JP7289417B1 - 制御装置、プログラム、及び飛行体 - Google Patents

Abstract

【解決手段】成層圏プラットフォームとして機能し、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナからＳＬビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の通信端末に無線通信サービスを提供する飛行体の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する情報取得部と、前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定する判定部と、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する制御部とを備える、制御装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、プログラム、及び飛行体に関する。

特許文献１には、地上のゲートウェイとフィーダリンクを確立し、地上の端末とサービスリンクを確立し、ゲートウェイと端末との通信を中継することにより端末に無線通信サービスを提供するＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－１３５８２３号公報

本発明の一実施態様によれば、制御装置が提供される。前記制御装置は、成層圏プラットフォームとして機能し、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いてＳＬビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の通信端末に無線通信サービスを提供する飛行体の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する情報取得部を備えてよい。前記制御装置は、前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定する判定部を備えてよい。前記制御装置は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する制御部を備えてよい。

前記制御装置において、前記制御部は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅がより狭くなるように、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得してよく、前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた周波数帯域幅制御解除条件を満たすか否かを判定してよく、前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記周波数帯域幅制御解除条件を満たすと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅の制御を解除してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得してよく、前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた削減目標条件を満たすか否かを判定してよく、前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記無線通信エリア内の複数の前記通信端末のそれぞれから、前記ＳＬビームによって搬送された信号を前記通信端末が受信した受信信号強度を示す受信信号強度情報をさらに取得してよく、前記制御装置は、前記複数の通信端末のそれぞれから取得した前記受信信号強度情報に基づいて、前記ＳＬビームの前記出力パワーを弱くする通信端末を選択する選択部をさらに備えてよく、前記制御部は、前記選択部によって選択された前記通信端末に向けて出力される前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得してよく、前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たすか否かを判定してよく、前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得してよく、前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた削減目標条件を満たすか否かを判定してよく、前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御してよい。

前記いずれかの制御装置において、前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得してよく、前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たすか否かを判定し、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅が予め定められた限界周波数帯域幅より狭いか否かを判定してよく、前記制御部は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅が前記限界周波数帯域幅より狭いと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御してよい。

前記いずれかの制御装置は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を変更したことを通知する通知メッセージを前記無線通信エリア内の前記通信端末に送信する送信部をさらに備えてよく、前記送信部は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態である場合に、前記通知メッセージを前記無線通信エリア内の前記通信端末に送信しなくてよい。

前記いずれかの制御装置において、前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記飛行体に搭載され、且つ、地上のゲートウェイと前記飛行体との間にフィーダリンクを確立するために用いられるＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）アンテナによって照射されるＦＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御してよい。

前記いずれかの制御装置は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定するための条件である不足状態判定条件を設定する制御関連条件設定部と、前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報と、前記飛行体が当該飛行位置情報によって示される当該飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データと、前記飛行体が当該飛行位置にいるときに前記飛行体に搭載された太陽電池パネルによって発電された単位時間当たりの発電電力量を示す発電電力量情報とを含む学習データを格納する学習データ格納部と、前記学習データ格納部に格納されている複数の前記学習データを教師データとして用いて、前記飛行体の飛行位置情報及び前記飛行体が当該飛行位置情報によって示される飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データから、前記飛行体が当該飛行位置にいるときに前記太陽電池パネルによって発電される単位時間当たりの発電電力量を推定するモデルを機械学習により生成するモデル生成部とをさらに備えてよく、前記情報取得部は、前記飛行体の飛行位置情報及び前記飛行体が当該飛行位置情報によって示される当該飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データをさらに取得してよく、前記制御関連条件設定部は、前記モデル生成部によって生成されたモデルを用いて、前記情報取得部によって取得された当該飛行位置情報及び当該天気データから、前記飛行体が当該飛行位置情報によって示される当該飛行位置にいるときに前記太陽電池パネルによって発電される単位時間当たりの前記発電電力量を推定し、推定した前記発電電力量に基づいて、前記不足状態判定条件を設定してよい。

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の一実施態様によれば、前記制御装置を備える、飛行体が提供される。

尚、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 ＳＬビームの周波数と出力パワーの関係の一例を説明するためのグラフである。 制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置１５０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 制御装置１５０の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。 制御装置１５０の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。 制御装置１５０又は通信管理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

ＨＡＰＳは、ＨＡＰＳに搭載された太陽電池パネル及びバッテリによって供給される電力を用いて無線通信サービスを提供するため、ＨＡＰＳに供給される電力が不足する事態が発生する恐れがある。その一方で、現在の実装では、ＨＡＰＳの消費電力を任意にコントロールできない。本実施形態に係るシステム１０は、例えば、ＨＡＰＳの電力不足が検知された場合、ＨＡＰＳによる無線通信サービスの提供を継続しつつ、ＨＡＰＳの通信リソースの段階的な制限を行うことで、ＨＡＰＳの消費電力の抑制を図る仕組みを採用する。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、飛行体１００を備えてよい。システム１０は、通信管理装置３００を備えてよい。システム１０は、天気データ管理サーバ４００を備えてよい。

飛行体１００は、主翼部１２１、本体部１２２、プロペラ１２４、太陽電池パネル１３０、ＳＬアンテナ１３２、及びＦＬアンテナ１３４を有する。主翼部１２１及び本体部１２２の少なくともいずれかには、バッテリが配置される。バッテリは、太陽電池パネル１３０によって発電された電力を蓄電する。本体部１２２は、制御装置１５０を含む。

制御装置１５０は、飛行体１００の各種機能を制御する。制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の飛行機能を制御する。制御装置１５０は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１２４を回転させることによって、飛行体１００の飛行機能を制御する。

制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御する。制御装置１５０は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてＳＬアンテナ１３２及びＦＬアンテナ１３４のそれぞれにビームを照射させることによって、飛行体１００の通信機能を制御する。

飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いてＳＬビームを照射することによって、無線通信エリア１４２を形成して無線通信エリア１４２内の通信端末２００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、例えば、ビームフォーミング技術を用いてＳＬアンテナ１３２により照射されるビームの照射位置や照射範囲を調整することによって、無線通信エリア１４２の位置や範囲を調整する。飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いて無線通信エリア１４２内の通信端末２００と飛行体１００との間にサービスリンクを確立する。

無線通信エリア１４２は、例えば、１つのセルを含む。無線通信エリア１４２は、例えば、複数のセルを含む。この場合、ＳＬアンテナ１３２は、マルチビームアンテナであってよい。

通信端末２００は、飛行体１００とサービスリンクを確立することが可能な通信端末であればどのような通信端末であってもよい。例えば、通信端末２００は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等である。通信端末２００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。通信端末２００は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）端末であってもよい。通信端末２００は、ＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。

飛行体１００は、例えば、ＦＬアンテナ１３４を用いてＦＬビームを照射することによって、地上のゲートウェイ４０と飛行体１００との間にフィーダリンクを確立する。飛行体１００は、例えば、ビームフォーミング技術を用いてＦＬアンテナ１３４により照射されるＦＬビームの照射位置や照射範囲を調整することによって、ゲートウェイ４０と飛行体１００との間にフィーダリンクを確立する。飛行体１００は、ゲートウェイ４０を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。

ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。

飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行して通信端末２００に無線通信サービスを提供する。成層圏は、例えば、高度約１０ｋｍから高度約５０ｋｍまでのエリアである。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。飛行体１００は、例えば、ＨＡＰＳである。飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上のエリアの上空を巡回しながら、無線通信エリア１４２によって当該エリアをカバーする。

制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する。制御装置１５０は、例えば、電力状態関連情報を定期的に取得する。

制御装置１５０は、例えば、電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを定期的に判定する。

制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定した場合、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、飛行体１００の通信機能を制御する。制御装置１５０は、例えば、ＳＬビームを制御する。制御装置１５０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する。

制御装置１５０は、ＦＬビームを制御してもよい。制御装置１５０は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する。

制御装置１５０は、飛行体１００の飛行位置を示す飛行位置情報を取得してもよい。制御装置１５０は、例えば、飛行位置情報を定期的に取得する。

制御装置１５０は、例えば、サービスリンクを介して、無線通信エリア１４２内の通信端末２００と通信する。制御装置１５０は、例えば、通信端末２００から、ＳＬビームによって搬送された信号を通信端末２００が受信した受信信号強度を示す受信信号強度情報を受信する。

制御装置１５０は、例えば、ネットワーク２０を介して、外部装置と通信する。制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の通信機能を管理する通信管理装置３００と通信する。制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の電力状態関連情報を通信管理装置３００に送信する。制御装置１５０は、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定した判定結果を通信管理装置３００に送信してもよい。

通信管理装置３００は、電力状態関連情報及び判定結果の少なくともいずれかに基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定してよい。通信管理装置３００は、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定した場合、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、飛行体１００の通信機能を制御する。通信管理装置３００は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御する通信制御信号を飛行体１００に送信することによって、飛行体１００の通信機能を制御する。この場合、制御装置１５０は、通信管理装置３００から受信した通信制御信号に基づいて、飛行体１００の通信機能を制御してよい。

通信管理装置３００は、制御装置１５０と同様にして、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かの判定処理及び飛行体１００の通信機能の制御処理を実行してよい。通信管理装置３００は、制御装置１５０の一例であってよい。

飛行体１００は、例えば、天気データを管理する天気データ管理サーバ４００と通信する。飛行体１００は、例えば、飛行体１００の飛行位置情報を天気データ管理サーバ４００に送信する。天気データ管理サーバ４００は、飛行体１００から飛行位置情報を受信したことに応じて、当該飛行位置情報によって示される飛行体１００の飛行位置を含む天気データを飛行体１００に送信してよい。制御装置１５０は、天気データ管理サーバ４００から当該天気データを受信してよい。

天気データは、例えば、現在時刻の天気データを含む。天気データは、例えば、現在時刻から予め定められた期間が経過した後の天気を予測した天気データを含む。

成層圏プラットフォームとして機能する飛行体は、飛行体に搭載された太陽電池パネル及びバッテリによって供給される電力を用いて無線通信サービスを提供する点において、電力が安定して供給される地上の基地局とは異なる。加えて、一定以上の電力が飛行体の飛行を継続するために確保される必要があり、機体の軽量化の観点から、飛行体に搭載可能なバッテリのバッテリ容量が制限されている。したがって、飛行体に電力が安定して供給されないことに起因して、飛行体の電力が不足する事態が発生する恐れがある。特に、夜間の時間帯や悪天の場合等、太陽電池パネルに照射される日射量が少ない場合、飛行体の電力が不足する事態が発生する恐れがより一層高まる。飛行体の電力が不足する事態が発生すると、最悪の場合、飛行体による無線通信サービスを維持できなくなる。その一方で、現在の実装では、飛行体の電力が不足する事態が発生した場合に、無線通信サービスを維持しつつ、飛行体の消費電力がより少なくなるように飛行体を制御できない。以上より、飛行体の電力が不足する事態が発生した場合に、無線通信サービスを維持しつつ、飛行体の消費電力がより少なくなるように飛行体を制御できることが望ましい。

これに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、制御装置１５０は、飛行体１００の電力状態関連情報を取得し、取得した電力状態関連情報に基づいて飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１５０は、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定した場合、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する。例えば、制御装置１５０は、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する場合、無線通信サービスを維持可能な範囲内でＳＬビームの周波数帯域幅をより狭くする。また、制御装置１５０は、ＳＬビームの出力パワーを制御する場合、無線通信サービスを維持可能な範囲内でＳＬビームの出力パワーをより弱くする。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００の電力が不足する事態が発生した場合に、無線通信サービスを維持しつつ、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように飛行体１００を制御できる。

図２は、ＳＬビームの周波数と出力パワーの関係の一例を説明するためのグラフである。図２に示されているグラフにおいて、横軸は周波数であり、縦軸は出力パワーである。ここでは、図２に示されているグラフを用いて、制御装置１５０がＳＬビームを段階的に制御する場合の一例を主に説明する。

図２の（Ａ）は、ＳＬビームを制御する前のＳＬビームの周波数と出力パワーの関係の一例を説明するためのグラフである。図２の（Ａ）に示されるように、ＳＬビームは中心周波数がｆ_１～ｆ_１２の１２個のサブキャリアを含み、ＳＬビームの周波数帯域幅はＢＷである。ここでは、ＳＬアンテナ１３２が図２の（Ａ）に示されるＳＬビームを照射している場合において、飛行体１００の電力状態が不足状態であると制御装置１５０が判定したものとして、説明を続ける。

図２の（Ｂ）は、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後のＳＬビームの周波数と出力パワーの関係の一例を説明するためのグラフである。図２の（Ａ）及び図２の（Ｂ）に示されるように、制御装置１５０は、ＳＬビームに含まれるサブキャリアの数を、中心周波数がそれぞれｆ_１～ｆ_１２である１２個のサブキャリアから中心周波数がそれぞれｆ_３～ｆ_１０である８個のサブキャリアに減少させることによって、ＳＬビームの周波数帯域幅をＢＷからＢＷ'に狭くしている。ここでは、ＳＬアンテナ１３２が図２の（Ｂ）に示されるＳＬビームを照射している場合において、飛行体１００の電力状態が不足状態であると制御装置１５０が判定したものとして、説明を続ける。

図２の（Ｃ）は、ＳＬビームの出力パワーを制御した後のＳＬビームの周波数と出力パワーの関係の一例を説明するためのグラフである。図２の（Ｂ）及び図２の（Ｃ）に示されるように、制御装置１５０は、ＳＬビームに含まれる各サブキャリアの出力パワーのうち、中心周波数がｆ_３であるサブキャリアの出力パワーをＰ_３からＰ'_３に弱くし、中心周波数がｆ_８であるサブキャリアの出力パワーをＰ_８からＰ'_８に弱くすることによって、ＳＬビームの出力パワーを弱くしている。

図２に示される一例によれば、制御装置１５０は、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定した場合、最初に、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御することによって飛行体１００の消費電力を少なくする。その後、制御装置１５０は、必要に応じて、ＳＬビームの出力パワーを制御することによって飛行体１００の消費電力をさらに少なくする。ＳＬビームの周波数帯域幅の制御は、ＳＬビームの出力パワーの制御と比較して、飛行体１００の消費電力を高速に制御できる傾向にある。その一方で、ＳＬビームの出力パワーの制御は、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御と比較して、飛行体１００の消費電力を細かく制御できる傾向にある。したがって、図２に示される一例によれば、制御装置１５０は、最初にＳＬビームの周波数帯域幅を制御し、その後、必要に応じてＳＬビームの出力パワーを制御することで、飛行体１００の消費電力を高速に制御することと、飛行体１００の消費電力を細かく制御することとを両立できる。

図３は、制御装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１５０は、情報取得部１５２、制御関連条件設定部１５４、制御関連条件格納部１５６、判定部１５８、制御部１６０、選択部１６２、送信部１６４、学習データ格納部１６６、モデル生成部１６８、モデル格納部１７０、及び、モデル取得部１７２を備える。尚、制御装置１５０がこれらの全ての構成を備えることが必須とは限らない。

情報取得部１５２は、各種情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００が備える各種機能を用いることによって、各種情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００が備える各種センサを用いることによって、各種情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、外部装置から各種情報を受信することによって、各種情報を取得する。

情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。電力状態関連情報は、例えば、太陽電池パネル１３０によって発電された単位時間当たりの発電電力量を示す発電電力量情報を含む。電力状態関連情報は、飛行体１００によって消費された単位時間当たりの消費電力量を示す消費電力量情報を含む。電力状態関連情報は、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を含んでもよい。

情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００の飛行位置情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００に搭載されたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行位置情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、飛行体１００に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行位置情報を取得する。情報取得部１５２は、飛行体１００に搭載されたＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）機能を用いて、飛行位置情報を取得してもよい。

飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の経度を示す経度情報を含む。飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の緯度を示す緯度情報を含む。飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の高度を示す高度情報を含む。

情報取得部１５２は、例えば、サービスリンクの単位時間当たりのトラフィック量を示すトラフィック量情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、無線通信エリア１４２のトラフィック量情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、無線通信エリア１４２が複数のセルを含む場合、無線通信エリア１４２内のセル毎にトラフィック量情報を取得する。情報取得部１５２は、無線通信エリア１４２内の通信端末２００毎にトラフィック量情報を取得してもよい。

情報取得部１５２は、例えば、無線通信エリア１４２内の通信端末２００から、受信信号強度情報を取得する。情報取得部１５２は、例えば、無線通信エリア１４２内の複数の通信端末２００のそれぞれから、受信信号強度情報を取得する。

情報取得部１５２は、例えば、通信管理装置３００から、通信制御信号を取得する。通信制御信号は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御するＳＬビーム周波数帯域幅制御信号を含む。通信制御信号は、例えば、ＳＬビームの出力パワーを制御するＳＬビーム出力パワー制御信号を含む。通信制御信号は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅を制御するＦＬビーム周波数帯域幅制御信号を含む。通信制御信号は、ＦＬビームの出力パワーを制御するＦＬビーム出力パワー制御信号を含んでもよい。

情報取得部１５２は、天気データ管理サーバ４００から、飛行体１００の飛行位置を含む天気データを取得してもよい。天気データは、例えば、日射量を示す日射量データを含む。天気データは、例えば、雲量を示す雲量データを含む。天気データは、例えば、降雨量を示す降雨量データを含む。天気データは、例えば、降雪量を示す降雪量データを含む。天気データは、例えば、風速及び風向を示す風データを含む。天気データは、例えば、温度を示す温度データを含む。天気データは、例えば、湿度を示す湿度データを含む。天気データは、天気に関するその他の任意のデータを含んでよい。

制御関連条件設定部１５４は、飛行体１００の通信機能の制御に関連する各種制御関連条件を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定するための条件である不足状態判定条件を設定する。不足状態判定条件は、例えば、予め定められた期間内に太陽電池パネル１３０によって発電された発電電力量が、当該期間内に飛行体１００によって消費された消費電力量と比較して、予め定められた第１電力量閾値より少ないことを含む。不足状態判定条件は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が、予め定められた第１バッテリ残量閾値より低いことを含む。不足状態判定条件は、当該バッテリ残量が、予め定められた期間内に予め定められた減少量閾値より減少したことを含んでもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御した後に飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である削減目標条件を設定する。削減目標条件は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御した後の飛行体１００の単位時間当たりの消費電力量が、飛行体１００の通信機能を制御する前の飛行体１００の単位時間当たりの消費電力量と比較して、予め定められた第２電力量閾値より少ないことを含む。削減目標条件は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御する前の飛行体１００の単位時間当たりの消費電力量に対する飛行体１００の通信機能を制御した後の飛行体１００の単位時間当たりの消費電力量の割合が、予め定められた割合閾値より小さいことを含む。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、飛行体１００の通信機能を制御した後において、当該制御を解除するために飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である制御解除条件を設定する。制御解除条件は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除するために飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である第１周波数帯域幅制御解除条件を含む。第１周波数帯域幅制御解除条件は、例えば、予め定められた期間内に太陽電池パネル１３０によって発電された発電電力量が、当該期間内に飛行体１００によって消費された消費電力量と比較して、予め定められた第３電力量閾値より多いことを含む。第１周波数帯域幅制御解除条件は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が、予め定められた第２バッテリ残量閾値より多いことを含む。第１周波数帯域幅制御解除条件は、当該バッテリ残量が、予め定められた期間内に予め定められた第１増加量閾値より増加したことを含んでもよい。

制御解除条件は、例えば、ＳＬビームの出力パワーの制御を解除するために飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である第１出力パワー制御解除条件を含む。第１出力パワー制御解除条件は、例えば、予め定められた期間内に太陽電池パネル１３０によって発電された発電電力量が、当該期間内に飛行体１００によって消費された消費電力量と比較して、予め定められた第４電力量閾値より多いことを含む。第１出力パワー制御解除条件は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が、予め定められた第３バッテリ残量閾値より多いことを含む。第１出力パワー制御解除条件は、当該バッテリ残量が、予め定められた期間内に予め定められた第２増加量閾値より増加したことを含んでもよい。

制御解除条件は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅の制御を解除するために飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である第２周波数帯域幅制御解除条件を含む。第２周波数帯域幅制御解除条件は、例えば、予め定められた期間内に太陽電池パネル１３０によって発電された発電電力量が、当該期間内に飛行体１００によって消費された消費電力量と比較して、予め定められた第５電力量閾値より多いことを含む。第２周波数帯域幅制御解除条件は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が、予め定められた第４バッテリ残量閾値より多いことを含む。第２周波数帯域幅制御解除条件は、当該バッテリ残量が、予め定められた期間内に予め定められた第３増加量閾値より増加したことを含んでもよい。

制御解除条件は、ＦＬビームの出力パワーの制御を解除するために飛行体１００の電力状態が満たすべき条件である第２出力パワー制御解除条件を含んでもよい。第２出力パワー制御解除条件は、例えば、予め定められた期間内に太陽電池パネル１３０によって発電された発電電力量が、当該期間内に飛行体１００によって消費された消費電力量と比較して、予め定められた第６電力量閾値より多いことを含む。第２出力パワー制御解除条件は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が、予め定められた第５バッテリ残量閾値より多いことを含む。第２出力パワー制御解除条件は、当該バッテリ残量が、予め定められた期間内に予め定められた第４増加量閾値より増加したことを含んでもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、各種制御関連条件に含まれる各種閾値を設定することによって、各種制御関連条件を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、不足状態判定条件に含まれる閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、削減目標条件に含まれる閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、制御解除条件に含まれる閾値を設定する。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、第３電力閾値が第４電力閾値より大きくなるように、第３電力閾値及び第４電力閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、第２バッテリ残量閾値が第３バッテリ残量閾値より大きくなるように、第２バッテリ残量閾値及び第３バッテリ残量閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。制御関連条件設定部１５４は、第１増加量閾値が第２増加量閾値より大きくなるように、第１増加量閾値及び第２増加量閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、第５電力閾値が第６電力閾値より大きくなるように、第５電力閾値及び第６電力閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、第４バッテリ残量閾値が第５バッテリ残量閾値より大きくなるように、第４バッテリ残量閾値及び第５バッテリ残量閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。制御関連条件設定部１５４は、第３増加量閾値が第４増加量閾値より大きくなるように、第３増加量閾値及び第４増加量閾値のうちの少なくともいずれかを設定する。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、情報取得部１５２が取得した各種情報に基づいて、各種制御関連条件を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、電力状態関連情報に含まれる発電電力量情報に基づいて、各種閾値を設定する。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、発電電力量情報によって示される発電電力量が少ないほど不足状態判定条件に含まれる電力量閾値を小さく設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該発電電力量が少ないほど不足状態判定条件に含まれるバッテリ残量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該発電電力量が少ないほど不足状態判定条件に含まれる減少量閾値を小さく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該発電電力量が少ないほど削減目標条件に含まれる電力量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該発電電力量が少ないほど削減目標条件に含まれる割合閾値を小さく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該発電電力量が少ないほど制御解除条件に含まれる電力量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該発電電力量が少ないほど制御解除条件に含まれるバッテリ残量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該発電電力量が少ないほど制御解除条件に含まれる増加量閾値を大きく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、飛行体１００の飛行位置を含む天気データに含まれる日射量データに基づいて、各種制御関連条件を設定してもよい。制御関連条件設定部１５４は、例えば、日射量データによって示される日射量が少ないほど不足状態判定条件に含まれる電力量閾値を小さく設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該日射量が少ないほど不足状態判定条件に含まれるバッテリ残量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該日射量が少ないほど不足状態判定条件に含まれる減少量閾値を小さく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該日射量が少ないほど削減目標条件に含まれる電力量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該日射量が少ないほど削減目標条件に含まれる割合閾値を小さく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該日射量が少ないほど制御解除条件に含まれる電力量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、当該日射量が少ないほど制御解除条件に含まれるバッテリ残量閾値を大きく設定する。制御関連条件設定部１５４は、当該日射量が少ないほど制御解除条件に含まれる増加量閾値を大きく設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、時間帯に基づいて、各種制御関連条件を設定してもよい。制御関連条件設定部１５４は、例えば、時間帯に基づいて、各種制御関連条件に含まれる各種閾値を設定する。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が小さくなるように、不足状態判定条件に含まれる電力量閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が大きくなるように、不足状態判定条件に含まれるバッテリ残量閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が小さくなるように、不足状態判定条件に含まれる減少量閾値を設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が大きくなるように、削減目標条件に含まれる電力量閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が小さくなるように、削減目標条件に含まれる割合閾値を設定してもよい。

制御関連条件設定部１５４は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が大きくなるように、制御解除条件に含まれる電力量閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が大きくなるように、制御解除条件に含まれるバッテリ残量閾値を設定する。制御関連条件設定部１５４は、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より値が大きくなるように、制御解除条件に含まれる増加量閾値を設定してもよい。

制御関連条件格納部１５６は、各種制御関連条件を格納する。制御関連条件格納部１５６は、例えば、制御関連条件設定部１５４によって設定された各種制御関連条件を格納する。制御関連条件格納部１５６は、情報取得部１５２が取得した各種制御関連条件を格納してもよい。

判定部１５８は、例えば、情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。判定部１５８は、例えば、飛行体１００の電力状態が制御関連条件格納部１５６に含まれる不足状態判定条件を満たすか否かを判定することによって、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。判定部１５８は、例えば、飛行体１００の電力状態が不足状態判定条件を満たす場合に飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定し、飛行体１００の電力状態が不足状態判定条件を満たさない場合に飛行体１００の電力状態が不足状態でないと判定する。制御関連条件設定部１５４は、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定部１５８が判定したことに応じて、飛行体１００の各種制御関連条件を設定してもよい。

制御部１６０は、飛行体１００の通信機能を制御する。制御部１６０は、例えば、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、飛行体１００の通信機能を制御する。

制御部１６０は、例えば、飛行体１００の通信制御信号を生成し、生成した通信制御信号に基づいて飛行体１００の通信機能を制御する。制御部１６０は、情報取得部１５２が通信管理装置３００から取得した飛行体１００の通信制御信号に基づいて、飛行体１００の通信機能を制御してもよい。

制御部１６０は、例えば、ＳＬビームを制御することによって、飛行体１００の通信機能を制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する。

制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅がより狭くなるように、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅の下限をより高くすることによって、ＳＬビームの周波数帯域幅を狭くする。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅の上限をより低くすることによって、ＳＬビームの周波数帯域幅を狭くする。制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御してもよい。

情報取得部１５２は、例えば、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、例えば、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、制御関連条件格納部１５６に格納されている第１周波数帯域幅制御解除条件を満たすか否かを判定する。

制御部１６０は、当該電力状態が第１周波数帯域幅制御解除条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除してよい。制御部１６０は、当該電力状態が第１周波数帯域幅制御解除条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を継続してよい。

情報取得部１５２は、例えば、制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、例えば、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、制御関連条件格納部１５６に格納されている第１出力パワー制御解除条件を満たすか否かを判定する。

制御部１６０は、当該電力状態が第１出力パワー制御解除条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの出力パワーの制御を解除してよい。制御部１６０は、当該電力状態が第１出力パワー制御解除条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの出力パワーの制御を継続してよい。

制御部１６０は、例えば、ＳＬビームを段階的に制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を最初に制御し、その後、必要に応じてＳＬビームの出力パワーを制御することによって、ＳＬビームを段階的に制御する。

例えば、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。判定部１５８は、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、制御関連条件格納部１５６に格納されている削減目標条件を満たすか否かを判定する。制御部１６０は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの出力パワーを制御する。

その後、判定部１５８は、制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、削減目標条件を満たすか否かを判定してよい。制御部１６０は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと制御部１６０が判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅をさらに制御してよい。

制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーを最初に制御し、その後、必要に応じてＳＬビームの周波数帯域幅を制御することによって、ＳＬビームを段階的に制御してもよい。この場合、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅を最初に制御する場合と同様にして、ＳＬビームを段階的に制御してよい。

制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を段階的に制御する。例えば、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。判定部１５８は、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすか否かを判定する。制御部１６０は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅をさらに制御する。

情報取得部１５２は、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅をさらに制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすか否かを判定する。判定部１５８は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅が予め定められた限界周波数帯域幅より狭いか否かを判定する。

制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅が限界周波数帯域幅より狭いと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの出力パワーを制御してよい。制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅が限界周波数帯域幅より狭いと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の通信機能を停止してもよい。

制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの出力パワーを段階的に制御する。例えば、制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーを制御する。判定部１５８は、制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすか否かを判定する。制御部１６０は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの出力パワーをさらに制御する。

情報取得部１５２は、制御部１６０がＳＬビームの出力パワーをさらに制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすか否かを判定する。判定部１５８は、当該電力状態が削減目標条件を満たさないと判定した場合、ＳＬビームの出力パワーが予め定められた限界出力パワーより弱いか否かを判定する。

制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーが限界出力パワーより弱いと判定部１５８が判定した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御してよい。制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーが限界出力パワーより弱いと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の通信機能を停止してもよい。

制御部１６０は、無線通信エリア１４２が複数のセルを含む場合、セル毎にＳＬビームを制御してもよい。制御部１６０は、例えば、情報取得部１５２によって取得されたセル毎のトラフィック量情報に基づいてＳＬビームの制御対象のセルを決定し、決定したセルのＳＬビームを制御する。

制御部１６０は、例えば、無線通信エリア１４２に含まれる複数のセルを、トラフィック量情報によって示されるトラフィック量が少ない順に順位付けし、順位が高い順に予め定められた数のセルがＳＬビームの制御対象のセルであると決定することによって、ＳＬビームの制御対象のセルを決定する。制御部１６０は、無線通信エリア１４２に含まれる複数のセルのうち、トラフィック量情報によって示されるトラフィック量が予め定められたトラフィック量閾値より低いセルがＳＬビームの制御対象のセルであると決定することによって、ＳＬビームの制御対象のセルを決定してもよい。

制御部１６０は、ＦＬビームを制御することによって、飛行体１００の通信機能を制御してもよい。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームを制御したことに応じてＦＬビームを制御する。制御部１６０は、例えば、情報取得部１５２によって取得された無線通信エリア１４２のトラフィック量情報によって示されるトラフィック量に応じて、ＦＬビームを制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの制御によって減少したトラフィック量が多いほど、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、ＦＬビームを制御する。制御部１６０は、ＳＬビームを制御する前にＦＬビームを制御してもよい。

制御部１６０は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する。制御部１６０は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅がより狭くなるように、ＦＬビームの周波数帯域幅を制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する場合と同様にして、ＦＬビームの周波数帯域幅を制御する。制御部１６０は、ＦＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＦＬビームの出力パワーを制御してもよい。

情報取得部１５２は、例えば、制御部１６０がＦＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、例えば、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、制御関連条件格納部１５６に格納されている第２周波数帯域幅制御解除条件を満たすか否かを判定する。

制御部１６０は、当該電力状態が第２周波数帯域幅制御解除条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、ＦＬビームの周波数帯域幅の制御を解除してよい。制御部１６０は、当該電力状態が第２周波数帯域幅制御解除条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＦＬビームの周波数帯域幅の制御を継続してよい。

情報取得部１５２は、例えば、制御部１６０がＦＬビームの出力パワーを制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。判定部１５８は、例えば、当該電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が、制御関連条件格納部１５６に格納されている第２出力パワー制御解除条件を満たすか否かを判定する。

制御部１６０は、当該電力状態が第２出力パワー制御解除条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、ＦＬビームの出力パワーの制御を解除してよい。制御部１６０は、当該電力状態が第２出力パワー制御解除条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、ＦＬビームの出力パワーの制御を継続してよい。

制御部１６０は、例えば、ＦＬビームを段階的に制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームを段階的に制御する場合と同様にして、ＦＬビームを段階的に制御する。

制御部１６０は、例えば、ＦＬビームの周波数帯域幅を段階的に制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を段階的に制御する場合と同様にして、ＦＬビームの周波数帯域幅を段階的に制御する。

制御部１６０は、例えば、ＦＬビームの出力パワーを段階的に制御する。制御部１６０は、例えば、ＳＬビームの出力パワーを段階的に制御する場合と同様にして、ＦＬビームの出力パワーを段階的に制御する。

制御装置１５０は、飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定した場合、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように、ＳＬビームを制御することに加えて、ＦＬビームを制御する。これにより、制御装置１５０は、飛行体１００の電力が不足する事態が発生した場合に、無線通信サービスを維持しつつ、飛行体１００の消費電力をより一層少なくするように飛行体１００を制御できる。

選択部１６２は、ＳＬビームの出力パワーを制御する場合に、ＳＬビームの出力パワーを弱くする無線通信エリア１４２内の通信端末２００を選択する。制御部１６０は、選択部１６２によって選択された通信端末２００に向けて出力されるＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御する。

選択部１６２は、例えば、情報取得部１５２が無線通信エリア１４２内の複数の通信端末２００のそれぞれから取得した受信信号強度情報に基づいて、通信端末２００を選択する。選択部１６２は、例えば、複数の通信端末２００を、受信信号強度情報によって示される受信信号強度が高い順に順位付けし、順位が高い順に予め定められた数の通信端末２００をＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００として選択する。

選択部１６２は、複数の通信端末２００のうち、受信信号強度情報によって示される受信信号強度が予め定められた受信信号強度閾値より高い通信端末２００をＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００として選択してもよい。選択部１６２は、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い通信端末２００が複数存在する場合、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い複数の通信端末２００からＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００をさらに選択してもよい。

選択部１６２は、例えば、情報取得部１５２によって取得された通信端末２００毎のトラフィック量情報に基づいて、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い複数の通信端末２００からＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００を選択する。制御部１６０は、例えば、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い複数の通信端末２００を、トラフィック量情報によって示されるトラフィック量が少ない順に順位付けし、順位が高い順に予め定められた数の通信端末２００をＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００として選択する。

選択部１６２は、ネットワークスライシング技術を用いて、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い複数の通信端末２００のそれぞれと飛行体１００との間の通信の優先度を設定し、受信信号強度が受信信号強度閾値より高い複数の通信端末２００を当該優先度が低い順に順位付けし、順位が低い順に予め定められた数の通信端末２００をＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００として選択してもよい。ネットワークスライシング技術とは、サービスや目的毎にネットワークを仮想的な論理ネットワークであるスライスに分割する技術である。

選択部１６２は、例えば、情報取得部１５２が取得した各種情報に基づいて、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定する。選択部１６２は、例えば、電力状態関連情報に含まれる発電電力量情報に基づいて、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定する。選択部１６２は、例えば、当該発電電力量情報によって示される発電電力量が少ないほどＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数が多くなるように、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定する。

選択部１６２は、飛行体１００の飛行位置を含む天気データに含まれる日射量データに基づいて、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定してもよい。選択部１６２は、例えば、日射量データによって示される日射量が少ないほどＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数が多くなるように、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定する。

選択部１６２は、時間帯に基づいて、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定してもよい。選択部１６２は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯よりＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数が多くなるように、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００の数を決定する。

選択部１６２は、例えば、情報取得部１５２が取得した各種情報に基づいて、受信信号強度閾値を設定する。選択部１６２は、例えば、電力状態関連情報に含まれる発電電力量情報に基づいて、受信信号強度閾値を設定する。選択部１６２は、例えば、当該発電電力量情報によって示される発電電力量が少ないほど受信信号強度閾値が小さくなるように、受信信号強度閾値を設定する。

選択部１６２は、飛行体１００の飛行位置を含む天気データに含まれる日射量データに基づいて、受信信号強度閾値を設定してもよい。選択部１６２は、例えば、日射量データによって示される日射量が少ないほど受信信号強度閾値が小さくなるように、受信信号強度閾値を設定する。

選択部１６２は、時間帯に基づいて、受信信号強度閾値を設定してもよい。選択部１６２は、例えば、夜間の時間帯の方が日中の時間帯より受信信号強度閾値の値が小さくなるように、受信信号強度閾値を設定する。

選択部１６２は、飛行体１００によって提供される無線通信サービスを利用するユーザが無線通信サービスを提供する通信事業者と締結している契約の契約内容に基づいて、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００を選択してもよい。選択部１６２は、例えば、ノーマルプランの契約を通信事業者と締結しているユーザ及びノーマルプランより高額なプランであるプレミアムプランの契約を通信事業者と締結しているユーザが存在する場合、ノーマルプランの契約を通信事業者と締結しているユーザが所有する通信端末２００の中から、ＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００を選択する。

制御装置１５０は、無線通信エリア１４２内の複数の通信端末２００のうち、受信信号強度が良好な通信端末２００をＳＬビームの出力パワーを弱くする通信端末２００として選択し、選択した通信端末２００に向けて出力されるＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御する。受信信号強度が良好な通信端末２００は無線通信エリア１４２のセルのセンター部分に位置している傾向にあり、受信信号強度が良好でない通信端末２００は無線通信エリア１４２のセルのエッジ部分に位置している傾向にある。仮に、無線通信エリア１４２のセルのエッジ部分に位置している傾向にある通信端末２００に向けて出力されるＳＬビームの出力パワーを弱くした場合、飛行体１００は、当該通信端末２００に無線通信サービスを提供できなくなる。これは、無線通信エリア１４２のカバレッジが狭くすることを意味する。

これに対して、制御装置１５０は、無線通信エリア１４２のセルのセンター部分に位置している傾向にある通信端末２００に向けて出力されるＳＬビームの出力パワーを弱くし、無線通信エリア１４２のセルのエッジ部分に位置している傾向にある通信端末２００に向けて出力されるＳＬビームの出力パワーを維持する。これにより、制御装置１５０は、無線通信エリア１４２のカバレッジを狭くすることなく、飛行体１００の消費電力がより少なくなるように飛行体１００を制御できる。

送信部１６４は、ネットワーク２０を介して、各種情報を送信する。送信部１６４は、例えば、定期的に各種情報を送信する。

送信部１６４は、無線通信エリア１４２内の通信端末２００に通知メッセージを送信する。送信部１６４は、例えば、ＳＬビームの周波数帯域幅を通知する通知メッセージを通信端末２００に送信する。送信部１６４は、例えば、当該通知メッセージを通信端末２００に定期的に送信する。当該通知メッセージを受信した通信端末２００は、当該通知メッセージによって示されるＳＬビームの周波数帯域幅をスキャンする。

送信部１６４は、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を変更した場合、ＳＬビームの周波数帯域幅を変更したことを通知する通知メッセージを通信端末２００に送信する。送信部１６４は、例えば、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した場合、当該通知メッセージを通信端末２００に送信する。送信部１６４は、制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除した場合、当該通知メッセージを通信端末２００に送信する。当該通知メッセージを受信した通信端末２００は、当該通知メッセージによって示される変更後のＳＬビームの周波数帯域幅をスキャンする。

送信部１６４は、飛行体１００の電力状態が不足状態である場合に、ＳＬビームの周波数帯域幅を変更したことを通知する通知メッセージを通信端末２００に送信しなくてもよい。これにより、当該通知メッセージを通信端末２００に送信するために必要な電力を節約することができ、飛行体１００の電力状態が不足状態である場合に、飛行体１００の消費電力をより一層少なくできる。

送信部１６４は、飛行体１００の電力状態関連情報を通信管理装置３００に送信してもよい。送信部１６４は、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定部１５８が判定した判定結果を通信管理装置３００に送信してもよい。

情報取得部１５２は、学習データを取得してもよい。学習データは、例えば、飛行体１００の飛行位置を示す飛行位置情報と、飛行体１００が当該飛行位置情報によって示される当該飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データと、飛行体１００が当該飛行位置にいるときに飛行体１００に搭載された太陽電池パネル１３０によって発電された単位時間当たりの発電電力量を示す発電電力量情報とを含む。情報取得部１５２は、取得した学習データを学習データ格納部１６６に格納してよい。

モデル生成部１６８は、太陽電池パネル１３０によって発電される単位時間当たりの発電電力量を推定するモデルを機械学習により生成する。モデル生成部１６８は、例えば、学習データ格納部１６６に格納されている複数の学習データを教師データとして用いて、飛行体１００の飛行位置情報及び飛行体１００が当該飛行位置情報によって示される飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データから、飛行体１００が当該飛行位置にいるときに太陽電池パネル１３０によって発電される単位時間当たりの発電電力量を推定するモデルを機械学習により生成する。モデル生成部１６８は、生成したモデルをモデル格納部１７０に格納してよい。

情報取得部１５２は、飛行体１００の飛行位置情報及び飛行体１００が当該飛行位置情報によって示される飛行位置にいるときの当該飛行位置を含む天気データを取得してよい。制御関連条件設定部１５４は、モデル格納部１７０に格納されているモデルを用いて、情報取得部１５２によって取得された当該飛行位置情報及び当該天気データから、飛行体１００が当該飛行位置情報によって示される当該飛行位置にいるときに太陽電池パネル１３０によって発電される単位時間当たりの発電電力量を推定してよい。制御関連条件設定部１５４は、推定した当該発電電力量に基づいて、各種制御関連条件を設定してよい。

モデル取得部１７２は、太陽電池パネル１３０によって発電される単位時間当たりの発電電力量を推定するモデルを取得する。モデル取得部１７２は、例えば、モデル生成部１６８によって生成されたモデルと同様のモデルを取得する。

図４は、制御装置１５０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。ここでは、制御装置１５０がＳＬビームを制御していない状態を開始状態として説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、情報取得部１５２は、飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。Ｓ１０４において、判定部１５８は、Ｓ１０２で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。判定部１５８は、例えば、飛行体１００の電力状態が制御関連条件格納部１５６に格納されている不足状態判定条件を満たすか否かを判定することによって、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定部１５８が判定した場合、Ｓ１０６に進む。飛行体１００の電力状態が不足状態でないと判定部１５８が判定した場合、制御装置１５０がＳＬビームを制御することなく処理が終了する。

Ｓ１０６において、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅がより狭くなるように、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。Ｓ１０８において、情報取得部１５２は、Ｓ１０６で制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。

Ｓ１１０において、判定部１５８は、Ｓ１０８で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が制御関連条件格納部１５６に格納されている削減目標条件を満たさないか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ１１２に進む。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、Ｓ１２０に進む。

Ｓ１１２において、制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御する。ここでは、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすまで制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを弱くするものとして、説明を続ける。

Ｓ１１４において、情報取得部１５２は、Ｓ１１２で制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。Ｓ１１６において、判定部１５８は、Ｓ１１４で情報取得部１５２が取得した電力状態関連情報に基づいて、ＳＬビームの出力パワーの制御を解除するか否かを判定する。判定部１５８は、例えば、飛行体１００の電力状態が制御関連条件格納部１５６に格納されている第１出力パワー制御解除条件を満たすか否かを判定することによって、ＳＬビームの出力パワーの制御を解除するか否かを判定する。ＳＬビームの出力パワーの制御を解除すると判定部１５８が判定した場合、Ｓ１１８に進む。ＳＬビームの出力パワーの制御を解除しないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ１１４に戻る。

Ｓ１１８において、制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーの制御を解除する。Ｓ１２０において、判定部１５８は、Ｓ１１４で情報取得部１５２が取得した電力状態関連情報に基づいて、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除するか否かを判定する。判定部１５８は、例えば、飛行体１００の電力状態が制御関連条件格納部１５６に格納されている第１周波数帯域幅制御解除条件を満たすか否かを判定することによって、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除するか否かを判定する。ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除すると判定部１５８が判定した場合、Ｓ１２２に進む。ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除しないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ１０８に戻る。

Ｓ１２２において、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅の制御を解除する。その後、飛行体１００の電力状態が不足状態である場合に制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

図５は、制御装置１５０の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。ここでは、制御装置１５０がＳＬビームを制御していない状態を開始状態として説明する。

Ｓ２０２において、情報取得部１５２は、飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。Ｓ２０４において、判定部１５８は、Ｓ２０２で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定部１５８が判定した場合、Ｓ２０６に進む。飛行体１００の電力状態が不足状態でないと判定部１５８が判定した場合、制御装置１５０がＳＬビームを制御することなく処理が終了する。

Ｓ２０６において、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅がより狭くなるように、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。Ｓ２０８において、情報取得部１５２は、Ｓ２０６で制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。

Ｓ２１０において、判定部１５８は、Ｓ２０８で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ２１２に進む。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすまで制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

Ｓ２１２において、制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御する。Ｓ２１４において、情報取得部１５２は、Ｓ２１２で制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。

Ｓ２１６において、判定部１５８は、Ｓ２１４で情報取得部１５２が取得した電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ２０６に戻る。この場合、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅をさらに制御し、必要に応じて、ＳＬビームの出力パワーをさらに制御する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすまで制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

図６は、制御装置１５０の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。ここでは、制御装置１５０がＳＬビームを制御していない状態を開始状態として説明する。

Ｓ３０２において、情報取得部１５２は、飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。Ｓ３０４において、判定部１５８は、Ｓ３０２で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が不足状態であるか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が不足状態であると判定部１５８が判定した場合、Ｓ３０６に進む。飛行体１００の電力状態が不足状態でないと判定部１５８が判定した場合、制御装置１５０がＳＬビームを制御することなく処理が終了する。

Ｓ３０６において、制御部１６０は、ＳＬビームの周波数帯域幅がより狭くなるように、ＳＬビームの周波数帯域幅を制御する。Ｓ３０８において、情報取得部１５２は、Ｓ３０６で制御部１６０がＳＬビームの周波数帯域幅を制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。

Ｓ３１０において、判定部１５８は、Ｓ２０８で情報取得部１５２が取得した飛行体１００の電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３１２に進む。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすまで制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

Ｓ３１２において、判定部１５８は、Ｓ３０６で制御部１６０が制御した後のＳＬビームの周波数帯域幅が限界周波数帯域幅より狭いか否かを判定する。ＳＬビームの周波数帯域幅が限界周波数帯域幅より狭いと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３１４に進む。ＳＬビームの周波数帯域幅が限界周波数帯域幅より広いと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３０６に戻り、ＳＬビームの周波数帯域幅をさらに制御する。

Ｓ３１４において、制御部１６０は、ＳＬビームの出力パワーがより弱くなるように、ＳＬビームの出力パワーを制御する。Ｓ３１６において、情報取得部１５２は、Ｓ３１４で制御部１６０がＳＬビームの出力パワーを制御した後の飛行体１００の電力状態関連情報を取得する。

Ｓ３１８において、判定部１５８は、Ｓ３１６で情報取得部１５２が取得した電力状態関連情報に基づいて、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないか否かを判定する。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たさないと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３２０に進む。飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすと判定部１５８が判定した場合、飛行体１００の電力状態が削減目標条件を満たすまで制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

Ｓ３２０において、判定部１５８は、Ｓ３１４で制御部１６０が制御した後のＳＬビームの出力パワーが限界出力パワーより弱いか否かを判定する。ＳＬビームの出力パワーが限界出力パワーより弱いと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３２２に進む。ＳＬビームの出力パワーが限界出力パワーより強いと判定部１５８が判定した場合、Ｓ３１４に戻り、ＳＬビームの出力パワーをさらに制御する。

Ｓ３２２において、制御部１６０は、飛行体１００の通信機能を停止する。これにより、制御装置１５０がＳＬビームを制御する処理が終了する。

図７は、制御装置１５０又は通信管理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、４０ ゲートウェイ、１００ 飛行体、１２１ 主翼部、１２２ 本体部、１２４ プロペラ、１３０ 太陽電池パネル、１３２ ＳＬアンテナ、１３４ ＦＬアンテナ、１４２ 無線通信エリア、１５０ 制御装置、１５２ 情報取得部、１５４ 制御関連条件設定部、１５６ 制御関連条件格納部、１５８ 判定部、１６０ 制御部、１６２ 選択部、１６４ 送信部、１６６ 学習データ格納部、１６８ モデル生成部、１７０ モデル格納部、１７２ モデル取得部、２００ 通信端末、３００ 通信管理装置、４００ 天気データ管理サーバ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ、１２４２ キーボード

Claims (9)

1. 成層圏プラットフォームとして機能し、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いてＳＬビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の通信端末に無線通信サービスを提供する飛行体の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する情報取得部と、
   前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定する判定部と、
   前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅がより狭くなるように、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御し、
   前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得し、
   前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた削減目標条件を満たすか否かを判定し、
   前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御する、
   制御装置。
2. 前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得し、
   前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた周波数帯域幅制御解除条件を満たすか否かを判定し、
   前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記周波数帯域幅制御解除条件を満たすと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅の制御を解除する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記情報取得部は、前記無線通信エリア内の複数の前記通信端末のそれぞれから、前記ＳＬビームによって搬送された信号を前記通信端末が受信した受信信号強度を示す受信信号強度情報をさらに取得し、
   前記制御装置は、
   前記複数の通信端末のそれぞれから取得した前記受信信号強度情報に基づいて、前記ＳＬビームの前記出力パワーを弱くする通信端末を選択する選択部
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記選択部によって選択された前記通信端末に向けて出力される前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得し、
   前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たすか否かを判定し、
   前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 成層圏プラットフォームとして機能し、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いてＳＬビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の通信端末に無線通信サービスを提供する飛行体の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する情報取得部と、
   前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定する判定部と、
   前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅がより狭くなるように、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御し、
   前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得し、
   前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が予め定められた削減目標条件を満たすか否かを判定し、
   前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御し、
   前記情報取得部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御した後の前記電力状態関連情報をさらに取得し、
   前記判定部は、前記制御部が前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅をさらに制御した後の前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たすか否かを判定し、前記飛行体の前記電力状態が前記削減目標条件を満たさないと判定した場合、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅が予め定められた限界周波数帯域幅より狭いか否かを判定し、
   前記制御部は、前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅が前記限界周波数帯域幅より狭いと前記判定部が判定した場合、前記ＳＬビームの前記出力パワーがより弱くなるように、前記ＳＬビームの前記出力パワーを制御する、
   制御装置。
6. 成層圏プラットフォームとして機能し、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを用いてＳＬビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の通信端末に無線通信サービスを提供する飛行体の電力状態に関連する電力状態関連情報を取得する情報取得部と、
   前記電力状態関連情報に基づいて、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であるか否かを判定する判定部と、
   前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記ＳＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する制御部と、
   前記ＳＬビームの前記周波数帯域幅を変更したことを通知する通知メッセージを前記無線通信エリア内の前記通信端末に送信する送信部と
   を備え、
   前記送信部は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態である場合に、前記通知メッセージを前記無線通信エリア内の前記通信端末に送信しない、
   制御装置。
7. 前記制御部は、前記飛行体の前記電力状態が不足状態であると前記判定部が判定した場合、前記飛行体の消費電力がより少なくなるように、前記飛行体に搭載され、且つ、地上のゲートウェイと前記飛行体との間にフィーダリンクを確立するために用いられるＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）アンテナによって照射されるＦＬビームの周波数帯域幅及び出力パワーのうちの少なくともいずれかを制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。
8. コンピュータを、請求項１、５、及び６のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
9. 請求項１、５、及び６のいずれか一項に記載の制御装置を備える、飛行体。

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