JP7233272B2 - 硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法に関する。

従来、損貨（変形硬貨、汚損硬貨）や記念貨等の、市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う硬貨処理装置が知られている。たとえば、このような硬貨処理装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１の硬貨処理装置では、入金口を介して筐体内部にある入金位置に一枚の硬貨が載置される。載置された硬貨は、入金位置においてカメラで撮像される。撮像された画像は、硬貨の種類および金種に関する候補とともに表示部に表示される。操作者は、硬貨の画像を見ながら、その硬貨の種類および金種を複数の候補の中から選択する。硬貨の種類および金種が選択されると、これら情報が画像に紐付けられて記憶部に記憶される。その後、硬貨は、損貨であるか記念貨であるかに応じて、損貨箱または記念貨箱に振り分けて収納される。

特開２０１５－０１８３０４号公報

上記構成の硬貨処理装置では、硬貨に光を照射して撮像が行われる。この場合、金種ごとに硬貨の素材が異なるため、金種間で撮像画像の鮮明度にばらつきが生じ得る。また、硬貨の古さや、硬貨の損傷度合い等によっても、撮像画像の鮮明度にばらつきが生じ得る。不鮮明な硬貨の画像が硬貨に対して紐付けられて記憶されると、後日、硬貨の画像を確認する場合に、不都合が生じる惧れがある。

かかる課題に鑑み、本発明は、処理対象の硬貨から鮮明な画像を取得することが可能な硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、硬貨処理装置に関する。この態様に係る硬貨処理装置は、操作者により複数の硬貨が載置される載置部と、前記載置部に載置された複数の硬貨に光を照射する発光部と、前記載置部に載置され前記発光部によりそれぞれ光が照射された複数の硬貨の全体を撮像する撮像部と、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更する制御部と、を備える。

本態様に係る硬貨処理装置によれば、硬貨の撮像において、当該硬貨に対する光の照射状態が適切となるように、当該硬貨に対する光の照射状態が変更され得る。よって、処理対象の硬貨から鮮明な画像を取得することができる。また、複数の硬貨を同時に撮像して処理することができる。

本態様に係る硬貨処理装置において、前記制御部は、前記発光部の照射光量を変化させるよう構成され得る。

この構成によれば、簡易な制御により、硬貨全体に対する光の照射光量を変化させることができる。これにより、硬貨の状態（金種や損傷度合い等）に適した光の照射光量で硬貨を撮像することができる。

本態様に係る硬貨処理装置は、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の当て方を変化させる照射変更部をさらに備え得る。この場合、前記制御部は、前記照射変更部を制御して、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更するよう構成され得る。

この構成によれば、照射変更部により、硬貨に対する光の当て方を変化させることができる。これにより、硬貨の状態に適した光の当て方で、硬貨を撮像することができる。

この場合、前記照射変更部は、前記載置部に対する前記発光部の向きを相対的に変化させるよう構成され得る。たとえば、発光部の向きを変化させてもよく、また、載置部の向きを変化させてもよい。

あるいは、前記照射変更部は、前記載置部に対する前記発光部の位置を相対的に変化させるよう構成され得る。たとえば、発光部の位置を変化させてもよく、また、載置部の位置を変化させてもよい。

これらの構成により、硬貨に対する光の当て方を円滑に変化させることができる。

本態様に係る硬貨処理装置において、前記制御部は、前記撮像部により撮像された複数の硬貨の画像を表示部に表示させるとともに、照射状態の変更に関する操作入力を受け付ける制御を行い、受け付けた前記操作入力に基づいて、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させるよう構成され得る。

この構成によれば、操作者は、表示された硬貨の画像を目視により確認しながら、当該硬貨の画像が鮮明となるように、硬貨に対する光の照射状態を変化させることができる。

また、前記制御部は、予め規定された照射状態の変更規則に従って、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させるよう構成され得る。

あるいは、記制御部は、前記撮像部による前記硬貨の撮像結果に基づき、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させるよう構成され得る。

これらの構成によれば、自動で、硬貨に対する光の照射状態が変更される。このため、手間無く簡便な操作により、鮮明な硬貨の画像を得ることができる。

ここで、前記制御部は、前記光の照射状態の変更に応じて、前記載置部に載置された複数の硬貨を前記撮像部に撮像させるよう構成され得る。

この場合、前記制御部は、各撮像において前記撮像部により取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、抽出した硬貨の画像を、当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させるよう構成され得る。

この構成によれば、光の照射状態が異なる複数の硬貨の画像のうち、少なくとも１つ硬貨の画像を各硬貨に紐づけて記憶させることができる。よって、操作者は、処理された硬貨を、適宜、確認することができる。

この場合、各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち複数の硬貨の画像が抽出されて記憶部に記憶されてもよい。これにより、操作者は、処理された硬貨を、照射状態が異なる複数の硬貨の画像により、円滑かつ適正に確認できる。

また、各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち最も鮮明な硬貨の画像が抽出されて記憶部に記憶されてもよい。これにより、操作者は、処理された硬貨を、鮮明な硬貨の画像により、正確に確認できる。

この場合、前記制御部は、前記載置部に載置された硬貨の取引に紐づけて、前記載置部に載置された複数の硬貨を前記撮像部により同時に撮像した全体画像を記憶部に記憶させるよう構成され得る。

この構成によれば、操作者は、各取引において処理された各硬貨の内容（各硬貨の載置状態や金種、総額、等）を、全体画像により円滑に確認できる。

ここで、前記制御部は、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更しながら、前記撮像部に前記全体画像を複数回撮像させるよう構成され得る。

この構成によれば、光の照射状態が異なる複数の全体画像を取得できる。各全体画像に含まれる同一の硬貨の画像は、撮像ごとに当該硬貨に対する光の照射状態が異なるため、全体画像ごとに、その鮮明度が変化する。この場合、各硬貨の画像は、何れかの全体画像において、より鮮明になり得る。よって、載置部に載置された複数の硬貨のそれぞれについて、何れかの全体画像により、鮮明な画像を取得することができる。

この構成において、前記制御部は、前記複数回の撮像において取得した前記全体画像から、それぞれ硬貨の画像を切り出し、切り出した硬貨の画像のうち１つの硬貨の画像を前記載置部に載置された硬貨ごとに抽出し、抽出した硬貨ごとの画像から記憶用の全体画像を生成し、生成した前記全体画像を前記記憶部に記憶させるよう構成され得る。

この構成によれば、硬貨ごとに画像が全体画像に統合されて記憶部に記憶される。このため、操作者は、記憶部に記憶された全体画像を参照することにより、取引時に処理された各硬貨を、確認することができる。

この場合、全体画像に統合されて記憶部に記憶される硬貨の画像は、複数回の撮像において全体画像から硬貨ごとに切り出された硬貨の画像のうち最も鮮明度が高い硬貨の画像であることが好ましい。これにより、操作者は、記憶部に記憶された全体画像を参照することにより、取引時に処理された各硬貨を、より円滑かつ適正に確認することができる。

この構成において、前記制御部は、前記複数回の撮像において取得した前記全体画像から、それぞれ硬貨の画像を切り出し、切り出した硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を前記載置部に載置された硬貨ごとに抽出し、抽出した硬貨ごとの画像を各硬貨に紐づけて、前記記憶部に記憶させるよう構成され得る。

この構成によれば、硬貨ごとに画像を記憶部に記憶させることができる。よって、操作者は、適宜、各取引において処理された硬貨を確認することができる。

この場合、前記記憶部に記憶される硬貨の画像は、複数回の撮像において全体画像から硬貨ごとに切り出された硬貨の画像のうち最も鮮明度が高い硬貨の画像であることが好ましい。これにより、操作者は、最も鮮明な硬貨の画像により、各取引において処理された各硬貨を、より正確に確認することができる。

この他、各全体画像から硬貨ごとに切り出された硬貨の画像のうち複数の硬貨の画像が、各硬貨に紐付けて、記憶部に記憶されてもよい。これにより、操作者は、照射状態が異なる複数の硬貨の画像により、各取引において処理された各硬貨を、円滑に確認できる。

本発明の第２の態様は、硬貨処理装置に関する。この態様に係る硬貨処理装置は、操作者により硬貨が載置される載置部と、前記載置部に載置された硬貨に光を照射する発光部と、前記発光部により光が照射された硬貨を撮像する撮像部と、前記載置部に載置された硬貨を前記撮像部に複数回撮像させる制御部と、を備える。前記制御部は、撮像ごとに、前記載置部に載置された硬貨に対する前記光の照射状態を変更する。
本発明の第３の態様は、硬貨処理システムに関する。この態様に係る硬貨処理システムは、操作者により複数の硬貨が載置される載置部と、前記載置部に載置された複数の硬貨に光を照射する発光部と、前記載置部に載置され前記発光部によりそれぞれ光が照射された複数の硬貨の全体を撮像する撮像部と、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更して前記撮像部に前記複数の硬貨の画像を複数回撮像させ、各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、抽出した硬貨の画像を当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させる制御部と、を備える。

本態様に係る硬貨処理システムによれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

本発明の第４の態様は、硬貨処理方法に関する。この態様に係る硬貨処理方法は、操作者により載置部に載置された複数の硬貨に対する光の照射状態を変更して撮像部に前記複数の硬貨の全体を複数回撮像させ、各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、抽出した硬貨の画像を当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させる。

本態様に係る硬貨処理方法によれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

上記のように、本発明によれば、処理対象の硬貨から鮮明な画像を取得することが可能な硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施形態に係る貨幣処理システムの外観を示す正面図である。 図２（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置の構成および動作を模式的に示す断面図である。 図４は、実施形態に係る特殊硬貨処理装置および操作端末の構成を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。 図６（ａ）は、図５のステップＳ１０５における撮像処理を示すフローチャートである。図６（ｂ）は、図５のステップＳ１０６における切り出し処理を示すフローチャートである。図６（ｃ）は、図５のステップＳ１１６における入金確定処理を示すフローチャートである。 図７（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末において表示される画面を示す図である。 図８（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、実施形態に係る、光の照射状態を変更して撮像された硬貨（損貨）の全体画像を模式的に示す図である。図８（ｄ）は、実施形態に係る、各硬貨の最も鮮明度が高い画像を統合して生成された全体画像を模式的に示す図である。 図９（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨の画像に対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、変更例１に係る特殊硬貨処理装置の構成例を模式的に示す断面図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、変更例１に係る特殊硬貨処理装置の他の構成例を模式的に示す断面図である。 図１２（ａ）は、変更例２に係る、操作者が発光ユニットの照射光量を設定する場合の処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、変更例２に係る、操作者が発光ユニットの照射光量を設定する場合の操作画面を示す図である。 図１３（ａ）は、変更例３に係る、鮮明な硬貨の画像が得られるまで発光ユニットの照射光量を変化させる場合の制御を示すフローチャートである。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のステップＳ２０１における制御を示すフローチャートである。 図１４は、他の変更例に係る、特殊硬貨処理装置の構成を示す斜視図である。 図１５は、さらに他の変更例に係る、特殊硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態において、特殊硬貨処理装置７が、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理装置」に対応し、特殊硬貨処理装置７と操作端末８との組み合わせが、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理システム」に対応する。また、カメラ５１が、特許請求の範囲に記載の「撮像部」に対応し、発光ユニット６１が、特許請求の範囲に記載の「発光部」に対応する。

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係る、貨幣処理システム１の外観を示す正面図である。

貨幣処理システム１は、束紙幣処理装置２と、バラ紙幣処理装置３と、バラ硬貨処理装置４と、包装硬貨処理装置５と、有価媒体処理装置６と、特殊硬貨処理装置７と、操作端末８と、貨幣保管装置９と、を備える。

束紙幣処理装置２は、所定枚数（たとえば、１００枚）のバラ紙幣を結束して束紙幣（帯封紙幣）を形成する束紙幣形成部と、束紙幣を収納する束紙幣収納部とを有する。バラ紙幣処理装置３は、バラ紙幣を金種別に収納できる紙幣収納部を有し、バラ紙幣を紙幣収納部へ入金する入金処理や紙幣収納部からバラ紙幣を出金する出金処理を行う。束紙幣処理装置２は、バラ紙幣処理装置３と接続されており、バラ紙幣処理装置３から送られてきたバラ紙幣をもとに束紙幣形成部で束紙幣を生成して外部に投出し、あるいは、生成した束紙幣を束紙幣収納部に収納する。

バラ硬貨処理装置４は、バラ硬貨を金種別に収納できる硬貨収納部を有し、バラ硬貨を硬貨収納部へ入金する入金処理や硬貨収納部からバラ硬貨を出金する出金処理を行う。包装硬貨処理装置５は、所定枚数（たとえば、５０枚）のバラ硬貨を包装して包装硬貨を形成する包装硬貨形成部と、包装硬貨を収納する包装硬貨収納部とを有する。包装硬貨処理装置５は、バラ硬貨処理装置４と接続されており、バラ硬貨処理装置４から送られてきたバラ硬貨をもとに包装硬貨形成部で包装硬貨に生成して外部に投出し、あるいは、生成した包装硬貨を装硬貨収納部に収納する。

有価媒体処理装置６は、束紙幣処理装置２およびバラ紙幣処理装置３で取り扱われない有価媒体の処理を行う。具体的には、有価媒体処理装置６は、損券収納部、有価証券収納部を有し、現在発行されていない紙幣である旧券、市場流通に適さない損券および汚れや破れによってバラ紙幣処理装置３で処理できない損傷券を損券収納部に対して入出金する処理、および、小切手や手形などの特定の有価証券を有価証券収納部に対して入出金する処理を行う。また、有価媒体処理装置６は、新券収納部を有し、未使用の紙幣である新券を新券収納部から出金する処理を行う。

特殊硬貨処理装置７は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨等の市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う。これら特殊な硬貨は、バラ硬貨処理装置４では、取り扱うことができない。

操作端末８は、操作表示部３０１と、プリンタ３０２とを備える。ユーザは、操作端末８を用いて、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理のための操作や出金処理のための操作を行う。

貨幣保管装置９は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、旧貨、記念貨等の市場の流通に適さない特殊な硬貨等の保管に用いられる。また、貨幣保管装置９は、束紙幣処理装置２に収納しきれない束紙幣や包装硬貨処理装置５に収納しきれない包装硬貨の保管に用いられる。

図２（ａ）（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成を示す斜視図である。

特殊硬貨処理装置７は、直方体形状の筐体１０により、外郭が形成される。筐体１０の上部前側に開口１１が形成されている。この開口１１が、シャッター１２により開閉される。図２（ａ）には、開口１１がシャッター１２により閉じられた状態が示され、図２（ｂ）には、開口１１が開放された状態が示されている。シャッター１２は、筐体１０の左右の内側面に形成されたガイド溝１３に沿って、前後方向に移動可能に筐体１０に支持されている。

シャッター１２が開放されると、左右に並ぶ第１載置部２１と第２載置部２２が、外部に露出する。第１載置部２１と第２載置部２２は、仕切り２３によって仕切られている。第１載置部２１の直下に、第１載置部２１に載置された硬貨を収納するための第１収納庫３１が前方に引き出し可能に設置されている。また、第２載置部２２の直下に、第２載置部２２に載置された硬貨を収納するための第２収納庫３２が前方に引き出し可能に設置されている。すなわち、第１載置部２１と第２載置部２２にそれぞれ対応付けられて、第１収納庫３１と第２収納庫３２が設けられている。

本実施形態では、第１載置部２１が損貨の載置領域に設定され、第２載置部２２が記念貨の載置領域に設定されている。したがって、第１収納庫３１には損貨が収納され、第２収納庫３２には記念貨が収納される。第１収納庫３１と第２収納庫３２の真上の位置に、それぞれ、第１載置部２１と第２載置部２２に載置されるべき硬貨の種類を示すラベル３３、３４が付設されている。操作者は、これらのラベル３３、３４を参照することにより、第１載置部２１と第２載置部２２に載置されるべき硬貨の種類を把握できる。

なお、第１載置部２１および第２載置部２２に載置されるべき硬貨の種類は、任意に設定可能である。各載置領域に載置されるべき硬貨の種類は、たとえば、所定の設定画面を用いて設定される。設定された各載置領域の硬貨の種類は、特殊硬貨処理装置７内の記憶部に記憶される。ラベル３３、３４は設定に応じて付設される。たとえば、第１載置部２１と第２載置部２２が、何れも、損貨が載置される領域に設定されてもよく、あるいは、何れも、記念貨が載置される領域に設定されてもよい。

図３（ａ）、（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成および動作を模式的に示す断面図である。図３（ａ）、（ｂ）には、それぞれ、図２（ａ）のＡ－Ａ’断面図が示されている。図３（ａ）は、第１載置部２１と第２載置部２２に対象の硬貨が載置された後、シャッター１２が閉じられた直後の状態が示され、図３（ｂ）には、その後、収納動作が開始された状態が示されている。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１載置部２１は、枠部材２４と載置部材２５とで構成されている。枠部材２４の内側面は、仕切り２３の側面とともに、第１載置部２１の内側面を構成し、載置部材２５の上面は、第１載置部２１の底面、すなわち、第１載置部２１における硬貨の載置面を構成する。枠部材２４は、筐体１０内部に固定され、載置部材２５は、前後に移動可能に、支持フレーム４１に支持されている。支持フレーム４１には、枠部材２４の内側面と第１収納庫３１とを連通させる開口４１ａが設けられている。第２載置部２２も、図３（ａ）、（ｂ）と同様の構成である。

シャッター１２の上部内側面には、第１載置部２１および第２載置部２２の両方を画角に含むカメラ５１が設置されている。すなわち、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨は、全て、１つのカメラ５１で同時に撮像される。

さらに、筐体１０の内部には、第１載置部２１および第２載置部２２を照明するための発光ユニット６１が設置されている。発光ユニット６１は、左右方向に長い形状を有する。発光ユニット６１は、たとえば、白色光を放射する。発光ユニット６１から放射される光の色が白色以外の色であってもよい。

発光ユニット６１は、たとえば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を左右方向に並べて集積化した構成である。ＬＥＤの並び方向に光を均一化させるディフューザがさらに配置されてもよい。また、発光ユニット６１の短手方向に光の放射角を広げる拡大レンズが配置されてもよい。拡大レンズは、たとえば、凹状のシリンドリカル面を有し、シリンドリカル面の母線が発光ユニット６１の長手方向に平行となるように配置される。発光ユニット６１が、他の線光源により構成されてもよい。

発光ユニット６１は、図示しない設置部材によって、シャッター１２の奥側に設置されている。発光ユニット６１の左右方向の発光領域の長さは、第１載置部２１および第２載置部２２の両方を合わせた長さよりやや広い。発光ユニット６１は、斜め上方から第１載置部２１および第２載置部２２の両方に同時に光を照射する。すなわち、第１載置部２１および第２載置部２２に設置された全ての硬貨に対して、発光ユニット６１から同時に光が照射される。図３（ａ）の破線は、光の照射状態を示し、一点鎖線は、発光ユニット６１の短手方向における照射光の広がり角の中心軸を示している。

なお、発光ユニット６１が第１載置部２１および第２載置部２２ごとに個別に設けられてもよい。また、第１載置部２１に対して複数の発光ユニット６１が設けられてもよく、第２載置部２２に対して複数の発光ユニット６１が設けられてもよい。たとえば、第１載置部２１の前側の領域と後側の領域に対してそれぞれ発光ユニット６１が設けられてもよい。この場合、第１載置部２１に照射される光の強度が前側の領域と後側の領域とでなるべく均一化されるように、各発光ユニット６１の出射光量が個別に設定されてもよい。

図３（ａ）の状態から、載置部材２５が図示しない駆動機構により後方に移動されると、第１載置部２１の底面が徐々に開放される。これにより、図３（ｂ）に示すように、硬貨Ｃ１が、開放された底面から開口４１ａを介して第１収納庫３１の内部に落下する。載置部材２５は、前端が枠部材２４の後端側の内側面の位置まで移動する。これにより、第１載置部２１に載置された全ての硬貨Ｃ１が、第１収納庫３１の内部に落下して、第１収納庫３１に収納される。第２載置部２２に載置された硬貨も、同様の動作により、第２収納庫３２に収納される。

図４は、特殊硬貨処理装置７および操作端末８の構成を示すブロック図である。

特殊硬貨処理装置７は、撮像処理部２０１と、シャッター駆動部２０２と、載置部材駆動部２０３と、発光ユニット駆動部２０４と、通信部２０５と、制御部２０６と、記憶部２０７と、を備える。

撮像処理部２０１は、制御部２０６からの制御によりカメラ５１を駆動するとともに、カメラ５１からの画像データを処理して制御部２０６に送信する。シャッター駆動部２０２は、シャッター１２を駆動するためのモータ、駆動機構および駆動回路を備え、制御部２０６からの制御により、シャッター１２を開閉する。載置部材駆動部２０３は、図３（ａ）、（ｂ）に示した載置部材２５を駆動するためのモータ、駆動機構および駆動回路を備え、制御部２０６からの制御により、載置部材２５を駆動する。発光ユニット駆動部２０４は、発光ユニット６１を駆動する駆動回路を備え、制御部２０６からの制御により、発光ユニット６１を駆動する。通信部２０５は、制御部２０６からの制御により、操作端末８の通信部３０４との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。

制御部２０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部２０７に記憶されたプログラムに従って、撮像処理部２０１、シャッター駆動部２０２、載置部材駆動部２０３、発光ユニット駆動部２０４および通信部２０５を制御する。記憶部２０７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２０６の制御プログラムを記憶し、また、制御部２０６の制御処理の際にワーク領域として利用される。

操作端末８は、上述した操作表示部３０１およびプリンタ３０２の他、カードリーダ３０３、通信部３０４、制御部３０５および記憶部３０６を備える。

操作表示部３０１は、ディスプレイ３０１ａとタッチセンサ３０１ｂとを備えたタッチパネルで構成される。ディスプレイ３０１ａは、各種情報を表示する。タッチセンサ３０１ｂは、ディスプレイ３０１ａに対するユーザのタッチ操作を検出する。プリンタ３０２は、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理、出金処理等の各種処理の結果を、ジャーナルとして用紙に印字し出力する。

カードリーダ３０３は、ＩＤカードを読み取り、読み取ったデータを制御部３０５に出力する。通信部３０４は、特殊硬貨処理装置７の通信部２０５との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。この他、通信部３０４は、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６および貨幣保管装置９の各通信部との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。

制御部３０５は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部３０６に記憶されたプログラムに従って、操作表示部３０１、プリンタ３０２、カードリーダ３０３、通信部３０４を制御する。さらに、制御部３０５は、通信部３０４を介して、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９との間で各種の指令や情報のやり取りを行うことにより、これら装置の動作を制御する。

記憶部３０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３０５の制御プログラムを記憶し、また、制御部３０５の制御処理の際にワーク領域として利用される。さらに、記憶部３０６は、損貨および記念貨の参照画像と金種とを対応付けた硬貨画像データベース３０６ａを保持している。硬貨画像データベース３０６ａは、硬貨の種類（損貨／記念貨）ごとに準備されている。硬貨画像データベース３０６ａは、カメラ５１により撮像された硬貨の画像の金種を判定する際に、制御部３０５により参照される。

次に、特殊硬貨処理装置７へ特殊な硬貨である損貨および記念貨を入金するための処理について説明する。

図５は、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、操作端末８の制御部３０５において実行される。

特殊硬貨の入金処理において、操作者は、まず、図７（ａ）に示すメニュー画面４１０を操作する。メニュー画面４１０には、処理項目の選択候補を表示する領域４１１が含まれている。操作者は、領域４１１中の“特殊硬貨”の処理項目を選択する。これにより、領域４１２に含まれた貨幣の種類のうち、処理対象とされる損貨／旧貨および記念貨の項目がハイライト表示される。さらに、領域４１３に、当該硬貨の入金を行うための特殊硬貨処理装置７の画像４１３ａが表示される。操作者は、画像４１３ａを参照することにより、どの装置に対して入金を行えばよいかを円滑に把握できる。その後、操作者は、ボタン４１４を操作する。これにより、図５に示す処理が開始される。

図５を参照して、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、シャッター１２を開放させる指示を送信する（Ｓ１０１）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。また、制御部３０５は、操作表示部３０１にセット要求画面を表示させる。これにより、操作表示部３０１の画面が、図７（ａ）のメニュー画面４１０から図７（ｂ）のセット要求画面４２０に切り替わる。

図７（ｂ）を参照して、領域４２１には、図７（ａ）の領域４１１と同様の画像が表示される。領域４２２には、特殊硬貨処理装置７の硬貨載置領域における硬貨の種類の割り当て形態を示す画像４２２ａが表示される。ここでは、左側の硬貨載置領域（第１載置部２１）が損貨を載置するための領域に割り当てられ、右側の硬貨載置領域（第２載置部２２）が記念貨を載置するための領域に割り当てられている。操作者は、画像４２２ａを参照することにより、各載置領域に載置すべき硬貨の種類を的確に把握できる。

領域４２３には、特殊硬貨処理装置７に処理対象の硬貨をセットすること、および、セット完了後にボタン４２４を操作することを促すメッセージ４２３ａが含まれる。操作者は、メッセージ４２３ａを参照して、特殊硬貨処理装置７の第１載置部２１および第２載置部２２に、それぞれ、処理対象の損貨および記念貨を載置する。処理対象の全ての損貨および記念貨をセットすると、操作者は、ボタン４２４を操作する。これにより、図５のステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなる。

こうして、ステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなると、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、シャッター１２を閉塞させる指示を送信する（Ｓ１０４）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が閉塞される。さらに、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、硬貨を撮像させる指示を送信する（Ｓ１０５）。これにより、特殊硬貨処理装置７において、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨が、カメラ５１により撮像される。

図６（ａ）は、図５のステップＳ１０５における撮像処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部３０５からの撮像指示に応じて、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６により行われる。

制御部２０６は、発光ユニット６１の照射光量を初期レベルに設定し（Ｓ２０１）、カメラ５１に撮像を行わせる（Ｓ２０２）。ここで、発光ユニット６１の照射光量として、予め、複数のレベル（たとえば、３つのレベル）が準備されている。初期レベルは、たとえば、このうちの最低のレベルに設定される。ステップＳ２０２において、発光ユニット６１は、ステップＳ２０１で設定された照射光量で光を第１載置部２１および第２載置部２２に照射する。この状態で、カメラ５１が、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨を撮像する。これにより、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された全ての硬貨の画像を含む全体画像が取得される。

制御部２０６は、ステップＳ２０２で取得された全体画像を、記憶部２０７に一時記憶させる（Ｓ２０３）。そして、制御部２０６は、予め準備した全てのレベルの照射光量で撮像を行ったか否かを判定する（Ｓ２０４）。全てのレベルの照射光量で撮像を行っていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２０１に戻して、照射光量を次のレベルに設定し、再度、撮像を行う（Ｓ２０２）。こうして、制御部２０６は、予め準備した全てのレベルの照射光量で撮像を行うまで、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理を繰り返す。これにより、異なる照射光量で撮像された複数の全体画像が記憶部２０７に一時記憶される。

予め準備した全てのレベルの照射光量で撮像を行うと（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２０６は、記憶部２０７に一時記憶させた複数の全体画像を、通信部２０５を介して、操作端末８の制御部３０５に送信する（Ｓ２０５）。これにより、図６（ａ）の処理が終了する。操作端末８の制御部３０５は、ステップＳ２０５に処理により受信した複数の全体画像を、記憶部３０６に一時記憶させる。これにより、図５のステップＳ１０５の処理が終了する。

なお、図６（ａ）のフローチャートでは、全体画像を記憶部２０７に一時記憶した後、全ての全体画像を一括して操作端末８の制御部３０５に送信したが、全体画像を撮像するごとに、全体画像を操作端末８の制御部３０５に送信するようにしてもよい。

図５に戻って、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７から受信した複数の全体画像を処理して、当該全体画像に含まれる各硬貨の画像を切り出す（Ｓ１０６）。

図６（ｂ）は、図５のステップＳ１０６における切り出し処理を示すフローチャートである。

制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７から受信した複数の全体画像のうち１つを記憶部３０６から読み出して（Ｓ３０１）、当該全体画像に含まれる各硬貨の画像を切り出す（Ｓ３０２）。このとき、制御部３０５は、切り出した各硬貨の画像に対して歪み補正を行い、真円に近い各硬貨の画像を取得する。

さらに、制御部３０５は、切り出した各硬貨の画像の鮮明度を求め、求めた鮮明度を当該硬貨の画像に設定する（Ｓ３０３）。ここで、鮮明度は、各硬貨の画像に含まれる数字や模様をどの程度明確に識別できるかを数値化したものである。たとえば、ステップＳ３０２で切り出された硬貨の画像と、図４に示した硬貨画像データベース３０６ａ中の当該硬貨にマッチングする硬貨の画像とのマッチング率が、ステップＳ３０３における当該硬貨の画像の鮮明度として設定される。鮮明度の設定は、当該全体画像から切り出された全ての硬貨の画像に対して行われる。

こうして、各硬貨に鮮明度の設定を行った後、制御部３０５は、全ての全体画像に対してステップＳ３０２、Ｓ３０３の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ３０４）。未だ処理を行っていない全体画像が残っている場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部３０５は、処理をステップＳ３０１に戻して、次の全体画像に対して、ステップＳ３０２、Ｓ３０３の処理を行う。これにより、各全体画像に含まれる硬貨の画像に対して、鮮明度が設定される。上記のように、各全体画像は、光の照射光量が相違している。したがって、同一の硬貨について各全体画像から切り出された硬貨の画像は、その鮮明度が互いに相違する。

図８（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、光の照射状態を変更して撮像された全体画像５０１を模式的に示す図である。ここでは、便宜上、損貨の領域（第１載置部２１）のみに硬貨（損貨）が載置された場合の全体画像５０１が示されている。また、便宜上、各硬貨の画像には、鮮明度を示す数値が付記されている。ここでは、光の照射光量を３段階に切り替えて、全体画像５０１が撮像されている。図８（ａ）は、照射光量が最も低い場合の全体画像５０１であり、図８（ｃ）は、照射光量が最も高い場合の全体画像５０１である。

図８（ａ）～（ｃ）に示す例では、５０円、１００円、５００円の各硬貨の画像の鮮明度は、照射光量が最低レベルの場合が最も高く、照射光量が高まるに従い、鮮明度が低くなっている。これは、たとえば、これらの金種の硬貨が、高い反射率の材質からなっているため、照射光量の増加に伴い画像にサチュレーション（光飽和）が生じることによるものである。これに対し、１０円の硬貨の画像の鮮明度は、照射光量が最高レベルの場合が最も高く、照射光量が低下するに従い、鮮明度が低くなっている。これは、たとえば、この金種の硬貨が、低い反射率の材質からなっているためである。このように、同一の硬貨の切り出し画像に対して、全体画像５０１ごとに、鮮明度が設定される。

図６（ｂ）に戻り、制御部３０５は、全ての全体画像に対してステップＳ３０２、Ｓ３０３の処理を終了すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、複数の全体画像から切り出された同一の硬貨の画像のうち、鮮明度が最高の画像を、当該硬貨の切り出し画像に設定する（Ｓ３０５）。そして、制御部３０５は、各硬貨の画像のうち、鮮明度が最高の画像を統合して全体画像を生成する（Ｓ３０６）。

たとえば、図８（ａ）～（ｃ）の例では、照射光量が低レベルの図８（ａ）の全体画像５０１において、５０円、１００円、５００円の硬貨の画像の鮮明度が最も高くなっている。したがって、図６（ｂ）のステップＳ３０５では、図８（ａ）の全体画像５０１から切り出された５０円、１００円、５００円の硬貨の画像が、これら硬貨の切り出し画像に設定される。

これに対し、図８（ａ）～（ｃ）の例では、照射光量が高レベルの図８（ｃ）の全体画像５０１において、３つの１０円硬貨の画像の鮮明度が最も高くなっている。したがって、図６（ｂ）のステップＳ３０５では、図８（ｃ）の全体画像５０１から切り出された３つの１０円硬貨の各画像が、これら１０円硬貨の切り出し画像に設定される。

さらに、図６（ｂ）のステップＳ３０６では、図８（ａ）の全体画像５０１から切り出された５０円、１００円、５００円の硬貨の画像と、図８（ｃ）の全体画像５０１から切り出された３つの１０円硬貨の各画像とが統合されて、図８（ｄ）に示す全体画像５０２が生成される。こうして、全体画像５０２を生成すると、制御部３０５は、図６（ｂ）の処理を終了する。

図５に戻り、制御部３０５は、ステップＳ１０６で取得した各硬貨の画像と、硬貨画像データベース３０６ａに保持された基準画像とを照合して、各硬貨の画像の金種を識別する（Ｓ１０７）。

具体的には、制御部３０５は、各硬貨の画像について、マッチング度合いが所定の閾値以上で且つ最高の基準画像を硬貨画像データベース３０６ａから抽出し、この基準画像に対応付けられた金種を、当該硬貨の画像に割り当てる。このとき、制御部３０５は、各硬貨の画像に割り当てられた基準画像が、損貨と記念貨の何れの種類に属するかを示す区分を、各硬貨の画像にさらに割り当てる。また、マッチング度合いが閾値以上の基準画像がない硬貨の画像については、金種が不明との識別結果が割り当てられる。

こうして各硬貨の画像について金種を識別した後、制御部３０５は、第１載置部２１および第２載置部２２に対して、対応する種類（損貨／記念貨）の硬貨が適正にセットされたか否かを判定する（Ｓ１０８）。すなわち、制御部３０５は、各硬貨の画像に割り当てられた硬貨の種類の区分を参照し、損貨が載置されるべき第１載置部２１から取得された各硬貨の画像の何れかに記念貨の区分が割り当てられた場合、および、記念貨が載置されるべき第２載置部２２から取得された各硬貨の画像の何れかに損貨の区分が割り当てられた場合に、第１載置部２１および第２載置部２２に対して硬貨の置き間違いが生じたと判定する。

硬貨の置き間違いが生じた場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部３０５は、図７（ｃ）に示す確認要求画面４３０を操作表示部３０１に表示させる（Ｓ１０９）。確認要求画面４３０では、図７（ｂ）に示したセット要求画面４２０に領域４３１の画像が重ねて表示される。領域４３１には、硬貨の置き間違いがあること、および、硬貨の再セットを行うことを促すメッセージ４３１ａと、ボタン４３２が含まれる。操作者は、メッセージ４３１ａを参照して、硬貨の置き間違いを把握した後、ボタン４３２を操作する。これにより、図５のステップＳ１１０の判定がＹＥＳとなる。

これに応じて、制御部３０５は、処理をステップＳ１０１に戻して、ステップＳ１０１以降の処理を再度実行する。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放されて、硬貨の置き直しが可能となる。操作者は、ステップＳ１０２で表示されるセット要求画面４２０等を参照しながら、適正な載置領域に硬貨を置き直す。その後、操作者は、上記と同様の操作を行う。

硬貨の置き間違いがない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部３０５は、図７（ｄ）に示す入金処理画面４４０を、操作表示部３０１に表示させる（Ｓ１１１）。

図７（ｄ）を参照して、入金処理画面４４０は、領域４４１、４４２と、ボタン４４３～４４５とを含んでいる。領域４４１には、硬貨の入金結果４４１ａ、４４１ｂが金種ごとに表示される。領域４４２には、図６（ｂ）のステップＳ３０５において切り出し画像に設定された各硬貨の画像４４２ｃが表示される。表示される各硬貨の画像４４２ｃは、歪み補正後の画像である。領域４４２は、損貨の画像を表示させるためのタブ４４２ａと、記念貨の画像を表示させるためのタブ４４２ｂとを備えている。タブ４４２ａが選択されると、第１載置部２１にセットされた損貨の各画像が表示され、タブ４４２ｂが選択されると、第２載置部２２にセットされた記念貨の各画像が表示される。

硬貨の各画像４４２ｃの直下の位置に、各画像の金種を示す項目４４２ｄが表示される。入金処理画面４４０の表示開始時には、図５のステップＳ１０７で識別された各硬貨の画像４４２ｃの金種が項目４４２ｄに表示される。ステップＳ１０７で金種が不明と判定された硬貨の画像４４２ｃには、“？”の記号が項目４４２ｄに表示される。“？”の記号が付された画像４４２ｃ以外の画像４４２ｃについて、金種ごとに枚数が計数され、計数結果が、入金結果４４１ａ、４４１ｂとして、領域４４１に表示される。領域４４２には、画像４４２ｃをスクロールさせるためのスクロールバー４４２ｅが設けられている。

なお、金種を示す項目４４２ｄは、必ずしも、各画像４４２ｃの直下に配置されなくてもよく、画像４４２ｃに対応付けられた形態であれば、他の位置に配置されてもよい。たとえば、画像４４２ｃの一部に重なるように項目４４２ｄが配置されてもよい。

操作者は、項目４４２ｄに対する操作により、各硬貨の画像４４２ｃの金種を設定できる。

図９（ａ）、（ｂ）は、硬貨の画像４４２ｃに対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。

たとえば、金種が不明と識別された画像４４２ｃに対して金種を設定する場合、操作者は、まず、当該画像４４２ｃを参照して、当該画像４４２ｃの硬貨の金種を目視により確認する。次に、操作者は、図９（ａ）に示すように、当該画像４４２ｃに対応付けられた項目４４２ｄに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグさせる。これにより、ドラッグの距離に応じて項目４４２ｄに表示される金種が変化する。

たとえば、指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が１円となり、さらに指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が５円となる。その後、同様に、指を所定距離だけドラッグさせるごとに、項目４４２ｄの金種が、１０円、５０円、…と変化する。指を逆方向（上方）にドラッグさせると、金種の変化が反転する。

こうして、操作者は、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されるまで、指をドラッグさせる。そして、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されると、操作者は、指を画面から離す。これにより、図９（ｂ）のように、項目４４２ｄに金種が設定される。このとき、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、図５のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄと区別可能な形態で表示される。たとえば、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、他の項目４４２ｄとは異なる色が付されて表示される。

操作者は、金種が不明と識別された他の画像４４２ｃについても、同様の操作により金種を設定する。また、操作者は、図５のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄについても、適宜、上記と同様の操作により、金種を修正する。こうして、各画像４４２ｃの金種が操作者により設定されると、これに応じて、領域４４１に表示される各金種の入金結果４４１ａ、４４１ｂが更新される。

なお、図９（ａ）、（ｂ）に示した例では、指をドラッグさせることにより金種の候補が変更されたが、金種の候補を変化させる方法は、これに限られるものではない。たとえば、項目４４２ｄをタップするごとに金種の候補が変化する構成であってもよい。

図７（ｄ）に戻り、ボタン４４３は、全体画像を表示させるためのボタンである。全体画像を確認する際、操作者は、適宜、図７（ｄ）のボタン４４３を操作する。これにより、図６（ｂ）のステップＳ３０６において生成された全体画像が、操作表示部３０１のディスプレイ３０１ａ全体に表示される。すなわち、第１載置部２１および第２載置部２２の両方を上方から撮像した画像が、ディスプレイ３０１ａに表示される。たとえば、図８（ｄ）に示す画像を含む画面が表示される。操作者は、全体画像を参照することにより、各載置部に載置された硬貨の内容を正確に確認することができる。確認の後、操作者は、画面を図７（ｄ）の入金処理画面に戻すためのボタンを操作する。これにより、画面が、図７（ｄ）の入金処理画面４４０に戻る。

操作者は、領域４４２に対する金種の設定操作の際にも、適宜、ボタン４４３を操作して、全体画像を表示させる。これにより、操作者は、各硬貨の画像の金種をより円滑に目視により確認することができる。

図５に戻り、制御部３０５は、入金処理画面４４０を表示させた後（Ｓ１１１）、金種受付処理（Ｓ１１２）および詳細確認受付処理（Ｓ１１３）を実行する。金種受付処理（Ｓ１１２）において、制御部３０５は、図９（ａ）、（ｂ）に示した操作を受け付け、操作者により当該操作がなされた場合に、上記のように、項目４４２ｄの金種を変更する。また、詳細確認受付処理（Ｓ１１３）において、制御部３０５は、図７（ｄ）のボタン４４３に対する操作を受け付け、ボタン４４３に対する操作がなされた場合に、図８（ｄ）に示したような全体画像を表示させる。

ステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理とともに、制御部３０５は、入金処理画面４４０に対して、操作者により、やりなおし操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１１４）。具体的には、制御部３０５は、図７（ｄ）の入金処理画面４４０中のボタン４４４が操作者により操作されたか否かを判定する。

操作者は、処理対象の硬貨の一部を第１載置部２１または第２載置部２２にセットし忘れた場合、あるいは、図８（ｄ）に示した全体画像により各載置部に対する硬貨のセットが適切でなかったことを把握した場合等、入金処理をやり直す必要性を確認した場合に、ボタン４４４を操作する。これにより、制御部３０５は、ステップＳ１１４の判定をＹＥＳとして、処理をステップＳ１０１に戻す。これに応じて、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。これにより、操作者は、第１載置部２１または第２載置部２２にアクセスして、硬貨入金のための操作をやり直す。

やりなおし操作が行われることなく（Ｓ１１４：ＮＯ）、図７（ｄ）の入金処理画面４４０において、操作者により、全ての硬貨の画像４４２ｃに対して金種が設定され、その後、処理を確定させるボタン４４５が操作されると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部３０５は、入金確定処理を実行する（Ｓ１１６）。

図６（ｃ）は、図５のステップＳ１１６における入金確定処理を示すフローチャートである。

入金確定処理において、制御部３０５は、図６（ｂ）のステップＳ３０６で生成した全体画像を、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨の取引に対応付けて、記憶部３０６に記憶させる（Ｓ４０１）。また、制御部３０５は、図６（ｂ）のステップＳ３０５で設定された各硬貨の画像４４２ｃと、項目４４２ｄに設定された各硬貨の金種とを対応付けて、記憶部３０６に記憶させる（Ｓ４０２）。このとき同時に、制御部３０５は、領域４４１に示された入金結果４４１ａ、４４１ｂを記憶部３０６に記憶させる（Ｓ４０３）。

こうして、入金確定処理を完了すると、制御部３０５は、通信部３０４を介して、各載置部に載置された硬貨を収納させる指示を特殊硬貨処理装置７に送信する（Ｓ４０４）。これに応じて、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６は、載置部材駆動部２０３を制御して、載置部材２５を最後方位置へと移送させる。これにより、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨が、それぞれ、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下して収納される。その後、制御部２０６は、載置部材２５を最前方位置（初期位置）へと移送させる。これにより、硬貨の入金処理が終了する。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

硬貨の撮像において、当該硬貨に対する光の照射状態が適切となるように、当該硬貨に対する光の照射状態が変更される。具体的には、図６（ａ）のステップＳ２０１～Ｓ２０４において、制御部２０６により、発光ユニット６１の照射光量が複数のレベルに切り替えられて、硬貨が撮像される。これにより、簡易な制御により、硬貨全体に対する光の照射光量を変化させることができ、硬貨の状態（金種や損傷度合い等）に適した光の照射光量で硬貨を撮像することができる。よって、処理対象の硬貨から鮮明な画像を取得することができる。

また、制御部２０６は、図６（ａ）のステップＳ２０１～Ｓ２０４において、予め規定された照射状態の変更規則（複数の照射光量のレベル）に従って、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射状態を変化させて、硬貨の撮像を行う。このように、自動で、硬貨に対する光の照射状態が変更されることにより、手間無く簡便な操作によって、鮮明な硬貨の画像を得ることができる。

また、制御部３０５は、照射光量が異なる複数の全体画像から切り出された硬貨の画像のうち最も鮮明な硬貨の画像を抽出し（図６（ｂ）のステップＳ３０５）、抽出した硬貨の画像を、当該硬貨に紐づけて記憶部３０６に記憶させる（図６（ｃ）のステップＳ４０２）。これにより、光の照射状態が異なる複数の硬貨の画像のうち、最も鮮明な硬貨の画像を各硬貨に紐づけて記憶させることができる。よって、操作者は、取引において処理された各硬貨を、適宜、鮮明な画像で確認することができる。

また、図２（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、第１載置部２１および第２載置部２２は、それぞれ、複数の硬貨を載置可能に構成され、発光ユニット６１は、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された複数の硬貨に光を照射し、カメラ５１は、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された複数の硬貨を同時に撮像する。これにより、複数の硬貨を同時に撮像して処理することができる。

ここで、制御部３０５は、図６（ｃ）のステップＳ４０１において、各載置部に載置された複数の硬貨をカメラ５１により同時に撮像した全体画像を、各載置部に載置された硬貨の取引に紐づけて、記憶部３０６に記憶させる。これにより、操作者は、各取引において処理された各硬貨の内容（各硬貨の載置状態や金種、総額、等）を、全体画像により円滑に確認できる。

また、制御部３０５は、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射状態を変更しながら、カメラ５１に全体画像を複数回撮像させる。これにより、光の照射状態が異なる複数の全体画像を取得できる。図８（ａ）～（ｃ）を参照して説明したように、各全体画像に含まれる同一の硬貨の画像は、撮像ごとに当該硬貨に対する光の照射状態が異なるため、全体画像ごとに、その鮮明度が変化する。この場合、各硬貨の画像は、何れかの全体画像において、より鮮明になり得る。よって、各載置部に載置された複数の硬貨のそれぞれについて、何れかの全体画像により、鮮明な画像を取得することができる。

ここで、制御部３０５は、図６（ｂ）のステップＳ３０２において、複数回の撮像で取得した全体画像から、それぞれ硬貨の画像を切り出し、ステップＳ３０５において、切り出した硬貨の画像のうち最も鮮明度が高い硬貨の画像を各載置部に載置された硬貨ごとに抽出し、ステップＳ３０６において、抽出した硬貨ごとの画像から記憶用の全体画像を生成し、図６（ｃ）のステップＳ４０１において、生成した全体画像を記憶部３０６に記憶させる。これにより、硬貨ごとに最も鮮明度が高い画像が全体画像に統合されて記憶部３０６に記憶される。このため、操作者は、記憶部３０６に記憶された全体画像を参照することにより、取引時に処理された各硬貨を、円滑かつ適正に確認することができる。

また、制御部３０５は、図６（ｃ）のステップＳ４０２において、最も鮮明度が高い各硬貨の画像を各硬貨に紐づけて、記憶部３０６に記憶させる。これにより、硬貨ごとに鮮明な画像を記憶部３０６に記憶させることができる。よって、操作者は、適宜、鮮明な画像で、各取引において処理された硬貨を確認することができる。

＜変更例１＞
上記実施形態では、発光ユニット６１の光量を変化させることにより、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨に対する光の照射状態が変更されたが、硬貨に対する照射状態を変更する構成は、これに限られるものではない。たとえば、各載置部に載置された硬貨に対する光の当て方を変化させる照射変更部をさらに配置し、制御部２０６により、照射変更部を制御して、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射状態を変更するようにしてもよい。

この場合、照射変更部は、各載置部に対する発光ユニット６１の向きを相対的に変化させるよう構成され得る。あるいは、照射変更部は、各載置部に対する発光ユニット６１の位置を相対的に変化させるよう構成され得る。

図１０（ａ）、（ｂ）は、各載置部に対する発光ユニット６１の向きを相対的に変化させる場合の構成例を示す図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態から発光ユニット６１が時計方向に回動された状態を示している。

この構成例では、支軸６２とモータ６３とによって照射変更部が構成される。発光ユニット６１は、支軸６２によって回動可能に支持されている。支軸６２は、左右方向すなわち発光ユニット６１の長手方向に平行な方向に延びている。支軸６２は、モータ６３の駆動軸に連結されている。モータ６３は、ステッピングモータである。モータ６３が駆動されることにより、発光ユニット６１が、支軸６２を軸として回動する。これにより、第１載置部２１および第２載置部２２に対する発光ユニット６１の向きが変化する。これに応じて、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨に対する光の当たり方が変更される。

発光ユニット６１から第１載置部２１および第２載置部２２に照射される光の光量は、発光ユニット６１の短手方向における照射光の広がり角の中心軸付近が最も高くなり、この中心軸から離れるに従って次第に低くなる。したがって、図１０（ａ）、（ｂ）の構成により、第１載置部２１および第２載置部２２に対する発光ユニット６１の向きを変化させることにより、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射光量が変化し、各硬貨の明るさが変化する。

本変更例では、図６（ａ）のステップＳ２０１の処理が、発光ユニット６１の向きを設定する処理に変更される。これにより、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された各硬貨に照射される光の光量が、発光ユニット６１の向きに応じて変化する。発光ユニット６１の向きは、たとえば、３段階に設定される。これにより、各硬貨は、３段階の照射光量で撮像される。

図６（ａ）のステップＳ２０４では、全ての発光ユニット６１の向きで全体画像が撮像されたか否かが判定される。これにより、各硬貨に対する照射光量が異なる複数の全体画像が取得される。したがって、上記実施形態と同様、これら全体画像に含まれる各硬貨の画像の鮮明度が全体画像ごとに異なることになる。図６（ｂ）、（ｃ）の処理は、本変更例の場合も同様に適用される。本変更例によっても、上記実施形態と同様、各硬貨に対して鮮明な画像を取得することができる。

なお、図１０（ａ）、（ｂ）の構成例では、支軸６２とモータ６３の駆動軸が直接連結されたが、支軸６２とモータ６３の駆動軸との間に伝達ギアが介在してもよい。また、発光ユニット６１の向きの変更は、必ずしも、３段階でなくてもよく、発光ユニット６１の向きが、２段階または４段階以上に変更されてもよい。

また、図１０（ａ）、（ｂ）の構成例では、発光ユニット６１を回動させることにより、各載置部に対する発光ユニット６１の向きを相対的に変化させたが、第１載置部２１および第２載置部２２を前後方向に傾ける機構を設けて、これら載置部に対する発光ユニット６１の向きを相対的に変化させるようにしてもよい。この場合、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射角度が変化し、これにより、各硬貨の画像の鮮明度が変化する。図６（ａ）のステップＳ２０１は、各載置部の傾き角を設定する処理に変更され、ステップＳ２０４は、全ての傾き角で全体画像が撮像されたか否かの判定に変更される。

図１１（ａ）、（ｂ）は、各載置部に対する発光ユニット６１の位置を相対的に変化させる場合の構成例を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態から発光ユニット６１が前方に移動された状態を示している。

この構成例では、支持部材６４と、モータ６５と、リードスクリュー６６とによって照射変更部が構成される。発光ユニット６１は、支持部材６４に設置されている。支持部材６４は、図示しない支持機構によって、前後方向に移動可能に支持されている。また、支持部材６４は、リードスクリュー６６と噛み合うギア部を備える。リードスクリュー６６は、前後方向に延びるように、モータ６５の駆動軸に連結されている。モータ６３は、ステッピングモータである。

モータ６３が駆動されることにより、発光ユニット６１が、前後方向に移動する。これにより、第１載置部２１および第２載置部２２に対する発光ユニット６１の前後方向の位置が変化する。これに応じて、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨に対する光の当たり方が変更される。

上記のように、発光ユニット６１から第１載置部２１および第２載置部２２に照射される光の光量は、発光ユニット６１の短手方向における照射光の広がり角の中心軸付近が最も高くなり、この中心軸から離れるに従って次第に低くなる。したがって、図１１（ａ）、（ｂ）の構成により、第１載置部２１および第２載置部２２に対する発光ユニット６１の位置を変化させることにより、各載置部に載置された硬貨に対する光の照射光量が変化する。これにより、各硬貨の明るさが変化し、各硬貨に対する撮像画像の鮮明度が変化する。

また、この構成例では、発光ユニット６１の移動に応じて、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨に対する光の照射角度が変化する。これによっても、各硬貨に対する撮像画像の鮮明度が変化する。

本変更例では、図６（ａ）のステップＳ２０１の処理が、発光ユニット６１の位置を設定する処理に変更される。発光ユニット６１の位置は、たとえば、３段階に設定される。これにより、各硬貨は、３段階の照射光量で撮像される。

また、ステップＳ２０４では、全ての発光ユニット６１の位置において全体画像が撮像されたか否かが判定される。これにより、各硬貨に対する鮮明度が異なる複数の全体画像が取得される。図６（ｂ）、（ｃ）の処理は、本変更例の場合も同様に適用される。本変更例によっても、上記実施形態と同様、各硬貨に対して鮮明な画像を取得することができる。

なお、図１１（ａ）、（ｂ）の構成例では、発光ユニット６１を移動させることにより、各載置部に対する発光ユニット６１の位置を相対的に変化させたが、第１載置部２１および第２載置部２２を前後方向に移動させる機構を設けて、これら載置部に対する発光ユニット６１の位置を相対的に変化させるようにしてもよい。この場合、図６（ａ）のステップＳ２０１は、各載置部の位置を設定する処理に変更され、ステップＳ２０４は、全ての設定位置において全体画像が撮像されたか否かの判定に変更される。また、第１載置部２１および第２載置部２２に対する発光ユニット６１の相対的な移動方向は、前後方向に限られるものではなく、たとえば、上下方向であってもよい。

＜変更例２＞
上記実施形態では、予め装置において複数の照射光量が設定され、各照射光量で全体画像が撮像されたが、各硬貨の画像が鮮明となるように、操作者が発光ユニット６１の照射光量を設定する構成であってもよい。

図１２（ａ）は、操作者が発光ユニット６１の照射光量を設定する場合の処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、操作者が発光ユニット６１の照射光量を設定する場合の操作画面６００を示す図である。

図１２（ｂ）の操作画面６００は、図７（ｂ）のセット要求画面４２０において、ボタン４２４が操作されることに応じて表示される。操作画面６００は、表示領域６０１、６０２と、増加キー６０３ａと、減少キー６０３ｂと、ボタン６０４、６０５とを含んでいる。変更例２では、カメラ５１から第１載置部２１および第２載置部２２のモニタ画像が随時、操作端末８に送信される。表示領域６０１、６０２には、それぞれ、第１載置部２１および第２載置部２２のモニタ画像が表示される。図１２（ｂ）の例では、第２載置部２２に硬貨が載置されていないため、表示領域６０２のモニタ画像には、硬貨の画像が含まれていない。

操作者は、増加キー６０３ａにより発光ユニット６１の照射光量を増加させることができ、また、減少キー６０３ｂにより発光ユニット６１の照射光量を増加させることができる。増加キー６０３ａが操作されるごとに、発光ユニット６１の照射光量が所定レベルずつ増加し、減少キー６０３ｂが操作されるごとに、発光ユニット６１の照射光量が所定レベルずつ減少する。

増加キー６０３ａおよび減少キー６０３ｂの操作に応じて、操作端末８の制御部３０５から特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に、発光ユニット６１の照射光量を増加および減少させる指示が出力される。これに応じて、制御部２０６は、発光ユニット６１の照射光量を増減させる。

図１２（ａ）の処理は、図５のステップＳ１０５において行われる。制御部３０５は、図１２（ｂ）の操作画面６００を表示させて、照射光量の増減を受け付ける（Ｓ２１１）。操作者は、表示領域６０１、６０２に表示されたモニタ画像を参照しながら、各硬貨の画像が鮮明となるように、増加キー６０３ａまたは減少キー６０３ｂを操作して、発光ユニット６１の照射光量を増減させる。全ての硬貨の画像が鮮明にならない場合、操作者は、一部の硬貨の画像が鮮明となるように、増加キー６０３ａまたは減少キー６０３ｂを操作する。その後、操作者は、ボタン６０４を操作して、第１載置部２１および第２載置部２２に対する撮像を行う。

制御部３０５は、操作画面６００のボタン６０４が操作されたか否かを判定する（Ｓ２１２）。ボタン６０４が操作されると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に撮像指示を送信する（Ｓ２１３）。これにより、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６は、操作者により設定された照射光量で全体画像の撮像を行う。制御部２０６は、撮像した全体画像を記憶部２０７に一時記憶させる。

その後、操作端末８の制御部３０５は、操作画面６００のボタン６０５が操作されたか否かを判定する（Ｓ２１４）。操作者は、前回までの撮像操作によって、表示領域６０１、６０２に表示された全て硬貨に対して鮮明な画像を取得できていない場合、ボタン６０５を操作せずに、残りの硬貨に対して、鮮明な画像を取得するための操作を行う。この場合、操作者は、残りの硬貨の画像が鮮明となるように、増加キー６０３ａまたは減少キー６０３ｂを操作して、発光ユニット６１の照射光量を増減させる。その後、操作者は、ボタン６０４を操作して、増減後の照射光量で全体画像を撮像させる。これにより、ステップＳ２１２、Ｓ２１３により、全体画像が撮像され、全体画像が記憶部２０７に一時記憶される。操作者は、全ての硬貨に対して鮮明な画像が得られるまで、同様の操作を繰り返す。

こうして、全ての硬貨に対して鮮明な画像が撮像されると、操作者は、ボタン６０５を操作する。これにより、ステップＳ２１４の判定がＹＥＳとなる。これにより、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、終了通知を送信する（Ｓ２１５）。これに応じて、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６は、記憶部２０７に一時記憶させた全ての全体画像を、操作端末８の制御部３０５に送信する。操作端末８の制御部３０５は、受信した全体画像を、記憶部３０６に記憶させる（Ｓ２１６）。これにより、図１２（ａ）の処理が終了する。その後、制御部３０５は、図５のステップＳ１０６以降の処理を、上記実施形態の場合と同様に実行する。

この変更例によれば、操作者は、表示された硬貨の画像を確認しながら、各硬貨の画像が鮮明となるように、硬貨に対する光の照射状態を変化させることができる。この変更例によっても、上記実施形態と同様、全ての硬貨に対して鮮明な画像を取得することができる。なお、この変更例に変更例１の構成が適用されてもよい。

＜変更例３＞
上記変更例２では、各硬貨の画像が鮮明となるように、操作者が発光ユニット６１の照射光量を調節したが、この調節を特殊硬貨処理装置７の制御部２０６が行ってもよい。

図１３（ａ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。図１３（ａ）のフローチャートは、図６（ａ）のフローチャートのステップＳ２０４がステップＳ２２１に置き換えられている。ステップＳ２２１以外のステップは、図６（ａ）と同様である。

制御部２０６は、発光ユニット６１の照射光量を、予め設定された複数の照射光量のうちの１つに設定して（Ｓ２０１）、全体画像の撮像を行い（Ｓ２０２）、撮像した全体画像を記憶部２０７に一時記憶させる（Ｓ２０３）。次に、制御部２０６は、全体画像に含まれる各硬貨の画像の鮮明度を取得し、鮮明度が所定の閾値以下の硬貨が残存するか否かを判定する（Ｓ２２１）。ここで、ステップＳ２２１の判定がＹＥＳの場合、制御部２０６は、発光ユニット６１の照射光量を他の照射光量に設定して（Ｓ２０１）、全体画像の撮像を行い（Ｓ２０２）、撮像した全体画像を記憶部２０７に一時記憶させる（Ｓ２０３）。制御部２０６は、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された全ての硬貨に対して鮮明な画像を取得するまで、同様の処理を繰り返す。

全ての硬貨に対して鮮明な画像を取得すると（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、制御部２０６は、記憶部２０７に一時記憶させた全ての全体画像を操作端末８の制御部３０５に送信する（Ｓ２０５）。これにより、制御部２０６は、処理を終了する。

この変更例によれば、各硬貨の画像が鮮明となるように、硬貨に対する光の照射状態が自動で変更されて撮像が行われる。よって、上記変更例２に比べて、全体画像の取得操作を簡便化できる。また、この変更例によっても、上記実施形態と同様、全ての硬貨に対して鮮明な画像を取得することができる。よって、各硬貨に対して鮮明な画像を紐付けて記憶させることができる。なお、この変更例に対して、変更例１の構成が適用されてもよい。

また、図１３（ａ）のステップＳ２０１では、予め設定された照射光量が順番に発光ユニット６１の照射光量に設定されたが、ステップＳ２２１においてＹＥＳとなった後にステップＳ２０１で設定される照射光量が、図１３（ｂ）の制御によって設定されてもよい。

この制御において、制御部２０６は、まず、発光ユニット６１に最低光量で光を照射させ（Ｓ２３１）、先の撮像で画像が不鮮明であった何れか１つの硬貨（対象硬貨）について、画像の明るさを取得する（Ｓ２３２）。ここで、制御部２０６は、たとえば、対象硬貨の画像を白と黒に二値化し、画像全体における黒の割合によって、当該硬貨の画像の明るさを取得する。対象硬貨の画像の明るさが不足する場合、すなわち、黒の割合が所定の閾値以上である場合（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、発光ユニット６１の照射光量を所定レベルだけ増加させて（Ｓ２３４）、再度、ステップＳ２３２、Ｓ２３３の処理を行う。こうして、制御部２０６は、対象硬貨の画像の明るさが所定の閾値以上となるまで、発光ユニット６１の照射光量を高めて行く。

対象硬貨の画像の明るさが所定の閾値以上となると（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、照射光量の設定処理を終了する。これにより、最終の照射光量が、撮像のための照射光量に設定される。その後、制御部２０６は、その照射光量で、全体画像をカメラ５１に撮像させる（Ｓ２０２）。

図１３（ｂ）の処理によれば、画像が不鮮明であった硬貨ごとに適切な照射光量で光を照射させることができる。よって、各硬貨から、鮮明な画像を円滑に取得することができる。

＜その他の変更例＞
上記実施形態では、全体画像が硬貨の取引に紐付けて記憶され、各硬貨の画像が各硬貨の金種に紐付けて記憶されたが、さらに、図５のステップＳ１０５において、照射光量を予め設定した範囲で変化させながら、第１載置部２１および第２載置部２２の映像（動画）をカメラ５１に撮像させ、撮像した映像を硬貨の取引に紐付けて記憶部３０６に記憶させてもよい。この場合、操作者は、さらにこの映像を参照することにより、各硬貨の内容（金種や記念貨の種類等）をより明確に把握することができる。

なお、この構成では、第１載置部２１および第２載置部２２の映像（動画）から所定の静止画を取得し、取得した静止画を硬貨の取引に紐付けて記憶部３０６に記憶させてもよい。たとえば、映像（動画）を操作表示部３０１に表示させ、操作者にどの静止画（動画中の所定タイミングの画像）を取引に紐付けるかを選択させてもよい。

また、上記実施形態では、硬貨の取引に紐付けて記憶される全体画像が制御部３０５により生成され、各硬貨に紐づけられる各硬貨の画像が制御部３０５により決定されたが、硬貨の取引に紐付けて記憶される全体画像を操作者が選択できるようにしてもよく、あるいは、各硬貨に紐づけられる硬貨の画像を操作者が選択できるようにしてもよい。

この場合、異なる照射光量で撮像された複数の全体画像が、選択候補として、操作表示部３０１に表示される。操作者は、表示された全体画像のうち、各硬貨の画像が最も鮮明である全体画像を選択候補の中から選択する操作を行う。これに応じて、選択された全体画像が、硬貨の取引に紐付けられて、記憶部３０６に記憶される。また、異なる照射光量で撮像された硬貨の切り出し画像が、硬貨ごとに、選択候補として、操作表示部３０１に表示される。操作者は、表示された切り出し画像のうち、最も鮮明な画像を選択候補の中から選択する操作を行う。これに応じて、選択された画像が、硬貨に紐付けられて、記憶部３０６に記憶される。

また、上記実施形態では、第１載置部２１および第２載置部２２の両方を撮像するカメラ５１が１つだけ配置されたが、第１載置部２１および第２載置部２２の両方をそれぞれ異なるアングルから撮像する複数のカメラ５１が配置されてもよい。この場合、これら複数のカメラ５１に対して、それぞれ、図６（ａ）のステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理が実行されて、複数の全体画像が取得される。取得された複数の全体画像は、ステップＳ２０５において、全て、操作端末８の制御部３０５に送信され、図５のステップＳ１０６以降の処理に供される。

なお、この構成では、アングルごとに硬貨の画像の鮮明度が異なるため、第１載置部２１および第２載置部２２に載置された硬貨に対する光の照射状態を変更することなく、各カメラ５１で全体画像を撮像するようにしてもよい。すなわち、１種類の照射状態によって、各カメラ５１により全体画像を撮像するようにしてもよい。この場合、これら複数のカメラ５１でそれぞれ撮像された複数の全体画像が、図６（ａ）のステップＳ２０５において、操作端末８の制御部３０５に送信される。制御部３０５は、受信した複数の全体画像に対し、図６（ｂ）、（ｃ）の処理を行う。

また、上記実施形態では、複数の硬貨を載置可能に載置部が構成されたが、１枚の硬貨のみを載置可能に載置部が構成されてもよい。

図１４は、この場合の特殊硬貨処理装置７の構成を示す図である。

筐体１４の前面には、入金口１５が設けられる。入金口１５は、左右方向に移動可能なシャッター１６により開閉される。筐体１４内には、入金口１５の奥に載置部１７が設けられる。操作者は、シャッター１６を開放して、入金口１５から載置部１７上の載置位置１７ｂに硬貨を載置する。

載置位置１７ｂの上方にカメラ５１が設置されている。載置位置１７ｂの奥方に発光ユニット６１が設置されている。発光ユニット６１は、載置位置１７ｂに載置された硬貨に光を照射する。硬貨に対する光の光量を変化させながら、カメラ５１により複数の画像が撮像される。制御部３０５は、撮像された硬貨の画像のうち最も鮮明な画像を硬貨に紐付けて記憶部３０６に記憶させる。このとき、硬貨は、撮像画像に基づき、損貨と記念貨の何れであるかが判別され、振り分け機構（図示せず）によって、第１収納庫３１または第２収納庫３２に収納される。損貨と記念貨の何れでもない硬貨は、返却用の第３収納庫３５に収納される。この場合、当該硬貨の画像は、記憶部３０６に記憶されない。

この構成においても、照射光の光量を変化させて硬貨が撮像されるため、上記実施形態と同様、鮮明な硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させることができる。操作者は、記憶部３０６に記憶された硬貨の画像を参照することにより、処理された硬貨の種類および金種を確実に確認することができる。なお、この構成においても、上記変更例１～３の構成を適用可能である。

また、図８（ａ）～（ｃ）の例では、撮像の際に、照射光量のレベルが、低、中、高の３段階に切り換えられたが、照射光量のレベルの設定方法は、これに限られるものではない。たとえば、撮像の際に、照射光量のレベルが、低、高の２段階に切り換えられてもよく、あるいは、４段階以上に切り替えられてよい。

また、図６（ｂ）のフローチャートでは、ステップＳ３０６において、鮮明度が最高の各硬貨の画像から全体画像が生成され、生成された全体画像が、図６（ｃ）のステップＳ４０１において、取引に紐付けて記憶されたが、照射光量が異なる複数の全体画像が、取引に紐付けて記憶されてもよい。また、必ずしも、最も鮮明度が高い硬貨の画像から全体画像が生成されなくともよく、たとえば、鮮明度とともに変形度等の他の条件が加味されて、全体画像に統合される硬貨の画像が抽出されてもよい。

また、図６（ｃ）のフローチャートでは、ステップＳ４０２において、各全体画像から切り出された各硬貨の画像のうち最も鮮明度が高い画像が、各硬貨に紐付けて記憶されたが、必ずしも、最も鮮明度が高い硬貨の画像が各硬貨に紐付けて記憶されなくともよく、たとえば、鮮明度とともに変形度等の他の条件が加味されて、各硬貨に紐付けられる硬貨の画像が抽出されてもよい。あるいは、各全体画像から切り出された各硬貨の画像のうち鮮明度が所定順位までの複数の画像が、各硬貨に紐付けて記憶されてもよく、あるいは、鮮明度が所定の閾値以上の画像が、各硬貨に紐付けて記憶されてもよい。また、各全体画像から切り出された各硬貨の画像の全てが、当該硬貨に対応付けて記憶されてもよい。

また、上記実施形態では、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７と別体であったが、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７に一体的に設けられてもよい。この構成においては、さらに、図５の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６によって行われてもよい。

この場合、特殊硬貨処理装置７は、たとえば、図１５のように構成される。特殊硬貨処理装置７は、ディスプレイ２０８ａおよびタッチセンサ２０８ｂからなる操作表示部２０８を備える。記憶部２０７は、図４に示した硬貨画像データベース３０６ａと同様の硬貨画像データベース２０７ａを保持する。

制御部２０６は、図７（ａ）～（ｄ）の画面を操作表示部２０８に表示させながら、図５の処理を実行する。処理結果に基づく情報は、記憶部２０７に記憶されてもよく、あるいは、操作端末８側に送信されて、操作端末８側の記憶部３０６に記憶されてもよい。

また、上記実施形態では、第１載置部２１および第２載置部２２の２つの載置部が設けられたが、第１載置部２１および第２載置部２２の何れか一方が省略されてもよい。載置領域の数は、必ずしも２つに限られるものではない。

また、発光ユニット６１の配置位置は、上記実施形態の位置に限られるものではなく、筐体１０の左右の内側面やシャッター１２の上側内側面であってもよい。発光ユニット６１の数も１つに限らず複数であってもよい。

さらに、上記実施形態において、特殊硬貨処理装置７に対し、特殊な硬貨として、外国硬貨を入金できてもよい。また、特殊硬貨に限らず、通常の硬貨を処理する硬貨処理装置に本発明が適用されてもよい。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

７ 特殊硬貨処理装置（硬貨処理装置）
８ 操作端末
１７ 載置部
２１ 第１載置部
２２ 第２載置部
５１ カメラ（撮像部）
６１ 発光ユニット（発光部）
６２ 支軸（照射変更部）
６３ モータ（照射変更部）
６４ 支持部材（照射変更部）
６５ モータ（照射変更部）
６６ リードスクリュー（照射変更部）
２０６ 制御部
３０５ 制御部

Claims (17)

1. 操作者により複数の硬貨が載置される載置部と、
   前記載置部に載置された複数の硬貨に光を照射する発光部と、
   前記載置部に載置され前記発光部によりそれぞれ光が照射された複数の硬貨の全体を撮像する撮像部と、
   前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更する制御部と、
   を備える、ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、前記発光部の照射光量を変化させる、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の当て方を変化させる照射変更部をさらに備え、
   前記制御部は、前記照射変更部を制御して、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更する、請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記照射変更部は、前記載置部に対する前記発光部の向きを相対的に変化させる、請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記照射変更部は、前記載置部に対する前記発光部の位置を相対的に変化させる、請求項３または４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、前記撮像部により撮像された複数の硬貨の画像を表示部に表示させるとともに、照射状態の変更に関する操作入力を受け付ける制御を行い、受け付けた前記操作入力に基づいて、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させる、請求項１ないし５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記制御部は、予め規定された照射状態の変更規則に従って、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させる、請求項１ないし５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
8. 前記制御部は、前記撮像部による前記硬貨の撮像結果に基づき、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変化させる、請求項１ないし５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、前記光の照射状態の変更に応じて、前記載置部に載置された複数の硬貨を前記撮像部に撮像させる、請求項６ないし８の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
10. 前記制御部は、各撮像において前記撮像部により取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、抽出した硬貨の画像を、当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させる、請求項９に記載の硬貨処理装置。
11. 前記制御部は、前記載置部に載置された硬貨の取引に紐づけて、前記載置部に載置された複数の硬貨を前記撮像部により同時に撮像した全体画像を記憶部に記憶させる、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
12. 前記制御部は、前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更しながら、前記撮像部に前記全体画像を複数回撮像させる、請求項１１に記載の硬貨処理装置。
13. 前記制御部は、前記複数回の撮像において取得した前記全体画像から、それぞれ硬貨の画像を切り出し、切り出した硬貨の画像のうち１つの画像を前記載置部に載置された硬貨ごとに抽出し、抽出した硬貨ごとの画像から記憶用の全体画像を生成し、生成した前記全体画像を前記記憶部に記憶させる、請求項１２に記載の硬貨処理装置。
14. 前記制御部は、前記複数回の撮像において取得した前記全体画像から、それぞれ硬貨の画像を切り出し、切り出した硬貨の画像のうち少なくとも１つの画像を前記載置部に載置された硬貨ごとに抽出し、抽出した硬貨ごとの画像を各硬貨に紐づけて、前記記憶部に記憶させる、請求項１２または１３に記載の硬貨処理装置。
15. 操作者により硬貨が載置される載置部と、
    前記載置部に載置された硬貨に光を照射する発光部と、
    前記発光部により光が照射された硬貨を撮像する撮像部と、
    前記載置部に載置された硬貨を前記撮像部に複数回撮像させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、撮像ごとに、前記載置部に載置された硬貨に対する前記光の照射状態を変更する、
    を備える、ことを特徴とする硬貨処理装置。
16. 操作者により複数の硬貨が載置される載置部と、
    前記載置部に載置された複数の硬貨に光を照射する発光部と、
    前記載置部に載置され前記発光部によりそれぞれ光が照射された複数の硬貨の全体を撮像する撮像部と、
    前記載置部に載置された複数の硬貨に対する前記光の照射状態を変更して前記撮像部に前記複数の硬貨の画像を複数回撮像させ、各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、抽出した硬貨の画像を当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させる制御部と、を備える、ことを特徴とする硬貨処理システム。
17. 操作者により載置部に載置された複数の硬貨に対する光の照射状態を変更して撮像部に前記複数の硬貨の全体を複数回撮像させ、
    各撮像において取得された同一硬貨の画像のうち少なくとも１つの硬貨の画像を抽出し、
    抽出した硬貨の画像を当該硬貨に紐づけて記憶部に記憶させる、ことを特徴とする硬貨処理方法。

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