JP7212120B2 - トレース方法 - Google Patents
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Description
以下、トレース装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。トレース装置は、対基板作業機による生産処理をトレースできるように、トレーサビリティ情報を記録する。本実施形態において、トレース装置が対基板作業機としての部品装着機に適用された態様を例示する。
部品装着機1は、回路基板(以下、単に「基板」と称する)90に複数の部品P(図2を参照)を装着して基板製品を生産する。部品装着機1は、図1に示すように、基板搬送装置10、部品供給装置20、部品移載装置30、部品カメラ51、基板カメラ52、ヘッドカメラユニット60、および制御装置70を備える。
トレース装置80は、部品装着機1による装着処理をトレースできるように、トレーサビリティ情報を記録する。上記の「トレーサビリティ情報」とは、装着処理の実行中または実行後に部品が適切に装着されていないような異常が検出された場合に、装着処理における各工程をトレースしてその原因を特定するのに用いられる情報である。本実施形態において、トレーサビリティ情報には、各種の画像処理に用いられた画像データ、および画像処理に用いられたパラメータが含まれる。
部品装着機1による装着処理について図3を参照して説明する。制御装置70の装着制御部72は、装着処理において、先ず、基板90の搬入処理を実行する(ステップ11(以下、「ステップ」を「S」と表記する))。基板90の搬入処理において、基板搬送装置10は、部品装着機1の機内に基板90を搬入するとともに、機内の所定位置に位置決めする。
部品装着機1による装着処理の実行中においては、部品の状態認識処理(S13)を含む種々の画像処理が実行される。ここで、「画像処理」には、二値化やエッジ処理のような1つの工程が含まれるとともに、これらを組み合わせて基板製品の構成品の状態などを結果として出力する処理(例えば、部品Pの状態認識処理(S13)、検査処理)や識別コードの読み取り処理が含まれる。ここで、基板製品の「構成品」には、基板90や基板90に印刷されたクリームはんだ、基板90に装着された部品Pが含まれる。
部品Pを対象物とした状態認識処理(S13)では、装着ヘッド40の吸着ノズル43に保持された部品Pを、部品カメラ51により下方から撮像して取得された画像データに基づいて、部品Pの有無、装着ヘッド40に対する部品Pの中心の座標値および角度が結果として出力される。なお、下記のような状態認識処理または検査処理が実行された場合に、情報管理部82は、図4の表1に示すように、画像処理を実行した時刻、結果、所要時間、処理の正否、および処理結果の信頼性を記録する。
基板製品の構成品である基板90を対象物とした状態認識処理には、例えば基板搬送装置10により位置決めされた基板90の状態を認識する処理が含まれる。具体的には、制御装置70は、基板90の搬入処理(S11)において、基板90の上面に付された複数の基準マークを基板カメラ52により撮像して取得した画像データを処理して、基板90の位置および角度を取得する。制御装置70は、このような状態認識処理の結果に基づいて、部品移載装置30の動作を制御する。
制御装置70による画像処理には、基板90や部品Pを供給するトレイ25、吸着ノズル43などに付された識別コードを読み取る処理(以下、「コード読み取り処理」と称する)が含まれる。識別コードは、基板90などの対象物の固有情報である識別符号(ID)を文字列により記録する。識別コードとしては、バーコードや、複数のセルが配列された二次元コードなどを適用し得る。
制御装置70による各種の画像処理と、トレース装置80によるトレーサビリティ情報の記録処理との関係について、図4-図7を参照して説明する。ここでは、一次画像処理として部品カメラ51を用いた部品Pの状態認識処理を実行し、二次画像処理としてヘッドカメラユニット60を用いた部品Pの検査処理を実行するものとする。
画像処理の適合判定(S24,S34)に用いられる適合条件は、画像処理の種類に応じて適宜設定される。具体的には、例えば画像処理が部品Pの状態認識処理ならば部品Pが位置する座標値および角度の予定範囲に設定され得る。なお、この予定範囲は、作業者により予め指定された範囲であってもよいし、条件設定部83が自動で設定してもよい。
実施形態のトレース装置80は、部品装着機1による基板製品の生産処理において実行された画像処理の結果が正常と判定される許容範囲にある場合に、画像処理の結果の信頼性を示す適合条件を画像処理が満たすか否かを判定する適合判定部81と、適合判定部81による判定結果に応じて画像処理に用いられた画像データをトレーサビリティ情報として記録する情報管理部82と、を備える。
2-1.適合判定処理について
実施形態において、トレース装置80は、画像処理の適合判定(S24,S34)の結果に応じてトレーサビリティ情報の記録処理を実行する(S25,S35)。トレース装置80は、適用された対基板作業機(部品装着機1)において実行される画像処理の全てを対象として適合判定および記録処理を実行してもよい。また、トレース装置80は、実行される画像処理の一部を対象として適合判定および記録処理を実行してもよい。
実施形態において、情報管理部82は、画像処理の結果が異常である場合(S23:No、S33:No)、および適合条件を画像処理が満たさない場合に(S24:No、S34:No)、画像データおよびパラメータをトレーサビリティ情報として記録する構成とした。
実施形態において、トレース装置80が部品装着機1に組み込まれた構成を例示した。これに対して、トレース装置80は、部品装着機1を構成するヘッドカメラユニット60などにおいて画像処理が実行される場合には、ヘッドカメラユニット60などに組み込まれた構成としてもよい。また、トレース装置80は、部品装着機1の外部装置、例えば部品装着機1が構成する生産ラインを統括制御するホストPCに組み込まれた構成としてもよい。
Claims (1)
- 基板製品の生産処理を実行するステップと、
前記基板製品の前記生産処理において実行された画像処理の結果が正常であるか否かを判定するステップと、
前記画像処理の結果が正常と判定される許容範囲にある場合に、前記画像処理の結果の信頼性を示す適合条件を前記画像処理が満たすか否かを判定するステップと、
前記適合条件を前記画像処理が満たすか否かの判定結果に応じて前記画像処理に用いられた画像データをトレーサビリティ情報として記録するステップと、
前記画像処理の結果が正常であると判定した場合にエラー処理を実行せず、前記画像処理の結果が正常でないと判定した場合に前記画像処理の結果に応じたエラー処理を実行するステップと、
を備えるトレース方法。
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