JP7249137B2 - チェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備 - Google Patents
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Description
図1は、エンドレスチェーン駆動機構50(図2)を備えた機械式駐車設備1の一例を示す正面図である。図2は、エンドレスチェーン駆動機構50の構成を示す斜視図である。図3は、図2に示すエンドレスチェーン駆動機構50の一方を示す側面図である。図4は、エンドレスチェーン駆動機構50で昇降させるパレット30の一例を示す斜視図である。
図5は、図3に示す第1実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構50における従動側チェーン案内部56を示す側面視の拡大図である。図6は、図3に示すエンドレスチェーン駆動機構50における従動側チェーン案内部56を示す正面視の拡大図である。図7は、図5に示すVII-VII断面図である。
図8は、エンドレスチェーン51の係合フック52をパレット30の係止部材31に係合させるときの図面であり、(A)は通常の係合した状態を示す側面図、(B)は係合できなかった状態を示す側面図である。図9は、図8(B)に示す係合フック52が係合できなかったことを検知する状態のセンサ部分を示す正面図である。
図10は、第2実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構100における従動側チェーン案内部56を示す側面視の拡大図である。なお、上記図5に示すエンドレスチェーン駆動機構50と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
図11は、第3実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構120を示す側面図である。図12は、図11に示すエンドレスチェーン駆動機構120における従動側チェーン案内部56を示す側面視の拡大図である。なお、上記図10に示すエンドレスチェーン駆動機構100と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
上記チェーン状態検知装置80によれば、エンドレスチェーン51に適切な張力を与えた状態で安定して旋回させることができ、エンドレスチェーン51の旋回軸線Lの位置における寸法に所定の変化が生じた場合にはそれを検知することが可能となる。そして、エンドレスチェーン51の旋回を適切に停止させることが可能となる。
エンドレスチェーン駆動機構50のエンドレスチェーン51は、1列や3列以上であってもよく、上記した実施形態に限定されるものではない。従動側チェーン案内部材としては、従動ローラ57、58に代えて公知のスプロケットでもよい。
4 フレーム部材
5 制御装置
30 パレット(負荷)
31 係止部材
50 エンドレスチェーン駆動機構
51 エンドレスチェーン
51c コネクティングピン
52 係合フック
52 係合フック(係合部材)
53 駆動側チェーン案内部(旋回部)
54 駆動スプロケット(駆動側チェーン案内部材)
55 アイドルローラ(駆動側チェーン案内部材)
56 従動側チェーン案内部(旋回部)
57 従動ローラ(従動側チェーン案内部材:移動側)
58 従動ローラ(従動側チェーン案内部材:固定側)
59 移動軸
60 支持軸
63 揺動部材
70 張力調整機構
71 ばね部材(付勢部材)
72 軸部材
80 チェーン状態検知装置
81 検出装置
82 伸び側ストライカ
83 縮み側ストライカ
84 リミットスイッチ(センサ)
84a 検知部
100 エンドレスチェーン駆動機構
110 張力調整機構
120 エンドレスチェーン駆動機構
P1 間隔
P2 間隔
L 旋回軸線
Claims (8)
- 係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間で旋回させ、前記エンドレスチェーンに設けた係合部材にパレットを係合させて昇降させるエンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車設備であって、
前記エンドレスチェーン駆動機構は、前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを旋回させる従動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部材との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構と、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化を検知する検出装置を含むチェーン状態検知装置と、を有している、
ことを特徴とするチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記検出装置は、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向の寸法変化を検知する機能をさらに有している、
請求項1に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記検出装置は、1つのセンサで前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化及び伸び方向の寸法変化を検知するように構成されている、
請求項2に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記検出装置は、前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向に移動する伸び側ストライカと、縮み方向に移動する縮み側ストライカと、を備え、
1つの前記センサは、前記伸び側ストライカの伸び方向の移動と、前記縮み側ストライカの縮み方向の移動と、を検知する検知部を有している、
請求項3に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記伸び側ストライカ及び縮み側ストライカの少なくとも一方は、前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に位置調整可能に構成されている、
請求項4に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記従動側チェーン案内部は、前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも2つの前記従動側チェーン案内部材を有し、
第1の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第2の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記張力調整機構によって前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されている、
請求項1~5のいずれか1項に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - 前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、
前記揺動部材は、一端部において第1の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第2の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、
前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材を有している、
請求項6に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。 - フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、
前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構及び前記検出装置を備えている、
請求項1~7のいずれか1項に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備。
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JP2018227911A JP7249137B2 (ja) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | チェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備 |
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JP2018227911A JP7249137B2 (ja) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | チェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備 |
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JP2020090822A JP2020090822A (ja) | 2020-06-11 |
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Citations (4)
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JP2017057978A (ja) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 新明和工業株式会社 | エンドレスチェーン駆動機構とそれを備えた機械式駐車装置 |
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