CN219131406U - 外壳压合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种外壳压合设备，用于压合顶壳和底壳，外壳压合设备包括固定台、驱动组件和铆压件，固定台具有用于层叠放置顶壳和底壳的承载面，驱动组件设于承载面的上方，铆压件连接于驱动组件朝向承载面的一端，驱动组件用于驱动铆压件沿第一方向移动，以将承载面上的顶壳和底壳压合在一起，其中，铆压件被配置为能够相对于驱动组件沿第一方向移动，第一方向垂直于承载面，本申请通过调整铆压件在驱动组件上的相对位置，进而调节铆压件的铆压过盈量，使外壳压合设备能够适用于更多零件的压合装配，提高了外壳压合设备的通用性。

Description

外壳压合设备

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，特别是涉及外壳压合设备。

背景技术

随着自动化装配技术的发展，为了提高零件外壳的压合装配的效率，市面上出现了各式各样的压合设备代替了原有的人工装配，然而传统的外壳压合设备的通用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的外壳压合设备通用性较差的问题，提供一种外壳压合设备。

本申请提供了一种外壳压合设备，用于压合顶壳和底壳，外壳压合设备包括固定台、驱动组件和铆压件，固定台具有用于层叠放置顶壳和底壳的承载面，驱动组件设于承载面的上方，铆压件连接于驱动组件朝向承载面的一端，驱动组件用于驱动铆压件沿第一方向移动，以将承载面上的顶壳和底壳压合在一起，其中，铆压件被配置为能够相对于驱动组件沿第一方向移动，第一方向垂直于承载面。

在其中一个实施例中，驱动组件包括气缸，气缸包括缸体以及穿入缸体内且沿第一方向做往复运动的活塞杆，活塞杆伸出缸体外的一端与铆压件相连。

在其中一个实施例中，活塞杆伸出缸体外的一端设有沿第一方向延伸的内螺纹，铆压件上设有与内螺纹相适配的外螺纹。

在其中一个实施例中，气缸包括与缸体相连通的输气管路，外壳压合设备还包括设于输气管路上的气压调节阀。

在其中一个实施例中，气缸包括电动气缸，外壳压合设备还包括控制模块，控制模块与电动气缸电连接，外壳压合设备还包括设于承载面下方的主机箱，主机箱上设有用于控制主机箱启停的第一开关，以及用于共同控制电动气缸启停的多个第二开关。

在其中一个实施例中，固定台还包括固定架，固定架包括连接于承载面的支撑板，以及与支撑板相邻的连接板，连接板与承载面沿第一方向相对且间隔，驱动组件连接于连接板上。

在其中一个实施例中，固定架还包括设于支撑板和连接板之间的加强板。

在其中一个实施例中，外壳压合设备还包括位于铆压件和顶壳之间的缓冲支架，缓冲支架被配置为能够对铆压件提供沿第一方向朝靠近铆压件一侧的阻尼。

在其中一个实施例中，缓冲支架包括沿第一方向滑动连接于支撑板的滑动部，以及与滑动部连接的缓冲部，缓冲部位于铆压件和顶壳之间。

在其中一个实施例中，缓冲部与加强板之间连接有弹性件。

在本申请的技术方案中，外壳压合设备包括固定台、驱动组件和铆压件，固定台具有用于层叠放置顶壳和底壳的承载面，驱动组件设在承载面的上方，铆压件连接在驱动组件朝向承载面的一端，使得驱动组件能够驱动着铆压件将顶壳和底壳压合装配在一起，其中，铆压件被配置为能够相对于驱动组件沿第一方向移动，这样便可以通过调整铆压件在驱动组件上的相对位置，进而调节铆压件的铆压过盈量，使外壳压合设备能够适用于更多零件的压合装配，提高了外壳压合设备的通用性。

附图说明

图1为本申请一实施例的外壳压合设备的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例的外壳压合设备的侧视图。

附图标记：

外壳压合设备1000；

固定台100；承载面11；固定架12；支撑板121；连接板122；加强板123；

驱动组件200；气缸21；缸体211；活塞杆212；

铆压件300；气压调节阀400；

主机箱500；第一开关51；第二开关52；

缓冲支架600；滑动部61；缓冲部62；螺钉621；

仿形模块700；上模71；下模72；

第一方向F₁。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

目前，市面上虽然也有各式各样的压合设备来代替原有的人工装配，但现有的外壳压合设备1000大多是根据特定产线开发的，所提供的铆压过盈量是固定不变的，因此外壳压合设备1000仅适用于特定零件的压合装配，通用性不强。

因此，针对现有外壳压合设备1000仅适用于特定零件的压合装配，所提供的铆压过盈量固定不变导致通用性不强问题，提供了一种外壳压合设备1000。

请参阅图1，图1为本申请一实施例的外壳压合设备1000的整体结构示意图，本申请一实施例提供了的外壳压合设备1000用于压合顶壳和底壳，具体包括了固定台100、驱动组件200和铆压件300，固定台100具有用于层叠放置顶壳和底壳的承载面11，驱动组件200设于承载面11的上方，铆压件300连接于驱动组件200朝向承载面11的一端，驱动组件200用于驱动铆压件300沿第一方向F₁移动，以将承载面11上的顶壳和底壳压合在一起，其中，铆压件300被配置为能够相对于驱动组件200沿第一方向F₁移动，第一方向F₁垂直于承载面11。这样便可以通过调整铆压件300在驱动组件200上的相对位置，进而调节铆压件300的铆压过盈量，使外壳压合设备1000能够适用于更多零件的压合装配，提高了外壳压合设备1000的通用性。

进一步地，驱动组件200包括气缸21，气缸21包括缸体211以及穿入缸体211内且沿第一方向F₁做往复运动的活塞杆212，活塞杆212伸出缸体211外的一端与铆压件300相连，从而可以稳定可靠为铆压件300提供驱动力，使其对顶壳和底壳进行压合装配。

在一些实施例中，活塞杆212伸出缸体211外的一端设有沿第一方向F₁延伸的内螺纹，铆压件300上设有与内螺纹相适配的外螺纹，如此，将铆压件300与活塞杆212通过螺纹接合的方式连接在一起，可以方便地实现铆压件300相对于驱动组件200沿第一方向F₁移动，从而通过调节铆压件300在活塞杆212上的旋入深度，满足压合不同零件所需的铆压过盈量的不同要求。

在一些实施例中，气缸21包括与缸体211相连通的输气管路，外壳压合设备1000还包括设于输气管路上的气压调节阀400。

可以通过调节气压调节阀400来调控缸体211中的气压以及活塞杆212的的输出力，使得活塞杆212前端的铆压件300对壳体零件有着可控的铆压力，适应不同壳体的铆压要求，调控方便、通用性强。

可选地，气缸21为电动气缸，外壳压合设备1000还包括控制模块，控制模块与电动气缸电连接，外壳压合设备1000还包括设于承载面11下方的主机箱500，主机箱500上设有用于控制主机箱500启停的第一开关51，以及用于共同控制电动气缸启停的多个第二开关52，可以理解的是，设置多个第二开关52共同控制电动气缸是为了防止操作者误触时导致铆压件300突然启动，对产品或操作者造成安全事故。

在一些实施例中，固定台100还包括固定架12，固定架12包括连接于承载面11的支撑板121，以及与支撑板121相邻的连接板122，支撑板121和连接板122之间还设置有加强板123，连接板122与承载面11沿第一方向F₁相对且间隔，驱动组件200连接于连接板122上，这样就可以把驱动组件200稳固地连接在固定台100上，使得在铆压过程中铆压件300的作用力可以稳定准确地作用在壳体零件上。

进一步地，外壳压合设备1000还包括位于铆压件300和顶壳之间的缓冲支架600，缓冲支架600被配置为能够对铆压件300提供沿第一方向F₁朝靠近铆压件300一侧的阻尼，可以理解的是，当压合壳体零件的顶壳和底壳所需的铆压力较大时，若铆压件300直接作用在顶壳上，可能会导致顶壳破碎，因此，本申请在铆压件300和顶壳之间设置了缓冲支架600，如此，一方面通过缓冲支架600的阻尼缓冲了铆压件300的铆压力，另一方面增大了铆压力在顶壳上的作用面积，降低了顶壳上受到的压强，从而使得铆压件300所产生的铆压力能够平滑安全地作用在顶壳上，顶壳与底壳的压合装配过程更稳定。

具体地，缓冲支架600包括沿第一方向F₁滑动连接于支撑板121的滑动部61，以及与滑动部61连接的缓冲部62，缓冲部62位于铆压件300和顶壳之间。缓冲部62与加强板123之间还连接有弹性件，可以理解的是，通过设置弹性件可以带动缓冲部62跟随铆压件300回弹，从而进一步地增强缓冲支架600的缓冲作用。

可选地，弹性件可以为弹簧，缓冲部62的相对两侧分别设置有螺钉，弹簧的一端连接在螺钉上，弹簧的另一端连接在加强板123上。

结合图2所示，图2示出了本申请一实施例的外壳压合设备的侧视图，在一些实施例中，外壳压合设备还仿形模块700，仿形模块700包括与顶壳的形体适配的上模71，以及与底壳的形体适配的下模72，上模71能够沿第一方向F₁抵接于缓冲部62，可以理解的是，通过上模71和下模72与产品外壳的仿形设计，可以平稳地放置带有曲面造型的壳体零件，同时上模71和下模72的材料为高强度的塑料件(如POM或者ABS等)，既有效的实现了顶壳和底壳的平稳放置，又能够在一定程度上避免壳体表面由于挤压导致的损伤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.外壳压合设备，用于压合顶壳和底壳，其特征在于，所述外壳压合设备包括：

固定台，具有用于层叠放置所述顶壳和所述底壳的承载面；

驱动组件，设于所述承载面的上方；

铆压件，所述铆压件连接于所述驱动组件朝向所述承载面的一端，所述驱动组件用于驱动所述铆压件沿第一方向移动，以将所述承载面上的所述顶壳和所述底壳压合在一起；

其中，所述铆压件被配置为能够相对于所述驱动组件沿所述第一方向移动；

所述第一方向垂直于所述承载面。

2.根据权利要求1所述的外壳压合设备，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述气缸包括缸体以及穿入所述缸体内且沿所述第一方向做往复运动的活塞杆；

所述活塞杆伸出所述缸体外的一端与所述铆压件相连。

3.根据权利要求2所述的外壳压合设备，其特征在于，所述活塞杆伸出所述缸体外的一端设有沿所述第一方向延伸的内螺纹，所述铆压件上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

4.根据权利要求2所述的外壳压合设备，其特征在于，所述气缸包括与所述缸体相连通的输气管路；

所述外壳压合设备还包括设于所述输气管路上的气压调节阀。

5.根据权利要求4所述的外壳压合设备，其特征在于，所述气缸包括电动气缸，所述外壳压合设备还包括控制模块，所述控制模块与所述电动气缸电连接；

所述外壳压合设备还包括设于所述承载面下方的主机箱，所述主机箱上设有用于控制所述主机箱启停的第一开关，以及用于共同控制所述电动气缸启停的多个第二开关。

6.根据权利要求1-5任一项所述的外壳压合设备，其特征在于，所述固定台还包括固定架，所述固定架包括连接于所述承载面的支撑板，以及与所述支撑板相邻的连接板；

所述连接板与所述承载面沿所述第一方向相对且间隔，所述驱动组件连接于所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的外壳压合设备，其特征在于，所述固定架还包括设于所述支撑板和所述连接板之间的加强板。

8.根据权利要求7所述的外壳压合设备，其特征在于，所述外壳压合设备还包括位于所述铆压件和所述顶壳之间的缓冲支架，所述缓冲支架被配置为能够对所述铆压件提供沿所述第一方向朝靠近铆压件一侧的阻尼。

9.根据权利要求8所述的外壳压合设备，其特征在于，所述缓冲支架包括沿所述第一方向滑动连接于所述支撑板的滑动部，以及与所述滑动部连接的缓冲部，所述缓冲部位于所述铆压件和所述顶壳之间。

10.根据权利要求9所述的外壳压合设备，其特征在于，所述缓冲部与所述加强板之间连接有弹性件。

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