JP7214877B2

JP7214877B2 - 中空体の成形用補助具及び成形方法

Info

Publication number: JP7214877B2
Application number: JP2021540836A
Authority: JP
Inventors: 林姜; 松俊徐; 陸順呉; ▲とく▼俊高; 忠亜仰; 超張
Original assignee: Yapp Automotive Systems Co Ltd
Current assignee: Yapp Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN109693361A; JP2022517120A; EP3912797A1; EP3912797A4; EP3912797B1; WO2020147640A1; US20220126498A1; CN109693361B

Description

本発明は、中空体製造の技術分野に関し、特に中空体の成形用補助具及び成形方法に関している。

プラグインハイブリッド車及び航続距離延長型電気自動車は通常、モータで駆動されるため、エンジンが長期間作動しない状態にある。昼夜の温度差による温度変化や燃料タンクの内部の熱交換に伴い、燃料タンク内の燃料（例えばガソリン）に大きな温度差が発生し、燃料タンクの内部の蒸気圧が上昇してしまう。したがって、燃料タンクの耐圧性に対する要求が高まっている。

従来技術では、燃料タンクの耐圧性を向上させるために、通常、燃料タンクの内部には、燃料タンクの壁板を支持するための支持柱が設けられている。しかし、支持柱を設けることによる燃料タンクの耐高圧レベルの向上効果が限られており、その製造プロセスの安定性が低く、落下・衝撃試験における性能が要求を満たすことが困難である。

本発明は、中空体の成形用補助具及び成形方法を提供することにより、上記の従来技術における問題を解決し、中空体の製造品質及び耐圧性能を向上させることを目的とする。

本発明は、
本体と、
前記本体に固定接続される接続体と、
前記本体の一方の面に固設され、補強ハウジングの半分を位置決めするために用いられる第１のマスターモデルアセンブリと、
前記本体の他方の面に固設され、補強ハウジングの残りの半分を位置決めするために用いられる第２のマスターモデルアセンブリと、
前記第１のマスターモデルアセンブリと前記第２のマスターモデルアセンブリに設けられる位置決め機構と、を含む、中空体の成形用補助具を提供している。

上記した中空体の成形用補助具では、好ましくは、前記位置決め機構は、前記第１のマスターモデルアセンブリと第２のマスターモデルアセンブリにおける所定の位置に設けられる真空チャックを含み、
前記位置決め機構は、前記第１のマスターモデルアセンブリと第２のマスターモデルアセンブリにおける所定の位置に設けられる誘導スイッチを更に含む。

上記した中空体の成形用補助具では、好ましくは、前記本体は第１の支持板、第２の支持板及び接続板を含み、前記第１の支持板と第２の支持板は前記接続板により固定接続され、前記第１の支持板と、前記第２の支持板と、前記接続板との間には収容空間が形成され、
前記第１のマスターモデルアセンブリは前記第１の支持板に設けられ、前記第２のマスターモデルアセンブリは前記第２の支持板に設けられ、
前記接続板には、複数の貫通孔が均一に設けられる。

上記した中空体の成形用補助具では、好ましくは、前記第１のマスターモデルアセンブリは第１のマスターモデル、第２のマスターモデル及び第３のマスターモデルを含み、前記第１のマスターモデル、第２のマスターモデル及び第３のマスターモデルはいずれも前記本体に取り外し可能に固設され、
前記第２のマスターモデルアセンブリは第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルを含み、前記第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルはいずれも前記本体に取り外し可能に固設される。

上記した中空体の成形用補助具では、好ましくは、前記本体に取り外し可能に設けられるバッキングプレートを更に含み、前記第１のマスターモデルアセンブリと前記第２のマスターモデルアセンブリの両方は、それぞれ前記バッキングプレートに固設され、
前記接続体は固定ベース、第１のフランジ、支持柱及び第２のフランジを含み、
前記固定ベースには、前記本体に固定接続されるクランプジョーが設けられ、
前記第１のフランジは前記固定ベースに固定接続され、
前記支持柱の一端は前記第１のフランジに固定接続され、前記支持柱の他端は前記第２のフランジに固定接続され、
前記第２のフランジはマニピュレータとの固定接続のために用いられる。

本発明は、本発明により提供される中空体の成形用補助具を用いた中空体の成形方法であって、
補強ハウジングの半分を前記第１のマスターモデルアセンブリに固定する工程と、
補強ハウジングの残りの半分を前記第２のマスターモデルアセンブリに固定する工程と、
マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する工程と、
溶融した筒状パリソンのブランキングを完了する工程と、
前記筒状パリソンの開口側をシールする工程と、
前記筒状パリソンに対して予備ブローを行うことにより、前記筒状パリソンを予備膨張させる工程と、
成形金型を閉じるように制御する工程と、
前記筒状パリソンに対して高圧ブローを行うことにより、溶融した筒状パリソンと前記補強ハウジングとを貼り合わせ、一体的に溶接する工程と、
溶融した筒状パリソンを冷却して成形する工程と、
成形金型を開けるように制御し、成形した中空体を取り出す工程と、を含む、中空体の成形方法を更に提供している。

上記した中空体の成形方法では、好ましくは、マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する前記工程は、具体的には、
マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間の位置まで移動させるように駆動することと、
左半分の金型と右半分の金型を互いに近接する方向へ閉じるように制御することにより、前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを左半分の金型と右半分の金型にそれぞれ吸着固定することと、
左半分の金型と右半分の金型を開けるように制御することと、
マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動することと、を含む。

上記した中空体の成形方法では、好ましくは、マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する前記工程は、具体的には、
マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、前記中空体の成形用補助具の一方の側における補強ハウジングを左半分の金型に吸着固定することと、
マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を右半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、前記中空体の成形用補助具の他方の側における補強ハウジングを右半分の金型に吸着固定することと、
マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動することと、を含む。

上記した中空体の成形方法では、好ましくは、
前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングと、左半分の金型及び右半分の金型との間にそれぞれ負圧を設定することにより、前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを左半分の金型と右半分の金型にそれぞれ吸着固定する。
上記した中空体の成形方法では、好ましくは、筒状パリソンをブランキングする過程において、
パリソン保温装置により前記筒状パリソンを保温することを更に含む。

本発明により提供される中空体の成形用補助具及び成形方法は、第１のマスターモデルアセンブリ及び第２のマスターモデルアセンブリにより補強ハウジングの位置決めを実現し、補強ハウジング及びパリソンの成形品質を確保することができ、また、複数のシリンダにより段階的に駆動することなく、マニピュレータによりキャビティにおける補強ハウジングの位置を正確に位置決めすることができるとともに、複数のシリンダを併用して連動させる場合に、シリンダのどこかでねじが緩むことによって成形金型に入れられた補強ハウジングに位置ずれが発生するという問題を回避することができる。

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を更に詳細に説明する。
本発明の実施例により提供される中空体の成形用補助具の構造模式図である。本発明の実施例により提供される中空体の成形用補助具の平面図である。本発明の実施例により提供される中空体の成形用補助具の側面図である。本発明の実施例により提供される中空体の成形方法のフローチャートである。

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。上記の実施例の例は添付の図面において示され、同一又は類似の参照符号は、常に同一若しくは類似の要素、又は同一若しくは類似の機能を有する要素を示している。以下に図面を参照して説明される実施例は、例示的なものであり、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を制限するものとして解釈することはできない。

図１～図３に示されるように、本発明の実施例は、本体１００、接続体５００、第１のマスターモデルアセンブリ２００、第２のマスターモデルアセンブリ３００及び位置決め機構を含む中空体の成形用補助具を提供している。接続体５００は本体１００に固定接続される。第１のマスターモデルアセンブリ２００は本体１００の一方の面に固設され、補強ハウジングの半分を位置決めするために用いられる。第２のマスターモデルアセンブリ３００は本体１００の他方の面に固設され、補強ハウジングの残りの半分を位置決めするために用いられる。位置決め機構は第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００に設けられる。

作業過程において、補強ハウジングの半分を第１のマスターモデルアセンブリ２００に固定し、補強ハウジングの残りの半分を第２のマスターモデルアセンブリ３００に固定することができ、位置決め機構により成形前の補強ハウジングの位置決めを実現することができる。この中空体の成形用補助具は接続体５００によりマニピュレータに固定することができ、マニピュレータによりこの中空体の成形用補助具を移動させるように駆動することで、補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むことができる。この中空体の成形用補助具がキャビティにおける所定の位置に到達すると、補強ハウジングとキャビティの内壁との間で真空引きすることにより、補強ハウジングをキャビティの内壁に吸着固定することができ、続いて、その後のキャビティでのブランキング及び成形のために、マニピュレータによりこの中空体の成形用補助具をキャビティ外に移動させるように駆動することができる。従来技術に比べて、この中空体の成形用補助具は、複数のシリンダにより段階的に駆動することなく、マニピュレータによりキャビティにおける補強ハウジングの位置を正確に位置決めすることができるとともに、複数のシリンダを併用して連動させる場合に、シリンダのどこかでねじが緩むことによって成形金型に入れられた補強ハウジングに位置ずれが発生するという問題を回避することができる。

具体的には、位置決め機構は、第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００における所定の位置に設けられる真空チャック４００を含んでもよい。補強ハウジングを第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００に配置する時、真空チャック４００により補強ハウジングを吸着固定することで、位置決めを実現することができ、また、その後の成形金型のキャビティへの搬送時の安定性に寄与している。補強ハウジングの吸着の信頼性を更に確保するために、第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００の両方とも、真空チャック４００が複数設けられてもよい。

更に、位置決め機構は、第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００における所定の位置に設けられる誘導スイッチ６００を更に含んでもよい。誘導スイッチ６００により、補強ハウジングが第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００における所定の位置に確実に取り付けられることを確保することができる。

図１に示されるように、第１のマスターモデルアセンブリ２００は第１のマスターモデル２１０、第２のマスターモデル２２０及び第３のマスターモデル２３０を含んでもよく、第１のマスターモデル２１０、第２のマスターモデル２２０及び第３のマスターモデル２３０はいずれも本体１００に取り外し可能に固設される。第２のマスターモデルアセンブリ３００は第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルを含んでもよく、第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルはいずれも本体１００に取り外し可能に固設される。そのため、複数のマスターモデルを設けることにより、補強ハウジングにおける所定の箇所を相応的に位置決めすることができると同時に、各マスターモデルを着脱・交換しやすくなり、異なる補強ハウジングの位置決めニーズを満たし、この中空体の成形用補助具の汎用性を実現することができる。

ここで、補強ハウジングの表面との貼り合わせと位置決めを容易にするために、マスターモデルにおける位置決め面の形状が補強ハウジングの位置決め面の形状と一致してもよいことは理解できる。

更に、本体１００の構造強度を向上させるために、本体１００は第１の支持板１１０、第２の支持板１２０及び接続板１３０を含んでもよく、第１の支持板１１０と第２の支持板１２０は接続板１３０により固定接続され、第１の支持板１１０と、第２の支持板１２０と、接続板１３０との間には収容空間が形成される。第１のマスターモデルアセンブリ２００は第１の支持板１１０に設けられ、第２のマスターモデルアセンブリ３００は第２の支持板１２０に設けられる。上記収容空間には、真空チャック４００に真空吸着力を提供するための真空ポンプが設けられてもよく、また、上記収容空間は、ワイヤーハーネスを収容するために用いることができ、これによって、この中空体の成形用補助具の外部に占める空間を小さくした。また、接続板１３０には、ワイヤーハーネスの出し入れ及び収容空間内の真空ポンプなどの部材のデバッグを容易にするために、複数の貫通孔１３１が均一に設けられてもよい。

更に、この中空体の成形用補助具は、本体１００に取り外し可能に設けられるバッキングプレート７００を更に含み、第１のマスターモデルアセンブリ２００と第２のマスターモデルアセンブリ３００の両方は、それぞれバッキングプレート７００に固設される。そのため、第１のマスターモデルアセンブリ２００及び第２のマスターモデルアセンブリ３００を損傷することなく、第１のマスターモデルアセンブリ２００及び第２のマスターモデルアセンブリ３００を容易に着脱することができる。

具体的には、接続体５００は固定ベース５１０、第１のフランジ５２０、支持柱５３０及び第２のフランジ５４０を含んでもよい。固定ベース５１０には、本体１００に固定接続されるクランプジョー５１１が設けられる。第１のフランジ５２０は固定ベース５１０に固定接続される。支持柱５３０の一端は第１のフランジ５２０に固定接続され、支持柱５３０の他端は第２のフランジ５４０に固定接続される。第２のフランジ５４０はマニピュレータとの固定接続のために用いられる。クランプジョー５１１はねじにより本体１００に固定接続されてもよく、また、第１のフランジ５２０と第２のフランジ５４０を設けることにより、この中空体の成形用補助具とマニピュレータとの接続の信頼性も向上させた。

図４に示されるように、本発明は、本発明の任意の実施例により提供される中空体の成形用補助具を用いた中空体の成形方法を更に提供し、この方法は以下の工程を含む。
工程Ｓ１：補強ハウジングの半分を第１のマスターモデルアセンブリに固定する。
工程Ｓ２：補強ハウジングの残りの半分を第２のマスターモデルアセンブリに固定する。
工程Ｓ３：マニピュレータを制御し、補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように中空体の成形用補助具を駆動する。

具体的には、一実施例では、工程Ｓ３は具体的に以下の工程を含んでもよい。

工程Ｓ３０１：マニピュレータを制御し、中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間の位置まで移動させるように駆動する。

工程Ｓ３０２：左半分の金型と右半分の金型を互いに近接する方向へ閉じるように制御することにより、中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを左半分の金型と右半分の金型にそれぞれ吸着固定する。

工程Ｓ３０３：左半分の金型と右半分の金型を開けるように制御する。

工程Ｓ３０４：マニピュレータを制御し、中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動する。

また、別の実施例では、工程Ｓ３は具体的に以下の工程を含んでもよい。

工程Ｓ３１：マニピュレータを制御し、中空体の成形用補助具を左半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、中空体の成形用補助具の一方の側における補強ハウジングを左半分の金型に吸着固定する。

工程Ｓ３２：マニピュレータを制御し、中空体の成形用補助具を右半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、中空体の成形用補助具の他方の側における補強ハウジングを右半分の金型に吸着固定する。

ここで、マニピュレータを右半分の金型の方向へ移動させてから、左半分の金型の方向へ移動させるように制御してもよく、本実施例ではこれを限定しない。

工程Ｓ３３：マニピュレータを制御し、中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動する。

ここで、中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングと、左半分の金型及び右半分の金型との間にそれぞれ負圧を設定することにより、中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを左半分の金型と右半分の金型にそれぞれ吸着固定することができる。そのため、負圧を設定することにより補強ハウジングを吸着固定することで、特定の構造により補強ハウジングを固定することによる傷などの問題を回避することができる。

工程Ｓ４：溶融した筒状パリソンのブランキングを完了する。

工程Ｓ５：筒状パリソンの開口側をシールする。

工程Ｓ６：筒状パリソンに対して予備ブローを行うことにより、筒状パリソンを予備膨張させる。それにより、溶融したパリソン同士のブロッキングを防止することができるとともに、ブローピンをパリソンに挿入して高圧ブローを行うことが容易になる。

工程Ｓ７：成形金型を閉じるように制御する。

工程Ｓ８：筒状パリソンに対して高圧ブローを行うことにより、溶融した筒状パリソンと補強ハウジングとを貼り合わせ、一体的に溶接する。

工程Ｓ９：溶融した筒状パリソンを冷却して成形する。具体的には、キャビティの内部へ循環冷却水を流すことにより冷却と成形を実現することができる。

ここで、冷却過程における筒状パリソンの収縮を防止するために、筒状パリソンの冷却過程において筒状パリソンの内壁に対して持続的に高圧ブローを行うことができる。

工程Ｓ１０：成形金型を開けるように制御し、成形した中空体を取り出す。そのため、補強ハウジングとパリソンとの組合せで形成された中空体は、高い耐圧性能を有することができる。

なお、筒状パリソンのブランキング過程における過度の熱損失を回避するために、パリソン保温装置により筒状パリソンを保温することができる。

本発明の実施例により提供される中空体の成形用補助具及び成形方法は、第１のマスターモデルアセンブリ及び第２のマスターモデルアセンブリにより補強ハウジングの位置決めを実現し、補強ハウジング及びパリソンの成形品質を確保することができ、また、複数のシリンダにより段階的に駆動することなく、マニピュレータによりキャビティにおける補強ハウジングの位置を正確に位置決めすることができるとともに、複数のシリンダを併用して連動させる場合に、シリンダのどこかでねじが緩むことによって成形金型に入れられた補強ハウジングに位置ずれが発生するという問題を回避することができる。

上記では、図面に示される実施例に基づいて本発明の構造、特徴及び作用や効果を詳細に説明したが、上記の説明は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の実施の範囲は図面に示されるものによって限定されない。本発明の構想に基づいて行われる変更、又は同等の変更に補正された等価な実施例は、明細書及び図面に含まれる精神から逸脱しない限り、すべて本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

１００ : 本体
１１０ : 第１の支持板
１２０ : 第２の支持板
１３０ : 接続板
１３１ : 貫通孔
２００ : 第１のマスターモデルアセンブリ
２１０ : 第１のマスターモデル
２２０ : 第２のマスターモデル
２３０ : 第３のマスターモデル
３００ : 第２のマスターモデルアセンブリ
４００ : 真空チャック
５００ : 接続体
５１０ : 固定ベース
５１１ : クランプジョー
５２０ : 第１のフランジ
５３０ : 支持柱
５４０ : 第２のフランジ
６００ : 誘導スイッチ
７００ : バッキングプレート

Claims

本体と、前記本体に固定接続される接続体と、前記本体の一方の面に固設され、補強ハウジングの半分を位置決めするために用いられる第１のマスターモデルアセンブリと、前記本体の他方の面に固設され、補強ハウジングの残りの半分を位置決めするために用いられる第２のマスターモデルアセンブリと、前記第１のマスターモデルアセンブリと前記第２のマスターモデルアセンブリに設けられ、補強ハウジングの位置決めをする位置決め機構と、を含み、
前記位置決め機構は、前記第１のマスターモデルアセンブリと第２のマスターモデルアセンブリにおける所定の位置に設けられる真空チャックを含み、前記位置決め機構は、前記第１のマスターモデルアセンブリと第２のマスターモデルアセンブリにおける所定の位置に設けられ、補強ハウジングが第１のマスターモデルアセンブリと第２のマスターモデルアセンブリにおける所定の位置に取り付けられることによって誘導されて、所定の位置に確実に取り付けられることを検出する誘導スイッチを更に含む、ことを特徴とする中空体の成形用補助具。
前記本体は第１の支持板、第２の支持板及び接続板を含み、前記第１の支持板と第２の支持板は前記接続板により固定接続され、前記第１の支持板と、前記第２の支持板と、前記接続板との間には収容空間が形成され、前記第１のマスターモデルアセンブリは前記第１の支持板に設けられ、前記第２のマスターモデルアセンブリは前記第２の支持板に設けられ、前記接続板には、複数の貫通孔が均一に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の成形用補助具。
前記第１のマスターモデルアセンブリは第１のマスターモデル、第２のマスターモデル及び第３のマスターモデルを含み、前記第１のマスターモデル、第２のマスターモデル及び第３のマスターモデルはいずれも前記本体に取り外し可能に固設され、前記第２のマスターモデルアセンブリは第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルを含み、前記第４のマスターモデル、第５のマスターモデル及び第６のマスターモデルはいずれも前記本体に取り外し可能に固設される、ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の成形用補助具。
前記本体に取り外し可能に設けられるバッキングプレートを更に含み、前記第１のマスターモデルアセンブリと前記第２のマスターモデルアセンブリの両方は、それぞれ前記バッキングプレートに固設され、前記接続体は固定ベース、第１のフランジ、支持柱及び第２のフランジを含み、前記固定ベースには、前記本体に固定接続されるクランプジョーが設けられ、前記第１のフランジは前記固定ベースに固定接続され、前記支持柱の一端は前記第１のフランジに固定接続され、前記支持柱の他端は前記第２のフランジに固定接続され、前記第２のフランジはマニピュレータとの固定接続のために用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の中空体の成形用補助具。
請求項１～４のいずれか一項に記載の中空体の成形用補助具を用いた中空体の成形方法であって、補強ハウジングの半分を前記第１のマスターモデルアセンブリに固定する工程と、補強ハウジングの残りの半分を前記第２のマスターモデルアセンブリに固定する工程と、マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する工程と、溶融した筒状パリソンのブランキングを完了する工程と、前記筒状パリソンの開口側をシールする工程と、前記筒状パリソンに対して予備ブローを行うことにより、前記筒状パリソンを予備膨張させる工程と、成形金型を閉じるように制御する工程と、前記筒状パリソンに対して高圧ブローを行うことにより、溶融した筒状パリソンと前記補強ハウジングとを貼り合わせ、一体的に溶接する工程と、溶融した筒状パリソンを冷却して成形する工程と、成形金型を開けるように制御し、成形した中空体を取り出す工程と、を含む、ことを特徴とする中空体の成形方法。
マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する前記工程は、具体的には、マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間の位置まで移動させるように駆動することと、左半分の金型と右半分の金型を互いに近接する方向へ閉じるように制御することにより、前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを左半分の金型と右半分の金型にそれぞれ吸着固定することと、左半分の金型と右半分の金型を開けるように制御することと、マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動することと、を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の中空体の成形方法。
マニピュレータを制御し、前記補強ハウジングを成形金型のキャビティ内に送り込むように前記中空体の成形用補助具を駆動する前記工程は、具体的には、マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、前記中空体の成形用補助具の一方の側における補強ハウジングを左半分の金型に吸着固定することと、マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を右半分の金型の位置へ移動させるように駆動することにより、前記中空体の成形用補助具の他方の側における補強ハウジングを右半分の金型に吸着固定することと、マニピュレータを制御し、前記中空体の成形用補助具を左半分の金型と右半分の金型との間以外に移動させるように駆動することと、を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の中空体の成形方法。
前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングと、前記左半分の金型及び右半分の金型との間にそれぞれ負圧を設定することにより、前記中空体の成形用補助具の両側における補強ハウジングを前記左半分の金型と前記右半分の金型にそれぞれ吸着固定する、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の中空体の成形方法。
筒状パリソンをブランキングする過程において、パリソン保温装置により前記筒状パリソンを保温することを更に含む、ことを特徴とする請求項５に記載の中空体の成形方法。