JP7255613B2 - 相乗り管理方法、相乗り管理装置、及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、相乗り管理方法、相乗り管理装置、及び車両に関する。

相乗り仲介システムとして、ネットワーク網を介して、ユーザ端末からタクシーの相乗りが申し込まれた場合に、相乗り管理データベースを参照してユーザ同士の相乗り希望条件が適合するかを判別し、ユーザ同士の相乗り希望条件が適合する場合に、相乗りが成立した旨をユーザ端末に通知するものが知られている（たとえば特許文献１）。

特開２００３－４４７０２号公報

上記の相乗り仲介システムでは、ユーザを車両のどの座席に着座させるのかを特定せずにユーザの相乗りを仲介している。そのため、ユーザの一人が車両の走行経路の途中で降車する際に、乗車を続けるユーザが、降車するユーザのために一時降車しなければならなくなる場合等があり、ユーザのスムーズな降車を実現できない場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、車両に相乗りするユーザのスムーズな乗車を実現することである。

本発明は、乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザを含む複数のユーザに、乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報を出力することで、上記課題を解決する。

本発明によれば、乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報を乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザに通知することができるので、車両に相乗りするユーザのスムーズな乗車を実現できる。

本発明の一実施形態に係る相乗り管理システムを用いたサービスの概要を示す図である。 本実施形態の相乗り管理システムの概略構成を示す図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 管理サーバが備える制御装置の着座位置算出処理を説明するための図である。 相乗り管理システムの処理の第１実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第２実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第３実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第３実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第４実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第４実施例を示すフローチャートである。 相乗り管理システムの処理の第５実施例を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る相乗り管理システム１０００を用いたサービスの概要を示す図である。

本実施形態の相乗り管理システム１０００を用いたサービスでは、ユーザＵのユーザ端末２００から相乗りの可否を含む予約申し込み情報を受け付け、乗車するステーションＳＴ及び降車するステーションＳＴの位置等の予約確定情報をユーザ端末２００に送信する。そして、本サービスでは、相乗りを可とし所定の条件に適合する複数のユーザＵについては、車両Ｖに相乗りさせて輸送し、相乗りを否とし又は相乗りを可とするものの所定の条件に適合しないユーザＵについては、車両Ｖに単独で乗車させて輸送する。特に、本サービスでは、車両Ｖの走行経路における複数のユーザＵの乗車位置と降車位置とに応じて、それぞれのユーザＵの車両Ｖでの着座位置を設定することで、ステーションＳＴでのユーザＵのスムーズな降車を実現する。

車両Ｖは、共用車両（カーシェアリング用車両）や賃走車両（タクシー等）等である。この車両Ｖは、手動運転により走行する車両でもよく、自動運転により走行する車両でもよい。手動運転により走行する車両Ｖの場合、当該車両Ｖの運転者は、サービスを提供する事業者側に属する運転者でもよく、サービスを提供されるユーザＵでもよい。ユーザＵが車両Ｖの運転者である場合、予約情報に運転の希望の有無が含まれるようにしてもよい。ステーションＳＴの位置や数は、予め設定されていてもよく、ユーザＵの予約状況に応じて設定されてもよい。例えば、乗車するステーションＳＴについては予め設定され、降車するステーションＳＴについては予約状況に応じて設定される等、乗車するステーションＳＴと降車するステーションＳＴとがそれぞれ適宜設定されればよい。また、車両Ｖの走行経路についても、予め設定されていてもよく、ユーザＵの予約状況に応じて設定されてもよい。

図２は、本実施形態の相乗り管理システム１０００の概略構成を示す図である。この図に示すように、本実施形態の相乗り管理システム１０００は、管理サーバ１００と、ユーザ端末２００と、車載端末３００と、車両Ｖとを備える。管理サーバ１００と、ユーザ端末２００と、車載端末３００とは、それぞれ通信装置（１２０、２２０、３２０）を備えており、ネットワーク網４００を介して接続されている。

車両Ｖは、ユーザＵに着座位置や乗車口を通知するための表示装置５１０と、ドアを自動で開閉させるドア開閉装置５２０と、車載端末３００と通信する通信装置５３０とを備えている。表示装置５１０としては、車外から視認可能なモニタや、ドアやドアレバーに設けられた照明灯等を例示できる。ドア開閉装置５２０は、ドアロック開閉装置として、ドアの開閉自体はユーザが行うようにしてもよく、ドアの開閉装置に限るものではない。なお、本実施形態の車両Ｖでは、運転席が前席右側に設けられ、助手席が前席左側に設けられ、３人のユーザＵが横並びで着座できる後席が設けられている。また、本実施形態の車両では、前席右側と前席左側と後席右側と後席左側とに乗降口が設けられている。

ユーザ端末２００は、予約プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末２００としては、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末を例示できる。

ユーザ端末２００は、ユーザＵによる予約申し込み情報の入力が行われる入力装置２１０と、管理サーバ１００等の外部装置と通信する通信装置２２０と、ユーザＵにステーションＳＴの位置や乗車時刻や着座位置等の予約確定情報を通知する表示装置２３０と、予約申し込み情報の受け付けや予約確定情報の通知等の処理を実行する制御装置２４０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置取得装置２５０とを備える。入力装置２１０としては、ユーザＵの操作による入力が可能なタッチパネルまたは操作キー等や、ユーザＵの音声による入力が可能なマイク等を例示できる。この入力装置２１０が受け付ける予約申し込み情報は、ユーザＩＤ、出発地、目的地、及び相乗りの可否を少なくとも含む。なお、予約申し込み情報としては、運転の希望の有無、荷物の有無、ユーザＵの属性（例えば、年齢、性別、身体的な障害の有無等）、ユーザＵの要望（例えば、日照から避けられる着座位置を希望する、室温が適切に設定される着座位置を希望する等）等も例示できる。

表示装置２３０としては、液晶や有機ＥＬ等のディスプレイやタッチパネル・ディスプレイ等を例示でき、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置２１０と兼用できる。表示装置２３０が通知する予約確定情報は、乗車するステーションＳＴの位置、乗車予定時刻、相乗りの有無、車両Ｖにおける着座位置、乗車する際の乗車口、降車するステーションＳＴの位置、降車予定時刻を含む。なお、予約確定情報としては、運転の有無等も例示できる。

制御装置２４０は、入力装置２１０から入力された予約申し込み情報を、通信装置２２０を介して管理サーバ１００に送信し、及び、管理サーバ１００から通信装置２２０を介して受信した予約確定情報を表示装置２３０に表示させる。また、制御装置２４０は、位置取得装置２５０により取得されたユーザ端末２００の現在位置の情報を、通信装置２２０を介して、管理サーバ１００に送信する。

車載端末３００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置取得装置３１０と、管理サーバ１００などの外部装置と通信する通信装置３２０と、制御装置３３０とを備える。制御装置３３０は、位置取得装置３１０により取得された現在位置の情報を、通信装置３２０を介して管理サーバ１００に送信する。また、制御装置３３０は、管理サーバ１００から、通信装置１２０、３２０を介して、表示装置５１０とドア開閉装置５２０とを制御するための制御指令を受信し、車両Ｖの表示装置５１０とドア開閉装置５２０とを制御する。制御装置３３０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とを表示させたり、開閉させるドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させたりする。また、制御装置３３０は、ユーザＵの乗車口または降車口に設けられたドアが開閉するように、ドア開閉装置５２０を作動させる。

管理サーバ１００は、予約管理及び相乗り管理を実行するための制御処理を実行する制御装置１１０と、ユーザ端末２００と車載端末３００と通信可能な通信装置１２０と、予約申し込み情報、ユーザ情報、ユーザの利用実績情報、地図情報などを記憶するデータベース１３０とを備える。制御装置１１０は、予約管理及び相乗り管理の制御処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、このＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを実行することで、予約管理装置及び相乗り管理装置として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１１３とを備える。

制御装置１１０は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、予約管理機能と、相乗り管理機能とを実現する。以下において、制御装置１１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。なお、制御装置１１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。

制御装置１１０の予約管理機能は、予約情報取得・記録・通知機能と、乗降位置算出機能と、車両管理機能と、ユーザ管理機能とを備える。予約情報取得・記録・通知機能は、ユーザ端末２００から、予約申し込み情報を取得する。具体的には、予約情報取得・記録・通知機能は、ユーザ端末２００から、ユーザＩＤ、出発地、目的地、相乗りの可否、及び運転の希望の有無等の情報を取得する。

ユーザ管理機能は、予約情報取得・記録・通知機能により取得されたユーザＩＤと、データベース１３０に記録されているユーザＩＤとを照合し、ユーザＵの個人情報をデータベース１３０から取得する。また、ユーザ管理機能は、乗車しているユーザＵの着座位置および降車位置を利用実績情報としてデータベース１３０に記録する。なお、ユーザの着座位置の要望なども事前にユーザから収集してデータベース１３０に記録してもよい。

乗降位置算出機能は、予約情報取得・記録・通知機能により取得された出発地、目的地の情報に基づいて、車両Ｖの走行経路におけるユーザの乗車位置と降車位置とを算出する。具体的には、乗降位置算出機能は、予め設定されたステーションＳＴの中からユーザＵが希望する出発地や目的地の最寄りのステーションＳＴを選択したり、ユーザＵが希望する出発地や目的地に近いステーションＳＴを設定したりする。

車両管理機能は、乗降位置算出機能により算出された乗車ステーションＳＴに手配可能な車両Ｖが存在するか否かを判定する。予約情報取得・記録・通知機能は、手配可能な車両Ｖが存在する場合には、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に予約完了情報を送信し、手配可能な車両Ｖが存在しない場合には、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に予約が成立しなかった旨の予約不成立情報を送信する。ここで、予約申し込み情報において相乗りが「可」となっている場合には、車両管理機能は、後述する相乗り管理機能による相乗りの可否の判定結果に応じて、相乗りでの乗車または単独での乗車が可能な車両Ｖが手配可能であるか否かを判定する。

上述したように制御装置１１０の各機能により算出または取得された予約確定情報は、予約情報取得・記録・通知機能により、データベース１３０に記録されると共に、通信装置１２０を介して、ユーザ端末２００および車載端末３００に送信される。ユーザ端末２００の表示装置２３０には、車両Ｖの走行経路におけるユーザＵの乗車位置と降車位置、乗車口（乗車するドアの位置）、及び着座位置を含む予約確定情報が表示される。

相乗り管理機能は、相乗り可否判定機能と、着座位置算出機能と、車両機器制御機能とを備える。相乗り可否判定機能は、予約申し込み情報において相乗りが「可」とされている複数のユーザについて、所定の条件に適合するか否かにより相乗りの可否を判定する。具体的には、相乗り可否判定機能は、乗降位置算出機能により算出されたユーザＵの乗車位置および降車位置から、車両Ｖの走行経路の少なくとも一部の区間が一致するか否かを判定する。ここで、走行経路が一致する区間において、複数のユーザＵが車両Ｖに相乗りすることになる。

着座位置算出機能は、相乗り可否判定機能により相乗りが「可」と判定された複数のユーザＵについての乗車口（乗車するドアの位置）、降車口（降車するドアの位置）、及び着座位置を算出する。具体的には、着座位置算出機能は、各ステーションＳＴでの車両への乗車又は車両Ｖからの降車が可能な車外の空間の位置（例えば、車両Ｖの左側又は右側）を、地図情報に基づいて判定する。そして、着座位置算出機能は、車両Ｖの走行経路における複数のユーザＵの乗車位置および降車位置から、複数のユーザＵの降車順序を算出し、降車順序、乗車口、及び降車口から、所定の条件に適合する着座位置を算出する。着座位置の算出処理の詳細については後述する。

車両機器制御機能は、車両ＶがステーションＳＴで停車した際に、車両Ｖのドア開閉装置５２０を開閉させる開閉指令と、表示装置５１０に着座位置と乗車口とを表示させる表示指令とを、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３３０は、通信装置３２０を介して上記の表示指令を受信すると、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とを表示させ、開閉させるドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。また、制御装置３３０は、通信装置３２０を介して上記の開閉指令を受信すると、ユーザＵの乗車口または降車口に設けられたドアが開閉するように、ドア開閉装置５２０を作動させる。

図３～図８は、制御装置１１０の着座位置算出処理を説明するための図である。この図には、５人乗りの車両Ｖの後席に２人のユーザＵが着座した状態で、３人目のユーザＵが当該車両Ｖに乗車して後席に着座する例を示している。以下の説明では、降車順序が１番目のユーザＵをユーザＵ１と称し、降車順序が２番目のユーザＵをユーザＵ２と称し、降車順序が３番目のユーザＵをユーザＵ３と称する。

図３には、ユーザＵ２が後席左側に着座し、ユーザＵ３が後席右側に着座し、ユーザＵ１が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ１が後席左側の乗車口から乗車して後席左側の着座位置に着座し、後席左側に着座しているユーザＵ２が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席左側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ１の乗車口および降車口を後席左側と算出し、ユーザＵ２の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ３の着座位置を後席右側と算出する。

図４には、ユーザＵ３が後席左側に着座し、ユーザＵ２が後席右側に着座し、ユーザＵ１が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ１が後席左側の乗車口から乗車して後席左側の着座位置に着座し、後席左側に着座しているユーザＵ３が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席左側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ１の乗車口および降車口を後席左側と算出し、ユーザＵ３の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ２の着座位置を後席右側と算出する。

図５には、ユーザＵ１が後席左側に着座し、ユーザＵ３が後席右側に着座し、ユーザＵ２が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ２が後席右側の乗車口から乗車して後席右側の着座位置に着座し、後席右側に着座しているユーザＵ３が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席左側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ２の乗車口および降車口を後席右側と算出し、ユーザＵ３の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ１の着座位置を後席左側と算出する。

図６には、ユーザＵ１が後席右側に着座し、ユーザＵ３が後席左側に着座し、ユーザＵ２が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ２が後席左側の乗車口から乗車して後席左側の着座位置に着座し、後席左側に着座しているユーザＵ３が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席右側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ２の乗車口および降車口を後席左側と算出し、ユーザＵ３の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ１の着座位置を後席右側と算出する。

図７には、ユーザＵ１が後席左側に着座し、ユーザＵ２が後席右側に着座し、ユーザＵ３が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ３が後席右側の乗車口から乗車して後席右側の着座位置に着座し、後席右側に着座しているユーザＵ２が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席左側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ３の乗車口および降車口を後席右側と算出し、ユーザＵ２の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ１の着座位置を後席左側と算出する。

図８には、ユーザＵ１が後席右側に着座し、ユーザＵ２が後席左側に着座し、ユーザＵ３が乗車する例を示している。この例では、ユーザＵ３が後席左側の乗車口から乗車して後席左側の着座位置に着座し、後席左側に着座しているユーザＵ２が後席中央の着座位置に移動すると、次のステーションＳＴにおいて、ユーザＵ２、ユーザＵ３が着座位置から移動することを要せずに、ユーザＵ１が、後席右側の降車口から降車できる。これにより、ユーザＵ１がスムーズに降車することができる。そこで、かかる状況では、制御装置１１０の着座位置算出機能は、ユーザＵ３の乗車口および降車口を後席左側と算出し、ユーザＵ２の着座位置を後席中央と算出し、ユーザＵ１の着座位置を後席右側と算出する。

以下、相乗り管理システム１０００の処理の第１～第５実施形態について説明する。

図９は、相乗り管理システム１０００の処理の第１実施例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザ端末２００の入力装置２１０から予約申し込み情報が入力されると処理が開始され、ステップ１に進む。ステップ１では、制御装置１１０の相乗り可否判定機能が、予約申し込み情報の相乗り可否が「可」であるか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ２に進み、否定判定の場合にはステップ１１に進む。

ステップ２では、制御装置１１０の乗降位置算出機能が、予約申し込み情報の出発地、目的地に基づいて、車両Ｖの走行経路におけるユーザＵの乗車位置と降車位置とを算出する。そして、車両管理機能が、乗降位置算出機能により算出された乗車位置と降車位置とに対応できる相乗り可能な車両Ｖが存在するか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ３に進み、否定判定の場合にはステップ１１に進む。

ステップ１１では、制御装置１１０の乗降位置算出機能が、予約申し込み情報の出発地、目的地に基づいて車両Ｖの走行経路におけるユーザの乗車位置と降車位置とを算出する。そして、車両管理機能が、乗降位置算出機能により算出された乗車位置と降車位置とに対応できる車両Ｖが存在するか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ１２に進み、否定判定の場合にはステップ１３に進む。

ステップ１２では、予約情報取得・記録・通知機能が、相乗りはしない条件での乗車の予約が完了した旨の予約完了情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、相乗りはしない条件での乗車の予約が完了した旨の通知が表示され、処理が終了する。ここで、予約完了情報には、少なくとも乗車位置および降車位置が含まれる。一方、ステップ１３では、予約情報取得・記録・通知機能が、予約が成立しなかった旨の予約不成立情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約が成立しなかった旨の通知が表示され、処理が終了する。

ステップ３では、制御装置１１０の着座位置算出機能が、車両Ｖの走行経路における複数のユーザＵの乗車位置および降車位置から、複数のユーザＵの降車順序を算出する。次に、ステップ４では、着座位置算出機能が、複数のユーザＵが相乗りする車両Ｖの３席ある後席の２席に乗車中であるか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ５に進み、否定判定の場合にはステップ６に進む。

ステップ５では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの降車順序は１番であるか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ６に進み、否定判定の場合にはステップ５１に進む。ステップ５１では、着座位置算出機能が、既に後席に着座している２人のユーザＵの中で降車順序が１番のユーザＵが、後席左側に着座しているか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ５２に進み、否定判定の場合にはステップ６に進む。ステップ５２では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席右側と算出する。そして、ステップ７に進む。一方、ステップ６では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席左側と算出する。そして、ステップ７に進む。

ステップ７では、制御装置１１０の予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約が完了した旨の通知、及び着座位置等が表示され、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る相乗り管理システム１０００による処理では、複数のユーザＵが相乗りする車両Ｖの走行経路における複数のユーザＵの乗車位置および降車位置に基づいて、複数のユーザＵの着座位置を設定する。例えば、上述したように、後席に３人のユーザが着座する場合には、降車順序が１番のユーザＵの着座位置を、後席の左側または右側に設定する。これにより、降車順序が１番のユーザＵが降車する際に、降車順序が２番、３番のユーザＵが移動する必要が無いので、ユーザＵのスムーズな降車を実現できる。

また、本実施形態では、設定した着座位置を、ユーザ端末２００の表示装置２３０によりユーザＵに通知する。これにより、ユーザＵは、乗車前に着座位置を把握できるので、スムーズに乗車できる。

図１０は、相乗り管理システム１０００の処理の第２実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザ端末２００の入力装置２１０から予約申し込み情報が入力されると処理が開始され、ステップ１に進む。なお、ステップ１～４、１１～１３は、第１実施形態と同様であるので、繰り返しとなる説明は省略し、既にした説明を援用する。

ステップ４において肯定判定がされた場合には、ステップ１０１に進み、ステップ４において否定判定がされた場合には、ステップ１０２に進む。ステップ１０１では、制御装置１１０の着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの降車順序が１番であるか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ１０２に進み、否定判定の場合にはステップ１１１に進む。

ステップ１０２では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置および乗車口を後席左側と算出する。次に、ステップ１０３では、予約情報取得・記録・通知機能が、乗車位置、降車位置、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了の通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置および乗車口が後席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ１０４では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ１０５に進む。ステップ１０５では、車載機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作するための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３３０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが後席左側である旨を表示させ、開放させる後席左側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカにより、開放させるドアが後席左側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ１０６では、車載機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ１０７に進む。ステップ１０７では、車載機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作するための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席左側のドアが開放するようにドア開閉装置５２０を作動させる。ドア開閉前には、周囲に人や障害物に当たらないこと、道路面に側溝や陥没、水たまりなどがないことをカメラ映像などで確認してからドア開閉を実施する。以上で処理を終了する。

一方、ステップ１１１では、着座位置算出機能が、乗車済みのユーザＵの中で降車順序が１番のユーザＵの着座位置が後席左側であるか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ１１２に進み、否定判定の場合にはステップ１０２に進む。ステップ１１２では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置および乗車口を後席右側と算出する。次に、ステップ１１３では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置および乗車口が後席右側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ１１４では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ１１５に進む。ステップ１１５では、車載機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが後席右側である旨を表示させ、開放させる後席右側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカにより、開放させるドアが後席右側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ１１６では、車載機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ１１７に進む。ステップ１１７では、車載機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席右側のドアが開放するようにドア開閉装置５２０を作動させる。ドア開閉前には、周囲に人や障害物に当たらないこと、道路面に側溝や陥没、水たまりなどがないことをカメラ映像などで確認してからドア開閉を実施する。以上で処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る相乗り管理システム１０００による処理では、これから乗車するユーザＵの着座位置と、その着座位置に着座するための乗車口が設定される。これにより、例えば、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、着座位置と共に乗車口を表示させる等して、着座位置と共に乗車口をユーザＵに通知することが可能になり、ユーザＵの車両Ｖへのスムーズな乗車を実現することが可能になる。

また、本実施形態では、車両Ｖへの乗車口を、ユーザ端末２００の表示装置２３０、及び車両Ｖに設けられた表示装置５１０に表示させることで、これから車両Ｖに乗車するユーザＵに通知する。これにより、これから車両Ｖに乗車するユーザＵは、車両Ｖへの乗車口を把握できるので、ユーザＵの車両Ｖへのスムーズな乗車を実現できる。

また、本実施形態では、車両Ｖが走行経路における乗車位置に停車した際、ドア開閉装置５２０により乗車口のドアが開放される。これにより、ユーザＵの車両Ｖへのスムーズな乗車を実現できる。なお、車両Ｖが乗車位置に停車した際にドアを開くことは必須ではなく、ドアロックを開錠するのみでもよい。

図１１及び図１２は、相乗り管理システム１０００の処理の第３実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザ端末２００から予約申し込み情報が入力されると処理が開始され、ステップ１に進む。なお、ステップ１、２、１１～１３は、第１実施形態と同様であるので、繰り返しとなる説明は省略し、既にした説明を援用する。

ステップ２において肯定判定された場合にはステップ２０１に進む。ステップ２０１では、着座位置算出機能が、車両Ｖの助手席にユーザＵが着座しているか否かを判定する。否定判定の場合にはステップ３に進み、肯定判定の場合にはステップ２０２に進む。ステップ２０２では、ユーザ管理機能が、これから乗車する利用Ｕの個人情報をデータベース１３０から取得する。

次に、ステップ２０３では、着座位置算出機能が、ユーザ管理機能により取得されたユーザＵの個人情報から、これから乗車するユーザＵの年齢が高年齢（例えば、７５歳以上）であるか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ２１１に進み、否定判定の場合はステップ２０４に進む。ステップ２０４では、着座位置算出機能が、ユーザ管理機能により取得されたユーザＵの個人情報から、これから乗車するユーザＵの年齢が低年齢（例えば、１２歳以下）であるか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ２１１に進み、否定判定の場合はステップ２０５に進む。

ステップ２０５では、着座位置算出機能が、ユーザ管理機能により取得されたユーザＵの個人情報から、これから乗車するユーザＵの性別が女性であるか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ２１１に進み、否定判定の場合はステップ２０６に進む。ステップ２０６では、ユーザ管理機能により取得されたユーザＵの個人情報から、これから乗車するユーザＵに身体的な障害があるか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ２１１に進み、否定判定の場合はステップ２０７に進む。

ステップ２０７では、着座位置算出機能が、後席に空席が無いか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ２１１に進み、否定判定の場合はステップ３に進む。以降、第２実施例と同様、図１２に示すステップ３～１１７が実行される。即ち、これから乗車しようとするユーザＵの着座位置が、乗車位置、降車位置、及び降車順序に応じて設定される。また、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが後席の左側又は右側である旨が表示され、開かれる後席左側又は右側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯が点灯される。さらに、車両ＶがステーションＳＴで停車した後、後席の左側又は右側のドアが開放される。

図１１に示すステップ２１１では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を助手席と算出する。次に、ステップ２１２では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置が助手席であり乗車口が前席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ２１３では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ２１４に進む。ステップ２１４では、車両機器制御機能が、助手席のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが助手席である旨を表示させ、開放させる助手席のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが助手席であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ２１５では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ２１６に進む。ステップ２１６では、車両機器制御機能が、助手席のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、助手席のドアが開くようにドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る相乗り管理システム１０００による処理では、ユーザＵの年齢や性別等の属性に応じて、着座位置を設定する。これにより、上述したように、高齢者や低齢者や女性のユーザＵの着座位置を助手席に設定する等の、ユーザＵの属性に配慮した着座位置の設定が可能になり、ユーザＵのスムーズな乗車および降車が可能になる。

なお、本実施形態では、ユーザＵの属性に応じて着座位置を設定するようにしたが、これに代えて又は加えて、ユーザＵの要望（例えば、日照から避けられる着座位置を希望する、室温が適切に設定される着座位置を希望する等）に応じて着座位置を設定する等してもよい。

図１３及び図１４は、相乗り管理システム１０００の処理の第４実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザ端末２００から予約申し込み情報が入力されると処理が開始され、ステップ１に進む。なお、ステップ１、２、１１～１３は、第１実施例と同様であるので、繰り返しとなる説明は省略し、既にした説明を援用する。

ステップ２において肯定判定がされた場合にはステップ３０１に進む。ステップ３０１では、着座位置算出機能が、データベース１３０から乗車中のユーザＵの着座位置の情報を取得する。次に、ステップ３０２では、着座位置算出機能が、これからユーザＵが乗車するステーションＳＴの地図情報をデータベース１３０から取得する。

次に、ステップ３０３では、着座位置算出機能が、これからユーザＵが乗車するステーションＳＴにおいて車両Ｖの左側に乗降するのに十分な空間があるか否かを、車両Ｖの走行経路における乗車位置と、データベース１３０に記録されている地図情報とに基づいて判定する。肯定判定の場合にはステップ３０４に進み、否定判定の場合には図１４のステップ３２１に進む。

ステップ３０４では、着座位置算出機能が、車両Ｖの後席左側と助手席（前席左側）とにユーザＵが着座していないか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ３０５に進み、否定判定の場合にはステップ３２１に進む。ステップ３０５では、着座位置算出機能が、後席左側にユーザＵが着座していないか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ３０６に進み、否定判定の場合にはステップ３３１に進む。

ステップ３０６では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席左側と算出する。次に、ステップ３０７では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置および乗車口が後席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ３０８では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３０９に進む。ステップ３０９では、車両機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが後席左側である旨を表示させ、開放させる後席左側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが後席左側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ３１０では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３１１に進む。ステップ３１１では、車両機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席左側のドアが開くように、ドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

一方、ステップ３３１では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を前席左側（助手席）と算出する。次に、ステップ３３２では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置が助手席であり乗車口が前席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ３３３では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３３４に進む。ステップ３３４では、車両機器制御機能が、前席左側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが前席左側である旨を表示させ、開放させる前席左側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが前席左側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ３３５では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３３６に進む。ステップ３３６では、車両機器制御機能が、前席左側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、前席左側のドアが開放するようにドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

ステップ３０３、３０４において否定判定がされた場合には、図１４のステップ３２１において、着座位置算出機能が、これからユーザＵが乗車するステーションＳＴにおいて車両Ｖの右側に乗降するのに十分な空間があるか否かを、車両Ｖの走行経路における乗車位置と、データベース１３０に記録されている地図情報とに基づいて判定する。肯定判定の場合にはステップ３２２に進み、否定判定の場合にはステップ３４１に進む。

ステップ３２２では、着座位置算出機能が、車両Ｖの後席右側にユーザＵが着座していないか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ３２３に進み、否定判定の場合にはステップ３４１に進む。ステップ３２３では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席右側と算出する。次に、ステップ３２４では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置が後席右側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ３２５では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３２６に進む。ステップ３２６では、車両機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置と乗車口とが後席右側である旨を表示させ、開放させる後席右側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが後席右側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ３２７では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ３２８に進む。ステップ３２８では、車両機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席右側のドアが開くようにドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

ステップ３２１において否定判定がされた場合には、ステップ３４１において、着座位置算出機能が、これからユーザＵが乗車するステーションＳＴにおいて車両Ｖの左側よりも右側に、乗降するのに十分な空間があるか否かを、車両Ｖの走行経路における乗車位置と、データベース１３０に記録されている地図情報とに基づいて判定する。肯定判定の場合にはステップ３４４に進み、否定判定の場合にはステップ３４２に進む。

ステップ３４２では、着座位置算出機能が、後席左側に着座している利用者Ｕの着座位置を後席中央と算出する。次に、ステップ３４３では、予約情報取得・記録・通知機能が、後席左側に着座している利用者Ｕの着座位置を後席中央に変更する旨の通知情報を、通信装置１２０を介して当該ユーザＵのユーザ端末２００に送信する。次に、図１３に示すステップ３０６において、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席左側と算出する。以降、上述のステップ３０７～３１１が実行され、処理を終了する。

一方、図１４に示すステップ３４４では、着座位置算出機能が、後席右側に着座している利用者Ｕの着座位置を後席中央と算出する。次に、ステップ３４５では、予約情報取得・記録・通知機能が、後席右側に着座している利用者Ｕの着座位置を後席中央に変更する旨の通知情報を、通信装置１２０を介して当該ユーザＵのユーザ端末２００に送信する。次に、図１３に示すステップ３２３において、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を後席右側と算出する。以降、上述のステップ３２４～３２８が実行され、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る相乗り管理システム１０００の処理では、車両Ｖの左右の空間での乗降性に応じて、これから乗車するユーザＵの着座位置を設定する。これによって、ユーザＵの車両Ｖへのスムーズな乗車を実現できる。

図１５は、相乗り管理システム１０００の処理の第５実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザ端末２００から予約申し込み情報が入力されると処理が開始され、ステップ１に進む。なお、ステップ１、２、１１～１３は、第１実施例と同様であるので、繰り返しとなる説明は省略し、既にした説明を援用する。

ステップ２において肯定判定がされた場合にはステップ４０１に進む。ステップ４０１では、着座位置算出機能が、データベース１３０から乗車中のユーザＵの着座位置および降車位置の情報を取得する。次に、ステップ４０２では、着座位置算出機能が、予約申し込み情報から、これから乗車するユーザＵが運転を希望しているか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ４０３に進み、否定判定の場合にはステップ４０５に進む。

ステップ４０３では、着座位置算出機能が、これから乗車するユーザＵの降車位置と、データベース１３０に記憶されている現在運転中のユーザＵの降車位置とから、これから乗車するユーザＵの降車順序が、現在運転中のユーザＵよりも早いか否かを判定する。肯定判定の場合にはステップ４０４に進み、否定判定の場合にはステップ４０５に進む。

ステップ４０４では、着座位置判定機能が、データベース１３０に記憶されているユーザＵの乗車位置の情報から、後席右側に乗車中のユーザＵが着座していないか否かを判定する。否定判定の場合にはステップ４０５に進み、肯定判定の場合にはステップ４２１に進む。

ステップ４０５では、着座位置判定機能が、データベース１３０に記憶されているユーザＵの乗車位置の情報から、後席左側に乗車中のユーザＵが着座していないか否かを判定する。否定判定の場合にはステップ４０６に進み、肯定判定の場合にはステップ４３１に進む。

ステップ４０６では、着座位置判定機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を、助手席と算出する。次に、ステップ４０７では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置が助手席であり乗車口が前席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ４０８では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４０９に進む。ステップ４０９では、車両機器制御機能が、前席左側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置が助手席であり、ユーザＵの乗車口が前席左側である旨を表示させ、開放させる前席左側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが前席左側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ４１０では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４１１に進む。ステップ４１１では、車両機器制御機能が、前席左側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、前席左側のドアが開くように、ドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

一方、ステップ４２１では、着座位置判定機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を、後席右側と算出する。次に、ステップ４２２では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置および乗車口が後席右側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ４２３では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４２４に進む。ステップ４２４では、車両機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置および乗車口が後席右側である旨を表示させ、開放させる後席右側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが後席右側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ４２５では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４２６に進む。ステップ４２６では、車両機器制御機能が、後席右側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席右側のドアが開くように、ドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

ステップ４０５において肯定判定がされた場合には、ステップ４３１において、着座位置判定機能が、これから乗車するユーザＵの着座位置を、後席左側と算出する。次に、ステップ４３２では、予約情報取得・記録・通知機能が、着座位置および乗車口を含む予約確定情報を、通信装置１２０を介してユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００の表示装置２３０に、予約完了通知と、乗車位置および降車位置の通知と、着座位置および乗車口が後席左側である旨の通知とが表示される。

次に、ステップ４３３では、制御装置１１０の車両機器制御機能が、車両ＶがステーションＳＴに接近したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４３４に進む。ステップ４３４では、車両機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合に表示装置５１０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。車載端末３００の制御装置３１０は、例えば、表示装置５１０としてのモニタに、ユーザＵの着座位置および乗車口が後席左側である旨を表示させ、開放させる後席左側のドアのドアレバーに設けられた表示装置５１０としての照明灯を点灯させる。なお、スピーカから、開放させるドアが後席左側であることを音声で報知するようにしてもよい。

次に、ステップ４３５では、車載制御機能が、車両ＶがステーションＳＴで停車したか否かを判定する。肯定判定の場合にステップ４３６に進む。ステップ４３６では、車両機器制御機能が、後席左側のドアを開く場合にドア開閉装置５２０を動作させるための制御指令を、通信装置１２０を介して車載端末３００に送信する。制御装置３３０は、後席左側のドアが開くように、ドア開閉装置５２０を作動させる。以上で処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る相乗り管理システム１０００の処理では、これから乗車するユーザＵの運転の希望の有無に応じて、複数のユーザＵの着座位置を設定する。例えば、上述したように、運転を希望する場合には、運転席の後の席（後席右側）に設定する。これにより、運転手の交代が行われるステーションＳＴにおいて、ユーザＵの運転席以外の席から運転席へのスムーズな移動を実現できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、ユーザ端末２００の表示装置２３０に表示させる予約確定情報に着座位置を含めることは必須ではなく、車両Ｖの表示装置５１０にのみ表示させるようにしてもよい。また、後席の座席数は３席に限らず、４席以上にしてもよい。

１０００…相乗り管理システム
１００…管理サーバ
１１０…制御装置
２００…ユーザ端末
２３０…表示装置
３００…車載端末
Ｖ…車両
５１０…表示装置
５２０…ドア開閉装置

Claims (12)

1. 乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザを含む複数のユーザによる車両の相乗りを、制御装置を用いて管理する相乗り管理方法であって、
   前記複数のユーザの各々の乗車位置および降車位置から前記複数のユーザの各々の降車順序を算出し、
   前記複数のユーザの各々の前記降車順序に基づいて、これから乗車する前記乗車予定のユーザの着座位置を算出し、
   前記これから乗車する前記乗車予定のユーザの着座位置が算出された場合には、前記乗車予定のユーザのユーザ端末及び／又は前記車両に設けられた通知装置を介して、前記乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報を前記乗車予定のユーザに出力するとともに、前記乗車予定のユーザの着座位置に着座している前記乗車済みのユーザのユーザ端末を介して、前記乗車済のユーザの座席位置を変更する旨の通知情報を、前記乗車済みのユーザに出力する、相乗り管理方法。
2. 前記乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報を出力する処理は、前記これから乗車する前記乗車予定のユーザの前記降車順序が１番であると判定され、当該乗車予定のユーザの着座位置が算出された場合に実行される、請求項１に記載の相乗り管理方法。
3. 前記車両の複数の乗車口のうち、前記乗車予定のユーザの乗車口を算出し、
   前記乗車予定のユーザの乗車口を示す乗車口情報をさらに出力する、請求項１又は２に記載の相乗り管理方法。
4. 乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザを含む複数のユーザによる車両の相乗りを、制御装置を用いて管理する相乗り管理方法であって、
   前記複数のユーザの各々の乗車位置および降車位置から前記複数のユーザの各々の降車順序を算出し、
   前記複数のユーザの各々の前記降車順序に基づいて、前記乗車予定のユーザの着座位置を算出し、
   前記車両の複数の乗車口のうち、前記乗車予定のユーザの乗車口を算出し、
   前記車両に設けられた通知装置を介して、前記乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報と前記乗車予定のユーザの乗車口を示す乗車口情報を出力する、相乗り管理方法。
5. 前記乗車口情報は、前記車両に設けられたスピーカを介して音声で出力される、請求項３又は４に記載の相乗り管理方法。
6. 前記制御装置は、前記車両のドアのうち、前記乗車予定のユーザの乗車口に対応する前記ドアに設けられた照明灯を点灯させることにより、前記乗車口情報を出力する、請求項３又は４に記載の相乗り管理方法。
7. 前記複数のユーザが、３人以上であって、座席に横並びで着座する場合、前記複数のユーザの中で前記降車順序が１番のユーザの前記着座位置を、前記座席の左端又は右端に設定し、
   前記降車順序が１番のユーザが乗車済みであり、かつ、前記降車順序が１番のユーザの前記着座位置が前記座席の左端の位置に設定されている場合は、前記乗車予定のユーザの乗車口を前記車両の右側のドアに設定し、
   前記降車順序が１番のユーザが乗車済みであり、かつ、前記降車順序が１番のユーザの前記着座位置が前記座席の右端の位置に設定されている場合は、前記乗車予定のユーザの乗車口を前記車両の左側のドアに設定する、請求項３～６のいずれか一項に記載の相乗り管理方法。
8. 前記通知装置は、前記着座位置情報を表示するモニタである、請求項１～７の何れか一項に記載の相乗り管理方法。
9. 前記車両が前記乗車予定のユーザの乗車位置に到着する前に、前記着座位置情報を出力する、請求項１～８のいずれか一項に記載の相乗り管理方法。
10. 前記複数のユーザの各々の前記降車順序に基づいて、前記乗車予定のユーザの着座位置を算出する際に、前記乗車済みのユーザの着座位置を算出し、
    前記乗車済みのユーザの着座位置が変更される場合は、前記乗車済みのユーザの着座位置の変更を示す通知情報を生成し、
    前記通知情報を前記乗車済みのユーザのユーザ端末に出力する、請求項１～９のいずれか一項に記載の相乗り管理方法。
11. 乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザを含む複数のユーザによる車両の相乗りを管理する制御装置を備える相乗り管理装置であって、
    前記制御装置は、
    前記複数のユーザの各々の乗車位置および降車位置から前記複数のユーザの各々の降車順序を算出し、
    前記複数のユーザの各々の降車順序に基づいて、これから乗車する前記乗車予定のユーザの着座位置を設定し、
    前記これから乗車する前記乗車予定のユーザの着座位置が算出された場合には、前記乗車予定のユーザのユーザ端末及び／又は前記車両に設けられた通知装置を介して、前記乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報を、前記乗車予定のユーザに出力するとともに、前記乗車予定のユーザの着座位置に着座している乗車済みのユーザのユーザ端末を介して、前記乗車済のユーザの座席位置を変更する旨の通知情報を、前記乗車済みのユーザを含む前記複数のユーザに出力する、相乗り管理装置。
12. 乗車予定のユーザおよび乗車済みのユーザを含む複数のユーザによる車両の相乗りを管理する制御装置を備える相乗り管理装置であって、
    前記制御装置は、
    前記複数のユーザの各々の乗車位置および降車位置から前記複数のユーザの各々の降車順序を算出し、
    前記複数のユーザの各々の前記降車順序に基づいて、前記乗車予定のユーザの着座位置を設定し、
    前記車両の複数の乗車口のうち、前記乗車予定のユーザの乗車口を算出し、
    前記車両の内部に設けられた通知装置を介して、前記乗車予定のユーザの着座位置を示す着座位置情報と前記乗車予定のユーザの乗車口を示す乗車口情報を出力する、相乗り管理装置。

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