JP7235777B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents
鞍乗型車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7235777B2 JP7235777B2 JP2020569302A JP2020569302A JP7235777B2 JP 7235777 B2 JP7235777 B2 JP 7235777B2 JP 2020569302 A JP2020569302 A JP 2020569302A JP 2020569302 A JP2020569302 A JP 2020569302A JP 7235777 B2 JP7235777 B2 JP 7235777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power source
- wiring
- signal
- inductor
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
動力源と、バッテリと、前記バッテリからの電流を用いて前記動力源を始動させる始動装置と、前記始動装置により前記動力源を始動させるための操作入力を受付け可能な操作機構と、制御装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、
第1のインダクタと、
前記第1のインダクタが発生した磁界により導通状態となる第1のスイッチ素子と、
第2のインダクタと、
前記第2のインダクタが発生した磁界により導通状態となる第2のスイッチ素子と、
を含んでおり、
前記第1のインダクタは、前記操作機構が前記操作入力に基づいて電流を供給可能な第1の配線と、第2の配線との間に配され、
前記第2のインダクタは、前記始動装置に電流を供給するための第3の配線と、前記バッテリの負極に接続された接地線との間に配され、
前記第1のスイッチ素子および前記第2のスイッチ素子のそれぞれは、前記第1の配線と前記第3の配線との間に配され、
前記鞍乗型車両は、サーバと通信可能に構成された通信装置と、前記接地線と前記第2の配線との間に配された始動制限用スイッチ素子と、を更に備え、
前記始動制限用スイッチ素子は、前記鞍乗型車両の使用を制限することを要求する信号を前記サーバから受信する前においては導通状態であり、該信号を前記サーバから受信したことに応じて非導通状態となる
ことを特徴とする。
図1は、第1実施形態にかかる車両利用サービス用システムSYの構成の一例を示す。システムSYは、1以上の車両1と、それ/それらのユーザ(例えばユーザA及びB)と、それらとネットワークNを介して相互に通信可能な管理会社のサーバ2と、を具備する。
前述の第1実施形態で述べた制御装置15による制御(図3参照)は、ソフトウェアにより容易に実現可能であるが、ハードウェアによっても比較的簡素な構成で実現可能と云える。図4は、第2実施形態に係る車両1の構成の一例を示す。
図5は、第3実施形態に係る車両1の構成の一例を示す。本実施形態に係る制御装置15による制御は、前述の第2実施形態同様、ハードウェアにより比較的簡素な構成で実現可能である。本実施形態においては、制御装置15は、インダクタ1531、スイッチ素子1532、整流素子1533及び1534、並びに、配線L20~L24を含む。
第1の態様は制御装置(例えば15)に係り、前記制御装置は、車両(例えば1)の動力源(例えば11)を制御するための制御信号を受け取る受取手段(例えばS1100、S1110、S1130、S1200、S1210)と、前記制御信号に基づいて前記動力源を制御する制御手段(例えばS1120等)と、を備える車載用制御装置であって、前記制御信号は、停止状態の前記動力源を始動させるための始動信号(例えばSIG1)と、稼働状態の前記動力源を停止させるための停止信号(例えばSIG2)と、前記始動信号に基づく前記動力源の始動を制限するための始動制限信号(例えばSIG3)と、を含み、前記制御手段は、前記動力源が稼働状態の間に前記始動制限信号を受け取った場合には、前記停止信号を受け取るまでの間、前記動力源を該稼働状態に維持する(例えばS1100、S1130、S1140)
ことを特徴とする。これにより、ユーザは、車両を使用中の場合には該車両を継続して使用可能となる。よって、第1の態様によれば、ユーザビリティを維持しながら、必要に応じて車両の使用を制限可能とする構成を比較的簡便に実現可能となる。
ことを特徴とする。これにより、所定条件が成立した場合に車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。即ち、上記制御装置は典型的な鞍乗型車両に適用可能である。
ことを特徴とする。これにより、所定条件が成立した場合に車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。即ち、上記制御装置は、バッテリおよび始動装置を備える典型的な車両に適切に適用可能である。
ことを特徴とする。このような構成によれば、上記典型的な車両において所定条件が成立した場合に該車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。このような構成によれば、車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。このような構成によっても車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。即ち、上記制御装置は、典型的な二輪車に適用可能である。
ことを特徴とする。第10の態様によれば、ユーザビリティを維持しながら、必要に応じて車両の使用を制限可能とするシステムを比較的簡便に実現可能となる。
ことを特徴とする。第11の態様によれば、ユーザビリティを維持しながら、必要に応じて車両の使用を制限可能とするシステムを比較的簡便に実現可能となる。
ことを特徴とする。第12の態様によれば、ユーザビリティを維持しながら、必要に応じて車両の使用を適切に制限可能となる。
ことを特徴とする。第13の態様によれば、ユーザビリティを維持しながら、必要に応じて車両の使用を適切に制限可能となる。
Claims (2)
- 動力源と、バッテリと、前記バッテリからの電流を用いて前記動力源を始動させる始動装置と、前記始動装置により前記動力源を始動させるための操作入力を受付け可能な操作機構と、制御装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、
第1のインダクタと、
前記第1のインダクタが発生した磁界により導通状態となる第1のスイッチ素子と、
第2のインダクタと、
前記第2のインダクタが発生した磁界により導通状態となる第2のスイッチ素子と、
を含んでおり、
前記第1のインダクタは、前記操作機構が前記操作入力に基づいて電流を供給可能な第1の配線と、第2の配線との間に配され、
前記第2のインダクタは、前記始動装置に電流を供給するための第3の配線と、前記バッテリの負極に接続された接地線との間に配され、
前記第1のスイッチ素子および前記第2のスイッチ素子のそれぞれは、前記第1の配線と前記第3の配線との間に配され、
前記鞍乗型車両は、サーバと通信可能に構成された通信装置と、前記接地線と前記第2の配線との間に配された始動制限用スイッチ素子と、を更に備え、
前記始動制限用スイッチ素子は、前記鞍乗型車両の使用を制限することを要求する信号を前記サーバから受信する前においては導通状態であり、該信号を前記サーバから受信したことに応じて非導通状態となる
ことを特徴とする鞍乗型車両。 - 動力源と、バッテリと、前記バッテリからの電流を用いて前記動力源を始動させる始動装置と、前記始動装置により前記動力源を始動させるための操作入力を受付け可能な操作機構と、制御装置とを備える鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、
インダクタと、
前記インダクタが発生した磁界により導通状態となるスイッチ素子と、
第1の整流素子と、
第2の整流素子と、
を含んでおり、
前記スイッチ素子は、前記操作機構が前記操作入力に基づいて電流を供給可能な第1の配線と、前記始動装置に電流を供給するための第2の配線との間に配され、
前記第1の整流素子は、アノードにて前記第2の配線に接続されると共にカソードにて第3の配線に接続されており、前記第2の整流素子は、カソードにて前記第3の配線に接続されると共にアノードにて第4の配線に接続されており、
前記インダクタは、前記バッテリの負極に接続された接地線と、前記第3の配線との間に配され、
前記鞍乗型車両は、サーバと通信可能に構成された通信装置と、前記バッテリの正極から電力を受ける電力線と前記第4の配線との間に配された始動制限用スイッチ素子を更に備え、
前記始動制限用スイッチ素子は、前記鞍乗型車両の使用を制限することを要求する信号を前記サーバから受信する前においては導通状態であり、該信号を前記サーバから受信したことに応じて非導通状態となる
ことを特徴とする鞍乗型車両。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/003518 WO2020157943A1 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 制御装置、鞍乗型車両、車両、その制御方法および車両管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020157943A1 JPWO2020157943A1 (ja) | 2021-12-02 |
JP7235777B2 true JP7235777B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=71841977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020569302A Active JP7235777B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 鞍乗型車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210347373A1 (ja) |
JP (1) | JP7235777B2 (ja) |
CN (1) | CN113365884B (ja) |
DE (1) | DE112019006804T5 (ja) |
WO (1) | WO2020157943A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024089823A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両管理システム、車両管理方法、車両、及び、サーバ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007030613A (ja) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Denso Corp | 車両遠隔操作システム |
JP2008308164A (ja) | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Jae Woo Yang | 自動車エンジン始動装置及び方法 |
JP2013063717A (ja) | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 車両用給電装置 |
WO2016167350A1 (ja) | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Global Mobility Service株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2892900B2 (ja) | 1993-02-12 | 1999-05-17 | アルゼ株式会社 | 弾球遊技機用釘機構 |
JP3687627B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2005-08-24 | 株式会社デンソー | 車載通信システム |
US7423554B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-09-09 | Brooks Aviation Services, Inc. | Aircraft security system |
WO2014185244A1 (ja) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | 本田技研工業株式会社 | エンジンマウント制御装置及び車両 |
US9168893B1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-27 | Ituran Usa | System, method, and appartus for remotely disabling or enabling a vehicle |
MY182962A (en) * | 2016-12-22 | 2021-02-05 | Global Mobility Service Inc | Vehicle remote control system |
JP2018203212A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | クラリオン株式会社 | 車両盗難防止装置、車両盗難防止システム、車両盗難防止方法および車載装置 |
CN107472190B (zh) * | 2017-07-27 | 2019-11-15 | 重庆交通大学 | 汽车远程控锁系统 |
KR20190090598A (ko) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 윤차랑 | 내연기관의 시동을 제어하여 도난을 방지하는 제거 불가능한 도난방지장치 |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201980089219.4A patent/CN113365884B/zh active Active
- 2019-01-31 DE DE112019006804.0T patent/DE112019006804T5/de active Pending
- 2019-01-31 WO PCT/JP2019/003518 patent/WO2020157943A1/ja active Application Filing
- 2019-01-31 JP JP2020569302A patent/JP7235777B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-21 US US17/381,845 patent/US20210347373A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007030613A (ja) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Denso Corp | 車両遠隔操作システム |
JP2008308164A (ja) | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Jae Woo Yang | 自動車エンジン始動装置及び方法 |
JP2013063717A (ja) | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 車両用給電装置 |
WO2016167350A1 (ja) | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Global Mobility Service株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210347373A1 (en) | 2021-11-11 |
CN113365884A (zh) | 2021-09-07 |
DE112019006804T5 (de) | 2021-11-18 |
WO2020157943A1 (ja) | 2020-08-06 |
JPWO2020157943A1 (ja) | 2021-12-02 |
CN113365884B (zh) | 2023-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2453354B1 (en) | Online update method for vehicle-mounted device | |
JP6573500B2 (ja) | ソフトウェア更新システム | |
CN109035061A (zh) | 机动车能量存储装置充电过程的控制方法、控制装置、充电管理装置、服务器装置和机动车 | |
JP2016060407A (ja) | 車両制御プログラム書換システム及び車両制御プログラム書換方法 | |
JP7235777B2 (ja) | 鞍乗型車両 | |
US11511702B2 (en) | Vehicle remote control system, vehicle remote control method, server, terminal device, and communication device | |
CN104461608A (zh) | 用于调节从车辆要求软件数据的可变频度的方法和装置 | |
KR20200057500A (ko) | 차량의 전원 분배 장치 및 그 제어 방법 | |
CN102785586A (zh) | 电动车辆的电池监视装置 | |
CN113525377B (zh) | 功能限制装置、车辆以及车辆管理系统 | |
US20210339761A1 (en) | Vehicle-mounted control apparatus, vehicle, vehicle control method, and vehicle control system | |
JP7013518B2 (ja) | 通信装置、車両および車両管理システム | |
WO2023240959A1 (zh) | 车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及存储介质 | |
US20210347424A1 (en) | Vehicle remote control method, vehicle remote control system, server, in-vehicle control device, vehicle, and terminal device | |
US20220242262A1 (en) | Charging management methods and systems for electric vehicle charging stations | |
JP4576747B2 (ja) | 車載システム用電源制御システム | |
CN116135610A (zh) | 用于可扩展驾驶舱控制器的系统和方法 | |
JP2018098949A (ja) | 電池ユニット、及び電源システム | |
CN101790629B (zh) | 预测内燃发动机的临时力矩表现的方法以及具有该临时力矩表现的汽车的车载电网 | |
TWI805638B (zh) | 車載即時通訊方法以及車載即時通訊系統 | |
JP2004166441A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7223739B2 (ja) | 管理装置および車両 | |
US9954988B2 (en) | Phone book synchronization control method and apparatus | |
CN112312348A (zh) | 车辆迎宾模式设置方法、车辆控制系统、客户端及服务器 | |
US20230021241A1 (en) | Server |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210721 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7235777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |