JP7254773B2 - 撮像デバイス - Google Patents
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Description
20 外シース
30 内シース
40 振動子ユニット(振動子)
41 超音波振動子
50 駆動シャフト
60 第1のハウジング
62 第1のポート
64 第1の封止部
70 第2のハウジング
72 第2のポート
74 第2の封止部
82 移動部
83 支持部
G1 第1の隙間
G2 第2の隙間
S 遠位空間部
Claims (8)
- 長尺な外シースと、
前記外シース内に配置される振動子または撮像素子を含む画像取得部と、
遠位部に前記画像取得部が固定されて、前記外シース内で駆動力を前記振動子または撮像素子に伝達する駆動シャフトと、
前記外シースの内部を当該外シースの軸心に沿って移動可能であると共に前記駆動シャフトが貫通する内シースと、
前記外シースの近位部が固定されると共に前記駆動シャフトおよび内シースが貫通する第1のハウジングと、
前記第1のハウジングの近位側に配置されて、前記内シースの近位部が固定されると共に前記駆動シャフトを回転可能に保持する第2のハウジングと、を有し、
前記内シースおよび外シースの間の第1の隙間と、前記内シースおよび駆動シャフトの間の第2の隙間と、を有し、
前記第1の隙間と、前記第2の隙間とが、前記内シースの遠位側で連通し、
前記第1のハウジングは、前記第1の隙間と連通する第1のポートを有し、
前記第2のハウジングは、前記第1のハウジングに近接および離間が可能であると共に、前記第2の隙間と連通する第2のポートを有し、
前記内シースは、先端に開口した先端開口部を有し、
前記駆動シャフトの前記遠位部は、前記先端開口部を貫通して前記先端開口部よりも先端側で前記画像取得部に固定されており、
前記第1の隙間と前記第2の隙間とは、前記画像取得部と前記先端開口部との間、および、前記内シースの前記先端開口部の内周面と前記駆動シャフトの前記遠位部の外周面との間に形成された間隙を介して連通しており、
前記第1のハウジングは、前記内シースの外周面に対して当該内シースの軸心に沿って摺動可能に接触し、前記第1のハウジングと内シースの間を封止する第1の封止部を有し、
前記第2のハウジングは、前記駆動シャフトの外周面に、当該駆動シャフトの周方向へ摺動可能に接触し、前記第2のハウジングと駆動シャフトの間を封止する第2の封止部を有し、
前記第2の隙間が前記第2のハウジングの遠位部から前記駆動シャフトの遠位端の近傍まで形成され、かつ、前記内シースの前記先端開口部が前記画像取得部の近位端の近傍に配置されるように、前記内シースは、前記第2のハウジングから前記駆動シャフトの遠位端の近傍まで延び、
前記第2のハウジングが前記第1のハウジングに近接した近接位置と前記第1のハウジングから離間した離間位置との間を移動する際に、前記第1の封止部は、前記第1のハウジング内を前記内シースの前記軸心に沿って前記駆動シャフトとともに移動する前記内シースと前記第1のハウジングの間を摺動可能に封止している撮像デバイス。 - 前記駆動シャフトは、前記画像取得部が前記外シースの遠位端に近接した第1位置から前記外シースの前記遠位端から離間した第2位置まで変位するように、前記内シースとともに前記外シースに対して移動可能であり、
前記画像取得部が前記第1位置および前記第2位置のいずれの位置に配置された状態においても、前記間隙が形成されている請求項1に記載の撮像デバイス。 - 前記振動子または撮像素子の最大外径は、前記内シースの直径よりも長い請求項1または2に記載の撮像デバイス。
- 前記内シースの軸心と直交する断面において、前記第1の隙間の断面積は、前記第2の隙間の断面積よりも大きい請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像デバイス。
- 前記内シースの軸心と直交する断面において、前記第1の隙間の径方向の長さは、前記第2の隙間の径方向の長さよりも長い請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像デバイス。
- 前記外シースの遠位部は、内腔が閉鎖されている請求項1~5のいずれか1項に記載の撮像デバイス。
- 前記内シースの近位部は、遠位部よりも大きな曲げ剛性を有する請求項1~6のいずれか1項に記載の撮像デバイス。
- 前記第1のハウジングは、位置を固定する支持部に固定され、
前記第2のハウジングは、前記支持部に対して軸方向へ往復移動が可能な移動部に固定され、
前記移動部が前記支持部に対して往復移動することによって、前記第2のハウジングは前記第1のハウジングに対して往復移動する請求項1~7のいずれかに1項に記載の撮像デバイス。
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