CN102087114B - 用于动态地获得路线走向的方法和导航装置 - Google Patents

Abstract

用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法包括：基于行程目的地信息、表示该路线走向的起始点的位置信息、道路图信息和多个路线选项来获得多个目的地导航路线，使得每个目的地导航路线被分配给该路线选项之一，并且目的地导航路线直到分岔点具有相同的路线走向并从该分岔点起具有至少两个不同的路线走向；输出相同的路线走向直到该分岔点；输出关于该至少两个不同的路线走向的选择信息；接收关于驾驶行为的信息，该驾驶行为能够由车辆的驾驶员实施并表示该驾驶员对于该至少两个不同的路线走向的优选的路线走向的决定；从多个目的地导航路线中选择相应于该优选的路线走向的子组；以及输出该优选的路线走向直到另外的分岔点(250)或目的地。

Description

用于动态地获得路线走向的方法和导航装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过导航系统动态地获得路线走向(Routenverlauf)的方法，并涉及一种相应的导航装置以及相应的计算机程序产品。

背景技术

出版物EP 0 838 797 B1涉及一种用于陆上车辆的导航系统，其具有计算电路，用于分析接收到的交通信息，并用于不考虑交通信息而计算第一静态路线和考虑交通信息而计算第二动态路线。如果该第二路线显得比第一路线更有利，则由计算电路提供选择信息，其向导航系统的使用者提供第二路线作为第一路线的替代路线。

发明内容

在这样的背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法、此外使用该方法的导航装置、以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。

车辆-导航系统为车辆驾驶员提供在至其目的地的路线寻找方面的支持。为了考虑驾驶员的个别的需求和喜好，导航系统提供一系列驾驶员能够选择的路线选项。路线选项能够是：避开高速公路、避开渡船、避开隧道或桥梁、优化行驶时间(“快速路线”)、优化行驶距离(“短路线”)或考虑交通干扰讯息。

根据本发明不需要驾驶员在开始行驶之前就对选项的选择作出决定。尽管如此，他还是得到符合他的选项的、沿着一条路线的目的地导航作为导航系统的结果。如果驾驶员在行驶过程中决定改变选项，则根据本发明他通常不再需要取消该目的地导航并用已改变的选项启动新的路线计算。因此，根据本发明，在改变路线选项的情况下不需要设备的通常复杂的操作，所述复杂的操作可能需要从交通事件中分散注意力或者行驶中断。

本发明基于如下认识，即导航系统能够包括受行为控制的导航选项。通过受行为控制的导航选项能够使导航系统的驾驶员只要他例如通过相应的驾驶员行为选择所要求的选项，无需在设备上进行复杂的操作步骤，就能够实现对导航选项的快速、舒适且安全的选择和改变。

根据本发明的方式因此提供这样的优点，即车辆的驾驶员能够在驾驶期间，不必将手从方向盘上拿开或者将视线从车道上移开，就能够改变导航或路线选项。提高操作舒适性和改善交通安全性的这样的可能性有利于这样的情况，即经常直到驾驶期间才决定确定的行程方式，例如，是否更希望在高速公路或乡村公路上行驶或继续行驶。

本发明实现了用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法，具有如下步骤：基于行程目的地信息、表示路线走向的起始点的位置信息、道路图信息和多个路线选项，获得多个目的地导航路线，以使得将所述目的地导航路线中的每个分配给所述路线选项中的一个，并且所述目的地导航路线直到分岔点具有相同的路线走向并从所述分岔点起具有至少两个不同的路线走向；输出所述相同的路线走向直到所述分岔点；在到达所述分岔点之前输出关于所述至少两个不同的路线走向的选择信息；通过选择接口接收关于驾驶行为的信息，其中所述驾驶行为能够由所述车辆的驾驶员实施，并表示驾驶员对于至少两条不同的路线走向的优选的路线走向的决定；基于关于驾驶行为的信息，从所述多个目的地导航路线中选择子组，所述子组相应于所述优选的路线走向；并输出所述优选的路线走向直到另外的分岔点或目的地。

能够通过导航系统的使用者接口接收所述行程目的地信息，并且能够通过导航系统的位置接口接收所述位置信息。能够通过导航系统的道路图接口提供道路图信息，并且能够通过导航系统的路线选项接口提供多个路线选项。

导航系统能够是用于车辆的系统，其使得在考虑所要求的选项或标准的情况下的至所选择的位置的目的地导航成为可能。导航系统能够固定地安装在车辆内或者是便携式的。路线走向能够传达由导航系统获得并将由车辆遵循的自出发位置至目的地的路段的概况。路线走向例如能够完全地和/或以单个的子部分显示在导航系统的显示屏上。动态获得能够理解为，路线走向在一个或多个位置上具有分岔可能性，通过该分岔可能性车辆的驾驶员能够对将来的路线走向施加影响。行程目的地信息例如能够是行驶应当到达的城市的名称或具体的地址。接收目的地信息能够通过这样的方式实现，即使用者通过使用者接口向导航系统输入行程目的地信息。使用者接口例如能够是导航系统上的键盘或触摸屏。位置信息例如能够通过GPS获得或由使用者输入。道路图信息能够被存储在导航系统中或例如通过数字的数据载体提供。路线选项能够是用于确定目的地导航路线的准则。路线选项能够被存储在导航系统中。经常由导航系统提供的路线选项之一是选择最快路线。能够借助合适的算法为每个路线选项获得自起始点至目的地的最佳路线。多个目的地导航路线能够是在起始点和目的地之间所有的所获得的最佳路线。能够在车辆离开起始点之前获得多个目的地导航路线。驾驶员不需要在离开起始点之前决定多个目的地导航路线中的一个，所述目的地导航路线从起始点开始具有相同的路线走向并随后越来越多地分岔。在两个分岔点之间，多个目的地导航路线能够具有相同的路线走向。也能够只有一个分岔点。唯一的或第一分岔点能够直接地位于路线的起始点或位于路线走向的某一位置，在该位置已经经过了行程的一部分。沿着相同的路线走向的路线导航例如能够通过导航系统的显示屏和/或通过扬声器输出至使用者。选择信息同样能够在到达分岔点之前，通过显示器和/或扬声器及时地输出，例如，以询问驾驶员在该分岔点之后他希望在哪条分配给不同路线选项的路线走向上继续行驶的方式。驾驶员响应于选择信息而实施的、和他作出的选择所表示的驾驶行为例如能够在于与转弯相反的直行行驶。关于所实施的驾驶行为的信息例如能够借助GPS、或借助例如转动传感器形式的传感装置、或还借助安装在车辆上的摄像头来获取，并传输给所述导航系统。从目的地导航路线中选择子组能够通过这样的方式实现，即分拣去除驾驶员在最近经过的分岔点处未遵循的一个或多个目的地导航路线。因此子组能够包括一个或多个目的地导航路线。随后能够再通过导航系统的显示屏和/或扬声器实现优选的导航路线的输出。

因此包含在子组中的目的地导航路线直到另外的分岔点或目的地能够具有相同的路线走向。如果接着有另外的分岔点，则驾驶员能够直到另外的分岔点都有时间来决定路线选项，所述路线选项通过包含在子组中的目的地导航路线来实现。

根据一个实施形式，根据本发明的方法能够包括通过另外的接口接收路线改变信息的步骤。响应于接收路线改变信息的步骤，能够在接收位置信息的步骤中接收新的位置信息。相应地能够在所述获得多个目的地导航路线的步骤中，基于目的地信息、新的位置信息、道路图信息和多个路线选项获得多个新的目的地导航路线。因此新的目的地导航路线能够直到新的分岔点都具有新的相同的路线走向，且从所述新的分岔点起能够具有至少两个不同的新的路线走向。路线改变信息涉及由驾驶员在行程开始之后的任意的时间点上所作的对起初所获得的路线走向的改变。因此能够响应于接收路线改变信息的步骤实现重新获得目的地导航路线，其又能够分别满足全部路线选项或仅满足路线选项的预先给定的选择。在此，车辆在接收路线改变信息的时间点上的位置能够作为新的位置信息进入新的目的地导航路线的获得进程中。有利地，路线导航由此能够随时适应导航系统的使用者的要求。

例如能够通过选择接口接收路线改变信息，并且路线改变信息表示偏离多个目的地导航路线中的一个的驾驶行为。偏离的驾驶行为例如能够在于，车辆的驾驶员尽管根据路线走向应当直行地继续行驶但他却转弯了。有利地，能够通过简单的驾驶动作将导航系统调整到改变后的条件，例如驾驶员的离开高速公路而在乡间公路上继续行驶的主观决定。导航系统能够立即获得合适的新的目的地导航路线。这一点在采用驾驶员希望避开高速公路的选项的情况下已经能够实现。为了实现这一点，驾驶员既不需要中断驾驶，也不需要将视线从车道上移开，也不需要将手从方向盘上拿开。因此最佳的决定自由性与高度的操作舒适性和卓越的交通安全性结合在一起。

根据替代的实施方式，能够通过使用者接口接收路线改变信息，并且所述路线改变信息表示使用者对关于所述多个目的地导航路线(210，220)的路线改变的要求。如果与使用者和/或驾驶员的路线改变要求相应的驾驶行为在所给的时间点上是不可能的，那么这一可能性能够是有意义的。能够手动地通过导航装置的键盘或触摸屏或者通过语音输入将路线改变信息传输至导航系统。

根据本发明的方法还能够包括通过交通信息接口接收交通信息的步骤。响应于所述接收交通信息的步骤，根据本发明的方法能够包括获得替代所述路线走向或者优选的路线走向的路线走向的步骤，并包括输出关于所述替代路线走向的选择信息的步骤。交通信息例如能够是关于高速公路上的拥堵或稠密的交通的讯息。例如能够通过车辆的天线、借助TMC接收交通信息。在此也示出了动态获得路线走向的优点，因为导航系统能够通过获得替代的路线走向，在路线走向建议中将变化了的交通状况考虑在内。这样一来，在行驶的每个时间点上驾驶员都有最佳的路线走向以供选择。

根据一个实施方式，多个路线选项能够包括避开高速公路、避开渡船、避开隧道、避开桥梁、优化行驶时间、优化行驶距离和考虑交通干扰讯息组中的至少一个。

根据另一个实施方式，在输出步骤中听觉地和/或视觉地实现输出。听觉的输出例如能够通过车辆的扬声器实现。视觉的输出能够通过导航系统的显示屏实现。听觉输出的优点在于，驾驶员为了接受询问或信息不需要将视线从交通事件移开，这实质上能够有利于交通安全。与之相反，视觉的输出提供如下优点，即例如能够较直观地显示在两个路线走向之间的选择可能性，并因此能够更容易地被接受。听觉的和同时的视觉的输出能够通过冗余使得理解询问或信息变得容易。

此外本发明实现了导航装置，其被构造以用于执行或实现根据本发明的方法的步骤。通过本发明以导航装置形式的这一实施变型还能够快速且有效地解决构成本发明基础的任务。导航装置能够具有合适的内部和外部接口，其使得接收和输出根据本发明的方法所需要和提供的数据成为可能。

在这里导航装置能够理解为一种电气装置，其处理传感器信号并据此输出控制信号。所述导航装置能够具有能够以硬件方式和/或以软件方式构造的接口。在以硬件形式的构造中，所述接口能够例如是所谓的ASIC系统的一部分，所述ASIC系统包含导航装置的各种功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的电路或者至少部分地由分立构件组成。在以软件形式的构造中，所述接口能够是软件模块，所述软件模块例如存在于另外还有其他软件模块的微控制器上。

带有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码被储存在诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光存储器的机器可读的载体上，以用于当所述程序在导航装置上实施时，执行根据前述实施方式中的任一实施方式的方法。

附图说明

下面根据所附的附图示例性地详细解释本发明。附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的多个目的地导航路线的图形表示；

图3示出了根据本发明的一个实施例的分岔点的图形表示；

图4示出了根据本发明的一个实施例的新的分岔点的另一个图形表示；以及

图5示出了根据本发明的另一个实施例的新的分岔点的另一个图形表示。

具体实施方式

在下面的本发明的优选实施例的说明书中，为在不同的图中示出的起相似作用的元件采用相同或相似的附图标记，在此不再重复描述这些元件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的、用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法100的流程图。根据本发明通过相应的驾驶行为来选择由导航系统提供的路线选项是可能的。

在方法100的步骤101中，由使用者预先给定行程目的地信息。在步骤102中接收位置信息，其表示路线走向的起始点。在步骤103中提供街道图信息，并在步骤104中提供多个路线选项。步骤101、102、103、104也能够以不同于所示出的顺序执行。在步骤105中实现获得多个目的地导航路线中的一个，以致目的地导航路线中的每个分配给路线选项中的一个。多个目的地导航路线直到分岔点具有相同的路线走向。在下面的步骤106中，输出直到分岔点的相同的路线走向。在到达分岔点之前，在步骤107中输出关于至少两个各自分配了不同的路线选项的不同的路线走向的选择信息。通过驾驶行为，使用者能够决定所述至少两个不同的路线走向中的一个。相应于此，在步骤108中实现接收关于驾驶行为的信息。在步骤109中，基于关于驾驶行为的信息实现从多个目的地导航路线中选择子组。最后在步骤110中实现输出另外的路线走向，直到另外的分岔点，如果在优选的路线走向上没有另外的分岔点，则直到目的地。

图2示出了根据本发明的一个实施例的多个目的地导航路线的图形表示。示出了目的地导航路线全部走向200。目的地导航路线全部走向200能够以整体或部分地显示在例如导航系统的显示屏上，并包含所有的目的地导航路线，其能够例如在开始行程前根据行程目的地信息、位置信息、道路图信息和多个路线选项由根据本发明的导航系统为行程的全部路段而获得。图2中所示的目的地导航路线全部走向200具有实现第一路线选项的第一目的地导航路线210、实现第二路线选项的第二目的地导航路线220、以及实现第三路线选项的第三目的地导航路线230。此外，目的地导航路线全部走向200具有起始点240、第一分岔点250、第二分岔点260以及目的地点270。

能够根据位置信息获得图2所示的起始点240，以及所述起始点240所表示的出发位置，例如家庭地址。起始点240也能够在行程期间获得，即当导航系统的使用者例如在两个分岔点之间离开当前行驶的路线走向，并因此在导航系统中引起重新获得多个目的地导航路线。为此能够重新执行图1中所示的方法步骤。驶离当前行驶路线走向的时间点上的车辆的位置则表示新的起始点240。目的地点270能够基于由使用者输入至导航系统的行程目的地信息来获得。在图2中的表示中，目的地导航路线210、220、230在起始点240和第一分岔点250之间具有共同的路线走向。在第一分岔点250之后，只有第二和第三目的地导航路线220、230还示出直到第二分岔点260的共同路线走向。第一目的地导航路线210具有第一偏离路线走向，并直接到达目的地点270而没有另外的分岔点。在分岔点260之后，目的地导航路线220、230具有不同的到达目的地点270的走向。分岔点250、260为导航系统的使用者提供决定可能性，即他更希望遵循目的地导航路线210、220、230的获得的路线走向中的哪一条。使用者在到达各分岔点250、260之前得到相应的选择信息。因此使用者直到第一分岔点250都有时间在第一路线选项和第二或第三路线选项之间决定。如果使用者在第一分岔点250后遵循第一目的地导航路线210，则他选择了第一路线选项。否则他直到第二分岔点260都有时间，在第二目的地导航路线220的第二路线选项和第三目的地导航路线230的第三路线选项之间决定。

在图2中示出的路线走向仅仅是示例性的，并能够彼此明显区别。例如一个或多个目的地导航路线210、220、230能够从起始点240起已具有偏离的路线走向。也能够存在更多或更少的目的地导航路线和/或更多或更少的分岔点。

图3、4和5示出了根据本发明的不同的实施例的两个目的地导航路线的片断在各种场景下的图形表示。在图3、4和5中示出的表示能够例如以所示出的或相似的方式显示在导航系统的显示屏上。

图3示出了目的地导航路线210、目的地导航路线220和分岔点250。直到分岔点250，目的地导航路线210和目的地导航路线220具有共同的路线走向。在分岔点250之后目的地导航路线210继续直线延伸，而目的地导航路线220的走向则需要向右转弯。为了形象地说明实施例，目的地导航路线210相应于朝汉堡方向的高速公路A7上的路线。目的地导航路线210基于路线选项“快速路线”。与之相反，目的地导航路线220相应于朝汉诺威方向的国道上的路线。目的地导航路线220基于路线选项“短路线”。

在图3中示出的表示形象地示出了初始的选项选择。如已说明的，驾驶员在开始行驶时只输入目的地，却不输入选项。系统于是为所有选项计算路线，例如所示出的目的地导航路线210、220。在这一时间点上还不要求驾驶员作出决定。系统获得一个或多个点，例如分岔点250，在这些点处不同的路线210、220彼此偏离。首先，当车辆靠近该点250时，将可能的选项提示给驾驶员。这一提示能够通过导航系统的显示屏借助图3所示的表示而被提供给驾驶员。然而，它也能够附加地或替代地例如是听觉的报告：“如果您希望快速的路线，则请您在下一路口直行。如果您希望短路线，则请您在下一路口右转。”驾驶员并不通过在设备上的操作步骤作出他的选择，而是仅通过与选项所匹配的驾驶行为：如果他直行，则从这一时间点起继续沿具有选项“快速路线”的路线210，如果他转弯，则选项“短路线”作为所选择的。随后当车辆靠近另外的选项首次导向路线210、220的偏离所处的点时，分别地询问这些选项。不导向不同的路线的选项，例如“避开渡船”，当在路段上没有渡船时，不会被告知给驾驶员。

如果驾驶员在驾驶期间决定改变选项，则他能够以这样两种方式告知系统。

一方面，车辆的驾驶员能够通过驾驶行为实施选项改变。在图4中，示出了在驾驶期间这样的选项改变的后继。在此驾驶员偏离一开始的目的地导航路线，而这并未由导航系统预先给出。随后获得新的目的地导航路线410、420，其根据这一实施例在新的分岔点450分岔。新的目的地导航路线410离开高速公路，如通过高速公路终点指示牌所表明的。新的目的地导航路线420驶回高速公路，例如驶回A7汉堡，如通过高速公路开始指示牌所表明的。

如果驾驶员从预先给定的路线偏离，则触发用所有选项的新计算。如已在图3的上下文中解释的，在新计算出的路线410、420彼此分离所处的点处，例如，在新的分岔点450处，通过相应的驾驶行为的选项的新确定被告知给驾驶员。这样的选项改变的典型的例子是由于稠密的交通或拥堵而离开高速公路。因此给驾驶员的讯息能够是：“如果您希望避开高速公路，则请您继续直行。如果您容许高速公路，则请您转弯。”

导航系统的使用者告知系统选项改变的第二种可能性在于在要求上的选项改变。

如果没有适合的驾驶行为以用于选项改变的启动，则驾驶员也能够通过在设备上的一次操作步骤，例如通过按键、触摸屏等，要求在图4的上下文中所描述的选项改变。然而新选项的进一步的确定和以前一样通过相应的驾驶行为实现。在此说明的选项改变在图中未示出。

图5形象地示出了通过外部事件的选项改变。示出的是一开始的目的地导航路线210、新的目的地导航路线420、以及新的分岔点450。此外示出了拥堵提醒指示牌510，其示出在目的地导航路线210上的拥堵。新的目的地导航路线420使得绕开拥堵成为可能。为此生成新的分岔点450。目的地导航路线210和新的目的地导航路线420直到新的分岔点450具有共同的路线走向。在新的分岔点450后，目的地导航路线210继续直线延伸，而新的目的地导航路线420的走向需要向右转弯。和在图3中一样，在此示出的实施例中，目的地导航路线210相应于朝汉堡方向的高速公路A7上的路线。拥堵提醒指示牌510能够表示关于在目的地导航路线210上的3km长的拥堵的交通信息。新的目的地导航路线420表示为了绕开干扰而从目的地导航路线210偏离。

如图5所示，能够通过外部事件实现路线选项的改变，外部事件如关于拥堵或稠密的交通的TMC报告(TMC＝Traffic MessageChannel即交通讯息频道，来自例如无线电电台的外部源的交通信息的传输)。如果在至今遵循的路线210上存在这样的交通干扰，则能够告知驾驶员并向他给出考虑该报告的选项：例如能够输出如下的信息：“前方3km处拥堵，如果您希望绕开这一干扰，则请您在下一出口离开高速公路。”驾驶员和以前一样通过相应的驾驶行为决定，他是否希望绕开这一干扰在替代路线420上行驶，或者尽管有干扰，他是否仍然希望继续遵循开始的路线210。

所描述的和图中所示出的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例能够完全地或者关于单个的特征彼此结合。一个实施例还能够通过另外的实施例的特征来补充。此外能够重复实施以及以不同于所描述的顺序实施根据本发明的方法步骤。如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”连接，则能够这样理解，即根据一个实施方式，该实施例包含第一特征和第二特征，并且根据另一个实施方式，该实施例仅包含第一特征或仅包含第二特征。

用于实现“受行为控制的路线-和导航选项”的实质上的技术先决条件是车辆至目的地的多个不同的路线的并行计算，以及快速地识别驾驶行为和对其快速地响应。目前的系统能够满足这两个条件，或者这两个条件已经是迄今为止的系统的组成部分。待开发的是软件部分，其实现上面所描述的场景并能够实现与驾驶员的相应的交流，例如借助语音输出和/或图形化表示。本发明能够使用在所有的导航系统中，既能够在移动的导航装置中，也能够在集成在车辆中并且联网的系统中。

Claims (9)

1.一种用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法(100)，具有如下步骤：

基于行程目的地信息、表示所述路线走向的起始点(240)的位置信息、道路图信息和多个路线选项，获得(105)多个目的地导航路线(210，220，230)，以使得将所述目的地导航路线中的每个分配给所述路线选项中的一个，并且所述目的地导航路线直到分岔点(250)具有相同的路线走向并从所述分岔点起具有至少两个不同的路线走向；

输出(106)所述相同的路线走向直到所述分岔点(250、260)；

在到达所述分岔点(250)之前输出(107)关于所述至少两个不同的路线走向的选择信息；

通过选择接口接收(108)关于驾驶行为的信息，其中所述驾驶行为能够由车辆的驾驶员实施，并表示所述驾驶员对于所述至少两个不同的路线走向的优选的路线走向的决定；

基于关于所述驾驶行为的所述信息，从所述多个目的地导航路线(210，220，230)中选择(109)子组，所述子组相应于所述优选的路线走向；以及

输出(110)所述优选的路线走向直到另外的分岔点(260)或所述目的地(270)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中包含在所述子组中的所述目的地导航路线(210，220，230)直到所述另外的分岔点(250，260)或所述目的地(270)具有相同的路线走向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其包括通过另外的接口接收路线改变信息的步骤，并响应于所述接收路线改变信息的步骤，在接收位置信息的步骤(102)中接收新的位置信息，并在所述获得多个目的地导航路线的步骤(105)中，基于所述行程目的地信息、所述新的位置信息、所述道路图信息和所述多个路线选项获得多个新的目的地导航路线(410，420)，并且所述新的目的地导航路线直到新的分岔点(450)具有新的相同的路线走向，且从所述新的分岔点起具有至少两个不同的新的路线走向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述选择接口接收所述路线改变信息，并且所述路线改变信息表示自所述多个目的地导航路线(210，220)之一偏离的驾驶行为。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使用者接口接收所述路线改变信息，并且所述路线改变信息表示所述使用者对关于所述多个目的地导航路线(210，220)的路线改变的要求。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其包括通过交通信息接口接收交通信息(510)的步骤，并响应于所述接收交通信息的步骤，包括获得替代所述路线走向或优选的路线走向(210)的路线走向(420)的步骤，并包括输出(107)关于所述替代路线走向的选择信息的步骤。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个路线选项包括下述组中的至少一个：避开高速公路、避开渡船、避开隧道、避开桥梁、优化行驶时间、优化行驶距离和考虑交通干扰讯息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述输出步骤(106，107，110)中听觉地和/或视觉地实现所述输出。

9.导航装置，包括：

基于行程目的地信息、表示路线走向的起始点(240)的位置信息、道路图信息和多个路线选项，获得多个目的地导航路线(210，220，230)的装置，以使得将所述目的地导航路线中的每个分配给所述路线选项中的一个，并且所述目的地导航路线直到分岔点(250)具有相同的路线走向并从所述分岔点起具有至少两个不同的路线走向；

输出所述相同的路线走向直到所述分岔点(250、260)的装置；

在到达所述分岔点(250)之前输出关于所述至少两个不同的路线走向的选择信息的装置；

通过选择接口接收关于驾驶行为的信息的装置，其中所述驾驶行为能够由车辆的驾驶员实施，并表示所述驾驶员对于所述至少两个不同的路线走向的优选的路线走向的决定；

基于关于所述驾驶行为的所述信息，从所述多个目的地导航路线(210，220，230)中选择子组的装置，所述子组相应于所述优选的路线走向；以及

输出(110)所述优选的路线走向直到另外的分岔点(260)或所述目的地(270)的装置。

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