JP7228041B2 - プレスブレーキ - Google Patents
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Description
2 搬送機構
3 ダイ
4 パンチ
5 クラウニング機構
6 パンチ支持部
7 パンチ駆動機構
8 曲げ量計測器
9 制御装置
Claims (7)
- ダイ及びパンチによってワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキであって、
前記ワークの裏面を支持するダイと、
前記ダイに対向して配置され、前記ダイに対して相対的に上下方向に移動し前記ワークの表面を押圧するパンチと、
ダイ長手方向において前記ダイの中央部が両端部に対して上方に突出する量であるクラウニング量を変更するクラウニング機構と、
前記ワークの幅方向中央部の曲げ量である中央曲げ量と、前記ワークの幅方向端部の曲げ量である端曲げ量とを計測する曲げ量計測器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ダイ及び前記パンチによって曲げ加工が施されたワークの前記パンチによる曲げ加工中でない状態での前記中央曲げ量と前記端曲げ量を前記曲げ量計測器から取得し、
前記中央曲げ量の目標曲げ量に対する不足分と、前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分との差分に応じて、クラウニング量を補正し、
曲げ加工位置まで前記ワークを再搬送させ、補正された前記クラウニング量に基づいて、前記クラウニング機構を駆動させるとともに、前記ワークをパンチで押圧して再曲げ加工を行う、プレスブレーキ。 - 前記ダイの全体又は前記パンチの全体の傾斜角度に関するチルト量を変更するチルト機構を更に備え、
前記制御装置は、
前記ダイ及び前記パンチによって曲げ加工が施されたワークの両端それぞれの端曲げ量を前記曲げ量計測器から取得し、
前記各端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分の差分に応じて、チルト量を補正して前記チルト機構を駆動させる、請求項1に記載のプレスブレーキ。 - 前記制御装置は、
前記ダイ及び前記パンチによって曲げ加工が施されたワークの端曲げ量を前記曲げ量計測器から取得し、
前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて、前記パンチによるワークに対する押込み量を補正して前記パンチを駆動させる、請求項1又は2に記載のプレスブレーキ。 - ダイ長手方向の一端部のパンチを上下方向に駆動させる第1駆動機構と、ダイ長手方向の他端部のパンチを上下方向に駆動させる第2駆動機構とを含むパンチ駆動機構を更に備え、
前記制御装置は、
前記ダイ及び前記パンチによって曲げ加工が施されたワークの幅方向一端部の曲げ量である第1端曲げ量と、前記ワークの幅方向他端部の曲げ量である第2端曲げ量とを前記曲げ量計測器から取得し、
前記第1端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて前記第1駆動機構の動作量を決定し、
前記第2端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて前記第2駆動機構の動作量を決定する、請求項1~3の何れかに記載のプレスブレーキ。 - ダイと、前記ダイに対向して配置され、前記ダイに対して相対的に上下方向に移動し前記ワークの表面を押圧するパンチと、ダイ長手方向において前記ダイの中央部が両端部に対して上方に突出する量であるクラウニング量を変更するクラウニング機構と、を備えたプレスブレーキの制御方法であって、
ワークをパンチで押圧して曲げ加工を行う工程と、
押圧された前記ワークを搬送する工程と、
押圧された前記ワークについて、前記パンチによる、ワークの幅方向中央部の曲げ量である中央曲げ量及び前記ワークの幅方向端部の曲げ量である端曲げ量を前記パンチによる曲げ加工中でない状態で取得する工程と、
前記中央曲げ量の目標曲げ量に対する不足分と、前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分との差分に応じて、クラウニング量を補正する工程と、
曲げ加工位置まで前記ワークを再搬送し、補正された前記クラウニング量に基づいてクラウニング機構を駆動させるとともに、前記ワークをパンチで押圧して再曲げ加工を行う工程と、
を備える、プレスブレーキの制御方法。 - 前記ダイの全体又は前記パンチの全体の傾斜角度に関するチルト量を変更するチルト機構を更に備えるプレスブレーキの制御方法であって、
さらに、前記ワークの両端部の各前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて、チルト量を補正する工程を備え、
前記再曲げ加工工程は、
さらに、補正された前記チルト量に基づいてチルト機構を駆動させるとともに、前記ワークの両端部の各前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて、前記ワークをパンチで押圧して再曲げ加工を行う、請求項5に記載のプレスブレーキの制御方法。 - 前記再曲げ加工工程は、
さらに、前記端曲げ量の目標曲げ量に対する不足分に応じて、前記パンチによるワークに対する押込み量を補正して前記パンチを駆動させる、請求項5に記載のプレスブレーキの制御方法。
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