JP7265255B2 - 射出成形装置 - Google Patents
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Description
この装置は低圧で射出できることから、鋳肌が綺麗になっており、この点からの評価も高く、特許文献2では、更に、成形品の多様化、特にサイズの大型化へ対応できるよう改善提案がされており、汎用性も増している。
而して、サーボモータ等の電動アクチュエータで駆動させる場合、充填段階では射出速度を良品の成形条件(射出速度パターン)に従って制御しており、射出圧力のイレギュラーな増大に対してはトルク検出により対応させている例が報告されているが、トルクスリップを起こさないよう配慮する必要があり、電動アクチュエータへの負荷が大きくなるだけでなく、電気的制御系が複雑化するので、この種の簡易な小型装置での採用は現実的ではない。
一方、上記の装置では、押込みシャフトと言うプランジャの働きをするものが利用されており、これは射出圧力を直接感知することができる。
コントローラは圧力信号から射出圧力値を推定し、前記射出圧力値が閾値を超えているときに制動制御することを特徴とする射出成形装置である。
図1~図4において、符号3は射出機構部であり、射出筒5を備えている。この射出筒5は円筒状になっており、内周面と外周面は同軸状になっている。また、内周面、外周面とも軸方向に対していずれの垂直断面でもほぼ同径になっている。射出筒5の内部が樹脂原料となる成形材料の搬送空間7となっている。射出筒5の軸方向先端には射出ノズル9が同軸状に取り付けられており、射出筒5の搬送空間7と射出ノズル9のノズル孔は連通している。一方、軸方向基端側は全面的に開口して成形材料の受入れ口11になっている。
この射出成形装置1は横型になっており、射出筒5は軸方向が水平方向に一致するように横倒しの状態で載置台(図示省略)に搭載される。
押込みシャフト15の外径は射出筒5の内径より僅かに小さく、射出筒5の搬送空間7に受入れ口11から同軸状に差し込まれると軸方向に沿ってスムーズな進退移動が可能になっており、射出時には射出ノズル9に向かって前進する。
圧力センサ23に接続されたセンサ導線27は、センサケース21の外に引き出されている。
ガイド筒29の内部は、内周面と外周面が同軸状になっている。また、外周面はフランジ部31を除いて軸方向に対していずれの垂直断面でもほぼ同径になっている。一方、内周面は、中間に垂直段差35が形成されており、固定側の内周面37は開放側の内周面39より内径が大きくなっている。
符号49はコイルスプリングを示し、このコイルスプリング49は、ガイド筒29を囲んで、フランジ部31とフランジ部47のそれぞれの対向面の間に配置されており、一端がフランジ部31の対向面に止着され、他端がフランジ部47の対向面に止着されている。コイルスプリング49の自然長は、ガイド筒29の垂直段差35にプランジャ41のヘッド部45が当接してガイド筒29に対してプランジャ41が最大に引き出されたときのフランジ部31とフランジ部47のそれぞれの対向面の間の距離よりも僅かに大きくなっており、コイルスプリング49の付勢によりそれぞれの対向面の間の距離は最大に保持される。
電動アクチュエータ51にはコントローラ55が接続されており、このコントローラ55が電動アクチュエータ51の動作を制動制御することで、軸状に連なった複合軸体(直動軸53~プランジャ41~コイルスプリング49~ガイド筒29~圧力センサ23~押込みシャフト15)が一体となって軸方向に沿って進退移動する。なお、図2、図5で、コントローラ55は、視認の便宜のために、サイズダウンした上で単純なボックス状に描かれている。
また、プランジャ41のヘッド部45の移動ストローク域の範囲で、コイルスプリング49の圧縮により、プランジャ41~ガイド筒29間が軸方向に伸縮可能になっている。
射出筒5の受入れ口11からは、図7に示すスティック状成形材料Sが差し込まれる。スティック状成形材料Sはほぼ円柱状をしており、その外周面には軸線方向に延びる多数の凹溝tが形成されている。スティック状成形材料Sは最終的な成形品ではなく、形状が単純で寸法精度もさほど要求されていないので、安価に大量生産が可能となっている。スティック状成形材料Sの直径は射出筒5の搬送空間7の直径より僅かに小さくなっており、搬送空間7内では固体状態でもスムーズな摺動が可能になっている。
射出筒5の搬送空間7に複数のスティック状成形材料S、S、…が順次差し込まれて、軸方向に一列に整列した状態にされる。このとき、最後に差し込んだスティック状成形材料Sが受入れ口11から僅かにはみ出している。
搬送空間7には温度勾配が形成されているので、射出ノズル9に近い先頭側から溶融が開始し、先頭のものは完全に溶融して湯状になり、その後続のものも溶融が進行しているが、最後に差し込んだものは未だ固化状態にあり、プランジャとして働く。すなわち、押込みシャフト15と未だ固化状態のスティック状成形材料Sが一体となって射出動作を行う。
すなわち、ダンパー機能が発揮され、電動アクチュエータ51の直動軸53の前進速度はそのままに、押込みシャフト15の前進速度が減速されて、射出圧力の過度な増大が抑制される。
射出時には、金型57内の圧力が目標以上に上昇する場合があり、これが放置されるとせん断発熱により成形焼けが発生するが、電動アクチュエータ51に負荷を掛けずに、細やかな制御が可能となっている。これは、押込みシャフト15と言う射出圧力を直接感知することができる仕組みが取り入れられているが故である。
これ以上になったときには、圧力センサ23が検知して圧力信号を発する。圧力信号はコントローラ55に送られるので、コントローラ55がこの圧力信号から射出圧力値を推定し、予め設定された閾値を超えているか否かを判断して、閾値を超えている場合には、電動アクチュエータ51の前進速度を減速させる。
この電動アクチュエータ51側の通電制御は、最終的な安全装置として利用されている。圧力の上限だけを設定しているので、電気的制御系も単純に構成されている。
例えば、実施の形態では、ダンパーがコイルスプリングで構成されているが、これに限定されず、例えばゴム等で構成してもよい。
また、実施の形態では、駆動手段として電動アクチュエータが利用されているが、エアシリンダーや油圧シリンダーの利用が排除されることはない。エアシリンダー等では、慣性が大きいと速度の制御が難しいことから、補助用にダンパーを利用することが考えられる。
9…射出ノズル 11…受入れ口 13…肉部 15…押込みシャフト
17…押込み面 19…基端面 21…センサケース 23…圧力センサ
25…受圧面 27…センサ導線 29…ガイド筒 31…フランジ部
33…差込み口 35…垂直段差 37…固定側の内周面 39…開放側の内周面
41…プランジャ 43…軸部 45…ヘッド部 47…フランジ部
49…コイルスプリング 51…電動アクチュエータ
53…直動軸 55…コントローラ 57…金型
S…スティック状成形材料 t…(成形材料の)凹溝
Claims (6)
- 先端がノズルになって金型のキャビティと内部が連通する射出筒と、前記射出筒の内部に基端側から前記ノズルに向かって温度が上がる温度勾配を発生させる加熱手段と、前記射出筒の内部に基端側から入り込んで軸方向に進退移動可能な押込みシャフトを有する射出機構部とを備え、前記押込みシャフトにより1または複数のスティック状成形材料が押込まれると、前記ノズル側の完全溶解した成形材料が前記キャビティに射出される射出成形装置において、
前記押込みシャフトの後方では、コイルスプリングが介装されて、電動アクチュエータの直動軸が固定されたプランジャが軸状に連なり、且つ前記コイルスプリングの付勢により、前記押込みシャフトと前記プランジャの間の距離は最大に保持されており、
前記押込みシャフトの押込みに対する反力を前記コイルスプリングが受け止めて圧縮されることで前記プランジャの前進速度はそのままに、前記押込みシャフトの前進速度が減速されて射出圧力の過大な増大が抑制されることを特徴とする射出成形装置。 - 請求項1に記載した射出成形装置において、
押込みシャフトの基端側にはフランジ部が形成されたガイド筒が固定されて連なり、
プランジャにはフランジ部が形成されており、
前記ガイド筒に差し込まれた前記プランジャのフランジ部と、前記ガイド筒のフランジ部の間にコイルスプリングが配置されて、その両端がそれぞれ前記プランジャのフランジ部と前記ガイド筒のフランジ部に止着されていることを特徴とする射出成形装置。 - 請求項2に記載した射出成形装置において、
ガイド筒の内周面は中間に段差が形成されて、固定側の内周面は開放側の内周面より内径が大きくなっており、
プランジャは、軸部に対してヘッド部が拡径されており、前記ガイド筒の内径が大きい内周面に軸方向移動可能に前記ヘッド部が遊嵌されていることを特徴とする射出成形装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載した射出成形装置において、
コントローラにより制御される電動アクチュエータの動作により押込みシャフトが進退移動する電動型で、
圧力センサは前記押込みシャフトとコイルスプリングの間に介装されており、
軸方向からの圧力を検知する圧力センサからの圧力信号を得て前記コントローラが前記電動アクチュエータの動作を制動制御することで、前記押込みシャフトの進行が制動されることを特徴とする射出成形装置。 - 請求項4に記載した射出成形装置において、
コントローラは圧力信号から射出圧力値を推定し、前記射出圧力値が閾値を超えているときに制動制御することを特徴とする射出成形装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載した射出成形装置において、
射出筒は軸方向水平に姿勢が保持されていることを特徴とする射出成形装置。
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