JP7245140B2 - 印刷方法及びプリンタ - Google Patents

Description

本開示は、印刷方法及びプリンタに関する。

人の手で被印刷面（例えば紙面）に沿ってプリントヘッドを移動させながら被印刷面に印刷を行う印刷方法及びプリンタが知られている（例えば特許文献１及び２）。このような手動で走査を行うプリンタは、例えば、ハンディプリンタ、ハンドヘルドプリンタ又はハンディモバイルプリンタと呼称されることもある。特許文献１では、印刷に先立って、被印刷面に対してプレビュー画像を投影するプリンタが開示されている。引用文献２では、印刷を中断した後、印刷を再開する前に、ユーザの操作に応じて被印刷面を撮像し、その撮像画像の中心を中心とする同心円からなる補助画像とともに撮像画像をディスプレイに表示するプリンタが開示されている。

特開２０１７－１９６７５３号公報 特開２０１８－１８７８１８号公報

被印刷面上において印刷がなされる位置をユーザが把握することが容易な印刷方法及びプリンタが提供されることが待たれる。

本開示の一態様に係る印刷方法は、被印刷物に沿ってプリンタを移動させながら前記プリンタによって前記被印刷物に印刷画像を印刷する印刷方法であって、少なくとも所定の印刷指示の前に行われ、前記被印刷物の少なくとも一部の領域を所定のフレームレートで撮像して複数フレームの撮像画像を順次取得する撮像ステップと、前記複数フレームの撮像画像が順次取得されることに伴って前記複数フレームの撮像画像を順次表示する表示ステップと、前記印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を印刷する印刷ステップと、を有しており、前記表示ステップでは、前記印刷指示の前に、前記プリンタが現在の位置にある状態で前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて表示する。

本開示の一態様に係るプリンタは、被印刷物に印刷画像を印刷可能なプリントヘッドと、
前記被印刷物の少なくとも一部の領域を撮像可能なイメージャと、前記プリントヘッド及び前記イメージャを制御するプロセッサと、を有しており、前記プロセッサは、前記イメージャから所定のフレームレートで取得した複数フレームの撮像画像をディスプレイに順次表示させ、印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を前記プリントヘッドに印刷させ、前記印刷指示の前に、前記プリントヘッドの現在の位置において前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて前記ディスプレイに表示させる。

上記の手順又は構成によれば、被印刷面上において印刷がなされる位置をユーザが把握することが容易である。

第１実施形態に係るプリントシステムの構成の一例を模式的に示す斜視図。 図２（ａ）及び図２（ｂ）は、比較例及び第１実施形態に係るプリンタによる印刷の様子の一例を示す模式的な平面図。 図３（ａ）は図２（ｂ）の一部拡大図、図３（ｂ）は図３（ａ）の続きを示す図。 図４（ａ）は図１のプリンタの下面を示す模式的な平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部を拡大して示す模式図、図４（ｃ）は図４（ａ）のIVｃ－IVｃ線における断面図。 図１のプリンタの信号処理系の構成を示すブロック図。 スマートデバイス及びプリンタが実行する処理の手順の一例を示すフローチャート。 図６のステップＳＴ４の詳細の一例を示すフローチャート。 図６のステップＳＴ６の詳細の一例を示すフローチャート。 図６のステップＳＴ７の詳細の一例を示すフローチャート。 図３（ｂ）に代わる変形例を示す図。 図９に代わる変形例を示す図。 図１２（ａ）は第２実施形態に係るプリンタの模式的な断面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のプリンタによる印刷の様子の一例を示す模式的な平面図。 第３実施形態に係るプリントシステムの構成を示す模式図。 図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は第４実施形態に係るプリンタの構成を示す模式的な斜視図。 図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は変形例に係る補助画像を示す模式図。

以下、実施形態に係る印刷方法及びプリンタについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。また、細部は省略されることがある。

以下の説明において、色の語は、黒色及び白色を含む。着色の語は、黒色、シアン、マゼンダ及び／又はイエロー等の一般に有色として把握されている色を被印刷面に付与することだけでなく、白色を被印刷面に付与する（例えば白色のインクを被印刷面に塗布する）ことも含む。ただし、説明の便宜上、白色を被印刷面のうちの着色がなされない領域の色であるかのように表現することがある。

第２実施形態以降の実施形態の説明及び変形例の説明においては、基本的に先に説明された構成及び手順との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された構成及び手順と同様とされたり、類推されたりしてよい。複数の実施形態及び変形例において互いに対応する構成については、具体的な構成が異なる場合においても、同じ符号を付すことがある。

＜第１実施形態＞
（プリントシステムの概要及び動作の一例）
図１は、第１実施形態に係るプリントシステム１の構成の一例を模式的に示す斜視図である。ここでは、説明の便宜上、直交座標系Ｄ１－Ｄ２－Ｄ３が示されている。直交座標系Ｄ１－Ｄ２－Ｄ３は、後述するプリンタ３に固定された座標系（別の観点ではプリンタ３の移動に伴って移動する相対座標系）であるものとする。単に平面視又は平面透視という場合は、特に断りが無い限り、Ｄ３方向に見ることを指すものとする。

プリントシステム１は、例えば、プリンタ３と、プリンタ３と通信可能なスマートデバイス５とを有している。プリンタ３は、ユーザが片手で掴んで移動させることが可能な大きさ及び重量で構成されている。図１では、被印刷物１０１の被印刷面１０１ａに文字列「ＡＢＣＤ」からなる印刷画像１０３を印刷する場合が例示されている。印刷時において、被印刷面１０１ａは、鉛直方向（重力方向）に対して種々の向きとされてよい。換言すれば、プリンタ３は、鉛直方向に対していずれの向きで使用されてもよい。ただし、以下の説明では、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、上面及び下面等の用語を用いることがある。

プリントシステム１を用いた印刷手順の概要は、例えば、以下のとおりである。まず、ユーザは、スマートデバイス５に対する操作によって印刷を希望する画像（印刷画像１０３）のデータをプリンタ３に送信する。次に、ユーザは、プリンタ３を被印刷面１０１ａ上に載置した状態で、プリンタ３のスイッチ７を操作してプリンタ３に印刷開始を指示する。その後、ユーザは、プリンタ３を手動で被印刷面１０１ａに沿って移動させる。図示の例では、例えば、ユーザは、プリンタ３を＋Ｄ１側へ移動させる。その間、プリンタ３は、印刷画像１０３を－Ｄ側の部分から徐々に印刷していく。このようにして、手動での走査によって印刷画像１０３の全体が被印刷面１０１ａの印刷領域Ｒ１０３に印刷される。

図２（ａ）は、比較例に係るプリンタ１５３によって印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷するときの様子の一例を示す模式的な平面図である。

ここでは、被印刷面１０１ａに予め罫線１０１ｂ（図１も参照）が印刷されており、この罫線１０１ｂに沿って印刷画像１０３（例えば図１の文字列「ＡＢＣＤ」）を印刷する場合が想定されている。この例では、印刷を開始するためにプリンタ１５３を被印刷面１０１ａ上に載置した結果、プリンタ１５３が罫線１０１ｂの一部（点線で表された部分）に重なっている。従って、例えば、ユーザは、罫線１０１ｂの左端（－Ｄ１側の端部）を視認することができず、罫線１０１ｂの左端に対して印刷画像１０３の左端を左右方向（Ｄ１方向）において位置合わせすることが困難になっている。

また、仮に罫線１０１ｂの左端の位置を把握できたとしても、ユーザは、スイッチ７に対する操作によって印刷開始をプリンタ１５３に指示した位置と、印刷画像１０３が印刷される位置との位置関係を把握することが困難な場合がある。例えば、ユーザは、印刷開始を指示した位置から直ちに印刷が開始されるのか、又は印刷開始を指示した位置から＋Ｄ１側へプリンタ１５３が少し移動した後に印刷が開始されるのか把握していないことがある。また、印刷を開始した位置から直ちに印刷が開始されるとしても、印刷画像１０３の左端がプリンタ１５３の左端に位置するのか、中央に位置するのか、右端に位置するのか、把握していないことがある。Ｄ２方向についても同様のことがいえる。

図２（ｂ）は、実施形態に係るプリンタ３によって印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷するときの様子の一例を示す模式的な平面図である。また、図３（ａ）は、図２（ｂ）の一部の拡大図である。

プリンタ３は、ディスプレイ９を有している。ディスプレイ９には、例えば、印刷画像１０３が被印刷面１０１ａに印刷された状態を模擬したプレビュー画像１０９が表示される。プレビュー画像１０９は、プリンタ３が現在の位置にある状態でスイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたと仮定した場合の被印刷面１０１ａの状態が模擬されている。例えば、プレビュー画像１０９は、後述するカメラ１１（図４（ａ））によって被印刷面１０１ａを撮像して得られた撮像画像１０５と、印刷画像１０３に基づくプレビュー用印刷画像１０７とが重ねられた合成画像である。

撮像画像１０５は、例えば、被印刷面１０１ａのうちプリンタ３によって隠れて見えない部分の一部を撮像した画像である。ひいては、例えば、罫線１０１ｂのうちプリンタ３に重なる部分が撮像画像１０５によって視認可能となっている。また、撮像画像１０５は、所定のフレームレートで連続的に取得及び表示されている。すなわち、ディスプレイ９には、撮影された動画がリアルタイムで表示されている。従って、プリンタ３を被印刷面１０１ａに対して移動させると、ディスプレイ９に表示される撮像画像１０５の内容（別の観点ではディスプレイ９の画面内における罫線１０１ｂの位置）も変化する。

プレビュー用印刷画像１０７は、印刷画像１０３自体、又は印刷画像１０３を模したものである。同一のプレビュー画像１０９に含まれている撮像画像１０５とプレビュー用印刷画像１０７との位置関係は、プリンタ３が現在の位置にある状態でスイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたと仮定したときの被印刷面１０１ａ（別の観点では罫線１０１ｂ）と印刷後の印刷画像１０３との位置関係と同じとされている。

ここで、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたときの位置（基準位置）と、印刷後の印刷画像１０３の所定位置（例えば印刷画像１０３の左上の角）との関係は、例えば、一定である。従って、例えば、プリンタ３を移動させると、ディスプレイ９内のプレビュー用印刷画像１０７の位置は変化せず、撮像画像１０５の内容のみ（別の観点では罫線１０１ｂの位置）が変化する。例えば、図２（ｂ）及び図３（ａ）の状態からプリンタ３を＋Ｄ１側へ移動させると、ディスプレイ９内におけるプレビュー用印刷画像１０７の位置は変化せず、罫線１０１ｂの左端が－Ｄ１側へ移動する。

図３（ｂ）は、スイッチ７に対する操作によって印刷の開始が指示された後におけるディスプレイ９に表示される画像の一例を示す図３（ａ）と同様の模式図である。

この図では、プリンタ３が図３（ａ）に示される位置にあるときに印刷の開始が指示されたことを想定している。そして、プリンタ３が図３（ａ）の位置から＋Ｄ１側へ少し移動し、印刷画像１０３の印刷の一部が進行した状態（文字「Ａ」の左半分が印刷された状態）が図示されている。

図示の例では、印刷の開始が指示された後は、撮像画像１０５が表示され、プレビュー用印刷画像１０７は表示されない。ディスプレイ９は、撮影された動画をリアルタイムで表示しているから、撮像画像１０５には、例えば、印刷画像１０３のうち、実際に被印刷面１０１ａに印刷された一部を撮像した画像が含まれている。

以上のような動作によって、例えば、ユーザは、印刷開始前において（図３（ａ）参照）、及び／又は印刷中において（図３（ｂ）参照）、被印刷面１０１ａ上において印刷画像１０３が印刷される位置を把握することが可能である。

（プリンタの構成）
図１に戻る。プリンタ３の形状及び寸法は任意である。図示の例では、プリンタ３の外形は、概略、長さ（Ｄ２方向の長さ）及び厚さ（Ｄ３方向の長さ）が幅（Ｄ１方向の長さ）よりも大きい直方体状とされている。ユーザは、例えば、プリンタ３の上面に掌を向け、親指を一方の側面（－Ｄ１側及び＋Ｄ１側に面する面の一方）に添え、他の指の少なくとも１つを他方の側面に添えるようにしてプリンタ３を掴むことができる。特に図示しないが、プリンタ３は、把持の容易性、又は種々の要素（例えば不図示のバッテリ又はインクカートリッジ）を内部に配置する容易性等の観点から、適宜な位置（例えば側面の上方側）に膨らみを有するような形状であってもよい。

プリンタ３の印刷方式は、適宜なものとされてよい。例えば、プリンタ３は、プリントヘッドが被印刷面１０１ａに対して非接触とされるものであってもよいし、プリントヘッドが被印刷面１０１ａに対して直接に又は間接に接触するものであってもよい。非接触式のものとしては、例えば、インク滴を被印刷面１０１ａに向けて吐出するインクジェット方式を挙げることができる。接触式のものとしては、例えば、サーマル方式及びドットインパクト方式を挙げることができる。サーマル方式では、例えば、プリントヘッドは、被印刷面１０１ａを有する感熱紙、又は被印刷面１０１ａとの間に介在するインクリボンに熱を付与する。ドットインパクト方式では、例えば、プリントヘッドは、細いピンをインクリボンに叩き付ける。プリンタ３は、モノクロプリンタであってもよいし、カラープリンタであってもよい。なお、本実施形態の説明では、プリンタ３がインクジェット方式のモノクロプリンタである態様を例に取る。

図４（ａ）は、プリンタ３の下面を示す模式的な平面図である。図４（ａ）では、ディスプレイ９の画面の輪郭も点線で示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）の一部（後述するプリントヘッド１５）を拡大して示す模式図である。図４（ｃ）は、プリンタ３の下面側の一部を示す模式的な断面図であり、図４（ａ）のIVｃ－IVｃ線に対応している。

図１、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、プリンタ３は、例えば、筐体１３を有している。図１に示すように、プリンタ３は、既述のスイッチ７及びディスプレイ９を有している。図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、プリンタ３は、既述のカメラ１１を有している。図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、プリンタ３は、印刷を直接的に担うプリントヘッド１５（以下、単に「ヘッド１５」ということがある。）を有している。図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、プリンタ３は、被印刷面１０１ａ等に対して当接する当接部１７を有している。図４（ａ）に示すように、プリンタ３は、カメラ１１によって撮像される撮像領域Ｒ１０５（図４（ｃ））に光を照射する照明部１９を有していてもよい。

（筐体）
筐体１３の外形は、概略、プリンタ３の外形を構成している。従って、上述のプリンタ３の外形の説明は、筐体１３の外形の説明に援用されてよい。筐体１３は、適宜な数の部材が組み合わされて構成されてよい。また、筐体１３は、開閉可能な部分及び／又は着脱可能な部分を有していてもよい。そのような部分は、例えば、バッテリ及び／又はインクカートリッジ等の、筐体１３の内部への着脱に利用されてよい。筐体１３の材料は、任意のものとされてよく、例えば、金属若しくは樹脂又はこれらの組み合わせとされてよい。

（ヘッド）
既述のように、本実施形態の説明では、インクジェット方式を例に取る。この場合のヘッド１５は、例えば、筐体１３の下面から露出している吐出面１５ａと、吐出面１５ａに開口している複数（理論上は１つも可）のノズル１５ｂとを有している。吐出面１５ａは、印刷時において、被印刷面１０１ａに対して隙間を介して概ね平行に対向する。そして、各ノズル１５ｂから被印刷面１０１ａに向けて液滴（例えばインク滴）が吐出されることによって印刷画像１０３が被印刷面１０１ａに印刷される。なお、インクジェット方式以外の方式も考慮して上位概念化した場合においては、吐出面１５ａは、対向面と言い換えることができ、ノズル１５ｂは、被印刷面１０１ａに１ドット（１画素）を形成する印刷要素と言い換えることができる。

複数のノズル１５ｂの数は適宜に設定されてよい。図４（ｂ）では、図示の便宜上、比較的少数のノズル１５ｂが示されている。別の観点では、ドット密度が比較的低い態様が示されている。ただし、実際には、ノズル１５ｂの数は、図示の例よりも多くされてよく、及び／又はドット密度は図示の例よりも高くされてよい。例えば、複数のノズル１５ｂは、１００個以上設けられていてもよいし、１００ｄｐｉ（dots per inch）以上又は３００ｄｐｉ以上の密度で設けられていてもよい。なお、プリンタ３の用途によっては、図示の例よりもノズル１５ｂの数を少なくすることも可能である。

複数のノズル１５ｂの配列方向及び列数等も適宜に設定されてよい。図示の例では、複数のノズル１５ｂは、１列でＤ２方向（図示の例ではプリンタ３の長手方向）に配列されている。従って、例えば、Ｄ１方向（図示の例ではプリンタ３の短手方向）又はＤ１方向の成分を含む方向へプリンタ３を移動させながら複数のノズル１５ｂから液滴を吐出することによって、複数のノズル１５ｂの配列長さをプリンタ３の移動方向に投影した幅で、帯状の画像を印刷することができる。ただし、図示の例とは異なり、複数のノズル１５ｂは、２列以上で配列されていてもよい。また、複数のノズル１５ｂの配置領域の長手方向と、プリンタ３の長手方向とは一致していなくてもよい。

ノズル１５ｂから液滴を吐出するための駆動方式は任意のものとされてよい。代表的なものとしては、ピエゾ式とサーマル式とを挙げることができる。ピエゾ式では、圧電素子に電圧を印加したときの圧電素子の変形によってヘッド１５内の液体（インク）に圧力を付与し、これにより液滴をノズル１５ｂから吐出させる。サーマル式では、発熱体によってノズル１５ｂの奥側の液体（インク）に熱を付与して気泡を生じさせ、その圧力によって液滴をノズル１５ｂから吐出させる。以下の説明では、液滴を吐出する駆動部として圧電素子を例に取ることがある。

（当接部）
当接部１７は、ヘッド１５の吐出面１５ａよりも下方へ突出して、被印刷面１０１ａ及び／又は被印刷面１０１ａの周囲に露出している面に当接している。これにより、吐出面１５ａと被印刷面１０１ａとの間には隙間が構成されている。隙間の大きさ（吐出面１５ａと被印刷面１０１ａとの距離）は適宜に設定されてよく、例えば、１ｍｍ以下とされてもよいし、１ｍｍ以上、２ｍｍ以上又は１ｃｍ以上とされてもよい。なお、接触式の印刷方式においては、当接部１７は省略されてもよい。

当接部１７の構成は適宜なものとされてよい。例えば、当接部１７は、被印刷面１０１ａを転がる転動体を有する走行部であってもよいし、被印刷面１０１ａを摺動する摺動部であってもよい。走行部としては、例えば、Ｄ１方向にのみ転がることが可能な転動体（コロ）を有するもの、及び任意の方向に走行可能なキャスターを有するものを挙げることができる。走行部の数及び配置位置は適宜に設定されてよい。例えば、走行部は、３個以上（図示の例では４個）で筐体１３の下面の外縁に隣接して配置されている。また、当接部１７が摺動部である場合、その数及び形状は任意である。例えば、摺動部は、図示の例のように、互いに異なる位置に複数で設けられていてもよいし、筐体１３の下面の比較的離れた複数の位置に亘って一体的に１つのみ形成されていてもよい。なお、当接部１７は、走行と摺動とを切り換え可能に構成されていてもよい。例えば、走行部が設けられた筐体１３に対して摺動部を着脱することによって走行と摺動とが切り換えられてもよい。

（カメラ）
カメラ１１は、例えば、イメージャ１１ａ（図５参照。別の用語ではイメージセンサ又は撮像素子）と、イメージャ１１ａに対して光学的な意味での前方（ここでは－Ｄ３側）に位置する不図示のレンズとを有している。イメージャ１１ａは、例えば、固体撮像素子であり、その代表的なものとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを挙げることができる。イメージャ１１ａは、例えば、少なくとも可視光に対応している。ただし、イメージャ１１ａは、可視光に代えて、又は加えて、赤外線に対応していてもよい。この場合、暗所の撮像が容易化される。イメージャ１１ａは、カラーフィルタを含むことによってカラーでの撮像が可能であってもよいし、モノクロでの撮像が可能であるだけであってもよい。カメラ１１は、イメージャ１１ａからの信号を処理する処理部を含んでいてもよい。このような処理部は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）を含んで構成されている。

本実施形態では、カメラ１１は、筐体１３の下面から露出している。これにより、カメラ１１は、被印刷面１０１ａのうち印刷時にプリンタ３に隠れる領域を撮像することが可能となっている。カメラ１１の数及び具体的な配置位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、２つのカメラ１１がＤ１方向においてヘッド１５を挟むように配置されている。図４（ｃ）において模式的にハッチングによって示されているように、２つのカメラ１１が撮像する範囲は、互いに隣接又は一部が重複している。従って、２つのカメラ１１全体として、１つの撮像画像１０５を形成可能となっている。カメラ１１のＤ３方向における具体的な位置（被印刷面１０１ａとの距離）は任意である。

図示の例とは異なり、カメラ１１は、１個のみ設けられていてもよいし、３個以上設けられていてもよい。また、カメラ１１が１個のみ設けられる場合において、カメラ１１は、ヘッド１５に対していずれの方向に設けられてもよく、例えば、ヘッド１５に対して＋Ｄ１側に設けられてよい。＋Ｄ１側は、図示の例におけるヘッド１５の移動先である。換言すれば、＋Ｄ１側は、スイッチ７に対する操作によって印刷が指示されたときの位置（基準位置）に対して、印刷画像１０３が印刷される印刷領域Ｒ１０３が位置する側である。また、カメラ１１が２個以上設けられる場合において、２個以上のカメラ１１は、ヘッド１５をＤ２方向（別の観点ではヘッド１５の長手方向）において挟むように配置されてもよいし、ヘッド１５をＤ２方向に傾斜する方向（別の観点ではヘッド１５の対角線方向）において挟むように配置されてもよい。

被印刷面１０１ａのうち、ディスプレイ９に表示される撮像画像１０５に対応する領域を撮像領域Ｒ１０５（図４（ｃ））というものとする。なお、撮像領域Ｒ１０５（別の観点ではディスプレイ９に表示される領域）は、１以上のカメラ１１によって実際に撮像できる領域よりも狭い領域とすることが可能であるが、本実施形態の説明では、便宜上、特に断りが無い限り、両者は一致するものとする。本実施形態では、これまでの説明から理解されるように、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａのうちプリンタ３の下面と対向する領域を含んでいる。その具体的な範囲は、適宜に設定されてよい。例えば、撮像領域Ｒ１０５は、平面透視において複数のノズル１５ｂを囲む最小の矩形を仮定したときに、当該矩形を含んでいる。ただし、後述する第２実施形態から理解されるように、撮像領域Ｒ１０５は、そのような矩形を含んでいなくてもよい。また、例えば、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａのうちヘッド１５と対向する領域全体を含んでいる。また、例えば、撮像領域Ｒ１０５は、平面透視においてディスプレイ９の画面と重なる領域の少なくとも一部（例えば全体）を含んでいる。また、例えば、撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３の下面の幅（Ｄ１方向の長さ）の６割以上、８割以上又は全体を含んでいる。撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａのうちプリンタ３に隠れない領域を含んでいてもよい。

（照明部）
撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３によって隠れる領域であることから、暗くなりやすい。照明部１９によって撮像領域Ｒ１０５を照らすことによって、例えば、撮像画像１０５の視認性を向上させることができる。照明部１９の数及び位置は任意である。図示の例では、ヘッド１５の外縁のうち最もプリンタ３の下面の外縁から離れている位置（具体的にはヘッド１５の－Ｄ２側）に隣接して、１個の照明部１９が設けられている。もちろん、１個の照明部１９が図示の例とは異なる位置に設けられたり、２以上の照明部１９が設けられたりしてよい。照明部１９は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）等の光源のみからなるものであってもよいし、光源の前方（－Ｄ３側）にレンズを有していてもよい。照明部１９は、設けられなくてもよい。

（ディスプレイ）
ディスプレイ９は、例えば、任意の画像を表示可能なものであり、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイによって構成されている。その具体的な構成は適宜に設定されてよい。例えば、ディスプレイ９は、カラー画像を表示可能であってもよいし、モノクロ画像を表示可能であってもよい。ディスプレイ９の画素数及びドット密度は適宜に設定されてよい。例えば、ディスプレイ９のドット密度は、例えば、ヘッド１５のドット密度未満であってもよいし、ヘッド１５のドット密度以上であってもよい。

ディスプレイ９の画面の位置及び大きさは適宜に設定されてよい。図示の例では、ディスプレイ９の画面は、プリンタ３（筐体１３）の上面から露出している。ここで、既述のように、カメラ１１の撮像領域Ｒ１０５は、例えば、平面透視において、少なくとも一部がディスプレイ９の画面の少なくとも一部（例えば全体）と重なっている。従って、ディスプレイ９に表示される撮像画像１０５は、被印刷面１０１ａのうち、ディスプレイ９の直下の領域の少なくとも一部（例えば全体）を撮像した画像を含むことが可能である。さらに、平面透視において、実際の撮像領域Ｒ１０５の位置と、ディスプレイ９の画面上の撮像領域Ｒ１０５の位置とを一致させることもできる。従って、ユーザは、プリンタ３を透かして実際の撮像領域Ｒ１０５を見ているかのように撮像画像１０５を見ることができる。

上記のような態様においては、既述の撮像領域Ｒ１０５の位置及び大きさの説明が適宜にディスプレイ９の画面の位置及び大きさに援用されてよい。例えば、ディスプレイ９の画面は、平面透視において複数のノズル１５ａを囲む最小の矩形を仮定したときに、少なくとも一部が前記矩形全体と重なってよい。また、例えば、ディスプレイ９の画面は、平面透視において少なくとも一部がヘッド１５の全体と重なってよい。また、例えば、ディスプレイ９の画面の幅は、プリンタ３の下面又は上面の幅（Ｄ１方向の長さ）の６割以上又は８割以上とされてよい。ディスプレイ９の画面は、撮像領域Ｒ１０５（実際の寸法）よりも小さくてもよいし、同等でもよいし、広くてもよい。

ただし、ディスプレイ９は、図示の例とは異なり、プリンタ３の上面以外の面に画面が露出するように設けられていてもよいし、プリンタ３の上面のうち平面透視において撮像領域Ｒ１０５と全く重ならない領域に画面が露出するように設けられていてもよい。

ディスプレイ９に表示される画像としては、主として、プレビュー画像１０９、撮像画像１０５及び後述の経過表示画像１１１を挙げるが、それ以外の適宜な画像が表示されてよい。例えば、時刻及び／又はバッテリの残量がディスプレイ９に表示されてもよい。これらは、例えば、上記のプレビュー画像１０９等と重ねて表示されてもよいし、プレビュー画像１０９等の外側に表示されてもよい。

（スイッチ）
スイッチ７の構成及び位置は任意である。例えば、図示の例では、スイッチ７は、押しボタン式スイッチ（より詳細には、例えば、自動復帰型（モーメンタリ）のスイッチ）によって構成されている。この場合、例えば、スイッチ７は、特に図示しないが、筐体１３から外部へ露出している操作部材と、操作部材の押下によってその押下方向へ移動する可動接点と、押下方向へ移動した可動接点が接触する固定接点とを有している。可動接点と固定接点との接触によって、印刷の開始を指示する信号が、後述する制御部２１（図５参照）に入力される。操作部材が押下されていないときは、可動接点は、操作部材、可動接点及び／又は他の部材が有している復元力によって固定接点から離れている。

また、スイッチ７は、図示の例では、プリンタ３の上面に位置している。また、スイッチ７は、プリンタ３のＤ２方向の中央よりも＋Ｄ２側に位置している。図示の例では、プリンタ３の＋Ｄ２側がユーザの指先側となる（－Ｄ２側がユーザの手首側となる）。従って、スイッチ７を上記のように配置すると、指でスイッチ７を操作することが容易であり、その一方で、走査中においてはプリンタ３の側面に指を添えることによって誤操作を避けることができる。また、図示の例では、より詳細には、スイッチ７は、プリンタ３の＋Ｄ２側の端部と、ディスプレイ９との間に位置している。

スイッチ７は、ユーザの操作に応じて信号を制御部２１に入力するものであるから、換言すれば、操作部である。また、制御部２１への信号入力のみに着目して、スイッチ７は、入力部であるということもできる。操作部（スイッチ７）の構成及び位置は、図示の例以外の種々の態様とされてよい。例えば、ディスプレイ９をタッチパネルによって構成し、このタッチパネル（その内部のタッチセンサ）がスイッチ７として機能してよい。また、上記のタッチセンサからも理解されるように、スイッチ（操作部）は、センサによって構成されてよい。また、スイッチ７は、プリンタ３の上面以外の面にて露出していてもよい。

本実施形態とは異なり、スイッチ以外の方法によって印刷開始が指示されてもよい。例えば、プリンタ３の移動開始が印刷開始の指示とされてもよい。この場合、印刷開始前における印刷画像１０３の位置を調整するためのプリンタ３の移動（別の観点ではプレビュー画像１０９において撮像画像１０５の内容を変化させるプリンタ３の移動）と、印刷開始を指示するためのプリンタ３の移動とは適宜に区別されてよい。例えば、プリンタ３の特定の方向への移動（例えば＋Ｄ１側への移動）のみが印刷開始を指示する移動とされてよい。また、例えば、印刷画像１０３の位置の調整のための移動は、プリンタ３を被印刷面１０１ａから離した状態での移動に限定されてもよい。なお、プリンタ３の移動を検出する構成（センサ２９等）については後述する。また、スイッチ以外の方法としては、例えば、印刷画像１０３のデータをスマートデバイス５からプリンタ３へ送信した後に、印刷開始を指示する信号をスマートデバイス５からプリンタ３へ送信してもよい。

（スマートデバイス）
図１に示すスマートデバイス５は、例えば、スマートフォン（図示の例）、タブレット及びノートパソコンによって構成されている。スマートデバイス５は、プリンタ５と通信可能な機器であれば、その構成または種別は限定されない。スマートデバイス５のハードウェア及び基本的なソフトウェア（例えばＯＳ（Operating System））は、公知の種々のもの（別の観点では一般的なもの）と同様とされてよく、本開示では、これらの説明は適宜に省略される。所定のアプリケーションを一般的なスマートデバイスにインストールすることによって、プリントシステム１を構成するスマートデバイス５を得ることができる。

スマートデバイス５は、例えば、適宜に図示を省略するが、ユーザの操作を受け付ける入力装置、画像を表示する表示装置、プリンタ３と通信を行う通信部、及びこれらを制御する制御部を有している。入力装置の少なくとも一部は、表示装置と一体化されてタッチパネル２３を構成していてもよい（図示の例）。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit、プロセッサ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、外部記憶装置等を含んでいる。ＣＰＵがＲＯＭ及び外部記憶装置に記憶されている所定のプログラムを実行することによって制御部が構築される。

通信部は、例えば、少なくともプリンタ３と通信を行うことができる構成を有している。通信は、プリンタ３へ送信を行うことができるだけであってもよいし、プリンタ３と送受信を行うことができるものであってもよい。通信は、無線通信であってもよいし（図示の例）、有線通信であってもよい。無線通信としては、例えば、電波を用いるもの、赤外線を用いるものを挙げることができる。また、電波を用いるものとしては、例えば、Bluetooth（登録商標）及びWiFiのような近距離用のものを挙げることができる。

（被印刷物）
被印刷物１０１は、印刷画像１０３を印刷可能な種々のものとされてよい。例えば、被印刷物１０１は、紙のように記録媒体として概念されるものであってもよいし、記録媒体として概念することが難しいものであってもよい。後者としては、例えば、衣類、履物、服飾雑貨（例えば鞄）、筆記用具、電子機器（例えばそのうちの筐体）、家具及び建築物（例えばそのうちの壁）を挙げることができる。別の観点では、プリンタ３による印刷の目的は、情報伝達に限定されず、例えば、記名又は装飾であってもよい。また、被印刷物１０１の材料としては、例えば、紙、布、木材、樹脂、金属及びガラスを挙げることができる。

被印刷面１０１ａは、例えば、少なくとも印刷時において平面状とされる。ただし、ある程度の凹凸又は湾曲が被印刷面１０１ａに存在しても、印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷することは可能である。また、上記の被印刷物１０１の例示からも理解されるように、被印刷物１０１の形状及び被印刷面１０１ａの平面形状は任意である。被印刷面１０１ａの面積は、プリンタ３の平面視における面積よりも大きくてもよいし（図示の例）、同等以下であってもよい。後者としては、例えば、被印刷面１０１ａのＤ１方向の長さがプリンタ３のＤ１方向の長さよりも短い場合、及び／又は被印刷面１０１ａのＤ２方向の長さがプリンタ３のＤ２方向の長さ（若しくは複数のノズル１５ｂの配列長さ）よりも短い場合を挙げることができる。

実施形態の説明では、プリンタ３よりも広い面積を有している矩形状の比較的薄い被印刷物１０１（例えば紙）が平坦な机上（不図示）に載置されている場合を例に取る。

被印刷物１０１（被印刷面１０１ａ）は、図示の例の罫線１０１ｂのように、撮像画像１０５において目印となるものを有していてもよいし、そのような目印を有していなくてもよい。目印としては、罫線１０１ｂの他、例えば、１文字が記入される枠線（例えば日本で利用されている封筒において郵便番号が記入される枠）、文字列が記入される枠線、被印刷面１０１ａの外縁（図２（ｂ）参照）を挙げることができる。また、例えば、プリンタ３によって複数行に亘って文字列を印刷する場合において、その印刷途中においては、先に印刷された文字列が目印となり得る。

（液体）
プリンタ３がインクジェット方式のものである場合において、プリンタ３が吐出する液体は、例えば、インクである。インクは、例えば、溶媒と着色剤とを含んでいる。溶媒としては、水及び有機溶媒を挙げることができる。着色剤としては、顔料及び染料を挙げることができる。ただし、液体は、インクに限定されない。例えば、液体は、塗料（ただしインクとの区別は必ずしも明確ではない）であってもよいし、無色で透光性を有するコーティング剤であってもよい。

（印刷画像）
印刷画像１０３は、例えば、文字、図形、模様、絵、写真又はこれらの２つ以上の組み合わせを含んでよい。また、印刷画像１０３の面積も適宜に設定されてよい。プリンタ３は、手動でのＤ１方向へ移動によってＤ１方向に走査可能であるから、印刷画像１０３のＤ１方向の大きさが任意であることは明らかである。また、複数のノズル１５ｂのうち、一部のみ使用することによって、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも短い印刷画像１０３を形成できることも明らかである。さらに、印刷画像１０３は、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも長くてもよい。この場合は、例えば、プリンタ３のＤ１方向への移動と、プリンタ３のＤ２方向へ移動とを交互に繰り返すことなどによって、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも長い印刷画像１０３を印刷することができる。

印刷画像１０３（別の観点では印刷領域Ｒ１０３）は、印刷画像１０３のデータ等の観点から、実際に着色がなされる領域（ドットが形成される領域）の周囲の領域を含んで概念されてよい。例えば、文字列「ＡＢＣＤ」を字下げしたかのように、着色可能な領域に空白を設けた画像のデータが用いられている場合において、当該空白も印刷画像１０３の一部として概念されてよい。ただし、以下の説明では、便宜上、着色がなされる領域のみが印刷画像１０３であるかのように表現することがある。

印刷画像１０３のデータ形式は、例えば、公知の種々の形式のもの、又は公知の形式を応用したものとされてよい。また、データ形式は、スマートデバイス５で印刷画像１０３が準備されている段階、印刷画像１０３のデータがスマートデバイス５からプリンタ３へ送信される段階、及びプリンタ３において印刷画像１０３のデータに基づいて印刷を行う段階等の各段階において適宜なデータ形式とされてよい。例えば、スマートデバイス５で準備されている段階において、データ形式は、一般的に画像データといわれているデータの形式（例えば、ＧＩＦ、ＪＰＥＧ、ＢＭＰ及びＰＩＮＧなど）であってもよいし、テキストデータであってもよい。また、画像データは、ラスターデータであってもよいし、ベクターデータであってもよい。

（撮像画像）
既述の撮像領域Ｒ１０５の説明からも理解されるように、撮像画像１０５は、例えば、カメラ１１によって撮像された画像の全部を含んでいてもよいし、当該画像の中央側等の一部のみを含んでいてもよい。また、撮像画像１０５がディスプレイ９に表示されるときの縮尺は適宜に設定されてよい。例えば、本実施形態では、ユーザがプリンタ３を透かして実際の撮像領域Ｒ１０５を見ているかのような効果を狙っているから、ディスプレイ９に表示されている撮像領域Ｒ１０５の寸法は、撮像領域Ｒ１０５の実際の寸法に一致するか、遠近法を考慮して若干小さくされてよい。もちろん、視認性を高くするために拡大表示がされてもよい。

撮像画像１０５は、ディスプレイ９の画面全体に表示されてもよいし、画面の一部に表示されてもよい。後者の場合においては、撮像画像１０５の外側には、例えば、時刻及び／又はバッテリの残量を示すマークなどの適宜な画像が表示されてよい。また、撮像画像１０５は、撮像された生の画像に対して、歪補正及び／又は明度補正等の適宜な処理がなされたものとされてよい。

（プレビュー画像）
既述のように、プレビュー画像１０９は、撮像画像１０５と、印刷画像１０３のデータに基づくプレビュー用印刷画像１０７とが重ねられた合成画像となっている。この合成は、適宜になされてよい。例えば、プレビュー画像１０９は、印刷画像１０３の着色される領域について、撮像画像１０５がプレビュー用印刷画像１０７に置き換えられたものであってもよい。また、例えば、プレビュー画像１０９は、印刷画像１０３（又は撮像画像１０５）が半透過で表示されているかのように、ドット単位等の比較的小さい単位で交互に、撮像画像１０５とプレビュー用印刷画像１０７とが表示されたものであってもよい。

プレビュー用印刷画像１０７は、印刷画像１０３そのままであってもよいし、印刷画像１０３の表示態様を変化させたものであってもよい。後者としては、例えば、印刷画像１０３よりも明度を下げた画像、印刷画像１０３の着色される領域の輪郭線のみからなる画像、印刷画像１０３の着色される領域の色を特定の色に置換した画像を挙げることができる。また、例えば、上記のプレビュー画像１０９の説明における半透過を別の観点で捉えた例となるが、印刷画像１０３において、ドット単位等の比較的小さい単位で交互に、印刷画像１０３の着色を無くした画像を挙げることができる。

上記のようなプレビュー用印刷画像１０７は、例えば、印刷画像１０３内の色の変化（例えば色相、彩度及び／又は明度）を反映している画像であるということができる。色の変化の反映は、印刷画像１０３の全ての画素について反映されている必要は無い。例えば、印刷画像１０３が、内部が着色された図形を含んでいる場合において、プレビュー用印刷画像１０７は、その図形の輪郭線のみ（内部が着色されていない図形）を含んでよい。この場合、プレビュー用印刷画像１０７は、印刷画像１０３の図形の内外の色の変化（印刷画像１０３の一部の色の変化）を反映していると言える。

（撮像領域と印刷領域との位置関係）
説明の便宜上、本実施形態においては、カメラ１１によって撮像される撮像領域Ｒ１０５のプリンタ３に対する位置関係（第１の位置関係の一例。別の観点ではプリンタ３に対するカメラ１１の向き等）は一定であるものとする。すなわち、撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３に対して固定的である。

スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたときのプリンタ３の位置（基準位置）と、印刷画像１０３が印刷される印刷領域Ｒ１０３との位置関係（第２の位置関係の一例）は、少なくとも印刷画像１０３の印刷が完了するまで一定である。換言すれば、印刷中において、印刷領域Ｒ１０３は、被印刷物１０１に対して固定的である。

プレビュー画像１０９は、プリンタ３が現在の位置にあるときに印刷開始の指示がなされたと仮定したときを模擬しているから（現在の位置が基準位置になると仮定するから）、プリンタ３を移動させると（現在の位置を移動させると）、印刷画像１０３が印刷されると予想されている印刷領域Ｒ１０３も移動する。従って、予想されている印刷領域Ｒ１０３に印刷された印刷画像１０３を模擬しているプレビュー用印刷画像１０７も移動する。換言すれば、プレビュー画像１０９を表示しているとき、プレビュー用印刷画像１０７は、プリンタ３に対して固定的である。

プレビュー画像１０９を表示しているとき、撮像領域Ｒ１０５及び予想されている印刷領域Ｒ１０３は、いずれもプリンタ３に対して固定されているから、両者の位置関係（第３の位置関係というものとする。）は一定である。この第３の位置関係は適宜に設定されてよい。

図示の例では、印刷領域Ｒ１０３は、その左端が撮像領域Ｒ１０５内に位置するように（より詳細には撮像領域Ｒ１０５の左右中央に位置するように）設定されている。従って、プレビュー画像１０９においては、撮像画像１０５内（より詳細には中央）に、印刷画像１０３の左端に相当するプレビュー用印刷画像１０７の左端が位置している。そして、例えば、＋Ｄ１側にプリンタ３を移動させることによって、印刷画像１０３を印刷することができる。この態様においては、例えば、印刷画像１０３の左端を被印刷面１０１ａ上の目印（例えば罫線１０１ｂの左端）に位置合わせすることが容易である。

図示の例とは異なり、例えば、印刷領域Ｒ１０３は、その右端が撮像領域Ｒ１０５内に位置するように設定されてもよい。この場合、例えば、プレビュー画像１０９においては、撮像画像１０５内に、印刷画像１０３の右端に相当するプレビュー用印刷画像１０７の右端が位置している。そして、例えば、－Ｄ１側にプリンタ３を移動させることによって、印刷画像１０３を印刷することができる。この態様においては、例えば、印刷画像１０３の右端を被印刷面１０１ａ上の目印（例えば罫線１０１ｂの右端）に位置合わせすることが容易である。

また、図示の例とは異なり、例えば、印刷領域Ｒ１０３は、その中央が撮像領域Ｒ１０５内に位置するように設定されてもよい。この場合、例えば、プレビュー画像１０９においては、撮像画像１０５内に、印刷画像１０３の中央に相当するプレビュー用印刷画像１０７の中央が位置している。そして、例えば、＋Ｄ１側及び－Ｄ１側にプリンタ３を交互に移動させることなどによって、印刷画像１０３を印刷することができる。この態様においては、例えば、印刷画像１０３の中央を被印刷面１０１ａ上の目印に位置合わせすることが容易である。

上記以外にも、印刷画像１０３の適宜な位置が撮像画像１０５の適宜な位置に位置するように第１～第３の位置関係が設定されてよい。上記の第２及び第３の位置関係は、予め製造者によって設定されることによって一定であってもよいし、スマートデバイス５又はプリンタ３に対する操作によってユーザが設定可能（変更可能）であってもよい。また、上記の説明では、便宜上、第１の位置関係は一定であるものとしたが、第１の位置関係をユーザが変更可能とすることも可能である。

（プリンタの信号処理系の構成）
図５は、プリンタ３の信号処理系の構成を示すブロック図である。なお、ブロック同士を結ぶ矢印が示す方向は、主要な信号が伝達される方向を示しているが、実際には、矢印とは逆方向へ伝達される信号が存在してもよい。

プリンタ３は、既に述べたように、ディスプレイ９、ヘッド１５、カメラ１１（イメージャ１１ａ）及びスイッチ７を有している。なお、ここでは、スイッチ７は、ユーザの操作を受け付ける操作部２５の少なくとも一部として示されている。また、プリンタ３は、少なくともスマートデバイス５との間で通信を行う通信部２７と、ヘッド１５を駆動するドライバ２８と、プリンタ３の各部を制御する制御部２１とを有している。また、プリンタ３は、プリンタ３の被印刷面１０１ａに対する位置（姿勢を含むものとする。）を検出するためのセンサ２９を有していてもよい。

通信部２７は、スマートデバイス５と通信を行うものであるから、既述のスマートデバイス５の通信部の説明は適宜に通信部２７に援用されてよい。通信部２７は、スマートデバイス５から受信した印刷画像１０３のデータを制御部２１に入力する。なお、通信部２７は、制御部２１からの信号に基づいてスマートデバイス５へ情報を送信してもよい。例えば、印刷の進行状況（例えば印刷の完了）を報知するための情報が送信されてよい。

操作部２５（スイッチ７）は、ユーザの操作に応じた信号を制御部２１に入力する。当該信号は、例えば、既に述べたように、印刷の開始を指示する信号である。

カメラ１１（イメージャ１１ａ）は、所定のフレームレートで撮像される複数フレームの撮像画像１０５のデータを制御部２１へ順次入力する。なお、複数フレームの撮像画像１０５が順次入力される（又は順次取得される等）というとき、例えば、フレームレートが比較的高く、通信の負担を低減するために幾つかのフレーム数の撮像画像１０５のデータが纏めて入力されるような態様も含むものとする。フレームレートは適宜に設定されてよく、例えば、１５ｆｐｓ（frames per second）以上、３０ｆｐｓ以上又は６０ｆｐｓ以上とされてよい。カメラ１１と制御部２１との間の役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、所定のフレームレートで撮像を行うためのクロック信号は、カメラ１１が生成してもよいし、制御部２１が生成してもよい。前者の場合、制御部２１は、カメラ１１の動作と、他の処理とを同期させるための信号を適宜に出力してよい。

ディスプレイ９は、制御部２１から入力された画像データに基づく画像を表示する。具体的には、本実形態では、既述のように、印刷開始前においては、プレビュー画像１０９（撮像画像１０５及びプレビュー用印刷画像１０７）が所定のフレームレートで表示され、印刷中においては、撮像画像１０５が所定のフレームレートで表示される。別の観点では、複数フレームの撮像画像１０５が順次取得（撮像）されることに伴って複数フレームの撮像画像１０５が順次表示される。換言すれば、撮像画像１０５がリアルタイムで表示される。ただし、リアルタイムで表示とはいっても、現実には、画像処理等に必要な時間遅れが存在してよいことは当然である。フレームレートは適宜に設定されてよく、例えば、撮像のフレームレートと同等であってもよいし、異なっていてもよく、また、１５ｆｐｓ（frames per second）以上、３０ｆｐｓ以上又は６０ｆｐｓ以上とされてよい。なお、カメラ１１と同様に、複数フレームの画像データが纏めてディスプレイ９に出力されてもよい。また、ディスプレイ９と制御部２１との間の役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、所定のフレームレートで表示を行うためのクロック信号は、ディスプレイ９が生成してもよいし、制御部２１が生成してもよい。前者の場合、制御部２１は、ディスプレイ９の動作と、他の処理とを同期させるための信号を適宜に出力してよい。

ドライバ２８は、制御部２１から入力された制御信号に基づいてヘッド１５を駆動するための駆動信号をヘッド１５に入力する。例えば、ピエゾ式かつインクジェット方式のプリンタ３においては、駆動信号は、所定の波形で表される電圧を有しており、ノズル１５ｂ毎に設けられた圧電素子に対して個別に入力される。圧電素子は、駆動信号の波形に応じた変形を生じ、ヘッド１５内の液体に圧力を付与する。ドライバ２８は、通常のプリンタで用いられているものと同様とされてよく、また、ドライバ２８と制御部２１との間の役割分担は適宜に設定されてよい。

センサ２９は、例えば、少なくともプリンタ３の被印刷面１０１ａに沿う方向の位置に相関する情報を検出し、当該情報に応じた信号を制御部２１に出力する。センサ２９は、例えば、マウス等に利用されている位置センサによって構成されてよい。このような位置センサは、接触式のものであってもよいし、非接触式のものであってもよい。前者としては、例えば、被印刷面１０１ａを転がる転動体（ボール）の回転をエンコーダで計測するものが挙げられる。後者としては、例えば、光学式のものが挙げられる。光学式のものとしては、被印刷面１０１ａを撮像した画像に基づいて被印刷面１０１ａのセンサ２９に対する移動を検出するものが挙げられる。

センサ２９は、２以上のセンサによって構成されてよい。この場合、例えば、２以上のセンサの検出値に基づく演算によって、検出位置の補正及び／又はプリンタ３の姿勢の検出がなされてよい。また、センサ２９は、上記のような位置センサに代えて、又は加えて、加速度センサ及び／又はジャイロセンサを含んで構成されてもよい。センサ２９は、被印刷面１０１ａに沿う方向の移動だけでなく、被印刷面１０１ａに対して近接及び離反する方向の移動を検出可能であってもよい。センサ２９と制御部２１との役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、光学式のセンサ２９において、画像に基づいて位置を特定する処理は、センサ２９が実行してもよいし、制御部２１が実行してもよい。

センサ２９が光学式のものとされてよいことから理解されるように、カメラ１１は、プリンタ３の位置を検出する用途に兼用可能である。従って、センサ２９は、省略されても構わない。以下の説明では、便宜上、カメラ１１とは別に、センサ２９が設けられているかのように表現することがある。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ２１ａ（プロセッサの一例）及びメモリ２１ｂを有している。メモリ２１ｂは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置等を含んでいる。ＣＰＵがメモリ２１ｂ（ＲＯＭ及び外部記憶装置）に記憶されている所定のプログラムを実行することによって制御部２１が構築される。

（フローチャート）
制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）等が実行する処理の手順の一例について、フローチャートを参照して説明する。なお、以下に示すフローチャートは、処理の概念の理解を容易にするように描かれており、必ずしも実際の処理とは合致しない。

（全体の処理）
図６は、スマートデバイス５（その制御部、プロセッサ）及びプリンタ３（制御部２１、ＣＰＵ２１ａ）が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１及びＳＴ２は、スマートデバイス５が実行する処理を示している。この処理は、例えば、スマートデバイス５において、プリンタ３による印刷を行うためのアプリケーションの実行が開始されたとき、又は当該アプリケーションの実行中にスマートデバイス５に対して所定の操作がなされたときに開始される。

ステップＳＴ３～ＳＴ７は、プリンタ３が実行する処理を示している。この処理は、例えば、プリンタ３において、不図示の電源スイッチに対する操作等によって電源が投入されたとき、又は電源投入後に操作部２５に対して所定の操作がなされたときに開始される。

ステップＳＴ１では、スマートデバイス５は、入力装置（例えばタッチパネル２３）に対する操作に応じて、印刷画像１０３のデータを準備する。ステップＳＴ２では、スマートデバイス５は、入力装置に対する操作に応じて、印刷画像１０３のデータをプリンタ３へ送信する。そして、スマートデバイス５は、処理を終了する（又はステップＳＴ１へ戻る。）。

ステップＳＴ３では、制御部２１は、印刷を指示するデータをスマートデバイス５から受信したか否か判定する。当該データは、少なくとも印刷画像１０３のデータを含む。そして、制御部２１は、否定判定のときは待機し（ステップＳＴ３を繰り返し）、肯定判定のときはステップＳＴ４へ進む。

ステップＳＴ４では、制御部２１は、図２（ｂ）及び図３（ａ）を参照して説明したように、プレビュー画像１０９をディスプレイ９に表示するためのプレビュー処理を開始する。なお、ここでは、印刷を指示するデータが受信されるとプレビュー処理が自動的に開始されているが、プリンタ３に対して所定の操作がなされることなどを条件としてプレビュー処理が開始されてもよい。

ステップＳＴ５では、制御部２１は、印刷開始が指示されたか否か判定する。例えば、制御部２１は、スイッチ７に対する操作がなされたか否かを判定したり、又はプリンタ３の移動が開始されたか否か判定したりする。制御部２１は、否定判定のときは待機して、ステップＳＴ４で開始したプレビュー処理を継続する。肯定判定のときは、制御部２１は、プレビュー処理を終了して、ステップＳＴ６及びＳＴ７に進む。

ステップＳＴ６及びＳＴ７は、実質的に並列に実行される。ステップＳＴ６では、制御部２１は、印刷画像１０３を被印刷面５ａに印刷するための処理を行う。ステップＳＴ７では、制御部２１は、図３（ｂ）を参照して説明したように、印刷中の画像（本実施形態では撮像画像１０５）をディスプレイ９に表示するための処理を行う。その後、制御部２１は、処理を終了する（又はステップＳＴ３へ戻る。）。

（プレビュー処理）
図７は、図６のステップＳＴ４において制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行するプレビュー処理の手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１１では、制御部２１は、ステップＳＴ３で受信した印刷画像１０３のデータに基づいて、印刷画像１０３のうち、プレビュー画像１０９の一部としてディスプレイ９に表示する領域を特定する。具体的には、例えば、撮像領域Ｒ１０５と予想される印刷領域Ｒ１０３との位置関係（第３の位置関係）を規定する情報（例えば座標データ）は、例えば、製造者又はユーザにより、メモリ２１ｂに記憶されている。プロセッサ２１ａは、この情報を参照して、印刷画像１０３のうち撮像画像１０５と重なる領域を特定する。

ステップＳＴ１２では、制御部２１は、印刷画像１０３のデータから、ステップＳＴ１１で特定した領域に対応するデータを抽出し、その抽出したデータに基づいて、プレビュー用印刷画像１０７のデータを生成する。なお、プレビュー用印刷画像１０７のデータとして印刷画像１０３のデータそのものが利用されてもよいことは既に述べたとおりである。

ステップＳＴ１３では、制御部２１は、所定の時間Ｔ１が経過したか否か判定する。この時間Ｔ１は、以下の説明から理解されるように、プレビュー画像１０９を更新する周期である。時間Ｔ１は、例えば、撮像及び表示のサンプリング周期（フレームレートの逆数）と同等とされてよい。時間Ｔ１は、例えば、製造者（又はユーザ）によって設定された一定の値である。制御部２１は、否定判定のときは待機し（ステップＳＴ１３を繰り返し）、肯定判定のときはステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１４では、制御部２１は、現時点に対して直近の撮像画像１０５のデータを取得する。この取得は、例えば、既述のカメラ１１の説明からも理解されるように、このステップでカメラ１１に撮像を指示することによって取得してもよいし、カメラ１１から自動的に所定のフレームレートで入力される撮像画像１０５を取得するだけであってもよい。

ステップＳＴ１５では、制御部２１は、ステップＳＴ１４で取得した撮像画像１０５のデータと、ステップＳＴ１２で生成したプレビュー用印刷画像１０７のデータとに基づいて、プレビュー画像１０９のデータを生成する。

ステップＳＴ１６では、制御部２１は、ステップＳＴ１５で生成したデータに基づいてプレビュー画像１０９を表示するようにディスプレイ９に制御信号を出力する。

ステップＳＴ１７では、制御部２１は、プレビュー処理を終了する終了条件が満たされたか否か判定する。終了条件は、例えば、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたことである。そして、制御部２１は、否定判定のときは、ステップＳＴ１３に戻ってプレビュー処理を継続し、肯定判定のときはプレビュー処理を終了する。

（印刷処理）
図８は、図６のステップＳＴ６において制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する印刷処理の手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ２１では、制御部２１は、プリンタ３の被印刷面１０１ａ上における現在の位置を基準位置として、印刷画像１０３が印刷される印刷領域Ｒ１０３を決定する。すなわち、プレビュー処理においては、予想される印刷領域Ｒ１０３は、プリンタ３に対して固定的であったが、ここでは、印刷領域Ｒ１０３を被印刷物１０１に対して固定的な領域としてその座標を決定する。具体的な処理としては、例えば、印刷画像１０３のデータにおける画素毎の座標を被印刷面１０１ａに固定的な座標に変換したり、又は、そのような座標変換が可能な数値が特定及び記憶されたりしてよい。基準位置と印刷領域Ｒ１０３との位置関係は、プレビュー処理におけるプリンタ３と予想される印刷領域Ｒ１０３との位置関係（第３の位置関係）に相当しており、印刷領域Ｒ１０３の決定に際しては、図７のステップＳＴ１１で参照された情報と同じ情報が参照されてよい。

ステップＳＴ２２では、制御部２１は、所定の時間Ｔ２が経過したか否か判定する。この時間Ｔ２は、以下の説明から理解されるように、ノズル１５ｂからインクを吐出する吐出周期である。時間Ｔ１は、例えば、所定の上限速度以下でプリンタ３を移動させたときに所定のドット密度での印刷が可能になるように設定されてよい。時間Ｔ２は、例えば、製造者（又はユーザ）によって設定された一定の値である。制御部２１は、否定判定のときは待機し（ステップＳＴ２２を繰り返し）、肯定判定のときはステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３では、制御部２１は、センサ２９の検出結果に基づいて、被印刷面１０１ａに固定的な座標系における各ノズル１５ｂの位置（別の観点では座標）を特定する。ここで特定されるノズル１５ｂの座標は、ステップＳＴ２１で被印刷面１０１ａ（別の観点ではステップＳＴ２１の時点におけるプリンタ３の位置である基準位置）に対して固定的とされた印刷画像１０３のデータの画素毎の座標と比較可能なものである。

具体的な処理は、例えば、以下のようにされてよい。制御部２１は、ステップＳＴ２１において、基準位置に固定的な座標系（例えば基準位置を原点とする）における、印刷画像１０３の画素の座標をメモリ２１ｂに記憶する。基準位置を特定したときの印刷画像１０３（印刷領域Ｒ１０３）のプリンタ３に対する位置関係（第２の位置関係）は、既述のように予め設定されている。そこで、制御部２１は、例えば、ステップＳＴ２１の時点で、メモリ２１ｂに記憶されている第２の位置関係及びプリンタ３に固定的な座標系における各ノズル１５ｂの座標を参照して、上記の基準位置に固定的な座標系における各ノズル１５ｂの座標を特定し、メモリ２１ｂに記憶させる。制御部２１は、ステップＳＴ２３では、直近の時間Ｔ２内においてセンサ２９によって検出されたプリンタ３の平行移動量及び回転量に基づいて、メモリ２１ｂに記憶されている各ノズル１５ｂの座標を更新する。

ステップＳＴ２４では、制御部２１は、被印刷面１０１ａ（基準位置）に対して固定的な座標系において、印刷画像１０３の座標（複数の画素の座標のうちの代表的な１以上の座標とされてよい。）と、複数のノズル１５ｂの座標（複数のノズル１５ｂの座標の代表的な１以上の座標とされてよい。）とを比較する。そして、制御部２１は、印刷画像１０３のうち複数のノズル１５ｂの配列と重複する領域（必要に応じてその周囲の領域）のデータを印刷画像１０３のデータから抽出する。この抽出されたデータに対応する画像を要素画像というものとする。

ステップＳＴ２５では、制御部２１は、上記の要素画像のデータに基づいて、複数のノズル１５ｂのうち液滴を吐出するノズル１５ｂを決定するとともに、液体の吐出量（別の観点では形成するドットの大きさ）を決定する。例えば、制御部２１は、要素画像のデータの画素毎の座標と、各ノズル１５ｂの座標とを比較して、着色される画素の座標と一致する（現実的には画素の座標から所定の範囲内に位置する）座標を有するノズル１５ｂが存在するときは、そのノズル１５ｂを、液滴を吐出するノズル１５ｂとして特定する。また、制御部２１は、液滴を吐出するノズル１５ｂの座標と一致する座標を有する画素の明度等の情報に基づいて、そのノズル１５ｂの吐出量を特定する。

ステップＳＴ２６では、制御部２１は、ステップＳＴ２５で特定したノズル１５ｂ及び吐出量の情報を含む制御信号をドライバ２８へ制御信号を出力する。ドライバ２８は、その制御信号で指定された吐出量に応じた波形を有する駆動信号を生成し、制御信号で指定されたノズル１５ｂの駆動部（例えば圧電素子）に駆動信号を出力する。これにより、指定されたノズル１５ｂから液滴が吐出される。

ステップＳＴ２７では、制御部２１は、印刷処理を終了する終了条件が満たされたか否か判定する。終了条件は、例えば、印刷画像１０３の印刷が完了したことである。印刷の完了は、適宜に判断されてよい。例えば、上記のステップＳＴ２５の判定結果を利用して、印刷画像１０３のうちの、着色されるべき画素の全て（又は大部分）に対応する液滴の吐出がなされたか否かによって判定されてよい。また、終了条件は、他の条件とされてもよい。例えば、センサ２９又は他のセンサによって、プリンタ３が被印刷面１０１ａから＋Ｄ３方向へ離されたことを検出するようにし、当該検出がなされたときに終了条件が満たされたと判定してもよい。制御部２１は、否定判定のときは、ステップＳＴ２２に戻って印刷処理を継続し、肯定判定のときは印刷処理を終了する。

上記の処理の手順の一例では、制御部２１は、着色される画素の座標と一致する座標のノズル１５ｂを特定している。従って、プリンタ３は、シリアルプリンタのヘッドのように、予め定められた方向へ予め定められた速度で移動される必要は無く、任意の方向へ任意の速度で移動されてよい。なお、プリンタ３の速度及び／又は加速度に基づいて、液滴を吐出するときのノズル１５ｂの座標を予測する演算を行い、この座標を印刷画像１０３の画素の座標との比較に用いてもよい。

ステップＳＴ２５においてノズル１５ｂの座標と一致する座標を有すると判定された印刷画像１０３の画素は、次回以降のステップＳＴ２５では、判定対象から除外されてよい。これにより、例えば、プリンタ３が一度通過した領域を再度通過したとしても、同一の画素について重複して液滴が吐出される蓋然性が低減される。その結果、プリンタ３の移動経路の自由度が更に向上する。

（印刷中表示処理）
図９は、図６のステップＳＴ７において制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する印刷中表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ３１～ＳＴ３４は、図７のプレビュー処理のステップＳＴ１３～ＳＴ１７においてステップＳＴ１５を省略したものと同様となっており、ステップＳＴ１３、ＳＴ１４、ＳＴ１６及びＳＴ１７に対応している。従って、ここでは、基本的に、両者の相違点についてのみ述べる。

ステップＳＴ３１の時間Ｔ３は、ステップＳＴ１３の時間Ｔ１と同一であってもよいし、異なっていてもよい。ステップＳＴ３４の印刷中表示終了条件は、適宜に設定されてよい。例えば、印刷中表示終了条件は、図８のステップＳＴ２７の印刷終了条件と同じとされてもよいし、図８の印刷処理が終了してから所定時間が経過したこととされてもよい。また、印刷中表示処理は、新たな印刷画像１０３のデータの受信（ステップＳＴ３）があるまで、又はプリンタ３の電源がＯＦＦとされるまで、継続されてもよい。

なお、制御部２１が実行する処理として説明した一部は、必要な情報をプリンタ３からスマートデバイス５に送信することなどによって、スマートデバイス５に分担させても構わない。例えば、所定の周期で実行されないステップ（例えばステップＳＴ１１及びＳＴ１２）はスマートデバイス５のプロセッサが実行しても構わない。所定の周期で実行されるステップ（例えばステップＳＴ１５、ＳＴ２３～ＳＴ２５）も、スマートデバイス５のプロセッサが実行しても構わない。

以上のとおり、本実施形態に係る印刷方法は、被印刷面１０１ａに沿ってプリンタ３を移動させながらプリンタ３によって被印刷面１０１ａに印刷画像１０３を印刷するものである。そして、当該印刷方法は、撮像ステップ（ステップＳＴ１４等）と、表示ステップ（ステップＳＴ１６等）と、印刷ステップ（ステップＳＴ６）とを有している。撮像ステップは、少なくとも所定の印刷指示（ステップＳＴ５）の前に行われ、被印刷面１０１ａのうちプリンタ３と第１の位置関係にある撮像領域Ｒ１０５を所定のフレームレートで撮像して複数フレームの撮像画像１０５を順次取得する。表示ステップは、複数フレームの撮像画像１０５が順次取得されることに伴って複数フレームの撮像画像１０５を順次表示する。印刷ステップでは、前記印刷指示がなされたときのプリンタ３の位置に対して第２の位置関係にある印刷領域Ｒ１０３に印刷画像１０３を印刷する。表示ステップでは、印刷指示がなされる前に、プリンタ３が現在の位置にある状態で前記印刷指示がなされたと仮定したときの印刷領域Ｒ１０３の位置を示す補助画像（プレビュー用印刷画像１０７）を撮像画像１０５と同時に表示する（ステップＳＴ１４～ＳＴ１６）。

別の観点では、本実施形態に係るプリンタ３は、プリントヘッド１５と、イメージャ１１ａと、プロセッサ（ＣＰＵ２１ａ）とを有している。ヘッド１５は、被印刷面１０１ａに印刷画像１０３を印刷可能である。イメージャ１１ａは、被印刷面１０１ａのうちヘッド１５と第１の位置関係にある撮像領域Ｒ１０５を撮像可能である。ＣＰＵ２１ａは、ヘッド１５及びイメージャ１１ａを制御する。ＣＰＵ２１ａは、以下の処理を行う。一つは、イメージャ１１ａから所定のフレームレートで取得した複数フレームの撮像画像１０５をディスプレイ９に順次表示させる処理である（ステップＳＴ１３、ＳＴ１４及びＳＴ１６）。他の一つは、印刷を指示する指示信号がＣＰＵ２１ａに入力されたときのヘッド１５の位置に対して第２の位置関係にある印刷領域Ｒ１０３に印刷画像１０３をヘッド１５に印刷させる処理である（ステップＳＴ６）。さらに他の一つは、前記指示信号が入力される前に、ヘッド１５の現在の位置において前記指示信号が入力されたと仮定したときの印刷領域Ｒ１０３の位置を示す補助画像（プレビュー用印刷画像１０７）を撮像画像１０５と同時にディスプレイ９に表示させる処理（ステップＳＴ１５及びＳＴ１６）である。

従って、例えば、ユーザは、リアルタイムで印刷画像１０３の印刷予定位置を視認すること（プレビュー）ができる。その結果、例えば、印刷画像１０３を被印刷物１０１の目印（例えば罫線１０１ｂ）に対して位置合わせすることが容易化される。

また、本実施形態では、表示ステップでは、撮像画像１０５と補助画像（プレビュー用印刷画像１０７）とを重ねて表示する（ステップＳＴ１４～ＳＴ１６）。

この場合、例えば、撮像画像１０５の周囲に補助画像が表示される態様（後述する変形例に係る図１５（ｃ）参照）に比較して、印刷画像１０３の印刷予定位置の把握が容易である。

また、本実施形態では、補助画像は、撮像画像１０５と共にプレビュー画像１０９を構成する、印刷画像１０３内の色の変化を反映したプレビュー用印刷画像１０７である。換言すれば、プレビュー用印刷画像１０７は、印刷画像１０３そのもの、又は印刷画像１０３を模した画像である。

この場合、例えば、印刷画像１０３内の色の変化とは全く無関係な補助画像が表示される態様（後述する変形例に係る図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）に比較して、印刷画像１０３の印刷予定位置の把握が容易である。

また、本実施形態の表示ステップ（ステップＳＴ３３）では、印刷画像１０３の印刷中に、プレビュー用印刷画像１０７を表示せずに、撮像画像１０５を表示することで、印刷画像１０３のうち印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とを表示する。

この場合、例えば、印刷中においても印刷位置を把握することができる。ここで、例えば、図８に示した印刷処理とは異なり、ヘッド１５と被印刷面１０１ａ上の位置が確定された印刷画像１０３との相対位置をＤ１方向においてのみ比較して、液滴を吐出するノズル１５ｂを特定する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）が考えられる。すなわち、Ｄ１方向の走査のみが許容されているプリンタが考えられる。この態様では、印刷中にユーザがプリンタ３をＤ２方向にずらすと、印刷画像１０３も途中からＤ２方向へずれる。ユーザは、例えば、その印刷画像１０３が途中からずれる様子を視認することができる。その結果、例えば、そのようなずれを無くすようにプリンタ３を移動させたり、逆に、意図したずれ量で印刷画像１０３にずれ量を生じさせて趣向を凝らしたりすることができる。また、図８に示した印刷処理においても、実際には、制御遅れ等に起因して、ユーザのプリンタ３を移動させる経路が被印刷面１０１ａ上の印刷画像１０３の画質に影響を及ぼす。従って、印刷中の印刷位置を把握することによって、印刷画像１０３の画質を向上させることができる。また、例えば、印刷途中において、印刷画像１０３（プレビュー用印刷画像１０７）のうちプレビュー画像１０９に表示されていなかった領域について、印刷画像１０３と被印刷面１０１ａの目印との位置関係が意図したものであるか否か視認可能である。そして、意図したものでなかった場合には、例えば、ユーザはプリンタ３を持ち上げて印刷を止めることができる。又は、ユーザは、印刷画像１０３の一部のみを印刷したい場合に、印刷画像１０３の印刷が任意の位置まで進行したときに、プリンタ３を持ち上げて、印刷を止めることができる。ユーザによっては、スマートデバイス５において印刷画像１０３の一部を切り出すよりも、このようなプリンタ３の運用の方が容易なことがある。

また、本実施形態では、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａの平面視においてプリンタ３と重なる領域の少なくとも一部を含んでいる。

この場合、例えば、後述する第２実施形態に比較して、ユーザにとって、ディスプレイ９に表示されている撮像領域Ｒ１０５が被印刷面１０１ａ上のいずれの領域であるかを把握することが容易である。その結果、被印刷面１０１ａ上の所望の位置に印刷画像１０３を位置合わせすることが容易化される。

＜印刷中表示の変形例＞
図１０は、印刷中においてディスプレイ９に表示される画像の変形例を示す図であり、図３（ｂ）に代わる図である。

この変形例では、印刷中においても、印刷開始前と同様に、撮像画像１０５と、プレビュー用印刷画像１０７とを含む経過表示画像１１１（プレビュー画像１０９に相当）が表示されている。印刷画像１０３のうちプレビュー用印刷画像１０７としてディスプレイ９に表示される領域はプリンタ３の移動に伴って変化する。

このようにプレビュー画像１０９の表示を継続する場合において、プレビュー用印刷画像１０７は、例えば、印刷（着色）が完了した領域（図示の例では「Ａ」の左半分）と、印刷が完了していない領域とで表示態様が異ならされてよい。そして、印刷の進行に伴って、その表示態様が異なる領域の境界が移動してもよい。別の観点では、プレビュー用印刷画像１０７は、印刷開始前（図３（ａ））と、印刷完了後（図１０から類推されたい。）とで、異なった表示態様で表示されてよい。

ここでいう異なった表示態様は、適宜なものとされてよい。例えば、色相、彩度及び／又は明度の絶対的な値又は印刷画像１０３からの差が、印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とで互いに異ならされてよい。具体的には、例えば、印刷開始前において、プレビュー用印刷画像１０７は、印刷画像１０３の明度を低くして構成されており、印刷の進行に伴って、印刷が完了した領域の明度が高くされてよい。プレビュー用印刷画像１０７のうち、印刷が完了した領域についてはプレビュー用印刷画像１０７を表示しないようにすることも、ここでいう異なる表示態様に含まれてよい。

ただし、プレビュー用印刷画像１０７は、印刷が完了した領域と、印刷が完了していない領域とで、表示態様が同じであってもよい。

また、図１０の例では、プレビュー用印刷画像１０７（印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域との表示態様は異なっていてもよいし、同一であってもよい。）の表示が継続されつつ、実施形態と同様に、撮像画像１０５の表示も継続されている。この場合、実施形態と同様に、被印刷面１０１ａに印刷された印刷画像１０３を確認できる。このとき、プレビュー用印刷画像１０７は、例えば、その全部若しくは印刷が完了した領域が半透過で示され、又は印刷が完了した領域が表示されず、これにより印刷された印刷画像１０３が視認されてよい。また、例えば、プレビュー用印刷画像１０７が半透過とされずに、印刷された印刷画像１０３のうち（より厳密には着色された領域のうち）、誤差等によってプレビュー用印刷画像１０７から食み出した部分が視認されるだけであってもよい。

ただし、図示の例とは異なり、撮像画像１０５が表示されずに、プレビュー用印刷画像１０７（印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域との表示態様は異なっていてもよいし、同一であってもよい。）のみが表示されてもよい。

図１１は、図９に代えて、制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する変形例に係る印刷中表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

この処理は、図９の処理において、撮像画像１０５にプレビュー用印刷画像１０７を合成する処理を加えたものである。ステップＳＴ４１、ＳＴ４２及びＳＴ４８は、図９のステップＳＴ３１、ＳＴ３２及びＳＴ３４と同様であり、説明は省略する。

ステップＳＴ４３では、制御部２１は、図８のステップＳＴ２３（ノズル位置の特定）と類似した処理により、プリンタ３の位置を特定する。ただし、ここでは、ノズル１５ｂ毎の位置は必要ではなく、被印刷面１０１ａ（別の観点ではステップＳＴ２１の時点におけるプリンタ３の位置である基準位置）に対して固定的とされた座標系における撮像領域Ｒ１０５の位置を特定可能であればよい。

ステップＳＴ４４では、制御部２１は、図８のステップＳＴ２４（要素画像の抽出）と類似した処理により、印刷画像１０３（プレビュー用印刷画像１０７とすることも可能である。）のうち、ステップＳＴ４３で特定した撮像領域Ｒ１０５と重なる領域（換言すればディスプレイ９に表示すべき範囲）を特定する。

ステップＳＴ４５では、制御部２１は、ステップＳＴ４４で特定した領域において、印刷が完了した画素と、印刷が完了していない画素とを分類する。これは、例えば、図８のステップＳＴ２５において、ノズル１５ｂの座標と一致する座標を有していると判定された画素についてフラグを立てておくことなどによって実現できる。

ステップＳＴ４６では、制御部２１は、ステップＳＴ４４及びＳＴ４５における特定結果に基づいて、印刷完了前後で表示態様が異なるプレビュー用印刷画像１０７を生成するとともに、これを撮像画像１０５と合成し、経過表示画像１１１を生成する。そして、ステップＳＴ４７では、制御部２１は、経過表示画像１１１をディスプレイ９に表示させる。

なお、プレビュー用印刷画像１０７の表示態様を印刷完了後の領域と印刷完了前の領域とで異ならせない場合においては、ステップＳＴ４５を省略し、ステップＳＴ４６で表示態様が一様のプレビュー用印刷画像１０７を生成すればよい。

また、撮像画像１０５を表示せずに、プレビュー用印刷画像１０７のみを表示する場合においては、ステップＳＴ４２を省略し、ステップＳＴ４７でプレビュー用印刷画像１０７のみを表示すればよい。

以上のとおり、本変形例に係る表示ステップ（ステップＳＴ７）では、印刷ステップ（ステップＳＴ６）が実行されている間に、プレビュー用印刷画像１０７の表示を継続し、かつプレビュー用印刷画像１０７のうち印刷が完了した領域（図１０の「Ａ」の左半分）と印刷が完了していない領域とを互いに異なる表示態様で表示する（ステップＳＴ４５～ＳＴ４７）。

この場合、例えば、ユーザは、印刷の進行状況を把握することができる。その結果、例えば、実施形態で述べたような効果を得ることができる。例えば、ユーザは、任意の領域まで印刷したときにプリンタ３を持ち上げて、印刷を止めることができる。

また、別の観点では、本変形例に係る表示ステップ（ステップＳＴ７）では、印刷ステップ（ステップＳＴ６）が実行されている間に、プレビュー用印刷画像１０７の表示を継続し、かつ順次取得される複数フレームの撮像画像１０５を順次表示することで、印刷画像１０３のうち印刷が完了した領域とプレビュー用印刷画像１０７とを重ねて表示する（ステップＳＴ４２～ＳＴ４７）。

この場合も、例えば、実施形態等で述べたような効果を得ることができる。さらに、ユーザは、実際に印刷された印刷画像１０３と、プレビュー用印刷画像１０７とを比較することで、意図した印刷がなされているかを判断することもできる。

＜第２実施形態＞
図１２（ａ）は、第２実施形態に係るプリンタ２０３の模式的な断面図である。この図は、図４（ｃ）で示した断面に対応する断面を示している。図１２（ｂ）は、プリンタ２０３によって印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷するときの様子の一例を示す模式的な平面図であり、第１実施形態の図２（ｂ）に対応している。

第１実施形態では、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａの平面視においてプリンタ３と重なる領域の少なくとも一部を含んでいた。一方、本実施形態では、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａの平面視においてプリンタ３と重ならない領域の少なくとも一部を含んでいる。

より具体的には、例えば、本実施形態において、撮像領域Ｒ１０５は、その全部（図示の例）、９割以上、８割以上又は６割以上がプリンタ３と重なっていない。また、別の観点では、撮像領域Ｒ１０５がプリンタ３と重なっている領域が存在する場合において、当該領域は、例えば、プリンタ３のノズル１５ｂと重なっていないか、ヘッド１５と重なっていないか、Ｄ１方向（換言すればプリンタ３と撮像領域Ｒ１０５との並び方向）の長さがプリンタ３のＤ１方向の長さの２割以下である。撮像領域Ｒ１０５がプリンタ３と重なっていない場合において、両者の距離は適宜に設定されてよい。両者は互いに隣接していてもよいし（距離０）であってもよいし、ヘッド１５の幅よりも短い距離又は長い距離で離れていてもよい。

撮像領域Ｒ１０５の広さは、適宜に設定されてよい。例えば、撮像領域Ｒ１０５のＤ１方向（換言すれば複数のノズル１５ｂの配列方向に直交する方向）の長さは、プリンタ３のＤ１方向の長さよりも長くてもよいし、同等でもよいし、短くてもよい。第１実施形態で説明した撮像領域Ｒ１０５の広さの説明が援用されても構わない。

プリンタ３に対する撮像領域Ｒ１０５の方向は、適宜に設定されてよい。図示の例では、撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３の＋Ｄ１側に位置している。ただし、撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３の＋Ｄ１側に代えて、プリンタ３の－Ｄ１側、＋Ｄ２側、－Ｄ２側又はこれらに対して傾斜した側に位置していてもよい。また、複数のカメラ１１によって、複数の撮像領域Ｒ１０５が互いに離れて、隣接して、又は互いに一部を重複させて設定されていてもよい。複数の撮像領域Ｒ１０５は、いずれかが選択的にディスプレイ９に表示されてもよいし、合成されてディスプレイ９に表示されてもよい。

別の観点では、カメラ１１は、プリンタ３（筐体１３）の下面以外の面から露出している。図示の例では、カメラ１１は、プリンタ３の＋Ｄ１側の側面にて露出している。図示の例とは異なり、カメラ１１は、プリンタ３の－Ｄ１側、＋Ｄ２側、－Ｄ２側の面から露出していてもよいし、これらの面がなす角部から露出していてもよい。カメラ１１をプリンタ３の上面に設けることも不可能ではない。また、カメラ１１が露出している面が面している方向と、プリンタ３に対して撮像領域Ｒ１０５が位置している方向とは必ずしも一致していなくてもよい。

図示の例では、プリンタ３に対する撮像領域Ｒ１０５の方向は、複数のノズル１５ｂの配列方向に直交する方向（Ｄ２方向）となっている。ただし、上記の説明から理解されるように、両者は異なる方向であってもよい。

図１２（ｂ）に示されているように、本実施形態においても、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示される前において、ディスプレイ９には、カメラ１１によって撮像された撮像画像１０５（動画）がリアルタイムで表示されている。また、プリンタ３が現在の位置にある状態でスイッチ７に対する操作がなされたと仮定した場合の被印刷面１０１ａ上の印刷画像１０３のうち、現在の撮像領域Ｒ１０５と重なる領域が、プレビュー用印刷画像１０７によって示されている。プレビュー画像１０９の縮尺は、第１実施形態と同様であってもよいし、第１実施形態とは異なっていてもよい。

図示の例では、第１実施形態と同様に、印刷位置が予想された印刷画像１０３の左端が撮像領域Ｒ１０５内（ただし、撮像領域Ｒ１０５の中央ではない）に含まれる（プレビュー画像１０９に含まれる）態様を例示している。ただし、第１実施形態と同様に、印刷画像１０３のうち、プレビュー画像１０９に含まれる部分は、右端又は中央等の任意の部分とされてよい。別の観点では、プリンタ３に対する撮像領域Ｒ１０５の位置関係（第１の位置関係）と、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたときのプリンタ３の位置に対する印刷領域Ｒ１０３（図１参照）の位置（第２の位置関係）とは、適宜に設定されてよい。換言すれば、プレビュー画像１０９を表示しているときの、撮像領域Ｒ１０５と、予想されている印刷領域Ｒ１０３との位置関係（第３の位置関係）は、適宜に設定されてよい。

なお、図示の例では、第３の位置関係は、概ね第１実施形態の第３の位置関係と同様とされている。一方、第１の位置関係は、第１実施形態の第１の位置関係とは異なっている。従って、第２の位置関係も第１実施形態とは異なっている。具体的には、印刷領域Ｒ１０３は、第１実施形態では、その左端（－Ｄ１側の端）がプリンタ３の直下に位置していたが、本実施形態では、その左端がプリンタ３よりも右側に位置している。

制御部２１が実行する処理（図７～図９等）は、基本的に第１実施形態と同様である。ただし、第１実施形態では、印刷領域Ｒ１０３の左端がヘッド１５の直下に位置していたことから、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示された後、プリンタ３が＋Ｄ１方向に移動されると、即座に印刷（液滴の吐出）が開始される。一方、本実施形態では、印刷領域Ｒ１０３の左端がヘッド１５から＋Ｄ１側へ離れていることから、プリンタ３が＋Ｄ１方向へその離間距離だけ移動した後に、印刷（液滴の吐出）が開始される。

印刷中においてディスプレイ９に表示される画像は、第１実施形態及び変形例で説明したいずれかとされてよい。例えば、上述した変形例のうちの、撮像画像１０５及びプレビュー用印刷画像１０７のうちのプレビュー用印刷画像１０７のみを表示し、かつ印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とを互いに異なる表示態様で表示する態様が採用されてよい。なお、変形例の説明では、印刷中において、被印刷面１０１ａ上の座標が与えられた印刷画像１０３のうち撮像領域Ｒ１０５と重なっている領域がプレビュー用印刷画像１０７としてディスプレイ９に表示されるものとした（ステップＳＴ４４）。本実施形態では、撮像領域Ｒ１０５は、例えば、複数のノズル１５ｂに重なっていないから、撮像領域Ｒ１０５と重なる領域についてプレビュー用印刷画像１０７を表示しても、印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域との境界（換言すれば印刷の進行状況）を視認できるとは限らない。そこで、本実施形態では、例えば、ステップＳＴ４４において、プレビュー用印刷画像１０７のうち、撮像領域Ｒ１０５と重なる領域ではなく、複数のノズル１５ｂ又はヘッド１５を含む領域について特定されてよい。

以上のとおり、本実施形態では、撮像領域Ｒ１０５は、被印刷面１０１ａの平面視においてプリンタ３と重ならない領域の少なくとも一部を含んでいる。

この場合、例えば、プリンタ３の直下を撮像することが困難な場合において、プリンタ３の周囲の撮像画像１０５とプレビュー用印刷画像１０７との位置関係から、印刷画像１０３の印刷位置を把握することができる。プリンタ３の直下を撮像することが困難な場合としては、例えば、プリンタ３と被印刷面１０１ａとの距離を確保することが難しい（別の観点ではカメラ１１の画角を広くすることが難しい）場合、及びプリンタ３の直下が暗い場合を挙げることができる。

＜第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態に係るプリントシステム３０１の構成を示す模式図である。図１３のうち下部は、第１実施形態の図２（ｂ）に対応している。

第１実施形態では、プレビュー画像１０９は、プリンタ３のディスプレイ９に表示された。一方、本実施形態では、プレビュー画像１０９は、スマートデバイス５のタッチパネル２３（ディスプレイ）に表示されている。

この場合のプレビュー画像１０９の縮尺等は、第１実施形態と同様であってもよいし、異なっていてもよい。また、ここでは、第１実施形態のように、撮像領域Ｒ１０５がプリンタ３に重なる領域を含んでいる場合を例に取って説明しているが、第２実施形態のように、撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３に重ならない領域を含んでいてもよい。

プリントシステム３０１のハードウェア構成は、プリンタ３０３からディスプレイ９を省略してよいことを除いて、第１実施形態のプリンタ３と同様とされてよい。なお、プリンタ３０３に代えて、ディスプレイ９を有するプリンタ３を用いつつ、ディスプレイ９に代えて、又は加えて、タッチパネル２３にプレビュー画像１０９を表示させても構わない。

プリントシステム３０１の処理は、プレビュー画像１０９がディスプレイ９に表示される点を除いては、第１実施形態と同様とされてよい。また、この表示に係る種々の処理については、プリンタ３０３とスマートデバイス５との間の分担が第１実施形態から変更されてもよい。

具体的には、例えば、図７のステップＳＴ１６において、制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）は、プレビュー画像１０９を表示させるためのデータをディスプレイ９に出力するのではなく、通信部２７を介してスマートデバイス５に出力する。又は、制御部２１は、撮像画像１０５のデータをスマートデバイス５に出力することによって、ステップＳＴ１５（プレビュー画像の生成）及びＳＴ１６をスマートデバイス５に実行させてもよい。

また、例えば、図９のステップＳＴ３３において、制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）は、撮像画像１０５を表示させるためのデータをディスプレイ９に出力するのではなく、通信部２７を介してスマートデバイス５に出力する。

あるいは、変形例のように、印刷中もプレビュー用印刷画像１０７を表示するのであれば、制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）は、例えば、図１１のステップＳＴ４７において、経過表示画像１１１を表示させるためのデータをディスプレイ９に出力するのではなく、通信部２７を介してスマートデバイス５に出力する。又は、制御部２１は、ステップＳＴ４２～ＳＴ４５で得られた撮像画像１０５のデータをスマートデバイス５に出力することによって、ステップＳＴ４６（経過表示画像１１１の生成）及びＳＴ４７をスマートデバイス５に実行させてもよい。

＜第４実施形態＞
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第４実施形態に係るプリンタ４０３の構成を示す模式的な斜視図である。

この図に示すように、プリンタ４０３の筐体４１３は、本体部４１３ａと、本体部４１３ａに対して移動可能な可動部４１３ｂとを有していてもよい。そして、ディスプレイ９及びカメラ１１の少なくとも一方（図示の例では双方）は、可動部４１３ｂに設けられてよい。

より詳細には、図示の例では、可動部４１３ｂは、本体部４１３ａの凹部に収容された位置（図１４（ａ）参照。別の観点では本体部４１３ａに重なる位置。以下、閉位置という。）と、本体部４１３ａから離れた位置（図１４（ｂ）参照。以下、開位置というものとする。）との間で移動可能に本体部４１３ａに連結されている。閉位置では、ディスプレイ９の画面は隠され、開位置ではディスプレイ９が上方に露出する。また、閉位置では、カメラ１１は側方に面しており、開位置では、カメラ１１は被印刷面１０１ａ（図１参照）に面する。

特に図示しないが、カメラ１１は、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、本体部４１３ａに対して固定的に設けられ、ディスプレイ９のみが本体部４１３ａに対して移動可能とされてもよい。逆に、ディスプレイ９は、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、本体部４１３ａに対して固定的に設けられ、カメラ１１のみが本体部４１３ａに対して移動可能とされてもよい。

プレビュー画像１０９及び印刷中に表示される画像（撮像画像１０５又は経過表示画像１１１）は、これまでに述べたいずれの態様とされてもよい。ただし、図示の例では、撮像領域Ｒ１０５は、第２実施形態と同様に、平面視において複数のノズル１５ｂと重なっていないから、経過表示画像１１１は、例えば、撮像画像１０５及びプレビュー用印刷画像１０７のうちプレビュー用印刷画像１０７のみを表示する態様とされてよい。

本実施形態のようにカメラ１１を可動部４１３ｂに設けると、例えば、第２実施形態に比較して、使用時にカメラ１１を被印刷面１０１ａに対して正対させることが容易化される。その結果、例えば、撮像画像１０５の画質を向上させることができる。また、本実施形態のようにディスプレイ９を可動部４１３ｂに設けると、例えば、プリンタ３の上面よりも広い面積を有し、かつ使用時に上方に面するディスプレイ９を設けることができる。その結果、例えば、プレビュー画像１０９等を視認することが容易化される。

＜補助画像の変形例＞
実施形態では、印刷領域Ｒ１０３の予想位置を示す補助画像として、印刷画像１０３の色の変化を反映したプレビュー用印刷画像１０７が用いられた。ただし、補助画像は、そのような印刷画像１０３の色の変化を反映していないものであってもよい。図１５（ａ）～図１５（ｃ）を参照して、補助画像の例を示す。これらの図は、図３（ａ）の一部に対応している。

図１５（ａ）の変形例では、補助画像１２１として、印刷画像１０３の外縁を示す線が示されている。なお、この補助画像１２１は、印刷画像１０３が印刷される領域を示すものとして捉えられてもよいし、印刷画像１０３の所定の位置（例えば所定方向の端部位置）を示す基準線と捉えられてもよい。

図１５（ｂ）の変形例では、補助画像１２３として、印刷画像１０３の角を示す基準点が示されている。

図１５（ｃ）の変形例では、補助画像１２５として、印刷画像１０３のＤ１方向及びＤ２方向の範囲を示す矢印（ルーラー）が示されている。なお、補助画像１２５は、撮像画像１０５に重ねらずに、同時に表示されるものの一例となっている。

本開示に係る技術は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

例えば、プリンタの動作は、実施形態に挙げた動作以外の動作を可能であってもよい。例えば、２行以上の文字列を含む印刷画像１０３を印刷する場合において、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたときに１行分の文字列の印刷のみを行い、スイッチ７に対する操作の繰り返しによって、順次、各行の文字列の印列が行われてもよい。そして、１行分の文字列の印刷が完了する度に、印刷中表示処理からプレビュー処理へ復帰して、次に印刷される文字列のプレビューがなされてもよい。

本開示の実施形態及び変形例からは、撮像画像（動画）のリアルタイム表示、及び撮像画像と補助画像との同時表示等を前提としない種々の発明を抽出可能である。

例えば、印刷開始前の撮像画像のリアルタイム表示は、補助画像無しで行われてもよい。この場合であっても、例えば、プリンタによって隠れている領域の状態（例えば汚れ）を確認できるという効果が奏される。

また、例えば、印刷中の撮像画像のリアルタイム表示は、印刷開始前に補助画像が表示されることを前提とせずに行われてもよい。同様に、印刷中において、印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とを異なる表示態様にして、補助画像（例えばプレビュー用印刷画像のような画像）を表示する動作は、印刷開始前の補助画像の表示を前提とせずに行われてよい。プレビューは、通常、印刷開始前において行われるものであり、このように印刷中の状況を視認することに着目した、これらの動作は画期的である。

また、例えば、印刷開始を指示できる位置にプリンタが位置している状態（プリンタが被印刷面１０１ａ等に載置されている状態）で、被印刷面のうちプリンタと重ならない領域を撮像する構成（第２実施形態参照）は、静止画のみを表示する態様に適用されてもよい。例えば、ユーザのプリンタに対する操作に応じて撮像が行われる態様に適用されてもよい。この場合であっても、例えば、プリンタの下面にカメラを設ける態様に比較して、画角を大きくする必要性が低減される等の効果が奏される。

１…プリントシステム、３…プリンタ、５…スマートデバイス、９…ディスプレイ、１１ａ…イメージャ、１５…プリントヘッド、２１ａ…ＣＰＵ（プロセッサ）、１０１…被印刷物、１０１ａ…被印刷面、１０３…印刷画像、１０５…撮像画像、Ｒ１０３…印刷領域、Ｒ１０５…撮像領域。

Claims (13)

1. 被印刷物に沿ってプリンタを移動させながら前記プリンタによって前記被印刷物に印刷画像を印刷する印刷方法であって、
   少なくとも所定の印刷指示の前に行われ、前記被印刷物の少なくとも一部の領域を所定のフレームレートで撮像して複数フレームの撮像画像を順次取得する撮像ステップと、
   前記複数フレームの撮像画像が順次取得されることに伴って前記複数フレームの撮像画像を順次表示する表示ステップと、
   前記印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を印刷する印刷ステップと、
   を有しており、
   前記表示ステップでは、前記印刷指示の前に、前記プリンタが現在の位置にある状態で前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて表示し、
   前記プリンタは、前記撮像ステップで前記撮像画像を取得する、少なくとも１つのカメラを有しており、
   前記少なくとも１つのカメラは、前記プリンタの、前記被印刷物に前記印刷画像を印刷するときに前記被印刷物に対向する面に交差する側面にて露出しているカメラを含んでいる
   印刷方法。
2. 被印刷物に沿ってプリンタを移動させながら前記プリンタによって前記被印刷物に印刷画像を印刷する印刷方法であって、
   少なくとも所定の印刷指示の前に行われ、前記被印刷物の少なくとも一部の領域を所定のフレームレートで撮像して複数フレームの撮像画像を順次取得する撮像ステップと、
   前記複数フレームの撮像画像が順次取得されることに伴って前記複数フレームの撮像画像を順次表示する表示ステップと、
   前記印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を印刷する印刷ステップと、
   を有しており、
   前記表示ステップでは、前記印刷指示の前に、前記プリンタが現在の位置にある状態で前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて表示し、
   前記プリンタの筐体は、
   前記被印刷物に前記印刷画像を印刷するヘッドを保持している本体部と、
   前記本体部に対して移動可能に連結されている可動部と、を有しており、
   前記プリンタは、前記撮像ステップで前記撮像画像を取得する、少なくとも１つのカメラを有しており、
   前記少なくとも１つのカメラは、前記可動部に位置しているカメラを含んでいる
   印刷方法。
3. 前記撮像ステップで撮像される前記領域は、前記プリンタと第１の位置関係にあり、
   前記印刷ステップで印刷される前記領域は、前記プリンタと第２の位置関係にある
   請求項１又は２に記載の印刷方法。
4. 前記補助画像は、前記撮像画像と共にプレビュー画像を構成する、前記印刷画像内の色の変化を反映したプレビュー用印刷画像である
   請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷方法。
5. 前記表示ステップでは、前記印刷ステップが実行されている間に、前記プレビュー用印刷画像の表示を継続し、かつ前記プレビュー用印刷画像のうち印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とを互いに異なる表示態様で表示する
   請求項４に記載の印刷方法。
6. 前記表示ステップでは、前記印刷ステップが実行されている間に、前記プレビュー用印刷画像を表示せずに、順次取得される前記複数フレームの撮像画像を順次表示することで、前記印刷画像のうち印刷が完了した領域と印刷が完了していない領域とを表示する
   請求項４に記載の印刷方法。
7. 前記表示ステップでは、前記印刷ステップが実行されている間に、前記プレビュー用印刷画像の表示を継続し、かつ順次取得される前記複数フレームの撮像画像を順次表示することで、前記印刷画像のうち印刷が完了した領域と前記プレビュー用印刷画像とを同時に表示する
   請求項４に記載の印刷方法。
8. 前記撮像ステップで撮像される前記領域は、前記プリンタと重なる領域の少なくとも一部を含んでいる
   請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷方法。
9. 前記撮像ステップで撮像される前記領域は、前記プリンタと重ならない領域の少なくとも一部を含んでいる
   請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷方法。
10. 被印刷物に印刷画像を印刷可能なプリントヘッドと、
    前記被印刷物の少なくとも一部の領域を撮像可能な少なくとも１つのカメラと、
    前記プリントヘッド及び前記少なくとも１つのカメラを制御するプロセッサと、
    を有しているプリンタであって、
    前記プロセッサは、
    前記少なくとも１つのカメラから所定のフレームレートで取得した複数フレームの撮像画像をディスプレイに順次表示させ、
    印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を前記プリントヘッドに印刷させ、
    前記印刷指示の前に、前記プリントヘッドの現在の位置において前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて前記ディスプレイに表示させ、
    前記少なくとも１つのカメラは、前記プリンタの、前記被印刷物に前記印刷画像を印刷するときに前記被印刷物に対向する面に交差する側面にて露出しているカメラを含んでいる
    プリンタ。
11. 被印刷物に印刷画像を印刷可能なプリントヘッドと、
    前記被印刷物の少なくとも一部の領域を撮像可能な少なくとも１つのカメラと、
    前記プリントヘッド及び前記少なくとも１つのカメラを制御するプロセッサと、
    を有しているプリンタであって、
    前記プロセッサは、
    前記少なくとも１つのカメラから所定のフレームレートで取得した複数フレームの撮像画像をディスプレイに順次表示させ、
    印刷指示に基づいて前記被印刷物の少なくとも一部の領域に前記印刷画像を前記プリントヘッドに印刷させ、
    前記印刷指示の前に、前記プリントヘッドの現在の位置において前記印刷指示がなされたと仮定したときの前記印刷画像が印刷される前記領域の位置を示す補助画像を前記撮像画像と重ねて前記ディスプレイに表示させ、
    前記プリンタの筐体は、
    前記被印刷物に前記印刷画像を印刷するヘッドを保持している本体部と、
    前記本体部に対して移動可能に連結されている可動部と、を有しており、
    前記少なくとも１つのカメラは、前記可動部に位置しているカメラを含んでいる
    プリンタ
12. 前記ディスプレイを有している
    請求項１０又は１１に記載のプリンタ。
13. 前記ディスプレイに信号を送信する通信装置を有している
    請求項１０又は１１に記載のプリンタ。

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