JP7251504B2 - 回転式アクチュエータ - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態のアクチュエータ10は、車両用変速機11のケース12の外壁に固定され、シフトバイワイヤシステム13の動力源として用いられる。アクチュエータ10は、シフト操作装置14からの指令信号に応じて制御装置15により駆動制御されることで、変速機11のシフトレンジ切替機構16を作動させてシフトレンジを切り替える。
先ず、アクチュエータ10の全体構成について図2を参照して説明する。アクチュエータ10は、ハウジング20、モータ30および減速機40を備える。
次に、モータ側軸受35の周辺の構成について説明する。以下の説明において、回転軸心AX1に平行な方向のことを単に「軸方向」と記載し、回転軸心AX1まわりの方向のことを単に「周方向」と記載する。
以上説明したように第1実施形態では、フロントハウジング21は、軸方向視において内輪72の一端面73の少なくとも一部と重なる開口をもち、内輪受け治具91を挿入可能な治具挿入孔74を有する。このような治具挿入孔74を設けることで、組付け時に治具挿入孔74に挿入した内輪受け治具91で内輪72を受けることが可能となり、外輪固定部63と一体に内輪受け部を設ける必要がなくなる。そのため、モータ側軸受35の外輪71および内輪72を両方とも固定することで位置検出部55の磁力を増大および安定化させつつ、外輪固定部63を単純な筒状にすることで製造し易くなっている。
以下の説明において、回転軸37の径方向のことを単に「径方向」と記載する。第2実施形態では、図8および図9に示すように、治具挿入孔742は、周方向に並ぶように複数設けられている。治具挿入孔742の径方向の幅W1は、一端面73の径方向の幅W2よりも大きい。治具挿入孔742の径方向位置は一端面73の径方向位置とほぼ同じである。治具挿入孔742の開口の一部は、軸方向視で一端面73の一部と重なっている。
第3実施形態では、図11および図12に示すように、治具挿入孔743は、周方向に並ぶように複数設けられている。本実施形態では、3つの治具挿入孔743が周方向において等間隔に設けられている。治具挿入孔743の径方向の幅W3は、一端面73の径方向の幅W2と同じである。治具挿入孔743の径方向位置は一端面73の径方向位置とほぼ同じである。治具挿入孔743の開口の全体は、軸方向視で一端面73の一部と重なっている。
第4実施形態では、図14に示すように治具挿入孔744の内壁のうちモータ側軸受35とは反対側には、径方向内側に突き出す環状の係止部78が設けられている。シール部材814は、防水透湿機能をもつフィルム82と、フィルム82を保持する保持部83と、保持部83から治具挿入孔744内に突き出して係止部78に係止する爪部84と、保持部83とフロントハウジング21との間に配置されるOリング85とを有する。このようにシール部材814がスナップフィットタイプであってもよい。
第5実施形態では、図15に示すようにフロントハウジング21の外壁には、治具挿入孔745の外側で軸方向へ突き出す筒状突起65が設けられている。シール部材815は、防水透湿機能をもつフィルム825と、フィルム825を保持し、筒状突起65に圧入された保持部835と、保持部835の外側でフィルム825を覆うように設けられたカバー部86とを有する。このようにシール部材815が外壁固定タイプであってもよい。
第6実施形態では、図16に示すようにシール部材816は、防水透湿機能をもつフィルム826と、フィルム826を保持し、治具挿入孔746の内壁に圧入された保持部836とを有する。このようにシール部材816が内壁固定タイプであってもよい。
63 外輪固定部、71 外輪、72 内輪、73 一端面、
74,742,743,744,745,746 治具挿入孔、
91,912,913 内輪受け治具、AX1 回転軸心。
Claims (4)
- ステータコア(32)、前記ステータコアに設けられたコイル(33)、回転軸(37)、および、前記回転軸と一体のロータコア(38)を有するモータ(30)と、
前記回転軸(37)の回転を減速して出力する減速機(40)と、
前記モータおよび前記減速機を収容している樹脂製のハウジング(20)と、
外輪(71)および前記回転軸に圧入固定された内輪(72)を有し、前記回転軸を回転可能に支持している軸受(35)と、
前記ステータコアが圧入された筒部(61)、前記筒部の一端に設けられた底部(62)、前記筒部の中央において軸方向に突出するように形成され前記外輪を圧入固定している軸方向の両端が開放された筒状の外輪固定部(63)を有し、前記筒部および前記底部が前記ハウジングにインサート成形により一体的に設けられている金属製の金属プレート(24)と、
前記ロータコアに設けられた磁石(57)と、
前記回転軸の回転軸心(AX1)に平行な軸方向において前記磁石との間に隙間を空けて配置されるように前記ハウジングに設けられ、前記磁石の磁気により前記回転軸の回転位置を検出する磁気センサ(56)と、
を備え、
前記ハウジングは、前記回転軸の回転軸心(AX1)に平行な軸方向視において前記内輪の一端面(73)の少なくとも一部と重なる開口をもち、内輪受け治具(91,912,913)を挿入可能な治具挿入孔(74,742,743,744,745,746)を有し、
前記治具挿入孔は、前記金属プレートの前記底部を保持している前記ハウジングの底部保持部の径方向内側に形成されている回転式アクチュエータ。 - 固体および液体が前記治具挿入孔を通じて前記ハウジングに出入りするのを抑制するシール部材(81,814,815,816)をさらに備える請求項1に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記外輪固定部または前記回転軸は、前記軸受に対して前記治具挿入孔側の空間(A1)と、前記軸受に対して前記治具挿入孔とは反対側の空間(A2)とを連通させる通気孔(76,764)を有する請求項1または2に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記回転軸のうち前記治具挿入孔側の一端部(39)には回転伝達係合部(77)が形成され、
前記治具挿入孔は、軸方向視で前記回転伝達係合部と重なる開口をもっている請求項1~3のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
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