JP7260460B2 - システム、通信制御装置、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2002-211496号公報
Claims (20)
- 地上に設置される計算装置と、
ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置と
を備え、
前記通信制御装置は、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記計算装置に向けて、前記位置情報を通信衛星を介して送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を有する、システム。 - 前記飛行体情報送信部は、前記計算装置に向けて、前記位置情報を前記通信衛星を介してADS-B信号を用いて送信する、請求項1に記載のシステム。
- 地上に設置される計算装置と、
ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置と
を備え、
前記通信制御装置は、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記計算装置に向けて、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を有する、システム。 - 前記飛行体情報送信部は、前記計算装置に向けて、前記位置情報を前記管制システムを介してADS-B信号を用いて送信する、請求項3に記載のシステム。
- 地上に設置される計算装置と、
ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置と
を備え、
前記通信制御装置は、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を前記計算装置に向けて送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を有し、
前記飛行体情報送信部は、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できる場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて前記管制システムを介して送信し、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できない場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて通信衛星を介して送信する、システム。 - 地上に設置される計算装置と、
ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置と
を備え、
前記通信制御装置は、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を前記計算装置に向けて送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を有し、
前記飛行体情報送信部は、前記位置情報を送信する通信経路を、通信衛星を介する第1の通信経路、地上の管制システムを介する第2の通信経路、及び前記フィーダリンクを介する第3の通信経路から選択して、選択した通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信する、記載のシステム。 - 前記飛行体情報送信部は、前記第1の通信経路又は前記第2の通信経路を選択した場合、前記位置情報を前記計算装置に向けてADS-B信号を用いて送信する、請求項6に記載のシステム。
- 前記通信制御装置は、
前記第1の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間に、前記ユーザ端末による前記セルからの受信電波強度を含むフィードバック情報を取得し、前記第2の通信経路を利用可能であるときに前記第2の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間に、前記ユーザ端末による前記セルからの受信電波強度を含むフィードバック情報を取得し、前記第3の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間に、前記ユーザ端末による前記セルからの受信電波強度を含むフィードバック情報を取得するFB情報取得部
を有し、
前記飛行体情報送信部は、前記FB情報取得部が複数の前記ユーザ端末から取得した複数の前記フィードバック情報に基づいて、前記位置情報を送信する通信経路を、前記第1の通信経路、前記第2の通信経路、及び前記第3の通信経路から選択する、請求項6又は7に記載のシステム。 - 前記飛行体情報送信部は、前記第1の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間における前記ユーザ端末による受信電波強度の変動の第1の度合、前記第2の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間における前記ユーザ端末による受信電波強度の変動の第2の度合、及び前記第3の通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて送信している間における前記ユーザ端末による受信電波強度の変動の第3の度合のそれぞれと、予め定められた閾値との比較結果に基づいて、前記位置情報を送信する通信経路を、前記第1の通信経路、前記第2の通信経路、及び前記第3の通信経路から選択する、請求項8に記載のシステム。
- 前記計算装置は、
複数の前記飛行体に搭載された複数の前記通信制御装置のそれぞれから前記位置情報及び前記姿勢情報を受信する飛行体情報受信部と、
前記複数の通信制御装置のそれぞれから受信した前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記複数の飛行体のそれぞれに対応する前記制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記複数の飛行体のそれぞれに対応する前記制御情報を、前記複数の飛行体のそれぞれに送信する制御情報送信部と
を有する、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記制御情報生成部は、第1のセルによって第1の対象エリアをカバーしていた第1の飛行体に不具合が発生した場合に、第2のセルによって前記第1の対象エリアに隣接する第2の対象エリアをカバーしている第2の飛行体に、前記第2のセルによって前記第1の対象エリア及び前記第2の対象エリアをカバーさせるように前記第2の飛行体に対応する前記制御情報を生成する、請求項10に記載のシステム。
- ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
地上の計算装置に向けて、前記位置情報を通信衛星を介して連続的に送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して連続的に送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を備える通信制御装置。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
地上の計算装置に向けて、前記位置情報を地上の管制システムを介して連続的に送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して連続的に送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を備える通信制御装置。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を地上の計算装置に向けて連続的に送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を備え、
前記飛行体情報送信部は、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できる場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて前記管制システムを介して連続的に送信し、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できない場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて通信衛星を介して連続的に送信する、通信制御装置。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を地上の計算装置に向けて連続的に送信する飛行体情報送信部と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御部と
を備え、
前記飛行体情報送信部は、前記位置情報を送信する通信経路を、通信衛星を介する第1の通信経路、地上の管制システムを介する第2の通信経路、及び前記フィーダリンクを介する第3の通信経路から選択して、選択した通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて連続的に送信する、通信制御装置。 - コンピュータを、請求項12から15のいずれか一項に記載の通信制御装置として機能させるためのプログラム。
- ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置によって実行される制御方法であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得段階と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得段階と、
地上の計算装置に向けて、前記位置情報を通信衛星を介して連続的に送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して連続的に送信する飛行体情報送信段階と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信段階と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御段階と
を備える制御方法。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置によって実行される制御方法であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得段階と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得段階と、
地上の計算装置に向けて、前記位置情報を地上の管制システムを介して連続的に送信し、前記姿勢情報を前記フィーダリンクを介して連続的に送信する飛行体情報送信段階と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信段階と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御段階と
を備える制御方法。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置によって実行される制御方法であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得段階と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得段階と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を地上の計算装置に向けて連続的に送信する飛行体情報送信段階と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信段階と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御段階と
を備え
前記飛行体情報送信段階は、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できる場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて前記管制システムを介して連続的に送信し、前記位置情報を地上の管制システムを介して送信できない場合、前記位置情報を前記計算装置に向けて通信衛星を介して連続的に送信する、制御方法。 - ビームを照射することにより地上の対象エリアにセルを形成して前記セル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体であって、地上のゲートウェイとフィーダリンクを介して通信するためのFLアンテナと、前記ユーザ端末とサービスリンクを介して通信するためのSLアンテナとを有する前記飛行体に搭載され、前記飛行体の通信を制御する通信制御装置によって実行される制御方法であって、
前記飛行体の3次元位置を示す位置情報を取得する位置情報取得段階と、
前記飛行体の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得段階と、
前記位置情報及び前記姿勢情報を地上の計算装置に向けて連続的に送信する飛行体情報送信段階と、
前記計算装置によって前記位置情報及び前記姿勢情報に基づいて計算された、前記セルによって前記対象エリアをカバーするための前記ビームの制御情報を、前記計算装置から、前記フィーダリンクを介して受信する制御情報受信段階と、
前記制御情報に基づいて前記ビームを制御するビーム制御段階と
を備え
前記飛行体情報送信段階は、前記位置情報を送信する通信経路を、通信衛星を介する第1の通信経路、地上の管制システムを介する第2の通信経路、及び前記フィーダリンクを介する第3の通信経路から選択して、選択した通信経路を介して前記位置情報を前記計算装置に向けて連続的に送信する、制御方法。
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Title |
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松浦一樹外,HAPSシステムにおける姿勢変化を考慮したフィーダリンクアンテナのビーム方向制御検討,電子情報通信学会2019年通信ソサイエティ大会講演論文集B-5-61,2019年08月27日 |
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WO2021106287A1 (ja) | 2021-06-03 |
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