WO2022130820A1 - 管理装置、プログラム、システム、無線通信端末及び制御方法 - Google Patents

管理装置、プログラム、システム、無線通信端末及び制御方法 Download PDF

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WO2022130820A1
WO2022130820A1 PCT/JP2021/040674 JP2021040674W WO2022130820A1 WO 2022130820 A1 WO2022130820 A1 WO 2022130820A1 JP 2021040674 W JP2021040674 W JP 2021040674W WO 2022130820 A1 WO2022130820 A1 WO 2022130820A1
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area
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management device
wireless communication
unit
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PCT/JP2021/040674
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Inventor
英嗣 中沢
Original Assignee
Hapsモバイル株式会社
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18Network planning tools
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/50Connection management for emergency connections
    • HELECTRICITY
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    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06Airborne or Satellite Networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18Service support devices; Network management devices

Definitions

  • the present invention relates to a management device, a program, a system, a wireless communication terminal, and a control method.
  • Patent Document 1 describes an air vehicle that stores electric power generated by a solar cell panel in a battery and uses the electric power of the battery to fly or provide a wireless communication service.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-170888
  • a management device may include an area-related information acquisition unit that acquires area-related information related to a radio communication area formed on the ground by an aircraft that functions as a stratospheric platform.
  • the management device may include a transmission control unit that controls the GPS satellites to transmit area-related information together with GPS signals.
  • the area-related information may include area location information indicating the location of the wireless communication area and service-related information indicating the status of the wireless communication service in the wireless communication area.
  • the service-related information may include information indicating that the wireless communication service in the wireless communication area is scheduled to be stopped.
  • the service-related information may include information on planning work for maintenance of the aircraft.
  • the service-related information may include information regarding the failure of the aircraft.
  • the area-related information may include information related to a radio communication area formed on the ground by another aircraft adjacent to the radio communication area.
  • the area-related information may include information related to a radio communication area formed on the ground by a radio base station on the ground adjacent to the radio communication area.
  • the transmission control unit may control the GPS satellite to transmit the area-related information together with the GPS signal by transmitting the area-related information to the control device of the GPS satellite.
  • the area-related information acquisition unit may acquire the area-related information related to the wireless communication area in which the problem has occurred.
  • the transmission control unit transmits the area-related information related to the wireless communication area in which the defect has occurred to the GPS satellite together with the GPS signal. It may be controlled to send.
  • the transmission control unit may control the area-related information to be transmitted from each of the plurality of GPS satellites.
  • the transmission control unit may control to transmit each of the plurality of divided information obtained by dividing the area-related information from each of the plurality of GPS satellites.
  • the management device may include an emergency bulletin data acquisition unit for acquiring emergency bulletin data, and the transmission control unit may control the GPS satellite to transmit the emergency bulletin data together with the GPS signal.
  • the transmission control unit may cause the GPS satellite to transmit a code corresponding to the content of the emergency early warning data together with the GPS signal.
  • the transmission control unit transmits the area-related information related to the wireless communication area of the aircraft in which the defect has occurred to the GPS satellite. It may be controlled so that it is transmitted together with a GPS signal.
  • the transmission control unit may control to transmit each of the plurality of divided information obtained by dividing the emergency early warning data from each of the plurality of GPS satellites.
  • a management device may include an emergency breaking data information acquisition unit that acquires emergency breaking data.
  • the management device may include a transmission control unit that controls the GPS satellite to transmit the emergency early warning data together with the GPS signal.
  • the transmission control unit may cause the GPS satellite to transmit a code corresponding to the content of the emergency early warning data together with the GPS signal.
  • a program for making a computer function as the management device is provided.
  • a system including the management device and a user terminal including the management device and a user terminal.
  • the user terminal may have a first receiving unit that is located in the wireless communication area of the flying object and receives the area-related information from the flying object.
  • the user terminal may have a second receiving unit that receives the area-related information from the GPS satellite.
  • the user terminal may have a display control unit that displays the area-related information received by the first receiving unit and the area-related information received by the second receiving unit on the display unit.
  • the display control unit displays the area-related information received by the first receiving unit on the display unit while the user terminal is in the wireless communication area, and the user terminal displays the information related to the area on the display unit.
  • the area-related information received by the second receiving unit may be displayed on the display unit.
  • the user terminal manages the information comparison unit that compares the area-related information received by the first receiving unit with the area-related information received by the second receiving unit, and the comparison result by the information comparison unit. It may have a result transmitter for transmitting to the device.
  • the area-related information may include area information and notification information.
  • the area information includes the current location of the user terminal, whether the wireless communication areas of the plurality of aircraft are in operation or out of service area, and the wireless communication areas of the plurality of terrestrial radio base stations are in operation. It may indicate whether it is out of service or out of service.
  • the notification information may include information related to the wireless communication area of the aircraft in which the user terminal was located.
  • the above notification information may include the schedule of the planned work of the above-mentioned aircraft.
  • a wireless communication terminal may include a first receiver that receives area-related information related to the radio communication area formed on the ground by the air vehicle from the air vehicle that functions as a stratospheric platform.
  • the wireless communication terminal may include a second receiving unit that receives area-related information from GPS satellites.
  • the wireless communication terminal may include a display control unit that displays the area-related information received by the first receiving unit and the area-related information received by the second receiving unit on the display unit.
  • the display control unit displays the area-related information received by the first receiving unit on the display unit while the wireless communication terminal is in the wireless communication area, and the wireless communication terminal flies.
  • the area-related information received by the second receiving unit may be displayed on the display unit in response to the inability to communicate with the body.
  • the wireless communication terminal manages an information comparison unit that compares the area-related information received by the first receiving unit with the area-related information received by the second receiving unit, and a comparison result by the information comparison unit. It may have a result transmitter for transmitting to the device.
  • the area-related information may include area information and notification information.
  • the area information includes the current location of the user terminal, whether the wireless communication areas of the plurality of aircraft are in operation or out of service area, and the wireless communication areas of the plurality of terrestrial radio base stations are in operation. It may indicate whether it is out of service or out of service.
  • the notification information may include information related to the wireless communication area of the aircraft in which the user terminal was located.
  • the above notification information may include the schedule of the planned work of the above-mentioned aircraft.
  • a program for making a computer function as the wireless communication terminal is provided.
  • a control method executed by a computer may include an area-related information acquisition step of acquiring area-related information related to a radio communication area formed on the ground by an aircraft acting as a stratospheric platform.
  • the control method may include a transmission control step that controls the GPS satellites to transmit area-related information together with GPS signals.
  • a control method executed by a computer may include a first reception step of receiving area-related information related to the radio communication area formed on the ground by the air vehicle from the air vehicle acting as a stratospheric platform.
  • the control method may include a second reception step of receiving area-related information from GPS satellites.
  • the control method may include a display control stage for displaying the area-related information received in the first reception stage and the area-related information received in the second reception stage on the display unit.
  • An example of the system 10 is shown schematically. It is explanatory drawing for demonstrating the flow of processing in system 10. It is explanatory drawing for demonstrating reception of area-related information 206, GPS signal 404, and area-related information 406 by a user terminal 300.
  • a display example by the user terminal 300 is shown schematically.
  • An example of the processing flow of the information received from the GPS satellite 500 by the user terminal 300 is schematically shown.
  • An example of the functional configuration of the HAPS management device 100 is schematically shown.
  • An example of the functional configuration of the user terminal 300 is shown schematically.
  • An example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the HAPS management device 100, the disaster management device 200, or the user terminal 300 is schematically shown.
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • emergency breaking news such as when an earthquake occurs, which may hinder the safety of the user.
  • frustration can be reduced if the user can be notified of the area information currently being provided, the cause of the inability to provide the service, the expected recovery, the communication recovery method, and the breaking news information by other means.
  • User safety can be enhanced.
  • the system 10 according to the present embodiment provides such another means.
  • FIG. 1 schematically shows an example of the system 10.
  • the system 10 includes a HAPS management device 100.
  • the system 10 may include HAPS200.
  • the system 10 may include a user terminal 300.
  • the system 10 may include a control device 400.
  • the system 10 may include GPS satellites 500.
  • the system 10 may include a disaster management device 600.
  • the system 10 may include a gateway 30.
  • the system 10 may include a gateway 40.
  • the HAPS management device 100 manages the HAPS 200.
  • the HAPS200 may be an example of an air vehicle that functions as a stratospheric platform. While flying in the stratosphere, the HAPS 200 forms a feeder link 202 with the gateway 30 on the ground and forms a wireless communication area 204 on the ground.
  • the HAPS 200 includes a main body 210, a wing 220, and a solar cell panel 230.
  • the electric power generated by the solar cell panel 230 is stored in one or a plurality of batteries arranged in at least one of the main body portion 210 and the wing portion 220.
  • the electric power stored in the battery is used by each configuration included in the HAPS 200.
  • a control device 212 is arranged on the main body 210.
  • the control device 212 controls the flight and communication of the HAPS 200.
  • the control device 212 controls the flight of the HAPS 200 by controlling, for example, the rotation of the propeller, the angle of the flap and the elevator, and the like.
  • the control device 212 may manage various sensors included in the HAPS 200. Examples of the sensor include a positioning sensor such as a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, a wind force sensor, a pressure sensor, and the like.
  • the control device 212 may manage the position, posture, moving direction, and moving speed of the HAPS 200 by the output of various sensors.
  • the control device 212 may form a feeder link 202 with the gateway 30 by using an FL (Feeder Link) antenna.
  • the control device 212 may access the network 20 via the gateway 30.
  • the control device 212 may form a wireless communication area 204 on the ground by using an SL (Service Link) antenna.
  • the control device 212 may form a service link with the user terminal 300 on the ground by using the SL antenna.
  • the user terminal 300 may be any communication terminal as long as it can communicate with the HAPS 200 and can receive the GPS signal of the GPS satellite 500.
  • the user terminal 300 is a mobile phone such as a smartphone.
  • the user terminal 300 may be a tablet terminal, a PC (Personal Computer), or the like.
  • the user terminal 300 may be a communication terminal mounted on an automobile or the like.
  • the user terminal 300 may be a so-called IoT (Internet of Thing) device.
  • the user terminal 300 may include anything corresponding to so-called IoT (Internet of Everything).
  • the HAPS 200 relays communication between the network 20 and the user terminal 300 via, for example, the feeder link 202 and the service link.
  • the HAPS 200 may provide a wireless communication service to the user terminal 300 by relaying the communication between the user terminal 300 and the network 20.
  • the network 20 includes a mobile communication network.
  • the mobile communication network complies with any of the 3G (3rd Generation) communication method, the LTE (Long Term Evolution) communication method, the 5G (5th Generation) communication method, and the 6G (6th Generation) communication method or later. May be good.
  • the network 20 may include the Internet.
  • the HAPS 200 transmits, for example, the data received from the user terminal 300 in the wireless communication area 204 to the network 20. Further, when the HAPS 200 receives data addressed to the user terminal 300 in the wireless communication area 204 via the network 20, for example, the HAPS 200 transmits the data to the user terminal 300.
  • the HAPS management device 100 may communicate with the HAPS 200 via the network 20 and the gateway 30.
  • the HAPS management device 100 may control the HAPS 200 by transmitting various instructions.
  • the HAPS management device 100 may have the HAPS 200 swivel over the target area so that the wireless communication area 204 covers the target area on the ground.
  • the HAPS 200 maintains the feeder link 202 with the gateway 30 by adjusting the directivity of the FL antenna while flying in a circular orbit over the target area, and by adjusting the directivity of the SL antenna, for example. Maintain coverage of the target area by wireless communication area 204.
  • HAPS200 it is possible to provide wireless communication services to the user terminal 300 even in areas where terrestrial wireless base stations are not maintained. However, as described above, in an area where only HAPS200 provides a wireless communication service, it is possible for the user of the user terminal 300 to unexpectedly go out of the communication range due to maintenance or failure of HAPS200. It will give you frustration.
  • the HAPS management device 100 controls the GPS satellite 500 to transmit the area-related information regarding the wireless communication area 204 of the HAPS 200 together with the GPS signal.
  • the HAPS management device 100 may control the GPS satellite 500 to transmit the area-related information together with the GPS signal by transmitting the area-related information to the control device 400 of the GPS satellite 500 via the network 20.
  • the control device 400 may transmit the area-related information received from the HAPS management device 100 to the GPS satellites 500 via the gateway 40, and cause the GPS satellites 500 to transmit the GPS signals together with the GPS signals.
  • the area-related information may include area location information indicating the position of the wireless communication area 204 and service-related information indicating the status of the wireless communication service in the wireless communication area 204.
  • the service-related information may include information indicating that the wireless communication service in the wireless communication area 204 is scheduled to be stopped.
  • the service-related information includes, for example, information on maintenance planning work of HAPS200. Further, the service-related information includes, for example, information regarding a failure of HAPS200. The service-related information includes, for example, information on the expected recovery of HAPS200.
  • the HAPS management device 100 transmits the area-related information via the GPS satellite 500 in a situation where a problem occurs in the HAPS 200 and the area-related information cannot be transmitted to the user terminal 300 via the HAPS 200. be able to.
  • the user of the user terminal 300 knows the reason why the wireless communication service of the HAPS 200 cannot be received and knows the possibility of recovery. Can be done. This can contribute to reducing user frustration.
  • the disaster management device 600 controls the GPS satellite 500 to transmit emergency early warning data together with the GPS signal.
  • the disaster management device 600 may control the GPS satellite 500 to transmit the emergency bulletin data together with the GPS signal by transmitting the emergency bulletin data to the control device 400 of the GPS satellite 500 via the network 20.
  • the control device 400 may transmit the emergency bulletin data received from the disaster management device 600 to the GPS satellites 500 via the gateway 40, and cause the GPS satellites 500 to transmit the GPS signals together with the GPS signals. As a result, the safety of the user can be enhanced.
  • the HAPS management device 100 and the disaster management device 600 are separate bodies will be mainly described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the HAPS management device 100 and the disaster management device 600 may be integrated. That is, the HAPS management device 100 may have the function of the disaster management device 600.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the flow of processing in the system 10.
  • the HAPS management device 100 includes a HAPS management DB 102.
  • the HAPS management DB 102 stores the HAPS data 104 related to the HAPS 200.
  • the HAPS data 104 may include area-related information related to the radio communication area 204 generated by the HAPS 200.
  • the HAPS data 104 stored in the HAPS management DB 102 is appropriately updated by the administrator of the HAPS management device 100, or is automatically updated by the data received from the HAPS 200.
  • the HAPS management device 100 acquires the HAPS data 104 from the HAPS management DB 102 and transmits it to the control device 400, for example, according to a predetermined timing.
  • the HAPS management device 100 may acquire the HAPS data 104 from the HAPS management DB 102 and transmit it to the control device 400 in response to the new HAPS data 104 being stored in the HAPS management DB 102.
  • the disaster management device 600 includes a disaster management DB 602.
  • the disaster management DB 602 stores emergency breaking news data.
  • the disaster management DB 602 appropriately stores the emergency breaking data received from the generation source of the emergency breaking data.
  • the disaster management device 600 acquires the emergency bulletin data from the disaster management DB 602 and transmits it to the control device 400 in response to the new emergency bulletin data being stored in the disaster management DB 602.
  • the control device 400 includes a GPS signal generator 402.
  • the GPS signal generator 402 generates a GPS signal.
  • the GPS signal may include time information and position information of the GPS satellite 500.
  • the GPS signal generator 402 transmits the GPS signal, the HAPS data 104 received from the HAPS management device 100, and the emergency bulletin data 604 received from the disaster management device 600 to the GPS satellite 500 via the gateway 40, and performs GPS.
  • the satellite 500 is made to transmit the HAPS data 104 and the emergency bulletin data 604 together with the GPS signal.
  • the communication amount may be reduced by having the user terminal 300 hold the complementary data in advance.
  • Examples of complementary data include map data, data indicating a basic area of a wireless communication area, a code table, and the like.
  • the HAPS management device 100 transmitting the HAPS data 104 via the GPS satellite 500 may be transmitting a code corresponding to the content of the HAPS data 104.
  • the user terminal 300 can acquire the contents of the HAPS data 104 by interpreting the received code according to the code table.
  • the disaster management device 600 For the disaster management device 600 to transmit the Earthquake Early Warning data 604 via the GPS satellite 500, it may be to transmit the code corresponding to the content of the Earthquake Early Warning data 604.
  • the user terminal 300 can acquire the contents of the Earthquake Early Warning data 604 by interpreting the received code according to the code table.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the reception of the area-related information 206, the GPS signal 404, and the area-related information 406 by the user terminal 300.
  • the user terminal 300 may include an antenna 302, a GPS receiver 304, a DBP (Digital Baseband Processor) 306, an antenna 312, an SL receiver 314, a memory 316, and a HAPS application 320.
  • DBP Digital Baseband Processor
  • the GPS receiver 304 receives the GPS signal 404 from the GPS satellite 500 using the antenna 302.
  • the DBP 306 may specify the position of the user terminal 300 by the GPS signal 404 received by the GPS receiver 304 and notify the HAPS application 320.
  • the DBP 306 may extract the area-related information 406 and notify the HAPS application 320.
  • the DBP 306 may extract the emergency early warning data and notify the HAPS application 320.
  • the SL receiver 314 receives various information from the HAPS 200 using the antenna 312.
  • the SL receiver 314 receives the area-related information 206 from the HAPS 200, for example, using the antenna 312.
  • the HAPS management device 100 periodically transmits, for example, area-related information to the user terminal 300 via the HAPS 200.
  • the SL receiver 314 may receive emergency early warning data from the HAPS 200.
  • the memory 316 stores the information received by the SL receiver 314.
  • the HAPS application 320 presents, for example, area-related information received by the SL receiver 314 and stored in the memory 316 to the user in a normal state.
  • the HAPS application 320 goes out of the service area by the wireless communication area 204 of the HAPS 200, the HAPS application 320 presents the latest area-related information stored in the memory 316 to the user. This makes it possible for the user to know the latest situation before going out of the service area.
  • the HAPS application 320 presents the area-related information received by the GPS receiver 304 and acquired by the DBP 306 to the user.
  • the area-related information transmitted by the HAPS management device 100 can be presented to the user so that the user can grasp newer information.
  • the HAPS application 320 may compare the area-related information received by the SL receiver 314 with the area-related information received by the GPS receiver 304 at normal times, and notify the HAPS management device 100 of the comparison result.
  • the HAPS management device 100 can confirm the normality of the function by the comparison result.
  • the comparison result shows a disagreement
  • the HAPS management device 100 may notify the manager or the like of the HAPS management device 100 to that effect.
  • the administrator of the HAPS management device 100 receives the notification, he / she may check whether there is a problem in the transmission via the HAPS 200 or the GPS satellite 500.
  • FIG. 4 schematically shows a display example by the user terminal 300.
  • a display example of area-related information is shown.
  • the user terminal 300 may display the area information 322 and the notification information 324.
  • the area information 322 includes the current location of the user terminal 300, whether the wireless communication areas 204 of the plurality of HAPS 200s are in operation or out of service area, and the wireless communication areas of the plurality of terrestrial radio base stations are in operation. It may indicate whether it is present or out of service.
  • the user of the user terminal 300 can easily grasp the status of the wireless communication area 204 of the HAPS 200 that he / she is using.
  • the user can be made to know, for example, in which direction the alternative wireless communication area exists.
  • the notification information 324 includes information related to the wireless communication area 204 of the HAPS 200 in which the user terminal 300 was located. In the example shown in FIG. 4, the schedule of the planned work and the information of the area are displayed. By viewing the notification information 324, the user of the user terminal 300 can know the period during which he / she is out of the service area.
  • the user terminal 300 may start an application for displaying area-related information according to a user's instruction and display as shown in FIG. Further, the user terminal 300 may automatically start the application when the user terminal 300 is out of the communication range.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the flow of processing of information received from the GPS satellite 500 by the user terminal 300.
  • the user terminal 300 receives the signal from the GPS satellite 500 by the GPS receiver 304.
  • the DBP 306 acquires the position information 308 of the user terminal 300, the HAPS data 104, and the emergency early warning data 604 from the GPS signal received by the GPS receiver 304.
  • the target area position information 105 is attached to the HAPS data 104.
  • the target area position information 105 indicates the position of the target wireless communication area 204.
  • Target area position information 605 is attached to the emergency early warning data 604.
  • the target area position information 605 indicates the position of the area where the disaster has occurred.
  • the user terminal 300 performs an inquiry operation for inquiring the position information 308 and the target area position information 105, and determines whether or not the user terminal 300 is located in the target area.
  • the user terminal 300 determines that the user terminal 300 is located in the target area when the position indicated by the position information 308 is included in the area indicated by the target area position information 105, and determines that the user terminal 300 is not located in the target area. You can do it.
  • the user terminal 300 may display the HAPS data 104 on the display unit 301.
  • the user terminal 300 may discard the HAPS data 104.
  • the user terminal 300 performs an inquiry operation for inquiring the position information 308 and the target area position information 605, and determines whether or not the user terminal 300 is located in the target area.
  • the user terminal 300 determines that the user terminal 300 is located in the target area when the position indicated by the position information 308 is included in the area indicated by the target area position information 605, and determines that the user terminal 300 is not located in the target area. You can do it.
  • the user terminal 300 may display the target area position information 605 on the display unit 301.
  • the user terminal 300 may discard the emergency early warning data 604.
  • the processing of the information received from the GPS satellite 500 as shown in FIG. 5 may be executed by any target as long as the GPS signal can be received.
  • the process may be performed by a vehicle equipped with a GPS-equipped car navigation system.
  • the emergency breaking news data can be delivered to a car or the like traveling in an area outside the communication range.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the functional configuration of the HAPS management device 100.
  • the HAPS management device 100 includes a storage unit 112, an area-related information acquisition unit 114, an emergency breaking data acquisition unit 116, and a transmission control unit 118.
  • the HAPS management device 100 does not have to include the emergency early warning data acquisition unit 116.
  • the area-related information acquisition unit 114 acquires area-related information related to the wireless communication area 204 formed on the ground by the HAPS 200.
  • the area-related information acquisition unit 114 acquires, for example, the area-related information input by the administrator of the HAPS management device 100, the administrator of the HAPS 200, and the like.
  • the area-related information acquisition unit 114 may receive area-related information from the HAPS 200.
  • the area-related information acquisition unit 114 stores the acquired area-related information in the storage unit 112.
  • the Earthquake Early Warning data acquisition unit 116 acquires the Earthquake Early Warning data.
  • the Earthquake Early Warning data acquisition unit 116 receives, for example, the Earthquake Early Warning data from the generation source of the Earthquake Early Warning data via the network 20.
  • the emergency early warning data acquisition unit 116 may acquire the emergency early warning data input by the administrator of the HAPS management device 100 or the like.
  • the Earthquake Early Warning data acquisition unit 116 stores the acquired Earthquake Early Warning data in the storage unit 112.
  • the transmission control unit 118 controls the transmission of the area-related information acquired by the area-related information acquisition unit 114. For example, the transmission control unit 118 transmits the area-related information to the HAPS 200 via the feeder link 202, and causes the HAPS 200 to transmit the area-related information to the user terminal 300 in the area of the HAPS 200.
  • the transmission control unit 118 may cause the HAPS200 to transmit area-related information from the HAPS200 to the user terminal 300 in the area of the HAPS200 according to a predetermined timing. For example, the transmission control unit 118 periodically causes the HAPS200 to transmit area-related information to the user terminal 300 in the area of the HAPS200. Further, the transmission control unit 118 causes the area-related information acquisition unit 114 to transmit the area-related information from the HAPS 200 to the user terminal 300 in the area of the HAPS 200 in response to the acquisition of the new area-related information.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit area-related information together with the GPS signal.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit the area-related information together with the GPS signal by transmitting the area-related information to the control device 400 of the GPS satellite 500 via the network 20.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit area-related information together with the GPS signal according to a predetermined timing.
  • the transmission control unit 118 periodically controls, for example, the GPS satellite 500 to transmit area-related information together with a GPS signal. Further, the transmission control unit 118 controls the GPS satellite 500 to transmit the area-related information together with the GPS signal in response to the acquisition of the new area-related information by the area-related information acquisition unit 114.
  • the transmission control unit 118 has no problem with any of the plurality of HAPS 200s to be managed by the HAPS management device 100, and while the wireless communication service is normally provided, the area-related area is related to the GPS satellite 500. It is not necessary to provide information.
  • the transmission control unit 118 displays the area-related information related to the wireless communication area 204 of the HAPS200 in which the defect has occurred, together with the GPS signal on the GPS satellite 500. It may be controlled to transmit. As a result, the amount of data for communication via the GPS satellites 500 can be reduced, and the load on the GPS satellites 500 can be reduced. Further, when the communication via the GPS satellite 500 is pay-as-you-go, the cost can be reduced.
  • the transmission control unit 118 may control the area-related information to be transmitted from each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 transmits area-related information to the control device 400 to the control device 400, respectively, to each of the plurality of GPS satellites 500. Area-related information may be transmitted to the subject.
  • the transmission control unit 118 transmits area-related information to each of the plurality of control devices 400, and the plurality of GPS satellites It may be sent to each of the 500.
  • the area-related information can be transmitted from the plurality of GPS satellites 500, and the reception probability of the area-related information by the user terminal 300 can be improved.
  • the transmission control unit 118 may control to transmit each of the plurality of divided information obtained by dividing the area-related information from each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 determines from which of the plurality of GPS satellites 500 the plurality of division information and each of the plurality of division information is transmitted.
  • the instruction information to be instructed may be transmitted to the control device 400, and the control device 400 may transmit each of the plurality of division information to each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 may transmit each of the plurality of division information to each of the plurality of control devices 400.
  • the area-related information can be distributed and transmitted to a plurality of GPS satellites 500, and the data transmission efficiency can be improved.
  • the transmission control unit 118 controls the transmission of the emergency early warning data acquired by the emergency early warning data acquisition unit 116. For example, the transmission control unit 118 transmits the emergency early warning data to the HAPS 200 via the feeder link 202, and causes the HAPS 200 to transmit the emergency early warning data to the user terminal 300 in the area of the HAPS 200.
  • the transmission control unit 118 may cause the HAPS200 to transmit the emergency early warning data from the HAPS200 to the user terminal 300 in the area of the HAPS200 according to a predetermined timing. For example, the transmission control unit 118 periodically causes the HAPS200 to transmit emergency early warning data to the user terminal 300 in the area of the HAPS200. Further, the transmission control unit 118 causes the HAPS 200 to transmit the emergency early warning data from the HAPS 200 to the user terminal 300 in the area of the HAPS 200 in response to the acquisition of the new emergency early warning data by the emergency early warning data acquisition unit 116.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit emergency early warning data together with the GPS signal.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit the emergency bulletin data together with the GPS signal by transmitting the emergency bulletin data to the control device 400 of the GPS satellite 500 via the network 20.
  • the transmission control unit 118 may control the GPS satellite 500 to transmit the emergency early warning data together with the GPS signal according to a predetermined timing.
  • the transmission control unit 118 periodically controls, for example, the GPS satellite 500 to transmit emergency early warning data together with a GPS signal. Further, the transmission control unit 118 controls the GPS satellite 500 to transmit the emergency bulletin data together with the GPS signal in response to the emergency bulletin data acquisition unit 116 acquiring the new emergency bulletin data.
  • the transmission control unit 118 does not have any trouble in any of the plurality of HAPS 200s to be managed by the HAPS management device 100, and while the wireless communication service is normally provided, the transmission control unit 118 provides an emergency early warning via the GPS satellite 500. It is not necessary to execute the data provision.
  • the transmission control unit 118 outputs the emergency early warning data related to the wireless communication area 204 of the HAPS200 in which the defect has occurred to the GPS satellite 500 together with the GPS signal. It may be controlled to transmit.
  • the amount of data for communication via the GPS satellites 500 can be reduced, and the load on the GPS satellites 500 can be reduced. Further, when the communication via the GPS satellite 500 is pay-as-you-go, the cost can be reduced.
  • the transmission control unit 118 may control the emergency early warning data to be transmitted from each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 transmits emergency early warning data to the control device 400 to the control device 400, respectively, to each of the plurality of GPS satellites 500. You may send emergency early warning data to it.
  • the transmission control unit 118 transmits emergency early warning data to each of the plurality of control devices 400, and the plurality of GPS satellites It may be sent to each of the 500.
  • the emergency early warning data can be transmitted from a plurality of GPS satellites 500, and the reception probability of the emergency early warning data by the user terminal 300 can be improved.
  • the transmission control unit 118 may control to transmit each of the plurality of divided information obtained by dividing the emergency early warning data from each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 determines from which of the plurality of GPS satellites 500 the plurality of division information and each of the plurality of division information is transmitted.
  • the instruction information to be instructed may be transmitted to the control device 400, and the control device 400 may transmit each of the plurality of division information to each of the plurality of GPS satellites 500.
  • the transmission control unit 118 may transmit each of the plurality of division information to each of the plurality of control devices 400.
  • the disaster management device 600 may have the same configuration as the storage unit 112, the area-related information acquisition unit 114, and the transmission control unit 118.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the functional configuration of the user terminal 300.
  • the user terminal 300 includes a storage unit 332, a reception unit 334, a reception unit 336, a display control unit 338, an information comparison unit 340, and a result transmission unit 342.
  • the receiving unit 334 receives area-related information from the HAPS200.
  • the receiving unit 334 may receive the emergency early warning data from the HAPS200.
  • the receiving unit 334 may be an SL receiver 314.
  • the receiving unit 334 may be an example of the first receiving unit.
  • the receiving unit 336 receives area-related information from the GPS satellite 500.
  • the receiving unit 336 may receive area-related information from the GPS satellite 500 together with the GPS signal.
  • the receiving unit 336 may receive the emergency early warning data from the GPS satellite 500.
  • the receiving unit 336 may receive the emergency early warning data from 500 together with the GPS signal.
  • the receiving unit 336 may be a GPS receiver 304.
  • the receiving unit 336 may be an example of the second receiving unit.
  • the display control unit 338 causes the display unit 301 to display the area-related information received by the reception unit 334.
  • the display control unit 338 may display the emergency early warning data received by the reception unit 334 on the display unit 301.
  • the display control unit 338 may display the area-related information received by the reception unit 336 on the display unit 301.
  • the display control unit 338 may display the emergency early warning data received by the reception unit 336 on the display unit 301.
  • the display control unit 338 causes the display unit 301 to display the area-related information received by the reception unit 334 while the user terminal 300 is in the wireless communication area 204 of the HAPS 200, and the user terminal 300 cannot communicate with the HAPS 200.
  • the area-related information received by the receiving unit 336 may be displayed on the display unit 301.
  • the display control unit 338 causes the display unit 301 to display the area-related information received by the reception unit 334, and the user terminal is out of the communication range of the HAPS 200.
  • the area-related information received by the receiving unit 336 may be automatically displayed on the display unit 301 in response to the above.
  • the display control unit 338 causes the display unit 301 to display the emergency early warning data received by the reception unit 334 while the user terminal 300 is in the wireless communication area 204 of the HAPS 200, and the user terminal 300 cannot communicate with the HAPS 200.
  • the emergency early warning data received by the receiving unit 336 may be displayed on the display unit 301.
  • the display control unit 338 causes the display unit 301 to display the emergency early warning data received by the receiving unit 334, and the user terminal 300 communicates with the HAPS 200.
  • the emergency early warning data received by the receiving unit 336 may be automatically displayed on the display unit 301 in response to the out-of-service area.
  • the information comparison unit 340 compares the area-related information received by the reception unit 334 with the area-related information received by the reception unit 336. Further, the information comparison unit 340 may compare the emergency early warning data received by the receiving unit 334 with the emergency early warning data received by the receiving unit 336.
  • the result transmission unit 342 transmits the comparison result by the information comparison unit 340 to the HAPS management device 100.
  • the result transmission unit 342 may transmit the comparison result between the area-related information received by the reception unit 334 and the area-related information received by the reception unit 336 by the information comparison unit 340 to the HAPS management device 100. Further, the result transmission unit 342 may transmit the comparison result between the emergency breaking news data received by the reception unit 334 and the emergency breaking news data received by the reception unit 336 by the information comparison unit 340 to the disaster management device 600.
  • FIG. 8 schematically shows an example of a hardware configuration of a computer 1200 that functions as a HAPS management device 100 or a disaster management device 600.
  • a program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the device according to the embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the embodiment or the one or the like.
  • a plurality of "parts" can be executed and / or a computer 1200 can be made to execute a process according to the above embodiment or a stage of the process.
  • Such a program may be run by the CPU 1212 to cause the computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.
  • the computer 1200 includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are interconnected by a host controller 1210.
  • the computer 1200 also includes an input / output unit such as a communication interface 1222, a storage device 1224, and a DVD drive and an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via the input / output controller 1220.
  • the storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like.
  • the computer 1200 also includes a legacy I / O unit such as a ROM 1230 and a keyboard, which are connected to the I / O controller 1220 via an I / O chip 1240.
  • the CPU 1212 operates according to the programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • the graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or itself so that the image data is displayed on the display device 1218.
  • the communication interface 1222 communicates with other electronic devices via the network.
  • the storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200.
  • the IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.
  • the ROM 1230 stores in it a boot program or the like executed by the computer 1200 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 1200.
  • the input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM or IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212.
  • the information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above.
  • the device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of the computer 1200.
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing with respect to the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order.
  • the communication interface 1222 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 1212 makes it possible for the RAM 1214 to read all or necessary parts of a file or database stored in an external recording medium such as a storage device 1224, a DVD drive (DVD-ROM), an IC card, etc., on the RAM 1214. Various types of processing may be performed on the data. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • an external recording medium such as a storage device 1224, a DVD drive (DVD-ROM), an IC card, etc.
  • the CPU 1212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 1214. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to the RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 is the first of the plurality of entries.
  • the attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the attribute value of the second attribute is changed to the first attribute that satisfies the predetermined condition. You may get the attribute value of the associated second attribute.
  • the program or software module described above may be stored on a computer 1200 or in a computer-readable storage medium near the computer 1200. Further, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. offer.
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. offer.
  • the blocks in the flowchart and the block diagram in the present embodiment may represent the stage of the process in which the operation is executed or the "part" of the device having a role of executing the operation.
  • Specific steps and "parts" are supplied with a dedicated circuit, a programmable circuit supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium, and / or with computer-readable instructions stored on a computer-readable storage medium. It may be implemented by the processor.
  • Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits.
  • Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.
  • the computer readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer readable storage medium having the instructions stored therein may be in a flow chart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation.
  • Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disc
  • Blu-ray® Disc Memory Stick
  • Integrated circuit cards and the like may be included.
  • Computer-readable instructions include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcodes, firmware instructions, state-setting data, or Smalltalk®, JAVA®, C ++, etc.
  • ISA instruction set architecture
  • Object-oriented programming languages and either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. May include.
  • Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram.
  • Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.

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Abstract

成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得部と、GPS衛星に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御部とを備える管理装置を提供する。コンピュータによって実行される管理方法であって、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得段階と、GPS衛星に、GPS信号とともに前記エリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御段階とを備える管理方法を提供する。

Description

管理装置、プログラム、システム、無線通信端末及び制御方法
 本発明は、管理装置、プログラム、システム、無線通信端末及び制御方法に関する。
 特許文献1には、太陽電池パネルによって発電された電力をバッテリに蓄電して、バッテリの電力を用いて飛行したり無線通信サービスを提供したりする飛行体が記載されている。
 [先行技術文献]
 [特許文献]
 [特許文献1]特開2020-170888号公報
一般的開示
 本発明の一実施態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得部を備えてよい。管理装置は、GPS衛星に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御部を備えてよい。
 上記エリア関連情報は、上記無線通信エリアの位置を示すエリア位置情報と、上記無線通信エリアにおける無線通信サービスの状況を示すサービス関連情報とを含んでよい。上記サービス関連情報は、上記無線通信エリアによる無線通信サービスが停止される予定を示す情報を含んでよい。上記サービス関連情報は、上記飛行体のメンテナンスの計画作業の情報を含んでよい。上記サービス関連情報は、上記飛行体の故障に関する情報を含んでよい。上記エリア関連情報は、上記無線通信エリアに隣接する、他の飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連する情報を含んでよい。上記エリア関連情報は、上記無線通信エリアに隣接する、地上の無線基地局によって地上に形成された無線通信エリアに関連する情報を含んでよい。上記送信制御部は、上記GPS衛星の管制装置に対して上記エリア関連情報を送信することによって、上記GPS衛星に、上記GPS信号とともに上記エリア関連情報を送信させるよう制御してよい。上記エリア関連情報取得部は、不具合が発生した上記無線通信エリアに関連する上記エリア関連情報を取得してよい。上記送信制御部は、複数の上記飛行体のうちのいずれかに不具合が発生した場合に、不具合が発生した上記無線通信エリアに関連する上記エリア関連情報を、上記GPS衛星に、上記GPS信号とともに送信させるよう制御してよい。上記送信制御部は、上記エリア関連情報を複数の上記GPS衛星のそれぞれから送信させるよう制御してよい。上記送信制御部は、上記エリア関連情報を分割した複数の分割情報のそれぞれを、複数の上記GPS衛星のそれぞれから送信させるよう制御してよい。上記管理装置は、緊急速報データを取得する緊急速報データ取得部を備えてよく、上記送信制御部は、上記GPS衛星に、上記GPS信号とともに上記緊急速報データを送信させるよう制御してよい。上記送信制御部は、上記GPS衛星に、上記GPS信号とともに、上記緊急速報データの内容に対応するコードを送信させてよい。上記送信制御部は、複数の上記飛行体のうちのいずれかに不具合が発生した場合に、不具合が発生した上記飛行体の上記無線通信エリアに関連する上記エリア関連情報を、上記GPS衛星に、GPS信号とともに送信させるよう制御してよい。上記送信制御部は、上記緊急速報データを分割した複数の分割情報のそれぞれを、複数の上記GPS衛星のそれぞれから送信させるよう制御してよい。
 本発明の一実施態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、緊急速報データを取得する緊急速報データ情報取得部を備えてよい。管理装置は、GPS衛星に、GPS信号とともに上記緊急速報データを送信させるよう制御する送信制御部を備えてよい。上記送信制御部は、上記GPS衛星に、上記GPS信号とともに、上記緊急速報データの内容に対応するコードを送信させてよい。
 本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
 本発明の一実施態様によれば、上記管理装置と、ユーザ端末とを備えるシステムが提供される。ユーザ端末は、上記飛行体の上記無線通信エリアに在圏して、上記飛行体から上記エリア関連情報を受信する第1受信部を有してよい。ユーザ端末は、上記GPS衛星から上記エリア関連情報を受信する第2受信部を有してよい。ユーザ端末は、上記第1受信部が受信した上記エリア関連情報と、上記第2受信部が受信した上記エリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御部を有してよい。上記表示制御部は、上記ユーザ端末が上記無線通信エリアに在圏している間、上記第1受信部が受信した上記エリア関連情報を上記表示部に表示させ、上記ユーザ端末が上記飛行体と通信できなくなったことに応じて、上記第2受信部が受信した上記エリア関連情報を上記表示部に表示させてよい。上記ユーザ端末は、上記第1受信部が受信した上記エリア関連情報と、上記第2受信部が受信した上記エリア関連情報とを比較する情報比較部と、上記情報比較部による比較結果を上記管理装置に送信する結果送信部とを有してよい。上記エリア関連情報は、エリア情報及びお知らせ情報を含んでよい。上記エリア情報は、上記ユーザ端末の現在地と、複数の上記飛行体のそれぞれの無線通信エリアが運用中であるか圏外であるかと、複数の地上の無線基地局のそれぞれの無線通信エリアが運用中であるか圏外であるかを示してよい。上記お知らせ情報は、上記ユーザ端末が在圏していた上記飛行体の上記無線通信エリアに関連する情報を含んでよい。上記お知らせ情報は、上記飛行体の計画作業の日程を含んでよい。
 本発明の一実施態様によれば、無線通信端末が提供される。無線通信端末は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体から、飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を受信する第1受信部を備えてよい。無線通信端末は、GPS衛星から、エリア関連情報を受信する第2受信部を備えてよい。無線通信端末は、第1受信部が受信したエリア関連情報と、第2受信部が受信したエリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御部を備えてよい。上記表示制御部は、上記無線通信端末が上記無線通信エリアに在圏している間、上記第1受信部が受信した上記エリア関連情報を上記表示部に表示させ、上記無線通信端末が上記飛行体と通信できなくなったことに応じて、上記第2受信部が受信した上記エリア関連情報を上記表示部に表示させてよい。上記無線通信端末は、上記第1受信部が受信した上記エリア関連情報と、上記第2受信部が受信した上記エリア関連情報とを比較する情報比較部と、上記情報比較部による比較結果を管理装置に送信する結果送信部とを有してよい。上記エリア関連情報は、エリア情報及びお知らせ情報を含んでよい。上記エリア情報は、上記ユーザ端末の現在地と、複数の上記飛行体のそれぞれの無線通信エリアが運用中であるか圏外であるかと、複数の地上の無線基地局のそれぞれの無線通信エリアが運用中であるか圏外であるかを示してよい。上記お知らせ情報は、上記ユーザ端末が在圏していた上記飛行体の上記無線通信エリアに関連する情報を含んでよい。上記お知らせ情報は、上記飛行体の計画作業の日程を含んでよい。
 本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記無線通信端末として機能させるためのプログラムが提供される。
 本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される制御方法が提供される。制御方法は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得段階を備えてよい。制御方法は、GPS衛星に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御段階を備えてよい。
 本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される制御方法が提供される。制御方法は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体から、飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を受信する第1受信段階を備えてよい。制御方法は、GPS衛星から、エリア関連情報を受信する第2受信段階を備えてよい。制御方法は、第1受信段階において受信したエリア関連情報と、第2受信段階において受信したエリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御段階を備えてよい。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム10の一例を概略的に示す。 システム10における処理の流れを説明するための説明図である。 ユーザ端末300によるエリア関連情報206、GPS信号404、エリア関連情報406の受信について説明するための説明図である。 ユーザ端末300による表示例を概略的に示す。 ユーザ端末300による、GPS衛星500から受信した情報の処理の流れの一例を概略的に示す。 HAPS管理装置100の機能構成の一例を概略的に示す。 ユーザ端末300の機能構成の一例を概略的に示す。 HAPS管理装置100、災害管理装置200、又はユーザ端末300として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
 成層圏プラットフォームとして機能するHAPS(High Altitude Platform Station)のみが無線通信サービスを提供するエリア(地上モバイルエリア圏外)において、HAPSを介した無線通信サービスの提供ができなくなり、圏外表示となることは、ユーザにフラストレーションを与えることになる。また、地震発生時等の緊急速報を受信できなくなり、ユーザの安全が阻害される可能性もある。このような場合に、現在のサービス提供中のエリア情報、サービス提供不可の原因、復旧見込、通信回復方法、及び緊急速報の情報を、別手段でユーザに通知できれば、フラストレーションを下げることができ、ユーザの安全性を高めることができる。本実施形態に係るシステム10は、このような別手段を提供する。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 図1は、システム10の一例を概略的に示す。システム10は、HAPS管理装置100を備える。システム10は、HAPS200を備えてよい。システム10は、ユーザ端末300を備えてもよい。システム10は、管制装置400を備えてもよい。システム10は、GPS衛星500を備えてもよい。システム10は、災害管理装置600を備えてもよい。システム10は、ゲートウェイ30を備えてもよい。システム10は、ゲートウェイ40を備えてもよい。
 HAPS管理装置100は、HAPS200を管理する。HAPS200は、成層圏プラットフォームとして機能する飛行体の一例であってよい。HAPS200は、成層圏を飛行しながら、地上のゲートウェイ30との間でフィーダリンク202を形成し、かつ、地上に無線通信エリア204を形成する。
 HAPS200は、本体部210、翼部220及び太陽電池パネル230を備える。太陽電池パネル230によって発電された電力は、本体部210及び翼部220の少なくともいずれかに配置された1又は複数のバッテリに蓄電される。バッテリに蓄電された電力は、HAPS200が備える各構成によって利用される。
 本体部210には、制御装置212が配置されている。制御装置212は、HAPS200の飛行及び通信を制御する。
 制御装置212は、例えば、プロペラの回転、フラップやエレベータの角度等を制御することによってHAPS200の飛行を制御する。制御装置212は、HAPS200が備える各種センサを管理してよい。センサの例として、GPSセンサ等の測位センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、風力センサ、及び気圧センサ等が挙げられる。制御装置212は、各種センサの出力によって、HAPS200の位置、姿勢、移動方向、及び移動速度を管理してよい。
 制御装置212は、FL(Feeder Link)アンテナを用いて、ゲートウェイ30との間でフィーダリンク202を形成してよい。制御装置212は、ゲートウェイ30を介して、ネットワーク20にアクセスしてよい。
 制御装置212は、SL(Service Link)アンテナを用いて、地上に無線通信エリア204を形成してよい。制御装置212は、SLアンテナを用いて、地上のユーザ端末300とサービスリンクを形成してよい。
 ユーザ端末300は、HAPS200と通信可能であり、GPS衛星500のGPS信号を受信することができればどのような通信端末であってもよい。例えば、ユーザ端末300は、スマートフォン等の携帯電話である。ユーザ端末300は、タブレット端末及びPC(Personal Computer)等であってもよい。ユーザ端末300は、自動車等に搭載された通信端末であってもよい。ユーザ端末300は、いわゆるIoT(Internet of Thing)デバイスであってもよい。ユーザ端末300は、いわゆるIoE(Internet of Everything)に該当するあらゆるものを含み得る。
 HAPS200は、例えば、フィーダリンク202と、サービスリンクとを介して、ネットワーク20とユーザ端末300との通信を中継する。HAPS200は、ユーザ端末300とネットワーク20との通信を中継することによって、ユーザ端末300に無線通信サービスを提供してよい。
 ネットワーク20は、移動体通信ネットワークを含む。移動体通信ネットワークは、3G(3rd Generation)通信方式、LTE(Long Term Evolution)通信方式、5G(5th Generation)通信方式、及び6G(6th Generation)通信方式以降の通信方式のいずれに準拠していてもよい。ネットワーク20は、インターネットを含んでもよい。
 HAPS200は、例えば、無線通信エリア204内のユーザ端末300から受信したデータをネットワーク20に送信する。また、HAPS200は、例えば、ネットワーク20を介して、無線通信エリア204内のユーザ端末300宛のデータを受信した場合に、当該データをユーザ端末300に送信する。
 HAPS管理装置100は、ネットワーク20及びゲートウェイ30を介して、HAPS200と通信してよい。HAPS管理装置100は、各種指示を送信することによってHAPS200を制御してよい。
 例えば、HAPS管理装置100は、無線通信エリア204によって地上の対象エリアをカバーさせるべく、HAPS200に、対象エリアの上空を旋回させてよい。HAPS200は、例えば、対象エリアの上空を円軌道で飛行しつつ、FLアンテナの指向方向を調整することによってゲートウェイ30との間のフィーダリンク202を維持し、SLアンテナの指向方向を調整することによって無線通信エリア204による対象エリアのカバーを維持する。
 HAPS200によって、地上の無線基地局が整備されていない地域等においても、ユーザ端末300に対して無線通信サービスを提供することができる。しかし、上述したように、HAPS200のみが無線通信サービスを提供するエリアにおいて、HAPS200がメンテナンスに入ったり、故障したりすることによって、予期せずに通信圏外となることは、ユーザ端末300のユーザにフラストレーションを与えることになる。
 本実施形態に係るHAPS管理装置100は、HAPS200の無線通信エリア204に関するエリア関連情報を、GPS衛星500に、GPS信号とともに送信させるよう制御する。HAPS管理装置100は、GPS衛星500の管制装置400に対してネットワーク20を介してエリア関連情報を送信することによって、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御してよい。管制装置400は、HAPS管理装置100から受信したエリア関連情報を、ゲートウェイ40を介して、GPS衛星500に送信して、GPS衛星500に、GPS信号とともに送信させてよい。
 エリア関連情報は、無線通信エリア204の位置を示すエリア位置情報と、無線通信エリア204における無線通信サービスの状況を示すサービス関連情報とを含んでよい。サービス関連情報は、無線通信エリア204による無線通信サービスが停止される予定を示す情報を含んでよい。サービス関連情報は、例えば、HAPS200のメンテナンスの計画作業の情報を含む。また、サービス関連情報は、例えば、HAPS200の故障に関する情報を含む。サービス関連情報は、例えば、HAPS200の復旧見込の情報を含む。
 これにより、例えば、HAPS管理装置100は、HAPS200に不具合が発生して、HAPS200を経由してはエリア関連情報をユーザ端末300に送信できない状況において、GPS衛星500を介してエリア関連情報を送信することができる。ユーザ端末300が、GPS衛星500から受信したエリア関連情報を表示部に表示することによって、ユーザ端末300のユーザは、HAPS200の無線通信サービスを受けられなくなった原因を知ったり、復旧の見込みを知ったりすることができる。これにより、ユーザのフラストレーションを下げることに貢献できる。
 また、HAPS200のみが無線通信サービスを提供するエリアにおいて、通信圏外になった場合、ユーザ端末300が緊急速報データを受信する手段を失うことになる。そこで、本実施形態に係る災害管理装置600は、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御する。
 災害管理装置600は、GPS衛星500の管制装置400に対してネットワーク20を介して緊急速報データを送信することによって、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御してよい。管制装置400は、災害管理装置600から受信した緊急速報データを、ゲートウェイ40を介して、GPS衛星500に送信して、GPS衛星500に、GPS信号とともに送信させてよい。これにより、ユーザの安全性を高めることができる。
 なお、ここでは、HAPS管理装置100と災害管理装置600とが別体である場合を主に例に挙げて説明するが、これに限らない。HAPS管理装置100と災害管理装置600とは一体であってもよい。すなわち、HAPS管理装置100が、災害管理装置600の機能を備えてもよい。
 図2は、システム10における処理の流れを説明するための説明図である。図2に示す例において、HAPS管理装置100は、HAPS管理DB102を備える。HAPS管理DB102は、HAPS200に関するHAPSデータ104を格納する。HAPSデータ104は、HAPS200によって生成される無線通信エリア204に関連するエリア関連情報を含んでよい。HAPS管理DB102に格納されているHAPSデータ104は、HAPS管理装置100の管理者によって適宜更新されたり、HAPS200から受信するデータによって自動的に更新されたりする。
 HAPS管理装置100は、例えば、予め定められたタイミングに従って、HAPS管理DB102からHAPSデータ104を取得して、管制装置400に送信する。HAPS管理装置100は、HAPS管理DB102に新たなHAPSデータ104が格納されたことに応じて、HAPS管理DB102からHAPSデータ104を取得して、管制装置400に送信してもよい。
 図2に示す例において、災害管理装置600は、災害管理DB602を備える。災害管理DB602は、緊急速報データを格納する。災害管理DB602は、緊急速報データの生成元から受信した緊急速報データを適宜格納する。災害管理装置600は、例えば、新たな緊急速報データが災害管理DB602に格納されたことに応じて、災害管理DB602から緊急速報データを取得して、管制装置400に送信する。
 管制装置400は、GPS信号発生器402を備える。GPS信号発生器402は、GPS信号を発生させる。GPS信号は、時刻情報と、GPS衛星500の位置情報とを含んでよい。GPS信号発生器402は、GPS信号と、HAPS管理装置100から受信したHAPSデータ104と、災害管理装置600から受信した緊急速報データ604とを、ゲートウェイ40を介してGPS衛星500に送信し、GPS衛星500に、GPS信号とともに、HAPSデータ104及び緊急速報データ604を送信させる。
 なお、GPS回線は、通信速度が遅い(例えば、50bps等)ので、HAPSデータ104及び緊急速報データ604のデータ量を少なくすることが望ましい。本実施形態に係るシステム10において、ユーザ端末300に予め補完データを保持させておくことによって、通信量を低減するようにしてもよい。補完データの例として、地図データ、無線通信エリアの基本エリアを示すデータ、及びコード表等が挙げられる。
 HAPS管理装置100が、HAPSデータ104を、GPS衛星500を介して送信させることは、HAPSデータ104の内容に対応するコードを送信させることであってよい。ユーザ端末300は、受信したコードを、コード表に従って解釈することによって、HAPSデータ104の内容を取得することができる。
 災害管理装置600が、緊急速報データ604を、GPS衛星500を介して送信させることは、緊急速報データ604の内容に対応するコードを送信させることであってよい。ユーザ端末300は、受信したコードを、コード表に従って解釈することによって、緊急速報データ604の内容を取得することができる。
 図3は、ユーザ端末300によるエリア関連情報206、GPS信号404、エリア関連情報406の受信について説明するための説明図である。ユーザ端末300は、アンテナ302、GPSレシーバ304、DBP(Digital Baseband Processor)306、アンテナ312、SLレシーバ314、メモリ316、及びHAPSアプリ320を備えてよい。
 GPSレシーバ304は、アンテナ302を用いて、GPS衛星500からGPS信号404を受信する。DBP306は、GPSレシーバ304が受信したGPS信号404によって、ユーザ端末300の位置を特定して、HAPSアプリ320に通知してよい。DBP306は、GPSレシーバ304が受信したGPS信号404に、エリア関連情報406が含まれている場合、エリア関連情報406を抽出して、HAPSアプリ320に通知してよい。DBP306は、GPS信号404に緊急速報データが含まれている場合、緊急速報データを抽出して、HAPSアプリ320に通知してよい。
 SLレシーバ314は、アンテナ312を用いて、HAPS200から各種情報を受信する。SLレシーバ314は、例えば、アンテナ312を用いて、HAPS200からエリア関連情報206を受信する。HAPS管理装置100は、例えば、定期的に、エリア関連情報を、HAPS200を介してユーザ端末300に送信する。SLレシーバ314は、HAPS200から緊急速報データを受信してもよい。メモリ316は、SLレシーバ314が受信した情報を格納する。
 HAPSアプリ320は、例えば、通常時は、SLレシーバ314が受信してメモリ316に格納したエリア関連情報を、ユーザに対して提示する。HAPSアプリ320は、HAPS200の無線通信エリア204によるサービスエリア圏外になったときには、メモリ316に格納されている最新のエリア関連情報をユーザに提示する。これにより、サービスエリア圏外になる前の最新の状況をユーザに知得させることができる。
 そして、HAPSアプリ320は、GPSレシーバ304が受信して、DBP306が取得したエリア関連情報を、ユーザに提示する。これにより、サービスエリア圏外になった後に、HAPS管理装置100が送信したエリア関連情報をユーザに提示して、より新しい情報をユーザに把握させることができる。
 HAPSアプリ320は、通常時に、SLレシーバ314が受信したエリア関連情報と、GPSレシーバ304が受信したエリア関連情報とを比較して、比較結果をHAPS管理装置100に通知してもよい。HAPS管理装置100は、比較結果によって、機能の正常性を確認し得る。HAPS管理装置100は、比較結果が不一致を示す場合に、その旨をHAPS管理装置100の管理者等に通知してよい。HAPS管理装置100の管理者等は、通知を受けた場合に、HAPS200経由の送信か、GPS衛星500経由の送信に問題がないかをチェックしたりしてよい。
 図4は、ユーザ端末300による表示例を概略的に示す。ここでは、エリア関連情報の表示例を示す。ユーザ端末300は、エリア情報322及びお知らせ情報324を表示してよい。
 エリア情報322は、ユーザ端末300の現在地と、複数のHAPS200のそれぞれの無線通信エリア204が運用中であるか圏外であるかと、複数の地上の無線基地局のそれぞれの無線通信エリアが運用中であるか圏外であるかを示してよい。これにより、ユーザ端末300のユーザに、自分が利用しているHAPS200の無線通信エリア204の状況を容易に把握させることができる。また、ユーザに、例えば、どの方向に移動すれば、代わりの無線通信エリアが存在するかを把握させることができる。
 お知らせ情報324は、ユーザ端末300が在圏していたHAPS200の無線通信エリア204に関連する情報を含む。図4に示す例では、計画作業の日程と、エリアの情報とが表示されている。ユーザ端末300のユーザは、お知らせ情報324を閲覧することによって、圏外になっている期間等を知得することができる。
 ユーザ端末300は、エリア関連情報を表示するためのアプリをユーザの指示に従って起動して、図4に示すような表示を行ってよい。また、ユーザ端末300は、通信圏外になったことに応じて、自動的にアプリを起動してもよい。
 図5は、ユーザ端末300による、GPS衛星500から受信した情報の処理の流れの一例を概略的に示す。ユーザ端末300は、GPS衛星500からの信号を、GPSレシーバ304によって受信する。
 DBP306は、GPSレシーバ304が受信したGPS信号から、ユーザ端末300の位置情報308と、HAPSデータ104と、緊急速報データ604とを取得する。HAPSデータ104には、対象エリア位置情報105が付与されている。対象エリア位置情報105は、対象となる無線通信エリア204の位置を示す。緊急速報データ604には、対象エリア位置情報605が付与されている。対象エリア位置情報605は、災害が発生したエリアの位置を示す。
 ユーザ端末300は、位置情報308と、対象エリア位置情報105とを照会する照会演算を行い、ユーザ端末300が対象エリア内に位置するか否かを判定する。ユーザ端末300は、位置情報308によって示される位置が、対象エリア位置情報105によって示されるエリアに含まれる場合、ユーザ端末300が対象エリアに位置すると判定し、含まれない場合、位置しないと判定してよい。ユーザ端末300は、ユーザ端末300が対象エリアに位置すると判定した場合、HAPSデータ104を表示部301に表示してよい。ユーザ端末300は、ユーザ端末300が対象エリアに位置しないと判定した場合、HAPSデータ104を破棄してよい。
 ユーザ端末300は、位置情報308と、対象エリア位置情報605とを照会する照会演算を行い、ユーザ端末300が対象エリアに位置するか否かを判定する。ユーザ端末300は、位置情報308によって示される位置が、対象エリア位置情報605によって示されるエリアに含まれる場合、ユーザ端末300が対象エリアに位置すると判定し、含まれない場合、位置しないと判定してよい。ユーザ端末300は、ユーザ端末300が対象エリアに位置すると判定した場合、対象エリア位置情報605を表示部301に表示してよい。ユーザ端末300は、ユーザ端末300が対象エリアに位置しないと判定した場合、緊急速報データ604を破棄してよい。
 なお、図5に示すような、GPS衛星500から受信した情報の処理は、GPS信号を受信可能であれば、どのような対象が実行してもよい。例えば、当該処理は、GPS搭載カーナビを備える自動車によって実行されてもよい。これにより、例えば、通信圏外エリアを走行中の自動車等にも、緊急速報データを到達させることができる。
 図6は、HAPS管理装置100の機能構成の一例を概略的に示す。HAPS管理装置100は、格納部112、エリア関連情報取得部114、緊急速報データ取得部116、及び送信制御部118を備える。HAPS管理装置100は、緊急速報データ取得部116を備えなくてもよい。
 エリア関連情報取得部114は、HAPS200によって地上に形成された無線通信エリア204に関連するエリア関連情報を取得する。エリア関連情報取得部114は、例えば、HAPS管理装置100の管理者及びHAPS200の管理者等によって入力されたエリア関連情報を取得する。エリア関連情報取得部114は、HAPS200から、エリア関連情報を受信してもよい。エリア関連情報取得部114は、取得したエリア関連情報を格納部112に格納する。
 緊急速報データ取得部116は、緊急速報データを取得する。緊急速報データ取得部116は、例えば、緊急速報データの生成元から、ネットワーク20を介して緊急速報データを受信する。緊急速報データ取得部116は、HAPS管理装置100の管理者等によって入力された緊急速報データを取得してもよい。緊急速報データ取得部116は、取得した緊急速報データを格納部112に格納する。
 送信制御部118は、エリア関連情報取得部114が取得したエリア関連情報の送信を制御する。送信制御部118は、例えば、フィーダリンク202を介してHAPS200にエリア関連情報を送信して、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対してエリア関連情報を送信させる。
 送信制御部118は、予め定められたタイミングに従って、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対してエリア関連情報を送信させてよい。送信制御部118は、例えば、定期的に、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対してエリア関連情報を送信させる。また、送信制御部118は、エリア関連情報取得部114が新たなエリア関連情報を取得したことに応じて、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対してエリア関連情報を送信させる。
 送信制御部118は、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御してよい。送信制御部118は、GPS衛星500の管制装置400に対してネットワーク20を介してエリア関連情報を送信することによって、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御してよい。
 送信制御部118は、予め定められたタイミングに従って、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御してよい。送信制御部118は、例えば、定期的に、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御する。また、送信制御部118は、エリア関連情報取得部114が新たなエリア関連情報を取得したことに応じて、GPS衛星500に、GPS信号とともにエリア関連情報を送信させるよう制御する。
 送信制御部118は、HAPS管理装置100の管理対象の複数のHAPS200のいずれにも不具合が発生しておらず、正常に無線通信サービスが提供されている間は、GPS衛星500を介したエリア関連情報の提供を実行しなくてもよい。送信制御部118は、管理対象の複数のHAPS200のうちのいずれかに不具合が発生した場合に、不具合が発生したHAPS200の無線通信エリア204に関連するエリア関連情報を、GPS衛星500にGPS信号とともに送信させるよう制御してもよい。これにより、GPS衛星500を介した通信のデータ量を低減することができ、GPS衛星500の負荷を低減することができる。また、GPS衛星500を介した通信が従量課金である場合には、コストを低減することができる。
 送信制御部118は、エリア関連情報を、複数のGPS衛星500のそれぞれから送信させるよう制御してよい。複数のGPS衛星500が、1つの管制装置400によって管理されている場合、送信制御部118は、エリア関連情報を管制装置400に送信して、管制装置400に、複数のGPS衛星500のそれぞれに対してエリア関連情報を送信させてよい。複数のGPS衛星500のそれぞれが、複数の管制装置400のそれぞれによって管理されている場合、送信制御部118は、エリア関連情報を当該複数の管制装置400のそれぞれに送信して、複数のGPS衛星500のそれぞれに送信させてよい。これにより、エリア関連情報を複数のGPS衛星500から送信させることができ、ユーザ端末300によるエリア関連情報の受信確率を向上させることができる。
 送信制御部118は、エリア関連情報を分割した複数の分割情報のそれぞれを、複数のGPS衛星500のそれぞれから送信させるよう制御してもよい。複数のGPS衛星500が、1つの管制装置400によって管理されている場合、送信制御部118は、複数の分割情報と、複数の分割情報のそれぞれを複数のGPS衛星500のいずれから送信するかを指示する指示情報とを管制装置400に送信して、管制装置400に、複数のGPS衛星500のそれぞれに対して複数の分割情報のそれぞれを送信させてよい。複数のGPS衛星500のそれぞれが、複数の管制装置400のそれぞれによって管理されている場合、送信制御部118は、複数の分割情報のそれぞれを、複数の管制装置400のそれぞれに送信してよい。これにより、エリア関連情報を複数のGPS衛星500に分散して送信させることができ、データ送信効率を向上させることができる。
 送信制御部118は、緊急速報データ取得部116が取得した緊急速報データの送信を制御する。送信制御部118は、例えば、フィーダリンク202を介してHAPS200に緊急速報データを送信して、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対して緊急速報データを送信させる。
 送信制御部118は、予め定められたタイミングに従って、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対して緊急速報データを送信させてよい。送信制御部118は、例えば、定期的に、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対して緊急速報データを送信させる。また、送信制御部118は、緊急速報データ取得部116が新たな緊急速報データを取得したことに応じて、HAPS200から、HAPS200に在圏するユーザ端末300に対して緊急速報データを送信させる。
 送信制御部118は、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御してよい。送信制御部118は、GPS衛星500の管制装置400に対してネットワーク20を介して緊急速報データを送信することによって、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御してよい。
 送信制御部118は、予め定められたタイミングに従って、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御してよい。送信制御部118は、例えば、定期的に、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御する。また、送信制御部118は、緊急速報データ取得部116が新たな緊急速報データを取得したことに応じて、GPS衛星500に、GPS信号とともに緊急速報データを送信させるよう制御する。
 送信制御部118は、HAPS管理装置100の管理対象の複数のHAPS200のいずれにも不具合が発生しておらず、正常に無線通信サービスが提供されている間は、GPS衛星500を介した緊急速報データの提供を実行しなくてもよい。送信制御部118は、管理対象の複数のHAPS200のうちのいずれかに不具合が発生した場合に、不具合が発生したHAPS200の無線通信エリア204に関連する緊急速報データを、GPS衛星500にGPS信号とともに送信させるよう制御してもよい。これにより、GPS衛星500を介した通信のデータ量を低減することができ、GPS衛星500の負荷を低減することができる。また、GPS衛星500を介した通信が従量課金である場合には、コストを低減することができる。
 送信制御部118は、緊急速報データを、複数のGPS衛星500のそれぞれから送信させるよう制御してよい。複数のGPS衛星500が、1つの管制装置400によって管理されている場合、送信制御部118は、緊急速報データを管制装置400に送信して、管制装置400に、複数のGPS衛星500のそれぞれに対して緊急速報データを送信させてよい。複数のGPS衛星500のそれぞれが、複数の管制装置400のそれぞれによって管理されている場合、送信制御部118は、緊急速報データを当該複数の管制装置400のそれぞれに送信して、複数のGPS衛星500のそれぞれに送信させてよい。これにより、緊急速報データを複数のGPS衛星500から送信させることができ、ユーザ端末300による緊急速報データの受信確率を向上させることができる。
 送信制御部118は、緊急速報データを分割した複数の分割情報のそれぞれを、複数のGPS衛星500のそれぞれから送信させるよう制御してもよい。複数のGPS衛星500が、1つの管制装置400によって管理されている場合、送信制御部118は、複数の分割情報と、複数の分割情報のそれぞれを複数のGPS衛星500のいずれから送信するかを指示する指示情報とを管制装置400に送信して、管制装置400に、複数のGPS衛星500のそれぞれに対して複数の分割情報のそれぞれを送信させてよい。複数のGPS衛星500のそれぞれが、複数の管制装置400のそれぞれによって管理されている場合、送信制御部118は、複数の分割情報のそれぞれを、複数の管制装置400のそれぞれに送信してよい。これにより、緊急速報データを複数のGPS衛星500に分散して送信させることができ、データ送信効率を向上させることができる。
 災害管理装置600は、格納部112、エリア関連情報取得部114、及び送信制御部118と同様の構成を備えてよい。
 図7は、ユーザ端末300の機能構成の一例を概略的に示す。ユーザ端末300は、格納部332、受信部334、受信部336、表示制御部338、情報比較部340、及び結果送信部342を備える。
 受信部334は、HAPS200から、エリア関連情報を受信する。受信部334は、HAPS200から、緊急速報データを受信してよい。受信部334は、SLレシーバ314であってよい。受信部334は、第1受信部の一例であってよい。
 受信部336は、GPS衛星500から、エリア関連情報を受信する。受信部336は、GPS衛星500から、GPS信号とともに、エリア関連情報を受信してよい。受信部336は、GPS衛星500から、緊急速報データを受信してよい。受信部336は、500から、GPS信号とともに、緊急速報データを受信してよい。受信部336は、GPSレシーバ304であってよい。受信部336は、第2受信部の一例であってよい。
 表示制御部338は、受信部334が受信したエリア関連情報を、表示部301に表示させる。表示制御部338は、受信部334が受信した緊急速報データを、表示部301に表示させてよい。表示制御部338は、受信部336が受信したエリア関連情報を、表示部301に表示させてよい。表示制御部338は、受信部336が受信した緊急速報データを、表示部301に表示させてよい。
 表示制御部338は、ユーザ端末300がHAPS200の無線通信エリア204に在圏している間、受信部334が受信したエリア関連情報を表示部301に表示させ、ユーザ端末300がHAPS200と通信できなくなったことに応じて、受信部336が受信したエリア関連情報を表示部301に表示させてよい。表示制御部338は、例えば、ユーザ端末300がHAPS200の無線通信エリア204の通信圏内である間は、受信部334が受信したエリア関連情報を表示部301に表示させ、ユーザ端末がHAPS200の通信圏外になったことに応じて、自動的に、受信部336が受信したエリア関連情報を表示部301に表示するようにしてよい。
 表示制御部338は、ユーザ端末300がHAPS200の無線通信エリア204に在圏している間、受信部334が受信した緊急速報データを表示部301に表示させ、ユーザ端末300がHAPS200と通信できなくなったことに応じて、受信部336が受信した緊急速報データを表示部301に表示させてよい。表示制御部338は、例えば、ユーザ端末300がHAPS200の無線通信エリア204の通信圏内である間は、受信部334が受信した緊急速報データを表示部301に表示させ、ユーザ端末300がHAPS200の通信圏外になったことに応じて、自動的に、受信部336が受信した緊急速報データを表示部301に表示するようにしてよい。
 情報比較部340は、受信部334が受信したエリア関連情報と、受信部336が受信したエリア関連情報とを比較する。また、情報比較部340は、受信部334が受信した緊急速報データと、受信部336が受信した緊急速報データとを比較してよい。
 結果送信部342は、情報比較部340による比較結果をHAPS管理装置100に送信する。結果送信部342は、情報比較部340による、受信部334が受信したエリア関連情報と、受信部336が受信したエリア関連情報との比較結果を、HAPS管理装置100に送信してよい。また、結果送信部342は、情報比較部340による、受信部334が受信した緊急速報データと、受信部336が受信した緊急速報データとの比較結果を災害管理装置600に送信してよい。
 図8は、HAPS管理装置100又は災害管理装置600として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200を、上記実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1200に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1200に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。
 本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、RAM1214、及びグラフィックコントローラ1216を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、記憶装置1224、並びにDVDドライブ及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。記憶装置1224は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1200はまた、ROM1230及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ1240を介して入出力コントローラ1220に接続されている。
 CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1216は、RAM1214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1212によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス1218上に表示されるようにする。
 通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1224は、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。
 ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1240はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ1220に接続してよい。
 プログラムは、DVD-ROM又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1224、RAM1214、又はROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
 例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、記憶装置1224、DVD-ROM、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
 また、CPU1212は、記憶装置1224、DVDドライブ(DVD-ROM)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
 様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
 上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ1200上又はコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。
 本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
 コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
 コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
 コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 システム、20 ネットワーク、30 ゲートウェイ、40 ゲートウェイ、100 HAPS管理装置、102 HAPS管理DB、104 HAPSデータ、105 対象エリア位置情報、112 格納部、114 エリア関連情報取得部、116 緊急速報データ取得部、118 送信制御部、200 HAPS、202 フィーダリンク、204 無線通信エリア、206 エリア関連情報、210 本体部、220 翼部、230 太陽電池パネル、300 ユーザ端末、301 表示部、302 アンテナ、304 GPSレシーバ、306 DBP、308 位置情報、312 アンテナ、314 SLレシーバ、316 メモリ、320 HAPSアプリ、322 エリア情報、324 お知らせ情報、332 格納部、334 受信部、336 受信部、338 表示制御部、340 情報比較部、342 結果送信部、400 管制装置、402 GPS信号発生器、404 GPS信号、406 エリア関連情報、500 GPS衛星、600 災害管理装置、602 災害管理DB、604 緊急速報データ、605 対象エリア位置情報、1200 コンピュータ、1210 ホストコントローラ、1212 CPU、1214 RAM、1216 グラフィックコントローラ、1218 ディスプレイデバイス、1220 入出力コントローラ、1222 通信インタフェース、1224 記憶装置、1230 ROM、1240 入出力チップ

Claims (20)

  1.  成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得部と、
     GPS衛星に、GPS信号とともに前記エリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御部と
     を備える管理装置。
  2.  前記エリア関連情報は、前記無線通信エリアの位置を示すエリア位置情報と、前記無線通信エリアにおける無線通信サービスの状況を示すサービス関連情報とを含む、請求項1に記載の管理装置。
  3.  前記サービス関連情報は、前記無線通信エリアによる無線通信サービスが停止される予定を示す情報を含む、請求項2に記載の管理装置。
  4.  前記エリア関連情報は、前記無線通信エリアに隣接する、他の飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連する情報を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
  5.  前記エリア関連情報は、前記無線通信エリアに隣接する、地上の無線基地局によって地上に形成された無線通信エリアに関連する情報を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。
  6.  前記送信制御部は、前記GPS衛星の管制装置に対して前記エリア関連情報を送信することによって、前記GPS衛星に、前記GPS信号とともに前記エリア関連情報を送信させるよう制御する、請求項1から5のいずれか一項に記載の管理装置。
  7.  前記エリア関連情報取得部は、不具合が発生した前記無線通信エリアに関連する前記エリア関連情報を取得する、請求項1から6のいずれか一項に記載の管理装置。
  8.  前記送信制御部は、複数の前記飛行体のうちのいずれかに不具合が発生した場合に、不具合が発生した前記無線通信エリアに関連する前記エリア関連情報を、前記GPS衛星に、前記GPS信号とともに送信させるよう制御する、請求項7に記載の管理装置。
  9.  前記送信制御部は、前記エリア関連情報を複数の前記GPS衛星のそれぞれから送信させるよう制御する、請求項1から8のいずれか一項に記載の管理装置。
  10.  前記送信制御部は、前記エリア関連情報を分割した複数の分割情報のそれぞれを、複数の前記GPS衛星のそれぞれから送信させるよう制御する、請求項1から9のいずれか一項に記載の管理装置。
  11.  緊急速報データを取得する緊急速報データ取得部
     を備え、
     前記送信制御部は、前記GPS衛星に、前記GPS信号とともに前記緊急速報データを送信させるよう制御する、請求項1から10のいずれか一項に記載の管理装置。
  12.  緊急速報データを取得する緊急速報データ情報取得部と、
     GPS衛星に、GPS信号とともに前記緊急速報データを送信させるよう制御する送信制御部と
     を備える管理装置。
  13.  コンピュータを、請求項1から12のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。
  14.  請求項1から12のいずれか一項に記載の管理装置と、
     ユーザ端末と
     を備え、
     前記ユーザ端末は、
     前記飛行体から前記エリア関連情報を受信する第1受信部と、
     前記GPS衛星から前記エリア関連情報を受信する第2受信部と、
     前記第1受信部が受信した前記エリア関連情報と、前記第2受信部が受信した前記エリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御部と
     を有する、システム。
  15.  前記表示制御部は、前記ユーザ端末が前記無線通信エリアに在圏している間、前記第1受信部が受信した前記エリア関連情報を前記表示部に表示させ、前記ユーザ端末が前記飛行体と通信できなくなったことに応じて、前記第2受信部が受信した前記エリア関連情報を前記表示部に表示させる、請求項14に記載のシステム。
  16.  前記ユーザ端末は、
     前記第1受信部が受信した前記エリア関連情報と、前記第2受信部が受信した前記エリア関連情報とを比較する情報比較部と、
     前記情報比較部による比較結果を前記管理装置に送信する結果送信部と
     を有する、請求項14又は15に記載のシステム。
  17.  成層圏プラットフォームとして機能する飛行体から、前記飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を受信する第1受信部と、
     GPS衛星から、前記エリア関連情報を受信する第2受信部と、
     前記第1受信部が受信した前記エリア関連情報と、前記第2受信部が受信した前記エリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御部と
     を備える無線通信端末。
  18.  コンピュータを、請求項17に記載の無線通信端末として機能させるためのプログラム。
  19.  コンピュータによって実行される制御方法であって、
     成層圏プラットフォームとして機能する飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を取得するエリア関連情報取得段階と、
     GPS衛星に、GPS信号とともに前記エリア関連情報を送信させるよう制御する送信制御段階と
     を備える制御方法。
  20.  コンピュータによって実行される制御方法であって、
     成層圏プラットフォームとして機能する飛行体から、前記飛行体によって地上に形成された無線通信エリアに関連するエリア関連情報を受信する第1受信段階と、
     GPS衛星から、前記エリア関連情報を受信する第2受信段階と、
     前記第1受信段階において受信した前記エリア関連情報と、前記第2受信段階において受信した前記エリア関連情報とを表示部に表示させる表示制御段階と
     を備える制御方法。
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