JP7226027B2

JP7226027B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

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Publication number: JP7226027B2
Application number: JP2019070160A
Authority: JP
Inventors: 祐輔濱野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-04-01
Also published as: US20200311501A1; US11106956B2; JP2020168765A

Description

本発明は、ケーブルを介して信号が伝送される画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

従来、特許文献１が開示するように、伝送経路において減衰した信号を増幅するイコライザーが知られている。

特開２０１０－２３９３２６号公報

信号の伝送経路であるケーブルは、繰り返し屈曲することにより、減衰特性が変化する。ここで、ケーブルの減衰特性とは、ケーブルを介して伝送されることで信号が減衰する程度を示す、ケーブルの特性を意味する。従来のイコライザーは、ケーブルを介して伝送された信号を、ケーブルの減衰特性の変化に応じて、増幅させることができない。

本発明の画像形成装置は、信号を送信するトランシーバー回路と、記録ヘッドが搭載され、トランシーバー回路に対して移動するキャリッジと、キャリッジの移動回数をカウントするカウンターと、キャリッジに搭載され、ケーブルを介してトランシーバー回路から受信した信号を増幅する増幅回路と、カウンターのカウント値に基づき、増幅回路の増幅率を変更する制御部と、を備えた。

本発明の画像形成装置の制御方法は、信号を送信するトランシーバー回路と、記録ヘッドが搭載され、トランシーバー回路に対して移動するキャリッジと、キャリッジの移動回数をカウントするカウンターと、キャリッジに搭載され、ケーブルを介してトランシーバー回路から受信した信号を増幅する増幅回路と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、カウンターのカウント値に基づき、増幅回路の増幅率を変更する。

画像形成装置の構成図である。メイン基板およびキャリッジ基板の構成を示すブロック図である。ケーブルの減衰特性とキャリッジの移動回数との関係を示すグラフである。画像形成装置での処理を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しつつ、画像形成装置および画像形成装置の制御方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、キャリッジ５と、メイン基板１０と、キャリッジ基板２０と、ケーブル３０と、キャリッジモーター４０とを備えている。なお、メイン基板１０は、「第１基板」の一例であり、キャリッジ基板２０は、「第２基板」の一例である。

キャリッジ５には、記録ヘッド２１が搭載されている。記録ヘッド２１は、例えばインクジェット方式のものであるが、他の方式のものでもよい。キャリッジ５は、キャリッジモーター４０を駆動源として、キャリッジガイド６に沿って往復移動する。これにより、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド２１が、印刷媒体（図示省略）に対して往復移動する。

メイン基板１０は、キャリッジ５に搭載されておらず、画像形成装置１内に不動に設置されている。一方、キャリッジ基板２０は、記録ヘッド２１と共に、キャリッジ５に搭載されている。ケーブル３０は、メイン基板１０とキャリッジ基板２０とを接続している。ケーブル３０としては、例えば、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）ケーブル、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等のメタルケーブルが用いられる。

図２に示すように、メイン基板１０には、メイン制御部１１と、モータードライバー１２と、トランシーバー回路１３と、メイン側コネクター１４とが設けられている。

メイン制御部１１は、画像形成装置１の各部を統括的に制御する。メイン制御部１１は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表されるプロセッサーと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリーとを備えている。モータードライバー１２は、キャリッジモーター４０を駆動する。トランシーバー回路１３は、記録ヘッド２１により印刷を行うための画像信号を、長距離伝送可能な伝送用信号の形態に変換して、送信する。画像信号は、例えば、ＰＣ１００（Personal Computer）等から入力したＲＧＢ信号、或いはそれを色変換したＣＭＹＫ信号である。伝送用信号とは、例えば、ＰＣＩｅ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）等の規格に適合した信号である。メイン側コネクター１４には、ケーブル３０の入力端が接続される。

キャリッジ基板２０には、増幅回路２２と、レシーバー回路２３と、ヘッド駆動回路２４と、キャリッジセンサー２５と、カウンター２６と、キャリッジ制御部２７と、キャリッジ側コネクター２８とが設けられている。

増幅回路２２は、ケーブル３０を介してトランシーバー回路１３から受信した伝送用信号を、増幅する。ケーブル３０を介して伝送された伝送用信号は、周波数が高いほど減衰するため、増幅回路２２は、高域特性を補償するようにして、信号を増幅する。また、本実施形態では、後述するように、キャリッジ５の移動回数に応じて、増幅回路２２の増幅率が設定される。そのため、増幅回路２２としては、増幅率が複数段に設定できるものが用いられる。

レシーバー回路２３は、増幅回路２２で増幅された伝送用信号を画像信号に変換する。ヘッド駆動回路２４は、レシーバー回路２３からの画像信号に基づいて、記録ヘッド２１を駆動する。

キャリッジセンサー２５は、キャリッジ５の移動を検出する。カウンター２６は、キャリッジセンサー２５の検出信号をカウントして、キャリッジ５の移動回数をカウントする。キャリッジセンサー２５としては、例えば光センサーが用いられる。キャリッジ５の往復移動範囲の少なくとも一方の端部に、遮光板が設けられており、キャリッジ５の移動に伴いキャリッジセンサー２５が遮光板を検出することで、キャリッジ５の移動回数がカウントされる。カウンター２６は、画像形成装置１の出荷時以降におけるキャリッジ５の移動回数の累積値を、カウント値とするが、ケーブル３０が交換された場合には、カウント値をゼロに更新する。なお、メイン制御部１１のプロセッサーを、キャリッジモーター４０の制御信号等をカウントすることにより、キャリッジ５の移動回数をカウントするカウンターとして機能させてもよい。

キャリッジ制御部２７は、キャリッジ５の移動回数をカウントするカウンター２６のカウント値に基づいて、増幅回路２２の増幅率を設定する。キャリッジ制御部２７は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表されるプロセッサーと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの各種メモリーとを備えている。キャリッジ側コネクター２８には、ケーブル３０の出力端が接続される。

このように構成された画像形成装置１では、印刷を行う際に、キャリッジ５がキャリッジガイド６に沿って移動する。これにより、メイン基板１０に対して、キャリッジ５に搭載されたキャリッジ基板２０が移動し、また、メイン基板１０に設けられたトランシーバー回路１３に対して、キャリッジ基板２０に設けられた増幅回路２２が移動する。このため、メイン基板１０とキャリッジ基板２０とを接続するケーブル３０が、キャリッジ５の移動に伴い屈曲する。ケーブル３０は、屈曲することにより、減衰特性が劣化する。すなわち、ケーブル３０を介して伝送された信号の減衰量が増加する。

そのため、図３に示すように、キャリッジ５の移動回数が増えるほど、ケーブル３０の減衰特性が劣化する。すなわち、移動回数Ｎが０回の初期値では、ケーブル３０の減衰量Ｇがｇ₀であるのに対し、移動回数Ｎがｎ₁回に達すると、ケーブル３０の減衰量Ｇがｇ₁（ｇ₁＞ｇ₀）に増加する。

ここで、減衰量Ｇが初期値のｇ₀（Ｎ＝０）のときに最適な補正量となるように増幅回路２２の増幅率を設定したとする。このように設定すると、移動回数Ｎが増えるにつれて、受信した伝送用信号を十分に増幅できなくなるため、レシーバー回路２３において、ハイレベルの信号が、ローレベルと認識されるおそれがある。一方、減衰量Ｇがｇ₁（Ｎ＝ｎ₁）のときに最適な補正量となるように増幅回路２２の増幅率を設定したとする。このように設定すると、移動回数Ｎがｎ₁より少ないときには、増幅率が過大となり、増幅された信号がレシーバー回路２３の定格を越え、レシーバー回路２３の素子が破壊されるおそれがある。

そこで、本実施形態では、キャリッジ制御部２７が、キャリッジセンサー２５およびカウンター２６によりキャリッジ５の移動回数を検出し、キャリッジ５の移動回数が所定の閾値を越えたら、増幅回路２２の増幅率を増加するように制御している。

図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１での処理を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、キャリッジ制御部２７において、プロセッサーが、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭを用いて実行することで実現されるが、ハードウェア資源のみによって実現されてもよい。

ステップＳ１で、キャリッジ制御部２７は、キャリッジモーター４０を駆動し、キャリッジ５を移動させる。

ステップＳ２で、キャリッジ制御部２７は、カウンター２６にキャリッジ５の移動回数をカウントさせる。

ステップＳ３で、キャリッジ制御部２７は、カウンター２６のカウント値が所定の閾値を越えたか否かを判断する。キャリッジ制御部２７は、カウンター２６のカウント値が所定の閾値を越えていないと判断した場合には、ステップＳ２に戻り、キャリッジ５の移動回数のカウントを継続する。

一方、キャリッジ制御部２７は、ステップＳ３で、カウンター２６のカウント値が所定の閾値を越えたと判断した場合には、ステップＳ４に進み、増幅回路２２の増幅率を、所定値だけ増加させた値に設定する。

以上のとおり、本実施形態によれば、カウンター２６によりキャリッジ５の移動回数をカウントし、そのカウント値に基づき、増幅回路２２の増幅率を変更する。これにより、ケーブル３０を介して伝送された信号を、ケーブル３０の減衰特性の変化に応じて、増幅させることができる。

上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。

キャリッジ制御部２７は、カウンター２６のカウント値に応じて増幅回路２２の増幅率を２段階に切り替える構成に限定されず、増幅回路２２の増幅率を３段階、またはそれ以上に切り替えてもよい。

キャリッジ制御部２７は、キャリッジ５の移動回数の増加に伴い、ケーブル３０の減衰特性が向上する場合には、カウンター２６のカウント値が増加するほど、増幅回路２２の増加率が減少するように制御してもよい。
また、上記した実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。

以下、画像形成装置１および画像形成装置１の制御方法について付記する。
画像形成装置１は、信号を送信するトランシーバー回路１３と、記録ヘッド２１が搭載され、トランシーバー回路１３に対して移動するキャリッジ５と、キャリッジ５の移動回数をカウントするカウンター２６と、キャリッジ５に搭載され、ケーブル３０を介してトランシーバー回路１３から受信した信号を増幅する増幅回路２２と、カウンター２６のカウント値に基づき、増幅回路２２の増幅率を変更するキャリッジ制御部２７と、を備えた。

この構成によれば、ケーブル３０を介して伝送された信号を、ケーブル３０の減衰特性の変化に応じて、増幅させることができる。

この場合、信号は、画像信号であり、トランシーバー回路１３は、画像信号を伝送用信号に変換し、キャリッジ５に搭載され、増幅回路２２により増幅された伝送用信号を、画像信号に変換するレシーバー回路２３、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、ケーブル３０を介して、画像信号を長距離伝送することができる。

この場合、キャリッジ制御部２７は、増幅回路２２により、ケーブル３０を介して伝送された信号の減衰を補償するように、信号を増幅させることが好ましい。

この構成によれば、ケーブル３０を介して伝送された信号波形の歪みを整形することができる。

この場合、キャリッジ制御部２７は、カウンター２６のカウント値が所定の閾値を越えた場合に、増幅回路２２の増幅率を所定値増加することが好ましい。

この構成によれば、キャリッジ５の移動回数の増加に伴って、ケーブル３０の減衰特性が劣化した場合にも、ケーブル３０を介して伝送された信号を、適切に増幅させることができる。

この場合、トランシーバー回路１３が設けられたメイン基板１０と、カウンター２６、増幅回路２２およびキャリッジ制御部２７が設けられたキャリッジ基板２０と、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、ケーブル３０を介してメイン基板１０とキャリッジ基板２０とを接続することで、トランシーバー回路１３と増幅回路２２とを容易に接続することができる。

画像形成装置１の制御方法は、信号を送信するトランシーバー回路１３と、記録ヘッド２１が搭載され、トランシーバー回路１３に対して移動するキャリッジ５と、キャリッジ５の移動回数をカウントするカウンター２６と、キャリッジ５に搭載され、ケーブル３０を介してトランシーバー回路１３から受信した信号を増幅する増幅回路２２と、を備えた画像形成装置１の制御方法であって、カウンター２６のカウント値に基づき、増幅回路２２の増幅率を変更する。

１…画像形成装置、１０…メイン基板、１１…メイン制御部、１２…モータードライバー、１３…トランシーバー回路、１４…メイン側コネクター、２０…キャリッジ基板、２１…記録ヘッド、２２…増幅回路、２３…レシーバー回路、２４…ヘッド駆動回路、２５…キャリッジセンサー、２６…カウンター、２７…キャリッジ制御部、２８…キャリッジ側コネクター、３０…ケーブル、４０…キャリッジモーター。

Claims

信号を送信するトランシーバー回路と、
記録ヘッドが搭載され、前記トランシーバー回路に対して移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動回数をカウントするカウンターと、
前記キャリッジに搭載され、ケーブルを介して前記トランシーバー回路から受信した信号を増幅する増幅回路と、
前記カウンターのカウント値に基づき、前記増幅回路の増幅率を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記信号は、画像信号であり、
前記トランシーバー回路は、前記画像信号を伝送用信号に変換し、
前記キャリッジに搭載され、前記増幅回路により増幅された前記伝送用信号を、前記画像信号に変換するレシーバー回路、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記増幅回路により、前記ケーブルを介して伝送された前記信号の減衰を補償するように、前記信号を増幅させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記カウンターのカウント値が所定の閾値を越えた場合に、前記増幅回路の増幅率を所定値増加することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記トランシーバー回路が設けられた第１基板と、
前記カウンター、前記増幅回路および前記制御部が設けられた第２基板と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
信号を送信するトランシーバー回路と、
記録ヘッドが搭載され、前記トランシーバー回路に対して移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動回数をカウントするカウンターと、
前記キャリッジに搭載され、ケーブルを介して前記トランシーバー回路から受信した信号を増幅する増幅回路と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記カウンターのカウント値に基づき、前記増幅回路の増幅率を変更することを特徴とする画像形成装置の制御方法。