JP7221241B2 - スライドドア装置 - Google Patents

Description

本発明はスライドドア装置に関する。

車両のスライドドア構造は、スライドドアの閉鎖状態においては、スライドドアが車体の側面と面一となり、スライドドアを閉鎖位置から開放する際に、閉鎖状態のスライドドアに対して垂直な成分を含む方向へとシフトした後、車体の後方に向かってスライドする（例えば、特許文献１参照）。このようなスライドドア構造において、スライドドアは、スライドドアに接続されたスライド部材を、スライド部材に接続されたワイヤによってスライドドアの開閉方向に引き操作することで開閉操作される。

特開２０１７－１２８８６３号公報

スライドドアを閉鎖状態からスライドドアに対して垂直な成分を含む方向へシフトする場合、スライド部材に対してワイヤからスライドドアに対して垂直な成分を含む方向に力が加わらないと、スライド部材およびスライドドアが、スライドドアに対して垂直な成分を含む方向へシフトしにくい。

そこで、本発明は、ワイヤの操作によって、スライドドアに対して垂直な成分を含む方向への力をスライドドアに加えて、スライドドアを閉鎖位置から容易に移動させることが可能な、スライドドア装置の提供を目的とする。

本発明のスライドドア装置は、取付対象に設けられた開口部を開閉し、一方の面および他方の面を有するスライドドア本体と、前記取付対象に取り付けられ、前記スライドドア本体を所定の開閉方向に動作可能に支持するスライドドア支持部とを備えたスライドドア装置であって、前記スライドドア装置は、前記スライドドア本体を、前記スライドドア本体が前記開口部を閉鎖した閉鎖位置、前記スライドドア本体が前記閉鎖位置から前記一方の面に垂直な成分を含む方向へ所定量移動した中継位置、および前記中継位置から前記開閉方向のうち開放方向に直線的に移動した開放位置との間で移動するように構成され、前記スライドドア支持部は、前記取付対象に固定される基部と、前記スライドドア本体に取り付けられたスライド部材と、前記スライド部材を移動させるための駆動力を生じる駆動部と、前記スライド部材から前記駆動部に向かって一方向に延び、前記スライド部材を開放方向に移動するための第１ワイヤと、前記スライド部材から前記駆動部に向かって他方向に延び、前記スライド部材を閉鎖方向に移動するための第２ワイヤと、前記スライドドア本体に、前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向への押圧力を加えることが可能な押圧機構とを備え、前記押圧機構は、前記第１ワイヤが巻き掛けられる方向転換部材と、前記第１ワイヤが巻き掛けられ、前記基部に対して前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向に移動可能に設けられた移動式巻き掛け部とを備え、前記移動式巻き掛け部は、前記駆動部の駆動によって前記第１ワイヤに張力が加わったときに、前記第１ワイヤの張力により前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動するように構成され、前記移動式巻き掛け部が前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動することにより、前記スライドドア本体に、前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向への押圧力が直接または間接的に加わり、前記スライドドア本体の前記閉鎖位置から前記中継位置までの移動がアシストされる。

本発明のスライドドア装置によれば、ワイヤの操作によって、スライドドアに対して垂直な成分を含む方向への力をスライドドアに加えて、スライドドアを閉鎖位置から容易に移動させることができる。

本発明の一実施形態のスライドドア装置において、スライドドア本体によって取付対象の開口部が閉鎖された状態を示す正面図である。 図１に示された状態から、スライドドア本体が開放方向に移動して、取付対象の開口部が開放された状態を示す正面図である。 スライドドア本体が閉鎖位置に位置した状態における、スライドドア装置の内部構造を上部から見た概略図である。 スライドドア本体と、スライドレールとが取り外された状態のスライドドア装置の斜視図である。 図４に示されるスライドドア装置の正面図である。 スライドドア本体が中継位置に位置した状態における、スライドドア装置の内部構造を上部から見た概略図である。 スライドドア本体が開放位置に位置した状態における、スライドドア装置の内部構造を上部から見た概略図である。 スライドドア本体の下部をガイドするガイド機構を示す斜視図である。 本実施形態のスライドドア装置に設けられた押圧機構を示す概略図である。 図９に示される状態から、スライドドア本体が押圧機構により押圧され、中継位置に移動した状態を示す概略図である。 押圧機構の変形例を示す概略図である。 図１１に示される状態から、スライドドア本体が押圧機構により押圧され、中継位置に移動した状態を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のスライドドア装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のスライドドア装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

スライドドア装置１は、図１および図２に示されるように、取付対象Ｍに設けられた開口部ＯＰを開閉し、一方の面２ａおよび他方の面２ｂ（図３参照）を有するスライドドア本体２と、取付対象Ｍに取り付けられ、スライドドア本体２を所定の開閉方向Ｄ１に動作可能に支持するスライドドア支持部３とを備えている。

スライドドア装置１は、スライドドア本体２を移動させることにより、取付対象Ｍの開口部ＯＰを開閉する。スライドドア装置１は、本実施形態では、後述するように、スライドドア本体２が電動で開閉されるように構成されている。しかし、スライドドア装置１は、電動および手動の両方で開閉されるように構成されていてもよい。

取付対象Ｍは、スライドドア装置１が取り付けられる対象である。本実施形態では、取付対象Ｍにスライドドア支持部３が取り付けられ、スライドドア支持部３を介してスライドドア本体２が取付対象Ｍに間接的に取り付けられている。取付対象Ｍは、スライドドア装置１を取り付けることができれば、特に限定されない。例えば、取付対象Ｍは、住居等の建築物のドア枠、車体等のドア枠、倉庫・冷蔵庫等のドア付き収納庫等のドア枠とすることができる。取付対象Ｍの開口部ＯＰの形状は、本実施形態では略矩形状であるが、取付対象Ｍの種類等に応じて適宜変更が可能である。

スライドドア本体２は、取付対象Ｍの開口部ＯＰを開閉する。スライドドア本体２は、スライドドア支持部３に支持されて開閉方向Ｄ１に動作可能である。スライドドア本体２は、一方の面２ａおよび他方の面２ｂを有している（図３参照）。図１および図２において図示されていないが、スライドドア本体２は、例えば、スライドドア本体２の一方の面２ａおよび／または他方の面２ｂにスライドドア本体２を手動で開放するための把持部を有していてもよい。

スライドドア本体２は、スライドドア支持部３によって開閉可能に支持されている。本実施形態では、スライドドア本体２は、図２に示されるように、スライドドア本体２の上下方向（鉛直方向）Ｄ３で上部２１において、スライドドア支持部３に接続され、スライドドア本体２の上下方向Ｄ３で下部２２において、案内機構４（図８参照）に接続されている。案内機構４については後述する。

詳細は後述するが、スライドドア装置１は、スライドドア本体２を、スライドドア本体２が開口部ＯＰを閉鎖した閉鎖位置（図３参照）、スライドドア本体２が閉鎖位置から一方の面２ａに垂直な成分を含む方向へ所定量移動した中継位置（図６参照）、および中継位置から開閉方向Ｄ１のうち開放方向Ｄ１１に直線的に移動した開放位置（図７参照）との間で移動するように構成されている。なお、本明細書において、開閉方向Ｄ１は、スライドドア本体２が中継位置から開放位置までの間を直線的に移動する方向（図１および図２における左右方向）である。開閉方向Ｄ１は、スライドドア本体２が開口部ＯＰを開放するときに中継位置から開放位置へと移動する開放方向Ｄ１１と、スライドドア本体２が開口部ＯＰを閉鎖するときに開放位置から中継位置へと移動する閉鎖方向Ｄ１２とを含んでいる。

閉鎖位置は、図３に示されるように、スライドドア本体２が開口部ＯＰを閉鎖する位置である。本実施形態では、閉鎖位置にあるスライドドア本体２の開放方向Ｄ１１側には、取付対象Ｍの一部が位置しており、スライドドア本体２は閉鎖位置から一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動することなく開放方向Ｄ１１に移動することができない。本実施形態では、スライドドア本体２は、閉鎖位置においてスライドドア本体２の一方の面２ａが取付対象Ｍの一面と開閉方向Ｄ１で面一となっている。なお、閉鎖位置は、本実施形態では、図３に示されるように、後述するスライド部材３２の被案内部３２１が案内部３５の湾曲部３５１の閉鎖方向Ｄ１２側の端部に位置するときに、スライドドア本体２が位置する位置である。

中継位置は、図４に示されるように、閉鎖位置から開放位置までの間の、スライドドア本体２が通る途中の位置である。より具体的には、中継位置は、スライドドア本体２が閉鎖位置から、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向へと所定量移動して、開放方向Ｄ１１に移動可能となった位置である。なお、「一方の面２ａに垂直な成分を含む方向」とは、一方の面２ａに垂直な方向（以下、前後方向と呼ぶ）Ｄ２、または、前後方向Ｄ２の成分および開放方向Ｄ１１の成分を含む方向であり、前後方向Ｄ２に対して傾斜または湾曲する方向であり得る。一方の面２ａに垂直な成分を含む方向が、前後方向Ｄ２の成分および開放方向Ｄ１１の成分を含む場合、開放方向Ｄ１１の成分の大きさよりも前後方向Ｄ２の成分の大きさの方が大きいことが好ましい。

閉鎖位置から中継位置への一方の面２ａに垂直な成分を含む方向への「所定量」の移動は、スライドドア本体２が、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向にそれ以上移動することなく開放方向Ｄ１１へ移動できる程度の移動量であればよい。本実施形態では、中継位置に位置するスライドドア本体２が、閉鎖位置に位置するスライドドア本体２に対して、スライドドア本体２の厚さ（一方の面２ａから他方の面２ｂまでの厚さ）以上、前後方向Ｄ２へシフトしている。なお、中継位置は、本実施形態では、図６に示されるように、後述するスライド部材３２の被案内部３２１が案内部３５の湾曲部３５１と直線部３５２との境界に位置するときに、スライドドア本体２が位置する位置である。

開放位置は、図７に示されるように、スライドドア本体２が開放限度まで移動した位置である。開放位置は、本実施形態では、後述するスライド部材３２の被案内部３２１が案内部３５の直線部３５２の開放方向Ｄ１１側の端部に位置するときに、スライドドア本体２が位置する位置である。なお、本明細書において、スライドドア本体２が閉鎖位置にあるときの、スライド部材３２（被案内部３２１）の位置についても、スライド部材３２（被案内部３２１）の閉鎖位置と呼ぶ。同様に、スライドドア本体２が中継位置にあるときの、スライド部材３２（被案内部３２１）の位置を、スライド部材３２（被案内部３２１）の中継位置と呼ぶ。また、スライドドア本体２が開放位置にあるときの、スライド部材３２（被案内部３２１）の位置を、スライド部材３２（被案内部３２１）の開放位置と呼ぶ。

スライドドア支持部３は、スライドドア本体２を動作可能に支持する。本実施形態では、スライドドア支持部３は、スライドドア本体２の上部２１を支持するように構成されているが、スライドドア支持部３は、スライドドア本体２の下部２２など、他の部位を支持するように構成されていてもよい。

スライドドア支持部３は、図３～図５に示されるように、取付対象Ｍに固定される基部３１と、スライドドア本体２に取り付けられたスライド部材３２とを備えている。また、本実施形態では、スライドドア支持部３はさらに、閉鎖位置に位置したスライドドア本体２に対して、スライドドア本体２の他方の面２ｂに対向するように設けられた可動部材３３と、スライド部材３２と可動部材３３とを繋ぐように開閉方向Ｄ１に延びる連結部材３４と、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置へと移動するように、スライド部材３２を案内する案内部３５とを備えている。後述するように、スライドドア本体２が閉鎖位置にある状態から、スライド部材３２が案内部３５に沿って移動すると、連結部材３４を介して可動部材３３がスライド部材３２とともに、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。すなわち、スライド部材３２と可動部材３３とが、連結部材３４によって同期して、スライドドア本体２がスライドドア本体２の一方の面２ａに対して垂直な成分を含む方向に安定して移動する。

なお、本実施形態では、スライドドア装置１において、スライドドア本体２はワイヤによって開閉駆動される。具体的には、スライドドア装置１は、図３に示されるように、スライド部材３２を移動させるための駆動力を生じる駆動部５と、スライド部材３２から駆動部５に向かって一方向に延び、スライド部材３２を開放方向Ｄ１１に移動するための第１ワイヤ６１と、スライド部材３２から駆動部５に向かって他方向に延び、スライド部材３２を閉鎖方向Ｄ１２に移動するための第２ワイヤ６２とを備えている。

駆動部５は、スライド部材３２を移動させるための駆動力を発生させる。駆動部５は、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２を操作することによって、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２を介してスライド部材３２を移動させる。駆動部５の構造は、スライド部材３２が所望の方向に移動できるように第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２を操作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部５は、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２を巻き取り可能なドラム（図示せず）と、このドラムを回転させる正逆回転可能な電動モータ（図示せず）とを備えている。駆動部５の電動モータおよびドラムが一方向に回転したときに、第１ワイヤ６１がドラムに巻き取られて（第２ワイヤ６２はドラムから繰り出され）、スライド部材３２が開放方向Ｄ１１に移動する。また、駆動部５の電動モータおよびドラムが逆方向に回転したときに、第２ワイヤ６２がドラムに巻き取られて（第１ワイヤ６１はドラムから繰り出され）、スライド部材３２が閉鎖方向Ｄ１２に移動する。

第１ワイヤ６１は、スライド部材３２を開放方向Ｄ１１に移動させるためのワイヤである。第１ワイヤ６１の一端は、駆動部５に接続され、第１ワイヤ６１の他端は、スライド部材３２に接続されている。第１ワイヤ６１はスライド部材３２から駆動部５へと一方向に延び、所定の配索経路で配索されている。本実施形態では、図３に示されるように、第１ワイヤ６１は、スライド部材３２から開放方向Ｄ１１に延び、方向転換部材（第１方向転換部材）７１、移動式巻き掛け部８、および方向転換部材（第２方向転換部材）７２によって方向転換されて、駆動部５に向かって延びている。詳細は後述するが、第１ワイヤ６１は、移動式巻き掛け部８に巻き掛けられて、駆動部５の駆動によって第１ワイヤ６１に張力が加わったときに、第１ワイヤ６１の張力により、移動式巻き掛け部８をスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動させるように構成されている。第１ワイヤ６１の配索経路は、スライド部材３２を開放方向Ｄ１１に移動させることができ、第１ワイヤ６１の張力により、移動式巻き掛け部８をスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動させることができれば、特に限定されない。なお、第１ワイヤ６１を方向転換させる、方向転換部材、巻き掛け部の数、位置および構造は、図示する構成に限定されない。

第２ワイヤ６２は、スライド部材３２を閉鎖方向Ｄ１２に移動させるためのワイヤである。第２ワイヤ６２の一端は、駆動部５に接続され、第２ワイヤ６２の他端は、スライド部材３２に接続されている。第２ワイヤ６２はスライド部材３２から駆動部５へと第１ワイヤ６１とは反対側となる他方向に延び、所定の配索経路で配索されている。第２ワイヤ６２の配索経路は、スライド部材３２を閉鎖方向Ｄ１２に移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、第２ワイヤ６２は、スライド部材３２から閉鎖方向Ｄ１２に延び、プーリ等の方向転換部材７３によって方向転換されて、駆動部５に向かって延びている。なお、第２ワイヤ６２を方向転換させる、方向転換部材の数、位置および構造は、図示する構成に限定されない。

スライドドア本体２が閉鎖位置（図３参照）にあるときに、駆動部５によって第１ワイヤ６１が引き操作されると、第１ワイヤ６１からスライド部材３２に開放方向Ｄ１１の力が加わる。これにより、スライド部材３２は、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動した後、開放方向Ｄ１１に移動する。したがって、スライド部材３２に接続されたスライドドア本体２が開放方向Ｄ１１に移動する。一方、スライドドア本体２が開放位置（図７参照）にあるときに、駆動部５によって第２ワイヤ６２が引き操作されると、第２ワイヤ６２からスライド部材３２に閉鎖方向Ｄ１２の力が加わる。これにより、スライド部材３２は、閉鎖方向Ｄ１２に移動する。したがって、スライド部材３２に接続されたスライドドア本体２が閉鎖方向Ｄ１２に移動する。

また、スライドドア装置１は、図３に示されるように、駆動部５からスライド部材３２までの間の第２ワイヤ６２の配索経路に、第２ワイヤ６２の張力を維持するための張力維持機構９を有していてもよい。これにより、第２ワイヤ６２の弛みが抑制され、スライドドア本体２の動作を円滑にすることができる。また、第２ワイヤ６２が弛んで、他の部位に引っ掛かったりすることによるワイヤの折損やスライドドア装置１の破損を抑制することができる。なお、張力維持機構は、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２の配索経路のうちのいずれか一方または両方に設けられていればよい。したがって、第１ワイヤ６１の配索経路に、同様の構成を有する張力維持機構が設けられていてもよい。張力維持機構９の構造は、第１ワイヤ６１または第２ワイヤ６２の緩みを抑制することができれば、特に限定されない。本実施形態では、張力維持機構９は、第２ワイヤ６２に当接する当接部９１と、当接部９１を第２ワイヤ６２の弛みが吸収される方向に付勢する付勢部材９２とを有している。当接部９１は、第１ワイヤ６１または第２ワイヤ６２の配索経路に沿って設けられた、プーリやワイヤガイドなどの方向転換部材とすることができる。付勢部材９２は、第１ワイヤ６１または第２ワイヤ６２の弛みが抑制される方向に、当接部９１を移動させることが可能に構成されている。付勢部材９２の構造は、第１ワイヤ６１または第２ワイヤ６２の弛みが抑制される方向に、当接部９１を移動させることができれば、特に限定されないが、例えば、バネやゴム等の弾性部材とすることができる。

以下、本実施形態のスライドドア装置１のスライドドア支持部３の各部について説明する。

基部３１は、スライドドア支持部３を取付対象Ｍに取り付けるための部位である。基部３１は、例えば、ネジ、ボルト等の固定部材によって取付対象Ｍに取り付けられる。本実施形態では、基部３１は複数の部材（基部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ等）によって構成されているが、基部３１は、複数の接続部位を有する１つの部材から構成されていてもよいし、図示するものよりも多くの部材によって構成されていてもよい。

スライド部材３２は、スライドドア本体２に取り付けられ、スライドドア本体２と連動して移動するように構成されている。スライド部材３２は、後述するように、スライドドア本体２の閉鎖位置と中継位置との間の移動中は、案内部３５に案内されて、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。一方、スライドドア本体２の中継位置と開放位置との間の移動中は、スライド部材３２は、開閉方向Ｄ１に移動する。

スライド部材３２は、基部３１に移動可能に取り付けられている。具体的には、スライド部材３２は、基部３１のうち、案内部３５が設けられた基部（案内板）３１ｄ（図４参照）に移動可能に支持されている。また、スライド部材３２は、スライド部材３２とスライドドア本体２とが連動して、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向および開閉方向Ｄ１に移動できるように、スライドドア本体２に取り付けられている。スライド部材３２のスライドドア本体２への取付位置は、スライド部材３２がスライドドア本体２と連動して移動することができれば特に限定されない。本実施形態では、スライド部材３２は、図３に示されるように、スライドドア本体２の閉鎖方向Ｄ１２側の端部領域に取り付けられている。

また、スライド部材３２は、スライドドア本体２の閉鎖位置と中継位置との間の移動中は、連結部材３４と連動して一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。一方、スライドドア本体２の中継位置と開放位置との間の移動中は、連結部材３４に対して、開閉方向Ｄ１に相対移動可能に接続されている。

スライド部材３２の構造は、スライド部材３２がスライドドア本体２と連動して移動するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、スライド部材３２は、図３～図５に示されるように、スライドドア本体２に接続される本体部３２２と、案内部３５に案内される被案内部３２１とを有している。また、本実施形態では、スライド部材３２は、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２が接続されるワイヤ接続部３２３を有している。

本体部３２２は、スライドドア本体２に取り付けられるスライド部材３２の本体を構成する部分である。本体部３２２の形状および構造は、スライドドア本体２に取り付け可能であり、スライドドア本体２と連動して移動できるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、本体部３２２は、図４に示されるように、前後方向Ｄ２に延びる一対の延在部３２２ａ、３２２ｂと、一対の延在部３２２ａ、３２２ｂを上下方向Ｄ３に結ぶ連結部３２２ｃとを有する略Ｃ字状部分を有している。本実施形態では、連結部３２２ｃがスライドドア本体２に取り付けられる。本体部３２２は、前後方向Ｄ２で連結部３２２ｃとは反対側において、一対の延在部３２２ａ、３２２ｂを結ぶ方向（上下方向Ｄ３）に延びるロッドＲを有している。ロッドＲには、ワイヤ接続部３２３が取り付けられている。また、ロッドＲは、上側の延在部３２２ａを貫通するとともに、案内部３５を有する基部（案内板）３１ｄ（以下、案内板３１ｄとも呼ぶ）を貫通して延びている。ロッドＲの上端には、被案内部３２１が設けられている。

被案内部３２１は、スライドドア本体２の閉鎖状態から開放動作が行われた際に、案内部３５に沿って一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内される。また、本実施形態では、被案内部３２１は、スライドドア本体２の中継位置と開放位置との間で、開閉方向Ｄ１に沿って案内される。被案内部３２１の形状および構造は、被案内部３２１が案内部３５に沿って一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内されるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、被案内部３２１は、ロッドＲのうち、案内板３１ｄを貫通する部分において、案内部３５によって案内されている。また、被案内部３２１は、図３～図５に示されるように、案内部３５に沿って案内板３１ｄの上面を転動する一対のローラ３２１ａ、３２１ｂを有している。ローラ３２１ａ、３２１ｂのそれぞれは、水平軸周りに回転して案内板３１ｄの上面を転動する。また、ローラ３２１ａ、３２１ｂの全体は、上下方向Ｄ３に延びる軸周りにロッドＲに対して首振り可能に構成され、案内部３５に沿って移動する被案内部３２１の進行方向に応じて、ローラ３２１ａ、３２１ｂの上下方向Ｄ３に延びる軸周りの角度を変更する。

ワイヤ接続部３２３は、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２が接続される部位である。ワイヤ接続部３２３には、駆動部５による第１ワイヤ６１または第２ワイヤ６２の操作によって、スライド部材３２が所定の方向に移動できるように、第１ワイヤ６１および第２ワイヤ６２が接続される。本実施形態では、方向転換部材７１からワイヤ接続部３２３まで開閉方向Ｄ１に延びる第１ワイヤ６１の端部がワイヤ接続部３２３に接続されている。また、方向転換部材７３からワイヤ接続部３２３まで開閉方向Ｄ１に延びる第２ワイヤ６２の端部がワイヤ接続部３２３に接続されている。

案内部３５は、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置へと移動するように、スライド部材３２の被案内部３２１を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内する。案内部３５は、本実施形態では、基部３１に設けられている。本実施形態では、案内部３５は、スライドドア支持部３の上部において水平方向に延びる板状の案内板３１ｄに設けられている。なお、案内部は、取付対象Ｍに設けられていてもよい。案内部３５の構造は、被案内部３２１を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内することができれば、特に限定されない。本実施形態では、案内部３５は、案内板３１ｄに上下方向Ｄ３に貫通して設けられ、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に延びた後、開閉方向Ｄ１に延びるガイド孔によって構成されている。なお、案内部は、板状の案内板３１ｄに設けられた貫通孔ではなく、図３および図４に示される案内部３５に対応する形状のガイド溝を有する細長いガイドレールによって構成されていてもよい。

案内部３５は、本実施形態では、被案内部３２１を湾曲した経路で案内する湾曲部３５１を有している。湾曲部３５１は、案内部３５のうち、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に湾曲して延びる部分である。案内部３５は、被案内部３２１を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内することができれば、変形例として、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に直線的に（前後方向Ｄ２に対して傾斜して）延びていてもよい。

案内部３５は、本実施形態では、被案内部３２１を閉鎖位置から中継位置に案内するだけでなく、中継位置から開放位置まで案内している。本実施形態では、案内部３５は、図３、図４、図６および図７に示されるように、湾曲部３５１と連続し、開閉方向Ｄ１に延びる直線部３５２を備えている。直線部３５２は、スライドドア本体２が中継位置から開放位置まで移動する際に、被案内部３２１を案内する。被案内部３２１が直線部３５２に案内されることにより、スライドドア本体２は中継位置と開放位置との間で開閉方向Ｄ１に直線的に動作する。

また、本実施形態では、案内板３１ｄは、図３および図４に示されるように、案内部３５に加えて、補助案内部３６ａ、３６ｂを有している。補助案内部３６ａ、３６ｂは、スライドドア支持部３に設けられた補助被案内部３７ａ、３７ｂをそれぞれ案内する。スライドドア本体２が案内部３５によって閉鎖位置から中継位置へと、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内されるときに、補助被案内部３７ａ、３７ｂが補助案内部３６ａ、３６ｂにそれぞれ案内されることによって、スライドドア本体２をより円滑に動作させることができる。補助案内部３６ａ、３６ｂおよび補助被案内部３７ａ、３７ｂの位置や数は特に限定されない。本実施形態では、補助案内部３６ａ、３６ｂは、案内部３５の湾曲部３５１と略同一の形状とされている。補助案内部３６ａは、案内部３５の開放方向Ｄ１１側に位置し、補助案内部３６ｂは、案内部３５の閉鎖方向Ｄ１２側に位置している。補助被案内部３７ａ、３７ｂは、被案内部３２１と同様の構造とされている。補助被案内部３７ａは、可動部材３３と連結部材３４とが連結された部位またはその近傍の上方に向かって延びている。補助被案内部３７ｂは、被案内部３２１の閉鎖方向Ｄ１２側に設けられている。

連結部材３４は、所定の間隔で開閉方向Ｄ１に離間したスライド部材３２と可動部材３３とを繋ぐように開閉方向Ｄ１に延びている。連結部材３４の一端３４ａ側は、スライド部材３２に接続され、連結部材３４の他端３４ｂ側は、可動部材３３に接続されている。なお、本実施形態では、連結部材３４の一端３４ａは、スライドドア支持部３の閉鎖方向Ｄ１２側の端部近傍に設けられた保持部材３８に取り付けられている（図３参照）。なお、保持部材３８は、本実施形態では、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置に移動する際に、スライドドア本体２と共に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。一方、スライドドア本体２が中継位置から開放位置へと移動する際には、保持部材３８は開放方向Ｄ１１に移動せず、スライドドア本体２は保持部材３８に対して開放方向Ｄ１１に移動する。

連結部材３４は、可動部材３３とともに、被案内部３２１が案内部３５に案内された際に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動し、スライドドア本体２が中継位置に到達し開放位置に移動するまで、スライド部材３２は、連結部材３４に対して開閉方向Ｄ１で相対移動するように構成されている。本実施形態では、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置まで移動する間、スライド部材３２は、連結部材３４の一端３４ａに対する開閉方向Ｄ１での相対移動が抑制された状態で、スライド部材３２の被案内部３２１は案内部３５に案内される。したがって、スライド部材３２および連結部材３４は、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置までを移動する間、相対移動が抑制された状態で共に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。また、連結部材３４の他端３４ｂは、可動部材３３に直接または間接的に接続されている。これにより、連結部材３４および可動部材３３は、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置に移動する間、共に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。本実施形態では、スライドドア本体２が中継位置まで到達すると、後述するように、スライド部材３２と連結部材３４との間での開閉方向Ｄ１での相対移動の抑制が解除され、スライド部材３２が連結部材３４に対して開閉方向Ｄ１に移動可能となる。この際、本実施形態では、可動部材３３、保持部材３８および連結部材３４は、開閉方向Ｄ１および前後方向Ｄ２に移動せずに停止した状態となっている。

連結部材３４の形状・構造は、被案内部３２１が案内部３５に案内された際に、連結部材３４が、スライド部材３２および可動部材３３とともに、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動し、スライドドア本体２が中継位置に到達し開放位置に移動するまで、スライド部材３２が、連結部材３４に対して開閉方向Ｄ１で相対移動するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、連結部材３４は、図３～図５に示されるように、開閉方向Ｄ１に細長い板状体である。連結部材３４は、図３、図６および図７に示されるように、スライド部材３２が連結部材３４に対して開閉方向Ｄ１で相対移動する際に、被案内部３２１を開閉方向Ｄ１に案内する案内路３４１を有している。スライドドア本体２が開閉方向Ｄ１に移動する際に、被案内部３２１が案内路３４１に開閉方向Ｄ１に案内されることにより、スライドドア本体２が安定して移動することができる。

本実施形態では、連結部材３４が一方の面に垂直な成分を含む方向に移動したときに、図６および図７に示されるように、連結部材３４の案内路３４１と案内部３５の直線部３５２とが一方の面２ａに垂直な方向（前後方向Ｄ２）で重なるように（上面視で直線部３５２と案内路３４１とが重なるように）構成されている。これにより、被案内部３２１は、案内路３４１および直線部３５２の両方に案内される。被案内部３２１が、連結部材３４の案内路３４１および案内部３５の直線部３５２の両方に案内されることにより、スライドドア本体２の開閉方向Ｄ１での移動がさらに安定する。また、本実施形態では、連結部材３４は、図４および図５に示されるように、上下方向Ｄ３に離間して一対設けられている。一対の連結部材３４のそれぞれは案内路３４１を有し、被案内部３２１は、案内部３５の直線部３５２、一対の連結部材３４のそれぞれの案内路３４１に案内される。したがって、スライドドア本体２の開閉方向Ｄ１の移動がより安定する。

連結部材３４の案内路３４１は、本実施形態では、連結部材３４を上下方向Ｄ３に貫通し、開閉方向Ｄ１に延びる長孔によって構成されている。しかし、案内路３４１の形状および構造は、被案内部３２１を開閉方向Ｄ１に案内することができれば、特に限定されない。

連結部材３４は、図３、図６および図７に示されるように、複数のリンクＬ１、Ｌ２によって、基部３１に接続されていてもよい。本実施形態では、取付対象Ｍに取り付けられた基部３１ｃにリンクＬ１、Ｌ２の一端が取り付けられ、リンクＬ１、Ｌ２の他端が連結部材３４に取り付けられている。この場合、連結部材３４がスライド部材３２および可動部材３３と共に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動するときに、連結部材３４の動きが安定する。なお、リンクＬ１、Ｌ２は、リンクＬ１、Ｌ２が揺動したときに、リンクＬ１、Ｌ２の他端の軌跡の曲率が、案内部３５の湾曲部３５１の曲率に対応するように構成されていることが好ましい。

可動部材３３は、連結部材３４とともに、被案内部３２１が案内部３５に案内された際に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。本実施形態では、被案内部３２１が案内部３５に案内されて、スライド部材３２が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動した際に、スライド部材３２に接続された連結部材３４も一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。これにより、連結部材３４に接続された可動部材３３が、連結部材３４とともに、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。したがって、スライドドア本体２は、開閉方向Ｄ１で離間した、スライド部材３２が設けられた部位と、可動部材３３が設けられた部位とで、前後方向Ｄ２に同じ移動量で移動する。このようにして、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置に移動する際に、スライドドア本体２は安定した姿勢で移動される。

可動部材３３は、連結部材３４と連動して移動するように、連結部材３４に直接または間接的に接続されている。本実施形態では、可動部材３３は、連結部材３４の他端３４ｂに開閉方向Ｄ１で相対移動しないように接続されている。

本実施形態では、図３、図４、図６および図７に示されるように、可動部材３３は、一端が基部３１ａまたは取付対象Ｍに接続され、他端が可動部材３３に接続されたリンクＬ３、Ｌ４によって、基部３１ａまたは取付対象Ｍに揺動可能に取り付けられている。本実施形態では、案内部３５の湾曲部３５１の曲率は、リンクＬ３、Ｌ４が、基部３１ａ（または取付対象Ｍ）を中心に揺動したときの曲率に対応するように構成されている。これにより、スライド部材３２の移動軌跡と可動部材３３の移動軌跡とが同一の方向を向き、スライドドア本体２の閉鎖方向Ｄ１２側での動作と、開放方向Ｄ１１側での動作とが正確に同期する。したがって、スライドドア本体２が安定して一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動することができる。なお、本実施形態では、リンクＬ３、Ｌ４の長さは、基部３１ｃ（または取付対象Ｍ）と連結部材３４とを接続するリンクＬ１、Ｌ２の長さと同一となっている。したがって、リンクＬ１、Ｌ２が基部３１ｃ（または取付対象Ｍ）を中心に揺動したときの軌跡の曲率は、湾曲部３５１の曲率およびリンクＬ３、Ｌ４が基部３１ａ（または取付対象Ｍ）を中心に揺動したときの軌跡の曲率に対応する。この場合、スライドドア本体２の動作がさらに安定する。

また、可動部材３３は、スライドドア本体２が可動部材３３に対して開閉方向Ｄ１に移動可能となるように設けられている。本実施形態では、可動部材３３とスライドドア本体２とは、図３、図６および図７に示されるように、スライドレールＳを介して接続されている。具体的には、可動部材３３にスライドレールＳのベース部材Ｓ１が固定され、スライドドア本体２の他方の面２ｂにベース部材Ｓ１に対してスライドする移動部材Ｓ２が固定されている。これにより、移動部材Ｓ２がベース部材Ｓ１に対して開閉方向Ｄ１にスライドすることにより、スライドドア本体２が可動部材３３に対して開閉方向Ｄ１にスライドする。なお、ベース部材Ｓ１は、ベース部材Ｓ１の一端において可動部材３３に固定され、他端において保持部材３８に固定されている。

なお、可動部材３３は、本実施形態では、上述したように、スライドレールＳを介して間接的にスライドドア本体２に接続されているが、可動部材３３は、スライドドア本体２の他方の面２ｂに直接、相対移動可能に接続されていてもよい。例えば、スライドレールＳが設けられずに、可動部材３３が、スライドドア本体２の他方の面２ｂに摺動可能に接続されていてもよい。

可動部材３３は、本実施形態では、スライドドア本体２が閉鎖位置にあるときに、スライドドア本体２の他方の面２ｂに対向するように、スライドドア本体２の開放方向Ｄ１１側の端部近傍に設けられている。一方、スライド部材３２は、本実施形態では、スライドドア本体２の閉鎖方向Ｄ１２側の端部に設けられている。このようにスライド部材３２および可動部材３３が、スライドドア本体２の開閉方向Ｄ１の両端近傍にそれぞれ設けられている場合、スライドドア本体２が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する際にスライドドア本体２の姿勢が安定する。

可動部材３３の形状および構造は、可動部材３３が連結部材３４とともに、被案内部３２１が案内部３５に案内された際に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、可動部材３３は、連結部材３４に接続され、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する可動部材本体３３１を有している。本実施形態では、可動部材本体３３１は、図４に示されるように、上面３３１ａと、下面３３１ｂと、スライドドア本体２の他方の面２ｂに対向する押圧面３３１ｃと、前後方向Ｄ２で押圧面３３１ｃの反対側に位置する、後面３３１ｄとを有している。本実施形態では、可動部材３３の上面３３１ａおよび下面３３１ｂに、一対の連結部材３４のそれぞれが接続されている。可動部材本体３３１は、上面３３１ａから上方へと延びる補助被案内部３７ａを有している。

案内機構４は、図１および図２に示されるように、スライドドア本体２の下部２２を上部２１と同様の軌跡を辿るように案内する。案内機構４の構造は、スライドドア本体２の下部２２をガイドすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、案内機構４は、図８に示されるように、スライドドア本体２の下部２２に取り付けられるドア側部材４１と、ドア側部材４１が案内される第２案内部４２および第２補助案内部４３とを備えている。ドア側部材４１は、スライドドア本体２の下部２２に取り付けられ、第２案内部４２に案内される第２被案内部４１１ａを有する取付部４１１と、第２補助案内部４３に案内される第２補助被案内部４１２と、取付部４１１と第２補助被案内部４１２とを繋ぐように開閉方向Ｄ１に延びる第２連結部材４１３とを有している。

第２案内部４２および第２補助案内部４３は、スライドドア本体２の下方に設けられている第２案内板ＰＬに設けられている。第２案内板ＰＬは、案内板３１ｄと同様の構造を有している。第２案内部４２は、案内部３５と同様の構造を有しており、湾曲部４２ａおよび直線部４２ｂを有している。第２補助案内部４３は、補助案内部３６ａと同様の構造を有している。

第２被案内部４１１ａは、被案内部３２１と同様の構造を有しており、第２補助被案内部４１２は、補助被案内部３７ａと同様の構造を有している。第２被案内部４１１ａおよび第２補助被案内部４１２は、図８に示されるように、第２連結部材４１３によって接続されている。第２連結部材４１３は、開閉方向Ｄ１に沿って延びる案内路４１３ａを有している。また、第２連結部材４１３は、第２案内板ＰＬに一端が回転可能に取り付けられ、他端が第２連結部材４１３に回転可能に取り付けられた複数のリンクＬ５、Ｌ６によって、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動可能となっている。スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置に移動するまでは、第２被案内部４１１ａが第２案内部４２の湾曲部４２ａに案内されるとともに、第２補助被案内部４１２が第２補助案内部４３に案内される。第２被案内部４１１ａおよび第２補助被案内部４１２は、第２連結部材４１３によって一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に連動して移動して、スライドドア本体２の下部２２が安定して移動する。スライドドア本体２が中継位置まで移動すると、第２案内部４２の直線部４２ｂと、第２連結部材４１３の案内路４１３ａとが、上下方向で重なる。これにより、第２被案内部４１１ａが、第２案内部４２の直線部４２ｂと第２連結部材４１３の案内路４１３ａとの両方に案内されて、開放方向Ｄ１１に移動することができる。

なお、スライドドア装置１において、案内機構４はあくまで任意の構成であり、スライドドア本体２の下部２２は、案内機構４に支持されていなくてもよいし、別の機構によって案内されていてもよい。または、スライドドア装置１において、スライドドア本体２の上部２１および下部２２の両方が、スライドドア支持部３により支持されていてもよい。

本実施形態では、第１ワイヤ６１によってスライド部材３２を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に円滑に移動させるために、スライドドア装置１は、スライドドア本体２に、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向への押圧力を加えることが可能な押圧機構Ｐを有している。押圧機構Ｐは、本実施形態では、図３に示されるように、第１ワイヤ６１が巻き掛けられる方向転換部材７１、７２と、第１ワイヤ６１が巻き掛けられ、基部３１に対してスライドドア本体２の一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動可能に設けられた移動式巻き掛け部８とを備えている。移動式巻き掛け部８は、駆動部５の駆動によって第１ワイヤ６１に張力が加わったときに、第１ワイヤ６１の張力によりスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動するように構成されている。移動式巻き掛け部８がスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動することにより、スライドドア本体２に、スライドドア本体２の一方の面２ａに垂直な成分を含む方向への押圧力が直接または間接的に加わる。これにより、スライドドア本体２の閉鎖位置から中継位置までの移動がアシストされる。

移動式巻き掛け部８は、第１ワイヤ６１が巻き掛けられ、第１ワイヤ６１に加わった張力により、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動可能に構成されている。より具体的には、移動式巻き掛け部８は、スライドドア本体２に直接または間接的に接続され、移動式巻き掛け部８が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動することにより、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置まで移動するように、スライドドア本体２に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向への押圧力を加える。移動式巻き掛け部８は、本実施形態では、スライドドア本体２に間接的に接続されている。具体的には、移動式巻き掛け部８は、連結部材３４に固定されて、スライドドア本体２に間接的に接続されている。なお、移動式巻き掛け部８は、連結部材３４に直接接続されていてもよいし、間接的に接続されていてもよい。また、移動式巻き掛け部材８は、可動部材３３に直接または間接的に接続されていてもよい。

移動式巻き掛け部８の構造は、スライドドア本体２に一方の面２ａに垂直な成分を含む方向への押圧力を加えることができれば、特に限定されない。本実施形態では、移動式巻き掛け部８は、第１ワイヤ６１が巻き掛けられる巻掛体８１と、巻掛体８１を支持し、スライドドア本体２に直接または間接的に接続される支持体８２とを有している。

巻掛体８１は、第１ワイヤ６１が巻き掛けられる部位である。巻掛体８１は、駆動部５の駆動によって第１ワイヤ６１に加わった張力によって、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向の力が加わる位置に設けられる。巻掛体８１の構造は、第１ワイヤ６１に加わった張力によって、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向の力が加わるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、巻掛体８１は上下方向Ｄ３に延びる円筒状に設けられているが、巻掛体８１は、プーリやワイヤガイドなどによって構成されていてもよい。

支持体８２は、巻掛体８１を支持し、巻掛体８１に加わった力をスライドドア本体２に伝達する。支持体８２は、本実施形態では、連結部材３４に接続され（図４参照）、連結部材３４を介して間接的にスライドドア本体２に接続されている。より具体的には、図４に示されるように、支持体８２は、巻掛体８１の上下方向Ｄ３の両端を支持するとともに、上下方向Ｄ３に一対設けられた連結部材３４のそれぞれに固定されている。支持体８２の構造は、巻掛体８１を支持し、巻掛体８１に加わった力をスライドドア本体２に伝達することができれば、特に限定されない。また、支持体８２は、直接スライドドア本体２に接続されていてもよい（図９参照）。

方向転換部材７１、７２は、第１ワイヤ６１が巻き掛けられる部材である。方向転換部材７１、７２は、移動式巻き掛け部８にスライドドア本体の他方の面２ｂに近付く方向に移動する力が加わるように、第１ワイヤ６１が配索される位置に設けられる。方向転換部材の位置や数は、移動式巻き掛け部８にスライドドア本体の他方の面２ｂに近付く方向に移動する力が加わるように、第１ワイヤ６１が配索される位置に設けられていれば、図示する位置や数に限定されない。本実施形態では、方向転換部材の１つは、スライド部材３２から開閉方向Ｄ１に延びる第１ワイヤ６１が方向転換される第１方向転換部材７１である。移動式巻き掛け部８（巻掛体８１）は、スライドドア本体２の他方の面２ｂから、第１方向転換部材７１よりも離れた位置に配置されている。この場合、移動式巻き掛け部８に、移動式巻き掛け部８にスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動する力が加わりやすい。本実施形態では、スライド部材３２から第１方向転換部材７１へと延びる第１ワイヤ６１は、第１方向転換部材７１で方向転換された後、移動式巻き掛け部８に延び、さらに第２方向転換部材７２を経由して、駆動部５へと延びている。本実施形態では、移動式巻き掛け部８（巻掛体８１）は、スライドドア本体２の他方の面２ｂから、第２方向転換部材７２よりも離れた位置に配置されている。この場合、さらに移動式巻き掛け部８に、移動式巻き掛け部８にスライドドア本体の他方の面２ｂに近付く方向に移動する力が加わりやすい。すなわち、移動式巻き掛け部８の両方向に延びる第１ケーブル６１が、移動式巻き掛け部８（巻掛体８１）に対して、スライドドア本体２に近付く方向に延びていることが好ましい。また、方向転換部材７１および方向転換部材７２は、移動式巻き掛け部８の巻掛体８１に対して、開放方向Ｄ１１側に設けられていることが好ましい。この場合、巻掛体８１に対して、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置まで移動する方向、すなわち、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向と同じ方向に力が加わり、移動式巻き掛け部８の移動が円滑になる。

つぎに、押圧機構Ｐの作用効果について、図９および図１０を用いて説明する。なお、図９および図１０において、第１ワイヤ６１の配索方向や、方向転換部材７１、７２の位置、移動式巻き掛け部８の位置などは、図３に示される実施形態とほぼ同様である。また、可動部材３３や連結部材３４等は、押圧機構Ｐの作用効果を得るうえで、任意の構成であるため、図示は省略している。

図９に示されるスライドドア本体２が閉鎖位置にある状態から、駆動部５が駆動されると、第１ワイヤ６１に張力が加わる。具体的には、スライドドア本体２を動作させるためには、所定の重量のスライドドア本体２をスライドさせるのに必要な力で第１ワイヤ６１を引き操作する必要がある。この第１ワイヤ６１に加わった張力は、第１ワイヤ６１の配索経路上に位置する移動式巻き掛け部８にも作用する。これにより、移動式巻き掛け部８は、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動する（図１０参照）。移動式巻き掛け部８がスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動することにより、移動式巻き掛け部８と接続されたスライドドア本体２は、図１０に示されるように、移動式巻き掛け部８によって一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧される。したがって、スライド部材３２に接続された第１ワイヤ６１が開閉方向Ｄ１に延びている場合であっても、スライドドア本体２を閉鎖位置から中継位置へと容易に移動させることができ、スライドドア本体２の開放動作を円滑にすることができる。

図１１および図１２は、方向転換部材７１、７２の位置を変更した変形例である。図９および図１０に示される態様では、方向転換部材７１、７２がいずれも移動式巻き掛け部８に対して開放方向Ｄ１１側に位置しているが、図１１、図１２に示される態様では、方向転換部材の一方（方向転換部材７２）が移動式巻き掛け部８の閉鎖方向Ｄ１２側に位置している。

図１１に示される態様においても、方向転換部材７１と方向転換部材７２との間に設けられた移動式巻き掛け部８に、第１ワイヤ６１に加わった張力が作用する。これにより、移動式巻き掛け部８は、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動する（図１２参照）。移動式巻き掛け部８がスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動することにより、移動式巻き掛け部８と接続されたスライドドア本体２は、図１２に示されるように、移動式巻き掛け部８によって一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧される。したがって、スライド部材３２に接続された第１ワイヤ６１が開閉方向Ｄ１に延びている場合であっても、スライドドア本体２を閉鎖位置から中継位置へと容易に移動させることができ、スライドドア本体２の開放動作を円滑にすることができる。

図１１に示される態様においては、図９に示される態様と同様に、方向転換部材７１および方向転換部材７２のいずれもが、前後方向Ｄ２で移動式巻き掛け部８の巻掛体８１とスライドドア本体２の他方の面２ｂとの間に位置している。この場合、移動式巻き掛け部８は、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動しやすく、スライドドア本体２の開放動作をより円滑にすることができる。

上述したように、本実施形態では、スライドドア装置１のスライドドア支持部３は、スライド部材３２と、可動部材３３と、スライド部材３２と可動部材３３とを繋ぐように開閉方向Ｄ１に延びる連結部材３４と、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置へと移動するように、スライド部材３２を案内する案内部３５とを備えている。また、スライド部材３２の被案内部３２１は、スライドドア本体２の閉鎖状態から開放動作が行われた際に、案内部３５に沿って一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に案内され、可動部材３３は、連結部材３４とともに、被案内部３２１が案内部３５に案内された際に一方の面に垂直な成分を含む方向に移動する。この場合、スライド部材３２および可動部材３３の動作が連結部材３４によって同期して、スライドドア本体２が、スライド部材３２が設けられた部位と、可動部材３３が設けられた部位とにおいて、同じ移動量および同じ方向に移動する。したがって、スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置まで安定して移動することができ、スライドドア本体２が円滑に動作する。そして、スライドドア本体２が中継位置に到達し開放位置に移動するまでは、スライド部材３２は、連結部材３４に対して開閉方向Ｄ１で相対移動して、スライドドア本体２が開放方向Ｄ１１に移動し、取付対象Ｍの開口部ＯＰが開放する。

以下、本実施形態のスライドドア装置１における、スライドドア本体２の開閉動作について詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明により、本発明のスライドドア装置１が限定されるものではない。

まず、図３に示されるスライドドア本体２の閉鎖状態から、スライドドア本体２の開放操作が行われる。具体的には、例えば、押しボタン等、所定の操作部（図示せず）が操作されることによって、駆動部５が駆動される。駆動部５が駆動されると、第１ワイヤ６１が駆動部５によって引き操作され、第２ワイヤ６２は駆動部５から繰り出される。図３および図４において、第１ワイヤ６１がワイヤ接続部３２３と方向転換部材７１との間で左側に引き操作されると、ロッドＲ、本体部３２２を介して、被案内部３２１およびスライドドア本体２に、第１ワイヤ６１が引き操作される方向、すなわち開放方向Ｄ１１（図３および図４では左側）に向かう力が加わる。

この際、第１ワイヤ６１に加わった張力が、移動式巻き掛け部８の巻掛体８１に作用する。移動式巻き掛け部８の巻掛体８１には、第１ワイヤ６１が巻き掛けられて接触した部分から、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に力が加わる。移動式巻き掛け部８は、スライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動できるように構成されているので、第１ワイヤ６１の張力によって、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向（図３において下方向）に移動する。これにより、スライドドア本体２が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧されて、スライドドア本体２の閉鎖位置から中継位置への移動がアシストされる。したがって、スライドドア本体２の開放動作を円滑にすることができる。

本実施形態では、移動式巻き掛け部８は、連結部材３４に接続され、移動式巻き掛け部８がスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動した際に、連結部材３４が、移動式巻き掛け部８と連動してスライドドア本体２の他方の面２ｂに近付く方向に移動するように構成されている。この場合、移動式巻き掛け部８が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向へと力を受けて、連結部材３４を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧する。これにより、連結部材３４を介してスライドドア本体２が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧されて、スライドドア本体２の閉鎖位置から中継位置への移動がアシストされる。なお、移動式巻き掛け部８は、可動部材３３に接続されていてもよく、この場合、移動式巻き掛け部８によって可動部材３３が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧され、可動部材３３を介してスライドドア本体２が一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に押圧される。

なお、上述した第１ワイヤ６１の張力によって移動式巻き掛け部８を移動させる際に、第１ワイヤ６１は駆動部５に巻き取られ、第２ワイヤ６２は駆動部５から繰り出される。このとき、第１ワイヤ６１は移動式巻き掛け部８を移動させながら駆動部５に巻き取られるが、移動スライド部材３２は開放方向Ｄ１１にそれほど移動しないため、第２ワイヤ６２が弛んだ状態となる場合がある。本実施形態では、図３、図６、図９および図１０に示されるように、駆動部５からスライド部材３２までの間の第２ワイヤ６２の配索経路に、第２ワイヤ６２の張力を維持するための張力維持機構９を有している。第２ワイヤ６２が繰り出されたときに、張力維持機構９の当接部９１が付勢部材９２の付勢力によって、第２ワイヤ６２の弛みが取れる方向に第２ワイヤ６２を押圧する。したがって、第１ワイヤ６１の張力によって移動式巻き掛け部８を一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動させる間に、第２ワイヤ６２が弛むことを抑制することができる。したがって、第２ワイヤ６２が弛んで、他の部材と引っ掛かったりして、第２ワイヤ６２が破損したり、スライドドア装置１の動作を阻害することが抑制される。

スライドドア本体２が閉鎖位置から中継位置へ移動する際、図３に示されるように、被案内部３２１は案内部３５の湾曲部３５１に案内されている。したがって、被案内部３２１は、開放方向Ｄ１１に直線的に移動するのではなく、湾曲部３５１に沿って一方の面２ａに垂直な成分を含む方向、すわなち、前後方向Ｄ２に移動するとともに開放方向Ｄ１１に移動する。スライド部材３２（被案内部３２１）が、一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動すると、スライド部材３２のロッドＲと、案内路３４１において係合している連結部材３４は、スライド部材３２から一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に向かって力を受ける。そして、連結部材３４の他端３４ｂは、リンクＬ３、Ｌ４によって基部３１ａに対して揺動可能に設けられた可動部材３３に接続されているので、連結部材３４および可動部材３３は、スライド部材３２の移動方向（一方の面２ａに垂直な成分を含む方向）と同じ方向に、スライド部材３２と同じ移動量で移動する。したがって、スライド部材３２が設けられたスライドドア本体２の閉鎖方向Ｄ１２側の端部と、可動部材３３が設けられたスライドドア本体２の開放方向Ｄ１１側の端部とが、スライド部材３２および可動部材３３によって同方向かつ同じ移動量で移動する。したがって、スライドドア本体２が、閉鎖位置から中継位置まで安定して円滑に移動することができる。なお、このとき、スライド部材３２、連結部材３４、可動部材３３以外に、保持部材３８、補助被案内部３７ａ、３７ｂ、スライドレールＳのベース部材Ｓ１、移動部材Ｓ２、移動式巻き掛け部８および方向転換部材７１、７３も一方の面２ａに垂直な成分を含む方向に移動する。

図６に示されるように、スライドドア本体２が中継位置まで移動すると、前後方向Ｄ２で連結部材３４の案内路３４１と、案内部３５の直線部３５２とが重なり、スライド部材３２が案内路３４１および直線部３５２に沿って開放方向Ｄ１１に移動することが可能となる。具体的には、駆動部５によって第１ワイヤ６１が引き操作されて、スライド部材３２が図６において左側に移動すると、スライドレールＳの移動部材Ｓ２とともにスライドドア本体２が左側に移動して、図２および図７に示される開放状態となる。

スライド部材３２が案内路３４１および直線部３５２に沿って開放方向Ｄ１１に移動している間は、連結部材３４が図３に示される初期位置に戻ることが規制され、スライドドア本体２は、開放方向Ｄ１１に沿って安定して移動する。なお、スライドドア本体２が中継位置から開放位置まで移動する間、連結部材３４、可動部材３３、保持部材３８、補助被案内部３７ａ、３７ｂ、スライドレールＳのベース部材Ｓ１、移動式巻き掛け部８および方向転換部材７１、７２、７３は開閉方向Ｄ１および前後方向Ｄ２に移動しない。

スライドドア本体２を閉鎖方向Ｄ１２に移動する場合には、駆動部５が逆方向に駆動されて、第２ワイヤ６２が引き操作されて、スライド部材３２が閉鎖方向Ｄ１２に移動する。これにより、スライドドア本体２は、中継位置を経由して閉鎖位置に移動して、取付対象Ｍの開口部ＯＰが閉鎖される。

なお、上記スライドドア装置１のスライドドア本体２が手動で開閉されるように構成されている場合も、スライド部材３２、可動部材３３、連結部材３４等、スライドドア支持部３の構成要素の基本的な動作は同様であり、同様の効果を得ることができる。

１ スライドドア装置
２ スライドドア本体
２ａ スライドドア本体の一方の面
２ｂ スライドドア本体の他方の面
２１ スライドドア本体の上部
２２ スライドドア本体の下部
３ スライドドア支持部
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｅ 基部
３１ｄ 基部（案内板）
３２ スライド部材
３２１ 被案内部
３２１ａ、３２１ｂ ローラ
３２２ 本体部
３２２ａ、３２２ｂ 延在部
３２２ｃ 連結部
３２３ ワイヤ接続部
３３ 可動部材
３３１ 可動部材本体
３３１ａ 上面
３３１ｂ 下面
３３１ｃ 押圧面
３３１ｄ 後面
３４ 連結部材
３４ａ 連結部材の一端
３４ｂ 連結部材の他端
３４１ 案内路
３５ 案内部
３５１ 湾曲部
３５２ 直線部
３６ａ、３６ｂ 補助案内部
３７ａ、３７ｂ 補助被案内部
３８ 保持部材
４ 案内機構
４１ ドア側部材
４１１ 取付部
４１１ａ 第２被案内部
４１２ 第２補助被案内部
４１３ 第２連結部材
４１３ａ 案内路
４２ 第２案内部
４２ａ 湾曲部
４２ｂ 直線部
４３ 第２補助案内部
５ 駆動部
６１ 第１ワイヤ
６２ 第２ワイヤ
７１、７２、７３ 方向転換部材
８ 移動式巻き掛け部
８１ 巻掛体
８２ 支持体
９ 張力維持機構
９１ 当接部
９２ 付勢部材
Ｄ１ 開閉方向
Ｄ１１ 開放方向
Ｄ１２ 閉鎖方向
Ｄ２ 一方の面に垂直な方向（前後方向）
Ｄ３ 上下方向
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６ リンク
Ｍ 取付対象
ＯＰ 開口部
Ｐ 押圧機構
ＰＬ 第２案内板
Ｒ ロッド
Ｓ スライドレール
Ｓ１ ベース部材
Ｓ２ 移動部材

Claims (6)

1. 取付対象に設けられた開口部を開閉し、一方の面および他方の面を有するスライドドア本体と、前記取付対象に取り付けられ、前記スライドドア本体を所定の開閉方向に動作可能に支持するスライドドア支持部とを備えたスライドドア装置であって、
   前記スライドドア装置は、前記スライドドア本体を、前記スライドドア本体が前記開口部を閉鎖した閉鎖位置、前記スライドドア本体が前記閉鎖位置から前記一方の面に垂直な成分を含む方向へ所定量移動した中継位置、および前記中継位置から前記開閉方向のうち開放方向に直線的に移動した開放位置との間で移動するように構成され、
   前記スライドドア支持部は、
   前記取付対象に固定される基部と、
   前記スライドドア本体に取り付けられたスライド部材と、
   前記スライド部材を移動させるための駆動力を生じる駆動部と、
   前記スライド部材から前記駆動部に向かって一方向に延び、前記スライド部材を開放方向に移動するための第１ワイヤと、
   前記スライド部材から前記駆動部に向かって他方向に延び、前記スライド部材を閉鎖方向に移動するための第２ワイヤと、
   前記スライドドア本体に、前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向への押圧力を加えることが可能な押圧機構と
   を備え、
   前記押圧機構は、
   前記第１ワイヤが巻き掛けられる方向転換部材と、
   前記第１ワイヤが巻き掛けられ、前記基部に対して前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向に移動可能に設けられた移動式巻き掛け部と
   を備え、
   前記移動式巻き掛け部は、前記駆動部の駆動によって前記第１ワイヤに張力が加わったときに、前記第１ワイヤの張力により前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動するように構成され、
   前記移動式巻き掛け部が前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動することにより、前記スライドドア本体に、前記スライドドア本体の前記一方の面に垂直な成分を含む方向への押圧力が直接または間接的に加わり、前記スライドドア本体の前記閉鎖位置から前記中継位置までの移動がアシストされる、スライドドア装置。
2. 前記方向転換部材が、前記スライド部材から前記開閉方向に延びる前記第１ワイヤが方向転換される第１方向転換部材を有し、
   前記移動式巻き掛け部は、前記スライドドア本体の前記他方の面から、前記第１方向転換部材よりも離れた位置に配置されている、請求項１に記載のスライドドア装置。
3. 前記閉鎖位置に位置した前記スライドドア本体に対して、前記スライドドア本体の他方の面に対向するように設けられた可動部材と、
   前記スライド部材と前記可動部材とを繋ぐように前記開閉方向に延びる連結部材と、
   前記スライドドア本体が前記閉鎖位置から前記中継位置へと移動するように、前記スライド部材を案内する案内部と
   を備え、
   前記スライド部材は、前記案内部に案内される被案内部を有し、
   前記被案内部は、前記スライドドア本体の閉鎖状態から開放動作が行われた際に、前記案内部に沿って前記一方の面に垂直な成分を含む方向に案内され、
   前記可動部材は、前記連結部材とともに、前記被案内部が前記案内部に案内される際に前記一方の面に垂直な成分を含む方向に移動し、
   前記スライドドア本体が前記中継位置に到達し前記開放位置に移動するまで、前記スライド部材は、前記連結部材に対して前記開閉方向で相対移動するように構成されている、請求項１または２に記載のスライドドア装置。
4. 前記移動式巻き掛け部が、前記連結部材または前記可動部材に直接または間接的に接続され、前記移動式巻き掛け部が前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動した際に、前記連結部材または前記可動部材が、前記移動式巻き掛け部と連動して前記スライドドア本体の前記他方の面に近付く方向に移動するように構成されている、請求項３に記載のスライドドア装置。
5. 前記連結部材は、前記スライド部材が前記連結部材に対して前記開閉方向で相対移動する際に、前記被案内部を前記開閉方向に案内する案内路を有し、
   前記案内部は前記基部または前記取付対象に設けられており、
   前記案内部が、前記被案内部を湾曲した経路で案内する湾曲部と、前記湾曲部と連続し、前記開閉方向に延びる直線部とを備え、
   前記連結部材が前記一方の面に垂直な成分を含む方向に移動したときに、前記連結部材の前記案内路と前記案内部の前記直線部とが前記一方の面に垂直な方向で重なるように構成され、
   前記被案内部が、前記案内路および前記直線部の両方に案内される、請求項３に記載のスライドドア装置。
6. 前記駆動部から前記スライド部材までの間の前記第２ワイヤの配索経路に、前記第２ワイヤの張力を維持するための張力維持機構を有している、請求項１～５のいずれか１項に記載のスライドドア装置。

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