JP7207335B2 - 板温制御方法、加熱制御装置、及び金属板の製造方法 - Google Patents
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Description
本発明は、金属板を誘導加熱で加熱する際の、板温制御方法及び加熱制御装置、及びそれを用いた金属板の製造方法に関する。本発明は、特に、高精度に金属板を目標温度に急速加熱するのに好適な技術である。
圧延後の金属板の板温を、連続焼鈍炉にて焼鈍する前に目標板温に加熱する方式を採用する場合がある。焼鈍前の加熱方法としては、連続焼鈍炉の前段（上流側）に設置した誘導加熱装置（誘導加熱炉）を用いて金属板が目標板温となるように加熱制御する方法がある。ここで、焼鈍炉で金属板を加熱する際に、板温が目標板温の管理範囲を外れると、材料の引張強度や磁気特性など製品品質に影響を及ぼす。このため、加熱帯で加熱する金属板の板温制御の精度を向上させることは重要である。
連続焼鈍炉の入側で誘導加熱装置を用いて金属板を目標板温に加熱制御する方法として、例えば、特許文献１に記載された方法がある。
特許文献１では、ライン速度などの焼鈍炉での操業条件が変動した場合に、加熱帯出側板温の変動を抑制するために、加熱帯での板温変動量を板温モデル式に基づいて算出する。そして、加熱帯の上流側（連続焼鈍炉の入側）に設置された誘導加熱装置の出力を変更することで、連続焼鈍炉における加熱帯出側の板温制御の精度、及び応答性を改善する。
特許文献１では、ライン速度などの焼鈍炉での操業条件が変動した場合に、加熱帯出側板温の変動を抑制するために、加熱帯での板温変動量を板温モデル式に基づいて算出する。そして、加熱帯の上流側（連続焼鈍炉の入側）に設置された誘導加熱装置の出力を変更することで、連続焼鈍炉における加熱帯出側の板温制御の精度、及び応答性を改善する。
特許文献１では、連続焼鈍炉の操業条件が変動した場合に、誘導加熱装置を用いることで温度制御の応答性を改善することが開示されている。しかし、特許文献１では、誘導加熱装置出側での板温の精度については考慮されていない。
ここで、誘導加熱装置出側の板温が、連続焼鈍炉で要求される目標板温に至っていない場合、加熱帯出側での板温制御に影響を及ぼす可能性がある。誘導加熱装置の出力は、誘導加熱装置の入側における板温と誘導加熱装置の出側における目標板温に基づいて決定されるが、従来にあっては、誘導加熱装置の入側における板温は固定値とされている。このため、大気温（外気の雰囲気温度）の低下などに起因して誘導加熱装置入側での金属板の板温が変動すると、誘導加熱装置出側での板温を高精度に制御することができないおそれがある。
ここで、誘導加熱装置出側の板温が、連続焼鈍炉で要求される目標板温に至っていない場合、加熱帯出側での板温制御に影響を及ぼす可能性がある。誘導加熱装置の出力は、誘導加熱装置の入側における板温と誘導加熱装置の出側における目標板温に基づいて決定されるが、従来にあっては、誘導加熱装置の入側における板温は固定値とされている。このため、大気温（外気の雰囲気温度）の低下などに起因して誘導加熱装置入側での金属板の板温が変動すると、誘導加熱装置出側での板温を高精度に制御することができないおそれがある。
本発明は、上記のような課題に着目してなされたもので、誘導加熱炉出側での金属板の板温を高精度に制御可能な技術を提供することを目的とする。
課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の誘導加熱装置が金属板の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉によって、上記金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する板温制御方法であって、上記複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を、上記目標板温及び上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定することを要旨とする。
また、本発明の一態様は、複数の誘導加熱装置が金属板の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉によって、上記金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する加熱制御装置であって、上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度を測定する外気温度測定部と、上記複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を、上記目標板温及び上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する出力値設定部と、を備えることを要旨とする。
本発明の態様によれば、複数の誘導加熱装置からなる誘導加熱炉出側での金属板の板温をより高精度に制御することが可能となる。この結果、本発明の態様によれば、安定して目的とする金属板を製造することが可能となる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、誘導加熱炉で加熱する金属板の例として、薄鋼板を想定して説明する。本発明が適用可能な金属板は、薄鋼板に限定されず、厚鋼板であってもよいし、アルミニウム板などの鋼以外の金属材料からなる金属板であっても良い。
本実施形態では、誘導加熱炉で加熱する金属板の例として、薄鋼板を想定して説明する。本発明が適用可能な金属板は、薄鋼板に限定されず、厚鋼板であってもよいし、アルミニウム板などの鋼以外の金属材料からなる金属板であっても良い。
（構成）
本実施形態における金属板を製造する設備は、図１に示すように、圧延設備１、前処理設備２、誘導加熱炉３、及び連続焼鈍炉４を、備える。そして、本実施形態では、この設備順に、搬送される金属板に対し、連続して処理が施される。
本実施形態における金属板を製造する設備は、図１に示すように、圧延設備１、前処理設備２、誘導加熱炉３、及び連続焼鈍炉４を、備える。そして、本実施形態では、この設備順に、搬送される金属板に対し、連続して処理が施される。
＜圧延設備１＞
本実施形態の圧延設備１は、冷間圧延工程を実行する圧延機を備える圧延設備である。
本実施形態では、先行する金属板５０の尾端部と後行する金属板５０の先端部を溶接機により順次、溶接により接続しつつ、金属板５０に対し連続して冷間圧延を実行する。
圧延設備１は、熱間圧延工程を実行する圧延設備であっても良い。
圧延後の金属板５０は連続焼鈍の工程に向けて搬送される。
本実施形態の圧延設備１は、冷間圧延工程を実行する圧延機を備える圧延設備である。
本実施形態では、先行する金属板５０の尾端部と後行する金属板５０の先端部を溶接機により順次、溶接により接続しつつ、金属板５０に対し連続して冷間圧延を実行する。
圧延設備１は、熱間圧延工程を実行する圧延設備であっても良い。
圧延後の金属板５０は連続焼鈍の工程に向けて搬送される。
＜前処理設備２＞
前処理設備２は、圧延された金属板５０の表面を脱脂処理する洗浄装置である。前処理設備２では、搬送されてきた金属板５０に対し、連続的に液剤を吹き付けたり液剤の浴槽に浸漬させたりすることで、脱脂処理を実行する。
本実施形態では、前処理設備２の出側での金属板５０の板温を取得して加熱制御装置１０に出力する。
前処理設備２の出側での金属板５０の板温の取得方法は特に限られない。例えば、脱脂後の金属板５０の板温は、液剤とほぼ同じ温度となることから、その液剤の管理されている液温が加熱制御装置１０に出力される。或いは、前処理設備２出側での金属板５０の板温を板温計で測定し、加熱制御装置１０に出力してもよい。予め液剤の温度を取得する方が、早期に、前処理設備２出側での金属板５０の板温を取得することができるという利点がある。
前処理設備２は、圧延された金属板５０の表面を脱脂処理する洗浄装置である。前処理設備２では、搬送されてきた金属板５０に対し、連続的に液剤を吹き付けたり液剤の浴槽に浸漬させたりすることで、脱脂処理を実行する。
本実施形態では、前処理設備２の出側での金属板５０の板温を取得して加熱制御装置１０に出力する。
前処理設備２の出側での金属板５０の板温の取得方法は特に限られない。例えば、脱脂後の金属板５０の板温は、液剤とほぼ同じ温度となることから、その液剤の管理されている液温が加熱制御装置１０に出力される。或いは、前処理設備２出側での金属板５０の板温を板温計で測定し、加熱制御装置１０に出力してもよい。予め液剤の温度を取得する方が、早期に、前処理設備２出側での金属板５０の板温を取得することができるという利点がある。
ここで、本願において、測定される金属板５０の板温は、金属板の表面温度である。ただし、薄い金属板（板厚：２ｍｍ以下）の場合、表面温度と板の内部温度とは同じ温度であるので、薄い金属板（板厚：２ｍｍ以下）の場合には、金属板５０の板温として板の内部温度を測定しても構わない。
なお、前処理設備２の出側から誘導加熱炉３までの板温は、例えば５０℃未満である。
なお、前処理設備２の出側から誘導加熱炉３までの板温は、例えば５０℃未満である。
＜誘導加熱炉３＞
本実施形態では、圧延後の金属板５０を、誘導加熱炉３にて急速加熱してから、焼鈍炉４にて焼鈍する構成となっている。焼鈍炉４での焼鈍は所定の焼鈍温度で所定時間行う必要があり、本実施形態では、誘導加熱炉３を使用することで早期に（短時間で）焼鈍前の金属板５０を目標板温まで昇温し、その後焼鈍炉４にて焼鈍温度まで昇温させて焼鈍することができる。例えば、生産性向上のために焼鈍ラインにおける金属板５０の搬送速度を増速させた場合に、焼鈍炉４のみでは金属板５０の板温が焼鈍温度に至るまでに時間を要し、十分に焼鈍することができないおそれがある。そこで、誘導加熱炉３を焼鈍炉４に併用することで、生産性を向上させながら、焼鈍前の金属板５０の板温を目標板温まで昇温させ、その後、加熱炉４にて焼鈍温度まで昇温することで所定の焼鈍温度にて所定時間焼鈍することが確保可能となる。
本実施形態では、圧延後の金属板５０を、誘導加熱炉３にて急速加熱してから、焼鈍炉４にて焼鈍する構成となっている。焼鈍炉４での焼鈍は所定の焼鈍温度で所定時間行う必要があり、本実施形態では、誘導加熱炉３を使用することで早期に（短時間で）焼鈍前の金属板５０を目標板温まで昇温し、その後焼鈍炉４にて焼鈍温度まで昇温させて焼鈍することができる。例えば、生産性向上のために焼鈍ラインにおける金属板５０の搬送速度を増速させた場合に、焼鈍炉４のみでは金属板５０の板温が焼鈍温度に至るまでに時間を要し、十分に焼鈍することができないおそれがある。そこで、誘導加熱炉３を焼鈍炉４に併用することで、生産性を向上させながら、焼鈍前の金属板５０の板温を目標板温まで昇温させ、その後、加熱炉４にて焼鈍温度まで昇温することで所定の焼鈍温度にて所定時間焼鈍することが確保可能となる。
本実施形態の誘導加熱炉３は、複数の誘導加熱装置が直列に（金属板５０の搬送方向に沿って）配置され、隣り合う誘導加熱装置間が中間炉体１３（１３ａ，１３ｂ）で連結されている。また、誘導加熱炉３の入側及び出側にそれぞれ上流炉体１２及び下流炉体１４が配されて構成される。
ここで、１台の誘導加熱装置で可能な加熱には出力限界がある。このため、本実施形態にあっては、誘導加熱炉として、直列に配置（連結）した複数の誘導加熱装置によって、金属板を目標温度に加熱する構成を採用している。
ここで、１台の誘導加熱装置で可能な加熱には出力限界がある。このため、本実施形態にあっては、誘導加熱炉として、直列に配置（連結）した複数の誘導加熱装置によって、金属板を目標温度に加熱する構成を採用している。
直列に配置する誘導加熱装置３１の台数に特に限定はないが、本実施形態は、図２に示すように、３台の誘導加熱装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃが配される構成である。本実施形態では、金属板５０の搬送方向上流側から順に、誘導加熱装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃの３台の誘導加熱装置が配されている。
ここで、誘導加熱装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃを区別する必要がないときは、単に誘導加熱装置３１とも記載する。また、誘導加熱装置３１ａが、最上流側に配置される誘導加熱装置（最上流位置の誘導加熱装置）であり、誘導加熱装置３１ｃが最下流に配置された誘導加熱装置（最下流位置の誘導加熱装置）である。また、誘導加熱装置３１ｂが、中間位置に配置された誘導加熱装置である。
ここで、誘導加熱装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃを区別する必要がないときは、単に誘導加熱装置３１とも記載する。また、誘導加熱装置３１ａが、最上流側に配置される誘導加熱装置（最上流位置の誘導加熱装置）であり、誘導加熱装置３１ｃが最下流に配置された誘導加熱装置（最下流位置の誘導加熱装置）である。また、誘導加熱装置３１ｂが、中間位置に配置された誘導加熱装置である。
誘導加熱炉３は、各誘導加熱装置３１（３１ａ～３１ｃ）によって、金属板５０の板温を目標板温まで急速加熱する。ここで、焼鈍炉４の加熱帯４１による金属板５０の加熱速度（昇温速度）は、各誘導加熱装置３１による金属板５０の加熱速度より低速度である。夫々の加熱速度は特に限られるものではないが、例えば誘導加熱装置３１は金属板５０を１００℃／ｓ以上の速度で加熱し、加熱帯４１は金属板５０を３０℃／ｓ以下の速度で加熱する。
誘導加熱炉３について更に詳説する。
誘導加熱炉３で金属板５０を短時間で急速加熱するには、隣接する誘導加熱装置３１ａ～３１ｃ同士を可能な限り接近して配置することが望ましい。その一方で、誘導加熱装置３１ａ～誘導加熱装置３１ｃの間に、金属板５０の搬送を支持する支持部材（後述する搬送ロール）を配することが出来ない場合、搬送される金属板５０が撓んで誘導加熱装置３１に接触してしまう恐れがある。このため、金属板５０を適切に搬送するには各誘導加熱装置３１の上流側及び下流側の空間（誘導加熱装置間）に搬送ロールを設ける必要がある。
誘導加熱炉３で金属板５０を短時間で急速加熱するには、隣接する誘導加熱装置３１ａ～３１ｃ同士を可能な限り接近して配置することが望ましい。その一方で、誘導加熱装置３１ａ～誘導加熱装置３１ｃの間に、金属板５０の搬送を支持する支持部材（後述する搬送ロール）を配することが出来ない場合、搬送される金属板５０が撓んで誘導加熱装置３１に接触してしまう恐れがある。このため、金属板５０を適切に搬送するには各誘導加熱装置３１の上流側及び下流側の空間（誘導加熱装置間）に搬送ロールを設ける必要がある。
以上のことから、実施形態の誘導加熱炉３では、誘導加熱装置３１ａの上流側（入側）に上流炉体１２を設けて内部に搬送ロール６を配置している。同様に、誘導加熱装置３１ａと誘導加熱装置３１ｂの間、並びに、誘導加熱装置３１ｂと誘導加熱装置３１ｃの間に中間炉体１３ａ、１３ｂを設けて、その中間炉体１３ａ、１３ｂの内部に搬送ロール６を配置している。更に、誘導加熱装置３１ｃの下流側に下流炉体１４を設けて内部に搬送ロール６を配置している。
また、上流炉体１２、中間炉体１３ｂ及び下流炉体１４には、本実施形態を実現すべく各炉体内の雰囲気温度を測定する炉温計５が配置されている。すなわち、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側、及び最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側及び出側の炉体内の雰囲気温度を炉温計５で測定する。他の中間炉体１３ａにも炉温計を配置しても良い。各炉温計が測定した雰囲気温度は、加熱制御装置１０に出力される。
また、上流炉体１２、中間炉体１３ｂ及び下流炉体１４には、本実施形態を実現すべく各炉体内の雰囲気温度を測定する炉温計５が配置されている。すなわち、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側、及び最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側及び出側の炉体内の雰囲気温度を炉温計５で測定する。他の中間炉体１３ａにも炉温計を配置しても良い。各炉温計が測定した雰囲気温度は、加熱制御装置１０に出力される。
また本実施形態では、中間炉体１３ｂに排気装置１５が取り付けられ、排気装置１５によって、誘導加熱炉３内の炉内ガスを排気する。また、下流炉体１４には配管１６が取り付けられ、配管１６によって、誘導加熱炉３内に炉内ガス（例えばＨＮ）を注入する。ここで、炉体１３ｂ、１４に排気装置１５や配管１６が取り付けられると、これに伴って炉体１３ｂ、１４の炉長が長くなる。そして、金属板５０が中間炉体１３ｂや下流炉体１４を通過する際に金属板５０の板温が下がる可能性がある。そこで本実施形態では、中間炉体１３ｂ及び下流炉体１４にヒーター７が配置され、金属板５０が各炉体１３ｂ、１４を通過する際に金属板５０の板温が低下することを抑制している。
また、下流炉体１４には、炉温計５とは別に、板温計８が配置されている。板温計８は、下流炉体１４を通過する金属板５０の板温を計測する。板温計８により測定された金属板５０の板温を示す情報は加熱制御装置１０に出力される。
また、下流炉体１４には、炉温計５とは別に、板温計８が配置されている。板温計８は、下流炉体１４を通過する金属板５０の板温を計測する。板温計８により測定された金属板５０の板温を示す情報は加熱制御装置１０に出力される。
＜加熱制御装置１０＞
加熱制御装置１０は、各誘導加熱装置３１の出力を制御して、金属板５０を目標板温に加熱する制御装置である。
加熱制御装置１０は、図３に示すように、外気温度測定部１０Ａ、出力値設定部１０Ｂ、出力値再補正部１０Ｃ、及びＦＢ制御部１０Ｄを備える。
加熱制御装置１０は、各誘導加熱装置３１の出力を制御して、金属板５０を目標板温に加熱する制御装置である。
加熱制御装置１０は、図３に示すように、外気温度測定部１０Ａ、出力値設定部１０Ｂ、出力値再補正部１０Ｃ、及びＦＢ制御部１０Ｄを備える。
＜外気温度測定部１０Ａ＞
外気温度測定部１０Ａは、大気温度計９が測定した、誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度を取得する。大気温度計９は、誘導加熱炉３は設置された工場の建屋内の雰囲気温度が測定可能であればよい。測定した雰囲気温度は、後述するように、誘導加熱炉３の入側における金属板５０の板温に影響を与える要素として取得されるため、その測定位置は、前処理設備２と誘導加熱炉３の間の外気の雰囲気温度であることがより好ましい。
なお、本明細書において「大気」と「外気」は同義である。
外気温度測定部１０Ａは、大気温度計９が測定した、誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度を取得する。大気温度計９は、誘導加熱炉３は設置された工場の建屋内の雰囲気温度が測定可能であればよい。測定した雰囲気温度は、後述するように、誘導加熱炉３の入側における金属板５０の板温に影響を与える要素として取得されるため、その測定位置は、前処理設備２と誘導加熱炉３の間の外気の雰囲気温度であることがより好ましい。
なお、本明細書において「大気」と「外気」は同義である。
＜出力値設定部１０Ｂ＞
出力値設定部１０Ｂは、誘導加熱炉３の目標板温に基づき、複数の誘導加熱装置での各出力値をそれぞれ設定する処理を実行する。
出力値設定部１０Ｂは、出力値設定本体部１０Ｂａと、第１補正部１０Ｂｂとを備える。
出力値設定部１０Ｂは、誘導加熱炉３の目標板温に基づき、複数の誘導加熱装置での各出力値をそれぞれ設定する処理を実行する。
出力値設定部１０Ｂは、出力値設定本体部１０Ｂａと、第１補正部１０Ｂｂとを備える。
［出力値設定本体部１０Ｂａ］
本実施形態の出力値設定本体部１０Ｂａは、予め設定した誘導加熱炉３入側での板温である設定入側温度と、誘導加熱炉３出側での目標板温とに基づき、設定入側温度の金属板５０を目標板温に加熱するための、各誘導加熱装置３１での入側設定温度と出側設定温度とをそれぞれ、公知の手法で演算する。そして、出力値設定部１０Ｂは、各誘導加熱装置３１毎に、入側設定温度の金属板５０を出側設定温度とする誘導加熱装置の出力値を算出（設定）する。算出した出力値は、各誘導加熱装置３１の制御部に出力する。
本実施形態の出力値設定本体部１０Ｂａは、予め設定した誘導加熱炉３入側での板温である設定入側温度と、誘導加熱炉３出側での目標板温とに基づき、設定入側温度の金属板５０を目標板温に加熱するための、各誘導加熱装置３１での入側設定温度と出側設定温度とをそれぞれ、公知の手法で演算する。そして、出力値設定部１０Ｂは、各誘導加熱装置３１毎に、入側設定温度の金属板５０を出側設定温度とする誘導加熱装置の出力値を算出（設定）する。算出した出力値は、各誘導加熱装置３１の制御部に出力する。
［第１補正部１０Ｂｂ］
第１補正部１０Ｂｂは、外気温度測定部１０Ａが測定した誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度に基づき誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温を予測する。そして、第１補正部１０Ｂｂは、予測した板温によって、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を変更する。
本実施形態では、第１補正部１０Ｂｂは、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を設定変更する。例えば出力値設定本体部１０Ｂａは、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度を、第１補正部１０Ｂｂが予測した誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温に変更して、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を再計算する。
第１補正部１０Ｂｂは、外気温度測定部１０Ａが測定した誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度に基づき誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温を予測する。そして、第１補正部１０Ｂｂは、予測した板温によって、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を変更する。
本実施形態では、第１補正部１０Ｂｂは、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を設定変更する。例えば出力値設定本体部１０Ｂａは、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度を、第１補正部１０Ｂｂが予測した誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温に変更して、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を再計算する。
仮に、設定入側温度が２０℃であり、目標板温が７００℃である場合、例えば、まず、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度と出側設定温度とを、２０℃と２００℃とし、中間位置の誘導加熱装置３１ｂでの入側設定温度と出側設定温度とを、２００℃と５００℃とし、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃでの入側設定温度と出側設定温度とを、５００℃と７００℃と設定する。次に、第１補正部１０Ｂｂが求めた誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温が４０℃であれば、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度を、２０℃から４０℃に変更した後、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの出力値を再計算する。なお、誘導加熱炉３入側での予測した金属板５０の板温と、予め設定した初期値としての最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度（設定入側温度）との温度差を、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ以外の誘導加熱装置の出力を設定変更することで補償しても良いし、複数の誘導加熱装置３１の出力値を設定変更して補償しても良い。
なお、設定入側温度と、第１補正部１０Ｂｂが求めた誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温との温度差が適正範囲内にある場合には、最上流位置の誘導加熱装置３１ａでの入側設定温度の変更を実行しない。すなわち、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を再計算しない。
また、出力値の設定処理はこれに限定されない。例えば、上記の設定入側温度を、第１補正部１０Ｂｂが予測した誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温として設定する。その後、出力値設定本体部１０Ｂａは、再設定した設定入側温度と、誘導加熱炉３出側での目標板温とに基づき、再設定した設定入側温度の金属板５０を目標板温に加熱するための、各誘導加熱装置３１での入側設定温度と出側設定温度とを求める。この場合には、誘導加熱装置３１での出力値を変更（補正）するのではなく、外気温度測定部１０Ａでの測定値を加味して誘導加熱装置３１での出力値を直接求めることになる。
また、出力値の設定処理はこれに限定されない。例えば、上記の設定入側温度を、第１補正部１０Ｂｂが予測した誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温として設定する。その後、出力値設定本体部１０Ｂａは、再設定した設定入側温度と、誘導加熱炉３出側での目標板温とに基づき、再設定した設定入側温度の金属板５０を目標板温に加熱するための、各誘導加熱装置３１での入側設定温度と出側設定温度とを求める。この場合には、誘導加熱装置３１での出力値を変更（補正）するのではなく、外気温度測定部１０Ａでの測定値を加味して誘導加熱装置３１での出力値を直接求めることになる。
［誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温の予測について］
第１補正部１０Ｂｂで実行される、外気温度測定部１０Ａが測定した誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度に基づき誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温を予測する方法について補足説明する。
誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］の予測は、前処理設備２の出側から誘導加熱装置３１ａの入側に到達するまでの板温降下量を求め、求めた板温降下量分だけ前処理設備２の出側での板温から減算することで求めることが出来る。この演算は、例えば、（１）式によって計算される。
第１補正部１０Ｂｂで実行される、外気温度測定部１０Ａが測定した誘導加熱炉３外の外気の雰囲気温度に基づき誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温を予測する方法について補足説明する。
誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］の予測は、前処理設備２の出側から誘導加熱装置３１ａの入側に到達するまでの板温降下量を求め、求めた板温降下量分だけ前処理設備２の出側での板温から減算することで求めることが出来る。この演算は、例えば、（１）式によって計算される。
ここで、
Ｔａ：外気温度測定部１０Ａが測定した外気の温度［℃］
Ｔ０：前処理設備２出側の板温［℃］
α：金属板５０の熱伝達係数［ｋｃａｌ／（ｍ２・ｈ・℃）］
ｃ：金属板５０の比熱［ｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）］
ρ：金属板５０の比重［ｋｇ／ｍ３］
Ｄ：金属板５０の板厚［ｍ］
ｔ：前処理設備２から誘導加熱炉３の入側までを通過する時間［ｓｅｃ］
である。
Ｔａ：外気温度測定部１０Ａが測定した外気の温度［℃］
Ｔ０：前処理設備２出側の板温［℃］
α：金属板５０の熱伝達係数［ｋｃａｌ／（ｍ２・ｈ・℃）］
ｃ：金属板５０の比熱［ｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）］
ρ：金属板５０の比重［ｋｇ／ｍ３］
Ｄ：金属板５０の板厚［ｍ］
ｔ：前処理設備２から誘導加熱炉３の入側までを通過する時間［ｓｅｃ］
である。
上述の通り、前処理設備２の出側板温Ｔｏは、板温計等を用いて計測してもよいが、本実施形態では、前処理設備２で使用される前処理剤の液温であるものとする。
本実施形態では、誘導加熱炉３入側から最上流位置の誘導加熱装置３１ａまでの距離が短いため、誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］を、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側での板温と見なした。
第１補正部１０Ｂｂは、誘導加熱炉３入側から最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側までの板温の温度変化部も考慮して板温を求めても良い。すなわち、第１補正部１０Ｂｂは、上記求めた誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］と、炉温計５で測定した上流炉体１２の炉内の温度［℃］とに基づき、（１）式によって、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側での板温を求めるようにしても良い。このとき、上記求めたＴ［℃］をＴ０とし、Ｔａを上流炉体１２の炉内の温度［℃］とし、ｔを誘導加熱炉３入側から誘導加熱装置３１ａの入側までを通過する時間［ｓｅｃ］とする。
本実施形態では、誘導加熱炉３入側から最上流位置の誘導加熱装置３１ａまでの距離が短いため、誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］を、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側での板温と見なした。
第１補正部１０Ｂｂは、誘導加熱炉３入側から最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側までの板温の温度変化部も考慮して板温を求めても良い。すなわち、第１補正部１０Ｂｂは、上記求めた誘導加熱炉３入側での金属板５０の板温Ｔ［℃］と、炉温計５で測定した上流炉体１２の炉内の温度［℃］とに基づき、（１）式によって、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側での板温を求めるようにしても良い。このとき、上記求めたＴ［℃］をＴ０とし、Ｔａを上流炉体１２の炉内の温度［℃］とし、ｔを誘導加熱炉３入側から誘導加熱装置３１ａの入側までを通過する時間［ｓｅｃ］とする。
［誘導加熱装置の出力値の算出について］
誘導加熱装置３１の出力値（目標出力）は、例えば、下記（２）式に基づき算出すればよい。
誘導加熱装置３１の出力値（目標出力）は、例えば、下記（２）式に基づき算出すればよい。
ここで、
Ｐ：誘導加熱装置３１ａの目標出力［ｋＷ］
Ｄ：金属板５０の板厚［ｍ］
Ｗ：金属板５０の板幅［ｍ］
ＬＳ：金属板の搬送速度［ｍ／ｓ］
ρ：金属板５０の比重［ｋｇ／ｍ３］
ＨＤ：誘導加熱装置３１ａ入側の金属板５０のエンタルピー［ｋＪ／ｋｇ］
ＨＥ：誘導加熱装置３１ａ出側の金属板５０のエンタルピー［ｋＪ／ｋｇ］
Ａ：補正係数
である。
Ｐ：誘導加熱装置３１ａの目標出力［ｋＷ］
Ｄ：金属板５０の板厚［ｍ］
Ｗ：金属板５０の板幅［ｍ］
ＬＳ：金属板の搬送速度［ｍ／ｓ］
ρ：金属板５０の比重［ｋｇ／ｍ３］
ＨＤ：誘導加熱装置３１ａ入側の金属板５０のエンタルピー［ｋＪ／ｋｇ］
ＨＥ：誘導加熱装置３１ａ出側の金属板５０のエンタルピー［ｋＪ／ｋｇ］
Ａ：補正係数
である。
すなわち、誘導加熱装置３１ａの入側における板温（入側設定温度）と出側における目標板温（出側設定温度）との温度差に相当するエンタルピーと誘導加熱装置３１ａを通過する金属板５０の単位時間あたりの質量に基づいて、誘導加熱装置３１ａの目標出力を決定すればよい。
＜出力値再補正部１０Ｃ＞
出力値再補正部１０Ｃは、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置出側における誘導加熱装置間の炉内温度に基づき、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を補正する。
本実施形態の出力値再補正部１０Ｃは、第１出力値再補正部１０Ｃａと、第２出力補正部とを備える。
出力値再補正部１０Ｃは、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置出側における誘導加熱装置間の炉内温度に基づき、複数の誘導加熱装置３１から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を補正する。
本実施形態の出力値再補正部１０Ｃは、第１出力値再補正部１０Ｃａと、第２出力補正部とを備える。
［第１出力値再補正部１０Ｃａ］
第１出力値再補正部１０Ｃａは、炉温計５ａによって測定された最下流位置の誘導加熱装置３１ｃと、中間位置の誘導加熱装置３１ｂとの間の誘導加熱装置間の中間炉体１３ｂ内の炉内温度とに基づいて、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ及び中間位置の誘導加熱装置３１ｂの少なくとも一方の出力値を補正する。
第１出力値再補正部１０Ｃａは、炉温計５ａによって測定された最下流位置の誘導加熱装置３１ｃと、中間位置の誘導加熱装置３１ｂとの間の誘導加熱装置間の中間炉体１３ｂ内の炉内温度とに基づいて、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ及び中間位置の誘導加熱装置３１ｂの少なくとも一方の出力値を補正する。
具体的には、第１出力値再補正部１０Ｃａは、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側設定温度と、炉温計５ａが測定した中間炉体１３ｂ内の炉内温度と、中間炉体１３ｂを金属板５０が通過する時間とから、上記の（１）式に基づき、中間炉体１３ｂでの板温降下量を求める。次に、第１出力値再補正部１０Ｃａは、求めた板温降下量が適正範囲内でないと判定した場合、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側設定温度を板温降下量分だけ大きく補正して、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出力値を再計算して、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの制御部に出力するか、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側設定温度を板温降下量分だけ小さく補正して、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値を再計算して、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの制御部に出力する。
ここで、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側設定温度の代わりに、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側の板温を測定して用いても良い。
中間位置の誘導加熱装置３１ｂと最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにおける、出力値を補正する誘導加熱装置の選定は、例えば、両者３１ｂ、３１ｃの出力の余裕が大きい方に設定する。又は、板温降下量分を、中間位置の誘導加熱装置３１ｂと最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの両方に分配し、両誘導加熱装置３１ｂ、３１ｃの出力を補正しても良い。
本実施形態の第１出力値再補正部１０Ｃａでは、出力値を補正する誘導加熱装置を、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃとする。これは、制御の簡素化のため出力値を補正する誘導加熱装置を１台に限定する意図と、誘導加熱炉３の最下流（出側に最も近い位置）に配置された誘導加熱装置３１ｃにて板温を制御することで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を高精度に目標板温に制御するためである。
中間位置の誘導加熱装置３１ｂと最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにおける、出力値を補正する誘導加熱装置の選定は、例えば、両者３１ｂ、３１ｃの出力の余裕が大きい方に設定する。又は、板温降下量分を、中間位置の誘導加熱装置３１ｂと最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの両方に分配し、両誘導加熱装置３１ｂ、３１ｃの出力を補正しても良い。
本実施形態の第１出力値再補正部１０Ｃａでは、出力値を補正する誘導加熱装置を、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃとする。これは、制御の簡素化のため出力値を補正する誘導加熱装置を１台に限定する意図と、誘導加熱炉３の最下流（出側に最も近い位置）に配置された誘導加熱装置３１ｃにて板温を制御することで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を高精度に目標板温に制御するためである。
［第２出力値再補正部１０Ｃｂ］
第２出力値再補正部１０Ｃｂは、炉温計５ｂによって測定された最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側である下流炉体１４内の炉内温度に基づいて最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値を補正する。
具体的には、第２出力値再補正部１０Ｃｂは、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度と、炉温計５ｂが測定した下流炉体１４内の炉内温度と、下流炉体１４を金属板５０が通過する時間とから、上記の（１）式に基づき、下流炉体１４での板温降下量を求める。次に、第２出力値再補正部１０Ｃｂは、求めた板温降下量が適正範囲内でないと判定した場合、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度を板温降下量分だけ大きく補正してから、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値を再計算して、再計算後の出力値を最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの制御部に出力する。
ここで、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度の代わりに、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側の板温を直接測定して用いても良い。
第２出力値再補正部１０Ｃｂは、炉温計５ｂによって測定された最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側である下流炉体１４内の炉内温度に基づいて最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値を補正する。
具体的には、第２出力値再補正部１０Ｃｂは、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度と、炉温計５ｂが測定した下流炉体１４内の炉内温度と、下流炉体１４を金属板５０が通過する時間とから、上記の（１）式に基づき、下流炉体１４での板温降下量を求める。次に、第２出力値再補正部１０Ｃｂは、求めた板温降下量が適正範囲内でないと判定した場合、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度を板温降下量分だけ大きく補正してから、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値を再計算して、再計算後の出力値を最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの制御部に出力する。
ここで、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度の代わりに、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側の板温を直接測定して用いても良い。
＜ＦＢ制御部１０Ｄ＞
ＦＢ制御部１０Ｄは、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側の下流炉体１４内で測定した金属板５０の板温に基づき、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値をフィードバック制御で補正する。
具体的には、ＦＢ制御部１０Ｄは、板温計８により測定された金属板５０の板温と目標板温との温度差が適正範囲内であるか否かを判定する。そして、ＦＢ制御部１０Ｄは、適正範囲内でないと判定した場合には、フィードバック制御を実行し、上記温度差を解消するように、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力を変更する。誘導加熱装置３１ｃの目標出力の算出方法は、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側の金属板５０のエンタルピーＨＥを、温度の差分を解消するように変更する以外は、上述の誘導加熱装置の出力値の算出と同様な方法で算出可能である。
ＦＢ制御部１０Ｄは、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側の下流炉体１４内で測定した金属板５０の板温に基づき、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力値をフィードバック制御で補正する。
具体的には、ＦＢ制御部１０Ｄは、板温計８により測定された金属板５０の板温と目標板温との温度差が適正範囲内であるか否かを判定する。そして、ＦＢ制御部１０Ｄは、適正範囲内でないと判定した場合には、フィードバック制御を実行し、上記温度差を解消するように、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力を変更する。誘導加熱装置３１ｃの目標出力の算出方法は、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側の金属板５０のエンタルピーＨＥを、温度の差分を解消するように変更する以外は、上述の誘導加熱装置の出力値の算出と同様な方法で算出可能である。
＜板温制御の例＞
以下、加熱制御装置１０での板温制御の処理例を、図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態の加熱制御装置１０が実行する板温制御処理の流れを示すフローチャートである。この板温制御処理は、誘導加熱処理中に、所定のサンプリング周期で実行される。
ステップＳ１０では、加熱制御装置１０は、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側に設定した板温である入側設定温度が適正温度であるか、言い換えれば、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側に設定された入側設定温度が、目標温度に対して適正範囲であるか否かを判定する。
以下、加熱制御装置１０での板温制御の処理例を、図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態の加熱制御装置１０が実行する板温制御処理の流れを示すフローチャートである。この板温制御処理は、誘導加熱処理中に、所定のサンプリング周期で実行される。
ステップＳ１０では、加熱制御装置１０は、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側に設定した板温である入側設定温度が適正温度であるか、言い換えれば、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側に設定された入側設定温度が、目標温度に対して適正範囲であるか否かを判定する。
具体的には、外気温度測定部１０Ａが取得した外気温度に基づき算出した最上流位置の誘導加熱装置３１ａ入側での予測板温と、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ入側での予め設定した入側設定温度とを比較し、その温度差が閾値範囲内であるか否か、例えば予測板温が入側設定温度に対して閾値以上低温ではないか判定する。その結果、適正温度でないと判定した場合にはステップＳ２０に移行し、適正温度であると判定した場合にはステップＳ３０に移行する。
ステップＳ２０では、加熱制御装置１０は、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側設定温度を、外気温度測定部１０Ａが取得した外気温度に基づき算出した板温に変更して、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を再計算し、その再計算した出力値に、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの目標出力を変更する。その後、ステップＳ３０に移行する。
ステップＳ２０では、加熱制御装置１０は、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの入側設定温度を、外気温度測定部１０Ａが取得した外気温度に基づき算出した板温に変更して、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの出力値を再計算し、その再計算した出力値に、最上流位置の誘導加熱装置３１ａの目標出力を変更する。その後、ステップＳ３０に移行する。
ここで、本実施形態では、入側設定温度が外気温に基づき適宜、更新されることとなる。そして、一度、外気温に基づき入側設定温度が再設定されると、外気温の変動が小さい場合（外気温度測定部１０Ａが取得した外気温度に基づき算出した板温が再設定後の入側設定温度に対して適正温度の範囲内にある場合）には、このステップＳ２０の処理は実行されることはない。
ステップＳ３０では、加熱制御装置１０は、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を予測し、その予測した板温が適正温度であるか、言い換えれば、誘導加熱炉３の出側において、予測した板温が、誘導加熱炉３の目標温度に対して適正範囲であるか否かを判定する。
ステップＳ３０では、加熱制御装置１０は、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を予測し、その予測した板温が適正温度であるか、言い換えれば、誘導加熱炉３の出側において、予測した板温が、誘導加熱炉３の目標温度に対して適正範囲であるか否かを判定する。
適正範囲と判定した場合には、ステップＳ５０に移行する。一方、適正範囲でないと判定した場合には、ステップＳ４０に移行する。
ここで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温の予測を用いた処理は、次のように実行する。
まず、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側設定温度と、中間位置の誘導加熱装置３１ｂ出側の中間炉体内の測定した雰囲気温度とから、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側から最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側までの第１の温度降下分を、（１）式に基づき算出する。
ここで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温の予測を用いた処理は、次のように実行する。
まず、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側設定温度と、中間位置の誘導加熱装置３１ｂ出側の中間炉体内の測定した雰囲気温度とから、中間位置の誘導加熱装置３１ｂの出側から最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側までの第１の温度降下分を、（１）式に基づき算出する。
同様にして、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側設定温度と、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側の下流炉体１４内の測定した雰囲気温度とから、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出側から誘導加熱炉３の出側までの第２の温度降下分を、（１）式に基づき算出する。
そして、第１の温度降下分と第２の温度降下分との和の温度を、誘導加熱炉３の目標板温に対する温度の差分とする。
そして、求めた温度の差分が、予め設定した閾値範囲内であるか否か、すなわち、予測板温が目標板温に対して閾値以上低温ではないかに基づいて予測板温が適正温度であるか否かを判定する。その結果、適正温度でない場合はステップＳ４０に移行する。一方、適正温度である場合は、ステップＳ５０に移行する。
そして、第１の温度降下分と第２の温度降下分との和の温度を、誘導加熱炉３の目標板温に対する温度の差分とする。
そして、求めた温度の差分が、予め設定した閾値範囲内であるか否か、すなわち、予測板温が目標板温に対して閾値以上低温ではないかに基づいて予測板温が適正温度であるか否かを判定する。その結果、適正温度でない場合はステップＳ４０に移行する。一方、適正温度である場合は、ステップＳ５０に移行する。
ステップＳ４０では、加熱制御装置１０は、ステップＳ３０にて求めた温度の差分だけ、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃで目標とする入側設定温度と出側設定温度との温度差が高くなるように設定して、（２）式に基づき、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの目標とする出力値を再計算する。
すなわち、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側設定温度と出側設定温度の温度差に相当するエンタルピーと、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃを通過する金属板５０の単位時間あたりの質量に基づいて、誘導加熱装置３１ｃの目標出力を決定する。
すなわち、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの入側設定温度と出側設定温度の温度差に相当するエンタルピーと、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃを通過する金属板５０の単位時間あたりの質量に基づいて、誘導加熱装置３１ｃの目標出力を決定する。
ステップＳ５０では、加熱制御装置１０は、下流炉体１４内に設置した板温計８により測定された金属板５０の板温が適正温度であるか否かを判定する。適正温度であれば、処理を終了し、ステップＳ１０から再度、板温制御処理を繰り返す。一方、板温計８により測定された金属板５０の板温が適正温度でなければ、ステップＳ６０に移行する。
ステップＳ６０では、加熱制御装置１０は、上述したフィードバック制御を実行し、温度の差分を解消するように誘導加熱装置３１ｃの出力を変更する。誘導加熱装置３１ｃの目標出力の算出方法は、誘導加熱装置３１ｃ出側の金属板５０のエンタルピーＨＥを、温度の差分を解消するように変更する以外は、ステップＳ４０と同様である。
ステップＳ６０では、加熱制御装置１０は、上述したフィードバック制御を実行し、温度の差分を解消するように誘導加熱装置３１ｃの出力を変更する。誘導加熱装置３１ｃの目標出力の算出方法は、誘導加熱装置３１ｃ出側の金属板５０のエンタルピーＨＥを、温度の差分を解消するように変更する以外は、ステップＳ４０と同様である。
＜連続焼鈍炉４＞
連続焼鈍炉４は、誘導加熱炉３で予め目標板温まで加熱処理をされた金属板５０を、連続して焼鈍のための加熱処理を実行する。
連続焼鈍炉４は、誘導加熱炉３で予め目標板温まで加熱処理をされた金属板５０を、連続して焼鈍のための加熱処理を実行する。
（動作その他）
下流炉体１４内で測定した金属板５０の板温に基づくフィードバック制御は、板温計８により測定された金属板５０の板温と誘導加熱炉３の目標板温との差が製品品質に影響を与えない程度の差であって、誘導加熱装置３１の出力を微調整するには有用である。しかしながら、このフィードバック制御は、板温計８により測定された金属板５０の板温と目標板温との差が製品品質に影響を与える差である場合、誘導加熱装置３１の出力の修正が間に合わず、歩留まりが低下するおそれがある。製品品質に影響を与えるような温度差は特に、大気温度が低温である場合や、焼鈍ラインの立ち上げ時、ヒーター７の故障時などに顕著に現れる。
下流炉体１４内で測定した金属板５０の板温に基づくフィードバック制御は、板温計８により測定された金属板５０の板温と誘導加熱炉３の目標板温との差が製品品質に影響を与えない程度の差であって、誘導加熱装置３１の出力を微調整するには有用である。しかしながら、このフィードバック制御は、板温計８により測定された金属板５０の板温と目標板温との差が製品品質に影響を与える差である場合、誘導加熱装置３１の出力の修正が間に合わず、歩留まりが低下するおそれがある。製品品質に影響を与えるような温度差は特に、大気温度が低温である場合や、焼鈍ラインの立ち上げ時、ヒーター７の故障時などに顕著に現れる。
図５はシミュレーションにおける中間炉体での板温変動を示す図である。本シミュレーションは、誘導加熱装置にて所望の板温まで加熱した後、中間炉体１３ｂの炉温が誘導加熱装置出側板温よりも５０℃低い場合に、中間炉体１３ｂにてどの程度板温が変動するかを計算したものである。このとき、同シミュレーションでは金属板５０を、１００ｍｐｍで搬送した場合と、２００ｍｐｍで搬送した場合の２つのパターンで板温変動量を計算した。最終的な板温目標値を７１０℃±１５℃とし、１００ｍｐｍで金属板５０を搬送した場合、誘導加熱装置３１ｂ出側では目標板温に到達しているものの、中間炉体１３ｂで板温が降下し、中間炉体１３ｂ出側においては板温外れとなった。このことから、中間炉体１３ｂ出側板温を目標板温とするためには、中間炉体での板温変動量を計算し、誘導加熱装置の出力にて補正することが必要であることが分かる。なお、上記の［ｍｐｍ］は、「ｍ／ｍｉｎ」である。
これに対し、本実施形態では、大気温度計９の測定結果を用いて、誘導加熱炉３の所定位置における金属板５０の板温を予測し、その予測値と当該位置における金属板５０の目標板温（想定板温）との差が適正範囲内であるか否かを判定する。そして、適正範囲外である場合に、加熱制御装置１０は、選択した誘導加熱装置３１の出力を変更する、いわゆるフィードフォワード制御を実行する。
すなわち、本実施形態では、例えば、上記板温制御処理により、誘導加熱炉３の入側における金属板５０の板温を予測した上で、誘導加熱装置３１ａの出側における目標板温となるように誘導加熱装置３１ａの出力を計算し、誘導加熱装置３１ａの出力が変更される。
すなわち、本実施形態では、例えば、上記板温制御処理により、誘導加熱炉３の入側における金属板５０の板温を予測した上で、誘導加熱装置３１ａの出側における目標板温となるように誘導加熱装置３１ａの出力を計算し、誘導加熱装置３１ａの出力が変更される。
また、誘導加熱炉３の中途部（誘導加熱装置３１ｃの入側）における金属板５０の板温を予測し、且つ、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を予測した上で、誘導加熱炉３の出側における目標板温となるように誘導加熱装置３１ｃの出力を再計算し、誘導加熱装置３１ｃの出力が変更される。
その結果、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温が高精度に目標温度に制御される。
ところで誘導加熱炉３における金属板５０の板温変動が小さい場合には、上述したように誘導加熱炉３の入側における板温をモデル計算により算出することで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を高精度に目標板温とすることができるが、誘導加熱炉３における金属板５０の板温変動が大きい場合には、当該板温変動を考慮して、各誘導加熱装置３１の出力を計算する必要がある。
その結果、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温が高精度に目標温度に制御される。
ところで誘導加熱炉３における金属板５０の板温変動が小さい場合には、上述したように誘導加熱炉３の入側における板温をモデル計算により算出することで、誘導加熱炉３の出側における金属板５０の板温を高精度に目標板温とすることができるが、誘導加熱炉３における金属板５０の板温変動が大きい場合には、当該板温変動を考慮して、各誘導加熱装置３１の出力を計算する必要がある。
＜変形例＞
ここで、本実施形態において中間炉体１３ａの炉長が短く、金属板５０の板温の低下が僅かであることから中間炉体１３ａに炉温計を配置しなかったが、中間炉体１３ａに炉温計を配置し、且つ、誘導加熱装置３１ｂの出力を上記フィードフォワード制御により変更可能に構成してもよい。
また、本実施形態では、下流側に配置された炉体１３ｂ、１４にヒーター７を配置し、上流側に配置された炉体１２、１３ａにはヒーター７が配置されていないが、上流側の炉体１２、１３ａにもヒーター７を配置してもよい。また、排気装置１５は複数設けてもよく、その場合、例えば上流側の炉体１２、１３ａのいずれか１の炉体に第１の排気装置を設け、下流側の炉体１３ｂ、１４のいずれか１の炉体に第２の排気装置を設けてもよい。
ここで、本実施形態において中間炉体１３ａの炉長が短く、金属板５０の板温の低下が僅かであることから中間炉体１３ａに炉温計を配置しなかったが、中間炉体１３ａに炉温計を配置し、且つ、誘導加熱装置３１ｂの出力を上記フィードフォワード制御により変更可能に構成してもよい。
また、本実施形態では、下流側に配置された炉体１３ｂ、１４にヒーター７を配置し、上流側に配置された炉体１２、１３ａにはヒーター７が配置されていないが、上流側の炉体１２、１３ａにもヒーター７を配置してもよい。また、排気装置１５は複数設けてもよく、その場合、例えば上流側の炉体１２、１３ａのいずれか１の炉体に第１の排気装置を設け、下流側の炉体１３ｂ、１４のいずれか１の炉体に第２の排気装置を設けてもよい。
また、本実施形態では、金属板５０の板温が目標より低いと予想されるときに直近の誘導加熱装置の出力を変更して目標板温に対する追従性を高めているが、誘導加熱炉３内に複数の誘導加熱装置が存在する場合において直近ではない他の誘導加熱装置の出力を変更してもよい。例えば、図４のステップＳ１０においてＮｏと判定された場合に、誘導加熱装置３１ｂ又は３１ｃの出力値を変更してもよいし、図４のステップＳ２０やＳ３０においてＮｏと判定された場合に、誘導加熱装置３１ａ又は３１ｂの出力値を変更してもよい。
また、各ステップにおいてＮｏと判定された場合に、複数の誘導加熱装置の内、１の誘導加熱装置の出力値を変更することとしているが、複数の誘導加熱装置の出力値を変更することとしてもよい。
また、各ステップにおいてＮｏと判定された場合に、複数の誘導加熱装置の内、１の誘導加熱装置の出力値を変更することとしているが、複数の誘導加熱装置の出力値を変更することとしてもよい。
（効果）
本発明は、次のような効果を奏する。
（１）本実施形態は、複数の誘導加熱装置が金属板５０の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉３によって、金属板５０の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する板温制御方法であって、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を、目標板温及び誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する。
本実施形態は、例えば、複数の誘導加熱装置３１が金属板５０の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉３によって、金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する加熱制御装置であって、誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度を測定する外気温度測定部１０Ａと、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を、目標板温及び誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する出力値設定部１０Ｂと、を備える。
本発明は、次のような効果を奏する。
（１）本実施形態は、複数の誘導加熱装置が金属板５０の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉３によって、金属板５０の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する板温制御方法であって、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を、目標板温及び誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する。
本実施形態は、例えば、複数の誘導加熱装置３１が金属板５０の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉３によって、金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する加熱制御装置であって、誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度を測定する外気温度測定部１０Ａと、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を、目標板温及び誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する出力値設定部１０Ｂと、を備える。
この構成によれば、複数の誘導加熱装置からなる誘導加熱炉出側での金属板の板温をより高精度に制御することが可能となる。この結果、本発明の態様によれば、安定して目的とする金属板を製造することが可能となる。
ここで、１台の誘導加熱装置で可能な加熱には出力限界がある。このため、本実施形態にあっては、誘導加熱炉として、直列に配置（連結）した複数の誘導加熱装置によって、金属板を目標温度に加熱する構成を採用している。
ここで、１台の誘導加熱装置で可能な加熱には出力限界がある。このため、本実施形態にあっては、誘導加熱炉として、直列に配置（連結）した複数の誘導加熱装置によって、金属板を目標温度に加熱する構成を採用している。
（２）このとき、誘導加熱炉の上流側に、金属板に対して所定の前処理を施す前処理装置２が配置され、雰囲気温度は、前処理装置２と誘導加熱炉３の間の外気の雰囲気温度であることが好ましい。
この構成によれば、誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を高精度に設定可能となる。
この構成によれば、誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき、複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を高精度に設定可能となる。
（３）また、上記予測した板温に基づき上記出力値を求める誘導加熱装置は、複数の誘導加熱装置のうちの最上流に配置された誘導加熱装置３１ａを含むことが好ましい。
この構成によれば、外気温に対する一番大きな影響を有する誘導加熱装置３１ａの出力をより確実に高精度に制御することが可能となる。
この構成によれば、外気温に対する一番大きな影響を有する誘導加熱装置３１ａの出力をより確実に高精度に制御することが可能となる。
（４）また、本実施形態では、上記雰囲気温度に基づき、誘導加熱炉の入側での金属板の板温を予測し、誘導加熱炉入側における設定温度と予測した金属板の板温との差分を算出し、目標板温及び上記差分に基づいて１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を設定する。
この構成によれば、１又は２以上の誘導加熱装置の出力値をより確実に高精度に設定可能となる。
この構成によれば、１又は２以上の誘導加熱装置の出力値をより確実に高精度に設定可能となる。
（５）また、本実施形態では、１又は２以上の誘導加熱装置とその下流側の誘導加熱装置との間に配された第１の炉体の炉内温度にも基づいて、１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を設定する。
この構成によれば、１又は２以上の誘導加熱装置の出力値をより確実に高精度に設定可能となる。
この構成によれば、１又は２以上の誘導加熱装置の出力値をより確実に高精度に設定可能となる。
（６）また、本実施形態では、複数の誘導加熱装置の内、最下流に配置された誘導加熱装置の下流側に配置された第２の炉体の炉内温度と、目標板温に基づき、最下流に配置された誘導加熱装置の出力値を設定する。
この構成によれば、誘導加熱炉３の目標板温に一番大きな影響を有する誘導加熱装置３１ｃで調整することで、金属板の板温をより高精度に制御することが容易となる。
この構成によれば、誘導加熱炉３の目標板温に一番大きな影響を有する誘導加熱装置３１ｃで調整することで、金属板の板温をより高精度に制御することが容易となる。
（７）また、本実施形態では、上記第２の炉体の炉内における金属板の板温を測定し、測定した板温に基づき、 最下流に配置された誘導加熱装置の出力値を設定する。
この構成よれば、誘導加熱装置３１の出力を微調整することが可能となる。
この構成よれば、誘導加熱装置３１の出力を微調整することが可能となる。
（８）本実施形態では、上記の板温制御方法を用いて板温制御方法を用いて上記金属板５０を加熱する工程を含む。
この構成によれば、安定して金属板を製造することが可能となる。
この構成によれば、安定して金属板を製造することが可能となる。
本発明法の有効性をシミュレーションにより検証した。図６～図８はシミュレーションにおける焼鈍ラインでの板温変動を示す図である。
本シミュレーションでは、実施形態で説明した、誘導加熱炉３の構成として誘導加熱装置が３台と誘導加熱装置前後に炉体が計４ゾーンの炉体がある場合を想定している。
金属板５０は、板厚０．２ｍｍ、比重７５００ｋｇ／ｍ３、比熱０．１５ｋｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）と仮定している。
また、フィードバック制御機能は不使用であることを前提としている（ＦＢ制御部１０Ｄの処理をオフとした）。
本シミュレーションでは、実施形態で説明した、誘導加熱炉３の構成として誘導加熱装置が３台と誘導加熱装置前後に炉体が計４ゾーンの炉体がある場合を想定している。
金属板５０は、板厚０．２ｍｍ、比重７５００ｋｇ／ｍ３、比熱０．１５ｋｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）と仮定している。
また、フィードバック制御機能は不使用であることを前提としている（ＦＢ制御部１０Ｄの処理をオフとした）。
＜パターン１＞
図６のパターン１では、誘導加熱炉３入側の板温が想定（予め設定した最上流値の誘導加熱装置の入側設定温度相当）よりも１０℃低い場合における、誘導加熱炉３内での金属板５０の昇温過程を表している。
例えばパターン１では、最上流位置の誘導加熱装置３１ａにて３０℃から２５０℃に昇温し、中間位置の誘導加熱装置３１ｂにて２５０℃から５００℃に昇温し、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにて５００℃から７００℃に昇温することを目標とした。また、誘導加熱炉では、誘導加熱炉入側と出側の板温設定値を用いて必要な出力を決定している。
図６のパターン１では、誘導加熱炉３入側の板温が想定（予め設定した最上流値の誘導加熱装置の入側設定温度相当）よりも１０℃低い場合における、誘導加熱炉３内での金属板５０の昇温過程を表している。
例えばパターン１では、最上流位置の誘導加熱装置３１ａにて３０℃から２５０℃に昇温し、中間位置の誘導加熱装置３１ｂにて２５０℃から５００℃に昇温し、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにて５００℃から７００℃に昇温することを目標とした。また、誘導加熱炉では、誘導加熱炉入側と出側の板温設定値を用いて必要な出力を決定している。
最上流位置の誘導加熱装置３１ａ入側の予め設定した入側設定温度は３０℃であるが、実際の板温は１０℃低い２０℃である場合、最上流位置の誘導加熱装置３１ａにて目標板温の２５０℃まで精度よく昇温することができない。後段の誘導加熱装置も板温設定値を基に出力を計算するため、最上流位置の誘導加熱装置３１ａで発生した目標ずれは、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側まで埋まることなく板温外れが発生する。
これに対し、本発明に基づく場合、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ入側板温をモデル式にて算出し利用することで、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ出側板温の目標ずれが低減し、誘導加熱炉３としての最終的な板温目標値へ精度よく制御することが可能となることが分かった。
これに対し、本発明に基づく場合、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ入側板温をモデル式にて算出し利用することで、最上流位置の誘導加熱装置３１ａ出側板温の目標ずれが低減し、誘導加熱炉３としての最終的な板温目標値へ精度よく制御することが可能となることが分かった。
＜パターン２＞
図７のパターン２では、誘導加熱装置３１の間にある第２の中間炉体１３ｂの温度が想定（目標）より５０℃低温である場合における、誘導加熱炉３内での金属板５０の昇温過程を表している。
例えばパターン２では、最上流位置の誘導加熱装置３１ａにて３０℃から２５０℃に昇温し、中間位置の誘導加熱装置３１ｂにて２５０℃から５００℃に昇温し、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにて５００℃から７００℃に昇温することを目標としている。
図７のパターン２では、誘導加熱装置３１の間にある第２の中間炉体１３ｂの温度が想定（目標）より５０℃低温である場合における、誘導加熱炉３内での金属板５０の昇温過程を表している。
例えばパターン２では、最上流位置の誘導加熱装置３１ａにて３０℃から２５０℃に昇温し、中間位置の誘導加熱装置３１ｂにて２５０℃から５００℃に昇温し、最下流位置の誘導加熱装置３１ｃにて５００℃から７００℃に昇温することを目標としている。
中間位置の誘導加熱装置３１ｂ出側と最下流位置の誘導加熱装置３１ｃ出側に設置される炉体１３ｂ、１４には、ヒーターが設置されており各誘導加熱装置３１ｂ、３１ｃの出側板温と同等の炉温となるように制御される。しかし、設備休止明けなどでは、炉温が目標温度に到達するまでに長時間を要するため、炉温が目標から外れる期間が発生する。上記の炉体の炉温が目標よりも５０℃低い場合、中間炉体１３ｂで板温が低下し最終的な板温目標値との間に目標ずれが発生する。これに対して本発明に基づく場合では、中間炉体での板温変動量を算出し最下流位置の誘導加熱装置３１ｃの出力を補正することで、誘導加熱炉３としての最終的な板温目標値へ精度よく制御することが可能となることが分かった。
＜パターン３＞
図８のパターン３では、上記パターン１とパターン２の現象が同時に生じた場合における、誘導加熱炉３での金属板５０の昇温過程を表している。本発明方法では、図８に示すように、上記パターン１とパターン２で説明した本発明例をともに適用することで、誘導加熱炉３としての最終的な板温目標値に対して精度よく制御することができることが分かった。
図８のパターン３では、上記パターン１とパターン２の現象が同時に生じた場合における、誘導加熱炉３での金属板５０の昇温過程を表している。本発明方法では、図８に示すように、上記パターン１とパターン２で説明した本発明例をともに適用することで、誘導加熱炉３としての最終的な板温目標値に対して精度よく制御することができることが分かった。
以上のように、本発明は、誘導加熱炉３入側の金属板５０の板温を、外気温度を用いたモデル計算で予測するようにすることで、誘導加熱炉３での加熱制御をより高精度に行うことができるようになった。この結果、板温管理値上下限外れとなる部分を削減することができ、製造する金属板５０について、加工性や磁性といった特性不良の発生を抑制することができることが分かった。
１ 圧延設備
２ 前処理設備
３ 誘導加熱炉
４ 連続焼鈍炉
５、５ａ、５ｂ 炉温計
６ 搬送ロール
７ ヒーター
８ 板温計
９ 大気温度計
１０ 加熱制御装置
１０Ａ 外気温度測定部
１０Ｂ 出力値設定部
１０Ｂａ 出力値設定本体部
１０Ｂｂ 第１補正部
１０Ｃ 出力値再補正部
１０Ｃａ 第１出力値再補正部
１０Ｃｂ 第２出力値再補正部
１０Ｄ ＦＢ制御部
１２ 上流炉体
１３ａ、１３ｂ中間炉体
１４ 下流炉体
１５ 排気装置
１６ 配管
３１ 誘導加熱装置
３１ａ 最上流位置の誘導加熱装置
３１ｂ 中間位置の誘導加熱装置
３１ｃ 最下流位置の誘導加熱装置
４１ 加熱帯
５０ 金属板
２ 前処理設備
３ 誘導加熱炉
４ 連続焼鈍炉
５、５ａ、５ｂ 炉温計
６ 搬送ロール
７ ヒーター
８ 板温計
９ 大気温度計
１０ 加熱制御装置
１０Ａ 外気温度測定部
１０Ｂ 出力値設定部
１０Ｂａ 出力値設定本体部
１０Ｂｂ 第１補正部
１０Ｃ 出力値再補正部
１０Ｃａ 第１出力値再補正部
１０Ｃｂ 第２出力値再補正部
１０Ｄ ＦＢ制御部
１２ 上流炉体
１３ａ、１３ｂ中間炉体
１４ 下流炉体
１５ 排気装置
１６ 配管
３１ 誘導加熱装置
３１ａ 最上流位置の誘導加熱装置
３１ｂ 中間位置の誘導加熱装置
３１ｃ 最下流位置の誘導加熱装置
４１ 加熱帯
５０ 金属板
Claims (8)
- 複数の誘導加熱装置が金属板の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉によって、上記金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する板温制御方法であって、
上記複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を、上記目標板温及び上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定し、その際に、上記目標板温及び外気の雰囲気温度に基づき、外気の雰囲気温度を用いた（１）式により、誘導加熱装置よりも上流の前処理設備の出側から誘導加熱装置の入側に到達するまでの板温降下量を求め、求めた板温降下量分だけ前処理設備の出側での板温から減算して、誘導加熱炉入側での金属板の板温を求め、誘導加熱装置の入側における金属板の板温と出側における目標板温との温度差に相当するエンタルピーに基づいて、上記誘導加熱装置の目標とする出力値を決定する、
ことを特徴とする板温制御方法。
ここで、
Ｔａ：外気の雰囲気温度［℃］
Ｔ０：前処理設備出側の板温［℃］
α：金属板の熱伝達係数［ｋｃａｌ／（ｍ ２ ・ｈ・℃）］
ｃ：金属板の比熱［ｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）］
ρ：金属板の比重［ｋｇ／ｍ ３ ］
Ｄ：金属板の板厚［ｍ］
ｔ：前処理設備から誘導加熱炉の入側までを通過する時間［ｓｅｃ］
である。 - 上記誘導加熱炉の上流側に、上記金属板に対して所定の前処理を施す前処理装置が配置され、
上記雰囲気温度は、上記前処理装置と上記誘導加熱炉の間の外気の雰囲気温度であることを特徴とする請求項１に記載の板温制御方法。 - 上記１又は２以上の誘導加熱装置は、上記複数の誘導加熱装置のうちの最上流に配置された誘導加熱装置を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した板温制御方法。
- 上記１又は２以上の誘導加熱装置とその下流側の誘導加熱装置との間に配された第１の炉体の炉内温度にも基づいて、上記１又は２以上の誘導加熱装置の出力値を設定する、
ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の板温制御方法。 - 上記複数の誘導加熱装置の内、最下流に配置された誘導加熱装置の下流側に配置された第２の炉体の炉内温度と、上記目標板温とに基づき、上記最下流に配置された誘導加熱装置の出力値を設定する、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載した板温制御方法。
- 上記複数の誘導加熱装置の内、最下流に配置された誘導加熱装置の下流側に配置された第２の炉体の炉内における上記金属板の板温を測定し、測定した板温に基づき、上記最下流に配置された誘導加熱装置の出力値を設定する、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載した板温制御方法。
- 請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の板温制御方法を用いて上記金属板を加熱する工程を含む金属板の製造方法。
- 複数の誘導加熱装置が金属板の搬送方向に沿って配置された誘導加熱炉によって、上記金属板の板温が所定の目標板温となるように加熱制御する加熱制御装置であって、
上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度を測定する外気温度測定部と、
上記複数の誘導加熱装置から選択した１又は２以上の第１の誘導加熱装置の出力値を、上記目標板温及び上記誘導加熱炉外の外気の雰囲気温度に基づき設定する出力値設定部と、
を備え、
上記出力値設定部は、上記目標板温及び外気の雰囲気温度に基づき、外気の雰囲気温度を用いた（１）式により、誘導加熱装置よりも上流の前処理設備の出側から誘導加熱装置の入側に到達するまでの板温降下量を求め、求めた板温降下量分だけ前処理設備の出側での板温から減算して、誘導加熱炉入側での金属板の板温を求め、誘導加熱装置の入側における金属板の板温と出側における目標板温との温度差に相当するエンタルピーに基づいて、上記誘導加熱装置の目標とする出力値を決定する、
ことを特徴とする加熱制御装置。
ここで、
Ｔａ：外気の雰囲気温度［℃］
Ｔ０：前処理設備出側の板温［℃］
α：金属板の熱伝達係数［ｋｃａｌ／（ｍ ２ ・ｈ・℃）］
ｃ：金属板の比熱［ｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）］
ρ：金属板の比重［ｋｇ／ｍ ３ ］
Ｄ：金属板の板厚［ｍ］
ｔ：前処理設備から誘導加熱炉の入側までを通過する時間［ｓｅｃ］
である。
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| JP2005068553A (ja) | 2003-08-06 | 2005-03-17 | Jfe Steel Kk | 熱処理装置及び鋼材の製造方法 |
| JP2011140707A (ja) | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Toyota Motor Corp | 鍛造用素材の誘導加熱装置及び誘導加熱方法 |
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| JP2523991B2 (ja) * | 1990-12-20 | 1996-08-14 | 新日本製鐵株式会社 | 誘導加熱装置の制御方法 |
| JP2503332B2 (ja) * | 1991-08-28 | 1996-06-05 | 新日本製鐵株式会社 | ストリップの誘導加熱における板温制御方法 |
-
2020
- 2020-01-08 JP JP2020001391A patent/JP7207335B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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