JP7248978B2

JP7248978B2 - コレーター

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Publication number: JP7248978B2
Application number: JP2019079636A
Authority: JP
Inventors: 純治松本
Original assignee: 株式会社丸山機械製作所
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2039-04-18
Also published as: JP2020175992A

Description

本発明は、複数種類の用紙を一つの用紙束に丁合するコレーターに関し、殊に、丁合して排出した用紙束同士の境界を明確にする機能を備えたコレーターに関する。

複数の給紙トレーから用紙を一枚ずつ給紙しながら一つの束に丁合する装置としては、例えば特開２００１－３９６１３号公報に記載されているコレーターが周知である。斯かるコレーターは、図１９（Ａ）に示すように丁合後の用紙束１０１を上下方向に揃えて積み上げる（棒積み）のが通常であるが、用紙束１０１同士の境界を明確にするため、図１９（Ｂ）に示すように用紙束１０１を交互左右にずらして積み上げる（区分積み）ことも行われている。

このような区分積みを行うためには、前記公報にも記載されているように、用紙束１０１が排出される部分においてガイド板等で案内しながら左右に振り分けて排出・積載する方式のほか、排出口の下方で落下する用紙束１０１を受け取るトレーを左右に移動させる方式、或いは、落下した用紙束１０１を横から押して移動させる方式が知られている。

しかし、上述した各方式において、丁合する用紙が総て同一サイズの場合は区分積みを行っても問題は生じにくいが、図２０（Ａ）に示すように丁合する用紙１０１ａが様々なサイズである場合は、図２０（Ｂ）に示すように中央部が高く端部側に傾斜する中高の用紙束１０２となりやすいため、これらを図１９（Ｂ）のように整然と区分積みするのは困難とされていた。

即ち、図２０（Ｂ）のように積み上がった用紙束１０２をガイド板で案内して振り分ける方式では、その周辺部の用紙密度が低いために外力による案内が困難となりやすく、用紙束１０２を受け止めるトレーを左右に動かしながら積み上げる方式では、不安定に積み上がった用紙束１０２の山を繰り返し移動させるために荷崩れを起こしやすく、落下した用紙束１０２を横から押す方式においても横からの押圧力を逃がしやすいことから、いずれの場合も安定的な区分積みを実現しにくいものである。

一方、用紙束同士の境界を明確にするための他の方法としては、例えば特開２００５－４７６９０号公報に記載されているように、丁合した用紙束を排出する直前に中央部を折り畳んだ折紙で上下から挟み込んだ状態にすることも広く行われており、前記公報の図３にも記載されているように、最下段の棚から給紙した折紙の中央部分をブレードで一対の折ロールの隙間に突き出して２つ折りにし、その間に用紙束（中紙）を挟み込んで排出するものとしている。

この場合、給紙された折紙は、ブレードによる折り位置で待機させるように丸棒状のストッパーに先端側が当たって停止するが、丁合速度が速く折紙の搬送速度も速くなった場合には、ストッパーに強く当たることで跳ね返ったり湾曲したりすることがあり、折紙の待機位置とその向きが変動しやすくなって、折畳み後の折紙の折り目の位置や角度がバラバラになるため、形成した用紙束の品質を低下させてしまうという問題がある。

特開２００１－３９６１３号公報特開２００５－４７６９０号公報

本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、排出後の用紙束の境界を明確にする機能を備えたコレーターについて、用紙束の品質を低下させることなく境界が明確な状態で安定的に積み上げられるようにすることを課題とする。

そこで、本発明は、用紙を積載する用紙トレーを有した棚を縦方向に複数段備え、各棚から給紙した複数種類の用紙を１つに丁合した用紙束を排出口から連続的に排出して積み上げるコレーターにおいて、丁合した用紙束を排出するまでの搬送経路に左右振分け機構を備えており、その左右振分け機構により、用紙束を搬送する搬送ラインを一束毎に左右交互に所定幅で横移動させることで、排出する用紙束を左右にずらしながら積み上げる区分積みを実行可能とされている、ことを特徴とするものとした。

コレーターの排紙トレーを往復動させる等して排出口から排出された後の段階で左右に振り分けることで用紙束の境界を明確にする従来の方式では、様々なサイズの用紙からなる用紙束を安定的かつ整然と積み上げるのが困難であったが、前述のように、用紙束が形成されてから排出するまでの搬送経路において一束毎に左右交互に横移動させながら排出して積み上げる方式を採用したことで、様々な態様の用紙束であっても安定的かつ整然とした状態にて区分積みしやすいものとなる。

この場合、その左右振分け機構は、折り畳んだ折紙に挟まれた状態の用紙束を表裏から挟み込みながら送り出す折ロールであって、各用紙束の搬送タイミングに合わせてローラーの回転軸線に沿って左右に往復動させる往復駆動手段が付設されており、一束毎に搬送ラインを左右に移動させて用紙束を搬送する、ことを特徴としたものとすれば、一対のローラーで用紙束を挟み込んだ状態でスライド移動させるため、用紙束が変形したり向きが回転したりすることを回避しながらスムースな振り分けを行えるものとなる。

或いは、その左右振分け機構は、排出直前の搬送コンベヤであって、その下流側のローラー軸を、用紙束の搬送タイミングに合わせてその左右の端部側を交互に下げながら又は上げながらコンベヤ下流側をねじるようにして傾斜させる手段が付設されており、一束ごとに前記傾斜の向きを反転させることで搬送ラインを左右に移動させながら用紙束を搬送して排出する、ことを特徴としたものとしても、前述と同様にスムースな振り分けが可能なものとなる。

また、上述したコレーターにおいて、給紙した折紙の先端側に当接して用紙束の到着を待つ位置で停止させるストッパーを、板材を側面視横向きＶ字状又は横向きＹ字状に形成する等して折紙を挿入する開放部と挿入した折紙を停止させる狭小部を有した形状とし、折紙を上下から挟むように支持しながらその搬送をガイドする上下一対のガイド板の所定位置に形成した切欠部分に配置するとともに、その狭小部先端側が上下のガイド板による隙間部分よりも下側又は上側にずれた位置になるようにして、給紙された折紙がその先端側をストッパー内に挿入した部分で縦方向に湾曲しながら停止する、ことを特徴としたものとしても良い。

これにより、丁合速度の高速化に伴って折紙の搬送速度を速めた場合であっても、折紙の跳ね返りに起因する用紙束の品質低下を防止しやすいものとなるが、折紙に形成した湾曲部の抵抗により、その跳ね返りを一層確実に防止しやすくなることに加え、折紙が全体的に湾曲・変形するのを防止しやすいものとなる。

さらに、前述したストッパーを備えたコレーターにおいて、停止位置で停止した折紙の中央部を折り曲げるブレードは、上下に動作する装着部に対しその下端線を所定角度の範囲内で傾斜した状態にて装着可能とされており、ブレードで折紙に形成する折線の角度のずれを前記傾斜角度の設定により調整可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、例えば２つ折りの用紙を折紙として用いる場合などの折線が曲がりやすい状況で、その曲がりの程度に応じた角度でブレードを予め傾斜させておくことで、折紙における折線の曲がりの発生を最小限に抑えやすいものとなる。

或いは、中央部にブレードが通過する溝を有して上面で待機位置の折紙を支持する支持手段のうち、その上流側部分又は／及び下流側部分を構成するガイド板の溝側端縁部に、その支持面を溝側に延長する延長板が延設され、この延長板の先端側の端縁線を溝の長手方向に対し所定範囲の角度で斜めになるようにガイド板側に固定可能とされており、ブレードで折紙に形成される折線の角度のずれを、前記端縁線の傾斜角度の設定により調整可能とされている、ことを特徴としたものとしても、折線が曲がりやすい場合にその曲がりの程度に応じて延長板の傾斜角度を予め設定しておくことにより、折紙における折線の曲がりの発生を最小限に抑えやすいものとなり、同様の効果を得るために、上述した請求項２の折ロール２本を密着させている折ロール可動側軸端付近に装着されるスプリングの荷重を左右で変えることで、上記折り線の角度ずれを調整することもできる。

さらにまた、上述したコレーターにおいて、その排出口の上方位置から延設されて先端側を揺動可能に軸支された排紙押さえの先端部を保持しながらその押圧力を調整する押圧力調整機構が、排出口下方の排紙受に内蔵されており、その押圧力調整機構では、上下に並べて配置した一対の滑車に輪状の紐部材が滑車の回転に追従しながら上下に往復動作可能な状態で架設されており、その紐部材の排出口側の部分に排紙押さえの先端側を保持する保持体を有し、その反対側の部分に錘を載せる錘受を有しており、錘受に載せる錘の重量を調整することで排紙押さえによる押圧力の調整が可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、用紙束の状態に応じて排紙押さえの押圧力を調整することにより、用紙束を一層整然と積み上げやすいものとなる。

加えて、上述したコレーターにおいて、丁合作業の内容をコレーターのディスプレイに一覧的に表示する丁合マップを作成・変更するための携帯端末用アプリケーションプログラムであって、このプログラムをインストールした携帯端末を用い、丁合前の用紙の束の表面に設けた台紙に表示されたコレーター側に入力すべき丁合用情報を、携帯端末の撮影機能を使用して撮影することで電子データにして携帯端末に取得させ、取得した丁合用情報を携帯端末の通信機能を使用してコレーター側に送信して前記丁合マップを作成・変更させる機能を備えている、ことを特徴としたものとすれば、コンピュータの操作に不慣れな作業者であっても、使い慣れたスマートフォン等の携帯端末を使用しながら、手間を要することなく丁合マップを作成・変更することができる。

そして、上述したコレーターを用いて一端側と他端側の厚さが異なる状態に折り畳まれた袋状の用紙を他の用紙とともに丁合する方法であって、コレーターにおける２以上の棚を用いながら、袋状の用紙を厚い方を給紙方向に対し右側にして積載した棚と厚い方を給紙方向に対し左側にして積載した棚を用意し、コレーターの連段機能と交互給紙機能を用いて前記右側が厚い用紙と前記左側が厚い用紙を交互に給紙させることにより、用紙束に含まれる袋状の用紙の向きを交互に変えた状態にして排出しながら用紙束を垂直に積み上げる、ことを特徴としたものとすれば、古紙回収袋等の袋状の用紙を含むことで上端又は中途位置の上面が斜めに積み上がりやすい用紙束を、荷崩れにくい垂直な状態に整然と積み上げることができる。

用紙束が形成されてから排出するまでの搬送経路で用紙束を一束毎に左右交互に横移動させながら排出して積み上げる方式とした本発明によると、様々な状態の用紙束を安定的かつ整然とした状態で区分積みしやすいものとなる。

本発明における実施の形態であるコレーターの縦断面部分図である。図１のコレーターにおける左右振分け機構の一例としての折ロールの動作を説明するための正面部分図である。図２の折ロールの往復駆動手段の一例を示す正面部分図である。図１のコレーターにおける折ロールの応用例を示す拡大した縦断面部分図である。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、図１のコレーターにおける排出口部分の応用例を示す縦断面部分図である。（Ａ）は図１のコレーターにおける排出口と搬送コンベアを接続する場合の一例を示す縦断面部分図、（Ｂ）は排出口部分のローラーの変形例を示す正面部分図である。図１のコレーターにおける左右振分け機構の他の例において搬送コンベアの動作を説明するための斜視部分図である。（Ａ）は図１のコレーターにおいて折紙の待機位置に配置されるストッパーの一例を示す拡大した側面部分図、（Ｂ）は（Ａ）のストッパーで停止した折紙が湾曲した状態を示す拡大した側面部分図である。（Ａ）は図８のストッパーの配置状態を示す正面部分図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は（Ａ）の応用例を示す正面部分図、（Ｄ）は（Ｃ）の側面図である。（Ａ）は図９（Ｃ）のストッパーで折紙を停止させた場合の折紙の状態を示す斜視部分図、（Ｂ）は図９（Ｃ）のストッパーの変形例を示す縦断面部分図である。（Ａ）は２つ折の折紙の折線位置を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の折紙が曲がって搬送されることで折線位置が曲がる状態を示す斜視図、（Ｃ）は（Ｂ）の折線位置で折り畳まれた折紙の状態を示す斜視図である。折紙の折線の曲がりを防止するための折紙の支持手段及びブレードの応用例を示す斜視部分図である。（Ａ）は従来例による排紙受と排紙押さえで用紙束を積載した状態を示す縦断面部分図、（Ｂ）は排紙受の応用例を示す拡大した縦断面部分図である。図１のコレーターのディスプレイで表示される丁合マップの一例を示す表示画面である。（Ａ）は丁合用情報を台紙に表示した用紙の束を示す斜視図であり、（Ｂ）は図１のコレーターに丁合用情報を送信するために（Ａ）の台紙をスマートフォンで撮影している状態を示す斜視図である。（Ａ）は古紙回収袋を広げた状態を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の古紙回収袋を畳んだ用紙を棚に積載した状態を示す側面図、（Ｃ）は（Ａ）の古紙回収袋を畳んだ用紙の積載方向を変えた２つの棚で連段機能を使用する場合の側面図である。（Ａ）は畳んだ古紙回収袋を含む用紙束を同じ向きで複数積み上げてから異なる向きで複数積み上げた状態を示す側面図、（Ｂ）は畳んだ古紙回収袋を含む用紙束を交互に異なる向きで積み上げた状態を示す側面図である。（Ａ）は図１のコレーターの４つの棚に古紙回収袋を畳んだ用紙を積載して連段機能を使用しながら給紙する場合において最初の段階で使用する一対の棚を囲んで示している側面部分図であり、（Ｂ）は最初の一対の棚の一方が空になった場合に連段を行う棚を移動する先の棚を囲んで示している側面部分図である。（Ａ）は用紙束を棒積みで積み上げた状態を示す斜視図、（Ｂ）は用紙束を区分積みで積み上げた状態を示す斜視図である。（Ａ）は複数種類のサイズの用紙からなる用紙束の分解斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の用紙からなる用紙束である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。

図１は、本実施の形態であるコレーター１Ａにおいて、本発明の技術的特徴を備えた部分を縦断面部分図で示している。このコレーター１Ａは、主たる用途が新聞折込用チラシの丁合作業であるが、複数種類の用紙１０１ａ，１０１ａ，・・１０１ｂを積載する用紙トレーを有した棚２０ａ，２０ｂ，・・・２２を縦方向に複数段備え、各棚から送りロール２５で給紙した複数種類の用紙１０１ａ，１０１ａ，・・１０１ｂを１つに丁合してなる用紙束１０１を、排出口１２から用紙束積載部１８に連続的に排出して積み上げる機能を有している。

そして、本発明のコレーター１Ａは、丁合した用紙束１０１を排出するまでの経路に左右振分け機構を備えており、この左右振分け機構で用紙束１０１を搬送する搬送ラインを一束毎に交互に左右方向へ所定幅で横移動させることにより、排出する用紙束１０１を一束毎に左右にずらしながら積み上げる区分積みの実施を可能とされており、この点が本発明における最大の特徴部分となっている。

新聞折込用チラシの丁合作業においては、最下段の棚２２には用紙束１０１の境界を明確にするための折紙と呼ばれる用紙１０１ｂが積載されており、給紙された用紙１０１ｂが一対の折ロール１１ａ，１１ｂの隙間にブレード１３０で押し込まれて折り畳まれながら用紙束（中紙）を挟み込んだ状態にて用紙束１０１が構成され、その後、搬送コンベヤ１２ａ，１２ｂで搬送・排出されて積載される方式が採用されている。

一方、新聞折込用チラシの丁合作業以外にコレーターが用いられる際は、折紙を給紙する場合と給紙しない場合があり、折紙を給紙しない場合は、区分積みモードに切り替えて作業が行われるが、本発明のコレーター１Ａにおける区分積みは、本発明の特徴部分である左右振分け機構によって行われ、図２に示すように、用紙束１０１を表裏から挟み込みながら送り出す一対のローラー１１ａ，１１ｂによる折ロール１１を、各用紙束１０１の搬送タイミングに合わせてローラー１１ａ，１１ｂの回転軸線に沿って左右に往復動させる図示しない往復駆動手段によって、一束ごとに搬送ラインを左右に移動させながら用紙束１０１を搬送して区分積みを行うようになっている。

即ち、コレーターの排紙トレーを往復動させる等して排出口から排出した後で用紙束を左右に振り分けて境界を明確にする従来の方式においては、様々なサイズの用紙からなる用紙束を安定的かつ整然と積み上げることが困難であったが、このように用紙束１０１が形成されてから排出するまでの搬送経路において、一束毎に反対方向に横移動させながら排出して積み上げる方式を採用したことで、様々な状態の用紙束１０１を安定的かつ整然とした状態にて、区分積みを実現可能なものとした。

殊に、本実施の形態においては、用紙束１０１を一対の折ロール１１で挟み込んで保持しながらスライド移動させる方式を採用したことにより、様々なサイズの用紙１０１ａからなる用紙束１０１が変形したり向きが回転したりすることを確実に回避しながら、スムースな振り分け機能を発揮可能としている。

このような左右振り分け機構の駆動方式としては、様々な態様が想定されるが、例えば図３に示すように、一対のローラー１１ａ，１１ｂを保持するフレーム１１６（その回転駆動手段は図示を省略）を、ソレノイド等のピストン状のアクチュエータ１２０ａ，１２０ｂにより左右に往復摺動させる方式を想定することができる。

尚、一対のローラー１１ａ，１１ｂで用紙束１０１を挟み込んで送り出す方式においては、図１に示したように、上方から来た用紙束１０１の進行方向を折ロール１２の直下で横方向に曲げるために斜めのガイド板１１４を設けるのが通常であるところ、一対のローラー１１ａ，１１ｂを左右に往復摺動させると、そこに挟まれた用紙束１０１がガイド板１１４に当たって進行方向に摩擦するのみでなく、左右方向にも摩擦して用紙束１０１にシワや変形が生じる畏れがある。

そこで、図１に示した折ロール１１について、図４に示すように、一方のローラー１１ｂを基端側のローラー１１ｃにしたコンベヤ１１１ａとして、他方のローラー１１ａの直下に設けた補助コンベヤ１１１ｂ、及びガイド板１１４をその折ロールとともに移動させる構成とすることにより、用紙束１０１の変形を最小限に抑えることができる。

折紙を用いずに中紙だけの用紙束を排出して積み上げる場合は、図５（Ａ）に示すように、先端側が排出口１２となる搬送コンベヤ１２ａ，１２ｂの末端部において、用紙束１０１を構成する用紙１０１ａ同士の間に空気が入って先端側が開いてしまったり、用紙束積載部１８に落下する際に用紙束１０１が折れ曲がったりする心配がある。

そこで、図５（Ｂ）に示すように、排出口１２において用紙束１０１の下面側を下から支えるように斜め上向きにガイド板１１６を突設したり、排出側のローラー軸の中心を結ぶ軸心を傾斜させて用紙束１０１を上向きに排出させたりすることにより、用紙束１０１の先端側が開かないようにすることが可能となる。

或いは、図５（Ｃ）に示すように、下側の搬送コンベヤ１２ｂの先端側からコンベヤ１２０やガイド板を突き出して用紙束１０１の下面側を支えるようにし、所定位置まで用紙束１０１を送り出した後で、用紙束１０１の落下の邪魔にならないようにコンベヤ１２０やガイド板を引き戻す構成としても良い。この例では、排出された用紙束１０１を受ける用紙束積載部１８が上下しない構成であるため、コンベヤ１２０やガイド板は、排出された用紙束１０１の上から押さえている排紙押さえ１７とともに用紙束１０１の積載量に応じて上下する構成としても良い。これに対し、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）において用紙束積載部１８が上下する場合を示しており、排出側が固定した高さから用紙束１０１を排出する構成となっている。

さらに、図６は排出側で区分積みをしないで搬送コンベヤ１５０を接続して用紙束１０１をそのまま搬送する場合の一例を示しているが、この搬送コンベヤ１５０とコレーター１Ａの排出速度を同期させながら単純に排出するだけの構成となっている。尚、この変形例としては、同期させずに排出された用紙束１０１を一旦停止させるストッパーを設け、搬送コンベヤ１５０側の都合の良いときに放す、という構成も想定できる。

さらにまた、図６（Ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１２ａ，１２ｂの排出側のローラー１２０の直径を、幅方向の位置に応じてローラー１２１，１２２のように変えることにより、用紙束１０１を湾曲させた状態で排出するようにしても良い。この場合、ローラー１２０の直径を変えるということは、図において中央寄りの３対のローラー１２０は軸に固定されたまま同じ速度で回転するのに対し、両端のローラー１２１，１２２は回転速度を変更する必要があるため、専用の駆動ベルト等の駆動機構を付加して対応する必要がある。

そして、左右振り分け機構の他の態様としては、図７に示すような構成も想定できる。この左右振分け機構は、排出直前の搬送コンベヤ１２ｆであって、その下流側のローラー軸を、用紙束１０１の搬送タイミングに合わせてその左右の端部側を交互に下げながら又は上げながらコンベヤ下流側をねじるようにして傾斜させる方式としたものであり、図示しない傾斜駆動手段により一束ごとに傾斜の向きを変えることで、搬送ラインを左右に移動させながら用紙束１０１を搬送・排出して、前述と同様にスムースな振り分けを実現するものとし、加えて、ねじり動作とともに前記下流側のローラー軸をその軸方向に所定の距離移動させることで、搬送ラインの移動量を増加させることができる。

一方、折紙を給紙する丁合方法においては、給紙された折紙がブレードで折り曲げる位置に停止する際に、ストッパーに跳ね返ることでその待機位置とその向きが変動して折紙の折線が曲がってしまい、用紙束の品質低下を招くとともにこれを整然とした状態で安定的に積み上げにくくなるという問題があった。

そこで、図８（Ａ）に示すように、折棚から折紙として給紙した用紙１０１ｂの先端側に当たって中紙の到着を待つ位置で停止させるストッパーを、２枚の板材を側面視横向きＹ字状に形成してなるストッパー１４０ａとして、その開放側から侵入した用紙１０１ｂの先端側を鋭角の狭小部先端側で挟み込んで停止させることにより、前述した問題を解決することができる。

このストッパー１４０ａとしては、側面視横向きＹ字状のほか、板材を屈曲して側面視横向きＶ字状にしたものでも同様の機能が期待できるが、これらの配置により、丁合速度の高速化に伴って折紙の搬送速度を速めた場合であっても、跳ね返りによる折紙の位置ズレや角度の変動に起因する用紙束１０１の品質低下と積み上げの乱れを防止しやすいものとなる。

上述したストッパー１４０ａは、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙１０１ｂを上下から挟むように支持しながらその搬送をガイドする上下一対のガイド板１４ａ，１４ｂの所定位置に複数形成した複数の切欠部分１４１ａに各々設けることが想定される。しかし、上述したストッパー１４０ａだけでは、図８（Ｂ）に示したように、ストッパー１４０ａの位置まで用紙１０１ｂを案内する上下のガイド板１４ａ，１４ｂの隙間内で、勢いよく侵入した用紙１０１ｂがストッパー１４０ａに衝突することで全体的に湾曲して、折り目が一定しにくくなるという問題も生じ得る。

この問題に対し、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ストッパー１４１ａの狭小部先端側が上下のガイド板１４ａ，１４ｂによる隙間部分よりも下側又は上側にずれた位置になるように配置することにより、図１０（Ａ）に示すように給紙された用紙１０１ｂがその先端側をストッパー１４０ａ内に挿入した部分で縦方向に各々湾曲した状態にして停止させることができる。

そのため、折紙に形成した湾曲部分と切欠１４１ａの角部との間に生じる摩擦と抵抗により、跳ね返りを一層確実に防止しやすくなることに加え、折紙が全体的に湾曲してしまうのも防止できるため、用紙束１０１の品質低下を一層防止しやすいものとなる。尚、図９（Ｃ）に示した構成の変形例としては、図１０（Ｂ）に示すようにストッパー１４０ｂを丸棒又は板状のままとして、上下のガイド板１４ａ，１４ｂの代わりに、凸部１４２と凹部１４３の組合せとして、給紙した用紙１０１ｂを上下から挟み込みながら変形させる構成も想定できる。

ところで、近年においては、図１１（Ａ）に示すように、１枚の用紙を予め半分に折った状態の２つ折りと呼ばれる用紙１０１ｃを折紙として使用するケースが増えており、これをブレード１３０で折り曲げる場合は、折り目のある方が折ロール１１ａ，１１ｂに引き込まれにくいため、全体として曲がった状態で引き込まれてしまい、図１１（Ｂ）に示すように折り目の位置が曲がることがあり、これにより図１１（Ｃ）のような状態に折り畳まれた状態になってしまうことが知られている。

そこで、折り曲げ位置で待機している折紙の中央部を折り曲げるブレード１３０を、図１２に示すように、上下に動作する装着部に対しその下端線を所定の角度の範囲内で傾斜した状態にて装着可能なブレード１３１に変更することで、折紙となる用紙１０１ｃにおけるブレード１３１による折線の角度のずれを、その傾斜角度の設定により調整することが可能なものとなる。

これにより、２つ折りの用紙１０１ｃを折紙として用いる場合であっても、想定される折線の曲がりの程度に応じた角度でブレード１３１を予め傾斜させておけば、用紙１０１ｃを引き込むタイミングが調整できるようになるため、折紙における折線の曲がりを最小限に抑えることができる。尚、傾斜したブレード１３１の先端側が折ロールに引き込まれてしまうのを防止する観点で、ブレード１３１を装着部に対しバネ部材を介し上下方向に弾性的に可動な状態で装着するとともに、ブレード１３１の先端が所定位置まで下がった下死点にストッパーを設けて、傾斜した下端側の下降動作を制限しながら他端側を待つような構成としても良い。

また、上述した構成の代わりに又はそれに加えて、図１２に示したように、中央部にブレード１３０又はブレード１３１が通過する溝１３３を有して上面で待機位置の折紙を支持する支持手段のうち、溝１３３の上流側（手前側）部分を構成するガイド板１３２の先端側（溝側）に、その支持面を溝１３３側に延長する延長板１３２ａを延設して、その先端側の端縁線を溝１３３の長手方向に対し所定角度の範囲内で斜めになるようにガイド板１３２に固定可能なものとして、用紙１０１ｃにおける折線の角度のずれを、その端縁線の傾斜の設定により予め調整出来るようにしても良く、同様に溝１３３の下流側（奥側）部分を構成するガイド板に対して前述と同様の延長板を設けても良く、或いはその両方に延長板を設けても良い。

一方、図１に示したように、コレーター１Ａの排出口１２には、排出した用紙束１０１を上から押さえる排紙押さえ１７が基端側を軸支されながら先端側を揺動可能な状態で設けられているところ、図１３（Ａ）に示すように、その先端側が用紙束積載部１８の排紙受１８ａ側で支持された構成となっている。その排紙押さえ１７は、用紙束１０１が積み重なるのに従ってその先端側を上昇することにより、用紙束１０１が跳ね返ったり後続の用紙束１０１の侵入を妨げたりしないように排出された用紙束１０１を上から押さえつけながら、それらが垂直な状態で整然と積み上がるようにしている。

しかし、用紙束１０１が排紙押さえ１７の下に侵入する際に、排紙押さえ１７自体の重量の半分程度及び排紙押さえ１７を上昇させるための跳上げ機構の重量及び摩擦抵抗が用紙束１０１にかかるようにしてあるのが通常であるが、用紙束１０１の中紙が少なく軽量である場合は、図１３（Ａ）に示したように、排紙押さえ１７を押し上げる力が足りずに用紙束１０１が傾斜して積み上がることがあり、この用紙束１０１の山を搬送する際には荷崩れを起こしやすくなるという問題がある。

そこで、図１３（Ｂ）に示すように、排出口１２の上方位置から延設されて先端側を揺動可能に軸支されている排紙押さえ１７の先端部を、排紙受１９ａ内において保持体１８４で保持しながらその押圧力を調整する押圧力調整機構を排紙受１９ａ内に設けることにより、その問題を解決することが想定される。

即ち、その押圧力調整機構では、上下に並べて配置した一対の滑車１８１，１８２に、輪状の紐部材１８０が上下に往復動作可能な状態で架設されて滑車１８１，１８２の回転に追従するようになっており、且つ、その紐部材１８０の排出口１２側の部分に排紙押さえ１７の先端側を保持する保持体１８４を備え、その反対側の部分に錘を載せる錘受１８３を備えており、その錘受１８３に載せる錘の重量を調整することで排紙押さえ１７による押圧力の調整が可能とされており、用紙束１０１の状態に応じて排紙押さえ１７の押圧力を調整しながら、整然と積み上げやすくすることが可能となる。

この場合、制御手段の指示により給紙する棚を選択しながら丁合作業を実行するコレーターにおいては、排紙される用紙束１０１の中紙の枚数が一定ではなく、中紙が多い場合と少ない場合がランダムに発生するため、排紙押さえ１７が用紙束１０１を押さえ付ける荷重を一定にした場合は、用紙束１０１が排紙受１９ａに当たって跳ね返るなどして、軽い用紙束１０１が排紙受１９ａの位置に届かない現象も予想される。

そこで、前述した滑車１８１，１８２の一方を、サーボモータ等の駆動手段で移動又はロックさせる構造として、排出される用紙束１０１の枚数や用紙毎に設定可能な重量パラメータ等を総合し、例えば今回排出される用紙束１０１には駆動手段をロックしたり用紙束１０１の厚さ分持ち上げたりする等して、侵入してくる用紙束１０１の細かい状態に合わせて排紙押さえ１７の位置をコントロールする方式を追加するようにしても良い。

尚、紐部材１８０として、ワイヤーではなく丸ベルトやタイミングベルトを用いることにより、駆動手段の動作を伝わりやすくすることができ、或いはベルトを適度に滑らせるようにすることで、本来の自由落下に近い状況を作ることも可能となり、さらに、その駆動手段は、本来の自由落下に対応するためクラッチで切断したり電源を切ったりする等して、滑車１８１，１８２が自由に動ける状態を作った上で、必要なタイミングにのみコントロールを入れるような方法を採用することも想定される。

ところで、新聞折込用チラシをコレーターで丁合する場合、チラシ名、部数、チラシサイズ、配布先等の丁合情報は、図１４に示すような丁合マップとしてコレーターのディスプレイ画面に表示され、制御手段であるコンピュータが丁合作業を制御しながらその内容通りに丁合を実行させるのが通常であり、その丁合情報は毎日（毎回）違う内容になることから、それを誰かが毎回入力する作業が必要となる。

その丁合情報の入力作業は、コンピュータ操作に慣れた事務員が行うのであれば問題は少ないと考えられるが、通常はコンピュータ操作に不慣れなチラシの丁合作業を専門とする作業者によって行われており、実際にはチラシの情報に関する部分の入力を行わないケースも多いことから、丁合作業の作業性と正確性を確保するために導入した丁合マップの機能を充分に活用できていないのが実情であると言わざるを得ない。

この問題に関しては、図１５（Ａ）に示すように新聞店に配達されたチラシ束１０１０ａには、そのチラシの情報が表示された台紙１０ａが載せられているのが一般的であるところ、図１５（Ｂ）に示すように、これをスマートフォン２００や図示しないタブレット端末等の撮影機能及び通信機能を備えた携帯端末を用いながら、その情報部分を撮影して取得したデータを、コレーターの制御手段側に送信することにより、前述した問題を解決することができる。

即ち、丁合作業の内容をコレーターのディスプレイに一覧的に表示した丁合マップ２１０を作成・変更するための携帯端末用アプリケーションとして、このアプリケーションプログラムをインストールしたスマートフォン２００等の携帯端末を用いながら、丁合前の用紙の束の表面に設けた台紙１１０ａに表示されているコレーターに入力すべき複数種類の丁合用情報を、携帯端末の撮影機能を使用して撮影することで、その丁合用情報を電子データにしてその携帯端末に取得し、その通信機能を使用してその丁合用情報をコレーター１Ａの制御手段に送信することにより、コレーターの丁合マップを作成・変更させる機能を備えたものとすれば良い。

斯かる機能を備えた携帯端末用アプリケーションプログラムを、スマートフォン２００や図示しないタブレット端末にインストールして使用することにより、コンピュータの操作に不慣れな作業者であっても、普段使い慣れた携帯端末を使用しながら、手間を要することなく丁合マップを正確に作成したり変更したりすることが可能となる。

この場合、例えば丁合情報がすでにコレーターの制御手段に入力されている状態であれば、丁合作業の現場でその丁合情報を入力する必要はないが、その制御手段に入力されている丁合情報と実際の丁合情報が一致することを確認するために、実際の台紙１１０ａの情報部分を撮影してそれを制御手段に送信することで、両者の照合を行えるようにしても良い。

そして、その丁合情報の表示には、文字のほかバーコードや二次元バーコード等を用いることができ、また、図１５（Ｂ）に示したように手書きや印などで数字を表示している場合はそのチラシを積載するコレーターの棚番号を意味するものとしたり、手書き文字が書かれている場合はチラシ名の表示であると判断させたりしても良い。

このような撮影機能・通信機能を備えた携帯端末を用いる丁合情報の所得方法の具体例としては、例えば、台紙１１０ａを撮影することでその表示画面に丁合マップ２１０に入力すべき各情報部分が四角の枠等で囲って表示され、その情報内容に間違いがなければＯＫを操作して１種類目のチラシ情報を取得するものとし、もし、正確に四角枠が表示されない場合は、その四角枠をラバーバンド状に拡大・縮小して正しい情報を指定するものとして、不要な情報を選択している場合はそれを削除することが想定され、選択位置が違っている場合は正しい位置をタップする等して指定することも想定される。

また、折込日やチラシ名等が入れ替わって選択されるのを防止するため、例えば折込日は赤色線、チラシ名は緑色線というように、正しい入力先に取り込めるか否かも表示するようにしても良い。さらに、台紙１１０ａにおいて毎回誤検出してしまう文字列や図柄があれば、これらを予め登録しておくことで撮影時にそれを自動的に除外したり、他の文字や図形に変換したり、或いは作業者が手動で入力・修正できるようにしても良い。

加えて、前述のように手書き等で数字や文字を書いた場合の扱いにおいて、手書き数字は棚番号、５字以内の手書き文字はチラシ表示名、というように判断させたり、同じく赤い数字は棚番号、青い数字は手書きでも印でもチラシ表示名、というように判断したりする等の条件を指定しておくことにより、その読み取り精度を向上させることができる。

そして、様々な通信方式にて携帯端末から送信された丁合情報は、コレーターの制御手段側で丁合マップに自動的に取り込まれる方式とすれば良く、棚番号情報が設定されているチラシがある場合、丁合マップにはコレーターの前面側から給紙されるチラシ枚数、後面側から給紙されるチラシ枚数、及びその合計枚数が表示されるようになっている。この場合、撮影して携帯端末に取り込まれた丁合情報は、携帯端末のディスプレイにおいても一覧で表示できるようにすることが好ましく、これにより、送信前に読み込み違い等の部分があれば、操作に慣れたスマートフォン等の操作で一括的に修正することができる。

尚、この場合の携帯端末による撮影とは、撮影機能を使用する際のシャッターを押す前に画像がディスプレイに表示された状態であれば良く、シャッターを押す手順は不要である。また、台紙１１０ａから丁合用情報を１枚分取得すると、それは通常１件のファイルとして保管され、続いて次の台紙を読み込むとまた１ファイル出来ることから、台紙の数だけ作成したファイルを一つ一つコレーターの制御手段に読み込む必要があり、且つ、作成したファイル内にあるテキストデータの並びは、必ずしも折込日、チラシ主名、部数等が必要な順番になっていない場合もあるため、複数の撮影から得られた情報を該当する項目に割り当てながら複数のチラシ情報を１つの表に集計し、１回の操作でコレーターの制御手段に読み込ませ、自動的に丁合マップに反映させる機能も必要である。

また、丁合マップには、新聞配布数に満たないチラシ枚数である場合、そのチラシを概略分散して配布させるために、そのチラシを何部置きに給紙させるかを設定することができ、ある区域の新聞配布数とその区域に割り当て可能なチラシ枚数を設定し、分散モードを設定すると、何部置きに給紙すると無駄なく分散することができるかを自動的に設定できるほか、手動で何部置きとするかを指定することもでき、特に自動的に設定する場合は、一様に例えば３部置き等とするのみではなく、３部置きの次は４部置き、次は３部置き等として可能な限り無駄なく配布できるように計算可能なものとすることが好ましく、この機能により、端数の過不足を出すことなくその区域の丁合を完了することができる。

また、手動の場合も、整数部数置きではなく少数点以下第１位まで設定可能なものとすれば、前記３部置きの次は４部置きとする方式に概略近い動作を行わせることができ、更に設定された置き数で丁合させることにより、当該区域の丁合が完了する際に、何部分散範囲から外れるか或いは何部分チラシが足りないかを表示させることも可能なものとなる。

ところで、読み終わった新聞やチラシを回収するため、図１６（Ａ）に示すような古紙回収袋１０１ｄが月に一回程度、新聞とともに配布されるのが一般的であるが、近年では、これを一つのチラシと見立ててコレーターでチラシ束に含ませることも行われている。しかし、古紙回収袋１０１ｄは折り畳んだ状態で袋の底側が厚くなることから、これをコレーターの棚に積載すると、図１６（Ｂ）に示すように、一方が高いことで全体として傾いて積み上がることになるが、これを丁合した用紙束を積み上げると、バランスが悪く搬送中に荷崩れしたりガイド類に引っ掛かって搬送されなかったりするという問題がある。

この場合、図１６（Ｃ）に示すように、棚２０ａと棚２０ｂに向きを変えながら分けて積載し、この２段を連段と呼ばれる機能で関連づけることで、丁合中はいずれか一方の棚から古紙回収袋１０１ｄを給紙し、その棚が空になったら自動的に他方の棚で給紙することが考えられるが、これにより、古紙回収袋１０１ｄを含むチラシ束１０３は、図１７（Ａ）に示すような状態で積み上げることができる。

ところが、半分程度積み上がった段階のチラシ束１０３の山では、その上面が大きく傾斜した状態になるため、図示したようにその傾斜面の上にチラシ束１０２を積み上げることで不安定になりやすく、さらに、その後に全体としては真っ直ぐに積み上がったチラシ束１０２の山は、搬送時に前述した傾斜面の位置で容易に荷崩れしてしまうという問題がある。

斯かる問題については、コレーターにおける連段の交互給紙という機能を使用することにより解決できる。即ち、一端側と他端側の厚さが異なる状態に折り畳まれた袋状の用紙である古紙回収袋１０１ｄを他の平坦な用紙１０１ａとともに丁合するための方法として、コレーターにおける２つ以上の棚を用いながら、古紙回収袋１０１ｄを厚い方を給紙方向に対し右側にして積載した棚と厚い方を給紙方向に対し左側にして積載した棚を用意し（通常は同数）、コレーターの連段機能と交互給紙機能を用いながら、前記右側が厚いものと前記左側が厚いものを交互に給紙させることにより、用紙束１０３に含まれる古紙回収袋１０１ｄの向きを、交互に変えた状態で積み上げることができる。

このように、連段機能と交互給紙機能を用いて、図１６（Ｃ）におけるように異なる向きで古紙回収袋１０１ｄを積載した棚２０ａ，２０ｂを使用しながら、棚２０ａ，２０ｂ，２０ａ，２０ｂ，・・・のように、１部ごとに給紙する棚を入れ替えながら給紙を行う方式にすることで、古紙回収袋１０１ｄを含んで上端側や中間位置の上面で斜めになりやすい用紙束１０３の山を、図１７（Ｂ）に示すように荷崩れしにくい状態にして垂直方向に整然と積み上げることが可能となる。

ところで、連段の目的は、一方の棚が空になっても他方から給紙することで用紙の補給のために運転を止めないようにする点にあるところ、交互給紙をすると両方の棚が空になってしまうという心配がある。この点については、例えば一方の棚を満載にして他方の棚を半分程度に積載すれば、半分であっても従来の１棚が空になる程度の時間を給紙することができる。但し、先に空になった棚がある場合は、交互給紙が行えないことから、空の方を補給するまでは古紙回収袋１０１ｄが残っている棚から給紙を続け、空の方を補給した後に、その棚の給紙ボタンを押して強制移段させることで交互給紙を再開させることになる。

また、４連段で交互給紙を行う場合は、図１８（Ａ）に示すように、棚２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを使用しながら、上下方向に異なる向きで古紙回収袋１０１ｄを積載するものとし、四角で囲った棚２０ａ，２０ｂを連段のペアとして交互給紙をする場合、例えば棚２０ｂが先に空になると、制御手段は棚２０ｂが空になったことを検知することで他の棚で交互給紙可能な場所を探し、図１８（Ｂ）に四角で囲って示す棚２０ｃ，２０ｄの組合せによる交互給紙に切り替えることが想定されるが、各棚に積載されたチラシの残り数が少なくなったことを検知するセンサーを設けた場合は、空になる前に他の交互給紙可能な場所に移動可能なものとして、２連段を超える多連段において、離れた棚に移動する際に生じる時間的タイミングによる給紙抜けを防止できるようにしても良い。

そして、棚２０ｂに古紙回収袋１０１ｄを補給すれば、棚２０ｃ，２０ｄのいずれかが空になった場合に、棚２０ａ，２０ｂに交互給紙を切り替えることで丁合作業を継続することができる（強制移段の操作は不要）。尚、棚から用紙を送り出す送りロール２５においては、上下から用紙を挟み込んだ状態で円形のローラーがＤ字状に変形した状態となるが、その変形量に基づいて用紙の厚みを測定しながら重送を検出する機能を有したコレーターの場合は、上述の古紙回収袋１０１ｄのように通常の用紙よりも厚く一端側がさらに厚い用紙を給紙する状況に対応するため、給紙直前に送りローラー２５を所定回数空転させて、ローラーの形状を真円に近い状態に戻してから給紙を行うことが好ましい。

以上、述べたように、排出後の用紙束の境界を明確にする機能を備えたコレーターについて、本発明により、用紙束の品質を低下させることなく境界が明確な状態で安定的に積み上げられるようになった。

１Ａコレーター、１１折ロール、１１ａ，１１ｂ，１２０，１２１，１２２ローラー、１２排出口、１２ａ，１２ｂ，１２ｆ搬送コンベア、１４ａ，１４ｂ，１３２ガイド板、１７排紙押さえ、１８用紙束積載部、１８ａ，１９ａ排紙受、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２２棚、１０１，１０２，１０３用紙束、１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ用紙、１０１ｄ古紙回収袋、１３０，１３１ブレード、１３２ａ延長板、１３３隙間、１４０ａ，１４０ｂストッパー、１４１ａ切欠部分、１８０紐部材、１８１，１８２滑車、１８３錘受、１８４保持体、２００スマートフォン

Claims

用紙を積載する用紙トレーを有した棚を縦方向に複数段備え、前記各棚から給紙した複数種類の用紙を１つに丁合した用紙束を待機位置に給紙した折紙で表裏から挟み込みながら排出口から連続的に排出して積み上げる機能を有したコレーターにおいて、給紙した前記折紙の先端側に当接して前記用紙束の到着を待つ前記待機位置で停止させるストッパーは、前記折紙を挿入する開放部と挿入した前記折紙を停止させる狭小部を有した形状とされて、前記折紙を上下から挟むように支持しながらその搬送をガイドする上下一対のガイド板に形成した切欠部分に配置されながら、前記狭小部先端側が前記上下のガイド板による隙間部分よりも下側又は上側にずれた位置とされており、給紙された前記折紙がその先端側を前記ストッパー内に挿入した部分で縦方向に湾曲しながら停止する、ことを特徴とするコレーター。