JP2015018304A - 硬貨処理装置および硬貨処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の管理を厳正に行うことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨を収納する収納部（例えば、損貨箱５２や記念貨箱）と、収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得する撮像部（例えば、撮像カメラ６０）と、収納部に収納される硬貨に関する情報を入力するための入力部とを備えている。このような硬貨処理装置１０に設けられた制御部は、撮像部により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力部による入力データとを紐付けるようになっている。
【選択図】図５

Description

本発明は、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等を含む硬貨の処理を行う硬貨処理装置および硬貨処理方法に関する。

記念貨等の、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱う硬貨処理装置として従来から様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱う硬貨処理装置では、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の入金処理を行う際には操作者がその金額を手入力し、当該入金不能貨の現物を伝票とともに保管するようになっていた。しかしながら、このような入金不能貨の処理方法では、入金不能貨の現物と伝票の記載内容とが一致するか否かを取引時や締め時等において毎回確認する必要があり、操作者にとって手間がかかるという問題があった。また、入金不能貨の現物と伝票の記載内容とが一致するか否かの確認は操作者による手管理で行われるため、入金不能貨の管理を厳正に行うことができないという問題があった。

特開２０１１−２５３３６４号公報

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の管理を厳正に行うことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得する撮像部と、前記収納部に収納される硬貨に関する情報を入力するための入力部と、前記撮像部により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る前記入力部による入力データとを紐付ける制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得し、取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力部による入力データとを紐付けて管理することにより、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の管理を厳正に行うことができる。

本発明の硬貨処理装置は、前記制御部により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データを記憶する記憶部を更に備えていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部は複数設けられており、前記各収納部にはそれぞれ硬貨の種類が割り当てられており、前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を前記各収納部に振り分ける振り分け部を更に備え、前記制御部は、前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を当該硬貨の種類に対応する前記収納部に振り分けるよう前記振り分け部の制御を行うようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、前記撮像部により取得された硬貨の画像を表示する表示部を更に備えていてもよい。

この場合、前記表示部には、前記撮像部により取得された硬貨の画像に加えて、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっていてもよい。

また、前記表示部には、前記撮像部により取得された硬貨の画像に加えて、硬貨のサンプル画像が表示されるようになっていてもよい。

この場合、前記表示部に表示される硬貨のサンプル画像は、前記入力部による入力データにおける硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに対応するものであってもよい。

本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部を更に備え、前記入力部により、前記一時保留部に一時的に保留されている硬貨について、前記収納部に収納させるかまたは前記硬貨処理装置の機体外に返却するかの選択を行うことができるようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記撮像部により撮像される硬貨の撮像位置の近傍には鏡が設けられており、前記鏡を介して前記撮像部は硬貨の表面に加えてその側面の撮像も行うようになっていてもよい。

この場合、前記鏡は、前記撮像部により撮像される硬貨の撮像位置を挟むよう一対設けられており、前記撮像部は前記各鏡を介して硬貨における両側面の撮像を行うようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理方法は、硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得する工程と、撮像された後の硬貨を収納部に収納する工程と、前記収納部に収納される硬貨に関する情報を入力する工程と、取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力データとを紐付ける工程と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨処理方法によれば、収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得し、取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力データとを紐付けて管理することにより、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の管理を厳正に行うことができる。

本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の入金不能貨の管理を厳正に行うことができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置における上カバーを開いたときの内部構成を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨処理装置の内部構成を示す平面図である。 図３に示す硬貨処理装置において硬貨受入部や入金振分ゲート、仕切板等を取り除いたときの内部構成を示す平面図である。 図３に示す硬貨処理装置のＡ−Ａ矢視および図４に示す硬貨処理装置のＢ−Ｂ矢視による硬貨処理装置の縦断面図である。 図１等に示す硬貨処理装置の機能ブロック図である。 図１等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および側面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および側面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および側面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 変形例に係る硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および裏面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 別の変形例に係る硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および裏面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 更に別の変形例に係る硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および裏面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置が配設される出納機の構成を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、図１等に示す硬貨処理装置の表示部に表示された硬貨の向きを矯正する方法を示す図である。 更に別の変形例に係る硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨の表面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態による硬貨処理装置および硬貨処理方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置における上カバーを開いたときの内部構成を示す斜視図である。また、図３は、図１等に示す硬貨処理装置の内部構成を示す平面図であり、図４は、図３に示す硬貨処理装置において硬貨受入部や入金振分ゲート、仕切板等を取り除いたときの内部構成を示す平面図であり、図５は、図３に示す硬貨処理装置のＡ−Ａ矢視および図４に示す硬貨処理装置のＢ−Ｂ矢視による硬貨処理装置の縦断面図である。また、図６は、図１等に示す硬貨処理装置の機能ブロック図であり、図７は、図１等に示す硬貨処理装置の表示部における表示内容を示す図である。また、図８乃至図１０は、それぞれ、図１等に示す硬貨処理装置において入金位置に置かれた硬貨のおもて面および側面を撮像カメラにより撮像するときの状態を示す図である。

本実施の形態による硬貨処理装置１０は、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨を取り扱うものであり、具体的には、硬貨として変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等が硬貨処理装置１０の機体内に投入され、当該硬貨処理装置１０内に硬貨の種類毎に収納されるようになっている。このような硬貨処理装置１０は、略直方体形状からなる筐体１２を有しており、この筐体１２には上方に開くことができる上カバー１４が設けられている。図２に示すように、操作者は上カバー１４を上方に開くことにより硬貨処理装置１０の筐体１２の内部にアクセスすることができるようになっている。

図１および図２に示すように、硬貨処理装置１０の前面上部には硬貨受入部２２が設けられている。また、上カバー１４の前面には入金口２０が設けられており、操作者はこの入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４に変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を１枚ずつ載置することができるようになっている。また、上カバー１４の前面には入金口２０の開閉を行う入金扉２１が設置されており、この入金扉２１は入金口２０から横方向にスライド可能となっている。そして、入金扉２１が入金口２０を塞いでいる位置から横方向にスライドして当該入金口２０を開いたときに、操作者はこの入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４に硬貨を載置することができるようになる。

また、図３に示すように、入金位置２４の近傍には水平方向に沿って揺動する入金振分ゲート３０が設けられている。この入金振分ゲート３０は、軸３２を中心として図３における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転することができるようになっている。より詳細には、図４および図５に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には入金振分ゲート駆動モータ３４が設置されており、この入金振分ゲート駆動モータ３４により軸３２を介して入金振分ゲート３０が図３における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転させられるようになっている。本実施の形態では、硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨が載置された後、入金振分ゲート３０が軸３２を中心として図３における時計回りの方向または反時計回りの方向に回転することにより、入金位置２４にある硬貨は後述する損貨用搬送ベルト４０または記念貨用搬送ベルト４２のうちいずれか一方のベルト上に落とされるようになっている。

図３乃至図５に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部において硬貨受入部２２や入金振分ゲート３０の下方の位置には、損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２が水平方向に沿って平行に延びるよう設置されている。図５に示すように、これらの損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２はそれぞれ無端状のものからなり、図３および図４における右方向および左方向の両方向に循環移動することができるようになっている。ここで、損貨用搬送ベルト４０の両側方にはそれぞれ側壁４０ａが設けられているとともに（図３および図４参照）、損貨用搬送ベルト４０の奥方には奥壁４０ｂが設けられている（図５参照）。このことにより、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２の入金位置２４から損貨用搬送ベルト４０側に落下した硬貨はこの損貨用搬送ベルト４０上に受け入れられ、当該損貨用搬送ベルト４０上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２上の入金位置２４から落下した硬貨が損貨用搬送ベルト４０上に受け入れられると、この損貨用搬送ベルト４０は図３および図４における右方向に移動する。このことにより、硬貨は損貨用搬送ベルト４０の奥方（図３および図４における右端部分）で一時的に保留されるようになる。図５に示すように、損貨用搬送ベルト４０の奥方側には残留検知センサ４１が設けられており、この残留検知センサ４１により、損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。

同様に、記念貨用搬送ベルト４２の両側方にはそれぞれ側壁４２ａが設けられているとともに（図３および図４参照）、記念貨用搬送ベルト４２の奥方には奥壁（図示せず）が設けられている。このことにより、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２の入金位置２４から記念貨用搬送ベルト４２側に落下した硬貨はこの記念貨用搬送ベルト４２上に受け入れられ、当該記念貨用搬送ベルト４２上で一時的に保留されるようになる。より詳細には、入金振分ゲート３０によって硬貨受入部２２上の入金位置２４から落下した硬貨が記念貨用搬送ベルト４２上に受け入れられると、この記念貨用搬送ベルト４２は図３および図４における右方向に移動する。このことにより、硬貨は記念貨用搬送ベルト４２の奥方（図３および図４における右端部分）で一時的に保留されるようになる。損貨用搬送ベルト４０の奥方側に設けられた残留検知センサ４１と同様に、記念貨用搬送ベルト４２の奥方側にも残留検知センサ（図示せず）が設けられており、この残留検知センサにより、記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知されるようになっている。

また、図３に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内における前方領域において、入金振分ゲート３０の近傍には、仕切板２６が水平面に沿って延びるよう配設されている。このような仕切板２６により、操作者が硬貨受入部２２上に硬貨を載置した際にこの硬貨が誤って損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上に落下してしまうことを防止することができる。また、このような仕切板２６には多数の開口２６ａが形成されている。このことにより、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２上やその近傍で硬貨の詰まりが生じた場合でも、棒状部材を仕切板２６の上方から開口２６ａを介して当該仕切板２６の下方領域に差し込むことにより、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２上やその近傍で詰まっている硬貨を取り除くことができるようになる。

図１および図２に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内における下部前方には返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４からなる３つの硬貨収納箱が設けられている。ここで、損貨箱５２および記念貨箱５４は、それぞれ、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨を収納する収納部として機能するようになっている。また、返却箱５０は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨の返却を行う際に用いられるようになっている。これらの返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４は硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出すことができるようになっている。なお、返却箱５０は施錠されておらず硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から自由に前方に引き出すことができるようになっているが、損貨箱５２および記念貨箱５４は施錠されており、それぞれ所定の管理権限を有する操作者のみが解錠を行うことによりこれらの損貨箱５２および記念貨箱５４を硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出すことができるようになっている。

また、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４は前述した損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２よりも下方の位置に配設されており、損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２に一時的に保留された硬貨が、これらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２から落下することにより、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４のうちいずれか一つの硬貨収納箱に収納されるようになっている。より詳細には、図４に示すように、損貨用搬送ベルト４０の手前側（図４における左側）の側方には損貨用分岐爪４４が設けられており、この損貨用分岐爪４４は軸４５を中心として図４に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には分岐爪駆動モータ４８が設置されており（図６参照、図１乃至図５では図示せず）、この分岐爪駆動モータ４８により軸４５を介して損貨用分岐爪４４が図４に示す位置から水平方向に沿って時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、損貨用分岐爪４４が図４に示すような退避位置にある場合には、損貨用搬送ベルト４０が図４における左方向に循環移動することにより当該損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は当該損貨用搬送ベルト４０の前端部（図４における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。一方、損貨用分岐爪４４が図４に示す位置から軸４５を中心として時計回りの方向に回転し、損貨用搬送ベルト４０上に進出した場合には、損貨用搬送ベルト４０が図４における左方向に移動し、この損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は損貨用分岐爪４４により損貨用搬送ベルト４０の側方に落下し（具体的には、硬貨が図４における損貨用搬送ベルト４０の前端部分から損貨用分岐爪４４により図４の上方向に移動させられ）、損貨箱５２に収納されるようになる。

また、図４に示すように、記念貨用搬送ベルト４２の手前側（図４における左側）の側方には記念貨用分岐爪４６が設けられており、この記念貨用分岐爪４６は軸４７を中心として図４に示す位置から反時計回りの方向に揺動可能となっている。より詳細には、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には分岐爪駆動モータ４８が設置されており（図６参照、図１乃至図５では図示せず）、この分岐爪駆動モータ４８により軸４７を介して記念貨用分岐爪４６が図４に示す位置から水平方向に沿って反時計回りの方向に回転させられるようになっている。そして、記念貨用分岐爪４６が図４に示すような退避位置にある場合には、記念貨用搬送ベルト４２が図４における左方向に循環移動することにより当該記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は当該記念貨用搬送ベルト４２の前端部（図４における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。一方、記念貨用分岐爪４６が図４に示す位置から軸４７を中心として反時計回りの方向に回転し、記念貨用搬送ベルト４２上に進出した場合には、記念貨用搬送ベルト４２が図４における左方向に移動し、この記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は記念貨用分岐爪４６により記念貨用搬送ベルト４２の側方に落下し（具体的には、硬貨が図４における記念貨用搬送ベルト４２の前端部分から図４の下方向に移動させられ）、記念貨箱５４に収納されるようになる。

本実施の形態では、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は、共通の分岐爪駆動モータ４８により駆動される。そして、当該分岐爪駆動モータ４８の駆動により、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は水平面上で互いに反対方向に回転させられるようになっている。つまり、分岐爪駆動モータ４８が正回転のときには、損貨用分岐爪４４は図４における時計回りの方向に、記念貨用分岐爪４６は図４における反時計回りの方向に各々回転し、また、分岐爪駆動モータ４８が逆回転のときには、損貨用分岐爪４４は図４における反時計回りの方向に、記念貨用分岐爪４６は図４における時計回りの方向に各々回転する。なお、他の例として、損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６は別個の駆動モータにより駆動されるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、図５に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２内において、硬貨受入部２２上の入金位置２４に載置された硬貨の撮像を行うカラーカメラ等の撮像カメラ６０が配設されている。このような撮像カメラ６０により、各硬貨収納箱（具体的には、返却箱５０、損貨箱５２および記念貨箱５４）に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得するようになっている。また、撮像カメラ６０により撮像される硬貨の撮像位置である入金位置２４の近傍には一対の鏡６２、６４が設けられており、各鏡６２、６４を介して撮像カメラ６０は硬貨の表面に加えてその両側面の撮像も行うようになっている。具体的には、一対の鏡６２、６４のうち一方の鏡６２は入金振分ゲート３０の側面に設置されており、もう一方の鏡６４は入金扉２１の内面に設けられている。このような撮像カメラ６０および一対の鏡６２、６４の配置、ならびに撮像カメラ６０により取得される硬貨の画像データについて図８乃至図１０を用いて説明する。

図８（ａ）に示すように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に１枚の硬貨（図８（ａ）において参照符号Ｃで表示）が載置されたときには、図８（ｂ）に示すように、撮像カメラ６０により取得される硬貨の画像データには、硬貨の表面（図８（ｂ）において円形で表示）の画像データとともに、硬貨の両側面（図８（ｂ）において円形の両側方にある縦に細長い長方形で表示）の画像データが含まれるようになる。

一方、図９（ａ）に示すように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたときには（図９（ａ）において重ね合わせられた２枚の硬貨をそれぞれ参照符号Ｃ１、Ｃ２で表示）、図９（ｂ）に示すように、撮像カメラ６０により取得される硬貨の画像データには、上方にある硬貨Ｃ１の表面の画像データとともに、２つの硬貨Ｃ１、Ｃ２の両側面の画像データが含まれるようになる。このように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたときには、硬貨の表面の画像データだけでは２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたことを操作者は認識することができないが、硬貨の両側面の画像データを参照することにより２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたことを操作者は認識することができるようになる。

また、図１０（ａ）に示すように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置され、上側の硬貨が水平面に対して傾いているときには（図１０（ａ）において重ね合わせられた２枚の硬貨をそれぞれ参照符号Ｃ３、Ｃ４で表示）、図１０（ｂ）に示すように、撮像カメラ６０により取得される硬貨の画像データには、上方にある硬貨Ｃ３の表面の画像データとともに、一方の硬貨の側面の画像データにおいて２つの硬貨Ｃ３、Ｃ４を示す画像データが含まれるようになる。このように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚の硬貨が図１０（ａ）に示すように重ね合わせられた状態で載置されたときには、撮像カメラ６０が一対の鏡６２、６４を介して硬貨における両側面の撮像を行うことにより、２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたことを操作者は認識することができるようになる。すなわち、硬貨の撮像位置の近傍に例えば一つの鏡６２しか設けられない場合には、硬貨の側面の画像データを取得した場合でも２枚の硬貨の重なり具合によってはこの側面の画像に２枚の硬貨が示されない場合があるが、硬貨の撮像位置を挟むよう一対の鏡６２、６４を設置することにより、硬貨受入部２２上の入金位置２４に２枚の硬貨が重ね合わせられた状態で載置されたときに、少なくとも一方の硬貨の側面の画像には２枚の硬貨が示されるようになる。

また、図６に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、制御部８０には入金振分ゲート駆動モータ３４、損貨用搬送ベルト４０、記念貨用搬送ベルト４２、残留検知センサ４１、分岐爪駆動モータ４８、撮像カメラ６０等がそれぞれ接続されている。そして、制御部８０は、入金振分ゲート駆動モータ３４、損貨用搬送ベルト４０、記念貨用搬送ベルト４２、分岐爪駆動モータ４８等の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行ったりするようになっている。また、残留検知センサ４１による硬貨の検知情報や撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データ等が制御部８０に送られるようになっている。また、制御部８０は、撮像カメラ６０により取得された硬貨の表面の画像データから当該硬貨の金額等に関する情報を取得できるように、ＯＣＲ（光学文字認識）機能を有している。

また、図６に示すように、制御部８０には、当該制御部８０に対して操作者が様々な指令を入力するための入力部８２、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を表示するための表示部８４、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報を記憶するための記憶部８６、各硬貨収納箱に収納された貨幣の在高等の様々な情報をレシート等のジャーナルに印字するためのプリンタ８８、および上位装置等の外部装置に対して信号の送受信を行うインターフェース９０等が接続されている。具体的には、例えば、パーソナルコンピュータ等の操作端末が硬貨処理装置１０に設けられる場合には、この操作端末のキーボードやマウス等が入力部８２として機能し、当該操作端末のモニタ等が表示部８４として機能するようになる。また、他の態様としては、タッチパネル等の操作表示部を硬貨処理装置１０の筐体１２の前面や上面に設置することも可能である。この場合には、タッチパネル等の操作表示部は、入力部８２および表示部８４を兼用するようになる。このように、入力部８２や表示部８４は硬貨処理装置１０の筐体１２とは別に設けられていてもよく、あるいはこれらの入力部８２や表示部８４が硬貨処理装置１０の筐体１２の表面に設けられていてもよい。同様に、プリンタ８８も硬貨処理装置１０の筐体１２とは別に設けられていてもよく、あるいは硬貨処理装置１０の筐体１２の表面にプリンタ８８が設けられていてもよい。

また、本実施の形態では、操作者が硬貨受入部２２の入金位置２４上に硬貨を載置した後、入力部８２により当該硬貨に関する様々な情報を入力することができるようになっている。具体的には、硬貨の種類（より詳細には、硬貨の種類としては、現行の流通硬貨以外の特殊硬貨である「記念貨」や「旧貨」、および変形貨や汚損貨等の「損貨」の中から選択可能となっている）、および硬貨の金額を操作者は入力部８２により入力することができるようになっている。また、制御部８０は、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、入力部８２による入力データとを紐付けるようになっており、制御部８０により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部８６に記憶されたり、プリンタ８８によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース９０により上位装置等の外部装置に送信されたりするようになっている。このような制御部８０による制御内容の詳細については後述する。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作、具体的には変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の処理方法について以下に説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部８０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。

まず、手動または自動により硬貨処理装置１０の入金口２０を塞いでいる入金扉２１を横方向にスライドさせて当該入金口２０を開く。そして、操作者は、この入金口２０を介して硬貨受入部２２上における筐体１２の内部にある入金位置２４に変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を載置する。硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨が載置されると、この硬貨は撮像カメラ６０により撮像される。具体的には、撮像カメラ６０は硬貨の表面を直接的に撮像するとともに、各鏡６２、６４を介して当該硬貨の両側面を撮像する。このことにより、硬貨の表面の画像データとともに、硬貨の両側面の画像データが撮像カメラ６０により取得されるようになる。図７に示すように、表示部８４には、硬貨の表面の画像および硬貨の両側面の画像がそれぞれ表示されるようになる。また、表示部８４には、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっている。具体的には、表示部８４には、図７に示すように、硬貨の種類の選択肢（具体的には、「記念貨」および「損貨」）、および硬貨の金額の選択肢（具体的には、「１０万円」「５万円」「１万円」「５千円」「千円」「５００円」「１００円」「５０円」「１０円」「５円」「１円」）が表示される。ここで、硬貨の金額における「１０万円」「５万円」「１万円」「５千円」「千円」は、それぞれ「記念貨」に対応するものである。なお、図７では、表示部８４において、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」および「損貨」の２種類を表示し、「旧貨」は「記念貨」に含ませるような選択肢の表示形式が示されているが、他の例として、硬貨の種類の選択肢として「記念貨」「旧貨」「損貨」をそれぞれ表示部８４に表示させてもよい。そして、操作者は入力部８２により、表示部８４に表示された硬貨の種類の選択肢の中から一つの種類を選択するとともに、硬貨の金額の選択肢の中から一つの金額を選択する。制御部８０では、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、入力部８２による入力データとが紐付けられ、紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部８６に記憶されたり、プリンタ８８によりレシート等のジャーナルに印字されたり、あるいはインターフェース９０により上位装置等の外部装置に送信されたりするようになる。なお、表示部８４には、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢の両方が表示される代わりに、硬貨の種類の選択肢および硬貨の金額の選択肢のうちいずれか一方が表示されるようになっていてもよい。

また、操作者が入力部８２により硬貨の種類を入力すると、制御部８０は、入力部８２による入力データに基づいて、軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図３における時計回りの方向および反時計回りの方向のうちいずれかの方向に回転させるよう入金振分ゲート駆動モータ３４を制御する。具体的には、入力部８２により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部８０は軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図３における時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部２２上の入金位置２４にある硬貨を当該入金振分ゲート３０によって損貨用搬送ベルト４０上に落下させる。また、入力部８２により入力された硬貨の種類が損貨である場合には、制御部８０は損貨用搬送ベルト４０を図３および図４における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、損貨用搬送ベルト４０上に落下した硬貨は、当該損貨用搬送ベルト４０により図３および図４における右方向に搬送され、この硬貨は損貨用搬送ベルト４０の奥方（図３および図４における右端部分）で一時的に保留されるようになる。また、損貨用搬送ベルト４０の奥方側に設置された残留検知センサ４１により、損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。

一方、入力部８２により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部８０は軸３２を中心として入金振分ゲート３０を図３における反時計回りの方向に回転させ、硬貨受入部２２上の入金位置２４にある硬貨を当該入金振分ゲート３０によって記念貨用搬送ベルト４２上に落下させる。また、入力部８２により入力された硬貨の種類が記念貨または旧貨である場合には、制御部８０は記念貨用搬送ベルト４２を図３および図４における右方向に循環移動させるよう制御を行う。このことにより、記念貨用搬送ベルト４２上に落下した硬貨は、当該記念貨用搬送ベルト４２により図３および図４における右方向に搬送され、この硬貨は記念貨用搬送ベルト４２の奥方（図３および図４における右端部分）で一時的に保留されるようになる。また、記念貨用搬送ベルト４２の奥方側に設置された残留検知センサ（図示せず）により、記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が検知される。

そして、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨を全て硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入して損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上に一時的に保留させた後、操作者は入力部８２により入金確定指令または返却指令を制御部８０に入力する。入力部８２により入金確定指令が制御部８０に入力されると、当該制御部８０は損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２をそれぞれ図３における左方向に循環移動させるよう制御を行う。また、制御部８０は、軸４５を中心として損貨用分岐爪４４を図４に示す位置から時計回りの方向に回転させて当該損貨用分岐爪４４を損貨用搬送ベルト４０上に進出させるよう分岐爪駆動モータ４８を制御する。このことにより、損貨用搬送ベルト４０が図４における左方向に循環移動することによって当該損貨用搬送ベルト４０の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上にある硬貨は損貨用分岐爪４４により損貨用搬送ベルト４０の側方に落下し（具体的には、硬貨が図４における損貨用搬送ベルト４０の前端部分から損貨用分岐爪４４により図４の上方向に移動させられ）、損貨箱５２に収納されるようになる。同様に、制御部８０は、軸４７を中心として記念貨用分岐爪４６を図４における反時計回りの方向に回転させて当該記念貨用分岐爪４６を記念貨用搬送ベルト４２上に進出させるよう分岐爪駆動モータ４８を制御する。このことにより、記念貨用搬送ベルト４２が図４における左方向に循環移動することによって当該記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨は記念貨用分岐爪４６により記念貨用搬送ベルト４２の側方に落下し（具体的には、硬貨が図４における記念貨用搬送ベルト４２の前端部分から記念貨用分岐爪４６により図４の下方向に移動させられ）、記念貨箱５４に収納されるようになる。損貨箱５２や記念貨箱５４に収納された硬貨は、所定の管理権限を有する操作者によってこれらの損貨箱５２や記念貨箱５４が硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出されることによって損貨箱５２や記念貨箱５４ごと回収されるようになる。

一方、入力部８２により返却指令が制御部８０に入力された場合には、制御部８０は損貨用分岐爪４４および記念貨用分岐爪４６をそれぞれ図４に示すような損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２から側方に退避させた退避位置に維持させる。このことにより損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２が図４における左方向に循環移動することによりこれらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２の奥方で一時的に保留されている硬貨が図４における左方向に搬送されたときに、損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上にある硬貨はこれらの損貨用搬送ベルト４０や記念貨用搬送ベルト４２の前端部（図４における左端部）から硬貨処理装置１０内における手前側に落下し、返却箱５０に収納されるようになる。返却箱５０に収納された硬貨は、操作者によって当該返却箱５０が硬貨処理装置１０の筐体１２の前面から前方に引き出されることによって返却されるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０および硬貨処理方法によれば、撮像部としての撮像カメラ６０により、各硬貨収納箱に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得し、また、入力部８２により、各硬貨収納箱に収納される硬貨に関する情報（具体的には、硬貨の種類や金額に関する情報）を入力するようになっている。そして、制御部８０は、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力部８２による入力データとを紐付けるようになっている。このように、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力部８２による入力データとを紐付けて管理することにより、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の管理を厳正に行うことができるようになる。すなわち、従来技術では、硬貨処理装置において変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の入金処理を行う際には操作者がその金額を手入力し、当該硬貨の現物を伝票とともに保管するようになっていたが、このような方法では、変形貨、汚損貨、記念貨、旧貨等の硬貨の現物と伝票の記載内容とが一致するか否かを取引時や締め時等において毎回確認する必要があり、操作者にとって手間がかかるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理装置１０や硬貨処理方法では、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力部８２による入力データとを紐付けて管理するため、取引時や締め時において画像データと伝票の記載内容とを確認すれば硬貨の現物の管理が不要となり、硬貨の現物を数える手間を省くことができるとともに硬貨の現物に触れることがないためセキュリティ性を高めることができる。また、警送会社等の収集担当者が硬貨処理装置１０から損貨や記念貨、旧貨を損貨箱５２や記念貨箱５４ごと回収する場合において、硬貨の現物と伝票の記載内容とが一致しない場合でも、取引データに紐付けられた硬貨の画像データを確認することによりどの取引で不備が生じたかが分かるようになり、硬貨の現物と伝票の記載内容との間で不一致が生じた場合の原因をより容易に追及することができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、前述したように、制御部８０により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データは記憶部８６に記憶されるようになっている。なお、本実施の形態では、制御部８０により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データを、プリンタ８８によりレシート等のジャーナルに印字したり、インターフェース９０により上位装置等の外部装置に送信したりすることもできる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、硬貨が収納される収納部として、損貨箱５２および記念貨箱５４からなる複数の硬貨収納箱が設けられており、各硬貨収納箱にはそれぞれ硬貨の種類が割り当てられている。具体的には、損貨箱５２には「損貨」が割り当てられているとともに、記念貨箱５４には「記念貨」や「旧貨」が割り当てられている。また、硬貨処理装置１０の筐体１２内には、当該筐体１２内に投入された硬貨を損貨箱５２および記念貨箱５４のいずれかに振り分けるための入金振分ゲート３０が設けられている。そして、制御部８０は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨を当該硬貨の種類に対応する硬貨収納箱（具体的には、損貨箱５２および記念貨箱５４のいずれか）に振り分けるよう入金振分ゲート駆動モータ３４の制御を行うようになっている。なお、本実施の形態では、入金振分ゲート３０、軸３２および入金振分ゲート駆動モータ３４により、硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入された硬貨を各硬貨収納箱に振り分けるための振り分け部が構成されている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、図７に示すように、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の画像が表示部８４に表示されるようになっている。この場合には、操作者は、表示部８４に表示された硬貨の表面の画像を見ながら、当該硬貨の金額を入力部８２により入力することができるため、硬貨の金額の入力ミス等のトラブルが発生することを抑制することができる。また、図７に示すように、表示部８４には、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、筐体１２内に投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部として損貨用搬送ベルト４０および記念貨用搬送ベルト４２がそれぞれ設けられており、入力部８２により、これらの損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上で一時的に保留されている硬貨について、損貨箱５２や記念貨箱５４に収納させるか、あるいは返却箱５０に収納させて硬貨処理装置１０の筐体１２の外部に返却するかの選択を行うことができるようになっている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、前述したように、撮像カメラ６０により撮像される硬貨の撮像位置（具体的には、硬貨受入部２２上の入金位置２４）の近傍には鏡６２、６４が設けられており、これらの鏡６２、６４を介して撮像カメラ６０は硬貨の表面に加えてその側面の撮像も行うようになっている。より詳細には、一対の鏡６２、６４は、撮像カメラ６０により撮像される硬貨の撮像位置を挟むよう設けられており、撮像カメラ６０はこれらの各鏡６２、６４を介して硬貨における両側面の撮像を行うようになっている。このことにより、図９や図１０に示すように、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚以上の硬貨が重ね合わせられた状態で載置された場合でも、表示部８４に表示された硬貨の側面の画像を参照することにより、２枚以上の硬貨が重ね合わせられた状態で硬貨受入部２２上の入金位置２４に載置されたことを操作者は認識することができるようになり、このため当該操作者は２枚目以降の硬貨を硬貨受入部２２上の入金位置２４から取り除くことができるようになる。また、このような２枚以上の硬貨が誤って入金振分ゲート３０により硬貨受入部２２上の入金位置２４から落下してしまい損貨用搬送ベルト４０上や記念貨用搬送ベルト４２上で一時的に保留されてしまった場合でも、操作者は入力部８２により返却指令を制御部８０に与えることにより、このような硬貨を返却箱５０によって硬貨処理装置１０の筐体１２の外部に返却することができるようになる。また、硬貨受入部２２上の入金位置２４に誤って２枚以上の硬貨が重ね合わせられた状態で載置された後、このような２枚以上の硬貨が誤って損貨箱５２や記念貨箱５４に収納されてしまった場合でも、撮像カメラ６０により取得された図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示すような硬貨の画像データと入力部８２による入力データとが制御部８０により紐付けられるため、伝票と硬貨の現物との間で不一致が生じた場合に、硬貨処理装置１０におけるどの処理の間に複数の硬貨が誤って一度に筐体１２内に投入されてしまったかを容易に追跡することができるようになる。なお、図８に示す態様では、撮像カメラ６０により撮像される硬貨の撮像位置の近傍に２枚の鏡６２、６４が設けられた例が示されているが、硬貨の側面や裏面の撮像を撮像カメラ６０により行うために３枚以上の鏡を硬貨の撮像位置の近傍に設置してもよく、あるいは硬貨の撮像位置の近傍に１枚のみの鏡を設置してもよい。撮像カメラ６０や鏡に関する他の構成については後述する。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０や硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、硬貨処理装置１０において、筐体１２内に投入された硬貨を収納する収納部として、本実施の形態では変形貨や汚損貨等の損貨が収納される損貨箱５２および記念貨や旧貨が収納される記念貨箱５４が用いられているが、このような態様に限定されることはない。他の例としては、筐体１２内に投入された硬貨を収納する収納部を、金種毎に硬貨を収納する複数の硬貨収納箱に分けてもよい。また、更に他の例としては、筐体１２内に投入された硬貨を収納する収納部として、硬貨を１枚ずつ区切って収納するような硬貨収納箱が用いられてもよい。この場合には、取引毎に硬貨が硬貨収納箱におけるどの位置に収納されたかを判別する機構を設けることにより、硬貨の画像データや入力データと硬貨収納箱における硬貨の収納位置とを紐付けることができるようになり、このことにより硬貨の現物の確認をより確実に行うことができるようになる。

また、上述した硬貨処理装置１０では、筐体１２内に投入された硬貨の識別を行う識別部は設置されていないが、他の例では、筐体１２内に投入された硬貨の種類、金種、真偽等の識別を行う識別部を設置してもよい。このような識別部を硬貨処理装置１０の筐体１２内に配設し、筐体１２内に投入された硬貨の識別を自動で行うようにした場合には、操作者による入力部８２を用いた手入力の手間を省くことができるようになり、入金硬貨の管理の更なる厳正化を図ることができるようになる。

また、硬貨受入部２２上の入金位置２４に載置された硬貨の撮像を行う撮像カメラ６０やこの入金位置２４の近傍に設けられた鏡６２、６４の構成や設置場所は、図８等に示すようなものに限定されることはない。他の態様として、硬貨処理装置１０の筐体１２内に硬貨を投入する際に、硬貨受入部２２上の入金位置２４に硬貨を載置するのではなく、図１１に示すように、略鉛直方向に沿って平行に延びる２枚の透明または半透明のアクリル板７２の間に挟むよう底板７０上に硬貨（図１１において参照符号Ｃで表示）を載置するようにしてもよい。この場合には、操作者が入力部８２により当該硬貨の種類や金額等の情報を入力した後、底板７０が図１１に示す位置から例えば横方向に移動することにより、硬貨が自由落下して硬貨処理装置１０の筐体１２内に投入されるようになる。また、図１１に示すように、２枚のアクリル板７２の外側にはそれぞれ鏡６６、６８が配設されており、撮像カメラ６０は、各鏡６６、６８を介して硬貨のおもて面および裏面の両方を撮像して当該硬貨のおもて面および裏面の両方の画像データを取得するようになる。この場合には、撮像カメラ６０により取得された硬貨のおもて面および裏面の画像を表示部８４に表示させることにより、操作者は表示部８４に表示された硬貨のおもて面および裏面の画像を見ながら、入力部８２によってこの硬貨の種類や金額に関する情報をより確実に制御部８０に入力することができるようになる。また、図１１に示すような場所に鏡６６、６８を設置した場合には、撮像カメラ６０と、各鏡６６、６８を介した硬貨のおもて面および裏面の各々との間の距離がほぼ等しくなるため、撮像カメラ６０により硬貨のおもて面および裏面の各々の撮像を行う際にピントがぼけてしまうことを抑制することができるようになる。

また、他の態様として、図１２に示すように、略水平方向に沿って延びる透明または半透明のアクリル板７４上に硬貨（図１２において参照符号Ｃで表示）を載置し、このアクリル板７４の下方に２枚の鏡７５、７６を配設するようにしてもよい。この場合には、操作者は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に硬貨を投入する際に、硬貨受入部２２上の入金位置２４に硬貨を載置するのではなく、アクリル板７４上における撮像カメラ６０の下方の位置に硬貨を載置するようになる。また、この場合、撮像カメラ６０は、アクリル板７４上に載置された硬貨のおもて面を直接的に撮像するとともに、各鏡７５、７６を介して当該硬貨の裏面を撮像するようになり、このことによりアクリル板７４上に載置された硬貨のおもて面および裏面の両方の画像データを取得するようになる。

また、更に他の態様として、操作者は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に硬貨を投入する際に、硬貨受入部２２上の入金位置２４に硬貨を載置するのではなく、図１３に示すように、透明または半透明の部材から形成された硬貨保持部７８に硬貨を保持させるようになっていてもよい。この場合、硬貨保持部７８により保持された硬貨は撮像カメラ６０により撮像され、その後、硬貨保持部７８が図１３に示すように軸を中心として１８０°回転した後、再び硬貨保持部７８により保持された硬貨における反対側の表面が撮像カメラ６０により撮像される。このことにより、撮像カメラ６０は、硬貨保持部７８により保持された硬貨のおもて面および裏面の両方の画像データを取得するようになる。

また、更に他の態様として、水平面に沿って延びる透明または半透明のアクリル板の上方および下方にそれぞれ撮像カメラ６０を設置し、操作者は、硬貨処理装置１０の筐体１２内に硬貨を投入する際に、このアクリル板上に硬貨を載置するようにしてもよい。この場合には、アクリル板上に載置された硬貨のおもて面および裏面の両方の画像データが２つの撮像カメラ６０により取得されるようになる。

また、本実施の形態による硬貨処理装置１０は、単体で用いられる場合もあるが、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機や紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機等の複数の貨幣処理機が並んで配置された出納機に配設される場合もある。図１４は、本実施の形態による硬貨処理装置１０が配設される出納機１００の構成を示す斜視図である。図１４に示すような出納機１００は、バラ硬貨の処理を行うバラ硬貨処理部１１０と、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理部１２０と、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理部１３０と、帯封紙幣の処理を行う帯封紙幣処理部１４０とを備えており、これらのバラ硬貨処理部１１０、包装硬貨処理部１２０、バラ紙幣処理部１３０および帯封紙幣処理部１４０は横方向に並ぶよう配置されている。このような出納機１００についてより詳細に説明すると、図１４に示すように、バラ硬貨処理部１１０の上面にはバラ硬貨入金口１１２が設けられておりこのバラ硬貨入金口１１２によりバラ硬貨がバラ硬貨処理部１１０の機体内に投入されるようになっている。バラ硬貨処理部１１０の機体内に投入された硬貨は、当該バラ硬貨処理部１１０の機体内にある識別部（図示せず）によりその金種、真偽、正損等が識別された後、バラ硬貨処理部１１０の機体内にある複数のバラ硬貨収納部（図示せず）に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、バラ硬貨処理部１１０の前面にはバラ硬貨出金口１１４が設けられており、出納機１００にバラ硬貨の出金指令が与えられたときに、バラ硬貨処理部１１０の機体内にあるバラ硬貨収納部からバラ硬貨が繰り出されてバラ硬貨出金口１１４に搬送されるようになっている。

また、図１４に示すように、バラ硬貨処理部１１０の左隣には包装硬貨処理部１２０が設置されており、バラ硬貨処理部１１０から包装硬貨処理部１２０にバラ硬貨が送られるようになっている。包装硬貨処理部１２０において、バラ硬貨処理部１１０から送られたバラ硬貨は包装部（図示せず）において例えば５０枚単位で包装紙等により棒状となるよう包装され、この包装された包装硬貨は当該包装硬貨処理部１２０の機体内にある複数の包装硬貨収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、包装硬貨処理部１２０の前面上部には包装硬貨出金口１２２が設けられており、出納機１００に包装硬貨の出金指令が与えられたときに、包装硬貨処理部１２０の機体内にある包装硬貨収納部から包装硬貨が繰り出されて包装硬貨出金口１２２に搬送されるようになっている。

また、図１４に示すように、包装硬貨処理部１２０の左隣にはバラ紙幣処理部１３０が設置されており、このバラ紙幣処理部１３０の前面上部にはバラ紙幣をバラ紙幣処理部１３０の機体内に投入するためのバラ紙幣入金口１３２が設けられているとともに、バラ紙幣処理部１３０の上面にはバラ紙幣を機体外に投出するためのバラ紙幣出金口１３４が設けられている。バラ紙幣入金口１３２に投入されたバラ紙幣はバラ紙幣処理部１３０の機体内にある識別部（図示せず）によりその金種、真偽、正損等が識別された後、バラ紙幣処理部１３０の機体内にある複数のバラ紙幣収納部（図示せず）に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、出納機１００にバラ紙幣の出金指令が与えられたときに、バラ紙幣処理部１３０の機体内にあるバラ紙幣収納部からバラ紙幣が繰り出されてバラ紙幣出金口１３４に搬送されるようになっている。

また、バラ紙幣処理部１３０の左隣には帯封紙幣処理部１４０が設置されており、バラ紙幣処理部１３０から帯封紙幣処理部１４０にバラ紙幣が送られるようになっている。帯封紙幣処理部１４０において、バラ紙幣処理部１３０から送られたバラ紙幣は帯封部（図示せず）において例えば１００枚単位で帯封紙等により帯封され、この帯封された帯封紙幣は当該帯封紙幣処理部１４０の機体内にある複数の帯封紙幣収納部に例えば金種毎に収納されるようになっている。また、帯封紙幣処理部１４０の前面上部には帯封紙幣出金口１４２が設けられており、出納機１００に帯封紙幣の出金指令が与えられたときに、帯封紙幣処理部１４０の機体内にある帯封紙幣収納部から帯封紙幣が繰り出されて帯封紙幣出金口１４２に搬送されるようになっている。

また、図１４に示すように、出納機１００には例えばパーソナルコンピュータ等の操作端末１８０が設置されている。このような操作端末１８０は、モニタ、キーボード、カードリーダ、プリンタ等を有している。モニタには、出納機１００の各処理部１１０、１２０、１３０、１４０における貨幣の処理状況、ならびにこれらの各処理部１１０、１２０、１３０、１４０に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者はキーボードにより出納機１００の制御部に対して様々な指令を入力することができるようになっている。また、カードリーダは、操作者が携帯するＩＤカード等の読み取りを行うようになっている。また、プリンタは、各処理部１１０、１２０、１３０、１４０に収納された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報の印字を行うようになっている。

本実施の形態の硬貨処理装置１０は、例えば出納機１００の包装硬貨処理部１２０上に設置される。この場合、出納機１００の操作端末１８０が、硬貨処理装置１０の入力部８２や表示部８４を兼用するようになる。

また、本実施の形態では、出納機１００におけるバラ硬貨処理部１１０の機体内に配設された識別部（図示せず）による汚損貨の判定のレベルを、この出納機１００に配設される本実施の形態の硬貨処理装置１０により設定することができるようになっている。より詳細に説明すると、出納機１００の制御部（図示せず）には、バラ硬貨処理部１１０の識別部により汚損貨の判定を行う際に用いられる汚損レベルデータベースが設けられている。そして、操作者は、バラ硬貨処理部１１０の識別部により汚損貨であると判定させたい硬貨を、硬貨処理装置１０の硬貨受入部２２上の入金位置２４に載置し、この硬貨をカラーカメラ等の撮像カメラ６０により撮像することによって、当該硬貨の表面の画像データを取得する。その後、撮像カメラ６０により取得された硬貨の表面の画像データを、出納機１００の制御部に設けられた汚損レベルデータベースに記憶された汚損貨の情報（具体的には、例えば汚損貨の画像データ等）と照合し、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により撮像された硬貨の汚損レベルを例えば１〜１００の範囲内の大きさで設定する。このことにより、出納機１００のバラ硬貨処理部１１０の識別部による硬貨の汚損判定のレベルを当該出納機１００の制御部において的確に設定することができるようになる。なお、設定された汚損レベルが高いほど、バラ硬貨処理部１１０の識別部による硬貨の汚損判定が厳しくなり、硬貨にちょっとした汚れがある場合でも汚損貨と判定されるようになる。

従来技術では、バラ硬貨処理部１１０の識別部により汚損貨であると判定させたい硬貨を、当該識別部に設けられたイメージセンサにより撮像し、この硬貨の表面の画像データを取得するようになっていた。しかしながら、バラ硬貨処理部１１０の識別部に設けられたイメージセンサでは、硬貨の表面の全体ではなく一部分のみの画像データしか取得することができず、また、このようなイメージセンサでは、硬貨の白黒の画像データしか取得することができなかった。このため、出納機１００のバラ硬貨処理部１１０の識別部による硬貨の汚損判定のレベルを当該出納機１００の制御部で的確に設定することができないという問題があった。これに対し、本実施の形態では、硬貨処理装置１０の撮像カメラ６０により、バラ硬貨処理部１１０の識別部により汚損貨であると判定させたい硬貨の全体の画像をカラー画像として取得することができるため、出納機１００のバラ硬貨処理部１１０の識別部による硬貨の汚損判定のレベルを当該出納機１００の制御部で的確に設定することができるようになる。

また、更なる変形例に係る硬貨処理装置１０では、制御部８０は、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データにおける硬貨の数字や文字等が上下方向に対して傾いている場合には、当該画像データを自動的に回転させて表示部８４に傾いていない状態で表示させるようになっている。より詳細には、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データにおける硬貨の数字や文字等が図１５（ａ）に示すように上下方向に対して傾いている場合には、当該制御部８０は、この画像データにおける硬貨の数字や文字等における直線箇所を抽出し、この直線箇所が上下方向または左右方向に延びるよう、画像データを回転させて表示部８４に表示させる。具体的に説明すると、図１５（ａ）に示すような画像データでは、硬貨の金額を示す「１００」という文字における「１」の部分の直線箇所が抽出される。そして、制御部８０は、硬貨の「１」の文字の部分の直線箇所が図１５（ｂ）に示すように上下方向に延びるよう、撮像カメラ６０により画像データを回転させて表示部８４に表示させるようになる。このような方法によれば、操作者が手動で硬貨の表面の画像データの回転操作を行う必要がないため、操作者に作業負担をかけることなく、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像をより見やすい形で表示部８４に表示させることができるようになり、操作者が硬貨の金額を入力部８２により入力する際に入力ミス等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。

また、操作者が硬貨処理装置１０の硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨を載置し、この硬貨が撮像カメラ６０により撮像されたときに、制御部８０は、ＯＣＲ（光学文字認識）機能によって、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データから当該硬貨の金額等に関する情報を取得するようになっていてもよい。より詳細には、制御部８０は、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データから、この画像データにおける硬貨の文字の書体（フォント）等の特徴に基づいて、硬貨の種類や金額の候補リストを作成する。そして、表示部８４には、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像や、硬貨の種類や金額の選択肢の他に、この候補リストを表示させるようにする。ここで、表示部８４に候補リストを表示させる際に、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データにおける硬貨の書体等の特徴に基づいて、可能性の高い候補の順に候補リストを表示させるようにする。そして、操作者は、入力部８２により硬貨の種類や金額を入力する代わりに、表示部８４に表示された候補リストの中から入力部８２によってある一つの候補を選択することにより、硬貨の種類や金額に関する情報が制御部８０に入力されるようになる。具体的には、制御部８０は、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の表面の画像データから、ＯＣＲ機能によって、当該硬貨の金額が例えば１００円であると判定し、この１００円という文字の書体が記念貨の書体に類似すると判定したときには、表示部８４には、候補リストとして１番目に「記念貨：１００円」と表示され、２番目に「損貨：１００円」と表示される。そして、操作者が１番目の候補を入力部８２により選択した場合には、制御部８０には、撮像カメラ６０により撮像された硬貨の種類が記念貨であり金額が１００円であるという情報が入力されるようになる。このような方法によれば、操作者による硬貨の種類や金額の入力ミス等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。

また、操作者が硬貨処理装置１０の硬貨受入部２２上における入金位置２４に硬貨を載置し、この硬貨が撮像カメラ６０により撮像されたときに、表示部８４には、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像に加えて、硬貨のサンプル画像が表示されるようになっていてもよい。また、この際に、表示部８４に表示される硬貨のサンプル画像は、入力部８２による入力データにおける硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに対応するものとなっていてもよい。より詳細に説明すると、表示部８４に、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像や、硬貨の種類や金額の選択肢が表示された後、操作者が入力部８２により硬貨の種類や金額に関する情報を制御部８０に入力すると、この入力された硬貨の種類や金種に関する情報に対応する硬貨のサンプル画像の候補リストが表示部８４に表示されるようになる。この際に、硬貨のおもて面および裏面の両方のサンプル画像の候補リストが表示部８４に表示されるようになっていてもよい。このようにして、操作者は、表示部８４における表示画面において、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像と、硬貨のサンプル画像の候補リストとを比較することができるようになる。そして、操作者が硬貨のサンプル画像の候補リストの中からある一つの候補を入力部８２により選択することによって、制御部８０に最終的に入力される硬貨の種類や金額が確定するようになる。このような方法によれば、操作者による硬貨の種類や金額の入力ミス等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。

また、この場合には、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像を１枚ずつ表示部８４に表示させるのではなく、撮像カメラ６０により取得された複数枚の硬貨の画像を表示部８４に並べて表示させ、複数枚の硬貨の種類や金額の情報を操作者は入力部８２により一度に入力することができるようになっていてもよい。すなわち、表示部８４に硬貨のサンプル画像の候補リストを表示させた場合には、撮像カメラ６０により取得された硬貨の画像が小さくても当該硬貨の画像が操作者にとって判別しやすくなるため、撮像カメラ６０により取得された複数枚の硬貨の画像を表示部８４に並べて小さく表示させても、これらの複数枚の硬貨の処理を同時に行うことができるようになる。この場合には、入力部８２による硬貨の種類や金額の情報の入力時間を短縮することができるようになる。

また、更に別の変形例に係る硬貨処理装置１０における硬貨受入部の構成について図１６を用いて説明する。図１６（ａ）〜（ｄ）は、更に別の変形例に係る硬貨処理装置１０において入金位置に置かれた硬貨の表面を撮像カメラ６０により撮像するときの状態を示す上面図である。

図１６に示すように、更に別の変形例に係る硬貨処理装置１０に設けられた硬貨受入部２００は、図１６における左右両方向に移動可能な搬送ベルト２０２と、この搬送ベルト２０２からわずかな隙間を隔てて当該搬送ベルト２０２の上方に設けられた、上方からみて略凹形状となっている硬貨整列部材２０８と、搬送ベルト２０２上に載置された硬貨を検知するフォトセンサとを有している。なお、図１６（ａ）〜（ｄ）の各々において、搬送ベルト２０２の移動方向を白抜きの矢印で示している。また、フォトセンサは例えば発光素子および受光素子からなり、発光素子から発せられた光が受光素子に到達するまでの光軸が図１６において参照符号２０６で示されている。また、撮像カメラ６０による撮像範囲を図１６において参照符号２０４で示している。図１６に示すように、フォトセンサの光軸２０６は、撮像カメラ６０による撮像範囲２０４の中心に位置するようになっている。

図１６に示すような硬貨受入部２００では、操作者によって硬貨が図１６（ａ）に示すように搬送ベルト２０２上に載置されると、この搬送ベルト２０２が図１６における左方向に移動するようになっている。このことにより、搬送ベルト２０２上にある硬貨も図１６における左方向に移動し、図１６（ｂ）に示すようにこの硬貨は上方からみて略凹形状となっている硬貨整列部材２０８の凹部分に受け入れられ、搬送ベルト２０２の幅方向（図１６における上下方向）における硬貨の位置が所定位置（具体的には、搬送ベルト２０２の幅方向における中央位置）に位置決めされる。その後、搬送ベルト２０２は図１６における右方向に移動し、搬送ベルト２０２上にある硬貨も図１６における右方向に移動する。この際に、図１６（ｃ）に示すように、硬貨がフォトセンサの光軸２０６を通過することにより当該フォトセンサは遮光状態となるが、このフォトセンサが遮光状態となっている時間および搬送ベルト２０２の移動速度に基づいて硬貨の直径の大きさが算出される。なお、算出された硬貨の直径の大きさが、記念貨の最大の直径の大きさよりも大きい場合には、硬貨受入部２００の搬送ベルト２０２上に複数の硬貨が一度に載置された可能性があるため、搬送ベルト２０２上にある硬貨を硬貨処理装置１０の筐体１２内に収納するのではなく筐体１２の外部に返却するようにする。

そして、硬貨が図１６（ｃ）における実線位置まで到達し、フォトセンサが遮光状態から透光状態となったときに、搬送ベルト２０２を一旦停止させ、その後、図１６（ｄ）に示すように搬送ベルト２０２を図１６における左方向に移動させる。この際に、算出された硬貨の直径の大きさの半分の大きさ分だけ搬送ベルト２０２を図１６における左方向に移動させるようにする。このことにより、搬送ベルト２０２上にある硬貨を撮像カメラ６０による撮像範囲２０４の中心に位置させることができるようになる。そして、撮像カメラ６０により搬送ベルト２０２上にある硬貨の表面を撮像した後、この搬送ベルト２０２を図１６における右方向に移動させることにより、当該硬貨は硬貨処理装置１０の筐体１２内に繰り出されるようになる。

図１６に示すような構成からなる硬貨受入部２００によれば、硬貨の大きさにかかわらず、撮像カメラ６０により硬貨が撮像されるときにこの硬貨を撮像範囲２０４の中心に位置させることができるため、撮像カメラ６０により得られる硬貨の画像データでも硬貨は中心に位置するようになる。このことにより、例えば複数の硬貨の画像データを比較するときに、硬貨の中心が揃っていることによりそれぞれの硬貨の違いをより明確に認識することができるようになり、特定の画像データの検索を行いやすくしたり、金額が読み取れない汚れた硬貨についてその直径の大きさにより金額の推定を行いやすくしたりすることができる。また、図１６に示すような構成からなる硬貨受入部２００によれば、操作者が手動で硬貨を撮像カメラ６０による撮像範囲２０４の中心に位置させる手間を省くことができるようになる。

なお、図１６に示すような硬貨受入部２００では、硬貨の検知を行うセンサとして、フォトセンサではなく磁気センサ等の他の種類のセンサを用いてもよい。また、このような硬貨受入部２００は、撮像カメラにより様々な物品の画像データを取得するようなあらゆる製品に適用することができる。

１０ 硬貨処理装置
１２ 筐体
１４ 上カバー
２０ 入金口
２１ 入金扉
２２ 硬貨受入部
２４ 入金位置
２６ 仕切板
２６ａ 開口
３０ 入金振分ゲート
３２ 軸
３４ 入金振分ゲート駆動モータ
４０ 損貨用搬送ベルト
４０ａ 側壁
４０ｂ 奥壁
４１ 残留検知センサ
４２ 記念貨用搬送ベルト
４２ａ 側壁
４４ 損貨用分岐爪
４５ 軸
４６ 記念貨用分岐爪
４７ 軸
４８ 分岐爪駆動モータ
５０ 返却箱
５２ 損貨箱
５４ 記念貨箱
６０ 撮像カメラ
６２ 鏡
６４ 鏡
６６ 鏡
６８ 鏡
７０ 底板
７２ アクリル板
７４ アクリル板
７５ 鏡
７６ 鏡
７８ 硬貨保持部
８０ 制御部
８２ 入力部
８４ 表示部
８６ 記憶部
８８ プリンタ
９０ インターフェース
１００ 出納機
１１０ バラ硬貨処理部
１１２ バラ硬貨入金口
１１４ バラ硬貨出金口
１２０ 包装硬貨処理部
１２２ 包装硬貨出金口
１３０ バラ紙幣処理部
１３２ バラ紙幣入金口
１３４ バラ紙幣出金口
１４０ 帯封紙幣処理部
１４２ 帯封紙幣出金口
１８０ 操作端末
２００ 硬貨受入部
２０２ 搬送ベルト
２０４ 撮像範囲
２０６ フォトセンサの光軸
２０８ 硬貨整列部材

Claims (11)

1. 硬貨を収納する収納部と、
   前記収納部に収納される前の硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得する撮像部と、
   前記収納部に収納される硬貨に関する情報を入力するための入力部と、
   前記撮像部により取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る前記入力部による入力データとを紐付ける制御部と、
   を備えた、硬貨処理装置。
2. 前記制御部により紐付けられた硬貨の画像データおよび入力データを記憶する記憶部を更に備えた、請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記収納部は複数設けられており、前記各収納部にはそれぞれ硬貨の種類が割り当てられており、
   前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を前記各収納部に振り分ける振り分け部を更に備え、
   前記制御部は、前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を当該硬貨の種類に対応する前記収納部に振り分けるよう前記振り分け部の制御を行う、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記撮像部により取得された硬貨の画像を表示する表示部を更に備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記表示部には、前記撮像部により取得された硬貨の画像に加えて、硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに関する複数の候補が表示されるようになっている、請求項４記載の硬貨処理装置。
6. 前記表示部には、前記撮像部により取得された硬貨の画像に加えて、硬貨のサンプル画像が表示されるようになっている、請求項４または５記載の硬貨処理装置。
7. 前記表示部に表示される硬貨のサンプル画像は、前記入力部による入力データにおける硬貨の種類および金額のうち少なくともいずれかに対応するものである、請求項６記載の硬貨処理装置。
8. 前記硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部を更に備え、
   前記入力部により、前記一時保留部に一時的に保留されている硬貨について、前記収納部に収納させるかまたは前記硬貨処理装置の機体外に返却するかの選択を行うことができるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
9. 前記撮像部により撮像される硬貨の撮像位置の近傍には鏡が設けられており、前記鏡を介して前記撮像部は硬貨の表面に加えてその側面の撮像も行う、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
10. 前記鏡は、前記撮像部により撮像される硬貨の撮像位置を挟むよう一対設けられており、
    前記撮像部は前記各鏡を介して硬貨における両側面の撮像を行う、請求項９記載の硬貨処理装置。
11. 硬貨処理装置の機体内に投入された硬貨を撮像して当該硬貨の画像データを取得する工程と、
    撮像された後の硬貨を収納部に収納する工程と、
    前記収納部に収納される硬貨に関する情報を入力する工程と、
    取得された硬貨の画像データと、当該硬貨に係る入力データとを紐付ける工程と、
    を備えた、硬貨処理方法。

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