JP7214701B2 - 電源制御システム - Google Patents

Description

本発明は、電源制御システムに関する。

第１運動系システム及び負荷に給電する第１電源系統と、第２運動系システムに給電する第２電源系統とが、第１ＤＣ／ＤＣコンバータと第２ＤＣ／ＤＣコンバータとを介して電力供給部に接続された冗長電源システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－２４１８２号公報

特許文献１に記載の冗長電源システムでは、複数の電源系統のそれぞれに対してＤＣ／ＤＣコンバータを設けていることから、システム全体が大型化、重量化する。

本発明は、上記事情に鑑み、冗長電源システムの小型化、軽量化が可能であると共に、複数の電源の冗長性を確保できる電源制御システムを提供することを目的とする。

本発明の電源制御システムは、電力供給部に対して並列に接続された第１電源系統及び第２電源系統を備え、前記第１電源系統は、第１電源と、前記第１電源から給電される第１システムとを備え、前記第２電源系統は、第２電源と、前記第２電源から給電される第２システムとを備える冗長電源システムを制御する電源制御システムであって、前記電力供給部と前記第１電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第１スイッチと、前記電力供給部と前記第２電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第２スイッチと、前記第１電源から前記第２システムへ暗電流を供給する配線と、前記配線に設けられたノーマリオン型の第１リレーと、前記第２電源と前記第２スイッチとの間に設けられたノーマリオフ型の第２リレーとを備え、前記第１スイッチは、ＯＦＦ状態で前記第１電源系統の側から前記電力供給部の側への電流を遮断し、前記第２スイッチは、ＯＦＦ状態で前記第２電源系統の側から前記電力供給部の側への電流を遮断し、前記第１スイッチと前記電力供給部との間、且つ前記第２スイッチと前記電力供給部との間に設けられ、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第１電源系統の側及び前記第２電源系統の側への電流を遮断するＭＯＳＦＥＴである第３スイッチを備える。
また、本発明の電源制御システムは、電力供給部に対して並列に接続された第１電源系統及び第２電源系統を備え、前記第１電源系統は、第１電源と、前記第１電源から給電される第１システムとを備え、前記第２電源系統は、第２電源と、前記第２電源から給電される第２システムとを備える冗長電源システムを制御する電源制御システムであって、前記電力供給部と前記第１電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第１スイッチと、前記電力供給部と前記第２電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第２スイッチと、前記第１電源から前記第２システムへ暗電流を供給する配線と、前記配線に設けられたノーマリオン型の第１リレーと、前記第２電源と前記第２スイッチとの間に設けられたノーマリオフ型の第２リレーとを備え、前記電力供給部は、電力出力部と、前記電力出力部から出力された電力を降圧して前記第１スイッチ及び前記第２スイッチに出力し、前記第１スイッチの側及び前記第２スイッチの側からの電流の流れを遮断する手段を備える電圧変換部とを備え、前記第１スイッチは、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第１電源系統の側への電流を遮断し、前記第２スイッチは、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第２電源系統の側への電流を遮断する。

本発明によれば、冗長電源システムの小型化、軽量化が可能であると共に、複数の電源の冗長性を確保できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る電源制御システムを備える車載の冗長電源システムを示す図である。 図２は、図１に示す電源制御システムの処理を示すタイミングチャートである。 図３は、図１に示す電源制御システムの作用を示す図である。 図４は、図１に示す電源制御システムの作用を示す図である。 図５は、図１に示す電源制御システムの作用を示す図である。 図６は、本発明の他の実施形態に係る電源制御システムを備える車載の冗長電源システムを示す図である。 図７は、本発明の他の実施形態に係る電源制御システムを備える車載の冗長電源システムを示す図である。 図８は、図７に示す電源制御システムの処理を示すタイミングチャートである。 図９は、図７に示す電源制御システムの作用を示す図である。 図１０は、図７に示す電源制御システムの作用を示す図である。 図１１は、図７に示す電源制御システムの作用を示す図である。

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、以下に示す実施形態は本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されることはいうまでもない。

図１は、本発明の一実施形態に係る電源制御システム１０を備える車載の冗長電源システム１を示す図である。この図に示すように、冗長電源システム１は、第１電源系統１Ａと、第２電源系統１Ｂと、電力供給部４と、電源制御システム１０とを備える。

第１電源系統１Ａは、第１バッテリー２と、第１運動系システム７と、負荷Ｌとを備える。第２電源系統１Ｂは、第２バッテリー３と、第２運動系システム８とを備える。第１バッテリー２は、定格電圧が１２Ｖの鉛酸電池（鉛蓄電池）である。第２バッテリー３は、定格電圧が１２Ｖの鉛酸電池又は鉛酸電池に対して充放電特性が近似する他の二次電池である。この他の二次電池としては、１０個のニッケル水素電池が直列接続された組電池、４個のリン酸鉄型リチウムイオン電池が直列接続された組電池、５個のチタン酸リチウムイオン電池が直列接続された組電池等を例示できる。第１バッテリー２及び第２バッテリー３のマイナス端子は、アースケーブルＥＣを介してボディグランドに接続されている。なお、第２バッテリー３を組電池とする場合、セル間の充電状態のバラツキを補正するバラツキ補正を適宜実施することが好ましい。

第１運動系システム７は、車両の挙動（走行する、曲がる、制動する等）に関わる車載装置を含む。この車載装置としては、ステアリング、ブレーキ、自動運転支援装置等が含まれる。負荷Ｌは、車両の挙動に関わらない車載装置を含む。この車載装置としては、ヘッドランプ、ワイパー等が含まれる。第１運動系システム７と負荷Ｌとは、第１配線Ｈ１及び第６配線Ｈ６により第１バッテリー２のプラス端子に接続されている。

第２運動系システム８は、第１運動系システム７と同様の車両の挙動に関わる車載装置を冗長的に含む。第２運動系システム８は、第２配線Ｈ２及び第７配線Ｈ７により第２バッテリー３のプラス端子に接続されている。

電力供給部４は、電力出力部５とＤＣ／ＤＣコンバータ６とを備える。電力出力部５は、例えば４８Ｖ等の高圧（ＨＶ）の電源と発電機とを備え、高圧の電力をＤＣ／ＤＣコンバータ６に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、電力出力部５から出力された高圧の電力を降圧して電源制御システム１０に出力する。

電源制御システム１０は、第１スイッチ１１と、第２スイッチ１２と、第３スイッチ１３と、第１リレー１４と、第２リレー１５と、保護器１６と、制御装置２０とを備える。第１スイッチ１１は、第１配線Ｈ１の始端に接続されている。第２スイッチ１２は、第２配線Ｈ２の始端に接続されている。

第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）であり、第１スイッチ１１のドレインＤに第１配線Ｈ１の始端が接続され、第２スイッチ１２のドレインＤに第２配線Ｈ２の始端が接続されている。第１スイッチ１１のソースＳと第２スイッチ１２のソースＳとは第３配線Ｈ３により相互に接続されている。

第３スイッチ１３は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴであり、第３スイッチ１３のソースＳが、第４配線Ｈ４により第３配線Ｈ３の接続点Ｐ１に接続されている。即ち、第３スイッチ１３のソースＳは、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２のソースＳと接続されている。

第３スイッチ１３のドレインＤは、第５配線Ｈ５によりＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に接続されている。即ち、第１バッテリー２、第１運動系システム７、及び負荷Ｌは、第１スイッチ１１及び第３スイッチ１３を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に接続されている。また、第２バッテリー３、及び第２運動系システム８は、第２スイッチ１２及び第３スイッチ１３を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に接続されている。

第１配線Ｈ１の接続点Ｐ２には、第１バッテリー２のプラス端子が第６配線Ｈ６により接続されている。また、第２配線Ｈ２の接続点Ｐ３には、第２バッテリー３のプラス端子が第７配線Ｈ７により接続されている。この第７配線Ｈ７には、第２リレー１５が設けられている。この第２リレー１５は、ノーマリオフ型のリレーであり、車両のイグニッションがＯＦＦの場合にＯＦＦになり、車両のイグニッションがＯＮの場合にＯＮになる。

第１リレー１４及び第２リレー１５としては、図示するようなメカニカルリレー、ＭＯＳＦＥＴ等の半導体リレーを例示できる。第２リレー１５を半導体リレーとする場合、その第２リレー１５を、第２バッテリー３のマイナス端子とボディグランドとを接続するアースケーブルＥＣに設けてもよい。

第１配線Ｈ１と第２配線Ｈ２とは第８配線Ｈ８で接続されている。第１配線Ｈ１と第８配線Ｈ８との接続点Ｐ４は、第１配線Ｈ１における第１運動系システム７の接続点Ｐ５と第１バッテリー２の接続点Ｐ２との間に配されている。また、第２配線Ｈ２と第８配線Ｈ８との接続点Ｐ６は、第２配線Ｈ２における第２運動系システム８の接続点Ｐ７と第２バッテリー３の接続点Ｐ３との間に配されている。

第８配線Ｈ８には第１リレー１４と保護器１６とが設けられている。第１リレー１４は、ノーマリオン型のリレーであり、車両のイグニッションがＯＦＦの場合にＯＮになり、車両のイグニッションがＯＮの場合にＯＦＦになる。ここで、第８配線Ｈ８は、車両のイグニッションがＯＦＦの場合に第１バッテリー２から第２運動系システム８に暗電流を供給することを目的として設けられている。また、保護器１６は、第１リレー１４の保護用として、第１リレー１４と接続点Ｐ４との間に設けられており、正常値を超える暗電流を遮断する。なお、保護器１６は、第１リレー１４と接続点Ｐ６との間に設けられてもよい。

車両のイグニッションがＯＮの場合、第１～第３スイッチ１１～１３がＯＮ、第１リレー１４がＯＦＦ、第２リレー１５がＯＮになることにより、電力供給部４又は第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌに給電され、電力供給部４又は第２バッテリー３から第２運動系システム８に給電される。他方で、車両のイグニッションがＯＦＦの場合、第１～第３スイッチ１１～１３がＯＦＦ、第１リレー１４がＯＮ、第２リレー１５がＯＦＦになることにより、第１バッテリー２から第１運動系システム７、負荷Ｌ、及び第２運動系システム８に給電される。

Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３は、ＯＦＦ状態でドレインＤからソースＳへの電流を遮断する。ＯＦＦ状態の第１スイッチ１１は、第１バッテリー２側からの電流を遮断する。また、ＯＦＦ状態の第２スイッチ１２は、第２バッテリー３側からの電流を遮断する。さらに、ＯＦＦ状態の第３スイッチ１３は、電力供給部４側からの電流を遮断する。

ここで、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３は、ドライバ（図示省略）からゲート電圧を印加されることによりＯＮ状態となってドレインＤからソースＳへ電流を流す。さらに、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３は、ドライバからゲート電圧を印加されていない状態でも、ソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧よりも高い場合に、ソースＳからドレインＤへ電流を流すＯＮ状態となる。他方で、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３は、ドライバからゲート電圧を印加されておらず、ドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧よりも高い場合に、ソースＳからドレインＤへの電流を遮断するＯＦＦ状態となる。なお、以下の説明では、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３が、ドライバからゲート電圧を印加されることによりＯＮとなった状態を強制ＯＮ状態と称する。他方で、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３が、ドライバからゲート電圧を印加されていないときにＯＮとなった状態をＯＮ状態と称する。さらに、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３が、ドライバからゲート電圧を印加されていないときにＯＦＦとなった状態をＯＦＦ状態と称する。

第１スイッチ１１のソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧より高い場合には、第１スイッチ１１が、ＯＮ状態となって電力供給部４側から第１電源系統１Ａ側へ電流を流す。他方で、第１スイッチ１１のドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧より高い場合には、第１スイッチ１１が、ＯＦＦ状態となって電力供給部４側からの電流を遮断する。

第２スイッチ１２のソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧より高い場合には、第２スイッチ１２が、ＯＮ状態となって電力供給部４側から第２電源系統１Ｂ側へ電流を流す。他方で、第２スイッチ１２のドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧より高い場合には、第２スイッチ１２が、ＯＦＦ状態となって電力供給部４側からの電流を遮断する。

第３スイッチ１３のソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧より高い場合には、第３スイッチ１３が、ＯＮ状態となって第１電源系統１Ａ側及び第２電源系統１Ｂ側から電力供給部４側へ電流を流す。他方で、第３スイッチ１３のドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧より高い場合には、第３スイッチ１３が、ＯＦＦ状態となって第１電源系統１Ａ側及び第２電源系統１Ｂ側からの電流を遮断する。

制御装置２０は、共に不図示のドライバと、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）とを備える。ドライバは、抵抗やコンデンサ等を備えるゲート駆動回路であり、ＭＰＵから出力される制御信号に応じて、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３に印加するゲート駆動電圧を、強制ＯＮ状態にすることが可能な電圧と、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態にすることが可能な電圧とに切り換える。

ＭＰＵは、車載のＥＣＵ（Electronic Control Unit、図示省略）からのＯＮ／ＯＦＦの指示に応じて、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３の強制ＯＮ状態／ＯＮ又はＯＦＦ状態を切り換える制御信号をドライバに出力する。また、ＭＰＵは、第１リレー１４、第２リレー１５、及びＤＣ／ＤＣコンバータ６のＯＮ／ＯＦＦを切り換える制御を実行する。

図２は、図１に示す電源制御システム１０の処理を示すタイミングチャートである。また、図３～図５は、図１に示す電源制御システム１０の作用を示す図である。図２のタイミングチャートに示すように、イグニッション（ＩＧ）がＯＦＦの場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力はＯＦＦ、第１～第３スイッチ１１～１３はＯＦＦ状態、第１リレー１４はＯＮ状態、第２リレー１５はＯＦＦ状態になる。イグニッションがＯＦＦの場合、ＯＦＦ状態の第１スイッチ１１は、第１バッテリー２側からの電流を遮断し、ＯＦＦ状態の第２スイッチ１２は、第２バッテリー３側からの電流を遮断し、第２リレー１５は、第２バッテリー３側からの電流を遮断する。これにより、イグニッションがＯＦＦの場合、第１バッテリー２から第１運動系システム７、負荷Ｌ、及び第２運動系システム８に対して暗電流は供給されるものの、第２バッテリー３から第１運動系システム７、負荷Ｌ、及び第２運動系システム８に対して暗電流は供給されない。

イグニッションがＯＮになると、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力が所定値（例えばノミナル電圧の１２Ｖ）に立ち上がり、第１～第３スイッチ１１～１３は強制ＯＮ状態になり、第１リレー１４はＯＦＦ状態になり、第２リレー１５はＯＮ状態になる。イグニッションがＯＮになると、強制ＯＮ状態の第１～第３スイッチ１１～１３は、地絡等による電圧低下が無い限り、双方向に電流を流す。これにより、イグニッションがＯＮになった場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６からの給電により第１バッテリー２と第２バッテリー３とが充電され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌに対して給電され、ＤＣコンバータ／ＤＣコンバータ６又は第２バッテリー３から第２運動系システム８に対して給電される。通常時には、イグニッションがＯＮになった後の状態が維持される。

ここで、第１バッテリー２と第２バッテリー３との充電特性が近似していることから、共通のＤＣ／ＤＣコンバータ６から同じ電圧の電力を供給することにより、第１バッテリー２と第２バッテリー３とが同様の充電状態になる。なお、第１バッテリー２と第２バッテリー３との充電状態のバラツキが大きい場合には、一方のバッテリーから他方のバッテリーへ電流が流れるので、充電制御が複雑化する。

制御装置２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間の電圧を検知しており、この電圧が許容値を超える異常な高電圧になった場合、第３スイッチ１３をＯＦＦ状態にする。これにより、ＯＦＦ状態の第３スイッチ１３は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断する。図３に示すように、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへノミナル１２Ｖの電力が供給され、第２バッテリー３から第２運動系システム８へノミナル１２Ｖの電力が供給される。

図２のタイミングチャートに示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間で地絡が生じた場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間の電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間の電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力をＯＦＦにすると共に、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２をＯＦＦ状態にする。これにより、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへの供給電圧が一瞬低下した後にノミナル１２Ｖに復帰し、第１運動系システム７及び負荷Ｌの正常動作が維持される。また、第２バッテリー３から第２運動系システム８への供給電圧が一瞬低下した後にノミナル１２Ｖに復帰し、第２運動系システム８の正常動作が維持される。

なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間の電圧に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間で生じた地絡を検知するのに代えて、第１バッテリー２及び第２バッテリー３から第１～第３スイッチ１１～１３に流れる電流の電流値に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間で生じた地絡を検知するようにしてもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３スイッチ１３との間で地絡が生じた場合には、第１バッテリー２及び第２バッテリー３から第１～第３スイッチ１１～１３に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２をＯＦＦ状態にすればよい。

第１電源系統１Ａで地絡が生じた場合には、第１電源系統１Ａの電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２０は、第１電源系統１Ａの電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、第２スイッチ１２及び第３スイッチをＯＦＦ状態にする。ＯＦＦ状態の第２スイッチ１２は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、第２バッテリー３側からの電流を遮断する。ここで、第１リレー１４はＯＦＦ状態であるため、第２電源系統１Ｂが、地絡が生じた第１電源系統１Ａから切り離される。これにより、図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第１バッテリー２から第１運動系システム７への給電が停止され、第２バッテリー３から第２運動系システム８への給電が開始されることで、第２運動系システム８が正常に動作する。

第１電源系統１Ａで地絡が生じた場合、ＯＦＦ状態の第３スイッチ１３は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６から第１電源系統１Ａの地絡箇所への電流を遮断する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が保護される。なお、第１電源系統１Ａの電圧に応じて、第１電源系統１Ａで生じた地絡を検知するのに代えて、第２バッテリー３から第２スイッチ１２に流れる電流の電流値に応じて、第１電源系統１Ａで生じた地絡を検知するようにしてもよい。第１電源系統１Ａで地絡が生じた場合には、第２バッテリー３から第２スイッチ１２に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第２スイッチ１２をＯＦＦ状態にすればよい。

図２のタイミングチャートに示すように、第２電源系統１Ｂで地絡が生じた場合には、第２電源系統１Ｂの電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２０は、第２電源系統１Ｂの電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、第１スイッチ１１及び第３スイッチ１３をＯＦＦ状態にする。ＯＦＦ状態の第１スイッチ１１は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、第１バッテリー２側からの電流を遮断する。ここで、第１リレー１４はＯＦＦであるため、第１電源系統１Ａが、地絡が生じた第２電源系統１Ｂから切り離される。これにより、図５に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第２バッテリー３から第２運動系システム８への給電が停止され、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへの給電が開始されることで、第１運動系システム７及び負荷Ｌが正常に動作する。

第２電源系統１Ｂで地絡が生じた場合、ＯＦＦ状態の第３スイッチ１３は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６から第２電源系統１Ｂの地絡箇所への電流を遮断する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が保護される。なお、第２電源系統１Ｂの電圧に応じて、第２電源系統１Ｂで生じた地絡を検知するのに代えて、第１バッテリー２から第１スイッチ１１に流れる電流の電流値に応じて、第２電源系統１Ｂで生じた地絡を検知するようにしてもよい。第２電源系統１Ｂで地絡が生じた場合には、第１バッテリー２から第１スイッチ１１に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第１スイッチ１１をＯＦＦ状態にすればよい。

図２のタイミングチャートに示すように、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間で地絡が生じた場合には、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間の電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２０は、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間の電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、第１～第３スイッチ１１～１３をＯＦＦ状態にし、ＤＣ／ＤＣコンバータ６からの出力をＯＦＦにする。これにより、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへの供給電圧が一瞬低下した後にノミナル１２Ｖに復帰し、第１運動系システム７及び負荷Ｌの正常動作が維持される。また、第２バッテリー３から第２運動系システム８への供給電圧が一瞬低下した後にノミナル１２Ｖに復帰し、第２運動系システム８の正常動作が維持される。

なお、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間の電圧に応じて、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間で生じた地絡を検知するのに代えて、第１～第３スイッチ１１～１３からこれらの間に流れる電流の電流値に応じて、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間で生じた地絡を検知するようにしてもよい。第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２と第３スイッチ１３との間で地絡が生じた場合には、第１～第３スイッチ１１～１３からこれらの間に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第１～第３スイッチ１１～１３をＯＦＦ状態にすればよい。

制御装置２０は、第２バッテリー３の充放電状態に応じて第２リレー１５のＯＮ／ＯＦＦを切り換える。例えば、第２バッテリー３が過充電状態に遷移している時、第２バッテリー３において許容値を超える大電流の放電が行われた時、第２バッテリー３が充電容量の下限値を下回るような過剰放電状態に遷移している時、第２バッテリー３の温度が許容値を超える高温である時に、制御装置２０は、第２リレー１５をＯＦＦ状態にする。この際には、電源の冗長性が失われる。このため、制御装置２０は、第２リレー１５をＯＦＦ状態にする場合は、第２バッテリー３から給電されて冗長動作を実行する制御機器に対して、第２バッテリー３の異常を通知する。

なお、本実施形態では第１バッテリー２を鉛酸電池としたことにより、第１バッテリー２の過充電等の保護用のリレーを設けていないが、第１バッテリー２を第２バッテリー３と同様に鉛酸電池以外の二次電池とする場合には、第６配線Ｈ６に第１バッテリー２の保護用のリレーを設けることが好ましい。

以上説明したように、本実施形態の電源制御システム１０によれば、１個のＤＣ／ＤＣコンバータ６から第１電源系統１Ａ及び第２電源系統１Ｂに給電する冗長電源システム１において、第１電源系統１Ａと第２電源系統１Ｂとの何れか一方に地絡等の失陥が生じた場合でも、他方の電源系統を正常に動作させることができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧が異常に上昇した場合やＤＣ／ＤＣコンバータ６と第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２との間で地絡等の失陥が生じた場合には、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへ給電し、第２バッテリー３から第２運動系システム８に給電することにより、第１電源系統１Ａ及び第２電源系統１Ｂを正常に動作させることができる。従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ６を１個にすることにより冗長電源システム１を小型化、軽量化できると共に、複数の電源の冗長性を確保できる。

また、イグニッションがＯＦＦの時に、第２バッテリー３からの放電をノーマリオフ型の第２リレー１５により停止したうえで、第１バッテリー２から第２運動系システム８にノーマリオン型の第１リレー１４を通して暗電流を給電できる。また、イグニッションがＯＮの時には、第１リレー１４がＯＦＦ状態、第２リレー１５がＯＮ状態になるので、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とのＯＮ／ＯＦＦの切換えにより、第１電源系統１Ａと第２電源系統１Ｂとを相互に切り離すことができる。これにより、第１電源系統１Ａと第２電源系統１Ｂとの何れか一方に地絡等の失陥が生じた場合に、他方の電源系統を、失陥が生じた他方の電源系統から切り離して正常に動作させることができる。

図６は、本発明の他の実施形態に係る電源制御システム１１０を備える車載の冗長電源システム１０１を示す図である。なお、上記実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、上記実施形態についての説明を援用する。

図６に示すように、冗長電源システム１０１は、第１電源系統１Ａに含まれる負荷Ｌ１に加えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に第９配線Ｈ９により接続された負荷Ｌ２を備える。この負荷Ｌ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６から直接的に給電される負荷であり、冗長構成に含まれない負荷である。

電源制御システム１１０は、一極の第１リレー１４に代えて、二極の第１リレー１１４を備える。この第１リレー１１４は、第１配線Ｈ１と第２配線Ｈ２とを接続する第８配線Ｈ８と、第８配線Ｈ８と第９配線Ｈ９とを接続する第１０配線Ｈ１０とに跨がるように設けられている。イグニッションがＯＦＦの場合、第１バッテリー２から第１リレー１１４を通して第２運動系システム８及び負荷Ｌ２に給電される。

ここで、負荷Ｌ２を第２電源系統１Ｂに対して別系統にしたことにより、第２スイッチ１２に流れる電流値を低減でき、第２スイッチ１２の小型化が可能になる。

図７は、本発明の他の実施形態に係る電源制御システム２１０を備える車載の冗長電源システム２０１を示す図である。なお、上記実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、上記実施形態についての説明を援用する。

図７に示すように、冗長電源システム２０１は、第１電源系統２０１Ａと、第２電源系統２０１Ｂと、電力供給部４と、電源制御システム２１０とを備える。第１電源系統２０１Ａは、第１バッテリー２と、第１運動系システム７と、負荷Ｌとを備える。第２電源系統２０１Ｂは、第２バッテリー３と、第２運動系システム８とを備える。

電源制御システム２１０は、第１スイッチ２１１と、第２スイッチ２１２と、第１リレー１４と、第２リレー１５と、保護器１６と、筐体２１７と、制御装置２２０とを備える。第１スイッチ２１１は、第１配線Ｈ１の始端に接続されている。第２スイッチ２１２は、第２配線Ｈ２の始端に接続されている。

第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴであり、第１スイッチ２１１のソースＳに第１配線Ｈ１の始端が接続され、第２スイッチ２１２のソースＳに第２配線Ｈ２の始端が接続されている。第１スイッチ２１１のドレインＤと第２スイッチ２１２のドレインＤとは第３配線Ｈ３により相互に接続されている。

また、第３配線Ｈ３の接続点Ｐ１とＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子とは、第５配線Ｈ５により接続されている。即ち、第１バッテリー２、第１運動系システム７、及び負荷Ｌは、第１スイッチ２１１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に接続されている。また、第２バッテリー３、及び第２運動系システム８は、第２スイッチ２１２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力端子に接続されている。

Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ＯＦＦ状態でドレインＤからソースＳへの電流を遮断する。ＯＦＦ状態の第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断する。

ここで、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ドライバ（図示省略）からゲート電圧を印加されることによりＯＮ状態となってドレインＤからソースＳへ電流を流す。さらに、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ドライバからゲート電圧を印加されていない状態でも、ソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧よりも高い場合に、ソースＳからドレインＤへ電流を流すＯＮ状態となる。他方で、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ドライバからゲート電圧を印加されておらず、ドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧よりも高い場合に、ソースＳからドレインＤへの電流を遮断するＯＦＦ状態となる。なお、以下の説明では、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２が、ドライバからゲート電圧を印加されることによりＯＮとなった状態を強制ＯＮ状態と称する。他方で、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２が、ドライバからゲート電圧を印加されていないときにＯＮとなった状態をＯＮ状態と称する。さらに、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２が、ドライバからゲート電圧を印加されていないときにＯＦＦとなった状態をＯＦＦ状態と称する。

第１スイッチ２１１のソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧より高い場合には、第１スイッチ２１１が、ＯＮ状態となって第１バッテリー２側からＤＣ／ＤＣコンバータ６側へ電流を流す。他方で、第１スイッチ２１１のドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧より高い場合には、第１スイッチ２１１が、ＯＦＦ状態となって第１バッテリー２側からの電流を遮断する。

第２スイッチ２１２のソースＳ側の電圧がドレインＤ側の電圧より高い場合には、第２スイッチ２１２が、ＯＮ状態となって第２バッテリー３側からＤＣ／ＤＣコンバータ６側へ電流を流す。他方で、第２スイッチ２１２のドレインＤ側の電圧がソースＳ側の電圧より高い場合には、第２スイッチ２１２が、ＯＦＦ状態となって第２バッテリー３側からの電流を遮断する。

ここで、電源制御システム２１０は、第１スイッチ２１１と第２スイッチ２１２とＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３配線Ｈ３と第５配線Ｈ５とを収容する筐体２１７を備える。この筐体２１７は、ボディグランドから絶縁されている。これにより、第１スイッチ２１１と第２スイッチ２１２とＤＣ／ＤＣコンバータ６と第３配線Ｈ３と第５配線Ｈ５とのボディグランドに対する絶縁が強化されており、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２とＤＣ／ＤＣコンバータ６との間において地絡が生じることが防止されている。

また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、内部にスイッチ（図示省略）を備えている。制御装置２２０によりＤＣ／ＤＣコンバータ６のスイッチがＯＦＦ状態にされることにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力がＯＦＦになると共に、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２側からＤＣ／ＤＣコンバータ６側へ流れる電流が遮断される。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、内部で生じるショート故障から保護する機能を備えることが好ましい。

制御装置２２０は、共に不図示のドライバと、ＭＰＵとを備える。ドライバは、抵抗やコンデンサ等を備えるゲート駆動回路であり、ＭＰＵから出力される制御信号に応じて、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２に印加するゲート駆動電圧を、強制ＯＮ状態にすることが可能な電圧と、ＯＮ状態及びＯＦＦ状態にすることが可能な電圧とに切り換える。

ＭＰＵは、車載のＥＣＵ（図示省略）からのＯＮ／ＯＦＦの指示に応じて、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２の強制ＯＮ状態／ＯＮ又はＯＦＦ状態を切り換える制御信号をドライバに出力する。また、ＭＰＵは、第１リレー１４、第２リレー１５、及びＤＣ／ＤＣコンバータ６のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り換える制御を実行する。

図８は、図７に示す電源制御システム２１０の処理を示すタイミングチャートである。また、図９～図１１は、図７に示す電源制御システム２１０の作用を示す図である。図８のタイミングチャートに示すように、イグニッション（ＩＧ）がＯＦＦの場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力はＯＦＦ、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２はＯＦＦ状態、第１リレー１４はＯＮ状態、第２リレー１５はＯＦＦ状態になる。イグニッションがＯＦＦの場合、ＯＦＦ状態の第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断し、第２リレー１５は、第２バッテリー３側からの電流を遮断する。これにより、イグニッションがＯＦＦの場合、第１バッテリー２から第１運動系システム７、負荷Ｌ、及び第２運動系システム８に対して暗電流は供給されるものの、第２バッテリー３から第１運動系システム７、負荷Ｌ、及び第２運動系システム８に対して暗電流は供給されない。

イグニッションがＯＮになると、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力が所定値（例えばノミナル電圧の１２Ｖ）に立ち上がり、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は強制ＯＮ状態になり、第１リレー１４はＯＦＦ状態になり、第２リレー１５はＯＮ状態になる。イグニッションがＯＮになると、強制ＯＮ状態の第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、地絡等による電圧低下が無い限り、双方向に電流を流す。これにより、イグニッションがＯＮになった場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６からの給電により第１バッテリー２と第２バッテリー３とが充電され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌに対して給電され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第２バッテリー３から第２運動系システム８に対して給電される。通常時には、イグニッションがＯＮになった後の状態が維持される。

制御装置２２０は、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２とＤＣ／ＤＣコンバータ６との間の電圧を検知しており、この電圧が許容値を超える異常な高電圧になった場合、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２をＯＦＦ状態にする。これにより、ＯＦＦ状態の第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断する。これにより、図９に示すように、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへノミナル１２Ｖの電力が供給され、第２バッテリー３から第２運動系システム８へノミナル１２Ｖの電力が供給される。

図８のタイミングチャートに示すように、第１電源系統２０１Ａで地絡が生じた場合には、第１電源系統２０１Ａの電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２２０は、第１電源系統２０１Ａの電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、第１スイッチ２１１をＯＦＦ状態にする。ＯＦＦ状態の第１スイッチ２１１は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断する。ここで、第１リレー１４はＯＦＦ状態であるため、第２電源系統２０１Ｂが、地絡が生じた第１電源系統２０１Ａから切り離される。これにより、図１０に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第１バッテリー２から第１運動系システム７への給電が停止され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第２バッテリー３から第２運動系システム８への給電が開始されることで、第２運動系システム８が正常に動作する。

なお、第１電源系統２０１Ａの電圧に応じて、第１電源系統２０１Ａで生じた地絡を検知するのに代えて、第２バッテリー３から第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２に流れる電流の電流値に応じて、第１電源系統２０１Ａで生じた地絡を検知するようにしてもよい。第１電源系統２０１Ａで地絡が生じた場合には、第２バッテリー３から第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第１スイッチ２１１をＯＦＦ状態にすればよい。

図８のタイミングチャートに示すように、第２電源系統２０１Ｂで地絡が生じた場合には、第２電源系統２０１Ｂの電圧が、ノミナル１２Ｖに比して低圧の所定値（例えば６Ｖ）以下に低下する。制御装置２２０は、第２電源系統２０１Ｂの電圧が、ノミナル電圧１２Ｖに比して低圧の所定値以下に低下した場合、第２スイッチ２１２をＯＦＦ状態にする。ＯＦＦ状態の第２スイッチ２１２は、ドレインＤからソースＳへの電流、即ち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６側からの電流を遮断する。ここで、第１リレー１４はＯＦＦ状態であるため、第１電源系統２０１Ａが、地絡が生じた第２電源系統２０１Ｂから切り離される。これにより、図１１に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第２バッテリー３から第２運動系システム８への給電が停止され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６又は第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌへの給電が開始されることで、第１運動系システム７及び負荷Ｌが正常に動作する。

なお、第２電源系統１Ｂの電圧に応じて、第２電源系統１Ｂで生じた地絡を検知するのに代えて、第１バッテリー２から第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２に流れる電流の電流値に応じて、第２電源系統１Ｂで生じた地絡を検知するようにしてもよい。第２電源系統２０１Ｂで地絡が生じた場合には、第１バッテリー２から第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２に過大な電流が流れるので、許容値を超える過大な電流値が検知された場合に、第２スイッチ２１２をＯＦＦ状態にすればよい。

以上説明したように、本実施形態の電源制御システム２１０によれば、１個のＤＣ／ＤＣコンバータ６から第１電源系統２０１Ａ及び第２電源系統２０１Ｂに給電する冗長電源システム２０１において、第１電源系統１Ａと第２電源系統１Ｂとの何れか一方に地絡等の失陥が生じた場合でも、他方の電源系統を正常に動作させることができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧が異常に上昇した場合には、第１バッテリー２から第１運動系システム７及び負荷Ｌに給電し、第２バッテリー３から第２運動系システム８に給電することにより、第１電源系統１Ａ及び第２電源系統１Ｂを正常に動作させることができる。従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ６を１個にすると共に、上記実施形態の第３スイッチ１３を省略することにより冗長電源システム２０１を小型化、軽量化できると共に、複数の電源の冗長性を確保できる。

また、第１スイッチ２１１及び第２スイッチ２１２とＤＣ／ＤＣコンバータ６との間のボディグランドに対する絶縁を強化したことにより、この間で地絡等の失陥が生じることを防止でき、上記実施形態の第３スイッチ１３を省略したうえで、複数の電源の冗長性を確保することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態に変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせる等してもよい。

例えば、上記実施形態では、ＭＯＳＦＥＴである第１～第３スイッチ１１，１２，１３，２１１，２１２をＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴとしたが、第１～第３スイッチ１１，１２，１３，２１１，２１２をＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴとしてもよい。この場合、上記実施形態とはソースＳとドレインＤとの位置関係を反転させればよい。

さらに、上記実施形態では、電力供給部４として高圧の電力出力部５とＤＣ／ＤＣコンバータ６とを設けたが、例えば、電力出力部５としてオルタネータを設け、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の高圧の電力を降圧する電圧変換部を設けないようにしてもよい。

１ ：冗長電源システム
１Ａ ：第１電源系統
１Ｂ ：第２電源系統
２ ：第１バッテリー（第１電源）
３ ：第２バッテリー（第２電源）
４ ：電力供給部
５ ：電力出力部
６ ：ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換部）
７ ：第１運動システム（第１システム）
８ ：第２運動システム（第２システム）
１０ ：電源制御システム
１１ ：第１スイッチ
１２ ：第２スイッチ
１３ ：第３スイッチ
１４ ：第１リレー
１５ ：第２リレー
２０ ：制御装置（制御部）
１０１ ：冗長電源システム
１１０ ：電源制御システム
１１４ ：第１リレー
２０１ ：冗長電源システム
２０１Ａ ：第１電源系統
２０１Ｂ ：第２電源系統
２１０ ：電源制御システム
２１１ ：第１スイッチ
２１２ ：第２スイッチ
２１７ ：筐体
２２０ ：制御装置（制御部）
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２：負荷
Ｓ ：ソース
Ｄ ：ドレイン
Ｈ３ ：第３配線（配線）
Ｈ５ ：第５配線（配線）
Ｈ８ ：第８配線（配線）

Claims (7)

1. 電力供給部に対して並列に接続された第１電源系統及び第２電源系統を備え、前記第１電源系統は、第１電源と、前記第１電源から給電される第１システムとを備え、前記第２電源系統は、第２電源と、前記第２電源から給電される第２システムとを備える冗長電源システムを制御する電源制御システムであって、
   前記電力供給部と前記第１電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第１スイッチと、
   前記電力供給部と前記第２電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第２スイッチと、
   前記第１電源から前記第２システムへ暗電流を供給する配線と、
   前記配線に設けられたノーマリオン型の第１リレーと、
   前記第２電源と前記第２スイッチとの間に設けられたノーマリオフ型の第２リレーと
   を備え、
   前記第１スイッチは、ＯＦＦ状態で前記第１電源系統の側から前記電力供給部の側への電流を遮断し、
   前記第２スイッチは、ＯＦＦ状態で前記第２電源系統の側から前記電力供給部の側への電流を遮断し、
   前記第１スイッチと前記電力供給部との間、且つ前記第２スイッチと前記電力供給部との間に設けられ、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第１電源系統の側及び前記第２電源系統の側への電流を遮断するＭＯＳＦＥＴである第３スイッチを備える電源制御システム。
2. 前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、及び前記第３スイッチは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴであり、
   前記第１スイッチのソースと前記第２スイッチのソースと前記第３スイッチのソースとが相互に接続され、前記第１スイッチのドレインが前記第１電源と前記第１システムとに接続され、前記第２スイッチのドレインが前記第２電源と前記第２システムとに接続され、前記第３スイッチのドレインが前記電力供給部に接続されている請求項１に記載の電源制御システム。
3. 前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１電源系統の電圧が所定値より低くなり、又は前記第２電源から前記第２スイッチ及び前記第１スイッチに流れる電流の電流値が所定値より大きくなった場合に、前記第２スイッチをＯＦＦ状態にし、
   前記第２電源系統の電圧が所定値より低くなり、又は前記第１電源から前記第１スイッチ及び前記第２スイッチに流れる電流の電流値が所定値より大きくなった場合に、前記第１スイッチをＯＦＦ状態にする請求項１又は２に記載の電源制御システム。
4. 前記制御部は、
   前記電力供給部の出力電圧が所定値より高い場合に前記第３スイッチをＯＦＦ状態にする請求項３に記載の電源制御システム。
5. 電力供給部に対して並列に接続された第１電源系統及び第２電源系統を備え、前記第１電源系統は、第１電源と、前記第１電源から給電される第１システムとを備え、前記第２電源系統は、第２電源と、前記第２電源から給電される第２システムとを備える冗長電源システムを制御する電源制御システムであって、
   前記電力供給部と前記第１電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第１スイッチと、
   前記電力供給部と前記第２電源との間に設けられたＭＯＳＦＥＴである第２スイッチと、
   前記第１電源から前記第２システムへ暗電流を供給する配線と、
   前記配線に設けられたノーマリオン型の第１リレーと、
   前記第２電源と前記第２スイッチとの間に設けられたノーマリオフ型の第２リレーと
   を備え、
   前記電力供給部は、電力出力部と、前記電力出力部から出力された電力を降圧して前記第１スイッチ及び前記第２スイッチに出力し、前記第１スイッチの側及び前記第２スイッチの側からの電流の流れを遮断する手段を備える電圧変換部とを備え、
   前記第１スイッチは、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第１電源系統の側への電流を遮断し、
   前記第２スイッチは、ＯＦＦ状態で前記電力供給部の側から前記第２電源系統の側への電流を遮断する電源制御システム。
6. 前記電圧変換部、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、及び前記電圧変換部と前記第１スイッチと前記第２スイッチとを接続する配線を収容する筐体を備える請求項５に記載の電源制御システム。
7. 前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１電源系統の電圧が所定値より低くなり、又は前記第２電源から前記第２スイッチ及び前記第１スイッチに流れる電流の電流値が所定値より大きくなった場合に、前記第１スイッチをＯＦＦ状態にし、
   前記第２電源系統の電圧が所定値より低くなり、又は前記第１電源から前記第１スイッチ及び前記第２スイッチに流れる電流の電流値が所定値より大きくなった場合に、前記第２スイッチをＯＦＦ状態にする請求項５又は６に記載の電源制御システム。

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