JP7261125B2 - 経路設定システム - Google Patents

Description

本発明は、経路設定システムに関する。

近年、地図情報をディスプレイ表示させ、自動車の走行を案内するカーナビゲーションシステムが、普及している。カーナビゲーションシステムは、運転者に目的地までの運転経路を表示し、車両を案内できる。

このようなカーナビゲーションシステムにおいては、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好を反映させることが要求される場合がある。そこで、例えば、車両の出発地および目的地を示す目的情報を取得する取得部と、取得部によって取得された目的情報、および車両の運転者の走行履歴に基づいて、運転者の嗜好などの経路特性を算出する算出部と、算出部によって算出された経路特性に基づいて、車両の経路計算におけるポリシーを決定する決定部とを備える経路処理装置が、提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１８－７７２０７号公報

一方、カーナビゲーションシステムにおいては、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることも、要求される場合がある。

しかるに、上記の経路処理装置では、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好を反映するに留まり、同乗者の嗜好を反映できない。

本発明は、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる経路案内システムである。

本発明［１］は、車両の運転経路を乗員の嗜好に応じて設定するための経路設定システムであり、車両に固定され、運転者の嗜好に応じて車両の運転経路を設定する経路設定装置と、車両に固定されず、同乗者の嗜好を前記経路設定装置に入力可能とする入力端末と
を備え、前記経路設定装置は、車両の現在地を取得するための現在地取得部と、車両の目的地を入力するための目的地入力部と、運転者の嗜好が入力される第１入力部と、運転者の嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第１決定部と、前記入力端末により同乗者の嗜好が入力される第２入力部と、第１決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映するための第２決定部とを備える、経路設定システムを含んでいる。

このような経路設定システムは、運転者の嗜好に応じた運転経路を仮決定する第１決定部と、その運転経路に対して同乗者の嗜好を反映させるための第２決定部とを備えるため、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる。

また、本発明［２］は、さらに、第１決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映させるか否かについて、運転者が選択するための選択部を備える、上記［１］に記載の経路設定システムを含んでいる。

このような経路設定システムでは、第２入力部に入力された同乗者の嗜好を運転経路に反映させるか否かについて、選択部において運転者が選択できる。そのため、同乗者の嗜好よりも運転者の嗜好を優先して経路設定でき、運転快適性および運転安全性の向上を図ることができる。

本発明の経路設定システムは、運転者の嗜好に応じた運転経路を仮決定する第１決定部と、その運転経路に対して同乗者の嗜好を反映させるための第２決定部とを備えるため、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる。

図１は、本発明の経路設定システムの一実施形態を示す概略構成図である。 図２は、本発明の経路設定システムの他の実施形態を示す概略構成図である。

１．経路設定システムの装置構成
図１において、経路設定システム１は、車両としての自動車１０の運転経路を、自動車１０の乗員としての運転者Ｄの嗜好に応じて設定し、また、その運転経路に自動車１０の乗員としての同乗者Ｐの嗜好を反映させるために、設備されている。

以下において、運転者Ｄとは、自動車１０の乗員のうち自動車１０の運転を担う者である。運転者Ｄの人数は、通常、１人である。運転者Ｄは、通常、自動車１０の運転席に乗車する。

以下において、同乗者Ｐとは、自動車１０の乗員のうち運転者Ｄを除く者である。同乗者Ｐの人数は、特に制限されないが、例えば、１～１０人である。同乗者Ｐは、例えば、自動車１０の助手席または後部座席に乗車する。

図１において、経路設定システム１は、経路設定装置２と入力端末３とを備えている。

経路設定装置２は、運転者Ｄの嗜好に応じて、自動車１０の運転経路を設定するために備えられている。経路設定装置２は、自動車１０に固定されている。

経路設定装置２として、より具体的には、例えば、自動車１０のダッシュボードに固定されたカーナビゲーション装置が挙げられる。

このような経路設定装置２は、運転者Ｄの手が届く範囲に固定され、運転者Ｄにより操作可能とされる。

入力端末３は、同乗者Ｐの嗜好を経路設定装置２に入力するために備えられている。入力端末３は、自動車１０に固定されることなく、経路設定装置２と無線通信などにより接続されている。

入力端末３として、より具体的には、例えば、携帯電話、スマートフォンなどの通信デバイスや、例えば、経路設定装置２（例えば、カーナビゲーション装置）を親機とする子機デバイスなどが挙げられる。

入力端末３として、好ましくは、スマートフォンが挙げられ、より好ましくは、経路設定装置２（例えば、カーナビゲーション装置）に通信可能なアプリケーションがインストールされたスマートフォンが挙げられる。

また、入力端末３として、好ましくは、同乗者Ｐの所有するスマートフォンが挙げられる。

このような入力端末３、例えば、同乗者Ｐの手元に保有され、同乗者Ｐにより操作可能とされる。

２．経路設定装置の構成
上記の経路設定システム１において、経路設定装置２は、自動車１０の現在地を取得するための現在地取得部２１と、自動車１０の目的地を入力するための目的地入力部２２と、運転者Ｄの嗜好が入力される第１入力部２３と、運転者Ｄの嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第１決定部２４と、入力端末３により同乗者Ｐの嗜好が入力される第２入力部２５と、第１決定部２４で仮決定された運転経路に同乗者Ｐの嗜好を反映するための第２決定部２６と、運転経路を表示するための表示部２７とを備えている。

現在地取得部２１は、図示しないが、例えば、自動車１０の現在地を取得するためのＧＰＳシステムと、取得された現在地を座標データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。現在地取得部２１は、第１決定部２４に電気的に接続されており、現在地の座標データを第１決定部２４に入力可能としている。

目的地入力部２２は、図示しないが、例えば、自動車１０の目的地を入力するための操作パネルと、入力された目的地を座標データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。目的地入力部２２は、第１決定部２４に電気的に接続されており、目的地の座標データを第１決定部２４に入力可能としている。

第１入力部２３は、図示しないが、運転者Ｄの嗜好を入力するための操作パネルと、入力された運転者Ｄの嗜好を嗜好データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。第１入力部２３は、第１決定部２４に電気的に接続されており、運転者Ｄの嗜好データを第１決定部２４に入力可能としている。なお、第１入力部２３の操作パネルは、目的地入力部２２の操作パネルと共用されていてもよく、さらに、後述する表示部２７と共用されていてもよい。

運転者Ｄの嗜好とは、運転者Ｄが好ましいと感じる運転経路の傾向である。

運転者Ｄの嗜好として、より具体的には、例えば、停車頻度（例えば、停車回数の多い経路を好むか、または、停車回数の少ない経路を好むか）、実走距離（例えば、距離の長い経路を好むか、または、距離の短い経路を好むか）、屈曲方向（例えば、左折の多い経路を好むか、または、右折の多い経路を好むか）、カーブ回数（例えば、カーブの多い経路を好むか、または、カーブの少ない経路を好むか）、実勢速度（例えば、車速の速い経路を好むか、または、車速の遅い経路を好むか）、風景重視度（例えば、風景の良さを重視するか、または、風景の良さを重視しないか）などが挙げられる。これらは、単独使用または２種類以上併用される。

運転者Ｄの嗜好は、例えば、運転者Ｄによって第１入力部２３に手動入力されてもよく、また、自動車１０の走行履歴から機械学習アルゴリズムなどにより抽出され、第１入力部２３に自動入力されてもよい。

好ましくは、運転者Ｄの嗜好は、運転者Ｄによって第１入力部２３に手動入力され、より具体的には、運転者Ｄの嗜好は、自動車１０の運転の機会毎に、運転者Ｄが経路設定装置２の操作パネル（図示せず）を操作することにより、経路設定装置２の第１入力部２４に入力される。

第１決定部２４は、運転者Ｄの嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定するために備えられる演算部である。

より具体的には、第１決定部２４は、現在地取得部２１、目的地入力部２２および第１入力部２３に対して、電気的に接続されている。これにより、自動車１０の現在地の座標データ、自動車１０の目的地の座標データ、および、運転者Ｄの嗜好データが、第１決定部２４に入力可能とされている。

また、第１決定部２４は、自動車１０の現在地、自動車１０の目的地、および、運転者Ｄの嗜好に応じて運転経路を仮決定するプログラムＰ１を有している。

プログラムＰ１は、例えば、現在地および目的地に基づいて、自動車１０の運転経路を複数抽出し、さらに、それら複数の運転経路から、運転者Ｄの嗜好に適合する運転経路を、選択（仮決定）するプログラムである。なお、プログラムＰ１における演算方法は、特に制限されず、公知の機械学習アルゴリズムなどを採用することができる。

また、第１決定部２４は、第２決定部２６に電気的に接続されており、上記で仮決定した運転経路を、第２決定部２６に対して、仮経路データとして入力可能としている。

第２入力部２５は、図示しないが、入力端末３と無線通信可能な通信部と、入力端末３から入力される同乗者Ｐの嗜好を嗜好データとして保持するための一時記憶メモリを備えている。第２入力部２５は、第２決定部２５に電気的に接続されており、同乗者Ｐの嗜好データを第２決定部２６に入力可能としている。

同乗者Ｐの嗜好とは、同乗者Ｐが好ましいと感じる運転経路の傾向である。

同乗者Ｐの嗜好としては、上記の運転者Ｄの嗜好の例示と同様の嗜好が例示され、より具体的には、例えば、停車頻度（例えば、停車回数の多い経路を好むか、または、停車回数の少ない経路を好むか）、実走距離（例えば、距離の長い経路を好むか、または、距離の短い経路を好むか）、屈曲方向（例えば、左折の多い経路を好むか、または、右折の多い経路を好むか）、カーブ回数（例えば、カーブの多い経路を好むか、または、カーブの少ない経路を好むか）、実勢速度（例えば、車速の速い経路を好むか、または、車速の遅い経路を好むか）、風景重視度（例えば、風景の良さを重視するか、または、風景の良さを重視しないか）などが挙げられる。これらは、単独使用または２種類以上併用される。

同乗者Ｐの嗜好は、例えば、同乗者Ｐによって第２入力部２５に手動入力されてもよく、また、予め入力端末３に登録された情報に基づいて、第２入力部２５に自動入力されてもよい。

好ましくは、同乗者Ｐの嗜好は、同乗者Ｐによって第２入力部２５に手動入力され、より具体的には、同乗者Ｐの嗜好は、自動車１０の運転の機会毎に、同乗者Ｐが入力端末３を操作することにより、無線通信を介して、経路設定装置２の第２入力部２５に入力される。

第２決定部２６は、第１決定部２４で仮決定された運転経路に、同乗者Ｐの嗜好を反映させるための演算部である。

より具体的には、第２決定部２６は、第１決定部２４に電気的に接続されている。これにより、第１決定部２４で仮決定された運転経路が、第２決定部２６に入力可能とされている。また、第２決定部２６は、第２入力部２５に電気的に接続されている。これにより、第２入力部２５に入力された同乗者Ｐの嗜好データが、第２決定部２６に入力可能とされている。

また、第２決定部２６は、第１決定部２４で仮決定された運転経路、および、同乗者Ｐの嗜好に応じて運転経路を決定するプログラムＰ２を有している。

プログラムＰ２は、例えば、運転者Ｄの嗜好を維持しながら、同乗者Ｐの嗜好にも適合するように、第１決定部２４で仮決定された運転経路を修正（リルート）可能とするプログラムである。なお、プログラムＰ２における演算方法は、特に制限されず、公知の機械学習アルゴリズムなどを採用することができる。

表示部２７は、運転経路を表示するための装置であり、例えば、ディスプレイパネルを備えている。表示部２７は、例えば、第２決定部２６に電気的に接続されている。これにより、第２決定部２６で決定された運転経路が、表示部２７に表示可能とされている。

３．経路設定システムによる経路設定
上記の経路設定システム１では、まず、経路設定装置２の起動とともに、現在地取得部２１のＧＰＳシステム（図示せず）が作動し、自動車１０の現在地が座標データとして取得される。

自動車１０の現在地の座標データは、現在地取得部２１の一時記憶メモリ（図示せず）に一時的に記憶され、第１決定部２４に入力される。

また、上記の経路設定システム１では、運転者Ｄ（または同乗者Ｐ）が、目的地入力部２２の操作パネル（図示せず）を操作し、自動車１０の目的地を一時記憶メモリ（図示せず）に入力する。

自動車１０の目的地の座標データは、目的地入力部２２の一時記憶メモリ（図示せず）に座標データとして一時的に記憶され、第１決定部２４に入力される。

さらに、上記の経路設定システム１では、運転者Ｄが、第１入力部２３の操作パネル（図示せず）を操作することによって、運転者Ｄの嗜好を一時記憶メモリ（図示せず）に入力する。

この実施形態では、運転者Ｄは、例えば、「停車回数の少ない経路」を、運転者Ｄの嗜好データとして、第１入力部２３に入力する。

運転者Ｄの嗜好は、嗜好データとして第１入力部２３の一時記憶メモリ（図示せず）に一時的に記憶され、第１決定部２４に入力される。

そして、この経路設定システム１において、自動車１０の現在地の座標データ、自動車１０の目的地の座標データ、および、運転者Ｄの嗜好データは、それぞれ、第１決定部２４のプログラムＰ１に入力される。

プログラムＰ１では、自動車１０の現在地の座標データ、自動車１０の目的地の座標データ、および、運転者Ｄの嗜好データに応じて運転経路を仮決定する。

より具体的には、第１決定部２４のプログラムＰ１は、まず、自動車１０の現在地と、自動車１０の目的地とに基づいて、自動車１０の運転経路を複数抽出する。次いで、プログラムＰ１は、それら複数の運転経路から、運転者Ｄの嗜好に適合する運転経路を、単数または複数選択（仮決定）する。

例えば、運転者Ｄの嗜好データとして、「停車回数の少ない経路」が入力された場合、プログラムＰ１は、現在地から目的地まで運転経路のうち、例えば、交差点および信号の数、渋滞情報などに基づいて、停車回数の少ない経路を優先して選択する。

その後、この経路設定システム１では、第１決定部２４で仮決定された運転経路が、第２決定部２６に仮経路データとして入力される。

一方、上記の経路設定システム１では、同乗者Ｐが、入力端末３を操作することによって、同乗者Ｐの嗜好を第２入力部２５に入力する。

この実施形態では、例えば、同乗者Ｐは、「風景の良い経路」を、同乗者Ｐの嗜好データとして、第２入力部２５に入力する。

そして、同乗者Ｐの嗜好は、第２入力部２５の通信部（図示せず）に無線通信によって送信され、嗜好データとして一時記憶メモリ（図示せず）に一時的に記憶され、後述の第２決定部２６に入力される。

そして、この経路設定システム１において、運転者Ｄの嗜好に基づく仮経路データ、および、同乗者Ｐの嗜好データは、それぞれ、第２決定部２６のプログラムＰ２に入力される。

プログラムＰ２では、また、この経路設定システム１では、運転者Ｄの嗜好に基づく仮経路データ、および、同乗者Ｐの嗜好データに基づいて、運転経路を決定（仮決定に対する本決定）する。

より具体的には、第２決定部２６のプログラムＰ２は、上記で仮決定された運転者Ｄの嗜好に応じた運転経路に、同乗者Ｐの嗜好を反映させる。

これにより、運転者Ｄの嗜好（例えば、停車回数の少ない経路）と、同乗者Ｐの嗜好（例えば、景色の良い経路）とに適合した運転経路（例えば、停車回数が少なく、かつ、景色の良い経路）を抽出し、運転経路として選択（本決定）する。

そして、決定された運転経路は、経路データとして表示部２７に入力され、表示部２７に表示され、運転者Ｄを案内可能とする。

さらに、上記の経路設定システム１では、ダイナミックマップシステムを採用することができる。ダイナミックマップシステムを採用すれば、例えば、道路の渋滞情報、信号情報、天気情報などをリアルタイムで更新し、運転者Ｄの嗜好（例えば、停車回数の少ない経路）と、同乗者Ｐの嗜好（例えば、景色の良い経路）とに適合するように、運転経路を、適宜修正（リルート）することができる。

４．作用・効果
上記の経路設定システム１は、運転者Ｄの嗜好に応じた運転経路を仮決定する第１決定部２４と、その運転経路に対して同乗者Ｐの嗜好を反映させるための第２決定部２６とを備えるため、運転経路に対して、運転者Ｄの嗜好のみならず、同乗者Ｐの嗜好を反映させることができる。

５．他の実施形態
図２に示されるように、経路設定システム１は、さらに、選択部２９を備えることができる。

選択部２９は、例えば、第２入力部２５に入力された同乗者Ｐの嗜好を、第１決定部２４で仮決定された運転経路に反映させるか否かについて、運転者Ｄが選択するために備えられる。

より具体的には、選択部２９は、図示しないが、例えば、第２入力部２５と第２決定部２６との間に介在されるＯＮ／ＯＦＦスイッチと、そのＯＮ／ＯＦＦスイッチを運転者Ｄが操作するための操作パネルとを備えている。これにより、選択部２９は、運転者Ｄの操作によって、第２入力部２５から第２決定部２６への入力の可否を、切り替え可能としている。

つまり、上記したように、同乗者Ｐの嗜好データは、入力端末３の操作により第２入力部２５を介して第２決定部２６に入力される。これにより、同乗者Ｐの嗜好が、運転経路に反映される。

このとき、選択部２９は、第２入力部２５から第２決定部２６への嗜好データの入力を可能として、同乗者Ｐの嗜好を運転経路に反映させるか（ＯＮ状態）、または、第２入力部２５から第２決定部２６への嗜好データの不能として、同乗者Ｐの嗜好を運転経路に反映させないか（ＯＦＦ状態）を、運転者Ｄの操作によって切り替え可能としている。

そして、運転者Ｄは、運転経路に同乗者Ｐの嗜好を反映させることを希望する場合に、選択部２９をＯＮ状態とすることができる。これにより、第２入力部２５に保持された同乗者Ｐの嗜好データは、第２決定部２６のプログラムＰ２に入力される。その結果、運転経路に同乗者Ｐの嗜好が反映される。つまり、運転者Ｄの嗜好と同乗者Ｐの嗜好とを反映した運転経路が、表示部２７に表示される。

一方、運転者Ｄは、運転経路に同乗者Ｐの嗜好を反映させることを希望しない場合に、選択部２９をＯＦＦ状態とすることができる。これにより、第２入力部２５に保持された同乗者Ｐの嗜好データは、第２決定部２６のプログラムＰ２に入力されない。その結果、運転経路に同乗者Ｐの嗜好が反映されない。つまり、運転者Ｄの嗜好のみを反映した運転経路が、表示部２７に表示される。

このような経路設定システム１では、第２入力部２５に入力された同乗者Ｐの嗜好を運転経路に反映させるか否かについて、選択部２９において運転者Ｄが選択できる。そのため、同乗者Ｐの嗜好よりも運転者Ｄの嗜好を優先して経路設定でき、運転快適性および運転安全性の向上を図ることができる。

なお、上記した実施形態では、第１入力部２３に運転者Ｄの嗜好が入力され、第１決定部２４において運転経路が仮決定されているが、第１入力部２３には、運転者Ｄの嗜好が入力されなくともよい。このような場合、自動車１０の現在地と、自動車１０の目的地と、同乗者Ｐの嗜好とが、それぞれ第２決定部２６に入力され、第２決定部２６のプログラムＰ２が、自動車１０の現在地と、自動車１０の目的地と、同乗者Ｐの嗜好とに基づいて、運転経路を決定することができる。

１ 経路設定システム
２ 経路設定装置
３ 入力端末
１０ 自動車
２１ 現在地取得部
２２ 目的地入力部
２３ 第１入力部
２４ 第１決定部
２５ 第２入力部
２６ 第２決定部

Claims (1)

1. 車両の運転経路を乗員の嗜好に応じて設定するための経路設定システムであり、
   車両に固定され、運転者の嗜好に応じて車両の運転経路を設定する経路設定装置と、
   車両に固定されず、同乗者の嗜好を前記経路設定装置に入力可能とする入力端末と、
   選択部と
   を備え、
   前記経路設定装置は、
   車両の現在地を取得するための現在地取得部と、
   車両の目的地を入力するための目的地入力部と、
   運転者の嗜好が入力される第１入力部と、
   運転者の嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第１決定部と、
   前記入力端末により同乗者の嗜好が入力される第２入力部と、
   第１決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映するための第２決定部と
   を備え、
   前記選択部は、第１決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映させるか否かを選択可能であり、
   前記選択部は、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態を切り替え可能であり、
   前記ＯＮ状態では、前記第２入力部に保持された同乗者の嗜好データが、前記第２決定部に入力され、前記第２決定部は、同乗者の嗜好データが反映されるように前記第１決定部が仮決定した運転経路を修正し、
   前記ＯＦＦ状態では、前記第２入力部から前記第２決定部への、同乗者の嗜好データを入力不能とし、運転経路に同乗者の嗜好データが反映されない
   ことを特徴とする、経路設定システム。
   

Images