CN112671454A - 一种通信的方法、通信终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信的方法、通信终端和计算机可读存储介质，该方法应用于通信终端，该通信终端用于安装在飞行器上，通信终端支持两种通信链路与飞行器的地面控制终端通信，该方法包括：确定所述通信终端满足链路切换条件；将所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。本申请实施例方法通过两种通信链路实现飞行器与地面控制终端的通信，可以保证飞行器与地面控制终端的通信不受高度和距离限制，能够实现飞行器在全球范围内的超视距的遥控和遥测功能。

Description

一种通信的方法、通信终端和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及信息传输技术领域，具体而言，涉及一种通信的方法、通信终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前全球航空飞行器主要是通过安装机载UHF(UltraHigh Frequency，超高频)或机载Ku频段卫星终端来实现通信的。

现有的飞行器通信方式以及通信设备存在许多弊端，比如，机载UHF的设备标准和通信距离是固定的，不适合全部航空飞行器的使用，且机载UHF只能与地面特定塔台通信，限定于机组人员和地面调度的通信保障手段，飞离特定塔台后，机载UHF处于无用状态，而机载Ku频段卫星终端存在跨波束、跨运营商的续接等不稳定因素，除此之外，机载UHF和机载Ku频段卫星终端都有体积大、重量大以及功耗大的特点，都只适用于民航客机、战斗机等固定机型，没有普遍适用性。并且现有飞行器单一的通信方式无法对飞行器进行超视距遥控和遥测，这给地面操作人员带来了极大的不便。

因此，如何保持飞行器在全球范围内的超视距通信成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种通信的方法、通信终端和计算机可读存储介质，用以保持飞行器在全球范围内的超视距通信。

第一方面，本申请实施例提供了一种通信的方法，应用于通信终端，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端通信，所述方法包括：确定所述通信终端满足链路切换条件；将所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

在上述实现过程中，通过两种通信链路实现飞行器与地面控制终端的通信，可以保证飞行器与地面控制终端的通信不受高度和距离限制，实现飞行器在全球范围内的超视距的遥控和遥测功能。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述链路切换条件包括：所述飞行器的飞行高度达到预设高度；或，所述第一通信链路为断链状态或者所述第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

在上述实现过程中，通过确定飞行器的飞行高度达到预设高度或者当前通信链路为断链时，将通信链路进行切换到另一种通信链路，从而保障飞行器与地面控制终端的通信。

结合第一方面，在一另种实施方式中，所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：所述地面控制终端向所述通信终端发送的飞控指令，所述飞控指令包括所述飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：所述通信终端向所述地面控制终端发送的响应所述飞控指令的反馈数据。

在上述实现过程中，地面控制终端通过两种通信链路之一将飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹、预设经纬度中的至少一种传输至通信终端，从而使飞行器按照预设飞行高度、预设飞行轨迹、预设经纬度进行飞行，通信终端通过两种通信链路之一将飞行器当前飞行高度、当前飞行轨迹、当前经纬度中的至少一种反馈给地面控制终端，从而能够在地面控制终端上监测飞行器的当前飞行位置。

结合第一方面，在另一种实施方式中，所述第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；或，所述第一通信链路包括：通过所述卫星网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过所述移动通信网络形成的通信链路。

在上述实现过程中，通过移动通信网络形成的通信链路能够实现飞行器与地面控制终端在低空区域的双向通信；通过卫星网络形成的通信链路能够实现飞行器与地面控制终端在高空区域或移动通信基站无法覆盖区域的双向通信。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信终端，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端连接，所述通信终端包括：检测模块，用于确定所述通信终端满足链路切换条件；处理模块，用于将所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述链路切换条件包括：所述飞行器的飞行高度达到预设高度；或，所述第一通信链路为断链状态或者所述第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

结合第二方面，在另一种实施方式中，所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：所述地面控制终端向所述通信终端发送的飞控指令，所述飞控指令包括所述飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：所述通信终端向所述地面控制终端发送的响应所述飞控指令的反馈数据。

结合第二方面，在另一种实施方式中，所述第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；或，所述第一通信链路包括：通过所述卫星网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过所述移动通信网络形成的通信链路。

第三方面，本申请实施例提供一种通信终端，所述通信终端安装在飞行器上，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端连接，所述通信终端包括：定位模块，用于获取所述飞行器的位置信息；移动通信网络模块，用于形成移动通信网络链路；卫星通信模块，用于形成卫星通信链路；所述通信终端包括：处理器、存储器和总线，所述定位模块、所述移动通信网络模块、所述卫星通信模块、所述处理器、所述存储器通过所述总线相连；所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，实现如上述第一方面提供的所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种通信的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种通信拓扑图；

图3为本申请实施例提供的一种通信终端结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信终端结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1和图2描述本申请实施例的一种通信的方法。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种通信的方法流程图，该方法可以应用于图2所示的通信终端210，通信终端210用于安装在飞行器220上，通信终端210支持两种通信链路与飞行器的地面控制终端260通信，具体的，图1所示的方法包括：

110，确定满足链路切换条件。

在通信终端采用第一通信链路与地面控制终端通信的情况下，确定通信终端满足链路切换条件；

链路切换条件包括：

飞行器的飞行高度达到预设高度；

或，第一通信链路为断链状态或者第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

作为一种实施例，通信终端安装在飞行器中，该通信终端支持两种通信链路，实现飞行器与飞行器的地面控制终端的通信，一种链路是负责飞行器在低空区域的遥控和遥测，另一种链路是负责飞行器在高空区域的遥控和遥测。

需要说明的是，该飞行器可以是民航客机、货机、通用航空作业飞机、无人机、侦察机、飞艇中的一种，但本申请不限于此。

需要说明的是，该地面控制终端可以是手机、可以是PC(Personal Computer，个人计算机)、也可以是PDA(Personal Digital Assistant，掌上电脑)，但本申请不限于此。

在上述实现过程中，通过确定飞行器的飞行高度达到预设高度或者当前通信链路为断链，或者当前通信链路的信号强度小于预设强度阈值时，将通信链路进行切换到另一种通信链路，利用透传的方式进行数据传输，并自动切换通信链路，从而保障飞行器与地面控制终端的通信。

作为一种实施例，当飞行器在低空区域飞行时，地面控制终端通过负责低空区域的链路实现对飞行器的遥控和遥测，当飞行器的飞行高度达到预设的高度时，或负责低空区域的链路为断链时，将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路切换到负责飞行器在高空区域的链路。

作为一种实施例，当飞行器从高空区域向低空区域飞行时，在高空区域地面控制终端通过负责高空区域的链路实现对飞行器的遥控和遥测，当飞行器的飞行高度降到预设的高度时，或者负责低空区域的链路为连接时，或者当前通信链路的信号强度小于预设强度阈值时，可以将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路切换到负责飞行器在低空区域的链路。

需要说明的是，预设的高度可以是50米、可以是100米、也可以是200米，具体根据实际地域情况进行设置，比如，在城区可以设置200米，在山区可以设置50米，本申请不限于此。

需要说明的是，负责低空区域的链路为断链的情况可以是低空区域的通信基站无法覆盖导致的断链，通信链路的信号强度小于预设强度阈值可以是低空区域的通信基站的通信信号较弱时。

在上述实现过程中，通过两种通信链路实现飞行器与地面控制终端的通信，可以保证飞行器与地面控制终端的通信不受高度和距离限制，实现飞行器在全球范围内的超视距的遥控和遥测功能。

120，进行链路切换。

将通信终端与地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：地面控制终端向通信终端发送的飞控指令，飞控指令包括飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；

通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：通信终端向地面控制终端发送的响应飞控指令的反馈数据；

作为一种实施例，地面控制终端向通信终端发送的飞控指令为飞行器的预设飞行高度，通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：通信终端向地面控制终端发送的响应飞控指令为与预设飞行高度对应的飞行器的当前飞行高度；

作为一种实施例，地面控制终端向通信终端发送的飞控指令为飞行器的预设飞行高度和预设飞行轨迹，通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：通信终端向地面控制终端发送的响应飞控指令为与预设飞行高度对应的飞行器的当前飞行高度和与预设飞行轨迹对应的飞行器的当前飞行轨迹；

作为一种实施例，地面控制终端向通信终端发送的飞控指令为飞行器的预设飞行高度和预设经纬度，通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：通信终端向地面控制终端发送的响应飞控指令为与预设飞行高度对应的飞行器的当前飞行高度和与预设经纬度对应的飞行器的当前经纬度。

需要说明的是，通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据为通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的上行数据对应的反馈信息。

第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；

第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

或，第一通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

第二通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路。

作为一种实施例，通信终端安装在飞行器中，该通信终端支持两种通信链路，实现飞行器与飞行器的地面控制终端的通信，一种是通过移动通信网络形成的通信链路，负责飞行器在低空区域的遥控和遥测，另一种是通过卫星网络形成的通信链路，负责飞行器在高空区域的遥控和遥测。

需要说明的是，移动通信网络可以是2G网络、3G网络、4G网络、5G网络中的一种，卫星网络是指利用位于地球上空的各类卫星平台向用户终端提供互联网接入服务的网络，卫星是指地球同步轨道卫星，距离地面约36000公里。

在上述实现过程中，通过移动通信网络形成的通信链路能够实现飞行器与地面控制终端在低空区域的双向通信；通过卫星网络形成的通信链路能够实现飞行器与地面控制终端在高空区域或移动通信基站无法覆盖区域的双向通信。

作为一种实施例，飞行器从地面起飞时，地面控制终端通过移动通信链路向通信终端发送飞行计划以及飞行任务，通信终端接收飞行计划以及飞行任务，飞行器根据飞行计划以及飞行任务进行相应飞行操作，通信终端可以通过移动通信链路将飞行器的当前飞行高度、当前飞行轨迹以及当前飞行的经纬度等信息传输给地面控制终端，从而实现在地面控制终端上能够实时监测到飞行器的飞行情况。

当飞行器的飞行高度达到预设的高度时，将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路由移动通信链路切换到卫星通信链路，实现两种链路的智能切换，通信终端可以通过卫星通信链路将飞行器的当前飞行高度、当前飞行轨迹以及当前飞行的经纬度等信息传输给地面控制终端，从而地面控制终端能够超视距的实时监测到飞行器的飞行情况。

在高空区域，地面控制终端也可以通过卫星通信链路向通信终端发送测控信息，通信终端也可以通过卫星通信链路向地面控制终端发送测控信息对应的反馈信息。

当飞行器从高空区域向低空区域飞行时，飞行高度达到预设的高度时，可以将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路由卫星通信链路切换到移动通信链路，实现两种链路的智能切换。

需要说明的是，飞行计划、飞行任务以及测控信息都可以是飞行器的飞行高度、飞行轨迹、经纬度、飞行器的位置、飞行器的飞行范围中的至少一种，也可以是在飞行过程中在指定时间段、指定区域内执行拍照、录像等飞行任务，具体的飞行计划、飞行任务以及测控信息可以根据实际需求设定，本申请不限于此。

在上述实现过程中，通信终端安装在飞行器上，地面控制终端与通信终端通过两种链路之一实现数据双向的传输，地面控制终端能够向通信终端发送测控指令，完成对飞行器的测控，通信终端能够实时将飞行器的位置信息反馈给地面控制终端，从而实现对飞行轨迹进行跟踪、记录，也可以根据飞行器的飞行范围设置电子围栏、触发报警等功能，进一步地对飞行器进行监控。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种通信拓扑图，根据图2具体描述上述通信方法的具体过程。

作为一种实施例，如图2所示，通信终端210安装在飞行器220上，通信终端210支持两种通信链路与地面控制终端260通信，其中，一种通信链路为4G移动网络形成的通信链路，能够实现低空区域地面控制终端260与通信终端210在云端服务器250中的交互，另一种通信链路为卫星网络形成的通信链路，能够实现高空区域地面控制终端260与通信终端210在云端服务器250中的交互。

具体的，地面控制终端260通过基站270向云端服务器250发送飞控指令，指示飞行器按照指定的线路，在指定点区域飞行，同时进行相应的飞行任务；通信终端210通过基站280在云端服务器250中获取该飞控指令，并控制飞行器220进行相应的操作；飞行器220在飞行过程中，通信终端210通过基站280向云端服务器250实时发送飞行器当前的相关信息，地面控制终端260通过基站270从云端服务器250获取飞行器当前的相关信息，从而实现在低空区域对飞行器的监测控制。

当飞行器220的飞行高度达到预设的高度时，将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路由移动通信链路切换到卫星通信链路，即，通信终端210通过通信卫星230以及卫星基站240向云端服务器250实时发送飞行器当前的相关信息，地面控制终端260通过基站270从云端服务器250获取飞行器当前的相关信息，从而实现在高空区域对飞行器的监测控制。

在高空区域，地面控制终端260也可以通过基站270向云端服务器250发送飞行器的控制信息，通信终端210通过通信卫星230以及卫星基站240从云端服务器250获取地面控制终端260发送飞行器的控制信息，并且通信终端210控制飞行器220执行相关的操作，通信终端210通过通信卫星230以及卫星基站240向云端服务器250发送飞行器执行的操作相关信息，地面控制终端260通过基站270从云端服务器250获取飞行器执行的操作相关信息，从而实现在高空区域对飞行器的监测控制。

当飞行器220从高空区域向低空区域飞行时，飞行高度达到预设的高度时，可以将飞行器与飞行器的地面控制终端的通信链路由卫星通信链路切换到移动通信链路，通过移动通信链路实现对飞行器的监测控制。

在上述实现过程中，地面控制终端260有稳定的互联网接入，能够实时向云端服务器250发送信息以及从云端服务器250获取相关信息；通信终端210能够实现两种通信链路的切换，能够保证与地面控制终端260在云端服务器250中的交互，从而实现对飞行器的超视距遥控遥测。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种通信终端结构示意图，图3所提供的通信终端300与图1所示的方法对应，具有实现图1所示方法的功能模块，通信终端300用于安装在飞行器上，通信终端300支持两种通信链路与飞行器的地面控制端通信，通信终端300包括：

检测模块310，用于确定通信终端满足链路切换条件；

处理模块320，用于将通信终端与地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

链路切换条件包括：

飞行器的飞行高度达到预设高度；

或，第一通信链路为断链状态或者第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：地面控制终端向通信终端发送的飞控指令，飞控指令包括飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；

通信终端与地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：通信终端向地面控制终端发送的响应飞控指令的反馈数据。

第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；

第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

或，第一通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

第二通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路。

需要说明的是，图3所提供的通信终端300，能够实现图1方法实施例中涉及通信方法的各个过程。通信终端300中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的另一种通信终端结构示意图，如图4所示的通信终端210可以包括：至少一个处理器410，处理器410可以是CPU(中央处理器，CentralProcessing Unit)，也可以是GPU(图形处理器，Graphics Processing Unit)，也可以是CPU和GPU，本申请实施例不限于此，至少一个通信接口420，至少一个存储器430，至少一个通信总线440，定位模块450，用于获取飞行器的位置信息，移动通信网络模块470，用于形成移动通信网络链路，卫星通信模块460，用于形成卫星通信链路。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口420用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器430可以是高速RAM(随机存取存储器，random accessmemory)存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器430可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器430中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器410执行时，用于渲染的设备执行图1所示方法过程。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现图1所示的方法过程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述系统装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个装置或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信的方法，其特征在于，应用于通信终端，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端通信，所述方法包括：

确定所述通信终端满足链路切换条件；

将所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述链路切换条件包括：

所述飞行器的飞行高度达到预设高度；

或，所述第一通信链路为断链状态或者所述第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：所述地面控制终端向所述通信终端发送的飞控指令，所述飞控指令包括所述飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；

所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：所述通信终端向所述地面控制终端发送的响应所述飞控指令的反馈数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

或，

所述第一通信链路包括：通过所述卫星网络形成的通信链路；所述第二通信链路包括：通过所述移动通信网络形成的通信链路。

5.一种通信终端，其特征在于，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端通信，所述通信终端包括：

检测模块，用于确定所述通信终端满足链路切换条件；

处理模块，用于将所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路由第一通信链路切换到第二通信链路。

6.根据权利要求5所述的通信终端，其特征在于，所述链路切换条件包括：

所述飞行器的飞行高度达到预设高度；

或，所述第一通信链路为断链状态或者所述第一通信链路的信号强度小于预设强度阈值时。

7.根据权利要求5所述的通信终端，其特征在于，

所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的上行数据包括：所述地面控制终端向所述通信终端发送的飞控指令，所述飞控指令包括所述飞行器的预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设经纬度中的至少一种；

所述通信终端与所述地面控制终端通信的链路中传输的下行数据包括：所述通信终端向所述地面控制终端发送的响应所述飞控指令的反馈数据。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的通信终端，其特征在于，所述第一通信链路包括：通过移动通信网络形成的通信链路；

所述第二通信链路包括：通过卫星网络形成的通信链路；

或，所述第一通信链路包括：通过所述卫星网络形成的通信链路；

所述第二通信链路包括：通过所述移动通信网络形成的通信链路。

9.一种通信终端，其特征在于，所述通信终端用于安装在飞行器上，所述通信终端支持两种通信链路与所述飞行器的地面控制终端连接，所述通信终端包括：

定位模块，用于获取所述飞行器的位置信息；

移动通信网络模块，用于形成移动通信网络链路；

卫星通信模块，用于形成卫星通信链路；

所述通信终端包括：处理器、存储器和总线，所述定位模块、所述移动通信网络模块、所述卫星通信模块、所述处理器、所述存储器通过所述总线相连；

所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被服务器执行时实现如权利要求1-4任一所述方法。

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