JP7254248B2 - 焼入システムおよび焼入方法 - Google Patents
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- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
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Description
ワークを挟持するための挟持ツールであって、前記ワークを空間内において移動するように駆動できる挟持ツールと、
誘導コイル部を含み、前記ワークが前記誘導コイル部の中心を通過させるように、前記誘導コイル部の姿勢を調整して前記ワークの焼入れを完了することが可能な焼入れツールと、を含む。
1、取付部;11、ガイドロッド;12、制限板;13、第2の制限ブロック;131、第2の当接ブロック;
2、第1の挟持部;
3、浮動部;31、第1の制限ブロック;311、第1の当接ブロック;3111、第1の逃げ溝3;312、接続ブロック;32、穿設部;321、ガイド孔;33、第1の制限ブロック取付部;
4、ワーク;
5、ゼロ復帰機構;51、タイロッド;511、第1の当接フランジ;512、第2の当接フランジ;
6、第2の挟持部;
7、第2のロボット;
81、誘導コイル部;811、誘導コイル;812、スプレーリング;8121、スプレー孔;8122、入液管;813、誘導コイル取付部;
82、第1のロボット。
Claims (8)
- 焼入システムであって、
ワーク(4)を挟持するための挟持ツールであって、前記ワーク(4)を空間内におい
て移動するように駆動できる挟持ツールと、
誘導コイル部(81)を含み、前記ワーク(4)が前記誘導コイル部(81)の中心を
通過させるように、前記誘導コイル部(81)の姿勢を調整して前記ワーク(4)の焼入
れを完了することが可能な焼入れツールと、を含み、
前記挟持ツールは、
取付部(1)と、第1の挟持部(2)と、第2の挟持部(6)と、浮動部(3)とを含み、
前記第1の挟持部(2)は前記取付部(1)に固定的に取り付けられ、
前記第2の挟持部(6)は前記取付部(1)に取り付けられ、且つ前記第2の挟持部(6)の前記第1の挟持部(2)に対する距離が調整でき、前記第1の挟持部(2)および第2の挟持部(6)は、前記挟持ツールにワーク(4)を挟持するために使用され、
前記第2の挟持部(6)は、前記浮動部(3)に固定的に取り付けられ、前記浮動部(3)は、前記取付部(1)に取り付けられ、且つ前記浮動部(3)は前記取付部(1)に対して浮動でき、これにより前記第2の挟持部(6)の前記第1の挟持部(2)に対する距離は、前記第2の挟持部(6)の浮動によって調整でき、前記浮動部(3)により、第2の挟持部(6)の第1の挟持部(2)に対する距離は、前記ワーク(4)の変形に伴って微調整することができ、
前記挟持ツールはゼロ復帰機構(5)をさらに含み、前記ゼロ復帰機構(5)は前記取付部(1)に設けられ、前記ゼロ復帰機構(5)は、前記浮動部(3)を前記取付部(1)に固定することができ、前記ゼロ復帰機構(5)はタイロッド(51)を含み、前記タイロッド(51)は、取付部(1)に当接して浮動部(3)を浮動できないように、または浮動部(3)から離脱して浮動部(3)を浮動可能となるように、浮動部(3)を選択的に引っ張ることができる
ことを特徴とする、前記焼入システム。 - 前記誘導コイル部(81)は、
前記ワーク(4)を加熱するための誘導コイル(811)と、スプレーリング(812)とを含み、
前記スプレーリング(812)は環状構造で、且つ前記誘導コイル(811)と同軸に設けられ、前記スプレーリング(812)内には収容キャビティが設けられており、前記収容キャビティは、焼入れ液を前記収容キャビティ内に搬送して前記ワーク(4)に対して噴霧するための油圧ポンプに連通する、ことを特徴とする請求項1に記載の焼入システム。 - 前記誘導コイル部(81)は、誘導コイル取付部(813)をさらに含み、前記誘導コ
イル(811)は前記誘導コイル取付部(813)内に取り付けられ、前記スプレーリン
グ(812)は前記誘導コイル取付部(813)と同軸に設けられ、且つ前記誘導コイル
取付部(813)に固定的に接続されている、請求項2に記載の焼入システム。 - 前記スプレーリング(812)の内輪側壁には、前記収容キャビティに連通するスプレ
ー孔(8121)が開口している、請求項2に記載の焼入システム。 - 前記焼入れツールは、前記誘導コイル(811)の温度を検出するための温度センサを
さらに含む、請求項2に記載の焼入システム。 - 前記焼入れツールは、第1のロボット(82)をさらに含み、前記誘導コイル部(81
)は、前記第1のロボット(82)の出力端に設けられ、前記第1のロボット(82)は
、前記誘導コイル部(81)の姿勢を調整できる、請求項1に記載の焼入システム。 - 前記挟持ツールは、第2のロボット(7)をさらに含み、前記取付部(1)は、前記第
2のロボット(7)の出力端に設けられ、前記第2のロボット(7)は、前記取付部(1
)を空間内において移動するように駆動できる、請求項1に記載の焼入システム。 - 請求項1~7のいずれかに記載の焼入システムを用いてワーク(4)を焼入れする焼入方法であって、焼入れする際に、挟持ツールは、前記ワーク(4)が誘導コイル部(81)を通過させるように駆動し、焼入れツールは、前記ワーク(4)が前記誘導コイル部(81)の中心を通過させるように、前記誘導コイル部(81)の姿勢を調整することを特徴とする、前記焼入方法。
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