KR20180035559A - 촉각 피드백 장치 - Google Patents

촉각 피드백 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180035559A
KR20180035559A KR1020160125815A KR20160125815A KR20180035559A KR 20180035559 A KR20180035559 A KR 20180035559A KR 1020160125815 A KR1020160125815 A KR 1020160125815A KR 20160125815 A KR20160125815 A KR 20160125815A KR 20180035559 A KR20180035559 A KR 20180035559A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disposed
frame
housing
touch pad
electrode
Prior art date
Application number
KR1020160125815A
Other languages
English (en)
Inventor
이상영
김갑영
송윤상
최광혜
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020160125815A priority Critical patent/KR20180035559A/ko
Priority to PCT/KR2017/010133 priority patent/WO2018062734A1/ko
Priority to CN201790001277.3U priority patent/CN209570904U/zh
Publication of KR20180035559A publication Critical patent/KR20180035559A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치는 일면이 개방되고, 상기 개방된 일면에는 다른 일면으로부터 연장되어 상기 개방된 영역을 형성하는 연장부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치된 지지부; 상기 지지부 상에 배치되고, 측면이 상기 하우징의 측면과 이격되어 배치된 프레임; 상기 프레임 상에 배치되되, 상기 하우징의 개방된 영역에 배치된 터치패드; 상기 프레임의 하면에 배치되어 상기 터치패드에 압력이 가해질 때 진동하는 액츄에이터; 및 상기 프레임 상에 배치되어 상기 프레임을 하우징에 연결하되, 상기 연장부에 접촉되도록 배치된 연결부;를 포함할 수 있다.

Description

촉각 피드백 장치{HAPTIC FEEDBCK APPARATUS}
본 발명은 촉각 피드백 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터치 패드에 압력이 인가될 때 이를 감지하여 사용자에게 피드백을 주는 촉각 피드백 장치에 관한 것이다.
차량은 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 표시하는 클러스터를 포함한다.
또한 차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 포함한다.
아울러 차량에는 내비게이션 기능, 오디오 기능 및 비디오 기능이 통합된 AVN 장치가 마련될 수 있다.
이러한 차량은 각종 기능의 동작 명령을 입력하고 각종 기능의 동작 상태를 출력하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface)장치를 더 포함하며, 이러한 사용자 인터페이스 장치는 센터페시아에 마련될 수 있다.
차량의 기능이 다양화, 고급화되면서 차량의 각종 기능에 대한 명령을 입력할 수 있는 인터페이스 장치가 개발되고 있다. 최근에는 차량의 클러스터(Cluster) 또는 AVN(Audio Video Navigation)에 터치스크린, 터치패드, 운전정보시스템(DIS; Driver Information System) 등이 사용되고 있다.
이러한 터치인터페이스가 장착된 신기술들이 차량에 적용되면서 운전자의 편의성은 증대되고 있지만, 디스플레이 화면상에서 사용자의 조작이 요구되므로 운전자의주의 분산이 염려된다.
특히, 터치패드나 운전정보시스템의 경우 운전자의 손은 암레스트 부근에 위치하므로 터치스크린에 비해 조작의 위험성을 줄어들 수 있으나 운전자의 시선을 디스플레이에 고정하여야 하는 것은 마찬가지이다.
더욱이 터치를 하여도 실제 버튼을 눌렀을 때와 유사한 느낌을 주지 못하는 터치패드는 버튼의 위치와 조작 정도를 파악하기 힘들어 디스플레이 화면에 시선이 고정될 수밖에 없어 운전에 방해가 된다.
따라서 운전 중 사용자가 버튼을 누르거나 터치 패드를 조작할 때, 사용자가 디스플레이 화면을 보지 않고도 조작 의도대로 조작되었는지를 알 수 있도록 피드백을 줄 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 터치 패드 사용자가 터치 패드를 터치할 경우 터치 여부를 파악하여 사용자가 터치 되었음을 알 수 있도록 피드백을 주는 촉각 피드백 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치는 일면이 개방되고, 상기 개방된 일면에는 다른 일면으로부터 연장되어 상기 개방된 영역을 형성하는 연장부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치된 지지부; 상기 지지부 상에 배치되고, 측면이 상기 하우징의 측면과 이격되어 배치된 프레임; 상기 프레임 상에 배치되되, 상기 하우징의 개방된 영역에 배치된 터치패드; 상기 프레임의 하면에 배치되어 상기 터치패드에 압력이 가해질 때 진동하는 액츄에이터; 및 상기 프레임 상에 배치되어 상기 프레임을 하우징에 연결하되, 상기 연장부에 접촉되도록 배치된 연결부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 연결부는 상기 터치패드 상에 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 연결부는 탄성체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 지지부는 상기 하우징의 내벽과 이격되어 하우징의 내벽을 따라 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 액츄에이터는 상기 지지부 사이에 배치되어 지지부와는 이격되어 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 프레임과 지지부 사이에 배치되어, 상기 지지부로 진동이 전달되는 것을 차단하는 진동 흡수부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 진동 흡수부는 평평한 형상, 콘 형상 또는 사다리꼴 형상일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 진동 흡수부는 탄성체를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 프레임의 외곽 영역에 형성된 홈; 및 상기 홈에 배치되고 중앙 부분이 돌출된 돔 형상을 가지는 돔 스위치를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 돔 스위치의 일면은 상기 프레임과 동일한 평면을 이루도록 배치될 수 있다.
상기 돔 스위치는 상기 돔 형상이 상기 터치패드의 반대 방향으로 향하도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 돔 스위치는, 제1 필름; 상기 제1 필름 상에 소정 간격으로 이격되어 배치된 제2 필름; 상기 제1 필름 상의 상기 제2 필름 사이에 배치된 돔 형상을 가지는 금속층; 및 상기 제2 필름 및 상기 금속층 상에 배치되는 제3 필름을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 금속층은 소정 간격으로 이격되어 배치된 제1 금속층 및 제2 금속층을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 금속층은 중앙부가 평평한 형상일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치에서, 상기 돔 스위치는 단차가 형성된 계단식 구조일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하우징에 진동이 전달되는 것을 차단하고 터치패드만 진동하는 촉각 피드백 장치를 제공할 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 돔 스위치를 통해 클릭감을 느낄 수 있고, 그에 따라 원하는 터치가 이루어졌는지 여부를 알 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자는 운전 중 전방에 시선을 고정한 채로 사용자 인터페이스를 정확히 조작할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 장치에 제공되는 촉각 피드백 장치에서 버튼별로 서로 다른 클릭감을 제공함으로써 다양한 클릭감을 제공할 수 잇다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스 장치의 버튼 영역 및 터치 영역별로 서로 다른 진동 피드백을 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 돔 스위치의 일예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 돔 스위치의 다른 일예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 돔 스위치의 또 다른 일예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패드의 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치를 도시한 것이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 적용되는 촉각 피드백부의 배치를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수별 액츄에이터의 진동을 나타낸 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치의 단면도를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 촉각 피드백 장치는 하우징(10), 지지부(20), 프레임(30), 터치패드(40), 액츄에이터(50), 및 연결부(60)를 포함할 수 있다.
상기 하우징(10)은 상기 터치패드(40)가 외부로 노출될 수 있도록 일면이 개방되어 있으며, 개방된 일면의 양쪽 측면은 하우징(10)의 다른 일면으로부터 연장된 연장부(11)가 형성될 수 있다. 상기 연장부(11)의 연장 정도는 제한이 없으나 터치패드(40)가 노출될 수 있을 정도로 연장될 수 있다. 따라서 터치패드(40)의 크기에 따라 연장부의 연장 정도는 조절 가능하다.
상기 지지부(20)는 하우징(10)의 일면에 부착되어 상기 프레임(30)을 지지할 수 있다. 상기 지지부(20)는 프레임(30)을 지지할 수 있도록 하우징(10)의 내벽과 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이때 지지부(20)는 소정의 하우징(10)의 내측 벽면을 따라 배치되어 내부에 공간을 형성할 수 있다. 즉, 하우징(10)이 사각형 형사이면 지지부(20)도 사각형 형상일 수 있고 하우징(10)이 원형이면 지지부(20)도 원형일 수 있다. 지지부(20)와 하우징 내벽과의 거리는 제한이 없으나 너무 많이 이격되면 지지부가 중앙에 형성되어 프레임을 지지하기 힘들다. 따라서 지지부(20)는 상기 프레임을 지지할 수 있도록 프레임의 외각 영역에 배치될 수 있을 정도로 내벽과 이격되어 배치될 수 있다. 상기 지지부(20)는 터치패드에 압력이 인가될 때 프레임의 변형이 발생하지 않도록 플라스틱이나 금속 소재와 같은 단단한 재질의 사용될 수 있다.
상기 프레임(30)은 지지부(20)의 상부에 배치되며 금속과 같은 단단한 소재가 사용될 수 있다. 상기 프레임(30)의 상부에는 터치패드(40)와 연결부(60)가 배치될 수 잇고, 프레임(30)의 하부에는 액츄에이터(50)가 배치될 수 있다. 이때 프레임(30)의 하우징(10)의 내부에 배치되고, 하우징(10)과 접촉되지는 않는다. 프레임(30)의 측면은 하우징(10)과 소정 거리로 이격되어 배치될 수 있다. 프레임(30)이 하우징(10)과 접촉되면 하우징 전체가 진동할 수 있기 때문에 본 실시예에서와 같이 프레임을 하우징(10)과 이격되도록 배치할 수 있다. 프레임(30)의 진동은 연결부(60)를 통해 하우징(10)으로 전달되지만 연결부(10)의 소재를 탄성체로 형성하여 하우징(10)으로 진동이 전달되는 것으로 최소화할 수 있다. 이러한 구조에 의해 하우징이 불필요하게 진동하는 것을 방지하고 터치패드 부분만 진동이 발생하도록 하여 사용자에게 햅틱 진동을 효율적으로 전달할 수 있다.
상기 터치패드(40)는 상기 프레임(30)의 상부 중앙 부분에 배치될 수 있고, 상기 연결부(60)는 프레임(30)의 상부 양쪽 측면에 배치될 수 있다. 터치패드(40)는 터치되는 위치를 감지할 뿐 아니라 터치패드에 가해지는 압력의 세기를 감지할 수 있다.
터치패드(40)가 압력을 감지하는 방법으로는 이미 공지된 다양한 방법이 사용될 수 있다. 터치패드(40)의 압력 감지 방법에 대해서는 후술 하기로 한다.
상기 연결부(60)의 일면은 하우징(10)에 접촉되어 있어 프레임의 진동을 하우징으로 전달할 수 있다. 구체적으로는 하우징의 연장부(11)에 접촉될 수 있다.
상기 연결부(60)는 프레임(30)을 하우징(10)에 부착하여 프레임이 하우징(10)에 고정될 수 있도록 한다. 그리고 액츄에이터 진동시 진동이 발생할 수 있는 자유도를 확보하기 이해 탄성 변형이 가능한 탄성체가 사용될 수 있다.
상기 액츄에이터(50)는 프레임(30)의 하면에 프레임과 접촉하도록 배치될 수 있다. 그리고 액츄에이터(50)는 상기 지지부(20)와는 이격되어 배치되어 지지부와는 접촉하지 않는다. 상기 액츄에이터(50)는 터치패드(40)가 터치되면 구동부(미도시)가 이를 감지하고 구동부의 제어에 의해 진동한다. 액츄에이터(50)는 프레임(30)가 접촉되어 있기 때문에 액츄에이터(50)의 진동과 함께 프레임(30)도 함께 진동한다.
상기 프레임(30)의 진동은 연결부(60)를 통해 하우징(10)으로 전달되고 하우징이 진동하게 하게 된다. 따라서 사용자가 터치패드를 터치하면 하우징이 진동하게 되어 사용자는 정상적으로 터치되었음을 인식할 수 있다.
상기 연결부(60)는 프레임(30)의 상부에 배치될 수도 있고, 도 2에 도시된 것과 같이 터치패드(40)의 상부에 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예로써, 연결부(60)가 터치패드(40) 상에 배치된 예를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 터치패드(40)는 프레임(30)의 상부 전체에 배치되어 있고, 연결부(60)는 상기 프레임(30)과 하우징(10)의 연장부(11) 사이에 배치되어 있는 것을 확인 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예로써, 진동 흡수부(70)가 더 배치된 예를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 지지부(20) 및 프레임(30) 사이에 진동 흡수부(70)가 배치된 것을 확인할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이 터치패드에 터치가 인가될 때 진동 피드백은 터치패드(40)로만 전달되고 하우징(10)의 떨림은 최대한 적은 것이 바람직하다. 따라서 본 실시예에서와 같이 지지부와 프레임 사이에 진동 흡수부(70)를 배치하면 지지부(20)를 통해 하우징으로 전달되는 진동을 줄일 수 있다.
상기 진동 흡수부(70)는 진동을 흡수할 수 있도록 고무패킹과 같은 탄성체가 사용될 수 있다. 탄성체로는 고무 패킹 이외에도 고무 패킹과 유사한 정도의 탄성계수를 가지고 진동을 흡수 할 수 있는 재질이면 제한없이 사용될 수 있다. 진동 흡수부(70)의 형상에는 특별한 제한이 없으며 평평한 형상, 윗면이 볼록한 콘 형상, 사다리꼴 형상 등 다양한 형상이 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예로써, 돔 스위치를 추가한 예를 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 프레임(30)에 돔 스위치(80)가 배치되어 있는 것을 확인할 수 있다.
이때 상기 프레임(30)에는 돔 스위치를 수용할 수 있는 홈(31)이 형성될 수 있으며, 상기 돔 스위치(80)는 프레임(30)에 홈(31)에 삽입될 수 있다. 상기 홈(31)의 깊이 돔 스위치(80)의 높이가 동일하도록 형성될 수 있다. 따라서 돔 스위치(80)와 프레임(30)의 일면은 동일한 평면을 이룰 수 있다.
상기 홈(31)이 형성되는 위치는 특별히 제한되지 않으나, 일반적으로 터치패드(40)의 외각 영역에 버튼이 배치되므로 상기 홈(31)은 프레임(30)의 외각 영역에 배치될 수 있다. 따라서 사용자는 외각 영역에 배치된 버튼을 클릭하면 돔 스위치를 통해 클릭감을 느낄 수 있다. 또한, 상기 돔 스위치(80)는 지지부(20)가 형성된 위치의 수직 상부 영역이 배치 될 수 있다.
본 실시예에서와 같이 돔 스위치(80)를 배치하게 되면 사용자는 진동 피드백 이외에도 클릭감을 느낄 수 있고 이를 통해 정상적으로 터치되었음을 인식할 수 있다.
돔 스위치는 외력에 대응하는 반발력으로 터치감을 발생시키는 것으로, 상기 돔 형상부는 하중에 의해 형상과 반력(reaction force)의 변화 관계로부터 외력(사용자의 손가락에 의한 누름 압력)에 대한 클릭감(click-feel)을 포함하는 촉감(tactile feeling)을 제공할 수 있다.
한편, 상기 돔 스위치(80)는 사용자에게 클릭감을 주기 위한 구성으로 전기적 스위치 기능을 제공하지 않는다.
상기 돔 스위치(80)는 정방향 또는 역방향으로 배치될 수 있다. 정방향은 돔 스위치(80)의 돌출된 돔 형상이 상부로 배치된 것이고, 역방향은 돔 형상이 하부로 배치된 것을 의미한다. 역방향으로 배치시, 보다 나은 클릭감을 제공할 수 있다.
도 5는 상기 돔 스위치(80)의 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 돔 스위치(80)는 제1 필름(81), 상기 제1 필름 상에 소정 간격으로 이격되어 배치된 제2 필름(82), 상기 제1 필름 상의 상기 제2 필름 사이에 배치된 돔 형상을 가지는 금속층(83); 및 상기 제2 필름 및 상기 금속층 상에 배치되는 제3 필름(84)를 포함할 수 있다.
도 5의 (a)는 돔 스위치가 정방향으로 배치된 예를 나타낸 것이고, 도 5의 (b)는 돔 스위치가 역방향으로 배치된 예를 나타낸 것이다.
상기 돔 스위치의 돔의 높이(h)는 0.1mm 이상이고, 0.2mm 이하일 수 있다.
상기 돔 스위치의 제1 필름 내지 제3 필름은 폴리머, 합성 수지 등 다양한 재질이 사용될 수 있으며, 상기 금속층(83)은 비정질 합금 재질이 사용될 수 있다. 상기 비정질 합금은 니켈(Ni), 하프늄(Hf), 구리(Cu), 지르코늄(Zr), 코발트(Co), 철(Fe), 알루미늄(Al) 및 티타늄(Ti)을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나의 금속 성분을 포함할 수 있다. 구체적으로, 비정질 합금은 유리 전이가 되는 니켈(Ni), 하프늄(Hf), 구리(Cu), 지르코늄(Zr), 코발트(Co) 및 철(Fe)을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나의 금속 성분을 포함할 수 있다. 또한, 비정질 합금은 유리 전이가 되지 않는 철(Fe) 및 알루미늄(Al)을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나의 금속 성분을 포함할 수 있다. 이외에도 클릭감을 제공하고 복원력을 가진 재질은 제한 없이 사용될 수 있다.
도 6은 상기 돔 스위치(80)의 다른 일 실시예로써, 금속층의 2개층으로 이루어진 예를 나타낸 것이다.
도 6의 (a)는 돔 스위치의 금속층(83)의 가운데 부분이 볼록하게 형성된 예를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 돔 스위치의 금속층(83)의 가운데 부분이 평평하게 형성된 예를 나타낸 것이다. 금속층의 모양을 달리하여 서로 다른 클릭감을 제공할 수 있다.
도 6을 참조하면, 돔 스위치(80)는 제1 필름(81), 상기 제1 필름 상에 소정 간격으로 이격되어 배치된 제2 필름(82), 상기 제1 필름 상의 상기 제2 필름 사이에 배치된 돔 형상을 가지는 금속층(83); 및 상기 제2 필름 및 상기 금속층 상에 배치되는 제3 필름(84)을 포함하고, 상기 금속층(83)은 제1 금속층(831)과 제2 금속층(832)을 포함할 수 있다. 상기 제3 필름(84)은 돔 스위치의 최상부에 배치되어 커버를 형성하므로 이하에서는 커버 필름이라는 용어를 함께 사용하기로 한다.
상기 제1 금속층(831)은 제1 필름(81) 상에 돔 형상으로 배치되어 있고, 상기 제2 금속층(832)는 상기 제1 금속층(831) 상에 소정 간격으로 이격되어 돔 형상으로 배치될 수 있다. 상기 제2 금속층(832)의 중앙부, 즉 돔 형상의 중앙 부분과 제3 필름(84)은 접촉되어 있지 않고 소정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 2개의 금속층을 이격 배치함으로써 2단 클릭감을 제공할 수 있고, 커버 필름과 제2 금속층 사이에 빈 공간을 형성함으로 제2 금속층이 클릭되기 전 사용자에게 약한 클릭감을 제공하여 버튼의 존재 여부를 파악하는데 도움을 줄 수 잇다. 즉, 사용자는 버튼 클릭시, 사용자가 터치패드를 보지 않고도 버튼의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어 사용자가 버튼을 클릭하고자 하는 경우 버튼의 위치를 찾아서 소정의 압력을 가해야 하는데, 금속층의 모양이 변형될 정도의 압력을 가하지 않고 약간의 압력-커버 필름이 변형될 정도-만 가하더라도 커버필름은 은 제2 금속층(832)까지 모양이 변형될 수 있다. 따라서 사용자는 촉각을 통해 버튼의 위치를 확인할 수 있고, 이후 압력을 가하여 버튼을 클릭할 수 있다.
도 7은 상기 돔 스위치(80)의 다른 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 7의 (a)는 돔 스위치(80)가 2단 구조로 된 예를 나타낸 것이고, 도 7의 (b)는 돔 스위치(80)가 3단 구조로 된 예를 나타낸 것이다.
상기와 같이 돔 스위치의 구조를 다양하게 형성함으로써 클릭감을 다양하게 생성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치패드(40)의 단면을 나타낸 것이다.
도 8을 참조하면, 상기 터치패드(40)는 제1 기재(41), 상기 제1 기재 상에 배치된 제1 전극(42), 상기 제1 전극 상에 배치된 접착층(43), 상기 접착층 상에 배치된 제2 기재(44), 상기 제2 기재상에 배치된 제2 전극(45), 상기 제2 기재상에 배치된 탄성층(46), 상기 탄성층 상에 배치된 제3 기재(47), 및 상기 제3 기재상에 배치된 제3 전극(48)을 포함할 수 있다.
상기 제1 기재(41)는 유리, 플라스틱, 또는 폴리머를 포함할 수 있다. 일례로, 제1 기재는 폴리이미드(PI) 또는 폴리 에틸렌 테레프탈레이트(PET) 등의 폴리머를 포함할 수 있다.
상기 제1 전극(42)은 상기 제1 기재(41) 상에 배치되며 송신전극(Tx)으로 사용될 수 있다. 따라서 상기 제1 전극(42)은 상기 제2 전극(45) 및 제3 전극(48)과 직교하도록 배치될 수 있다. 제1 전극(42)은 금속과 같은 전도성 물질일 수 있으며 인쇄 공정을 통해 배치될 수 있다. 제1 전극(42)을 구체적으로 살펴보면, 구리, 알루미늄, 금, 은, 니켈, 주석, 아연 및 이들의 합금으로 이루어진 군에서 선택된 물질을 어느 하나 포함할 수 있다. 이는 기존의 인듐 주석 산화물(indium tin oxide, ITO)을 대체할 수 있는 물질로써 가격 면에서 유리하고, 간단한 공정으로 형성할 수 있다. 또한, 더욱 우수한 전기 전도도를 나타낼 수 있어 전극 특성을 향상할 수 있다. 또한, 상기 제1 전극(42)은 인듐 아연 산화물(indium zinc oxide), 구리 산화물(copper oxide), 주석 산화물(tin oxide), 아연 산화물(zinc oxide), 티타늄 산화물(titanium oxide) 등의 금속 산화물을 포함할 수 있다. 또한, 제1 전극(42)은 나노와이어, 감광성 나노와이어 필름, 탄소나노튜브(CNT), 그래핀(graphene), 전도성 폴리머 또는 이들의 혼합물을 포함할 수 있다. 나노 와이어 또는 탄소나노튜브(CNT)와 같은 나노 합성체를 사용하는 경우 흑색으로 구성할 수도 있으며, 나노 파우더의 함량제어를 통해 전기전도도를 확보하면서 색과 반사율 제어가 가능한 장점이 있다. 또는 상기 제1 전극(42)은 다양한 금속을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 전극(42)은 크롬(Cr), 니켈(Ni), 구리(Cu), 알루미늄(Al), 은(Ag), 몰리브덴(Mo). 금(Au), 티타튬(Ti) 및 이들의 합금 중 적어도 하나의 금속을 포함할 수 있다.
상기 접착층(43)은 제1 기재(41)와 제2 기재(43)를 접착한다. 이들 두 기재가 분리되지 않도록 견고하게 결속시키기 위한 수단으로서 접착제 등이 사용될 수 있다. 상기 접착층(43)은 UV 수지, 열경화 수지, 광학 필름 또는 광학 수지를 포함할 수 있다.
상기 제2 기재(44)는 유리, 플라스틱 또는 폴리머를 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제2 기재(44)는 폴리이미드(PI) 또는 폴리 에틸렌 테레프탈레이트(PET) 등의 폴리머를 포함할 수 있다. 상기 제2 기재(44) 상에는 제2 전극(45)이 배치될 수 있다.
상기 제2 전극(45)은 제2 수신전극(Rx2)으로 동작할 수 있으며, 손가락 또는 스타일러스 펜이 터치되는 위치를 감지할 수 있다. 손가락이나 스타일러스 펜에 의해 터치되면 터치된 지점에 정전용량의 변화가 생기므로 위치를 감지할 수 있다. 제2 전극(45)은 제3 전극(48)과 동일한 방향으로 배치될 수 있으며, 제1 전극과 마찬가지로 앞서 살펴본 다양한 소재가 사용될 수 있다.
상기 탄성층(46)은 제2 기재(44)와 제3 기재(47) 사이에 일정한 폭과 높이로 적층된다. 탄성층(46)은 일종의 유전체로 작용하면서 동시에 외부로부터 압력이 가해지면 모양에 변형된 후 다시 복원될 수 있다. 탄성층(46)의 소재로는 복원성 있게 탄성적으로 가변시킬 수 있는 소재와 형상이라면 특히 제한되지 아니한다. 예를 들어 폴리올레핀계, PVC계, 폴리스틸렌계, 폴리에스테르계, 폴리우레탄계, 폴리아미드계, 실리콘 고무 등이 사용될 수 있다.
상기 제3 기재(47)는 유리, 플라스틱을 포함할 수 있다. 상기 제3 기재(47)는 커버 윈도우 일 수 있으며, 이때 두께는 0.2mm 내지 2mm 일 수 있다. 상기 제3 기재(47)의 상부에는 제3 전극(48)이 배치될 수 있다. 본 실시예에는 제3 전극(48)의 제1 기재의 상부에 배치된 예를 도시하였지만, 제1 기재의 하부에 배치될 수도 있다. 특히, 제3 기재(47)가 커버 윈도우인 경우에 제3 전극(48)은 제3 기재(47)의 하부에 배치된다.
상기 제3 전극(48)은 제1 수신 전극(Rx1)일 수 있으며, 터치패드에 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 손가락이나 스타일러스 펜을 통해 압력이 가해지면 제3 전극(48)과 제1 전극(42) 사이의 정전용량의 변화가 발생하므로 이를 감지하여 압력을 감지할 수 있다.
상기 제3 전극(48)은 이때, 상기 제2 전극(45)의 폭은 제3 전극(48)의 폭보다 좁을 수 있으며, 제3 전극(48)의 폭은 제2 전극(45)의 폭보다 대략 1.2배 이상일 수 있다.
제3 전극(48)은 거리에 따른 정전용량 변화에 더욱 민감하게 반응하도록 하기 위해 선폭을 넓게 하는 것이 유리하다. 정전용량 변화를 감지하기 위한 최소한의 선폭은 100um 이상이어야 한다. 제2 전극(45)은 터치되는 위치를 정확하게 파악하기 위해 제3 전극보다는 좁게 형성할 수 있다.
즉, 제2 전극(45)과 제3 전극(48)은 수신전극(Rx)일 수 있으며, 제1 전극(42)은 송신전극일(Tx) 수 있다. 따라서, 제2 전극(45)과 제1 전극(42) 사이의 정전용량 변화에 의해 터치 패드에 가해지는 압력을 감지하고, 제3 전극(48)과 제1 전극(42) 사이의 정전용량 변화에 의해 터치에서 터치되는 위치를 감지할 수 있다.
제2 전극(45)은 제1 수신전극, 제3 전극(48)이 제2 수신전극, 제1 전극(42)은 송신전극인 경우, 제1 전극과 제2 전극 사이에는 제1 정전용량이 형성될 수 있고, 제1 전극과 제3 전극 사이에는 제2 정전용량이 형성될 수 있다. 상기 정전용량의 두 전극 사이에 상호 작용하는 상호 정전용량일 수 있다.
터치패드에 입력수단이 근접하여 압력을 인가하여 터치하는 경우 제1 정전용량 및 제2 정전용량이 변화하게 된다. 이들 정전용량의 변화를 감지하여 터치되는 압력 및 위치를 감지할 수 있다. 제1 정전용량의 변화를 감지하여 터치패드에 가해지는 압력을 감지하고 있고, 제2 정전용량의 변화를 감지하여 터치패드의 가해지는 압력을 감지할 수 있다.
이때 제1 정전용량 변화값은 입력 도구 측으로 빠져나가는 전하에 의한 정전용량 변화값 및 탄성체의 거리 감소로 인한 정전용량 변화값을 포함할 수 있고, 제2 정전용량 변화값은 입력도구 측으로 빠져나가는 전항에 의한 변화값을 포함할 수 있다.
상기 제3 전극(48), 제2 전극(45), 및 제1 전극(42)의 두께는 5um 이하일 수 있다.
이때 제2 전극(45)과 제3 전극(48)은 시분할 구동될 수 있다. 즉, 제 2, 3 전극이 동시에 구동되는 것이 아니라 제2 전극(48)이 구동된 후 소정 시간 간격을 두고 제3 전극이 구동된다. 시분할 간격은 4ms 내지 12.7ms 범위일 수 있다. 시분할 간격이 4ms 이하이면 제1 전극 및 제2 전극의 정전용량 변화 측정에 필요한 정도의 정전용량이 형성되지 않을 수 있다. 또한 시분할 간격이 12.7ms를 초과하면 다른 기기와 신호의 동기화가 어려울 수 있다. 터치패드(100)는 제3 전극(48)이 구동될 때에는 터치패드에 가해지는 압력을 감지하고, 제2 전극(45)이 구동될 때에는 터치 위치를 감지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 피드백 장치를 나타낸 것이다.
자동차 내부에는 조향장치나 기어와 같은 자동차의 구동에 관련된 구성 이외에 다수의 전장기기가 장착되어 있다. 이러한 전장기기의 조작을 위해 사용자 인터페이스 장치가 장착되어 있으며, 사용자 인터페이스 장치는 오디오, 네이게이션 등 다양한 전자기기와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 사용자 인터페이스 장치는 암레스트 부근에 배치될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치를 암레스트 부근에 배치함으로써 운전자는 운전 중 전방을 주시하면서도 인터페이스 장치를 조작할 수 있다. 이때 운전자는 전방을 주시해야 하므로 조작 결과를 알기 어려우므로 본 실시예는 이러한 문제점을 해결하기 위해 촉각 피드백 장치가 적용된 사용자 인터페이스를 제공한다.
도 9를 참조하면, 사용자 인터페이스 장치는 터치패드부(100) 및 상기 터치패드부(100) 하부에 배치된 촉각 피드백부(200)를 포함할 수 있다.
상기 터치패드부(100)는 앞서 도 8에서 살펴본 것과 같이 터치되는 위치 및 압력을 동시에 감지할 수 있다.
상기 터치패드부(100)의 하부에는 다수의 촉각 피드백부(200)가 일정한 간격으로 다수 배치될 수 있다.
상기 터치패드부(100)는 버튼 영역(110)과 터치 영역(120)으로 구분될 수 있다.
상기 촉각 피드백부(200)는 도 1 내지 4에서 살펴본 촉각 피드백 장치를 포함할 수 있다.
도 10은 상기 촉각 피드백부(200)의 배치 예를 나타낸 것이다.
도 10을 참조하면, 상기 촉각 피드백부(200)는 상기 버튼 영역(110) 하부에 배치되는 제1 촉각 피드백부(210)와 터치 영역 하부에 배치되는 제2 촉각 피드백부(220)를 포함할 수 있다.
상기 제1 촉각 피드백부(210)는 돔 스위치가 장착된 도 4와 같은 촉각 피드백 장치가 배치될 수 있다.
상기 버튼은 다수의 숫자 버튼, 메뉴 버튼, 백(back) 버튼을 포함할 수 있다.
상기 각각의 버튼 하부에는 서로 다른 클릭감을 주는 돔 스위치를 배치할 수 있다. 클릭감이 서로 다른 돔 스위치를 배치함으로써 사용자는 보지 않고도 어떤 버튼을 클릭하였는지 알 수 있다.
작동력, 왕복력, 클릭률(click rate), 스트로크(stroke) 등을 다르게 함으로써 서로 다른 클릭감을 제공할 수 있다.
작동력은 돔을 작동시키는 필요한 힘을 의미하고, 왕복력은 돔을 작동하기 이전의 초기 정지 위치로 복귀하는 힘의 의미하고, 클릭률은 극대하중과 극소하중의 비율[(극대하중-극소하중)/극대하중]을 수치화한 것을 의미하고, 스트로크는 돔의 작동거리를 의미한다. 극대하중(Compression Peak Point, CP)은 돔에 하중을 가함에 따라 증가하는 반발력이 특정 스트로크에서 작동력의 극대치를 갖게 될때의 하중값을 의미하고, 극소하중(Compression Low Point, CL)은 돔에 작동력을 가하여 메탈 돔 내부의 접점부분이 정반과 닿을 때의 하중 값을 의미한다.
이러한 클릭감은 금속층의 강도를 달리하여 조절할 수도 있으며, 돔의 높이나 크기를 달리하여 조절할 수 도 있다. 예를 들어 메뉴 버튼이나 백 버튼과 같이 자주 사용하는 버튼의 하부의 촉각 피드백부(213, 214)에는 돔의 크기가 큰 돔 스위치를 배치할 수 있고, 숫자 버튼과 같이 자주 사용하지 않는 버튼의 하부의 촉각 피드백부(211, 212)는 돔의 크기가 작은 돔 스위치를 배치할 수 있다. 그리고 숫자 버튼 상호간에도 돔 스위치의 크기를 다르게 배치할 수 있다. 예를 들어, 돔 스위치의 크기를 순차적으로 커지거나 작아지도록 할 수 할 수 있다.
즉, 촉각 피드백부(200)는 터치패드부(100) 하부에 다수 배치될 수 있으며, 이들은 서로 다른 클릭감을 가질 수 있다.
또한, 앞서 살펴본 바와 같이 촉각 피드백부(200)는 터치신호에 응답하여 진동하는 액츄에이터를 포함하는데, 이들 액츄에이터의 공진주파수를 다르게 할 수 있다.
예를 들어, 버튼 번호 1 내지 4의 하부에 배치된 촉각 피드백부(211)는 고주파에서 공진하는 액츄에이터를 적용하고, 버튼 번호 5 내지 8의 하부에 배치된 촉각 피드백부(212)는 저주파에서 공진하는 액츄에이터를 적용할 수 있다. 즉, 피드백시 공진 주파수가 상이한 이종의 액츄에이터를 적용하여 풍부한 진동 피드백을 생성할 수 있다.
도 11은 고주파에서 진동하는 제1 액츄에이터와 저주파에서 진동하는 제2 액츄에이터의 주파수 대비 진동 정도의 예를 나타낸 그래프이다.
도 11을 참조하면 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터가 주파수에 따라 서로 다른 진동을 생성하는 것을 확인할 수 있다.
상기 제2 촉각 피드백부(220)는 터치 영역의 하부에 배치되므로 진동 피드백만 제공하고 클릭감을 줄 필요가 없다. 따라서 제2 촉각 피드백부(220)는 돔 스위치가 생략된 촉각 피드백 장치가 사용될 수 있다.
제2 촉각 피드백부(220)는 터치패드부(100)에 가해지는 압력에 비례하여 액츄에이터의 진동을 조절할 수 있다. 또한, 제2 촉각 피드백부(200)는 터치패드부(100)에 터치되는 터치점의 수에 비례하여 진동을 조절할 수 있다. 즉, 멀티 터치 개수에 비례하여 진동의 세기가 커지도록 할 수 있다.
또한, 상기 제2 촉각 피드백부(200)는 제스쳐 필기시와 같이 작은 압력이 가해지는 경우에는 작은 진동을 생성하여 필기를 하는 듯한 피드백을 줄 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10 : 하우징
20 : 지지부
30 : 프레임
40 : 터치패드
50 : 액츄에이터
60 : 연결부
70 : 진동흡수부
80 : 돔 스위치
100 : 터치패드부
200 : 촉각 피드백부
210 : 제1 촉각 피드백부
220 : 제2 촉각 피드백부

Claims (15)

  1. 일면이 개방되고, 상기 개방된 일면에는 다른 일면으로부터 연장되어 상기 개방된 영역을 형성하는 연장부가 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치된 지지부;
    상기 지지부 상에 배치되고, 측면이 상기 하우징의 측면과 이격되어 배치된 프레임;
    상기 프레임 상에 배치되되, 상기 하우징의 개방된 영역에 배치된 터치패드;
    상기 프레임의 하면에 배치되어 상기 터치패드에 압력이 가해질 때 진동하는 액츄에이터; 및
    상기 프레임 상에 배치되어 상기 프레임을 하우징에 연결하되, 상기 연장부에 접촉되도록 배치된 연결부;를 포함하는 촉각 피드백 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 터치패드 상에 배치된 촉각 피드백 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 탄성체를 포함하는 촉각 피드백 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 하우징의 내벽과 이격되어 하우징의 내벽을 따라 배치된 촉각 피드백 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 지지부 사이에 배치되어 지지부와는 이격되어 배치되는 촉각 피드백 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프레임과 지지부 사이에 배치되어, 상기 지지부로 진동이 전달되는 것을 차단하는 진동 흡수부를 더 포함하는 촉각 피드백 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 진동 흡수부는 평평한 형상, 콘 형상 또는 사다리꼴 형상인 촉각 피드백 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 진동 흡수부는 탄성체를 포함하는 촉각 피드백 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 외곽 영역에 형성된 홈; 및
    상기 홈에 배치되고 중앙 부분이 돌출된 돔 형상을 가지는 돔 스위치를 더 포함하는 촉각 피드백 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 돔 스위치의 일면은 상기 프레임과 동일한 평면을 이루도록 배치된 촉각 피드백 장치.
  11. 제11항에 있어서,
    상기 돔 스위치는 상기 돔 형상이 상기 터치패드의 반대 방향으로 향하도록 배치된 촉각 피드백 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 돔 스위치는,
    제1 필름;
    상기 제1 필름 상에 소정 간격으로 이격되어 배치된 제2 필름;
    상기 제1 필름 상의 상기 제2 필름 사이에 배치된 돔 형상을 가지는 금속층; 및
    상기 제2 필름 및 상기 금속층 상에 배치되는 제3 필름을 포함하는 촉각 피드백 장치.

  13. 제12항에 있어서,
    상기 금속층은 소정 간격으로 이격되어 배치된 제1 금속층 및 제2 금속층을 포함하는 촉각 피드백 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 금속층은 중앙부가 평평한 형상인 촉각 피드백 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 돔 스위치는 단차가 형성된 계단식 구조인 촉각 피드백 장치.




KR1020160125815A 2016-09-29 2016-09-29 촉각 피드백 장치 KR20180035559A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160125815A KR20180035559A (ko) 2016-09-29 2016-09-29 촉각 피드백 장치
PCT/KR2017/010133 WO2018062734A1 (ko) 2016-09-29 2017-09-15 촉각 피드백 장치
CN201790001277.3U CN209570904U (zh) 2016-09-29 2017-09-15 触觉反馈装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160125815A KR20180035559A (ko) 2016-09-29 2016-09-29 촉각 피드백 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180035559A true KR20180035559A (ko) 2018-04-06

Family

ID=61762899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160125815A KR20180035559A (ko) 2016-09-29 2016-09-29 촉각 피드백 장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20180035559A (ko)
CN (1) CN209570904U (ko)
WO (1) WO2018062734A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102007171B1 (ko) * 2018-06-01 2019-08-05 주식회사 서연전자 자동차의 스위치 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111245417B (zh) * 2020-01-13 2023-08-15 深圳市巨烽显示科技有限公司 一种应用于核磁环境的触摸按键触觉振动反馈结构
TWI721785B (zh) * 2020-02-18 2021-03-11 凌巨科技股份有限公司 整合式觸控裝置
WO2021177268A1 (ja) * 2020-03-06 2021-09-10 株式会社村田製作所 振動装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US7829812B2 (en) * 2007-07-03 2010-11-09 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Input device and an electronic device comprising an input device
KR100981269B1 (ko) * 2008-02-14 2010-09-10 한국표준과학연구원 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치
EP2202619A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
KR101664495B1 (ko) * 2010-07-13 2016-10-10 엘지이노텍 주식회사 휴대 단말기 촉각 피드백 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102007171B1 (ko) * 2018-06-01 2019-08-05 주식회사 서연전자 자동차의 스위치 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN209570904U (zh) 2019-11-01
WO2018062734A1 (ko) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8421610B2 (en) Touch screen and method of operating the same
TWI436261B (zh) 一軌跡板、一電子裝置及一操作一電腦軌跡板之方法
JP5482807B2 (ja) キースイッチ付き静電容量式タッチパッド
KR20180035559A (ko) 촉각 피드백 장치
JP2008198205A (ja) 傾斜型タッチ制御パネル
US20100300772A1 (en) Depressable touch sensor
US20020021280A1 (en) Input device which allows button input operation and coordinate input operation to be performed in the same operation plane
KR101524906B1 (ko) 촉각 생성장치, 고분자 유전체 기반 구동기, 이를 이용한 촉각 액추에이터, 촉감 액추에이터, 인터페이스 장치, 촉각 피드백 제공장치
CN109326221B (zh) 显示装置和显示装置的触觉反馈显示方法
AU2018201027B2 (en) Touch pad with force sensors and actuator feedback
JP2016120890A (ja) 車両用スイッチ装置
US20100259495A1 (en) Input device
JP6600584B2 (ja) 静電容量型入力装置
CN107209619B (zh) 可点击控制板
US11556189B1 (en) Touchpad module and computing device using same
CN111600592B (zh) 电容式触控按键
US10514760B2 (en) Tactile sensation providing apparatus and electronic device
KR20180081284A (ko) 터치 패드 및 이의 동작 방법
KR20180081298A (ko) 터치 패드 및 이의 동작 방법
KR20110053676A (ko) 돔 스위치를 겸비한 정전용량 방식의 터치키 적층구조
JP6218252B2 (ja) 入力装置
KR102550768B1 (ko) 자기 유변 탄성체 기반 정전용량 센서 및 진동 액츄에이터 통합 시스템
CN211554917U (zh) 触摸控制台
US20230260735A1 (en) Shape-Transformable Switch Apparatus Based on Electrorheological Fluid
KR20180081270A (ko) 터치 패드 및 이의 동작 방법