CN209050654U - 一种用于自动化装配的浮动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化装配的浮动夹具，包括浮动部以及固定部，浮动部包括夹具本体、角度自调整组件、夹持组件、接近传感器，固定部包括固定座以及弹性缓冲件，夹持组件穿设在夹具本体的中部，接近传感器设置于夹持组件一侧的夹具本体内，夹具本体两侧一体设置有带调整腔的调整座，角度自调整组件设置于调整腔内，夹具本体与固定座通过角度自调整组件活动连接，通过夹具本体两侧一体设置有调整座内设置的角度自调整组件以及固定部上的弹性缓冲件相配合配合，可使注塑零件或其他外形公差较大的零件在X‑Y方向及全角度自调整，以覆盖外形尺寸公差，实现自动装配，同时弹性缓冲件能够避免产品未正确装配时导致的产品损伤。

Description

一种用于自动化装配的浮动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种用于自动化装配的浮动夹具。

背景技术

目前，随着全球汽车销量的不断攀升，越来越多的汽车电子类产品为了增加产能开始寻求自动化生产的解决方案。汽车电子类产品为了保证绝缘性能不可避免的会使用注塑零件作为产品的壳体或盖。注塑零件外形尺寸公差多为±0.2mm。在没有其他精定位基准的情况下，只能利用外形定位。这无疑加大了0.01mm精度级别下的自动化装配的难度。因此自动化生产线中注塑零件装配为保证生产的持续性和稳定性多采用人工装配。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种用于自动化装配的浮动夹具，可使注塑零件或其他外形公差较大的零件在X-Y方向及全角度自调整，以覆盖外形尺寸公差，实现自动装配。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种用于自动化装配的浮动夹具，包括浮动部以及固定部，所述的浮动部包括夹具本体、角度自调整组件、夹持组件、接近传感器，所述的固定部包括固定座以及弹性缓冲件，夹持组件穿设在所述夹具本体的中部，所述的接近传感器设置于所述夹持组件一侧的所述夹具本体内，所述夹具本体两侧一体设置有调整座，所述的调整座内设置有调整腔，所述的角度自调整组件设置于所述的调整腔内，所述的夹具本体与所述的固定座通过所述的角度自调整组件活动连接。

所述的调整腔内设置有连接腔、以及对称布置在连接腔两侧的角度自调整腔。

所述的角度自调节组件包括螺栓、钢珠、转动座、衬套以及调节弹簧，所述的螺栓设置于所述的连接腔内，所述螺栓的下部与所述的固定座活动连接，所述调节弹簧固定设置于所述的角度自调整腔的顶部，所述的转动座包括上半转动座和下半转动座，所述上半转动座的顶面抵设于所述调节弹簧的下端部，所述的衬套套设于所述上半转动座和所述调节弹簧的外围上，所述的下半转动座设置于所述固定座上，并且所述上半转动座和所述下半转动座的相对表面上均一体设置有圆弧状转动槽，所述的钢珠设置于所述上半转动座和所述下半转动座之间的所述圆弧状转动槽内，使得所述的钢珠能够受外力作用时在所述圆弧状转动槽内转动。

所述的夹持组件包括气缸、爪形件、夹爪以及夹持弹簧，所述的夹爪凸出于所述夹具本体的下端部设置，所述的夹爪包括两个夹持臂，以及夹持座，所述的夹持弹簧穿设于所述的夹持座上，两个所述的夹持臂相对设置，并固定于所述夹持弹簧的两个端部，能够通过设置于所述夹持座上端的爪形件压缩所述的夹持弹簧实现所述夹持臂的张开或夹紧，所述的爪形件与所述的气缸连接。

所述夹具本体的顶部设置有手持部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过夹具本体两侧一体设置有调整座内设置的角度自调整组件以及固定部上的弹性缓冲件相配合配合，可使注塑零件或其他外形公差较大的零件在X-Y方向及全角度自调整，以覆盖外形尺寸公差，实现自动装配，同时，弹性缓冲件的柔性结构能够避免产品未正确装配时导致的产品损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为图2中A-A部剖视图。

图4为图2中D部局部放大图。

图5为图2中B-B部剖视图。

图6为图2中C-C部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图6，一种用于自动化装配的浮动夹具，包括浮动部以及固定部，浮动部包括夹具本体1、角度自调整组件、夹持组件、接近传感器4，固定部包括固定座5以及弹性缓冲件6，夹持组件穿设在夹具本体1的中部，接近传感器4设置于夹持组件一侧的夹具本体1内，夹具本体1两侧一体设置有调整座11，调整座11内设置有调整腔，角度自调整组件设置于调整腔内，夹具本体1与固定座5通过角度自调整组件活动连接。

调整腔内设置有连接腔、以及对称布置在连接腔两侧的角度自调整腔，角度自调节组件包括螺栓21、钢珠22、转动座、衬套24以及调节弹簧25，螺栓21设置于连接腔内，螺栓21的下部与固定座5活动连接，调节弹簧25固定设置于角度自调整腔的顶部，转动座包括上半转动座231和下半转动座232，上半转动座231的顶面抵设于调节弹簧25的下端部，衬套24套设于上半转动座231和调节弹簧25的外围上，下半转动座232设置于固定座5上，并且上半转动座231和下半转动座232的相对表面上均一体设置有圆弧状转动槽，钢珠22设置于上半转动座231和下半转动座232之间的圆弧状转动槽内，使得钢珠22能够受外力作用时在圆弧状转动槽内转动，夹持组件包括气缸71、爪形件72、夹爪以及夹持弹簧74，夹爪73凸出于夹具本体1的下端部设置，夹爪包括两个夹持臂731，以及夹持座732，夹持弹簧74穿设于夹持座732上，两个夹持臂731相对设置，并固定于夹持弹簧74的两个端部，能够通过设置于夹持座732上端的爪形件72压缩夹持弹簧74实现夹持臂731的张开或夹紧，爪形件72与气缸71连接，夹具本体1的顶部设置有手持部3。

上述实施例中，产品装入夹具本体后接近传感器检测到产品到位，夹持组件将工件夹紧，夹持组件包括气缸、爪形件、夹爪以及夹持弹簧，初始状态气缸伸出驱动爪形件将夹爪打开；产品到位后气缸缩回，弹簧将夹爪保持在关闭状态，弹性缓冲件用于避免产品未正确装配而损伤产品，如果产品未被装配到位，夹具本体压缩弹性缓冲件上升，然后人工操作手持部辅助将产品装配到位，自动装配时产品的倒角部分作为导向与产品基板接触并受力，产品受力传给浮动部，浮动部受力，钢珠在转动座之间滚动使浮动部分与固定部分相对移动，实现夹具X-Y自调整，自调整过程中钢珠带动上半转动座在衬套中滑动并压缩调节弹簧，各调节弹簧压缩量的不同以及各组钢珠X-Y方向位移的不同实现全角度自调整，装配完成后调节弹簧的弹力力带动转动座使钢珠回到初始位置。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，包括浮动部以及固定部，所述的浮动部包括夹具本体（1）、角度自调整组件、夹持组件、接近传感器（4），所述的固定部包括固定座（5）以及弹性缓冲件（6），夹持组件穿设在所述夹具本体（1）的中部，所述的接近传感器（4）设置于所述夹持组件一侧的所述夹具本体（1）内，所述夹具本体（1）两侧一体设置有调整座（11），所述的调整座（11）内设置有调整腔，所述的角度自调整组件设置于所述的调整腔内，所述的夹具本体（1）与所述的固定座（5）通过所述的角度自调整组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的调整腔内设置有连接腔、以及对称布置在连接腔两侧的角度自调整腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的角度自调节组件包括螺栓（21）、钢珠（22）、转动座、衬套（24）以及调节弹簧（25），所述的螺栓（21）设置于所述的连接腔内，所述螺栓（21）的下部与所述的固定座（5）活动连接，所述调节弹簧（25）固定设置于所述的角度自调整腔的顶部，所述的转动座包括上半转动座（231）和下半转动座（232），所述上半转动座（231）的顶面抵设于所述调节弹簧（25）的下端部，所述的衬套（24）套设于所述上半转动座（231）和所述调节弹簧（25）的外围上，所述的下半转动座（232）设置于所述固定座（5）上，并且所述上半转动座（231）和所述下半转动座（232）的相对表面上均一体设置有圆弧状转动槽，所述的钢珠（22）设置于所述上半转动座（231）和所述下半转动座（232）之间的所述圆弧状转动槽内，使得所述的钢珠（22）能够受外力作用时在所述圆弧状转动槽内转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的夹持组件包括气缸（71）、爪形件（72）、夹爪以及夹持弹簧（74），所述的夹爪（73）凸出于所述夹具本体（1）的下端部设置，所述的夹爪包括两个夹持臂（731），以及夹持座（732），所述的夹持弹簧（74）穿设于所述的夹持座（732）上，两个所述的夹持臂（731）相对设置，并固定于所述夹持弹簧（74）的两个端部，能够通过设置于所述夹持座（732）上端的爪形件（72）压缩所述的夹持弹簧（74）实现所述夹持臂（731）的张开或夹紧，所述的爪形件（72）与所述的气缸（71）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述夹具本体（1）的顶部设置有手持部（3）。