JP7050448B2 - 振動アクチュエータ - Google Patents
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Description
そして、上記の方法で成型した円筒ヨークを金型に圧入し、寸法精度を向上させている(例えば、特許文献3参照)。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを提供することにある。
(全体構成)
図1-図7を用いて振動アクチュエータの全体構成を説明する。
ケース1の一方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第1カバーケース31が配置される。ケース1の他方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第2カバーケース41が配置されている。
第1ダンパカバー71の縁部に沿って120°ピッチで3つの貫通した穴71aが形成されている。第1カバーケース31には、第1ダンパカバー71の穴71aに対向する3つの貫通した穴31aが形成されている。ケース1の一方の開口側の端面には、第1カバーケース31の3つの穴31aに対向する3つのめねじ穴1aが形成されている。
(ケース1、ヨーク11、コイル21)
図8-図10を用いて説明する
本実施形態のヨーク11は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数(本実施形態では3つ)の分割ヨーク13で構成されている。
ケース1の内周面には、振動軸線O方向に突出し、振動軸線O方向に延びるリブ5が等ピッチ間隔で3か所形成されている。
また、各リブ5の可動子111のマグネット113と対向する面5bには可動子111方向に突出する突起7が形成されている。突起7のケース1の一方の開口側には、第1コイル23の開口側の端部が当接する第1コイル当接面7aが形成されている。突起7のケース1の他方の開口側には、第2コイル25の開口側の端部が当接する第2コイル当接面7bが形成されている。
図11を用いて、本実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する。
第1コイル23、第2コイル25に通電していない状態では、第1ダンパ51、第2ダンパ61で支持される可動子111は、コイル21の中央に位置している。
図11の極性では、可動子111には下方(矢印A方向)への推力が発生し、第1コイル23、第2コイル25へ流す電流を反転させれば、可動子111には上方向(矢印B方向)への推力が発生する。
ところで、可動子111に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本実施形態では、第1コイル23、第2コイル25が固定されているので、可動子111に第1コイル23、第2コイル25に発生する力の反力としての推力が発生する。
上記構成によれば、以下のような効果が得られる。
(3) 分割ヨーク13の母線に沿った端面が、リブ5の分割ヨーク当接面5aに当接することで、分割ヨーク13のケース1の周方向の位置決めを行うことができる。
上記実施形態では、コイル21は第1コイル23、第2コイル25の2つからなった例で説明をしたが、図12に示すように、1つのコイル221でもよい。この場合、可動子311のマグネットはラジアル方向に着磁されている。
11 ヨーク
13 分割ヨーク
21 コイル
111 可動子
113 マグネット
Claims (5)
- ケースの内部に設けられた円筒状のヨークと、
該ヨークの内周面に取り付けられ、前記ヨークの内周面に沿って巻回されたコイルと、
該コイルに包囲され、前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持され、マグネット
を有する可動子と、
を有し、
前記コイルと前記可動子のマグネットとの協働により前記可動子が前記振動軸線に沿って振動する振動アクチュエータであって、
前記ヨークは、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨークで構成され、
前記ケースは円筒状で、
前記ケースの内周面にリブを設け、
前記リブに分割ヨーク当接面を形成することを特徴とする振動アクチュエータ。 - 前記ケースは、前記分割ヨークの前記母線に沿った2つの端面のうちの少なくとも一方の端面が当接する分割ヨーク当接面を有することを特徴とする請求項1記載の振動アクチュエータ。
- 前記ケースは、
前記コイルの開口側の端部が当接するコイル当接面を有し、
前記コイルは空間のみを介して前記可動子のマグネットと対向する
ことを特徴とする請求項1または2記載の振動アクチュエータ。 - 前記コイルは、前記振動軸線に沿って配置された第1コイル、第2コイルからなり、
前記マグネットは着磁方向が前記振動軸線方向である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 - 前記ケースは円筒状で、
前記ケースの内周面に振動軸線方向に延びるリブを設け、
該リブの前記振動軸線方向の端面に前記分割ヨーク当接面を形成し、
前記リブの前記可動子のマグネットと対向する面に、
前記第1コイルが当接する第1コイル当接面と、前記第2コイルが当接する第2コイル当接面を有する突起を形成したことを特徴とする請求項4記載の振動アクチュエータ。
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