JP7229333B2 - 血管画像の処理方法、装置、コンピュータ記憶媒体及びイメージングデバイス - Google Patents
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Description
前記血管セグメント上の予め設定された数の位置について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管セグメントの予め設定された数の2次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描くことと、
前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
前記血管のn個の2次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のn個の2次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描いて、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であることと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することと、をさらに含む。
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーで着色し、且つ前記擬似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づいて描いて第四曲線を得ることと、
前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、描いた前記第四曲線のミラー対称曲線を、第五曲線とすることと、
第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示することと、を含む。
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のn個の2次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された2本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記2本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になることを含む。
前記血管の2次元切断面は血管の正切断面であり、及び/又は、
前記血管の2次元切断面毎のバイタルサイン情報は、FFR情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも1つを含み、及び/又は、
前記血管は心臓血管又は末梢血管又は脳血管である。
血管セグメントの血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填し、及び/又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示し、及び/又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示することをさらに含む。
前記血管セグメント上の任意の2次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記血管セグメント内の2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することを含む。
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認することと、
ユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーの関心のある血管位置における2次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することをさらに含む。
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮影画像を取得することと、
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮影画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割及び血管管腔形態の再構成を含むことと、
分割及び再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管セグメント上の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はFFRを計算するアルゴリズムを利用して、2次元切断面毎に対応するバイタルサイン情報を得ることと、を含む。
圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することと、
位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管セグメント上の位置へのことに対応させることと、を含む。
関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するための第一取得ユニットと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するための第二取得ユニットと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するための関連ユニットと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示ユニットと、を備える血管画像の処理装置を提供した。
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管2次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立するための座標系確立サブユニットと、
前記血管セグメントの予め設定された数の2次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標に従って対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くための曲線描画サブユニットと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示サブユニットと、を備える。
前記血管セグメントの予め設定された数の2次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描いて、前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示するための前記表示サブユニットと、をさらに備える。
前記曲線描画サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描いて、且つ前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描いて、
前記表示サブユニットは、第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示するためのものである。
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認するための確認ユニットをさらに備え、
前記表示ユニットは、前記調査ユニットがユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーの関心のある血管位置における2次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示する。
Claims (10)
- 血管画像の処理装置において、
長軸及び短軸を含む、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するための第一取得ユニットと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するための第二取得ユニットと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するための関連ユニットと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を同一の画像に表示するための表示ユニットと、を備え、
前記血管はn個の2次元切断面を含み、n個の2次元切断面が前記血管セグメントにおけるn個の点に対応し、前記血管の2次元切断面毎のバイタルサイン情報は、FFR情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも1つを含み、ここで、n≧1、nは正の整数であり、
前記第二取得ユニットは、
圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得し、該圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルに設置された位置センサである位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管セグメント上の位置へのことに対応させるためのものであり、
前記関連ユニットは、参考位置を設置し、前記参考位置に基づき前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連させるためのものであり、ここで、前記参考位置は参考点、参考切断面又は参考線のうちの1つを含み、
前記表示ユニットは、
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管2次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立するための座標系確立サブユニットと、
前記血管セグメントの予め設定された数の2次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて、前記対応の点を連接し、第一曲線を描き、前記第一曲線は、距離と長軸との対応関係を表す第一サブ曲線と、距離と短軸との対応関係を表す第二サブ曲線とを含むようにするための曲線描画サブユニットと、
前記第二サブ曲線、前記第一座標系の横座標と縦座標との間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記疑似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記第一サブ曲線、前記第二サブ曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び前記第一座標系を同一の画像に表示するための表示サブユニットと、を備え、
前記血管の2次元切断面は血管の正切断面であり、
前記血管は心臓血管又は末梢血管又は脳血管であり、
前記表示サブユニットは、さらに、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示するためのものであり、且つ、
前記表示サブユニットは、さらに前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填し、前記表示サブユニットは、さらに、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示することを特徴とする血管画像の処理装置。 - 前記表示サブユニットは、さらに、前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描き、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であり、
前記表示サブユニットは、さらに、前記血管のn個の2次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を同一の画像に表示することを特徴とする請求項1に記載の血管画像の処理装置。 - 前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は2次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記曲線描画サブユニットは、さらに、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描き、且つ、前記第三縦座標の原点を通過し且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描き、
前記表示サブユニットは、第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示するためのものであることを特徴とする請求項2に記載の血管画像の処理装置。 - ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認するための確認ユニットをさらに備え、
前記表示ユニットは、前記確認ユニットがユーザーの調査指令を受信した場合、さらに前記ユーザーの関心のある血管位置における2次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の血管画像の処理装置。 - プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体において、
前記コンピュータプログラムが前記プロセッサに実行される場合、血管画像の処理方法であって、
長軸及び短軸を含む、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するステップと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するステップと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を同一の画像に表示するステップと、を含み、
前記血管はn個の2次元切断面を含み、n個の2次元切断面が前記血管セグメントにおけるn個の点に対応し、前記血管の2次元切断面毎のバイタルサイン情報は、FFR情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも1つを含み、ここで、n≧1、nは正の整数であり、
前記の前記血管のn個の2次元切断面のバイタルサイン情報を取得するステップは、
圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することと、
該圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルに設置された位置センサである位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管セグメント上の位置へのことに対応させるステップと、を含み、
前記の前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するステップは、
参考位置を設置し、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付け、ここで、前記参考位置は、参考点、参考切断面又は参考線のうちの1つを含むことを含み、
前記の前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を同一の画像に表示するステップは、
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上に予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管2次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立することと、
前記血管セグメントの予め設定された数の2次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて、前記対応の点を連接し、第一曲線を描き、前記第一曲線は、距離と長軸との対応関係を表す第一サブ曲線と、距離と短軸との対応関係を表す第二サブ曲線とを含むことと、
前記第二サブ曲線、前記第一座標系の横座標及び縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記疑似カラーと前記2次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一サブ曲線、前記第二サブ曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び前記第一座標系を同一の画像に表示することと、を含み、
前記血管の2次元切断面は血管の正切断面であり、
前記血管は心臓血管又は末梢血管又は脳血管であり、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示し、
前記長軸と短軸に対応する曲線の間の領域に予め設定された色彩を充填し、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示することを特徴とする前記の血管画像の処理方法を実現することを特徴とするコンピュータ記憶媒体。 - 血管画像の処理方法において、
前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描き、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であることと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を同一の画像に表示することと、をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のコンピュータ記憶媒体。 - 血管画像の処理方法において、
前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は2次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描くことと、
前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描くことと、
第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項6に記載のコンピュータ記憶媒体。 - 血管画像の処理方法において、
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認し、
ユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーが関心のある血管位置における2次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のコンピュータ記憶媒体。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の血管画像の処理装置を備えることを特徴とするイメージングデバイス。
- 造影機、X線断層撮影機、血管内超音波イメージングデバイス及び光干渉断層イメージングデバイスのうちのいずれか1つを含むことを特徴とする請求項9に記載のイメージングデバイス。
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