まれず、上に示すように十分な位相制御を提供し得る。 しかしながら、上述したように、可変Gの一部としてゲイン極性制御を含めるのが便利である。 これにより、共振器に必要なデチューニングの量が減少し、より良い形状のパスバンドが得られます。 3つの共振器を有することは、2つの共振器が十分な周波数チューニング制御のための一部のアンテナインピーダンスに必要とされ、b)4つの共振器が過度の合併症であるため、2つの共振器が不十分であるように思われる。
周波数のATLFのチューニングを開発するには、最初に非反応性アンテナの単純化されたケースとATLFループの寄生遅延を考慮してください。 図121に示すように、カスケードされた3つの共振器のオープンループ応答から始まり、共振周波数が正規化されていることを示す円を持つ。Ω= 1 ラッド/秒ポイント。 ここでは、減衰は0.1で、Qが5のかなり低いQ共振器です。
この例ではアンテナが実数(非反応性)であるため、アンテナ反射係数は実です。 実際のアンテナインピーダンスが特性インピーダンスのそれより小さい場合、反射係数は負になり、負のGは右手からナイキスト軌跡に近づくように上述の偏光スイッチングによって選択されます。 周波数に依存する唯一の要素は、任意の周波数に調整することができる共振器自体であることに注意してください。 その結果、ナイキスト軌跡の所望の周波数は、実際の軸迎撃点と一致するように設定され得るし、滑らかなタンビリティが保証される。
次に、トランスポート遅延を追加して、周波数が増加する寄生位位位シフトがあることを考えてみましょう。 T = 1 のトランスポート遅延Ω= 1 図122のナイキスト軌跡結果。 トランスポートの遅延により、ATLF のパスバンドは、次のポイントで示されているようにシフトされることに注意してください。Ω= シフトされる 1。
2 つのオプションがある 3 つの共振器をデチューニングすることで、ATLF3 を再調整できます。
最初のオプションは、共振器の共振周波数を約4%増加させることです。
ΩR= 1.037は図123のオープンループ応答をもたらす。 共振は実際の軸上にあり、 |G|任意の Q 拡張を与えます。 軌跡と実際の軸は、AM/PM(振幅変調とパルス変調)ノイズが問題にならないように、互いに合理的に垂直です。 Gの極性はアンテナの抵抗に依存します。 したがって、アンテナインピーダンスの実際の部分が相互接続伝送線路の特性抵抗よりも大きい場合、反射係数はG > 0となるように実数と正になります。
もう 1 つの選択肢は、アンテナ抵抗インピーダンスが特性インピーダンスよりも大きい場合に G<0 を使用する必要がある図 122 の負の実軸の切片を使用することです(アンテナ抵抗が特性インピーダンスより小さい場合は G > 0)。 今、私たちは共振器を減少させるΩR約8%の割合でΩR= 0.919。 その結果を図124に示す。これら 2 つの解の違いは、軌跡が実際の軸で行う角度にあります。 軌跡と実軸の間の角度が小さい場合(軌跡と実軸が同一線上になりつつあるように)、AM から PM へのノイズは過剰になります。
図125は、3ラジアンの大きな寄生遅延に対するナイキスト軌跡を示す。 私たちが持っているようにΩ= 現在の例では1を示し、図125に見られるようにほぼ180度の3ラジアンの寄生位位相シフトを有する。 所望の周波数点は既に負の実軸迎撃点に非常に近いため、正の実軸迎撃点を使用しようとしても意味がありません。 動作点を負の実軸に揃えるために必要なのは、1%未満の少量のデクメントだけです。
上記の例では、アンテナがあり、共振器はすべて正規化に調整されていますΩ=1は、実用的な実装で経験するものではない、所望の動作周波数として。 アンテナの共振周波数を変更した場合は、3つの共振器をデチューンし、それに応じて極性スイッチを選択する必要があります。 次の例では、アンテナの共振は次の場合です。ΩA=電気的に小さいアンテナのために現実的である2。 共振器は次の値に設定されています。ΩR = 1.042 および p は 1 に設定されます。
図126は、装飾された共振器を有するATLF3のナイキスト軌跡を与える。 デチューニングの結果、ナイキストの軌跡は実際の軸に対して垂直ではなくなったことに注意してください。 これは g と f コントロールを結合します。 これに対し、図121のナイキスト輪郭はうまく垂直である。
ナイキストプロットを描画するのは簡単ですが、問題は自動チューニングがどのように行われるかです。 上で説明したように、実際の軸上の 2 つのナイキスト ポイントに対応するチューニングには 2 つの選択肢があります。 アンテナは f の影響を受けませんが、周波数に依存するため、f を変更するとナイキスト輪郭の形状が変わります。
この場合のチューニング手順をトレースしてみましょう。 次の値で始まるΩA= 2 とΩR= 1 を中心としたパスバンドΩ= 1。ΩR= この例の 1 は、f コントロールの公称開始点にすぎません。 たとえば、f = 0 は共振器をチューニング バンドの中央に設定します。 最初のナイキストプロットは、2つの可能な共振周波数を有する図127に示されています。Ω1= p = 0 (負の実軸) の場合は 1.07Ω2= 0.096 (正の実軸)。 これらは、発振が決定されるまでpを0に設定し、gを増やし、シンセサイザがこれら2つの周波数に順番に応答するように設定することによって決定され得る。 これは、Ω1. 次に、p を 1 に設定し、繰り返して検索します。Ω2.
もちろん、シンセサイザーは、見つけるために必要な周波数スイープを許可するように、それほど一般的ではないかもしれませんΩ1そしてΩ2. シンセサイザーがチャネル周波数に設定されている場合を想定します。Ω= 1。 この場合、f の制御は最初に一方向に変化し、次にもう一方の方向で p = 0 および p = 1 に変化します。 次に、f の最小相対変化を使用して動作周波数を選択します。 ポイントは、pの選択に基づいて共振器のデタンを最小限に抑える方法です。 アンテナが近距離の散乱効果にさらされる場合、ナイキストイナゴは寄生ループを持ち、動作ポイントの近くで発生すると問題を引き起こす可能性があります。 このような場合は、大きなデチューニングを選択する方が実際に良い選択かもしれません。 しかし、ナイキストの軌跡をより可視化しなければ、この決定は盲目的にしかなされない。
潜在的な問題の図を図128に示し、操作ポイント 12810 およびループ 12812 を持つ. ここでは、ナイキストの軌跡のループに近い操作ポイントがあります。 f がわずかに変化するにつれてループが変化するため、中心周波数は不連続にジャンプして表示されます。 これにより、合理的な方法で行われた場合、この場合に2つのパスバンドで妥協チューニングを与える追跡のための問題が発生します。 ATLF3の3つの共振器は、これらのループが動作ポイント付近で発生する可能性を大幅に低減します。 しかし、この種の状況の可能性を排除することは困難であり、したがって、追跡アルゴリズムは、少なくとも妥協の解決策を提供するような場合には、トラックを失うものとは対照的に十分に堅牢であることが好ましい。
上記の分析は、改善されたフィルテナの動作に関与する原理と理論をより深く理解することを目的としていることが理解されるであろう。 使用する実際の回路要素、使用目的、ユーザーの好み、製造工程など、さまざまな考慮事項に応じて、実際の実装は、これらの考慮事項の一部のみを使用することが可能です。本明細書に記載される回路設計内。
ATLFのキャリブレーション
単一周波数 ATLF キャリブレーション手順
単一周波数動作下でのATLFキャリブレーションの手順の例を、事前キャリブレーションが行っていないと仮定して、以下に示します。 他の手順はまた、POSSIBLE.IS、好ましくはATLFによって較正されてもよい。 そうすることで、ホッピング周波数の関数としてfとgの設定のベクトルが与えます。 1 つのキャリブレーション手順は、ホッピング周波数ごとに、単一の周波数であるかのようにキャリブレーションできます。 ただし、別のより効率的な手順も使用できます。
明らかな改善は、周波数を順番に較正し、fとgの変化が、例えば、次に高いホッピング周波数への低いホッピング周波数が非常に小さいことを認識することです。ATLF の一般的な実施形態では、次のように 3 つの状態を検討すると便利な場合があります。
結合アンテナから再放射される受信信号のATLF変調による情報の転送
ATLF アンテナと ATLn 共振器は同じループ内にあるため、ATLF には、結合共振器を含む信号ループにデータ エンコーディング変調を挿入できるという独自の機能があります。 これにより、図163の高レベルに示すように、アンテナ反射信号に情報が重なり返される。 図163は、ATLF 16314と送信機信号16312を介した通信における送信元送信機/アクセスノード16310を示す。ソース送信機/アクセスノード16310は、データ出力16316、受信機(エコーデモ)16318、送信機16320、アンテナ16322、および円形カプラ16324を有する。ATLF 16314は、アンテナ16326、ATLn 16328、変調16330用のデータ入力、および受信機16332に出力する。
アンテナからの強い再放射が存在する-というATLFのかなり特異な特性に基づいて-本質的にアンテナ再放射増強装置であるものを実装することができる。強い再放射は、通常、有利であるとは考えられない。しかしながら、低コスト、低電力の双方向センサネットワークの場合、これは、いくつかの環境におけるATLFにより可能になる大幅な系の増強とすることができる。
このモードで動作する場合、一般的なATLF機能は、以下の点で強化される。
ATLFは、結合したアンテナを介して、双方向全二重通信モードになっている状態が継続し、双方向全二重通信モードでは、
センサ問い合わせ要求を送信側から受信し、
センサデータブロックを送信側に同時に転送する。
ATLFは、アンテナとトランシーバとの間の転送装置として動作するのではなく、インテロゲータ信号が検出されて特定のセンサ情報ストリングがインテロゲータに応答してアンテナ反射で変調されるモードで動作することにより、情報をインテロゲータに送信機を必要とすることなく転送する。
再放射を強化する ATLF は、ATLF {g,f,p} コントロールの任意の組み合わせが、受信メッセージ信号の再放射を変調するために時間内にディザリングされるワイヤレス RFID の一種として動作します。VSWR の小さいが検出可能な変調としてリクエスターに返されるビットのシーケンスを表すデジタル通信シンボルで構成されます。
センサネットワークとATLFの背景と概要
センサー ネットワークの展開は、すべてのネットワーク要素を相互接続用に構成する必要があるため、通常は面倒でコストがかかります。 最近の重要な発展は、読者(R)とセンサ要素(S)が接続を自己発見するアドホックネットワークのそれであった。 この方法では、インターネットのルーターや端末など、すべてのネットワーク ノードが本質的に自己構成されます。
このファイリングでは、図164に示すように、複数のRの16410と複数のSの16412のネットワークを具体的に考えます。 対照的に、S要素は、太陽光発電やエネルギー清掃で動作するように非常に低電力でなければなりません。 S要素はまた、彼らが消耗する可能性があるように非常に安価である必要があります。 理想的には、配置されたネットワークのコンテキスト内で自己構成し、自己調整を行う必要があります。
ワイヤレス RFID はこのようなアプリケーション用に開発されましたが、一般的な展開では、R と S 間の物理的な距離が小さくなるため、トランスポンダに電力を供給するために R と S の間の物理的な距離が小さくなる可能性があります。 Sの回路。 既存のRFID技術の小さな範囲は、このファイリングが克服する重要な制限です。
低消費電力、低コストのセンサネットワークモジュール向けのアプリケーションは、次のように多岐にわたりますが、これらに限定されません。
走行車線の絶対位置に対する移動車両の正確な絶対位置を可能にするレーンマーカー(LM)アプリケーション。 車両の位置履歴が車両内に保存されている場合、この履歴は、有料道路リーダーのように、特定の車両位置履歴を必要に応じて転送されたオーバーヘッドトランスポンダによって読み取られ、たとえば、交通エンジニアとポリシング機関の両方に転送されます。
センサーがトラックに沿って配置されるか、列車自体によって読み取られる列車の車の間で、またはトラックサイドのインフラストラクチャによって分散される列車アプリケーション。
このようなロボット車両をインフラウェイポイントに正確に相対的に位置づけるロボット車両アプリケーションは、倉庫業務に必要です。
多くの読者(看護師ステーション、個々のiPad(登録商標)リーダーなど)とスマート包帯を含む多くの患者の健康モニターが病院または家庭環境のために実装され得るヘルスケア設定アプリケーション。
インフラストラクチャセンサーは、機械的ストレスや振動を報告するだけでなく、そのような情報を読み取るために装備された車両の高さクリアランス情報に関する情報を提供するために、橋の上に分散することができます。
農業用スタンドアロンセンサーは、オーバーヘッドドローンによって読み取られ、広い領域にわたって土壌pHと水分含有量を提供することができます。
雪崩や土砂崩れが脅威である地域では、センサーが脅威となる斜面に分散される可能性があります。
控えめな太陽電池を搭載した分散パイプラインセンサーで、RF送信機を使用せずにパイプラインのステータス情報を通過ドローンや車両に容易に転送できます。
本開示では、自律走行車(AV)ソリューションの要素としての被験者RFネットワークモジュールの具体的なレーンマーカー適用に焦点を当てる。 提示された方法論は、この技術のすべてのアプリケーションに適用されます。
自律走行車(AV)の概要
車車間(V2V)と車両対インフラ(V2I)は、急速に新たな情報分野です。 これは、無人運転車が明らかな利益であるインテリジェント交通システム(ITS)の時代に導く重要な要因となります。 自律型無人運転車のコンセプトは、1960年代に特殊なテストトラックが無線ビーコンで並んでいたもので、自律走行車(AV)に埋め込まれたエレクトロニクスがこれらのビーコンを追跡していました。
現在の技術を武器に、AVは、道路沿いのインフラがなくても実現可能であることが証明されています。 コンピュータビジョンセンサーと高詳細の広範なストリートマップと組み合わせた処理は、限られた範囲で十分であることが証明されています。 このような取り組みは、AV時代の始まりにまで及んでいます。 しかしながら、現在の自動車ベースのAVシステムはスケーラブルではない。 たとえば、高密度高速道路のトラフィックのすべての AV が屋上 LIDAR をスポーツした場合、システムに障害が発生するほど干渉が発生します。 また、霧、吹雪、大雨などで視界が損なわれる一般的で重要な状況では、カメラやLIDARベースのシステムは役に立たなくなります。 したがって、RF信号は視界不良の影響を大きく受けにくくなるため、ワイヤレスRFシグナリングは事実上必要です。
ワイヤレス信号の面では、GPSは明らかな選択です。 これは、目的地に到達する際にドライバーを支援するかもしれませんが、高速道路上の走行車線内の車両の位置を維持するのに十分な精度ではありません - 10 cm以内にする必要があります位置決め要件。 GPS衛星ソースは、コストの観点からは完全に非現実的な処理と協調シグナリングの英雄的な量なしでそのような精度を提供するには遠すぎます, 移動中の車で無効なGPSベースのシステムをレンダリングするGPS遅延の問題は言うまでもありません. 繰り返しになりますが、明らかな解決策は、スマートRFポジショニングマーカーや道標などのワイヤレス道路/道路沿いのインフラを備えています。
インテリジェント・トランスポーテーション・システムズ(ITS)の開発が始まった今、AVの促進に向けた無尽蔵のドライブも始まりました。 つまり、高速道路には無線インフラストラクチャが付属し、AVを車線内に正確に配置します。 このインフラストラクチャ開発はコストがかかり、完全に実装するには数年が必要になります。
第1の用途として、安価だが正確な車両測位システム増強は、本開示の技術によって可能になり、この車両情報空間に単独で注入され、この将来を導くだけでなく、しかし、車両の操作と安全性に即座に価値を提供します。
要求された場合にのみシステムが送信する通信プロトコルについて考えてみます。 アクセス ノード(AN)は、ATLF が調整された調整された周波数で要求信号を送信できます。 アンテナとATLnの間の結合が高いため、ATLFはこの信号を自然に再放射します。 この結合は、ATL1のバアクターダイオードをデータと共に変調することにより、変調アンテナ反射に効果的に符号化することができる。 何らかのタイプのカプラーが組み込まれたANは、ATLFからの信号を検出し、データを容易に復調します。 このように、実際に送信機を使用せずに包帯中の無線センサーに全二重データ通信を行い、通常は送信機から必要とされる電力を節約します。 システムレベルでは、大幅なコスト削減、サイズの縮小、パフォーマンスの向上が実現します。 このアーキテクチャを図163に示す。
ATLFとスマートハイウェイ
変調アンテナ反射エンハンサーの2番目のアプリケーションは、道路レーンや道路エッジマーカーとして使用することができます。 ここでは、車線マーカーに座っているATLFがゲインを持って車両にピックアップして再送信するという信号を送信し、車両トランシーバが変調アンテナ反射をピックアップし、変調アンテナ反射の情報内容をデコードします。 ATLFは非常に低い電力でこのモードで作動し、ATLFの利得によって駆動される拡張された範囲の安全援助データ転送を提供する。
自律走行車のシグナリングと情報転送に必要な道路標識の場合、ATLF変調アンテナ反射データコンテンツは、道路車線マーカーアプリケーションよりもはるかに高く、アンテナ反射へのデータ変調は容易に緩和。
RFレーンマーカーシステムの概要
レーンマーカーシステムとしての実装の例を説明します。 改変および他の実装は、当業者に明らかであろう。
図165を参照すると、AV 16510、RFポジショニング尋問器16512、およびRFポジショニングレーンマーカー16514を示す、AVはRFLMモジュールで実装された道路の車線を下って移動しています。 AV RF測位コンテクサ(AVPI)は、車両の前方に伝播する狭帯域コード変調信号を発生します。 これは RFLM の ATLF/アンテナ ループによって取得され、RF レーン マーカーの ID を含む追加されたコードで受信信号をモジュレートします。 この変調信号はループ構造の一部としてアンテナに送り返され、アンテナは基本的なアンテナ反射の一部としてエンコードされた信号を再放射します。 情報変調信号は、一貫して復調されるAVPIに戻り、1)レーンマーカーアイデンティティをデコードします。そして2)AVがRFLMに近づくにつれて進化するキャリア信号の振幅とドップラーシフト。 この時間シグネチャは、RF レーン マーカーが移動中の AV に対して相対的な位置を推定するために使用できます。 複数のRFレーンマーカーからのAVPI応答を同時に処理することにより、AVは車線内の正確な位置を決定し得る。
次に、図166に示すようにマルチレーン道路を考えてみましょう。図166は、複数のRF測位車線マーカー16610、AV16612、固有ID16614、および道路レーン16616を示す。各 RFLM は、一意のコードで識別されます。 RFLM ID コードは、RFLM システムの展開時に作成された外部デジタル マップ内に含まれる道路沿いの特定の場所に直接関連付けられます。 RFLM コードは、ID スキームが AV GPS 位置に関連する係数で道路を繰り返す可能性があるため、長すぎないことに注意してください。 もっともらしい実装では、RFLM ID は数百メートルごとに繰り返される可能性があります。 前述のように、GPS (またはその他の位置に依存するスキーム) は、RFLM ID のあいまいさを簡単に解決できます。 あるいは、AVPI 処理は、この周期的なあいまいさを解決するためにサイクル数を追跡する場合があります。
AVが車線を下るにつれて、複数のRFLMからの信号を同時にピックアップします。 追跡された各RFLMは、AVの正確な位置が堅牢に決定されるように時間とともに振幅およびドップラープロファイルを提供する。 パフォーマンスの面で十分である可能性が高いより単純な処理スキームは、示されているように、一貫して復調された信号のエンベロープ上で単に動作しています。このスキームでは、AVPI に必要な処理はごくわずかですが、AVPI はリソースに制約されません。
当面の問題は、多くのAVが同時に動いているということです。 各 AVPI には一意の車両コードがあり、直交するように選択された信号変調の一部として、車両の VIN 番号を含めることができます。 RFLM ATLF は直線的に動作し、RFLM ID を使用して複数の AVPI 信号の全体的な重ね合わせを変調するだけです。 このようにして、AVPI は、他の車両の干渉を最小限に抑えながら、複数の RFLM からの振幅とドップラーの署名を追跡します。
このシステムの鍵は、ポジショニングシグナリングの冗長性です。 AVが車線を滑らかに下に移動し、複数のRFLMから振幅ドップラー応答プロファイルを同時に観察している高速道路アプリケーションを考えてみましょう。 AV 軌道を表すために必要な自由度 (DOF) の数は、観測される RFLM シグネチャの数に比べて小さくなります。 したがって、AV位置の推定値を損なうことなく、RFLMの欠落の大部分が存在する可能性があります。 さらに、部分的なRFLMシグネチャであっても、車両追跡に向けた情報を提供してもよい。
さらに、各AVは、自律モードの有無にかかわらず、正確な車両位置情報を決定することになります。 この位置情報は、車両を介して近隣の車両(V2V)に伝達され、すべてのAVが周囲の他のAV車両の位置を知ることを可能にします。 この情報は、衝突回避のために展開された自動バンパーレーダーを増強およびバックアップする可能性があります。
もちろん、衝突の可能性を最小限に抑え、交通動態を軽減し、危険な道路の危険を回避するために行われるエージェントプログラミングに終わりはありません。 V2VおよびV2I(車両からインフラへの)通信により、AVはそのような道路上の危険について適切に警告され得る。 これらの重要な機能を持つインテリジェントな高速道路は、1)絶対道路参照座標内に正確に自分自身を配置する各車両のためのメカニズムがある場合にのみ実装することができることに注意してください。この情報を共有する V2V および V2I システムを備えています。
完全なAVトラフィックへの移行が行われるように、今後10年ほどの間、多くの非AV車が存在する予定です。 ただし、このような非AV車両は、RFLMを追跡し、V2VおよびV2Iチャネルを介して非AVPI推定位置を通信する小型の自己完結型システムを搭載することができる。 したがって、周囲のAVは、人間が運転する車両がどこにあるかを正確に知り、それに応じて動作する可能性があります。 現在の範囲を超えたこのテーマに沿って出現する無限の革新があります。 しかし、強調すべき点は、車両位置の正確な知識が不可欠であるということです。
開示するRFLMの重要な特徴は、RFLMが自律的であり、高速道路インフラストラクチャシステムが動作するために複雑なネットワーキングを必要としないことである。勿論、RFLMは、他の高速道路インフラストラクチャとの無線接続で任意に拡張することができる。しかしながら、主たる目的は、RFLMがその場にあって主としてAVが、車線内および道路内のAVの位置を正確に決定するのを支援することにある。
二次的に優先されるのは、インテリジェント高速道路ITSネットワークの残りの部分とのより高機能の接続性である。しかしながら、前向きバージョンのRFLMは、ITSネットワークとの接続性のために容易に展開することができることを容易に理解できるであろう。
この文書の範囲は、AV精密車線位置決め用途に理想的に適する、堅牢で非常に低い電力のATLF系車線マーカ(RFLM)トランスポンダーをどのようにして実装するかについてのイノベーションである。
RFLM信号変調処理
AVの位置を計算するには、RFLMからの信号が道路の幅に沿った場所に登録されるように一意に識別できる必要があります。 また、道路車線の長さに沿ってAVを正確に配置することが望ましい。 また、道路の特定のセグメントに複数の AV があります。 変調によって達成され得るAVおよびRFLMの組み合わせの一意の識別の複数の方法がある。 この開示の中で、我々は好ましい方法として直交符号化を仮定する。 ただし、他の方法も可能です。
直交符号化方法では、キャリア信号を生成するAVポジショニングインタニスタナ(AVPI)から始めます。
ここで、ACはキャリア周波数の複雑な振幅ですFC. AVPIは、mの複雑な値定数大きさ変調でこの信号を変調します1(t)送信されたAVPI信号が、次のように表されるC1(t)は
実際の信号がの本当の部分であると理解されるところでC1(t)。の変調M1(t)は、各 AV に対して一意のコーディングです。 各AVPIは、他のAVPIが使用する変調波形にほぼ直交する固有の変調波形を有することが理解される。 したがって、単一の AV に複数の AVPI が取り付けられている場合、各 AVPI は一意の変調を持ちます。
GLaは、AVPI から RFLM アンテナ出力へのチャネル ゲインです。DLa(t)は、車 AVPI と RFLM 内の ATLF 位置との間の物理的な距離で、AV と RFLM 間の放射速度の関数として時間とともに変化します。 注意してください。DLa/cは、AVPI から RFLM 内の ATLF 位置までの遅延です。
次に、信号は、ATLFフィードバックループ内の位相シフタ素子のわずかなディザリングによって達成されるATLFによって位相変調される。 この変調は、以下の複雑な関数で示されます。M2(t)。位置をATLF出力に適用して、RFLM変調アンテナ反射信号を次のようにします。
最後に、AVPIで受信した変調アンテナ反射信号は、
用語
として示されるドップラー周波数シフトが含まれていますFDは
どこVRadは、車 AVPI と RFLM の間の放射速度です。 ドップラー項の無関係なオフセットフェーズを一般的なゲインに吸収し、次のように表現を書くことができます。
AVPIの最終的な目的は、dLA(t)の推定値をc4(t)の変調アンテナ反射観測値から抽出することである。これは、可能なRFLM機能およびdLA(t)に対する尤度検索により行われる。図166では、16個の異なるRFLMオブジェクト集合を示す。多かれ少なかれ:これは、道路の仕様に基づいた任意の構成である。各RFLMが一意の位置を有するような地図を入手することができると仮定するが、m2(t)の変調関数は上に説明したように、道路の長さに沿って周期的に繰り返される。
複雑なのは、RFLMが正確な時刻を有することにより、任意のオフセットが生じてm2(t-tLM)と記述する必要があることである。したがって、AVPI処理は、RFLMタイプインデックスおよびオフセットについて復調プロセスの一部として検索する必要がある。RFLMタイプについての検索は、RFLMタイプの密度が適度であり、地図を入手することができ、車のAVPIがどのRFLMタイプであるかを予測することができると見込むことができるので、複雑ではない。したがって、一旦、RFLM追跡法が確立されると、現われる新規の各RFLMに関する処理は、簡単で効率的である。
ドップラーは、RFLMが車のAVPIの軌道からオフセットされるので、実際には時間とともに変化します。 また、AVはその速度の正確な知識を持っていると仮定されます。 このことからドップラー関数FD(t)車AVPIに対するRFLMの位置の正確な推定値にマッピングすることができます。
G0(dLa(t))また、DLa(t)を使用できます。 しかし、強力なコンタクター信号の存在下で高い直線性を維持するには、より高いパワーゲインブロックが必要になため、RFLMはATLFの消費電力を最小限に抑えるために飽和させることが許されるため、完全に直線的に動作するとは仮定しません。ATLF. これは明らかに消費電力を増加させ、必要ありません。
重要な点は、ATLFが非常にシンプルであり、位相変調が機能を印象づける点です。M2(t)入力信号に関係なく、ATLFアンテナからのアンテナ再放射信号に乗ります。 したがって、複数の車のAVPI信号は単に重ね合わされ、同じ変調に扱われます。 また、ATLFは直線性要件が控えめに飽和させられます。 信号レベルは広範囲にわたって変化し、ATLF ベースの RFLM の消費電力を最小限に抑える必要があるため、これは重要です。 繰り返しになりますが、ATLFベースのRFLMには高度なデジタル処理が必要なく、非常に低消費電力のアナログ処理で十分です。
AVPIの複雑な処理は、非常に正確な推定を可能にする最大尤度最適化です。DLa(t)示されているように。 これは確かに現在の処理技術で可能であり、標準的なGPS受信機ASIC内で見つかった処理と同じくらい複雑ではありません。 しかし、AVPIの一貫した復調出力のエンベロープ信号を追跡するために、代替的で単純な処理形式が提示されるようになりました。
RF レーン マーカー(RFLM)内の ATLF の調整
このセクションの簡単な概要として、ATLF の調整に必要な手順は次のとおりです。
キャリア信号中心周波数へのチューニング。
ATLFアンテナ共振器の位相を調整する。
ATLF ループゲインの調整
RFLM センター周波数の調整
RFLM アプリケーションでは、ATLF アンテナの AVPI からの信号は熱ノイズよりもはるかに大きくなります。 したがって、複数の AVPI 信号が ATLF に入るので、これは干渉制限された問題です。 ATLFが小信号線形領域で動作する場合、複数の入力信号のスーパーポジションは問題にはなりません。 ただし、AV が RFLM の隣にある場合など、信号が大きくなると、ATLF はソフト飽和状態になります。 これにより、インバンド間調変調が大きすぎると問題になる可能性のある信号のクロスカップリングが発生します。 したがって、ATLF ループゲインを減らして、ATLF の逆次効果を回避する必要があります。
ATLFの信号出力を最大化することは困難な場合があるため、ATLFが1)過度の飽和と自己振動を1つの極端に含まない受信AVPI信号に対する感度を最大化することが必要です。そして2)他の極端な一般的なバックグラウンドノイズに対する脆弱性。 単純な低消費電力と低複雑さのソリューションは、RFLM内のATLFの出力に単純なエンベロープ検出器を配置し、信号エンベロープを分析することです。 これは、アンテナ16710、位相シフタ16712、負インピーダンスゲイン16714、エンベロープ検出器16716、エンベロープ解析を示す図167のブロック図に示すように、パッシブダイオード検出器と簡単なエンベロープ解析処理で達成され得るフィルタ16718、制御フィードバック16720、および合計16722。 ATLF カーネル自体の左上にある 3 つのブロックは、負のインピーダンス アンプ、アンテナ、および位相シフターに基づいています。 エンベロープ検出器と分析フィルタが示され、ゲインブロックと位相シフタに対するフィードバックを含む、前記位相シフタは、より高速変調である位相変調によって制御されるM2(t).
エンベロープ解析では、エンベロープ レベルが下限しきい値を超えるのでゲインを上方に調整します。 その後、それは遅い変動を探し、おそらくRFLMによって通過する車のトラフィックを示す機能を備えています。 これらの機能には、オーディオまたは磁場変動の検出が含まれますが、これらに限定されません。 車のAVPIは、車両が通過する時間内に特定のエンベローププロファイル形状を持っています。 その後、位相は最大変動のために調整されます。 RFLM 周辺のトラフィックの短期的な定常分布に関するいくつかの仮定が想定されることに注意してください。 位相が最適化されると(特定のゲインレベルのエンベロープ信号の最大所望の変動)、ゲインは増分増加し、プロセスが繰り返されます。 このキャリブレーションプロセスは、RFLMの通常の機能とは無関係で断続的であり、独立している可能性があることに注意してください:それは本質的にバックグラウンドタスクです。
ATLF のチューニングは、連続して行う必要はありませんが、数分に 1 回ほど行う必要があります。 したがって、チューニングキャリブレーション処理は、ATLFの平均消費電力のごく一部しか消費しなく最適化することができます。
このような制御スキームを実装する方法を実証するために、図168に示すように、簡略化されたシミュレーションは2D道路面と考えられる。図168は、複数のRF測位車線マーカー16810、道路車線16812、およびAV 16814を示す。 速度ベクトルが一定であるから始める
道路の横方向に速度がないように。 RFLM の場所は次のように指定されます。
状態変数ベクトルがかなり正確であると仮定すると、これから仮説を生成できます。 したがって、RFLMから予想される信号を合成し、他のRFLMアンテナ再放射信号からのノイズと干渉を決定できる追跡問題が多くなっています。
図169は、RFLMs16910の位置と車AVPI 16912の軌跡のプロットを示す。 軌道は t = 0 で左側から始まり、右側の t = 3 秒で終了します。 想定される車の速度は10 m/秒です。
図170は、通過するAVPIからの信号に起因するRFLMにおける信号のプロットである。 明らかに各RFLMの信号のエンベロープの変動は、DLa(t). ランダム トラフィックを想定すると、ATLF 内のエンベロープの変動はランダム プロセスになります。 トラフィックが合理的に静止したランダムプロセスである場合、最大エンベロープ変動を観察する目的でATLFを調整することができます。 RFLM の近くを移動する AVPI の場合、相対的な変動は 35 dB を超える場合があることに注意してください。 したがって、ATLF を調整するのは簡単です。
ATLF の位相とゲインの調整
電源投入され、チューニングを開始している ATLF の例を考えてみましょう。 この例では、ATLF の周波数帯域幅(Q)を最も低いレベルに設定すると、ブロードバンド応答が大量のブロードバンド ノイズになります。 これにより、高周波エンベロープの変動が発生します。 これらの急速な変動は、本質的にローパスフィルタでフィルタリングされます。 ATLF の中心は外部デバイスを参照せず、数%オフになる場合があります。 ただし、最初の Q が低いため、帯域幅はこの中心周波数エラーよりも大幅に大きくなります。 これでトラフィックが開始され、変動が開始されます。 なお、通過するAVRのエンベロープが図170のようなプロファイルを生成することを期待するような基準を追加できることに注意してください。 この特定の機能は、ATLF エンベロープ プロセッサが簡単に検索できる機能です。 図170から、この信号エンベロープは遅く、ほぼ決定論的な形状を有していることに留意する。 ATLF処理は、図167に示すようにATLFの位相シフタを調整する。 一定の制御設定の ATLF フィルタ特性のドリフトは、分または時間の順序で非常に遅くなります。 したがって、フェーズのチューニングが高速である必要はありません。 最大低周波エンベロープ変動を達成することに基づいて位相設定が完了したら、図170のアンテナ再放射プロファイルに見合い、図167に示すATLFネガティブフィードバックのゲインの増加を開始することができます。 繰り返しますが、ゲインを設定した後、フェーズに小さな調整が必要です。 低周波エンベロープ変動の偏差が減少し始め、ゲインがさらに増加するまで、ゲインを徐々に増加させます。 これは、ATLF が不安定なモードに入っている可能性があります。 調整のこの段階では、信号帯域幅は非常に大きなQエンハンスメントに対応する数MHzのみで、したがって大きなゲインに相当するため、ATLFの帯域幅を狭くしすぎるという問題はないことに注意してください。 このように、エンベロープは飽和し、変動の偏差が減少します。 したがって、これは Q を制限します。
RFLM を堅牢にするには、AVPI の即時帯域幅で AV によって生成されるワイヤレス放出を最小限に抑える必要があります。 ATLF が正しくないパスバンドに収束し、AVR シグナリングに応答しない可能性があるため、これは制限です。 たとえば、AV に AVPI キャリア周波数に近いキャリア周波数でワイヤレスタイヤ空気圧センサーがある場合、ATLF が代わりにタイヤ センサーワイヤレス チャネルに収束する可能性は有限です。 自動車ネットワーキングの大半は2.4 GHzでBluetooth(登録商標)周波数を使用して行われますが、一部の無線周波数計画が必要な場合があります。
ATLF が AVR にチューニングされたら、それを維持することは堅牢である必要があります。 夜間は通行なく静かになる道路の問題がある。 したがって、ATLF は、エンベロープ変動の時間平均偏差に比例する品質メトリックを処理に組み込みます。 たとえば、夜間を通して交通量の多い道路が徐々に静かになるとします。 その後、最初に大きかった品質メトリックは、時間のと共に減少し始めます。 品質メトリックの減少は、ATLF フィードバックのゲインを減少させ始め、ATLF 帯域幅を増加させます。 1台の車両が通過する真夜中に、ATLFベースのRFLMは引き続きアクティブであり、車両AVPIに応答しますが、AVPIへの応答は弱くなります。 AVPI は、公称 10 mW ではなく最大 100 mW の送信電力を増やすことで、この弱い信号に応答できます。 また、トラフィックが非常に少ない時間帯は干渉レベルが低いため、RFLM システムの応答で十分です。 トラフィックが再び構築される朝、ATLF は最も広い帯域幅から開始し、ゆっくりと狭い帯域幅に収束します。
AVPIにおけるRFLM信号応答のエンベロープ処理
道路を走行する単一のAVについて、図168と図169のシミュレーションをもう一度考えてみましょう。 次に、AVPI が可能な RFLM ごとにリターン信号を一貫して復調することを考えてみましょう。 これは、
どこM1(t)は AVPI によって適用されるデータ変調信号です。(-j2πFCT)は、RFLM 内の ATLF によって作成されたキャリア信号のコンジュゲートにすぎません。Sは、個々の組み合わせのRFLMとそれぞれのドップラー周波数成分の変調を含む一貫して復調された信号です。 変調を伴う特定のRFLMの個々のエンベロープM2(t)として抽出することができます
そして、さらに分析した。 図171図170の重ね合わせたRFLMsA3、B3、およびC3のコヒーレント復調およびエンベロープ処理。
図171のエンベロープは、図169に示すように車線の側面にあるAVPIに対応する。 AVPIが車線の中央にある場合、エンベロープは図172に示すように振幅が大きく変化します。
AVPI の実装は、前面の AV の両側に 2 つのユニットで構成される場合があります。
AVPI-A および AVPI-B. 図173は、道路に沿った単一のAVの左右のAVPIに対応する2つの並列軌道17310および2つの平行軌道の位置を示す。 AV がレーンの中央に適切に中央揃えされている場合、RFLM の展開中に RFLM が適切に配置およびキャリブレーションされていると仮定すると、最も近い RFLM に対する 2 つの AFL の応答は正確に同じになります。 AV が 10 センチメートルを片側にシフトする場合は、エンベロープ署名の変更を検討してください。 RFLMに対するAVPI応答は範囲の4乗として変化するので、信号差は有意である。 図174は、振幅が大きく異なるAVPIからの2ポジション尋問応答信号エンベロープを示す。 つまり、2つのAVPIが正確に校正されていなくても、車線内のAVの正確な位置決めが可能です。 また、AVPI処理は、複雑な信号のより精巧な最大尤度処理を実装することなく、非常にシンプルで効率的である可能性があることに注意してください。
RFLM 判別フィルタリング
RFLM群の全ては、異なる変調を有していて、この変調がAVの運動に起因するどのような変調よりもはるかに高速であるので、個々のRFLMからのRFLMアンテナ再放射は、いずれの他のRFLMからのアンテナ再放射とも直交して現れることになることに留意することが重要である。したがって、搬送波位相の違いによるビートが遅くなる影響の問題は全くない。
また、動作が線形である場合のRFLMのATLFは、すべてのRFLM群の全てに関して同じアンテナ再放射利得を持つことができることにも留意されたい。RFLM群のうち1つのRFLMが、自動車のAVPIの近くにある場合、当該RFLMはもちろん、単に近接によって、より強力なアンテナ再放射を生じさせることになる。ここで、近くのATLFにより受信されるAVPI信号が十分強くなり、ATLFが上に説明したように、引き続き利得が減少して徐々に飽和し始めると仮定する。この場合、特定のRFLMの利得が減少することにより、当該特定のRFLMからの他のAVPI信号が自然に抑圧される。これは、RFLMアンテナの再放射信号のフィルタリングをさらに容易にする。
別の有用な判別機能は、m2(t)のRFLM変調信号が、1秒あたり約107チップという適度に高いチッピングレートを持つことができることである。この場合、15メートルをさらに超えるRFLM応答は、完全に相関が解除されるので、フィルタリング除去されることになる。したがって、ATLFチップレートの差異を使用して、RFLMのネットワークの応答範囲を制御することができる。
さらに、30m/sec(約110km/hr)のAV速度の状態の5.8 GHzにおけるRFLMドップラーシフトは、約500Hzである。これは、別の可能なフィルタであり、包絡線応答は、半径方向の速度がゼロの方に向かって次に負になるAVの側に近いRFLM信号に関してのみ最大となる。したがって、必要に応じて、AVの前後のRFLMの応答をフィルタリング除去することができる。
RFLM インターモジュレーション緩和
上に示したように、AV が RFLM の隣にある場合など、RFLM で AVPI 信号が大きくなると、ATLF はソフト飽和状態になります。 これにより、インバンド間調変調が大きすぎると問題になる可能性のある信号のクロスカップリングが発生します。 したがって、ATLF ループゲインは、ATLF の自己振動を回避するために減少します。
図 175 のように 2 つの AV が並んで並び、AVPI が行 2 の RFLM とほぼ同じである場合を考えてみます。図175は、AV17510、複数のRF測位車線マーカー1752、および道路車線17514を示す。
どこMA(t)そしてMB(t)は、それぞれ車Aと車BのAVPIの変調信号です。 繰り返しますが、ATLFが上記のようにかなり直線的に動作するように、ソフトゲイン制御を提供する場合があります。 このようなゲイン制御が提供されると仮定すると、2つのアンテナ再放射信号の相互変調をもたらす歪みを避けます。 このような相互変調用語は、MV に対する AV の配置の不正確さにつながる可能性があります。
測位モジュール処理と車両位置決定
AVの車線中心を維持するためのシステムと方法を提示しました。 実際の車両位置を推定する目的で、車両内の測位モジュールは、LMアレイを問い合わせる際に、種々の信号処理手段を用いて特定の時間におけるLMまでの半径距離の推定値を決定してもよい。 この範囲見積もりは、車両ナビゲーションシステムで、車両の絶対位置を推定するために使用されるいくつかの入力のうちの1つとして使用されますが、駆動車またはAVのいずれであっても使用されます。
LMがその位置を含み、同じ位置を車両の尋問システムに転送する場合、GPSから利用可能な正確な時間を使用して、応答するRFLMまでの距離を作成することができます。 3 つ以上の RFLM が車両測位コンベザクタに応答する場合、結果として得られる距離を使用して、GPS 座標で車両の位置を三角形化できます。
合理的な平坦な運転環境のために、地形の平坦性は、三角形分割によって決定される車両位置の精度を高めるために使用され得る。 山岳地形や曲がりくねった道路では、三角形分割の方が拘束されます。 これらの駆動環境では、RFLMレンジ計算は、ナビゲーションシステムを装備した車両の測位計算を強化する可能性があります。
車両ナビゲーションシステム全体のブロック図を図176に示す。 図176は、GPS 17610、クロック周波数17612、車両位置決めモジュール17614、LMの17616、IMU 17618、無線路側インフラ17620、セルラー信号17622、カメラ、LIDARセンサ17624、車両位置17626、車両向け17628を示しています。ナビゲーションプロセッサ17630、および電子地図17632。GPS(またはGNSS)信号源から始めて、AVは利用可能なGPS信号を追跡し、この1から周波数リファレンスを決定するGPS受信機を持っています。b)正確な時間信号。 周波数基準は、複数のLが応答する問い合わせ信号を生成する車両位置決めモジュールに渡される。 上記の最大尤度法およびRFLMエンベロープ処理を含むがこれらに限定されない種々の処理手段に基づいて、車両は時間の関数としてLMまでの半径距離を決定する。 複数の範囲測定は、クロック周波数を使用して複数のサンプル時間インスタンスで複数のLMに対して行われ、様々なLへの往復信号時間に基づいて距離を決定する。 これらの範囲の測定値は、LMの一意のアイデンティティに関連付けられています。 範囲の測定値は、車両ナビゲーションプロセッサに渡されます。 ナビゲーションプロセッサからは、慣性計測ユニット(IMU)から車両の絶対位置(電子地図の座標を参照するx、y、z)と車両の向き(ヨー、ピッチ、ロール角度)の推定値が得られます。 この計算を行うには、ナビゲーション プロセッサ (NP) は、次の情報を含む任意の情報を使用します。
GPS情報;
利用可能な細胞信号;
利用可能なワイヤレス道路沿いのインフラストラクチャからの情報。そして
車両IMUからの慣性情報。
さらに、NPは、おそらくカメラとおそらくナビゲーションシステムのためのセンサー入力を提供するLIDARシステムを持っている:電子地図とカメラとLIDARから抽出された機能を比較する相関処理アルゴリズムの多くの形態があります. ポイントは、NPに入る可能性のある入力が多数あり、そのうちRFLM測定からの車両位置情報が1つのタイプであるということです。
IMUは3軸加速度計および3軸速度ジャイロを含む。 IMUはLM応答と共に、コンピュータビジョンアルゴリズムがカメラとLIDAR信号の両方で動作する可視性が不十分な場合に正確にナビゲートするのに十分な情報をNPに提供し、有用な機能を抽出します。
通常、NP アルゴリズムは、何らかの形式のベイズ フィルタに基づいており、
車両運動の自由度(DOF)の6度(x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー)は、多変数ランダムプロセスである状態ベクトルである。 このベイズプロセッサは、通常の交通状況で機械的に動作するので、車両の動的モデルが含まれます。 つまり、高速道路の車両は、前進運動量が大幅に短縮され、機敏性が制限され、異なる時間インスタンスでサンプリングされる複数の異なる入力センサー測定値を組み合わせるための滑らかさのメカニズムを提供します。
その結果、RFLMと車両位置決めモジュールの組み合わせは、車両の動きと位置の連続的な推定を提供する複雑なナビゲーションシステムの一部として動作します。 したがって、LMと車両間の範囲推定の誤差を記述することはできますが、ナビゲーションプロセッサ出力の全体的な精度を記述することは困難な場合があります。
しかしながら、RFLMシステムは、車両に正確な車線位置情報を提供することができる場合がある。 この車両がAVの場合、自動車線位置決め制御結果が得られます。
RFLM 電源に関する考慮事項
RFLM のエネルギー要件を検討します。 AVPI が 10 mW から 100 mW のキャリア電力の低電力を生成するとします。 車の前方を見据えたAVPIは、一般的にマイクロ波周波数の小さなコンフォーマルパッケージで簡単に達成できる約10 dBiのアンテナゲインを持つことができ、特に5.8 GHzです。
今、それは車の横にあるポイントに車の前に最大約50メートルであるRFLMと対話することが望まれていると仮定します。 ATLFは、約のゲインを持つESAを利用します
5 dBi. 理想的なRFLMアンテナ再放射放射パターンを図165に示します。 このようなパターンは、RFLM表面に準拠する小さなマイクロストリップアンテナアレイによって生成される約10dBiに対応するであろう。 垂直偏光は実装が容易になる可能性がありますが、必ずしも制約ではありません。
RFLMアンテナ反射放射は一方向にしか必要な場合があることに注意してください。 前方と後方の両方を見るためのAV軌道推定には追跡上の利点があります。 これは、AVが道路に沿って非常にスムーズに移動する可能性がある有効な仮定によるものです。 したがって、後方を見る情報を追加すると役立つ場合があります。 4 つの AVPI(各コーナーに 1 つずつ)を持つ AV と、前方と後方を見る AVPI の両方をサポートする必要がある RFLM があります。 これは、実装者が対処する全体的な AV システム展開の問題です。
これに基づいてリンク予算を簡単にまとめることができます。 10 dBm で 10 dBm で放射する車の AVPI から開始し、20 dBm EIRP を作成します。 これで、範囲 r = 50 メートルに対して伝播され、ATLF アンテナによって部分的に傍受されます。 ATLF アンテナのゲイン G が約 5 dBi であると仮定します。 したがって、RFLMアンテナの有効面積は、
どこΛ= 5.8 GHz で 0.052 メートル。 その後、AVからRFLMへの伝播損失が50メートルで
したがって、RFLMに受信した信号は約20 dBm - 75 dB = - 55 dBmです。
RFLM 内の ATLF でゲイン G が 30 dB の RFLM アンテナ再放射をブーストし、アンテナゲイン 5 dBi を持つことができる RFLM アンテナからの RFLM 放射アンテナ再放射を提供します。 RFLMからの最終的な放射アンテナ再放射信号は約20 dBmになりました。
AVでは、AVPIアンテナの有効面積は、10 dBiアンテナゲインの場合、
RFLM再送信信号 - 20 dBmは、Rの範囲で車のAVPIアンテナに伝播します
の損失で50メートル
したがって、AVPIには-91 dBmが戻っており、簡単に検出できます。 AVPI と RFLM の間の範囲が 100 メートルに増加した場合、AVPI 処理に対する受信電力は -103 dBm に減少し、検出が容易になります。
AVからの放射電力を 10 dBm から 100 dBm まで増やすと、100 メートルの RFLM 範囲で -8 dBm の AVPI 処理装置で RFLM から受信電力が発生します。 RFLMが正味 AVPI 送信電力 110 dBm EIRP からエネルギーの 90% を清掃する場合でも、AVPI から RFLM までの 100 メートルの範囲を持つ -70.8 dBm の AVPI 処理ユニットで受信した RFLM アンテナの再放射電力が引き続きあります。 道路の汚れや汚泥に加えて気象条件により、RFLMでの大幅な局所伝送損失に対するこのリンク予算には明らかに余裕がたくさんあります。
AVがRFLMに近づくにつれて、信号はRとほぼ同じくらい急速に成長します。-4ここで、R は RFLM と AV の間の範囲です。 上で説明したように、ATLF出力をある程度の電力レベルで飽和させたり、Qを小さくすることでRFLMのトランスポンダゲインを積極的に制御したりすることができます。 これは、ATLFループ内の信号振幅が所定のレベルを超えるとATLFフィードバックのゲインを減少させるAGC(自動ゲイン制御)回路の形式に結び付けることができます。
RFLM の電源投入
RFLMは、連続動作を可能にするために、何らかの再充電可能なバッテリやスーパーコンデンサで構成する必要があります。 RFLMの隣を移動する車の機械的運動など、収穫に利用できるエネルギーのいくつかの形態があることに留意すべきである。 ただし、このセクションでは、RFLM 充電を維持するためのより一般的な電源について説明します。
RFLMの電源としての太陽電池
太陽電池の効率は、使用する技術によって大きく異なります。 合理的なデザインは、100平方センチメートルまたは0.01平方メートルを持っているので、5 cm×20 cmのセルサイズかもしれません。 赤道の日射量は約1600W/m2ので、16W が利用可能になる可能性があります。 しかし、これは赤道から離れた緯度のために減少し、また、道路の傾きは、道路セグメントの一部で不利な方向になります。 太陽電池の変換効率は、20%を想定するのが妥当であるような改善を行っています。 したがって、太陽効率と向きの不一致(直交からの偏差)による追加の10 dBの損失は妥当と思われ、1.6 Wに達すると考えてください。 その後、我々は、頑丈なセルカバー、汚れ、水層と雪と雲のカバーの控えめな量の透明性の損失を説明する太陽電池カバーを介して浸透損失による損失予算の別の16 dBを持っています。 セルカバーは、車両や除雪車の交通に耐えられるように十分に頑丈である必要があることに注意してください。 今、私たちは40 mWまでダウンしています。 その後、24時間サイクルにわたる10 mWの平均電力が妥当となるよう、毎日の太陽サイクルの問題があります。 前述のように、太陽電池からのエネルギーは、スーパーコンデンサに保存され、または充電式電池を補充するために使用されます。
これにより、RFLMの消費電力は約10mWに制限されなければならないという結論に達します。 さいわい、これは上記のリンク予算の計算に基づいて、RFLM の十分な出力電力を超えています。
RFLM 展開オプション
図177は、堅牢なRFLMの可能な実装を示す。図177は、RF測位レーンマーカー17710、太陽電池セル17712、および反射器17714を示す。 長方形 17716 は、長さ約 3 ~ 4 インチ、長さ 3 ~ 4 フィートで RFLM システムの概要を示します。 もちろん、これは、従って続く地元の道路の基準によって異なる場合があります。 上のビューは、RFLM 17710に電力を供給するのに十分なエネルギーを収集する小さな太陽電池17712を示しています。 この太陽源は頑丈であり、汚れ、砂利、雪層、雨や流出からの水に危険にさらされる可能性があり、したがって、低効率を有することが認識されています。 ただし、RFLM は 1 mW の範囲でのみ電力を消費します。 したがって、大きな収集サーフェスは必要ありません。 太陽電池は、RFLMに電力を供給するスーパーコンデンサまたは他の短期バッテリデバイスを充電します。 エネルギー貯蔵は、RFLMが光なしで24時間動作する可能性がある十分な長さでなければなりません。 したがって、夜間の期間だけでなく、RFLMが道路クリアランスを保留中の浅い雪層で覆うことができる時間をカバーするために使用することができます。 図177の下の画像は、アスファルト層にわずかに凹んだRFLMの断面を示す。
変調アンテナ反射を用いたセンサデータ転送の応用例が限られている
鉄道
列車センサネットワークアプリケーションは、図178に示され、トラックに沿ってセンサ17810(S)、トラック17812、列車17814、線路沿いのリーダー17816、およびトラックからの静止リーダー17818オフセットを示す。 これは特に、車両のリーダー(R)からトラックサイドセンサー(S)までの範囲が最大100メートルである鉄道の問題に対処します。 上記のリンク予算は、これが容易に可能なアーキテクチャであることを示しています。 センサー自体は、より多くの電力出力を持っている必要があり、したがって、より多くの瞬間的な電力を必要とします。 ただし、通常、列車は頻度が低くなります (以前に考慮された道路の交通量に関連)。 この問題は図178に示され、列車のセンサーは、列車エンジン上のRまたは線路側の静止したRのいずれかから読み取られ得る。 別の実装は、S センサーがトラックに沿って配置され、エンジン上の R リーダーがそれらを読み取る可能性があります。 第三の可能性は、列車のエンジンのリーダーが電車の車、または列車の貨物に置かれたセンサー(TS)を読み取ることです。
RFLM アプリケーションと同様に、センサー (S) の ATLF は、たとえば、列車エンジンに搭載されたリーダー (R) から受信した信号の上にデータを変調します。 これは列車のリーダー (TR) として示します。 信号変調をステップ実行するには、フォームのTRのキャリア信号から始めます。
どこACはキャリアの複雑な振幅であり、FCはキャリア周波数です。 レーダーは、この信号を複雑な値定数大きさ変調で変調します。M1(t)送信された信号が、次のように示されるようにするC1(t)は
実際の観測可能な信号がの本当の部分であると理解されるところでC1(t). の変調M1(t)は、各 TR に対して一意のコーディングです。 したがって、2 つの列車が、データ パケットの衝突障害の問題なしに、特定のセンサーを同時に問い合わせることができます。
この変調キャリア信号は、入力信号がATLFに入るセンサのATLFにTRから伝播します。
どこGTsはTRからTSセンサーアンテナへのチャネルゲインであり、DTsは、放射速度の関数として時間とともに変化するTRとTSセンサ間の物理的距離です。 注意してください。DTs/cは TR から TS センサーまでの時間遅延です。
残りの計算は、RFLM に対して上記で示したものの形式に従います。
スマート包帯
スマートバンデージ(SB)が広く展開されていることは分かっているが、大部分は依然としてかさばっている。このかさばりの大部分は、SBモジュールに電力を供給するバッテリに起因している。これらのモジュールは通常、患者情報を個別の監視ステーションに送信するというBluetoothネットワーキングコンセプトを使用している。
病院の現場では、Bluetoothの屋内カバレッジ範囲が限られているため、患者情報を適切なレベルにするためには、リピータを使用するか、インフラストラクチャネットワークに至るモニタのリンクを使用する必要がある。この情報システムのコストは、SBアンテナ反射を患者情報で変調するATLFを使用することにより、大幅に低減することができると考えられる。そのようにするためには、低電力ATLFにより、給電監視システム送信に由来する動作エネルギーを除去することができるので、Bluetooth動作専用のバッテリ電力を削減する。
家庭の現場では、病院におけるのと同じSBを使用することになる。移動可能な在宅患者は、在宅監視ステーションにリンクされることになり、ATLF変調SBアンテナ反射に由来するアンテナ再放射信号の強度により、家屋全体をリピータなしで自由に動くことができる。
参照したATLF特許出願に説明されているように、ATLFは任意の現場において、ATLFとのSBアンテナの整合を自動的に調整する。患者の場合、例えば患者の姿勢による、または患者の皮膚状態の変化によるアンテナの局所インピーダンスの変化は、自動的に吸収される。
インフラストラクチャ監視用分散センサ
センサーが大きな構造物(建物や橋など)に分散しているアプリケーションや、長距離(パイプラインなど)に広く配置されているアプリケーションでは、ATLFアンテナの再放射強化アプローチを使用して、オーバーヘッドからの問い合わせに対応できます。ドローンフライバイまたはセンサーノードを通過する車両。
このようにして、有線または太陽電池を搭載したリモートセンサーからのエネルギーのごく一部は、アンテナ反射に変調される低電力ATLFアンテナ再放射強化データ信号の使用によって最小限に抑えられます。
AV位置モジュール処理への移動センサの組み込み
固定センサに対しては、上記の方法と同様に移動センサを組み込むことができる。 この場合、移動センサーには、その位置に関する情報と特定のセンサー データが含まれます。 このファイリングのネットワークモジュールは、移動センサーとして特別なマーカーを含む一意のセンサー識別子を提供するAV尋問者に応答し、センサー位置データと関連するセンサーデータを提供します。
歩行者や他の移動車両に取り付けられた移動センサの特殊なケースでは、AV処理はそのような移動センサ用に別のデータベースを維持します。 移動するセンサーデータの更新により、AVは移動するセンサーから大きな距離で潜在的な衝突を投影し、その衝突を軽減するために動作し、必要に応じてAV乗員に通知することができます。
このアプリケーションは、例えば、ロボット車両がそのような衝突を避けるためにプログラムされている倉庫操作で、ロボット車両のために特に有用である可能性があります。
外部共振器としての多極・高Qデバイスと組み合わせたATLXR
外部 BAW/SAW 共振器の例
音響結晶上の表面波励起に基づく桁間SAW装置の一例を、図196に示す。 図196は、金属線19610、電気ポート19612、デジタルトランスデューサ19614、表面音響波19616、および圧電基板19618を示す。電気ポートを介したカップリングは、周波数応答に鋭い高Q共振を有する。 音響波は、特定の周波数で2つの電極を効率的に結合する示すように、前後に横断します。
BAW共振器の一例を図197に示す。図197は、電気ポート19710、金属電極19712、および石英基板19714を示す。 BAWは音響結晶ウエハの上と底部の電極を要求する。 図示は、10MHz共振器用の厚さ170umのウエハである。 マイクロ波のBAWは、周波数が非常に高いので、はるかに薄いです。 その結果、結晶を通して電磁気的に信号をシャントする大きな静電容量がある。 したがって、BAW が動作する周波数の高さには制限があります。 電極がさらに分離されるように、可能な限り最も高い音響速度を有する材料を使用する必要がある。
SAW/BAWの温度変化効果の緩和
一般に、SAWとPAWは温度に対してある程度の感受性を有することが一般的に理解され、一般的には基板材料の剛性により、より高い温度で低下する傾向があり、音響速度が低下する傾向がある。 これにより、温度の変化に応じて、複数の MHz の共振極の周波数シフトが発生する可能性があります。 ATLXR は、ATLXR フィードバックの結合 ATLn 共振器(R)の共振周波数の補正シフトによって、このシフトを補正できます。
製造時の SAW/BAW デバイスの Q の削減
特に、SAWのQは、製造時に電極の上にいくつかの音響吸収媒体を配置することによって容易に減少し得る。 したがって、SAW は Q 値を指定するように設計されている場合があります。
同様に、製造時に電極に外部電気抵抗を加えることでBAWのQを小さくすることができる。 BAW の Q を小さくすると、ATLXR で周波数を調整しやすくなります。 BAWは一般に単一の共振器デバイスですが、複数の音響基板に取り付けられ、より高次フィルタを形成するために接続される場合があることに注意してください。 より高次フィルタ用に複数の極を得るための電極を設計するという点でSAWの柔軟性は、BAWでは不可能です。
低から中程度のQを有する一次共振器のQの強化
ATLXRの実装は、外部共振子XRなどの一次共振器が高Qである状況に限定されるものではない。 一次共振器18420のQ増強の例を提供するために、3つの可変二次共振器18410がATLXRフィードバックループ18412で使用される図184に示すように、ATLXRのカテゴリー1の実装を検討してください。 3つのR可変共振器の間には、R共振器18410を分離するために使用されるG18414のゲインブロックである。 Pは位相シフタ18416及びDCがフィードバック信号を提供するカップリング比「c」の方向カプラー18418である。
1次共振器の初期開ループQが50であり、RのQが5である例に関する1次共振器XR極のQ増強が図185に示されている。1次共振器XRの支配極は、右側のjω軸に最も近く、50のQに対応する極の位置を始点としている。ATLXRループ利得Gが増加すると、1次共振器XRの支配極は、jω軸に向かって移動して、外部共振器FのQの潜在的に大きな増加をもたらす。
可変共振器Rの周波数をわずかにデチューンすることにより、図186に示すように、根軌跡点がjω軸に向かって動くように1次共振器XRのQ値を増強することができる。同時に、根軌跡もs平面において、より高い方に移動していて、回路の共振周波数が若干高くなっている(この特定の例では、0.5%未満)ことを示していることを確認することができる。後で説明するように、この周波数シフトを制御して、閉ループ共振極をs平面に正確に配置することができる。
また、ATLXR可変共振器Rのチューニングにより、ATLXR信号ループに生じる任意の位相シフトの補正が可能になる。
図187は、寄生遅延によって誘発される90度位相シフトに対する応答を示す。 一次共振器Fの強化極の周波数のずれに注意してください。 これは、可変共振子Rのfを制御することによって補償され得る。 一次共振子 XR が S 平面内で移動するほど、二次 R 極の動きが大きくなることに注意してください。 したがって、一次共振子XR極の移動限界は、可変共振器R極が通過帯域応答に干渉し始め、それによってスプリアスバンドを生成する点である。
ATLXR 実装の結果として生じる調整不可能な SAW/BAW
ATLXR低Q共振器は、SAWやBAWなどの高Q特性成分と組み合わせることで、チューニング範囲とQ値の両方の変更を容易にする場合があります。 一例として、図198に示すトリプルハイQ共振器を考えてみましょう。 3つの共振器f1、f2、f3はそれぞれ100をはるかに超えるQを有し、共振器間の相互作用がほとんどないような頻度でずらされる。 この例の共振周波数は、Ω1= 0.99、Ω2= 1 とΩ3= 1.01。
これらの固定周波数、高Q共振器は、次に示すようにATLXR信号ループと結合されます。
図199は、F1、F2及びF3が共振器であり、RはATL塩基共振器などの共振器ブロックであり、Gはゲインブロックであり、Pは位相シフターであり、DCは指向性カプラーである。 外部共振器 XR を使用したこの ATLXR 実装は、次の要素で構成されます。
Q ≧ 100 の 3 つの外部高 Q 共振器
低Q ≧5の3つの可変二次共振器Rを有する信号ループ
G、位相シフターP、指向性カプラーDCのゲインバッファブロック
結合ATLXR信号ループの可変二次ATL共振器(R)は、正規化された周波数範囲にわたって周波数スイープされます。Ω= 0.96 ~ 1.03。 の根軌跡プロットで観察される
図200は、このチューニング範囲の様々なサンプルについて、以下の特徴が観察され得る。
結合した共振器の周波数応答でチューニング可能なことは:チューニング可能な高Qフィルタにより、これらの並列高性能の高Q共振器XRをATLXR構成に低いQ値のATL共振器を使用して組み込むことにより比較的裾野が広いチューニング範囲が得られるということである。
図200では、高次外部共振器XRの極は「x」記号で与えられ、ゼロ点は「0」記号で与えられる。ゼロ点は、BAWの共振器並列接続構造に起因して生じる。結合したATLXR共振器および高Q BAW共振器の動作周波数の変化は、結合したATLXR共振器を周波数にわたって掃引するのに応答して根軌跡がs平面内で水平に移動するときの1次の根軌跡の傾斜の変化であると考えられる。したがって、高Q閉ループ支配極は、このフィルタに、比較的広い-ATLXR帯域通過応答の狭い帯域幅に対して広い-周波数範囲にわたってチューニング可能な非常に狭い帯域応答を与える。
結合共振器のQ増加の提供:図200のチャート配列のもう一つの重要なポイントは、周波数チューニングにおける比較的広い範囲が結合共振器のQにおける制御可能な変化を伴うことであり、結合可能な二次ATL共鳴(R)として順次Q増強された複数のSAW/BAW共振器によって可能となる。 結合ATLXRと高Q BAW共振器のQの変化は、周波数を介してATLXR共振器を掃引することに応答して、一次根軌跡がs平面内で水平に移動すると見られます。
製造後に結合した共振器のQ値低下を招く: この例には示されていないが、ATLXR利得ブロックの利得を負の値にすることにより、ATLXRの閉ループQスポイリングが同様に可能となる。これにより、ATLXR支配極が図200のチャートのjω軸からQ値低下に対応して離れて動くようになる。ATLXRの場合、Qをチューニングするのがさらに容易になるようにQを少しだけ低くすると有利となり得る。
ATLXRにおける結合ラインバンドパスフィルタの実装
別の可能な実施態様では、図201に示されるように、結合したライン帯域通過フィルタを使用し、ライン帯域通過フィルタは、等価ないくつかのより高い次数のQ極を並列ATLXRフィードバック回路20110内に有する。これをATLXR信号ループ内で組み合わせることにより、前の例において強調したように、高いQ増強を行う困難を招くことなく、所定範囲の帯域幅の結合ラインフィルタを実現する大きなチューニング範囲を実現することができる。ここに、複数の極を有する結合マイクロストリップラインフィルタの例があり、これらの極のQ値を順次増強することにより、必要な適度のQ増強を行った広いチューニング範囲が得られる。
このような多重外部共振器FによるQ増強の一例として、3次バターワースフィルタを外部共振器例として、図202の上部に示すような周波数応答を用いて考えてみましょう。 このフィルタは、3 つのカスケード SOS セクションに分割できます。 したがって、それは直列の3つの極を表すが、前の例の並列構造のように極間にゼロがない。 このフィルタ応答をATLXR信号ループに入れると、図203のルート軌跡応答が右側に続き、外部共振器XRの中心極がQが増強され、2本のフランク極がさらに左手plに移動することを示すアネ。 図210を参照すると、位相シフタ21004およびゲインブロック21006と直次に提供される高Q外部共振器21002を有するATLXR構成が示されている。
前と同様に、R共振周波数が高く調整されている場合、外部フィルタ共振器の上極はQが次のように高くなる。JΩ軸。 同様に、R共振周波数が低く調整されている場合、外部フィルタ共振器の下側の極はQがスポイトされ、JΩ軸。
最後に、図201のように平面プリント回路フィルタの代替として、導波管フィルタ20410を図204に示すように使用してもよいと述べている。