JP7210454B2 - 接合方法及び接合装置 - Google Patents
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Description
12:接合ヘッド
14:ロボット
16:ロボットアーム
18:キャリッジ
20:接合軸
22:保持装置
24:接合要素
26:シャフト部分
28:フランジ部分
30:第1の接合面
32:構成要素
34:第2の接合面
36:励起放射
36-1:発生器放射
36-2:交番磁場
38、38-1:反応放射
38-2:反応場
40、40’:検出装置
40-1:蛍光測定装置
40-2:伝導率測定装置
40-3:接点抵抗測定装置
42:粒状構造
50:コーティング
52:コーティング厚
60:測定プローブ
62:発生器
64:センサ
70:接触プローブ
Claims (6)
- 接合要素(24)を構成要素(32)に接合するための接合装置(10)であって、
前記接合要素(24)の第1の接合面(30)を前記構成要素(32)の第2の接合面(34)上に位置合わせすることができるように、前記構成要素(32)に接合される接合要素を保持するための保持装置(22)が配置された接合ヘッド(12)を含み、
前記接合装置(10)が、前記第1及び/又は前記第2の接合面(30、34)の状態を検出するための蛍光測定装置(40-1)を含む検出装置(40)を備え、前記蛍光測定装置は発生器放射(36-1)を生じさせる発生器(62)と、応答放射(38-1)を検出するセンサ(64)をさらに含むことを特徴とする、接合装置。 - 接合要素(24)を構成要素(32)に接合するための接合装置(10)であって、
前記接合要素(24)の第1の接合面(30)を前記構成要素(32)の第2の接合面(34)上に位置合わせすることができるように、前記構成要素(32)に接合される接合要素を保持するための保持装置(22)が配置された接合ヘッド(12)を含み、
前記接合装置(10)が、前記第1及び/又は前記第2の接合面(30、34)の状態を検出するための蛍光測定装置(40-1)を含む検出装置(40)を備え、前記蛍光測定装置は発生器放射(36-1)を生じさせる発生器(62)と、応答放射(38-1)を検出するセンサ(64)をさらに含み、前記発生器(62)はLED放射又はレーザー放射を発生するものである接合装置。 - 請求項1又は2に記載した接合装置であって、前記発生器(62)及びセンサ(64)は直径が7mmから50mmの範囲内の測定プローブハウジング(60)内に収められている接合装置。
- 特にスタッド溶接のための接合要素(24)を、請求項1から請求項3までのいずれかに記載の接合装置により構成要素(32)に接合するための方法であって、
第1の接合面(30)を有する接合要素(24)を準備し、第2の接合面(34)を有する構成要素(32)を準備するステップと、
前記第1及び/又は前記第2の接合面(30、34)を調製するステップと、
前記第1の接合面(30)を有する前記接合要素(24)を前記構成要素(32)に接合するステップと、
を含み、
前記調製するステップが、前記第1及び/又は前記第2の接合面(30、34)上での蛍光測定を含む検出法を実行することを含むことを特徴とする方法。 - 前記蛍光測定は、発生器(62)によって前記接合面(30、34)に電磁発生器放射(36-1)を供給して、前記接合面(30、34)上のコーティング(50)の材料を原子的に励起させることを含み、前記材料に基づいて放出された応答放射(38-1)の放出、特に光量子の放出がセンサ(64)によって検出されることを特徴とする、請求項4に記載の接合方法。
- 前記調製するステップは、0.1秒を下回らずかつ2秒を上回らない時間枠内で実行されることを特徴とする、請求項4又は請求項5のいずれかに記載の接合方法。
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