JP7243917B2

JP7243917B2 - 振動装置

Info

Publication number: JP7243917B2
Application number: JP2022504377A
Authority: JP
Inventors: 昭三大寺
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2041-03-02
Also published as: WO2021177268A1; CN114761144A; US20220246825A1; CN114761144B; JPWO2021177268A1

Description

本発明は、振動を生じさせる振動装置に関する。

近年、タッチパネル等の入力機器において、利用者が押し込み操作を行った際に振動を伝えることで、利用者に押したことを実感させる触覚提示装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、圧電フィルムを用いて触覚フィードバックを利用者に与える触覚提示装置が提案されている。圧電フィルムは、電圧を加えることにより面方向に伸縮する。圧電フィルムが伸縮すると、圧電フィルムに接続された振動部が面方向に振動する。

国際公開２０１９／０１３１６４号

利用者が心地よく触覚フィードバックを得るためには、振動周波数が重要である。例えば、１００～２００Ｈｚ程度の周波数で振動すると利用者は心地よく触覚フィードバックを得ることができる。

一方、特許文献１に開示された振動部は、平板状で薄く、軽い。振動部が軽いと共振周波数が高くなるため、振動周波数が高くなる可能性がある。

そこで、本発明の目的は、平板状の振動部を振動させる場合でも振動周波数を低く抑えることができる振動装置を提供することにある。

振動装置は、平板状の振動部と、前記振動部に接続される振動フィルムと、前記振動フィルムに接続される固定部材と、前記振動部と前記固定部材とを接続する支持部と、を備える。振動フィルムは、張力をかけた状態で前記振動部と前記固定部材とを架け渡し、面方向に振動し、振動部は、利用者が押し込み操作を行なう操作対象物に接続される。

この様に、振動部は、振動部よりも重い操作対象物（例えばタッチパネル）に接続されるため、共振周波数が低くなる。したがって、振動装置は、振動周波数を低く抑えることができる。

この発明によれば、平板状の振動部を振動させる場合でも振動周波数を低く抑えることができる。

図１（Ａ）は、振動装置１００の斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示すＩ－Ｉ線の断面図である。図２（Ａ）は、振動ユニット１０の上面斜視図であり、図２（Ｂ）は、平面図である。図３（Ａ）は、振動ユニット１０の背面斜視図であり、図３（Ｂ）は振動ユニット１０の分解斜視図である。図４は、変形例１に係る振動ユニット１０Ａの構造を示す上面斜視図である。図５（Ａ）は、タッチパネル４３、接続部材４４、および振動ユニット１０Ａの上面図であり、図５（Ｂ）は、一部断面図である。図６（Ａ）は、変形例２に係る振動ユニット１０Ｂの下面図である。図６（Ｂ）は、振動ユニット１０Ｂを含む振動装置１００Ｂの断面図（図６（Ａ）に示すＩ－Ｉ線に対応する断面図）である。図７は、電極と回路の接続関係を示す図である。図８は、電極と回路の接続関係を示す図である。

図１（Ａ）は、振動装置１００の斜視図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すＩ－Ｉ線の断面図である。図２（Ａ）は、振動ユニット１０の上面斜視図であり、図２（Ｂ）は、平面図である。図３（Ａ）は、振動ユニット１０の背面斜視図であり、図３（Ｂ）は振動ユニット１０の分解斜視図である。

なお、図１（Ａ）は、タッチパネル４３を透過させて、タッチパネル４３に重なる他の部材を破線で示している。図１（Ｂ）は、振動装置１００を筐体２に設置した状態を示している。また、振動装置１００の幅方向はＸ軸方向、長さ方向はＹ軸方向、厚み方向はＺ軸方向と称する。

本実施形態の振動装置１００は、振動ユニット１０、駆動回路１７、クッション材４２、タッチパネル４３、接続部材４４、および接続部材４６を備えている。

振動装置１００は、例えば電子機器等の筐体２に設置される。振動ユニット１０のうち振動部１４の上面は、接続部材４４を介してタッチパネル４３に接続される。また、振動ユニット１０のうち枠状部材１６の下面は、接続部材４６を介して筐体２に接続される。接続部材４４および接続部材４６は、例えば両面テープからなる。

タッチパネル４３は、利用者が押し込み操作を行なう操作対象物の一例である。タッチパネル４３は、クッション材４２を介して筐体２に接続される。クッション材４２は、例えば発泡剤からなり、接続部材４４および接続部材４６よりも外力を受けた時に変形しやすい素材からなる。したがって、タッチパネル４３は、筐体２に対して強く拘束されず、振動し易い状態で筐体２に固定される。

振動ユニット１０は、接続部材１１、振動フィルム１２、振動部１４、支持部１５、枠状部材１６、接続部材４５、および保護フィルム２０を有する。振動部１４、支持部１５、および枠状部材１６は全体として矩形状の平板である。振動部１４、支持部１５、および枠状部材１６は、それぞれ第１主面１８および第２主面１９を有している。

枠状部材１６は、固定部材の一例であり、平面視して長方形状である。枠状部材１６は、２つの第１開口２１および２つの第２開口２２を有する。第１開口２１は、Ｙ軸方向の両端側に配置されている。第２開口２２は、Ｘ軸方向の両端側に配置されている。第１開口２１は、平面視してＸ軸方向に沿って長い略長方形状である。第２開口２２は、平面視してＹ軸方向に沿って長い略長方形状である。また、第２開口２２のＹ軸方向の両端は、枠状部材１６の中心軸（図２（Ｂ）中のＩ－Ｉ線）に向かってさらに長方形状に延長されている。

振動部１４は、平面視して長方形状であり、枠状部材１６の内側に配置されている。振動部１４は、Ｙ軸方向に沿って長く、Ｘ軸方向に沿って短い。また、振動部１４は、Ｘ軸方向に沿って長く、Ｙ軸方向に沿って短くてもよい。振動部１４の面積は、枠状部材１６によって囲まれる部分の面積より小さくなっている。振動部１４の上面には、接続部材４４が貼り付けられている。振動部１４の上面は、接続部材４４を介してタッチパネル４３に接続される。

支持部１５は、振動部１４と枠状部材１６とを接続する。支持部１５は、振動部１４を枠状部材１６に支持する。支持部１５は、Ｘ軸方向に沿って長い長方形状であり、振動部１４のＹ軸方向の両端部で、該振動部１４を支持する。支持部１５のＸ軸方向の長さは、Ｙ軸方向の長さよりも長い。

枠状部材１６、振動部１４、および支持部１５は、同一部材（例えば、アクリル樹脂、ＰＥＴ、ポリカーボネイト、ガラスエポキシ、ＦＲＰ、金属、またはガラス等）で形成されている。金属は、例えばＳＵＳ（ステインレス鋼材）を含む。金属は、必要に応じてポリイミド等の樹脂でコーティングされ、絶縁を施したものであってもよい。

枠状部材１６、振動部１４、および支持部１５は、１枚の長方形状の板状部材を、第１開口２１および第２開口２２の形状に沿って打ち抜き加工することで形成される。無論、枠状部材１６、振動部１４、および支持部１５は、それぞれ別の部材であってもよい。ただし、枠状部材１６、振動部１４、および支持部１５は、同一部材で形成されることで、容易に製造することができる。あるいは、枠状部材１６、振動部１４、および支持部１５は同一部材で形成されることで、振動部１４の支持にゴム等の別の部材（クリープ劣化のある部材）を用いる必要がない。このため、枠状部材１６は、長期間安定して振動部１４を保持することができる。

振動フィルム１２は、接続部材１１を介して、枠状部材１６および振動部１４に接続される。振動フィルム１２は、枠状部材１６および振動部１４の第１主面１８側に接続される。振動フィルム１２の長手方向の第１端は、枠状部材１６のＹ軸方向の第１端に接続される。振動フィルム１２の第２端は、振動部１４のＹ軸方向の第２端に接続される。接続部材１１は、例えば両面テープからなる。

振動フィルム１２は、ある周波数の電圧を加えると面方向に変形することにより振動するフィルムの一例である。振動フィルム１２は、例えば圧電フィルムからなる。より具体的には、振動フィルム１２は、例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）からなる。ただし、振動フィルム１２は、例えばキラル高分子であってもよい。キラル高分子は、ポリ乳酸を含む。ポリ乳酸は、Ｌ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）またはＤ型ポリ乳酸（ＰＤＬＡ）等を含む。

振動フィルム１２の両主面には、不図示の電極が形成されている。駆動回路１７は、振動フィルム１２の両主面の電極に接続される。駆動回路１７は、振動フィルム１２の両主面の電極に電圧を印加する。振動フィルム１２は、印加された電圧に応じて、面方向に伸縮する。なお、ポリ乳酸は、印加電圧に応じてずり変形する。したがって、振動フィルム１２にポリ乳酸を用いる場合、振動フィルム１２の延伸方向に対して各外周辺が略４５°±１０°程度となるように裁断することで、面方向に伸縮することができる。

接続部材１１は、平面視して枠状部材１６の短手方向に沿って長い長方形状である。接続部材１１は、ある程度の厚みがある。接続部材１１は、振動フィルム１２を振動部１４に接触させないように、Ｚ方向にある程度離れた位置で、振動フィルム１２と振動部１４とを接続する。これにより、振動フィルム１２の両主面に設けられた電極は、振動部１４に接触しない。したがって、振動フィルム１２が伸縮して振動部１４が振動したとしても、当該電極が削られることがない。

振動フィルム１２がＹ軸方向に沿って伸縮すると、振動部１４は、Ｙ軸方向に沿って振動する。タッチパネル４３は、振動部１４に接続されているため、振動部１４とともに振動する。これにより、振動部１４で生じた振動は、タッチパネル４３に触れているユーザに伝達される。

なお、振動部１４を振動させるための構成は振動フィルム１２に限らない。例えばモータを用いて振動部１４を振動させてもよい。

駆動回路１７は、共振周波数に近い周波数で駆動電圧を印加することが好ましい。これにより、振動部１４およびタッチパネル４３を効率良く振動させることができる。共振周波数Ｆは、タッチパネル４３の重量をＭ、振動部１４の重量をｍ、振動フィルム１２のバネ定数をＫ、支持部１５のバネ定数をｋとすると、Ｆ＝（１／２π）・（（Ｋ＋ｋ）／（Ｍ＋ｍ））^１／２で表される。

例えば、Ｋ＋ｋ＝８００００Ｎ／ｍ、ｍ＝１０ｇ、Ｍ＝２０ｇとすれば、共振周波数Ｆは、約２５０Ｈｚとなる。当該共振周波数Ｆは、人が触感フィードバックを感じられる周波数になる。さらに、ｍ＝１０ｇ、Ｍ＝１００ｇとすれば、共振周波数Ｆは、約１３５Ｈｚとなり、さらに好ましい触感フィードバックを感じることができる。一方、国際公開２０１９／０１３１６４号に開示された構造の様に、枠状部材とタッチパネルを接続した場合、共振周波数Ｆはタッチパネルの重量Ｍよりも、振動部の重量ｍによって決まる。したがって、枠状部材とタッチパネルを接続すると、例えば、Ｋ＋ｋ＝８００００Ｎ／ｍのときに、ｍ＝１０ｇとすれば、共振周波数Ｆは、約４５０Ｈｚとなり、感じられる触感フィードバックは小さなものとなる。

利用者が心地よく触覚フィードバックを得るためには、振動周波数が重要である。例えば、１００～２５０Ｈｚ程度の振動周波数で振動すると利用者は心地よく触覚フィードバックを得ることができる。本実施形態の振動ユニット１０は、振動部１４にタッチパネル４３を接続し、振動部１４およびタッチパネル４３を振動させるため、振動部１４のみを振動させる構成に比べて、共振周波数Ｆを１００～２５０Ｈｚ程度に低くすることができる。したがって、振動ユニット１０は、利用者に心地よい触覚フィードバックを与えることができる。

次に、図４は、変形例１に係る振動ユニット１０Ａの構造を示す上面斜視図である。図５（Ａ）は、振動ユニット１０Ａの上面図である。図５（Ａ）では、タッチパネル４３を透過して示している。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したＩ－Ｉ線の断面図である。なお、振動ユニット１０と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

振動ユニット１０Ａは、枠状部材１６よりも外側に延びる延長部１４Ｂを備えている。延長部１４Ｂは、振動部１４のうち振動フィルム１２が接続される第２端側に配置されている。すなわち、振動部１４は、枠状部材１６の内側に配置される部分と、外側に配置される延長部１４Ｂとを有する。

延長部１４Ｂは、平面視してＹ軸方向に沿って長い長方形状である。枠状部材１６のうち、延長部１４Ｂが配置される部分は開口していて、延長部１４Ｂには接続されていない。枠状部材１６、振動部１４、支持部１５、および延長部１４Ｂも、一枚の板状部材を打ち抜き加工することで形成されていてもよい。無論、枠状部材１６、振動部１４、支持部１５、および延長部１４Ｂも、それぞれ別の部材であってもよい。

延長部１４Ｂは、振動部１４のうち枠状部材１６の内側に配置される部分とともに振動する。延長部１４Ｂは、接続部材４４を介してタッチパネル４３に接続される。したがって、タッチパネル４３は、振動部１４とともに振動する。

図１（Ｂ）に示した振動ユニット１０は、平面視してタッチパネル４３に重なっていた。しかし、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す振動ユニット１０Ａは、延長部１４Ｂでタッチパネルと接続する。そのため、延長部１４Ｂ以外の構成は、平面視してタッチパネル４３と重なる必要はない。これにより、振動ユニット１０Ａは、振動フィルム１２のＹ軸方向に沿った長さを長くすることができる。振動フィルム１２のＹ軸方向に沿った長さを長くするほど同じ電圧を印加した場合の伸縮量が増大するため、振動部１４の振幅を大きくすることができる。よって、振動ユニット１０Ａは、利用者に対する触覚フィードバックを強くすることができる。

次に、図６（Ａ）は、変形例２に係る振動ユニット１０Ｂの下面図である。図６（Ｂ）は、振動ユニット１０Ｂを含む振動装置１００Ｂの断面図（図６（Ａ）に示すＩ－Ｉ線に対応する断面図）である。図７は、電極と回路の接続関係を示す図である。振動ユニット１０と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

上述した振動ユニット１０では、振動フィルム１２の第２端は、接続部材１１を介して、振動部１４のＹ軸方向の第２端に接続された。しかし、振動ユニット１０Ｂでは、振動フィルム１２のＹ軸方向に沿った長さが長くなっていて、振動フィルム１２の第２端は、接続部材４５Ａを介して枠状部材１６のＹ軸方向の第２端に接続される。また、振動フィルム１２の第２端は、接続部材４５Ｂを介して保護フィルム２０に接続される。

振動フィルム１２の第１主面（上面）には、グランド電極（不図示）が形成されている。図６（Ａ）および図７に示す様に、振動フィルム１２の第２主面（下面）には、複数の電極が形成されている。振動フィルム１２の第２主面のうち、平面視して２つの接続部材１１が配置される位置の間には、駆動用電極１０２と、第１センサ用電極１０４が形成されている。振動フィルム１２の第２主面のうち、平面視して接続部材４５Ａと重なる位置には、第２センサ用電極１０５が形成されている。

駆動用電極１０２および第１センサ用電極１０４は、Ｙ軸方向に沿って平行に配置されている。駆動用電極１０２および第１センサ用電極１０４は、Ｙ軸方向に沿って長く、Ｘ軸方向に沿って短い。駆動用電極１０２の幅は、第１センサ用電極１０４の幅より長い。駆動用電極１０２のＹ軸方向に沿った長さと、第１センサ用電極１０４のＹ軸方向に沿った長さは、同じである。第２センサ用電極１０５は、Ｙ軸方向に沿って短く、Ｘ軸方向に沿って長い。ただし、駆動用電極１０２のＹ軸方向に沿った長さと、第１センサ用電極１０４のＹ軸方向に沿った長さは、同じである必要はない。

図７に示す様に、駆動用電極１０２は、駆動回路１７に接続される。第１センサ用電極１０４および第２センサ用電極１０５は、センサ回路１７Ｂに接続される。センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４および第２センサ用電極１０５でそれぞれ生じる電荷に応じた電圧を検出する。

振動フィルム１２は、上述の様に例えばＰＶＤＦからなる。ＰＶＤＦは、面方向の伸縮に応じた電荷の出力ｄ３１成分と、厚み方向の伸縮に応じた電荷の出力ｄ３３成分とを有する。第１センサ用電極１０４は、ｄ３１成分を検出する。第２センサ用電極１０５は、ｄ３３成分を検出する。

利用者がタッチパネル４３に押し込み操作を行なった場合、接続部材４４を介して振動部１４も押し込まれる。したがって、振動フィルム１２のうち接続部材４５Ａおよび接続部材４５Ｂで挟まれた部分は厚み方向に圧縮される。したがって、センサ回路１７Ｂは、第２センサ用電極１０５の出力の絶対値が所定の閾値以上となった場合に、タッチパネル４３に対して押し込み操作があったと判定することができる。

操作対象物の正面に人が位置し、左右の腕で当該操作対象物を操作する場合を考える。振動部１４は、押し込み操作により撓む。したがって、振動フィルム１２は面方向に伸びたり縮んだりする。例えば、平面視して第１センサ用電極１０４の配置された側に左右いずれかの腕のいずれかの指で押し込み操作を行なうと、押し込み操作の力のうち水平成分の力により、振動フィルム１２のうち第１センサ用電極１０４の配置された側は伸張あるいは収縮する。一方で、上記の腕とは左右逆の腕のいずれかの指で押し込み動作を行うと、水平成分の力の方向が逆になる。振動フィルム１２のうち第１センサ用電極１０４の配置された側は逆に、収縮あるいは伸張する。よって、左腕で押し込み操作をするか、右腕で押し込み操作をするかで、ｄ３１成分の出力極性が反転する。

したがって、センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４の出力の極性を判断することで、左右いずれの腕で操作したかを判定することができる。また、利用者がタッチパネル４３に押し込み操作を行なったままタッチパネル４３の面上で指を回転する操作を行なうと、第１センサ用電極１０４の出力の極性が変化する。したがって、センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４の出力の極性の変化を判断することで、回転操作とその回転速度を判断することができる。

また、センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４の出力のうち、第２センサ用電極１０５の出力の絶対値が閾値以上である区間だけを用いて、上記の極性を判断することが好ましい。これにより、センサ回路１７Ｂは、利用者がタッチパネル４３に押し込み操作を行なった後の最初のピークの極性を判断することができる。よって、センサ回路１７Ｂは、押し込み操作を高精度に判定することができる。

なお、第１センサ用電極１０４の出力の絶対値は、タッチパネル４３の押し込み操作の力のうち水平成分の力に応じて変化する。一方で、第２センサ用電極１０５の出力の絶対値は、押し込み操作の力のうち垂直成分の力に応じて変化する。よって、センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４および第２センサ用電極１０５の出力を用いることにより、押し込み操作の力を高精度に検出することが可能となる。また、センサ回路１７Ｂは、押し込み操作がなされたか否かを第２センサ用電極１０５の出力で判断し、押し込み量を第１センサ用電極１０４の出力で判断することが好ましい。

また、振動装置１００Ｂを傾けた場合、振動部１４も傾く。振動部１４が傾くと、振動フィルム１２も伸縮する。振動部１４のうち平面視して第１センサ用電極１０４の配置された側が下面方向に傾くと、振動フィルム１２のうち第１センサ用電極１０４の配置された側は伸張する。振動部１４のうち平面視して第１センサ用電極１０４の配置された側とは反対側が下面方向に傾くと、振動フィルム１２のうち第１センサ用電極１０４の配置された側は収縮する。これにより、センサ回路１７Ｂは、振動装置１００Ｂの傾きおよび傾きの方向を検出することもできる。

なお、例えばタッチパネル４３に静電容量センサ等のタッチセンサが設けられている場合、センサ回路１７Ｂは、利用者の押し込み操作の有無をタッチセンサの出力から判断してもよい。この場合、第２センサ用電極１０５は必須ではない。

また、上記の例では、振動フィルム１２を伸縮させるための駆動用電極１０２と、ｄ３１成分を検出すための第１センサ用電極１０４と、をそれぞれ設ける構成であった。しかし、振動フィルム１２を伸縮させるための電極と、ｄ３１成分を検出すための電極とは、同じ１つの電極であってもよい。この場合、振動装置１００Ｂは、１つの電極に対して、駆動回路１７と、センサ回路１７Ｂと、を切り替えて接続するためのスイッチ等を備える。

変形例２に係る振動装置１００Ｂの技術思想をまとめると以下の様になる。

（１）平板状の振動部と、
固定部材と、
前記振動部と前記固定部材とを接続する支持部と、
前記振動部に接続される圧電フィルムと、
張力をかけた状態で前記振動部と前記固定部材とを架け渡す圧電フィルムと、
押し込み操作を検出する押し込み操作検出部と、
前記圧電フィルムを面方向に伸縮させる駆動部と、
前記圧電フィルムの面方向の伸縮を検出する伸縮検出部と、
を備えた振動装置。

（２）前記振動部は、利用者が前記押し込み操作を行なう操作対象物に接続される。

（３）前記押し込み操作検出部は、前記圧電フィルムに形成された電極を介して、前記圧電フィルムの厚み方向の変形を検出することにより、前記押し込み操作を検出する。

（４）前記伸縮検出部は、前記圧電フィルムの長さ方向に沿って形成された電極を介して、前記面方向の伸縮を検出する。

（５）前記伸縮検出部は、前記電極で検出される電圧の極性に基づいて、前記押し込み操作を行った腕が右腕あるか左腕であるかを検出する。

（６）前記伸縮検出部は、前記電極で検出される電圧の極性に基づいて、前記振動装置の傾きを検出する。

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、固定部材は、本実施形態では枠状部材を示したが、枠状である必要はない。振動フィルムと振動部に接続され、振動フィルムと振動部を固定できるものであればどの様な形状であってもよい。

また、振動部の形状も本実施形態で示した形状に限らない。振動部は、振動フィルムに接続され、振動フィルムの振動に応じて振動するものであればどの様な形状であってもよい。

変形例２に係る第１センサ用電極１０４は、図８の様な構成とすることも可能である。図８は、電極と回路の接続関係を示す図である。図８の例では、第１センサ用電極１０４は、振動フィルム１２の長手方向に沿って、幅が単調に増加または減少する。第１センサ用電極１０４の出力の絶対値は、タッチパネル４３の押し込み操作の力のうち水平成分の力に応じて変化する。図８に示す形状では、第１センサ用電極１０４の出力の絶対値は、タッチパネル４３の押し込み操作の力のうちＸ方向の力に応じて変化する。これにより、センサ回路１７Ｂは、タッチパネル４０の押し込み位置のうちＸ方向の位置の変化を検出することができる。したがって、したがって、センサ回路１７Ｂは、第１センサ用電極１０４の出力変化を判断することで、回転操作とその回転速度をより高精度に判断することができる。

２…筐体
１０，１０Ａ，１０Ｂ…振動ユニット
１２…振動フィルム
１４…振動部
１４Ｂ…延長部
１５…支持部
１６…枠状部材
１７…駆動回路
１７Ｂ…センサ回路
１８…第１主面
１９…第２主面
２０…保護フィルム
２１…第１開口
２２…第２開口
４２…クッション材
４３…タッチパネル
１１，４４，４５，４５Ａ，４５Ｂ，４６…接続部材
１００…振動装置
１００Ｂ…振動装置
１０２…駆動用電極
１０４…第１センサ用電極
１０５…第２センサ用電極

Claims

平板状の振動部と、
前記振動部に接続される振動フィルムと、
前記振動フィルムに接続され、開口部を有する固定部材と、
前記振動部と前記固定部材とを接続する支持部と、
を備え、
前記振動フィルムは、張力をかけた状態で前記振動部と前記固定部材とを架け渡し、面方向に振動し、
前記振動部は、利用者が押し込み操作を行なう操作対象物に接続され、
前記振動部は、平面視して前記固定部材の内側に配置される部分と、前記固定部材よりも外側に延長される延長部を有し、
前記平面視して前記固定部材の内側に配置される部分および前記延長部は、一体となっている、
振動装置。
前記振動部は、前記延長部において前記操作対象物に接続される、
請求項１に記載の振動装置。
平板状の振動部と、
前記振動部に接続される振動フィルムと、
前記振動フィルムに接続される固定部材と、
前記振動部と前記固定部材とを接続する支持部と、
を備え、
前記振動フィルムは、張力をかけた状態で前記振動部と前記固定部材とを架け渡し、面方向に振動し、
前記振動部は、利用者が押し込み操作を行なう操作対象物に接続され、
前記振動フィルムには、前記操作対象物の押し込み操作の力に応じて発生する電荷の出力を検出するセンサ用電極が形成されていることを特徴とする
振動装置。
平面視して前記固定部材、前記支持部、および前記振動部は、一体となっていることを特徴とする請求項３に記載の振動装置。
前記振動フィルムには、前記操作対象物の押し込み操作の力に応じて発生する電荷の出力を検出するセンサ用電極が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動装置。
前記センサ用電極は、前記操作対象物の押し込み操作の力のうち水平成分の力に応じて発生する電荷の出力を検出する請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の振動装置。
前記センサ用電極は、前記操作対象物の押し込み操作の力のうち水平成分の力に応じて発生する電荷の出力を検出する第１センサ用電極と、垂直方向の力に応じて発生する電荷の出力を検出する第２センサ用電極が形成されていることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の振動装置。
前記水平成分の力に応じて発生する電荷の出力を検出するセンサ用電極は、前記振動フィルムの長手方向に沿って、幅が単調に増加または減少する、請求項６または請求項７に記載の振動装置。
前記操作対象物の重さは、前記振動部の重さの２倍以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の振動装置。