CN213415352U - 一种软包锂电池上料工位定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种软包锂电池上料工位定位装置，包括底座，底座上设置托盘托板；电芯固定滚珠托盘板设置在滑块的上方；所述电芯固定滚珠托盘板用于接收放置上个工序传送过来的裸电芯；所述前后推送板模块及左右推送板模块分别为联动机构，分别包括一组推板，经电机模块驱动对应的滑块，滑块沿着滑轨分别带动一组推板在电芯固定滚珠托盘板上做相向运动；还包括电磁阀，所述电芯固定滚珠托盘板的设定位置上设置电芯检测开关，电芯检测开关与电磁阀连接，电磁阀与电机模块连接。本实用新型应用于电芯上料之后，进行快速精确定位，大大提升电芯生产效率，与之前上料工位相比成本低廉，不占用空间，流程步骤少更快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯定位技术领域，具体涉及一种软包锂电池上料工位定位装置。
背景技术
目前，锂离子动力电池的电芯定位方式有以下几种：
一种是通过一边固定挡块顶住一侧，另一端通过推送气缸，对电芯进行推送到位，气缸以定长方式，弊端如果有的电芯偏大，夹爪放置偏固定端时会造成挤压，造成电芯挤伤等问题，造成报废和不良。
另一种是通过X-Y方向伺服电机控制电芯托板，周围安置的六个位置检测开关(不同位置)，X-Y电芯托架移动进行位置检测偏移量，在几个方向进行精确定位的。
上述两种情况，第一种定位方式通过推动，容易挤压造成电芯主体损伤，甚至极耳偏差毁坏电芯导致报废和不良。而第二种成本高，占用设备内部空间，同时定位速率下降耗时，导致产能下降。综合来说都不是很理想的状态。
实用新型内容
本实用新型提出的一种软包锂电池上料工位定位装置，可解决上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种软包锂电池上料工位定位装置，包括底座，底座上设置托盘托板；
所述托盘托板上设置滑轨、滑块、前后推送板模块、左右推送板模块、电芯固定滚珠托盘板及电机模块；电芯固定滚珠托盘板设置在滑块的上方；所述电芯固定滚珠托盘板用于接收放置上个工序传送过来的裸电芯；
所述前后推送板模块及左右推送板模块分别为联动机构，分别包括一组推板，经电机模块驱动对应的滑块，滑块沿着滑轨分别带动一组推板在电芯固定滚珠托盘板上做相向运动；
即前后推送板模块的两个推板分别沿电芯固定滚珠托盘板的前后两边在电芯固定滚珠托盘板上做前后推动运动，左右推送板模块的两个板块分别沿电芯固定滚珠托盘板的左右两边做左右推动运动；
还包括电磁阀，所述电芯固定滚珠托盘板的设定位置上设置电芯检测开关，电芯检测开关与电磁阀连接，电磁阀与电机模块连接。
进一步的，还包括凸轮随动器，所述前后推送板模块与左右推送板模块之间通过凸轮随动器连接；
电机模块伺服控制前后推送板模块，进而经凸轮随动器带动左右推送板模块同时移动。
进一步的，所述电芯固定滚珠托盘板上设置钢珠滚轮，裸电芯经前后推送板模块、左右推送板模块推动在电芯固定滚珠托盘板上沿钢珠滚轮滑动。
进一步的，所述底座包括支撑板，支撑板上纵向设置四根固定柱子；
托盘托板固定在四根固定柱子的顶部。
进一步的，所述电芯固定滚珠托盘板上设置孔，所述电芯检测开关设置在孔内。
由上述技术方案可知，本实用新型的软包锂电池上料工位定位装置，该装置应用于电芯上料之后，进行快速精确定位，大大提升电芯生产效率，与之前上料工位相比成本低廉，不占用空间，流程步骤少更快捷。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)该装置能够提升电芯快读定位效率以及可以电芯造成得报废，与之前定位相比结构快速，流程步骤少更快捷，并有效避免了锂电池量产过程中造成的不良品，提高了锂电池生产效率和电芯品质。
(2)整个电芯从前端物流线下来之后，进行精准定位，流下下端工序直接工作，使用柔性化生产，更有利于设备效率，如果当前精准定位装置有问题需要维修的话，本装置是独立存在的，并不影响之前后端的工序生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的所述电芯固定滚珠托盘板的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例所述的软包锂电池上料工位定位装置，包括底座，底座上设置托盘托板6；所述底座包括支撑板1，支撑板1上纵向设置四根固定柱子2；托盘托板6固定在四根固定柱子2的顶部。
所述托盘托板6上设置滑轨3、滑块、前后推送板模块9、左右推送板模块10、电芯固定滚珠托盘板11及电机模块；电芯固定滚珠托盘板11设置在滑块的上方；所述电芯固定滚珠托盘板11用于接收放置上个工序传送过来的裸电芯13；
所述前后推送板模块9及左右推送板模块10分别为联动机构，分别包括一组推板，经电机模块驱动对应的滑块，滑块沿着滑轨3分别带动一组推板在电芯固定滚珠托盘板11上做相向运动；
即前后推送板模块9的两个推板分别沿电芯固定滚珠托盘板11的前后两边在电芯固定滚珠托盘板11上做前后推动运动，左右推送板模块10的两个板块分别沿电芯固定滚珠托盘板11的左右两边做左右推动运动；
具体的说，前后推送板模块9包括推板一和推板二、滑块一和滑块二，滑块一和推板一连接，滑块二和推板二连接，滑块一和滑块二相互连锁，即电机驱动滑块一在滑轨3上运动，会带动滑块二相向运动，进而带动推板一和推板二在电芯固定滚珠托盘板11上相向运动；
左右推送板模块10内部结构同理。
还包括凸轮随动器5，所述前后推送板模块9与左右推送板模块10之间通过凸轮随动器5连接；电机模块伺服控制前后推送板模块9，进而经凸轮随动器5带动左右推送板模块10同时移动。
还包括电磁阀4，电磁阀4放置在支撑板1上，所述电芯固定滚珠托盘板11的设定位置上设置电芯检测开关8，电芯检测开关8与电磁阀4连接，电磁阀4与电机模块连接。所述电芯固定滚珠托盘板11上设置孔，所述电芯检测开关8设置在孔内。即电芯检测开关8检测到裸电芯13会发信号给电磁阀4，电磁阀4驱动电机模块，进而带动滑块运动；
所述电芯固定滚珠托盘板11上设置钢珠滚轮7，裸电芯13经前后推送板模块9、左右推送板模块10推动在电芯固定滚珠托盘板11上沿钢珠滚轮7滑动。
所述电芯固定滚珠托盘板11上设置安装孔12。
综上所述，本实施例包括固定支撑板1、四个固定柱子2、托盘托板6、电芯固定滚珠托盘板11四大块主要机构连在一起的，四个柱子2保证固定支撑板1和托盘托板6四个受力点的稳定性，中间悬空位置可以穿线气管等，空间利用率高。裸电芯13由上工序放置此装置内部电芯固定滚珠托盘板11上时，开关检测电芯有无孔8被触发，程序接受到信号，电磁阀4被打开，两侧滑轨3和凸轮随动器5随着信号打开时，电机伺服进行控制两侧推送板9，速度可控、随后凸轮随动器5带动两侧推送板9和两端推送板10同时移动，直线导轨导向推板9、10，进行机械定位裸电芯13，在推送过程中电芯移动接触为钢珠滚轮7，以点接触，裸电芯13减弱损伤电芯外隔膜，以机械定位方式精准定位，然后下端工序取走，然后前端送过来，如此反复精准定位工作。
本实施例的一种软包锂电池上料工位定位装置，包电芯上料进行快速定位往下工序快速流下，与整条输送线体上下移动夹爪对接：1、工装夹具的下面光电开关检测到电芯，触发信号打开；2、四周推送机构挡板以直线导轨都方式，凸轮随动器带动四边推板，通过伺服控制进行移动工作，速度可控。本实施例应用于电芯上料之后，进行快速精确定位，大大提升电芯生产效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种软包锂电池上料工位定位装置，包括底座，其特征在于：底座上设置托盘托板(6)；
所述托盘托板(6)上设置滑轨(3)、滑块、前后推送板模块(9)、左右推送板模块(10)、电芯固定滚珠托盘板(11)及电机模块；电芯固定滚珠托盘板(11)设置在滑块的上方；所述电芯固定滚珠托盘板(11)用于接收放置上个工序传送过来的裸电芯(13)；
所述前后推送板模块(9)及左右推送板模块(10)分别为联动机构，分别包括一组推板，经电机模块驱动对应的滑块，滑块沿着滑轨(3)分别带动一组推板在电芯固定滚珠托盘板(11)上做相向运动；
即前后推送板模块(9)的两个推板分别沿电芯固定滚珠托盘板(11)的前后两边在电芯固定滚珠托盘板(11)上做前后推动运动，左右推送板模块(10)的两个板块分别沿电芯固定滚珠托盘板(11)的左右两边做左右推动运动；
还包括电磁阀(4)，所述电芯固定滚珠托盘板(11)的设定位置上设置电芯检测开关(8)，电芯检测开关(8)与电磁阀(4)连接，电磁阀(4)与电机模块连接。
2.根据权利要求1所述的软包锂电池上料工位定位装置，其特征在于：还包括凸轮随动器(5)，所述前后推送板模块(9)与左右推送板模块(10)之间通过凸轮随动器(5)连接；
电机模块伺服控制前后推送板模块(9)，进而经凸轮随动器(5)带动左右推送板模块(10)同时移动。
3.根据权利要求1所述的软包锂电池上料工位定位装置，其特征在于：所述电芯固定滚珠托盘板(11)上设置钢珠滚轮(7)，裸电芯(13)经前后推送板模块(9)、左右推送板模块(10)推动在电芯固定滚珠托盘板(11)上沿钢珠滚轮(7)滑动。
4.根据权利要求1所述的软包锂电池上料工位定位装置，其特征在于：所述底座包括支撑板(1)，支撑板(1)上纵向设置四根固定柱子(2)；
托盘托板(6)固定在四根固定柱子(2)的顶部。
5.根据权利要求1所述的软包锂电池上料工位定位装置，其特征在于：所述电芯固定滚珠托盘板(11)上设置孔，所述电芯检测开关(8)设置在孔内。
6.根据权利要求1所述的软包锂电池上料工位定位装置，其特征在于：所述电芯固定滚珠托盘板(11)上设置安装孔(12)。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202020944982 | 2020-05-28 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213415352U true CN213415352U (zh) | 2021-06-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202021436687.0U Active CN213415352U (zh) | 2020-05-28 | 2020-07-20 | 一种软包锂电池上料工位定位装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021436687.0U patent/CN213415352U/zh active Active
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