JP7208311B2 - 振動アクチュエータ - Google Patents
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Description
そして、上記の方法で成型した円筒ヨークを金型に圧入し、寸法精度を向上させている(例えば、特許文献3参照)。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを提供することにある。
(全体構成)
図1-図7を用いて振動アクチュエータの全体構成を説明する。
ケース1の一方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第1カバーケース31が配置される。ケース1の他方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第2カバーケース41が配置されている。
第1ダンパカバー71の縁部に沿って120°ピッチで3つの貫通した穴71aが形成されている。第1カバーケース31には、第1ダンパカバー71の穴71aに対向する3つの貫通した穴31aが形成されている。ケース1の一方の開口側の端面には、第1カバーケース31の3つの穴31aに対向する3つのめねじ穴1aが形成されている。
(ケース1、ヨーク11、コイル21)
図8-図10を用いて説明する。
本実施形態のヨーク11は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数(本実施形態では3つ)の分割ヨーク13で構成されている。
ケース1の内周面には、振動軸線O方向に突出し、振動軸線O方向に延びるリブ5が等ピッチ間隔で3か所形成されている。
また、各リブ5の可動子111のマグネット113と対向する面5bには可動子111方向に突出する突起7が形成されている。突起7のケース1の一方の開口側には、第1コイル23の開口側の端部が当接する第1コイル当接面7aが形成されている。突起7のケース1の他方の開口側には、第2コイル25の開口側の端部が当接する第2コイル当接面7bが形成されている。
図11を用いて、本実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する。
第1コイル23、第2コイル25に通電していない状態では、第1ダンパ51、第2ダンパ61で支持される可動子111は、コイル21の中央に位置している。
図11の極性では、可動子111には下方(矢印A方向)への推力が発生し、第1コイル23、第2コイル25へ流す電流を反転させれば、可動子111には上方向(矢印B方向)への推力が発生する。
ところで、可動子111に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本実施形態では、第1コイル23、第2コイル25が固定されているので、可動子111に第1コイル23、第2コイル25に発生する力の反力としての推力が発生する。
上記構成によれば、以下のような効果が得られる。
(3) 分割ヨーク13の母線に沿った端面が、リブ5の分割ヨーク当接面5aに当接することで、分割ヨーク13のケース1の周方向の位置決めを行うことができる。
上記実施形態では、コイル21は第1コイル23、第2コイル25の2つからなった例で説明をしたが、図12に示すように、1つのコイル221でもよい。この場合、可動子311のマグネットはラジアル方向に着磁されている。
11 ヨーク
13 分割ヨーク
21 コイル
111 可動子
113 マグネット
Claims (8)
- 開口を有する円筒状のケースと、
前記ケースの開口に配置されたカバーと、
外周部が前記ケースに固定され、内周部が前記ケースの振動軸線に沿って可撓可能なダンパと、
前記ケースに固定され、振動軸線方向に対になって配置されているコイルと、
前記ケースの内部に配置され、前記ダンパの内周部において前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持された可動子と、を備え、
前記可動子は、前記コイルに通電することによって振動軸線方向に振動するマグネットを備え、
前記可動子の外周は、前記コイルの内側に配置され、前記コイルの外側にヨークが配置され、
前記カバーの外周面は、前記ケースの外周面と同一又はそれよりも小さく、
前記ダンパの中心には、振動軸線に沿って貫通した穴が設けられ、
前記可動子の中心部には、前記ダンパの穴に対向して開口部が設けられ、
前記可動子の開口部と前記ダンパの穴には、前記ダンパにおける前記可動子と反対方向からピンが前記マグネットに接触しない長さまで挿入され、
前記ピンによって前記ダンパの前記内周部と前記可動子が接触した状態で前記可動子と前記ダンパが固定されている、
ことを特徴とする振動アクチュエータ。 - 前記ピンの頭部には前記ダンパの表面に密着するフランジが設けられ、前記フランジと前記可動子により前記ダンパが挟持されている請求項1に記載の振動アクチュエータ。
- 前記フランジは、前記ピンと一体に形成されている請求項2に記載の振動アクチュエータ。
- 前記ピンは、振動軸線方向の2分の1の箇所において中心軸と直交する対称面を境界として対になっており、
前記振動軸線方向に、前記マグネットを挟んで対になって配置されているポールピースを備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 - 前記ダンパが、内周部と外周部、及び内周部と外周部の間に渦巻き状に設けられた複数の腕を有する板状の部材である請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の振動アクチュエータ。
- 前記可動子の非振動時において、前記ダンパの内周部、前記可動子における前記ダンパと接触する部分及び前記フランジが平らである請求項5に記載の振動アクチュエータ。
- 前記可動子と前記ダンパの穴及び前記ピンが振動軸線を中心として同軸に設けられ、前記ピンが前記可動子と前記ダンパの位置を規制している請求項1から請求項6のいずれかに記載の振動アクチュエータ。
- 前記カバーは、樹脂で形成されている請求項1に記載の振動アクチュエータ。
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